Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 Lucrare de laborator nr.

M5 Msurarea impedanelor
rev. 6

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5

Rp Xs Rs Xp

Scop: Msurarea impedanelor folosind diverse metode de msur: utilizarea unui LCR metru, construirea si etalonarea unui ohmetru numeric. Breviar teoretic
U I 1 i admitana Y = = , unde U I U Z i I reprezint fazorii tensiunii i intensitii curentului electric din figura 1a.

n regim sinusoidal se definesc impedana Z =

Figura 1b Pentru cele dou modele se definesc factorii de calitate Qs i Qp : X Ls 1 = Qs = s = Rs Rs Rs Cs

Qp = Rp Xp = Rp

U I Z

Lp

= RpC p

Fiind definii pentru aceeai reactan fizic, cei doi factori de calitate trebuie sa fie egali: Qs=Qp=Q Pentru o reactan cu pierderi se definete tangenta unghiului de pierderi, D, 1 D= Q Relaiile de legtur ntre elementele celor dou modele, la o frecven fixat f, sunt: 1 = X s 1 + D2 X p = X s 1 + Q2 Figura 1a

n general aceste mrimi sunt mrimi complexe, putnd fi scrise sub forma algebric Z = R + jX , Y = G + jB R rezistena serie X reactana serie (cu X >0 pentru impedane inductive i cu X <0 pentru impedane capacitive) G conductana paralel B susceptana paralel (cu B <0 pentru admitane inductive i cu B >0 pentru admitane capacitive) Relaia de legtur ntre mrimile impedanei i ale admitanei se obine simplu G B R= 2 X = 2 G + B2 G + B2 n forma exponenial, admitana i impedana se pot scrie Z = Z e jZ respectiv Y = Y e j Y unde Z = U I = Y i Z =
U 1 = I Y

R p = Rs 1 + Q 2 Relaia de echivalen intre reactane se mai poate scrie n functie de tipul reactanei, capacitiv respectiv inductiv, astfel:

( ) 2 Cs = C p ( + 1 / Q ) 1
L p = Ls 1 + 1 / Q 2

(1)

Comportarea n frecven a unui grup LC serie

Impedana circuitului LC serie depinde puternic de frecven i este 1 Z ( ) = jL + jC Dac este preponderent efectul capacitiv atunci impedana se poate scrie 1 1 1 = 1 2 LC = Z ( ) = C jC jCe j 1 2 LC unde C Ce = 1 2 LC

Modelul unei reactane cu pierderi

Se consider o reactan cu pierderi, avnd la frecvena f un factor de calitate Q. Pentru aceasta sunt posibile dou modele de circuit: serie si paralel. n figura 1b sunt desenate cele 2 modele pentru o reactan cu pierderi. X poate fi reactana unei bobine, respectiv condensator:
X L = L

XC =

(2)

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 tensiunii care cade pe Zx. Conexiunea se numete cuadripolar datorit celor 4 terminale. Cele 2 perechi de terminale se conecteaz ct mai aproape de corpul impedanei.
z 3 Ix I Ux z4 Figura 2b: Modelul bipolar U=Ux z4 z3 z3 U Zx z1 Ux U

Capacitatea echivalent variaz cu frecvena. Mai mult, dup ce frecvena crete peste frecvena de rezonan: 1 r = (3) LC capacitatea i schimb semnul (dup frecvena de rezonan va predomina efectul inductiv), unde 1 Le = L1 2 (4) LC

z3

Zx

z1 I

Ix z 1 Zx

z2

z4

z2

Figura 2a: Modelul cuadripolar

Comportarea n frecven a unui grup LC paralel

Admitana circuitului LC paralel este

1 jL Dac este preponderent efectul inductiv atunci admitana se poate scrie 1 1 1 = 1 2 LC = Y ( ) = L jLe jL j 1 2 LC unde L Le = 1 2 LC

Y ( ) = jC +

Se observ c inductana echivalent variaz cu frecvena. Mai mult, dup ce 1 , inductana i schimb semnul frecvena crete peste frecvena de rezonan r = LC (dup frecvena de rezonan va predomina efectul capacitiv), unde 1 C e = C 1 2 LC

