10.3.

Integrale duble
Fie

un domeniu plan mrginit i

o funcie definit i continu pe acest domeniu :

(10.71)

Funcia
se presupune a fi mrginit ; dac domeniul
este compact atunci ea este
automat mrginit, conform unei cunoscute proprieti a funciilor continue pe domenii
compacte, valabil i la funciile de mai multe variabile, n particular la cele de dou
variabile.
Domeniul fiind mrginit, se poate presupune c el este inclus ntr-un dreptunghi
:
(10.72)
Mai mult dect att, se poate presupune c frontiera domeniului atinge toate cele 4
laturi ale dreptunghiului din (10.72). De exemplu,
poate fi un disc eliptic avnd
elipsa frontier tangent la cele 4 laturi ale dreptunghiului. O notaie consacrat pentru
frontiera unui domeniu din plan sau din spaiu este
Pe fiecare din intervalele din (10.72) se consider cte o diviziune, ca la definirea
integralei Riemann. Asemenea diviziuni au intervenit n definirea integralelor curbilinii
n raport cu lungimea de arc a se vedea intervalele din (10.13) sau diviziunile din
(10.56), pentru integralele curbilinii n raport cu coordonatele. Acele diviziuni pe axele
de coordonate erau induse de o diviziune a intervalului
parcurs de parametrul
n timp ce diviziunile necesare pentru definirea integralei duble sunt independente :
(10.73)

(10.73) |

(10.74)

Produsul cartesian al celor dou diviziuni din (10.73) produce o diviziune

bidimensional a dreptunghiului din (10.72) :

354

(10.75)
Cele
perechi de puncte din diviziunea 2-dimensional (10.75) sunt mai puin
relevante (sau importante) dect dreptunghiurile elementare pe care ele le determin :
(10.76)
Din incluziunea (10.72) i din (10.76) rezult c
(10.77)
Funcia fiind mrginit pe domeniul
ea este mrginit i pe
fiecare dreptunghi elementar de forma (10.76). Notm cele dou margini prin
(10.78)
Dac
(10.79)
Din (10.78) & (10.79) rezult tripla inegalitate
(10.80)
Avnd n vedere c aria unui dreptunghi elementar de forma (10.76) este egal cu
produsul lungimilor laturilor sale, se pot consider dou sume de tip Darboux
similare cu cele introduse pentru definirea integralei definite pe axa real :

(10.81)

Comentarii.
Ca i n cazul integralei definite unidimensionale, cele dou
sume din (10.81) sunt suma inferioar Darboux, respectiv suma superioar Darboux.
Pentru o funcie
continu pe
cele dou margini
din
(10.78) pe dreptunghiul elementar compact
care intervin n (10.78), (10.81-81) sunt
chiar valori extreme (locale) ale funciei, deci

355

Dar aceast observaie nu afecteaz relaiile (inegalitile) scrise pn acum i nici pe

cele care urmeaz.
Din inegalitatea multipl (10.80) i din definiiile celor dou sume integrale
din (10.81) rezult inegalitatea
(10.82)
Evident, inegalitile din (10.82) sunt verificate pentru orice diviziune (2-dimensional)
a domeniului.
S mai observm, c pentru domenii
strict incluse ntr-un dreptunghi
precum cel din (10.72), este posibil ca sumele din (10.81) s nu conin exact cte
termeni pentru simplul motiv ca unele dreptunghiuri elementare
s cad n afara
domeniului
(10.83)
Dar aceast situaie nu creeaz nici un fel de problem ntruct funcia poate fi uor
prelungit la ntregul dreptunghi, dndui-se valoarea
pe dreptunghiuri ca cele din
(10.83). Astfel, fiecare sum Darboux poate fi scris cu exact
termeni, dar
eventualii termeni corespunztori dreptunghiurilor elementare din (10.83) vor fi nuli.

~
Ca i n preliminariile la definirea integralei Riemann pe axa real, pentru o
divioziune ca cea din (10.75) a domeniului
i pentru o alegere oarecare a unor puncte
intermediare n dreptunghiurile diviziunii,
(10.84)
se poate scrie Suma Riemann corespunztoare :
(10.85)
Cu referire la inegaliatatea multipl (10.82), o astfel de sum Riemann se va ncadra
exact ntree cele dou sume Darboux, n virtutea inegalitii (10.80).
Pentru a se ajunge la definiia integralei duble cu ajutorul sumelor integrale este
necesar ca i n cazul integrale definite pe
sau al integralelor curbilinii (de ambele
specii) considerarea normei diviziunii din (10.75), n determinare reciproc (,) cu
normele diviziunilor din (10.72) :
356

