Traductoare de vitez - Noiuni introductive

Traductoarele de vitez liniare i unghiulare sunt utilizate pentru

conversia n semnale electrice calibrate a vitezelor unor corpuri solide
aflate n micare de translaie, respectiv n micare de rotaie n jurul unei
axe. Viteza este prin definiie, o mrime vectorial. innd seama c
direcia de deplasare a corpului n micare (suportul) este n general
fixat, aceste traductoare furnizeaz un semnal care reprezint modulul
vitezei i eventual, sensul.
Dac un punct material este n micare pe o dreapt, atunci,
notnd cu x(t) poziia sa la momentul t fa de origine, viteza sa liniar la
momentul t va fi:
vt

dxt
dt

[m/s]

(8.1)

Pentru un interval de timp t, suficient de mic, astfel nct viteza

liniar s poat fi considerat constant, expresia (8.1) capt forma:

x
t

(8.2)

unde x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n timpul

t. n cazul msurrii vitezei liniare se adopt relaia (8.2) considernd c
viteza rmne constant pe durata msurrii (micare uniform).
Dac un punct material este n micare circular, notnd cu (t)
poziia sa unghiular la momentul t fa de origine, viteza sa unghiular
la momentul t va fi:

d t
[rad/s]
dt

(8.3)

Pentru un interval de timp t suficient de mic, astfel nct viteza

unghiular s poat fi considerat constant, expresia (8.3) capt forma:

210

(8.4)

unde este msura unghiului parcurs de raza vectoare n timpul t.

Similar ca pentru viteza liniar se adopt relaia (8.4),
considernd c deplasarea unghiular este uniform pe durata msurrii.
De regul, n loc de vitez unghiular se folosete mrimea
denumit turaie sau vitez de rotaie, care reprezint numrul de rotaii
executate de corpul solid ntr-o unitate de timp i se msoar n rot/min
sau rot/s.

8.2.3. Legea induciei electromagnetice

Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C)
nedeformabil, din material conductor (de exemplu o srm de cupru),
este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului
magnetic C printr-o suprafa oarecare SC care se sprijin pe curba C:

eC t

d C t
d

dt
dt

B dA

(8.11)

SC

unde B este inducia magnetic, iar dA - elementul de arie.

Dac se consider o bobin cu N spire, fluxul total prin bobin va
fi de N ori mai mare dect fluxul printr-o spir C :

N C

(8.12)

iar tensiunea electromotoare indus (t.e.m.) n bobin va fi:

et N

d C t
.
dt

(8.13)

Din (8.13) se observ c, dac C este dependent de deplasarea

bobinei fa de o poziie de referin, atunci t.e.m. va fi funcie de viteza
de deplasare a acesteia.
De obicei n aplicaiile industriale micarea de translaie este
obinut dintr-o micare de rotaie (cazul motoarelor electrice rotative).
Cunoscnd viteza unghiular a unui disc de raz r, viteza
liniar (pe direcia tangenial) la periferia discului va fi
211

v= r

(8.14)

ceea ce relev proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.

Pe de alt parte traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat
dect traductoarele de vitez liniar. Din aceast cauz n aplicaiile
industriale se utilizeaz mai mult traductoarele de turaie. Excepie fac
cazurile cnd apar alunecri (benzi transportoare, laminoare) i trebuie
msurat direct viteza liniar.

