Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

EXPERTIZE LABORATOR 3

MASURAREA GROSIMII CU AJUTORUL ULTRASUNETELOR

1. Introducere
2. Principii fizice
3. Schema de principiu a unui aparat de msurat grosimi
4. Determinarea coroziunii utiliznd aparatul de msurat grosimi cu ultrasunete
5. Modul de lucru
1. Introducere
Msurarea grosimii pieselor cu ajutorul ultrasunetelor reprezint una din primele
aplicaii posibile de evaluare nedistruciv. Primul aparat care permitea punerea n eviden a
discontinuitilor de material i care permitea i determinarea grosimilor a fost brevetat n
anul 1942 de inginerul american Firestone, aparatul purtnd denumirea de Reflectoscop.
Utilizarea acestui aparat permitea determinarea grosimilor unor piese cu precizia de 5-7%.
Dezvoltarea electronicii, apariia microprocesoarelor i a miniaturizrii a permis n prezent
realizarea de aparate destinate special pentru msurtorile de grosimi. Aparatele sunt
digitale, portabile iar valoarea grosimii este afiat direct pe ecranul aparatului.
2. Principii fizice
2.1. Reflexia i transmisia ultrasunetelor la interfaa a dou medii diferite
Fie dou medii diferite caracterizate de densitile 1 i 2 i de vitezele de propagare
v1 i v2. Cele dou medii au impedanele acustice Z1 i Z2 care se determin cu relaia:
Z=v
(1)
Pe interfa unda ultrasonor care vine din mediul 1, unde are presiunea sonor P 1 se
va reflecta, presiunea undei reflectate fiind Pr i va fi transmis n mediul 2 unde presiunea
undei transmise va fi Pt, figura 1.

Fig. 1. Reflexia si transmisia undei ultrasonore

1

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

Se numete coeficient de reflexie raportul dintre presiunea undei reflectate i cea a

undei incidenteL
Pr
R
(2)
Pi
Se numete coeficient de transmisie raportul ntre presiunea undei transmise i cea a
undei incidente:
Pt
D
(3)
Pi
Intre coeficientul de reflexie i cel de transmisie exist relaia:
D=1+R
(4)
Ambii coeficieni pot fi exprimai n funcie de impedanele acustice ale celor dou
medii:
Z 2 Z1
R
(5)
Z 2 Z1
2Z 2
D
(6)
Z 2 Z1
2.2. Determinarea grosimii unei piese cu ajutorul ultrasunetelor
Fie un material solid cu impedana acustic Z i avnd grosimea d. Pe o fa a sa se
aeaz un palpator de ultrasunete dublu emisie-recepie. O jumtate a palpatorului servete
la generarea ultrasunetelor pe baza fenomenului de piezoelectricitate iar cealalt jumtate
servete la recepionarea ultrasunetelor pe baza aceluiai fenomen. Palpatorul se aplic pe
piesa de msurat prin intermediul unui cuplant care poate fi ap, ulei, vaselin, gel de
cuplare, etc. , figura 2.

Fig. 2. Emisia-recepia undelor ultrasonore de ctre palpator

Dac presupunem c piesa de msurat este din oel i cuplarea are loc cu ajutorul
unui strat extrem de subire de ap, la interfaa ap-oel se poate scrie:
Z otel Z apa
R apa otel
Z otel Z apa
(7)
2Z otel
Dapa otel
Z otel Z apa
2

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

In cazul undelor longitudinale, impedana acustic a apei este Zapa=1,5106 NSm-3 iar
impedana acustic a oelului este Zotel=45106 NSm-3. Coeficienii de refelxie i transmisie la
interfaa ap-oel vor avea valorile:
45 10 6 1,5 10 6
R apa otel
0,935
45 10 6 1,5 10 6
(8)
6
2 45 10
D apa otel
1,935
45 10 6 1,5 10 6
Conform relaiilor (8), ultrasunetele se vor transmite n piesa de oel, unde presiunea
lor va fi de 1,935 ori mai mare ca presiunea pe interfa.
Pe faa opus, adic la interfaa oel-aer putem scrie:
Z aer Z otel
R otel aer
Z aer Z otel
(9)
2 Z aer
D otel aer
Z aer Z otel
Impedana acustic a aerului este Zaer=4102 NSm-3 astfel nct putem scrie:
4 10 2 45 10 6
Rotel aer
1
4 10 2 45 10 6
(10)
2