Cele 4 impedane (nedorite) ale celor 4 borne de msur sunt z1, z2, z3, z4. Se observ c z2 i z4 sunt n serie cu voltmetrul care are impedana de intrare foarte mare deci sunt neglijabile. z1 i z3 apar n serie cu sursa de curent, cu impedana intern mare, aadar devin i ele neglijabile. Aceasta schem permite deci minimizarea efectului celor 4 impedane nedorite, fcndu-le sa apar n serie cu alte impedane mari care exista deja in circuit. Dac se folosesc doar dou terminale (conexiunea bipolar din figura 2b), nu se mai pot separa cile de curent si tensiune i se msoar impedana care include i impedana sondelor: Z m = Z x + z1 + z3 fcndu-se o eroare sistematic z +z Zx s = 1 3 Zx De exemplu, n cazul msurrii unei rezistene R, folosind pentru conectare cabluri avnd rezistena r, se obine eroarea sistematic, n cazul folosirii configuraiei bipolare (se folosesc doar dou terminale): 2r Rs = R Ohmetru realizat cu amplificator operaional
Ohmetrele realizate numai din componente pasive i o sursa de tensiune (baterie), aa cum se ntlnesc n compunerea multimetrelor analogice, au dezavantajul unei scri neliniare: dndu-se o sursa de tensiune de valoare E, obinem I=E/Rx , aadar curentul care circul prin instrumentul de msur este proporional cu inversul rezistenei. Aceasta nu este o problema grav n cazul unui instrument analogic (cu ac indicator), deoarece se deseneaz o scara suplimentar cu gradaii dup legea 1/R. n cazul multimetrelor numerice ns, este esenial obinerea unei scri liniare, deoarece prin excelen voltmetrul numeric din compunerea multimetrului este liniar, i orice mrime care se dorete msurat trebuie sa fie convertit ntr-o tensiune dup o relaie liniar.

Observaie Cele dou modele prezentate anterior sunt folosite i pentru cazul variaiei cu frecvena a elementului reactiv (L, C ) datorit reactanei parazite (Cp, Lp), i n general atunci cnd elementul reactiv nu este constant n frecven. Principiul msurrii cuadripolare
Atunci cnd se msoar impedane mici, sau cnd sondele de msur au lungime mare (msurare la distan), impedana sondelor i a rezistentelor de contact poate s nu mai fie neglijabil, fiind comparabil cu impedana Zx. Principiul de msur folosete n fiecare capt al impedanei dou terminale. O pereche de terminale este folosit pentru injectarea curentului prin impedana necunoscut Zx, iar cealalt pentru msurarea

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 O soluie care folosete componente active este dat n schema din figura 3
+Vcc Rx R1 3 Vref Vout 8 2 4

