Laborator 1

Scopul lucrarii consta in studierea standului de testare a senzorilor si a modului de conectare a

senzorilor la sistemele de achizitie de date (SAD).

Standul de testare a senzorilor permite testarea parametrilor de prezenta, temperatura,

culoare,masurare si senzorilor vision.

Componentele standului sunt:

-structura mecanica

-motorul pas cu pas

-driverul motorului

-automat programabil

-sursa de tensiune

-limitatoare de capat de cursa si pozitia “0”

Motorul este folosit pentru actionarea paletei standului, avand posibilitatea de a dezvolta un cuplu
maxim de 1 Nm. Poate fi legat in serie sau paralel.

Driverul este un dispozitiv care este folosit pentru a actiona motorul pas cu pas si a il controla prin
intermediul automatului programabil.

Automatul programabil este un echipament electronic utilizat pentru a inlocui releele si schemele
secventiale necesare pentru controlul sistemelor automate. Principiul de baza este : verifica starea
intrarilor si iesirilor si in functie de acestea activeaza sau dezactiveaza iesirile. Limbajul de cod pentru
programarea automatului programabil se numeste CX-Programmer.

Limitatoarele de capat de cursa si de pozitia 0 s-au folosit doua tipuri:

-pentru capete de cursa (limitatoare cu parghie)

-pentru pozitia “0” (limitatoare cu parghie si rola)

3.2 Schema
Laborator 2

Caracteristicile functionale ale senzorului E2K-C25MF1 Omron

Este un senzor capacitiv – neecranat, de tip PNP, care poate detecta diferite obiecte (metalice si
non-metalice) pana la o distanta de maxim 25 mm.
Reglarea senzitvitatii senzorului
1. Se indeparteaza orice obiect din fata senzorului. Se roteste potentiometrul de reglare a
senzitivitatii senzorului in sens orar pana cand ledul indicator se aprinde (ON).
 2. Se pozitioneaza un obiect in fata senzorului si se roteste potentiometrul de reglare a
senzitivitatii senzorului in sens invers orar pana cand ledul se stinge. Se noteaza numarul
de rotatii in cele doua pozitii (OFF).
3. In cazul in care numarul de rotatii este mai mare decat o rotatie si jumatate, senzorul va
furniza un semnal de iesire stabil. In cazul in care numarul de rotatii este mai mic de o
rotatie si jumatate, se mareste sau se micsoreaza distanta dintre obiectul detectat si
suprafata de detectie a senzorului, astfel incat sa permita o rotatie si jumatate intre cele
doua pozitii (ON-OFF).
4. Se roteste potentiometrul de reglare a senzitivitatii senzorului in sens orar intr-o pozitie
de mijloc intre ON-OFF

20

18

16
Distanta detectie pe X (mm)

14

12

10

Otel Lapte Faina Zahar Sticla Lemn Apa

Material
 0
0
0 5 10 15 20 25

-5
-5

-9
-10
-13

-15 -16
-18

-20
-22

-25
-25

-30
Laborator 3

Material Otel Aluminiu Cupru Alama

Distanta detectie 7.5 mm 4 mm 3.5 mm 3 mm

8 7.5

6
Distanta detectie (mm)

5
4
4 3.5
3
3

0
Material

Otel Aluminiu Cupru Alama

Distanta X1 = 0 mm X2 = 1 mm X3 = 2 mm X4 = 4 mm X5 = 5mm X6 = 6mm
detectie
pe X
Distanta Y1 = 9.5 Y2 = 9 mm Y3 = 8 mm Y4 = 7 mm Y5 = 6.5 Y6 = 4 mm
detectie mm mm
pe Y

10

7
Distanta detectie pe Y

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Distanta detectie pe X
Dimensiune obiect l1 = 10 mm l2 = 30 mm l3 = 50 mm
d = 0,8 mm d = 0,8 mm d = 0,8 mm
Distanta detectie pe X X1 = 6 mm X2 = 5.5 mm X3 = 5.5 mm

Distanta detectie pe X (mm)

6.1

5.9

5.8

5.7

5.6

5.5

5.4

5.3

5.2
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Principalele caracteristici ale senzorului:

Montarea senzorului se realizeaza tinand cont de distantele de montare pentru a preveni citirea
semnalelor false. De asemenea se pot monta 2 senzori in 3 tipuri de montare: in opozitie,
perpendicular si in paralel. Pentru a evita deteriorarea senzorului la fixare trebuie sa se tina
cont de momentul maxim de torsiune maxim (70 Nm)

Exemple de aplicatii ale senzorului:

- in sudura
- detectarea materialelor feroase si neferoase
- verificarea pozitiei
- monitorizarea prezentei si pozitiei pieselor de prelucrat pe echipamentele de transport
Laborator 4

1. Primul senzor fotoelectric este de tip bariera.

Al doilea senzor este de tip difuzie
Al treilea senzor este de tip retro-reflexiv
2. Senzorul de tip bariera

Senzorul de tip difuzie

Senzorul de tip reflexie

3.Primul grafic din datele tehnice al senzorului are o curba diferita decat graficul realizat in stadiul de
testare

In al doilea grafic din datele tehnice al senzorului curba este aproape asemanatoare cu graficul
realizat in stadiul de testare, avand valori diferite

In al treilea grafic din datele tehnice al senzorului curba este asemanatoare cu graficul realizat in
stadiul de testare, avand valori diferite
Laborator 5

1.
2.
Laborator 6

1. Senzorul este bun pentru a simti prezenta a pieselor la distante mici (maxim 25 mm) si un
beneficiu poate fi indicatorul de raza de actiune pentru a-l amplasa la distanta necesara. De
asemenea se pot citi valori analogice, nu doar digitale, si are un alt tip de iesire pentru spatiile
intunecate.

2.
Treaba senzorului este de a detecta daca cutia de carton este inchisa corespunzator

Senzorul detecteaza alinierea pinilor integratelor pentru a fi toate in linie si nu una mai stramba decat
alta
Senzorul detecteaza prezenta sticlelor, desi ele sunt obiecte transparente cu ajutorul senzorului pot fi
detectate