2 4 10
2 10 5
2
6
4 10
45 10
Relaiile (10) arat c la interfaa oel-aer unda ultrasonor se reflect aproape
complet, ajungnd la interfaa pies-cuplant, adic la intefaa oel-ap. Pentru aceast
interfa se poate scrie:
Z apa Z otel
Rotel apa
0,935
Z apa Z otel
(11)
2Z apa
Dotel apa
0,065
Z apa Z otel
Unda transmis n ap, a crei presiune reprezint doar 0,065 din presiunea undei pe
interfa va fi recepionat de traductorul de recepie.
Dac pe traductorul de emisie se aplic un impuls de cmp electric, se va genera un
impuls ultrasonor care se transmite n piesa de controlat prin intermediul cuplantului. Pe faa
opus are loc o reflexie aproape complet iar impulsul transmis prin interfaa oel-ap este
recepionat de traductorul de recepie, avnd o ntrziere n raport cu impulsul de emisie t.
In timpul t impulsul ultrasonor parcurge de dou ori grosimea piesei cu viteza de propagare
v1. Ca urmare, se poate scrie:
2d v1 t
sau
(12)
1
d
v1 t
2
Relaia (12) servete la determinarea grosimii materialelor solide msurnd ntrzierea
ntre impulsul de emisie i cel recepionat i cunoscnd viteza de propagare a undelor
longitudinale n materialul respectiv.
Dotel

aer

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

3. Schema de principiu a unui aparat de msurat grosimi

Schema de principiu a unui aparat digital de msurat grosimi cu ajutorul ultrasunetelor
este prezentat n figura 3. Un clock genereaz impulsuri dreptunghiulare de frecven mare,
n mod obinuit 10MHz. Impulsurile sunt apoi divizate ntr-un divizor de impulsuri care
furnizeaz un impuls la ieire, la fiecare 10000 de impulsuri aplicate la intrare. Ca urmare,
frecvena de repetiie a impulsului de ieire este de 1kHz. Aceste impulsuri acioneaz un
generator de impulsuri care furnizeaz impulsuri de aceeai frecven dar cu amplitudine de
150-250V care se aplic prii de emisie a palpatorului. La fiecare astfel de impuls de emisie
se pornete numrtorul de impulsuri prin aplicarea unei comenzi de Start. Traductorul de
emisie furnizeaz un impuls ultraacustic care se propag n materialul de examinat suferind o
reflexie pe faa opus a piesei. Impulsul reflectat este recepionat de partea de recepie a
palpatorului, este amplificat i format. Acest impuls se aplic intrrii Stop a numrtorului.
Intre comanda Start i Stop, numrtorul va numra, s presupunem, n impulsuri, ceea ce
1
corespunde unui interval de timp t n 7 [sec.] . In acest interval de timp impulsul
10
ultrasonor a parcurs n pies o distan 2g, viteza de propagare fiind v1.
In aceste condiii se poate scrie:
2g v1 t
sau
1
1
g
v1 n 7
2
10

Fig.3. Schema de principiu a unui aparat de msurat grosimi

Blocul de calcul realizeaz operaia de multiplicare a numrului de impulsuri n cu
1
1
mrimea v1 7 rezultnd la ieire direct grosimea piesei g care este memorat pe afiajul
2 10
digital. Deoarece v1 variaz n funcie de compoziia chimic, de modul de prelucrare a piesei
de controlat i de temperatura acesteia, este necesar echilibrarea echipamentului. Acest
lucru se realizeaz msurnd o pies de calibrare confecionat din acelai material cu cel
de controlat i avnd grosimea cunoscut. Se acioneaz butoanele de calibrare pn cnd
grosimea afiat corespunde grosimii piesei de calibrare, memorndu-se astfel viteza de
propagare a ultrasunetelor n materialul respectiv. Viteza se memoreaz chiar dac aparatul
4

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

se nchide. Sistemul digital de numrare a impulsurilor permite, n principiu, o numrare cu o