(10.86)

Condiionarea mai sus menionat revine la implicaii / echivalene de forma celor de la

pag. 349 :
(10.87)
Normele diviziunilor pe cele dou intervale de pe axe sunt definite (de obicei) exact ca n
(10.55), dar reamintim acea definiie :
(10.88)
n (10.87) & (10.88) nu am mai pus n eviden numrul intervalelor celor dou
diviziuni, aa cum apar ele n (10.75).
Definiia 10.3.1. Dac pentru orice
pentru orice diviziune

exist un

astfel nct

(10.89)
atunci funcia

este integrabil pe domeniul plan

Aceast definiie reprezint criteriul de integrabilitate al lui Darboux prntru

integrala dubl. Proprietatea de integrabilitate se poate defini (sau caracteriza), la fel ca
n cazul integralei definite n
sau al integralelor curbilinii, i prin intermediul
sumelor integrale de tip Riemann. Am prezentat o astfel de sum n (10.85).
Definiia 10.3.2. Dac exist numrul

astfel nct, pentru orice diviziune

i orice 2-vector de puncte intermediare

(10.90)

atunci funcia este integrabil pe domeniul plan

valoarea integralei, notat

357

iar limita din (10.90) este

(10.91)

~
Se pot da exemple de aplicare a acestor dou definiii spre a se verifica
integrabilitatea unei funcii de dou variabile pe un anumit domeniu, respectiv pentru a
se calcula chiar valoarea unei asemenea integrale duble ca limit a unei sume integrale
Riemann duble, ca n (10.90). Dar n cele mai multe aplicaii practice intereseaz
modalitiile practice de a calcula integralele duble, folosind formule similare cu
formula Newton-Leibniz de la integrala definit din
(a se vedea seciunea / capitolul
9.2).
Formulele pentru calculul unei integrale duble depind n mare msur de forma
domeniului plan pe care trebuie calculat integrala. Cel mai simplu caz este
Domeniu dreptunghiular. n acest caz, incluziune (nestrict) (10.72) este chiar o
egalitate :
(10.92)
Integrala dubl (10.91) pe un asemenea domeniu se poate scrie sub forma

(10.93)

n (10.93) se folosete o simpl notaie, care ns nu indic efectiv modul de calcul al

integralei. Trebuie aleas o anumit ordine de integrare : de exemplu, se poate calcula
mai nti integrala din
n raport cu prima variabil
pe intervalul
rezultatul va fi o funcie
care se integreaz apoi pe intervalul
obinnduse valoarea integralei. Aceast modalitate de a calcula o integral dubl prin culculul
succesiv a dou integrale definite simple se numete (n unele manuale / culegeri de
ANALIZ) iterare a integralei duble. Evident, exist dou iterri posibile. Le prezentm
pe ambele, mpreun cu cte o notaie specific, ntructva abuziv, dar care precizeaz
variabila n raport cu care se face integrarea pe fiecare interval.
(10.94)

Cealalt modalitate de iterare (sau calcul iterat) al integralei duble din (10.93) este
358

(10.95)

Alegerea unui sau celuilalt mod de calcul iterat al unei integrale duble pe un
dreptunghi este, n principiu, arbitrar. Dar se poate opta pentra una sau cealalt
ordine de integrare avnd n vedere i natura (adic expresia analitic a) funciei
: este posibil ca gsirea unei primitive n
n vederea aplicrii formulei
Newton-Leibniz s fie mai facil dect gsirea unei unei primitive n
sau invers.
Mai mult dect att, este posibil ca una dintre primitive s nu fie exprimabil prin
funcii elementare.
nainte de a oferi dou-trei exemple, s semnalm i cazul particular, foarte
avantajos n aplicaii, cnd funcia de integrat este o funcie separabil, adic se poate
scrie ca produs de func ii, una de variabila
iar cealalt de variabila :
(10.96)
n acest caz, fiecare din cele dou integrale definite simple din (10.94) sau (10.95) se
calculeaz n raport cu o singur variabil (fr cealalt variabil ca parametru) iar
ntgrela dubl rezzult ca produsul a dou integrale simple. Se poate spune c integrala
dubl dintr-o funcie separabil este factorizabil :
(10.97)

10.3 E -1

Exemple de integrale duble pe dreptunghiuri

(10.98)

(10.99)
Aceeai integral se poate calcula i folosind modalitatea de iterare din (10.95), deci
inversnd ordinea de integrare :
359

S-a regsit deci valoarea din (10.99) ceea ce este firesc ntruct schimbarea ordinii de
integrare nu afecteaz valoarea integralei.