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 Obs: Acest mod poate fi folosit pentru sortarea unui set de rezistene: se trece n modul sortare, se definete valoarea nominal i apoi sunt selectate rezistenele pentru care valoarea toleranei procentuale (afiat n modul DELTA%) este sub valoarea dorit. 3. Msurarea unei rezistene mici Se vor folosi i compara conexiunea bipolar i cea cuadripolar pentru a msura o rezisten de valoare foarte mic (cea mai mic disponibil la mas, de ordinul ) a) Se conecteaz rezistena necunoscut la sondele de msur ale LCR metrului. Se observ c adaptorul conectat la LCR-metru folosete 4 borne, msurarea fiind cuadripolar, fiecare din cei doi cleti conectnd 2 borne la cte un terminal al impedanei necunoscute, ca n figura 2a. Reglajele sunt cele de la punctul 1 (se revine n modul de afiare -> VALUE). Se noteaz valoarea indicat pentru rezisten. b) Se scoate apoi adaptorul de msur. (Atenie: V rugm s manevrai cu grija adaptorul de msur. Pentru a fi scos, se rotesc spre stnga manetele de plastic maro, observnd alinierea mufelor BNC care le sunt ataate, astfel c adaptorul s ias foarte uor NU FORAI ! La reconectare, dup introducerea mufelor se rotesc manetele spre dreapta pentru fixare). Se conecteaz la bornele LFORCE, HFORCE, cte un cablu cu crocodili. Crocodilii de culoare neagr (firele de mas) se vor conecta ntre ei, iar cei de culoare roie se vor conecta la bornele rezistenei care se dorete a fi msurat. Se noteaz valoarea indicat. De ce se obine o diferen ntre cele dou valori msurate (la punctele a i b)? c) Se scoate rezistena i se conecteaz crocodilii roii ntre ei. Se noteaz valoarea indicat, care nu va fi zero. Ce reprezint aceast valoare? Ct este eroarea sistematic absolut ( R ) fcut la msurarea rezistenei? d) Se determin valoarea rezistenei fcnd corecia erorii sistematice (se scade valoarea rezistenei cablurilor cu crocodili de la c din valoarea msurat la punctul b). Se determin eroarea relativa a acestei valori fata de valoarea determinat la punctul a. De ce la punctul a nu a mai fost necesar determinarea rezistenei cablurilor sondei? e) Se repet msurarea de la pct. b folosind n locul rezistenei unul din cele dou fire folosite la multimetrul electronic (se dorete msurarea rezistenei unui fir). Apoi se reconecteaz (CU GRIJ) adaptorul de msur i se repet pct. a folosind acelai fir. 4. Msurarea unor condensatoare i bobine a) msurarea capacitilor Se msoar dou capaciti existente la mas. Pentru aceasta se trece n modul MODE -> C/D, model serie (CIRCUIT->SERIES) i se noteaz valorile Cs i D. Se selecteaz apoi modelul paralel (CIRCUIT -> PARALL) i se noteaz valoarea Cp. Valoarea lui D este aceeai. Se calculeaz Q = ai condensatoarelor? Cum sunt valorile Cs i Cp? De ce? b) msurarea inductanelor
1 . Cum sunt n general factorii de calitate D

Figura 3: Ohmetru cu scara liniar, varianta teoretic Datorita configuraiei inversoare, relaia de conversie este: Vout= - Rx/R1 VRef adic o relaie de proporionalitate direct: Vout= - K VRef

Desfurarea lucrrii 1. Msurarea rezistenelor folosind LCR metrul LCR-metrul este un aparat care permite msurarea automat a 2 parametri la alegere ai unei impedane (selectabili din butonul MODE). Se msoar trei rezistene existente la mas cu ajutorul LCR metrului, folosind urmtoarele setri: SPEED->MEDI, DISPLAY -> VALUE, MODE -> R/Q, CIRCUIT -> SERIES. Aceste setri se pot schimba prin apsarea butoanelor aflate n dreapta ecranului. Frecvena de lucru este implicit 1kHz (se verific pe afiaj, iar dac nu, se apas tasta FREQ (aceeai cu tasta -), se introduce valoarea dorit i apoi se apas tasta ENTER). Se determin erorile absolute i relative dintre valoarea msurat pe aparat i valoarea notat pe rezistena msurat. 2. Folosirea modului de sortare pentru determinarea toleranei unei rezistene Pentru configurarea modului sortare se intr n modul MENU i apoi se selecteaz modul SORT. n modul sort se definete valoarea nominal a rezistenelor care se doresc a fi sortate: se selecteaz NOM. VAL i se introduce de la tastatur valoarea nominal a rezistenei creia vrem sa-i determinm tolerana. Dup introducerea valorii se apas tasta ENTER. Se iese din meniu apsnd butonul EXIT. Se selecteaz modul de afiare DISPLAY -> DELTA i se citete valoarea afiat (diferena ntre valoarea afiat i valoarea nominal), apoi se trece n modul DISPLAY -> DELTA% i se citete valoarea afiat (tolerana n procente). Folosind acest mod de lucru s se msoare tolerana celor trei rezistene (valoarea procentual).