precizie de 1 impuls. Dac piesa a crei grosime se msoar este confecionat din oel n
care viteza de propagare a ultrasunetelor este de 5900 m/s, rezult c eroarea n
determinarea grosimii va fi:
1
1
g
5900 1
2,9 10 4 m
0,29 mm
7
2
10
Eroarea poate fi redus dac frecvena de clock va fi mai mare. Astfel, dac frecvena
de clock este de 100 MHz, eroarea absolut de determinare a grosimii va fi de 0,029 mm.
4. Determinarea coroziunii utiliznd aparatul de msurat grosimi cu ultrasunete
Se numete coroziune fenomenul de distrugere n timp a materialelor ca urmare a
aciunii chimice i/sau electrochimice a mediilor tehnologice i nconjurtoare.
Mediile n care se produce coroziunea se numesc medii corozive iar factorii fizici,
chimici i biologici capabili s modifice aspectul sau caracteristicle unor materiale supuse
aciunii lor se numesc ageni de atac. Intensitatea cu care se manifest aciunea mediilor
corozive asupra unui anumit material definete agresivitatea mediului respectiv.
Viteza de coroziune este dat de grosimea materialului afectat de procesul de
coroziune n unitatea de timp. Viteza de coroziune se exprim n mm/an. Se estimeaz c
anual, aproximativ 20% din producia de oel se pierde prin coroziune. Fenomenul de
coroziune trebuie supravegheat pentru a se evita pagube determinate de distrugerea
utilajelor, structurilor, etc. O metod de supraveghere a coroziunii o reprezint msurarea
grosimii de material rmas necorodat. Cunoscnd acest lucru i efectund calculele de
rezisten care se impun, ne putem da seama dac piesa sau elementul de structur trebuie
nlocuit sau nu. Cea mai uoar metod de msur a grosimii o reprezint utilizarea
ultrasunetelor. Va apare o interfa suplimentar ntre materialul necorodat i produii de
coroziune ceea ce implic o reflexie. Dac palpatorul aparatului de msurat grosimi se aplic
pe o fa a piesei care nu este supus coroziunii, aparatul va indica grosimea de material
necorodat. Fcnd un caroiaj al piesei de examinat putem determina n diverse puncte
grosimea materialului necorodat i astfel putem construi harta coroziunii.
5. Modul de lucru
Proba avut la dispoziie se constituie dintr-o plac dreptunghiular din oel, care are o
fa finisat iar cealalt fa a fost prelucrat astfel nct reprezint o suprafa complex.
Rezultatul acestei lucrri l constitue afiarea n Xcell a suprafeei tridimensionale
prelucrate a probei pe baza msurtorii grosimii.
Se determin viteza de propagare a undelor ultrasonore prin material pe baza a dou
dimensiuni calibrate existente pe prob. Viteza de propagare se memoreaz automat.
Suprafaa finisat trebuie curat cu grij nainte de nceperea msurtorilor. Se aplic
cuplantul pe suprafaa finisat. Se cupleaz palpatorul dublu emisie-recepie la aparat i se
apas butonul pornit-oprit pentru alimentarea autonom. Se selecteaz ca unitate de
msurare a grosimilor mm. Pentru calibrare i determinarea vitezei se procedeaz n felul
urmtor:
- se apas CAL. Se aeaz palpatorul pe grosimea calibrat. Pe baza butoanelor GAIN
i RANGE se modific valorile pn cnd pe ecranul aparatului apare o imagine de
forma celei din figura 4;
5

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

Fig. 4. Imaginea de pe ecranul aparatului

se apas pe ZERO OFFSET i se introduce valoarea cunoscut a grosimii calibrate n
fereastra ce apare pe ecran;
- se pozitioneaz palpatorul pe a doua grosime cunoscut. Se va avea n vedere ca pe
ecran s se menin simbolul CAL. Pe baza butoanelor GAIN i RANGE se modific
valorile pn cnd pe ecranul aparatului apare o imagine de forma celei din figura 4;
- se apas pe butonul VEL i se introduce valoarea cunoscut a celei de-a doua grosimi
calibrate n fereastra ce apare pe ecran;
- se apas ENTER pentru a reveni din starea de calibrare.
In acest fel, se memoreaz viteza pe care undele ultrasonore o au prin materialul piesei
studiate.
Se aplic palpatorul n fiecare din punctele determinate de ablonul ce culiseaz n
puncte fixe de-a lungul piesei determinrile fcndu-se astfel n puncte aflate pe un caroiaj,
figura 5.
-

Fig. 5. Piesa cu sablon pentru masurarea pe caroiaj

6

Masurarea grosimii cu ajutorul ultrasunetelor

Se citesc grosimile afiate pe ecran i se trec ntr-un tabel de tip matrice pentru
identificarea cu uurin a valorilor citite.
Cu ajutorul facilitilor oferite de programul Xcell i pe baza datelor tabelare obinute se
trasez suprafaa tridimensional a feei prelucrate, figura 6.

Fig. 6. Suprafaa determinat prin msurarea adncimii

In acelai mod se poate proceda la determinarea suprafeelor invizibile, ale rezervoarelor,
conductelor care i schimb forma n timpul funcionrii datorit coroziunii, aciunii agenilor
chimici, etc.