(10.100)
Se poate aplica oricare din cele dou ordini de integrare (sau modaliti de
iterare), funcia fiind simetric n cele dou variabile. Oricare ar fi alegerea, se va aplica
metoda IPP (integrarea prin pri).
(10.101)

(10.102)
(10.101) & (10.102) |

360

Not. n rspunsul la acest exerciiu, preluat din culegerea [S. Chiri, 1989 - p. 244],
autorul folosete cealalt ordine de integrare (nti dup
i apoi dup
Evident,
rezultatul este acelai.
Integrala dubl ce urmeaz se ncadreaz n formulele (10.96-97).

(10.103)
Evident, aa cum arat funcia de sub integrala din (10.103) ea nu este separat,
dar este separabil conform unei cunoscute formule din TRIGONOMETRIE :

Integrale duble pe trapeze curbilinii.

Noiunea de trapez curbiliniu trebuie neleas ntr-un sens foarte larg.
Practic, orice alt domeniu plan mrginit, cu frontiera format din ardce de curbe netede,
poate fi considerat un trapez curbiliniu sau poate fi descompus ca o reuniune de trapeze
curbilinii.
n sens strict, un trapez curbiliniu este o regiune a planului

sau

mrginit de axa
de dou drepte verticale
i de
graficul unei funcii
Se poate considera c bazele trapezului sunt cele dou
segmente de pe dreptele
iar laturile neparalele sunt segmentul
sau
de pe axa
i graficul funciei
n aceast descriere a unui
trapez curbiliniu se pot distinge dou sau mai multe situaii, n funcce de poziia
graficului lui
fa de axa

361

(10.104)

Cazul (10.104)
revine la situarea graficului funciei
n semiplanului
superior al reperului
n cazul (10.104)
acest grafic este situat n
semiplanul inferior, iar n cazul cazul (10.104)
exist cel puin un punct n
interiorul intervalului
n a crui vecintate (suficient de mic sau chiar
arbitrar) funcia
i schimb semnul, deci graficul ei traverseaz axa
sau altfel spus trece dintr-un semiplan n cellalt.
n fiecare dintre aceste cazuri se poate scrie domeniul de integrare ca o mulime
de puncte, cu observaia c n al treeilea caz trebuie avute n vedere toate punctele
interioare n care
i schimb semnul. Vom caracteriza formal domeniul doar
n cazul (10.104)
:
c

(10.105)

Un caz mai general de trapez curbiliniu este dect cel descris anterior este acela
n care ambele laturi neparalele ale acestuia sunt arce din graficele a dou funcii,
i
Dar i acest caz comport trei subcazuri, similare cu cele din
(10.104). Descriem doar situaia n care
(10.106)
Cu alte cuvinte, graficul funciei
analitic[ (10.105) devine

este situat sub cel al lui

Expresia
(10.107)

Dar este posibil (uneori i mai convenabil pentru calculul integralei ca un

domeniu de forma unui trapez curbiliniu s aib cele dou baze paralele nu cu axa
ci cu axa
n astfel de cazuri caracterizrile analitice din (10.105) i
(10.106) devin
(10.108)
(10.109)
Conceptul de (domeniu cu frontiera) trapez curbiliniu, n accepiunea cea mai larg
362

poate acoperi situaii care par s nu aib nimic n comun cu percepia comun asupra
unui trapez. De exemplu, un disc circular nchis (centrat n origine) poate fi descris att
sub forma (10.107) ct i ca o mulime de forma (10.109) :

De asemenea, domeniu de form eliptic, cu frontiere de form hiperbolic sau de orice

alt form pot fi caracterizate analitic ca n (10.107-109). Aceeai remarc prive te i
domeniile de form triunghiular / poligonal, dar n asemenea cazuri este posibil s fie
necesar descompunerea domeniului ca reuniune de subdomenii mai simple, de form
efectiv trapezoidal. Aceste afirmaii vor fi ilustrate prin unele din exemplele ce
urmeaz.
Dac la integralele pe dreptunghiuri ordinea de integrare putea fi (n principiu)
oricare din cele dou posibile, conform cu egalitile (10.94) & (10.95), la integralele pe
trapeze curbilinii este posibil ca una din cele dou ordini de integrare s fie pereferabil
celeilalte. De exemplu, dac domeniul este decsris ca n (10.107), este natural ca prima
integrare s se efectueze dup
rezultnd o funcie n
care este variaia primitivei
n
ntre limitele funcionale din (10.107) ; funcia n
obinut se integreaz apoi pe
intervalul
ajungndu-se astfel la valoarea integralei. Aceast discuie mai
curnd descriptiv se poate concretiza formal prin
(10.107) |