+ -Vcc

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 Se msoar inductana existent la mas (Atenie! nu cutai inductane cu miez. Inductanele disponibile n laborator arat ca nite rezistene de culoare verde i marcate n codul culorilor). Se trece n modul MODE -> L/Q i se msoar pentru inductan modelul serie (Ls i Q), (CIRCUIT->SERIES), i modelul paralel (Lp i Q), (CIRCUIT > PARALLEL). Se determin valoarea rezistenei Rs din definiia factorului de calitate. Se calculeaz Qcalc folosind relaia de legtur ntre modelul serie i modelul paralel (relaia 1). Se compar Q cu Qcalc. Cum sunt, n general, valorile Q uzuale la bobine fa de cele de la condensatoare (nu ne referim la cazuri speciale)? Se msoar bobina (MODE -> L/Q, CIRCUIT->SERIES), la frecvenele f 2 = 10kHz , f 3 = 33kHz , f 4 = 66kHz , f 5 = 100kHz . Ce se ntmpl cu valoarea bobinei? Explicai rezultatele obinute.
5. Msurarea unui grup RC Se msoar un grup RC serie, realizat pe placa de test. Se va folosi condensatorul de valoare mare ( 47nF) i rezistena de zeci de (tipic, 68 ). Pentru grupul rezultat se msoar Cs, Cp i D. Se calculeaz Q folosind valoarea msurat pentru D. Se calculeaz Qcalc folosind relaia de legtur ntre modelul serie i modelul paralel (relaia 1). Se compar Qcalc cu Q. Se procedeaz ca la punctul 4, la msurarea condensatoarelor. Frecvena de lucru va fi de 1kHz (valoarea implicit). Se determin rezistena grupului RC: se trece n modul de afiare MODE -> C/R i se determin valoarea rezistenei pentru modelul serie (Rs) respectiv modelul paralel (Rp). Se calculeaz valoarea rezistenei Rs din expresia tangentei unghiului de pierderi, D. Se modific frecvena la valoarea 100kHz. Se msoar valorile Cs, D. Ce se ntmpl cu valoarea condensatorului, Cs? Se conecteaz sondele de msur la bornele rezistenei, se trece n modul MODE -> L/Q i se noteaz valoarea indicat pentru L (frecvena va fi tot 100kHz). Cum se explic variaia valorii msurate pentru condensator la msurtoarea anterioar?

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 S se calculeze i frecvena de rezonan (relaia 3). Ce se ntmpl cu natura impedanei echivalente a grupului (inductiv sau capacitiv) atunci cnd frecvena de msur depete frecvena de rezonan ? 7. Realizarea unui ohmetru numeric cu scar liniar Schema din figura 3 se bazeaz pe configuraia inversoare clasic a AO, alimentat de la o surs diferenial (+/- Vcc fa de mas), adic o sursa dubl simetric. Existena unei surse negative permite obinerea unei tensiuni negative la ieire atunci cnd intrarea este pozitiv. n cazul aparatelor portabile ns, alimentate de la o baterie, este neeconomic existena unei surse duble. O soluie este folosirea unei surse simple de valoare Vcc i crearea unei mase locale, convenionale, cu ajutorul unui divizor rezistiv. Pe schema din figura 4, masa se afl la Vcc/2 mai jos fa de borna (+) a sursei de convenional, avnd simbolul alimentare, i la Vcc/2 mai sus fa de borna de mas a sursei de alimentare. Masa convenional va fi i masa de referin a semnalului de intrare i de ieire. Prin urmare, excursia maxim a acestor semnale va fi de +/- Vcc/2 n jurul acestei mase. Avem acum posibilitatea de a obine att tensiuni pozitive, ct i negative la ieire, fa de masa . convenional

Figura 4: ohmetru cu scara liniar, varianta practic Pentru a nu complica schema cu o tensiune adiional, vom folosi ca tensiune de referin Vref din fig. 3 (de la intrare), valoarea Vcc/2 fa de masa convenional ), deci aceeai tensiune ca i borna 8 a AO. (adic Vcc fa de vechea mas ) este: Tensiunea de ieire (observai c voltmetrul se conecteaz ntre ieire i masa
Vout = VCC R X = K RX 2 R1 + R2