8.3. Traductoare de turaie

Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric
calibrat pe baza principiilor de msurare menionate.
Unele traductoare de turaie cuprind elemente sensibile de tip
generator, semnalul de ieire fiind o tensiune electric dependent de
turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice.
De regul, puterea electric asociat tensiunii de ieire este
preluat integral de la puterea mecanic a axului motor, fr a necesita
alte surse de energie auxiliar.
Din aceast categorie cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de
curent continuu, de curent alternativ i cu reluctan variabil.
Alte tipuri de traductoare de turaie sunt constituite cu elemente
sensibile parametrice. Ele se caracterizeaz prin aceea c n funcie de
turaie se modific un parametru de circuit electric (R, L, C), care
moduleaz o tensiune sau un curent generat de o surs auxiliar.
Cele mai frecvente elemente sensibile parametrice cu aplicaii la
traductoarele de turaie sunt cele fotoelectrice i cele inductive.
O particularitate esenial a aplicrii lor n msurarea turaiei
const n aceea c ele permit obinerea de semnale cu variaii periodice
continue sau discontinue (impulsuri dreptunghiulare), informaia de
msurare fiind coninut n frecvena acestor variaii. De aici rezult
posibilitatea realizrii relativ simple a traductoarelor numerice de turaie.
Adaptoarele depind de tipul elementului sensibil i de forma
semnalului de ieire. n anumite situaii de exemplu, tahogeneratoarele
de c.c. tensiunea generat poate fi folosit direct ca semnal de ieire
doar cu o simpl filtrare. Pentru elementele sensibile cu funcionare n
impulsuri (cu reluctan variabil i parametrice) adaptoarele cuprind n
principal blocuri de redresare, amplificare i mediere (cazul
212

traductoarelor analogice), sau generatoare de semnal dreptunghiular,

numrtoare i memorii tampon (cazul traductoarelor numerice).

Tahogeneratoare de curent continuu

Tahogeneratoarele de curent continuu sunt micromaini electrice
(microgeneratoare) de curent continuu care furnizeaz la borne o tensiune
continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari,
nct pot fi folosite direct n sistemele de reglare automat.
Schema de principiu a unui tahogenerator de curent continuu cu
magnei permaneni i rotor cilindric este prezentat n figura 8.1.

Fig. 8.1. Tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni

K carcas; MP magnei permaneni; SM unturi magnetice;
C colector; P perii; R rotor.

Excitaia tahogeneratorului de curent continuu poate fi separat

sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul tahogeneratorului poate fi de tip cilindric, de tip disc sau
de tip pahar. Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic,
iar nfurarea este plasat n crestturi nclinate n raport cu
generatoarea. Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de curent
continuu sunt foarte mici, TTg 10 ms . Pentru constante de timp mai
mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
213

Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic,
pe care sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i
care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.
Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre
de sticl sau rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel
ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive
ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici.
Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund,
iar constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.
Magneii permaneni MP se fac din aliaje de tip ALNICO, care au
o bun stabilitate n timp i cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevd unturile magnetice de compensare SM.
De regul colectorul C are lamelele din cupru, iar periile sunt
realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare
turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje din metale preioase
(argint), iar periile din argint grafitat sau argint.
Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea
U e ( t ) de la ieirea tahogeneratorului de curent continuu nu este strict
continu, ci prezint ondulaii datorit comutaiilor periilor pe colector,
conform figurii 8.1. b.
Aceste ondulaii devin cu att mai mici cu ct crete numrul de
lamele. Se realizeaz un compromis, deoarece creterea numrului de
lamele duce la creterea gabaritului tahogeneratorului. Tot pentru
reducerea ondulaiilor se introduc filtre trece-jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns afecteaz timpul de rspuns.
Deoarece
potrivit
legii
induciei
electromagnetice
tahogeneratoarele de curent continuu au sensibiliti reduse, ele nu pot
funciona corect la turaii mici.
Gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de de curent
continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min.
De asemenea, la turaii mici cresc valorile erorii de neliniaritate i
ale ondulaiei. Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i la
acionri reversibile. Caracteristica static a tahogeneratorului de curent
continuu la mersul n gol este liniar:

E0 KTg n
214

(8.15)

unde E0 este tensiunea electromotoare, n este turaia (n rot/min) iar

KTg este sensibilitatea tahogeneratorului dependent de: numrul de
perechi de poli (P), numrul de ci de curent din rotor (2a), numrul de
conductoare (N) i de fluxul 0 dat de magneii permaneni:
KTg

PN 0
2a 60

(8.16)

mV
rot min
La mersul n sarcin tensiunea la borne U e va fi:
Sensibilitatea este uzual cuprins ntre 1 i 10

U e E0 Ki n I RAI U p

(8.17)

unde Ki n I este o cdere de tensiune ce reprezint reacia indusului i

este proporional cu turaia n i curentul rotoric I, RAI cderea de
tensiune pe bobina tahogeneratorului, iar U p cderea de tensiune la
perii.