(10.110)

Integrala interioar (dup ) din (10.110) este efectiv o integral parametric, cu

variabila n rol de parametru ca cellalt (adic primul) argument al funciei dar i
ca argument al celor dou funcii limite de integrare. Se poate scrie o formul similar
cu (10.110) pentru cazul n care domeniul este caracterizat analitic prin (10.109), dar n
acest caz ordinea de integrare va fi invers : nti dup
i apoi dup
S mai menionm c, n unele aplicaii (exerciii) intervalul cu limite constante
363

percurs de una dintre variabile, deci

pentru un domeniu ca cel din (10.107),
respectiv
pentru unul de forma (10.109) nu este dat prin enun ci trebuie
determinat(e) intersectnd cele dou curbe-frontier : dac
atunci

(10.111)

Se procedeaz analog n cazul unui domeniu de forma (10.109) pentru

(10.112)
D situat ntre curbele

(10.113)

Intersecia din 910.111) revine la rezolvarea sistemului format cu ecuaiile din (10.113):
(10.114)

Cele dou puncte din 910.114) sunt exact elementele din care const ntersecia
curbelor-frontier. n (10.111) am scris doar abscisele punctelor de intersecie spre a nui ncrca expresia. Corect (sau mai exact) ar fi fost s scriem
(10.115)
Aadar, integrala dubl din enun va fi, conform cu (10.110) & (10.113-114),

(10.115)
Comentariu. Domeniul de integrare este limitat inferior de arcul de parabol i limitat
364

superior de segmentul de dreapt oblic, avnd extremiti comune n punctele din

(10.114). Integrala poate fi calculat i folosind formula (10.109) dar n acest caz
curba din stnga va fi format din dou arce de curb, primul fiind arcul de parabol de
la
iar al doilea = segmentul de dreapt de la punctul
la
Curba din dreapta este arcul de parabol de la
Deci
integrala se va descompune ca sum de dou integrale, integrala exterioar
calculndu-se pe intervalele
Cititorul este invitat s calculeze aceast
integral i cu formula (10.109), urmnd s regseasc valoarea din (10.115). Se
recomand i desenarea lui D.

n acest exemplu intervine un caz n care este efectiv necesar

schimbarea
ordinii de integrare ntruct integrala interioar are ca funcieintegrand o funcie ce nu admite primitiv exprimabil prin funcii elementare.
(10.116)
Funcia
nu admite primitiv exprimabil prin funcii elementare. Domeniul de
integrare se poate preciza dup limitele celor dou integrale din (10.116).

(10.117)
Prin urmare, integrala din (10.116) se poate rescrie sub forma

Calculul unor integrale duble prin trecerea n coordonate polare

365

Atunci cnd domeniul de integrare este un disc circular sau o poriune din acesta i
anume un sector de disc circular, sau o coroan circular, sau un sector de coroan
circular, trecerea de la coordonatele cartesiene
la coordonatele polare
poate simplifica semnificativ calculul integralei duble. De regul, aceast
schimbare de variabile transform domeniul de una din formele anterior menionate
ntr-un dreptunghi, fiecare din cele dou integrale (dup
dup
avnd limite
constante.
Prezentm formulele de trecere n coordonate polare i pentru cazul
cnd
originea acestora este originea sistemului cartesian
dar i pentru cazul
cnd domeniul implic un cerc / un disc (sau mai multe) avnd centrul ntr-un alt
punct,
cu

(10.118)

n formulele (10.118) este raza discului circular iar intervalul pentru parametrul
unghiular
n radiani, corespunde unui cerc sau disc complet. Dac este necesar
limitarea la un sector de disc atunci se va reduce intervalul la un subinterval adequat.
cu

(10.119)

Cnd se aplic, ntr-o integral dubl, o transformare de forma

(10.120)
sub integrala n noile variabile
transformri,

va aprea ca factor jacobianul acestei

(10.121)

n cazul trecerii n coordonate polare, jacobianul este

366

(10.122)

(10.123)
Dubla inegalitate ce caracterizeaz domeniul de integrare reprezint regiunea
com-plementar discului de raz
centrat n origine fa de discul de aceeai raz
centrat n punctul
ntr-adevr, s notm
(10.124)
(10.125)
(10.123-125) |

(10.126)

Avnd n vedere aditivitatea integralei duble n raport cu domeniul de integrare, rezult

din (10.123-126) c putem scrie integrala din enun ca o diferen,
(10.127)
Trecnd n coordonate polare cu formulele (10.119-122) n prima integral se ajunge la

(10.128)