6. Msurarea comportrii n frecven a unui grup LC Se msoar comportarea n frecven a unui grup LC serie, realizat pe placa de test. Se folosete bobina disponibil si condensatorul de valoare mare ( 47nF). Mai nti se msoar cele 2 componente L,C la LCR-metru la frecvena de 1KHz, apoi se msoar, pe rnd, inductana (echivalent) i apoi capacitatea (echivalent) a circuitului LC serie la urmtoarele frecvene: f1=1kHz f2=5kHz, f3=10kHz, f4=12kHz, f5=15kHz, f6=20kHz, f7=50kHz, f8=100kHz. Frecvena se modific apsnd tasta FREQ, se introduce valoarea dorit n KHz i apoi se apas tasta ENTER. Msurtorile se vor face n modurile de msur MODE -> L/Q, CIRCUIT->SERIES, respectiv MODE -> C/D, CIRCUIT->SERIES. Se calculeaz valoarea teoretic a Le /Ce (echivalent) al grupului, pentru frecvenele menionate, conform relaiilor (2) i (4), unde L si C sunt cele determinate la joas frecven (1KHz).

Pentru o citire uoar pe voltmetrul numeric, impunem K=1V/K . ntruct tensiunea dat de sursa din laborator nu este foarte precis, ci poate fi ntre circa 8..10V, am introdus semireglabilul R1 prin a crui reglare fin se va aduce valoarea lui K ct mai aproape de 1. Observaie 1. Tensiunea de ieire nu poate depi +/- Vcc/2 fa de datorit AO. Dac K=1 i Vcc=9V, rezult c nu se pot msura la aceasta schema rezistene mai mari dect 4.5 K . Pentru Vcc de la fiecare platform, aceasta valoare va varia corespunztor.

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 Observaie 2. Limita dat de observaia 1 este teoretic. n practic, nici un AO nu are o excursie liniar ntre valorile extreme ale tensiunilor sale de alimentare (- i +). La unele AO (de exemplu clasicul 741) exista o diferen de civa V ntre valoarea maxim a tensiunii care se poate obine la ieire i tensiunea de alimentare.. Prin urmare, dac s-ar folosi 741 alimentat la 9V, tensiunea minim de ieire ar fi de circa 3..4V, i cea maxim 9-3..4 = 5..6V, deci doar circa +/- 1V n jurul valorii de mijloc, care este masa ! Aceste circuite, de generaii mai vechi, sunt proiectate explicit pentru convenional a funciona de la surse duble de valori relativ mari. Circuitul LM358 a fost ales pentru c este optimizat pentru a funciona de la surse simple (single supply sau single rail), adic excursia tensiunii de ieire specificat n catalog pentru alimentarea de la sursa simpl este ntre 0V i Vcc-1.5V. Exist i AO care pot obine la ieire tensiuni egale sau foarte apropiate de ambele tensiuni de alimentare (rail-to-rail swing). a) realizarea si etalonarea ohmetrului: Se realizeaz pe machet schema din figura 4. Se folosete unul dintre cele 2 amplificatoare operaionale disponibile n capsula circuitului LM358. Dispunerea terminalelor este dat n figura 5. Conectarea semireglabilului se va face folosind pinul din mijloc (cursorul) i oricare dintre ceilali 2 pini. Pentru crearea masei se pot folosi orice valori de rezistene egale de precizie 1% disponibile (nu doar 4K99). Atenie! Se verific cu voltmetrul valoarea i polaritatea sursei de alimentare (setat pe 9V) nainte de a alimenta montajul. De asemenea, verificai c la borna neagr a plcii ) s fie conectat numai sursa, rezistena R4, i de test (masa sursei de alimentare pinul 4 al AO. Nu legai din greeal i masa convenional tot la aceast born ! (borna neagr), deci este mas Masa convenional este la Vcc/2 de masa real doar din punct de vedere al semnalului de ieire. Alegei alt punct pe placa de test, n afara barei de jos, pentru a conecta masa . Atenie! Pentru a msura tensiunea de ieire, masa voltmetrului (crocodilul negru) se , conform schemei ! La acest punct, desfacei legtura leag la masa convenional voltmetrului la masa sursei de alimentare !