Notnd cu r eroarea relativ a tahogeneratorului la mersul n

sarcin, aceasta va fi:

R A Ki n U p I
Rs R A Ki n U p I

(8.18)

unde Rs reprezint rezistena de sarcin. n cazul periilor speciale din

argint se poate neglija cderea de tensiune la perii i atunci eroarea
relativ r devine:
1
r
(8.19)
Rs
1
RA Ki n
Din relaia (8.19) se observ c eroarea relativ este mai mic
dac se ndeplinesc urmtoarele condiii:
215

- rezistena Rs s fie mare;

- rezistena R A s fie mic;
- reacia indusului s fie mic;
Principalele caracteristici tehnico-funcionale ale tahogeneratoarelor de curent continuu sunt:
a) K E - tensiunea electromotoare la 1000 rot/min, , care este dat
V
n
i reflect sensibilitatea tahogeneratorului;
1000 rot / min
b) R A - rezistena electric la borne (rezistena intern), care este
necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin ( Rs RA );
c) nmax - turaia maxim;
d) I n - curentul nominal, necesar tot pentru dimensionarea
rezistenei de sarcin.
e) n - eroarea maxim de neliniaritate, definit prin relaia:
EM EC
EC

100 [%]
max

(8.20)

unde EM este t.e.m. msurat la diferite turaii n, iar

EC K E

n
V .
1000

(8.21)

f) n ,rap - eroarea maxim de neliniaritate raportat la turaia

maxim, definit prin expresia:
EM EC
Emax

n ,rap

100 [%]
max

(8.22)

unde
n
Emax K E max [ V ]
100

216

(8.23)

g) rev - eroarea de reversibilitate la 1000 rot/min, definit prin

relaia:

rev

K E ,dr K E ,st
100 0 0
minK E ,dr , K E ,st

(8.24)

unde K E ,dr reprezint K E la rotaie spre dreapta, iar K E ,st reprezint

K E la rotaie spre stnga.
h) B - ondulaia maxim (pe diverse domenii), care este valoarea
maxim a raportului (n procente) dintre valoarea maxim a
tensiunii de ondulaie U R max i tensiunea de ieire medie U e :
U

B R max
100 0 0
U e max

(8.25)

Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct

ondulaia maxim B s nu depeasc 3%.
i) E / T - deriva termic, reprezint eroarea datorit variaiei de
temperatur. Influena temperaturii asupra funcionrii
tahogeneratorului de curent continuu se manifest, pe de o parte,
prin faptul c micoreaz cmpul magnetic creat de magnetul
permanent (ducnd la variaii ale tensiunii de ieire de 0,02% 0,05% pe grad Celsius), iar pe de alt parte, influeneaz
rezistena intern. De aici rezult recomandarea ca rezistena de
sarcin s fie mult mai mare dect rezistena intern.
Deriva termic se exprim prin relaia:

E ETmin ETmax

T Tmin Tmax
unde Tmax reprezint temperatura maxim, iar
temperatura minim din condiiile de mediu.

217

(8.26)

Tmin

8.3.4. Traductoare de turaie cu elemente

fotoelectrice
Aceste traductoare folosesc elemente sensibile de tip fotoelectric
care detecteaz variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de
rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul
care se rotete. Dup felul cum se obine variaia de flux luminos,
dispozitivele modulatoare pot fi:
- cu ntreruperea fluxului luminos;
- cu reflexia fluxului luminos.
n cazul variantei cu ntreruperea fluxului luminos rezult
structura prezentat n figura 8.6.