Integrala n raport cu

din expresia (10.128) poate fi calculat dup obinerea

367

primitivei, cu metode specifice integralelor trigonometrice. Dar aceasta ar implica un

efort care poate fi evitat, aa cum justificm mai jos. Dar am condus transformrile pn
la expresia (10.128) spre a ilustra modul cum se poate aplica trecerea n coordonate
polare (cu centrul n alt punct dect originea).
O alt modalitate de a calcula integrala const n transformarea domeniului
ntr-un domeniu care s nu fie neaprat dreptunghiular. Acest domeniu
poate fi
caracterizat prin
(10.129)
Caracterizarea din (10.129) rezult din trecerea n coordonate polare (10.118), cu
originea acestora n
Prima inegalitate din (10.129) caracterizeaz exteriorul
domeniului
din (10.125). A doua inegalitate caracterizeaz domeniul
ntruct
distana de la originea
la un punct
de pe cercul
este
cateta care pleac din origine a unui triunghi dreptunghic cu unghiul drept n acest
punct curent
i diametrul
unghiul n
dintre axa absciselor i raza
vectoare (sau vectorul de poziie
fiind tocmai unghiul
din (10.125) & (10.129).
Limitele de variaie din (10.129) pentru acest unghi rezult dup gsirea punctelor de
intersecie ale celor dou cercuri :

Aadar, domeniul
din planul coordonatelor polare
este caracterizat de
dubla inegalitate pentru parametrul
distana de la origine la punctul curent
:
(10.130)
(10.118) & (10.130) |

(10.131)

368

(10.132)

Egalitatea din (10.131) a rezultat prin neglijarea termenului central din desvoltarea
ptratului diferenei ntruct acesta era impar n
iar intervalul de integrare simetric ;
ultima expresie s-a obinut cu proprietatea de integrare pe interval simetric a unei
funcii pare. n continuare, integrala din (10.132) se poate rescrie sub forma

(10.133)

Observaii. Valoarea din (10.133) este aceea i cea la care s-a ajuns n culegerea [S.
Chiri, 1989 - p. 250] de unde a fost preluat aceast aplicaie, dar fr a se detalia
transformrile din (10.132-133).
Integrala poate fi calculat i folosind formula (10.109) pentru domeniu i (10.137)
de mai jos pentru integral dar n acest caz curba din stnga va fi un sector din
cercul unitar centrat n origine, dintre punctele
(10.134)
determinate anterior prin intersectarea celor dou cercuri. Aadar, cele dou curbefrontier i funcii care intervin n formula (10.109) sunt

Cititorul este invitat s calculeze aceast integral i cu formula (10.109), urmnd s

regseasc valoarea din (10.115). Se recomand i desenarea domeniului D.

369

Integrale duble pe domenii triunghiulare :

(10.135)

cu

(10.136)

Domeniul din (10.135) poate fi descris analitic prin

Se poate aplica fie formula (10.110) fie alternativa sa, pentru un domeniu caracterizat ca
n (10.109) :
(10.137)

Domeniul din (10.135) poate fi descris analitic prin

Se poate aplica formula (10.110) ntruct prima caracterizare a domeniului este mai
simpl dect a doua (care este o reuniune de dou triunghiuri dreptunghice) :

370

10.3 A
10.3 A - 1

Integrale duble - Exerciii

Se cere calculul integralelor ce urmeaz pe domeniile indicate.

limitat de

limitat de

10.3 A - 2
integrare.

S se transforme integralele de mai jos prin inversarea ordinii de

371

Rspunsuri i recomandri de rezolvare

Se poate integra nti dup

i apoi dup

dreptunghic, cu bazele paralele cu axa

Domeniul este un trapez

Integrala interioar este

A se detalia calculele.
Dei cele dou drepte (bisectoarea a doua i o paralel la aceasta, situat
deasupra sa) nu sunt mrginite, domeniul este mrginit datorit condiiei
implicate de argumentul funciei arcsinus :
(10.138)
Frontiera domeniului este deci un paralelogram.

A se detalia calculele.
Domeniul de integrare este dreptunghiular. Avnd n vedere factorul
care depinde numai de
este preferabil ca prima integrare s se fac
dup

A se detalia calculele.

Domeniul este ptratic iar funcia-integrand este simetric n cele dou

variabile, deci alegerea unei ordini de integrare sau a celeilalte este egal.

(10.139)

(10.139) |

Domeniul de integrare este mrginit inferior de un arc al cercului

i mrginit superior de un arc al parabolei, ambele situate n
semiplanul
Cele dou curbe au ca punct comun originea dar i un al
doilea punct care se obine din intersecia

(10.140)
Integrnd mai nti dup
A se detalia calculele.

se obine