Semnale i Sisteme de Msur Laborator M5 b) Se deconecteaz rezistena de precizie, introdus n locul rezistenei Rx, i se conecteaz pe rnd n locul ei dou rezistente la alegere de valori mai mici dect 3.3K . Citind pe afiajul voltmetrului, se determin valorile celor dou rezistene Rx1,2 mas. Se deconecteaz rezistenele si voltmetrul din montaj i se msoar Rx1,2real folosind multimetrul numeric pe modul Ohmetru. Atenie! nu ncercai s msurai cu ohmetrul multimetrului o rezisten conectat in circuit ! rezistena se va deconecta pentru a fi msurat. Se calculeaz erorile relative. c) Se msoar, folosind ohmetrul din multimetrul numeric, valoarea la care s-a reglat poteniometrul pentru etalonare, precum si R2. Se msoar i valoarea tensiunii de alimentare. Se calculeaz apoi rezistena Rx cap scar (rezistena maxim pe care o poate msura ohmetrul realizat). Pentru aceasta se ine cont de relaia de conversie. d) Identificai i explicai cauzele de erori ale acestei scheme.

Figura 5: Circuitul integrat LM358 Pentru etalonare, se introduce n locul lui Rx o rezisten de precizie de 1 sau 2K (valoarea disponibil la mas). Se rotete semireglabilul pn cnd tensiunea indicat pe voltmetru este -1.00V (sau -2.00V).

ntrebri pregtitoare 1. Pentru o bobin se msoar Lp=400mH i Q=50, la frecvena f=1kHz. S se determine rezistena Rp i valoarea bobinei pentru modelul serie, Ls. 2. S se calculeze factorul de calitate pentru un grup RC serie avnd Cs=10nF i Rs=50 , la frecvena 1kHz. 3. S se calculeze factorul de calitate pentru un grup RC paralel avnd Cp=10nF i Rs=1M , la frecvena 1kHz. 4. Se d un grup LC care are L=1mH i C=100/42 nF. S se calculeze frecvena de rezonan a grupului. 5. Se d un grup LC care are L=10mH i C=1/42 nF. S se calculeze impedana circuitului la frecvena 1kHz 6. Pentru o bobin se msoar Ls=10mH i Q=10, la frecvena f=1kHz. S se determine rezistena Rs i valoarea bobinei pentru modelul paralel, Lp. 7. Pentru un condensator se msoar Cs=200nF i Q=1000, la frecvena f=10kHz. S se determine rezistena Rs i tangenta unghiului de pierderi, D= tg . 8. Se msoar o rezisten folosind conexiunea bipolar (doar dou terminale). Valoarea rezistenei este R=50 . Rezistena cablurilor este de 0,5 . S se determine eroarea sistematic fcut la msurarea rezistenei. 9. Pentru o impedan inductiv se msoar Lp=202mH i Ls=200mH. S se determine factorul de calitate al impedanei. 10. Se d un grup LC care are L=10mH i C=1nF. S se calculeze frecvena de rezonan a circuitului. 11. Pentru circuitul din figura 3 s se determine relaia dintre rezistena Rx i tensiunea de ieire. 12. Pentru circuitul din figura 3 s se determine domeniul de msur pentru rezistena Rx, dac tensiunea de alimentare este de +/-Vcc=+/-5V, rezistena R1=10k iar voltmetrul are UCS=10V. 13. S se determine eroarea pe care o face voltmetrul din figura 3 la msurarea unei rezistene Rx=500 , dac sursa de tensiune este Uref=5V1%, rezistena R1=5k 1%, iar voltmetrul are UCS=10V i clas de precizie c=0,5%. 14. Un grup LC are L=1mH i C=1nF. S se determine frecvena de rezonan a grupului. Ce tip de impedan va indica LCR metrul pentru o frecven mai mare dect frecvena de rezonan? 15. O inductan are L=1mH i capacitatea parazit Cp=30pF. Ce va indica un LCR metru pentru aceast inductan la frecvena f=100kHz? 16. Pentru circuitul din figura 3 se cunosc E=10V, R=5k . Voltmetrul are UCS =3V. Indicaia voltmetrului este U=1V. S se determine Rx i RxCS - rezistena de capt de scar.