Fig. 8.6. Element sensibil de tip fotoelectric cu ntreruperea

fluxului luminos
Elementul sensibil de tip fotoelectric cu ntreruperea fluxului
luminos este alctuit, n principal, dintr-un element fotoelectric EF i o
surs de radiaii luminoase SL n spectrul vizibil sau infrarou, ntre care
se afl un disc opac D prevzut cu orificii (repere) aezate pe un cerc cu
centrul n centrul discului (sau discul este transparent i orificiile sunt
opace). Discul este montat pe axul a crui turaie se msoar, iar
elementul fotoelectric i sursa de radiaii luminoase sunt aliniate pe o
dreapt paralel cu axul i care intersecteaz cercul cu orificii.
Elementul fotoelectric EF i sursa de radiaii luminoase SL se afl
la o distan de civa milimetri, n aa fel nct, atunci cnd un orificiu
se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas s produc
deblocarea elementului fotoelectric. Cnd discul se gsete n partea
218

opac ntre EF i SL, elementul fotoelectric este blocat. SL i EF sunt

prevzute cu lentilele L1 i L2 pentru focalizare.
Dac discul, antrenat de arbore, se rotete, orificiile discului trec
succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, permind s se obin
astfel impulsuri luminoase. Acestea, ajungnd pe EF, sunt convertite cu
ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de
tensiune, compatibile TTL. Frecvena acestor impulsuri este egal cu
viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii
de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul relaiei (8.30),
f =n z, n care z reprezint numrul de orificii.
Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (EF) sunt ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea
unui fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina
natural se utilizeaz optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou.
Astfel, SL este nlocuit de un LED cu emisie n infrarou, iar EF este un
fototranzistor pentru domeniul de infrarou.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia
fluxului luminos este prezentat n figura 8.8. n acest caz turaia unui
disc sau a unei piese aflate n micare de rotaie este convertit ntr-un
tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax.

219

Fig. 8.8. Element sensibil de tip fotoelectric cu reflexia

fluxului luminos
Pe axul sau pe piesa care se rotete se marcheaz un reper R
sau mai multe, de regul sub forma unui dreptunghi, cu vopsea
reflectorizant, sau se lipete o band reflectorizant.
Dac axul nu permite marcarea reperului, atunci pe el se
monteaz un disc avnd pe circumferin poriuni reflectorizante R,
alternnd cu poriuni nnegrite care absorb radiaia.
Sursa de lumin SL i elementul fotoelectric EF sunt dispuse n
aa fel nct, atunci cnd axul se afl ntr-o anumit poziie, lumina emis
de surs i reflectat de poriunea reflectorizant s cad pe EF.
Elementul fotoelectric este conectat la o schem electronic
similar ca la variaia cu ntreruperea fluxului luminos prezentat n
figura 8.7. Frecvena impulsurilor este legat de turaie printr-o relaie
liniar de aceeai form cu relaia (8.30), f =n z, n care z reprezint
numrul de repere de pe ax sau de pe discul montat pe ax.
Ca element fotoelectric se folosete, de obicei, fototranzistorul,
fiind necesar o sensibilitate ridicat.
Domeniul de utilizare al elementelor sensibile de tip fotoelectric
este foarte larg: 1 rot/min 107 rot/min, dac discul sau axul n rotaie
este prevzut cu un singur reper sau poate fi cobort i la turaii i mai
mici folosind mai multe repere pe disc, sau ax.
Elementele sensibile de tip fotoelectric se pot cupla att cu
adaptoare analogice, ct i cu adaptoare numerice, acestea din urm fiind
din ce n ce mai utilizate. Schema unui traductor analogic de turaie de tip
fotoelectric este asemntoare cu cea prezentat n figura 8.4, n locul
elementului sensibil cu reluctan variabil utilizndu-se un element
sensibil de tip fotoelectric.
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte
rspndite deoarece au avantaje certe, ca de exemplu: gama foarte larg
de turaii, inclusiv turaii foarte joase, construcia simpl, ncrcarea
axului cu un cuplu rezistent foarte mic sau chiar nul (cazul traductoarelor
fotoelectrice cu reflexie). Ele ns nu pot funciona n medii cu praf sau
lumin exterioar puternic.

220