Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(10.3)
(10.4)
(10.5)
Dac
(sau
atunci funciei
funciei vectoriale (10.2) i diviziunii (10.3) a intervalului
asocia o sum integral de tip Riemann i anume
li se poate
(10.7)
unde :
iar
(10.8)
Cu alte cuvinte,
este un punct intermediar situat pe subarcul de indice
al
curbei, ceea ce nu nseamn c el nu poate s coincid cu una din cele dou extremiti ale
acestui subarc, cel din (10.5) ; n (10.8) am notat cu
distana n sens geometric dintre
dou puncte, dar i (n sens de spaiu) metric, deci
este distana dintre extremitile
sub-arcului din (10.5) sau echivalent lungimea segmentului de dreapt determinate
de aceste dou puncte :
(10.9)
Distana (sau lungimea) din (10.9) se poate exprima natural ca o norm din spaiul
norma fiind lungimea vectorilor de poziie iar distana = lungimea diferenei dintre acetia:
(10.10)
unde indicii pe cele trei coordonate cartesiene identific punctuele ale cror coordonate
sunt. Evident, acestea corespund unor valori ale parametrului din diviziunea (10.3) :
pentru
(10.11)
(10.12)
Desigur, i n (10,12) s-a identificat punctul cu vectorul su de poziie. Se poate explicita
egalitatea din (10.12) punnd n eviden cele trei coordonate cartesiene ale sale :
(10.13)
Din aceste expresii (10.10) i (10.13) rezult c suma din (10.7) se poate scrie sub forma
(10.14)
Sub radicalul din (10.14) apar variaiile ptratice ale celor trei funcii-coordonate din (10.2),
care erau presupuse a fi de clas
n consecin, lor li se poate aplica Teorema lui
Lagrange a creterilor finite, pe intervalul
. Fr a restrnge generalitatea, se
poate presupune c valoarea intermediar a argumentului pentru cele trei funciicoordonate este aceeai,
iar aceast valoare a parametrului este cea din
(10.13), care determin poziia punctului intermediar pe arc. n consecin, variaiile
funciilor-coordonate devin
(10.15)
n fine, din (10.14) & (10.15) se obine expresia sumei sub forma
(10.16)
Not tehnic. Att n (10.15) ct i n (9.16), membrii secunzi, cele trei funcii-coordonate
apar derivate :
ns editorul WP11 plaseaz punctele prea aproape
de literele ce desemneaz aceste funcii ; aceasta este notaia uzual pentru derivatele n
raport cu parametrul
Din (10.16) cu (10.13), rezul c suma din (10.16) este o sum Riemann pentru funcia
339
(compus) de
(10.17)
i pentru diviziunea
dac
norma diviziunii
tinde la atunci i norma diviziunii de pe (arcul de) curb tinde la
n timp ce numrul punctelor de diviziune tinde la infinit. Am discutat acest aspect i
la definirea integralei definite cu ajutorul sumelor Riemann n seciunea (sau capitolul) 9.2
Integrala definit, implicaia (9.344) de la pag. 273. Formal se poate scrie c
(10.19)
Noma diviziunii
de pe curb se poate defini ca lungimea celui mai mare (sau mai
lung) sub-arc de curb, sau ca distana cea mai mare dintre dou puncte succesive de pe
acest arc. S mai observm c reuniunea segmentelor de dreapt din (10.9) constituie o
linie poligonal care aproximeaz n sens geometric curba i care tinde la aceasta n
condiiile din (10.19.
Integrala curbilinbie definit prin (10.18) se noteaz
(10.20)
Avnd n vedere discuia care a condus la Definiia 10.1.1, valoarea acestei integrale revine
la integrala Riemann din funcia (10.17), deci se poate scrie c
(10.21)
Formula (10.21), care este de fapt o propozi ie, P.10.1.1, are i o importan teoretic dar
mai ales una practic ntruct ofer o modalitate de a calcula integrale curbilinii n raport
cu elementul de arc (sau de spea ntia) ca integrale Riemann. S mai reamintim c
340
elementul de arc
a mai fost ntlnit la una din aplicaiile integralei definite calculul
lungimii curbelor aplicaia A.2 - G (pag. 300), cu diferena c n formula (9.421)
intervenea reprezentarea cartesian explicit a unei curbe din spaiul
la care ne vom
referi n cele ce urmeaz. n aplicaii (exerciii) n care urmeaz a se aplica formula (10.21)
este recomandabil ca mai nti s se determine funcia
sub cea
mai simpl form posibil, i apoi elementul de arc
(10.22)
(10.25)
(10.24) |
(10.26)
(10.25-26) |
Curba din (10.23) se numete elicea cilindric. Ea este,, de fapt, o spiral situat pe
cilindrul de rotaie avnd ca ax pe
iar raza
constanta
este pasul elicei.
Aceast curb se studiaz, sub diverse aspecte, n cadrul GEOMETRIEI DIFERENIALE.
341
n care caz reprezentarea sa analitic poate fi de forma unui sistem de dou ecuaii implicite
n cele trei variabile :
(10.27)
Este posibil ca sistemul (10.27) s fie completat (sau nsoit de anumite condiii pentru cele
trei variabile, cum ar putea fi limitarea la un anumit domeniu spaial :
reprezentarea din (10.27). n cazul plan, n locul unei reprezentri de forma (10.30) putem
avea
(10.32)
n acest caz se poate ncerca deducerea unei reprezentri prin ecuaie explicit ca n (10.29)
sau chiar a unei reprezentri parametrice de forma (10.28). De exemplu, dac
este
semicercul superior al cercului centrat n origine de raz
atunci el admite cele trei
reprezentri analitice echivalente de mai jos :
Urmeaz dou exemple de calcul al integralelor curbilinii pe (arce de) curbe plane.
Se cere calcului integralei
unde
(10.33)
(10.32) |
(10.34)
(10.33-34)
(10.35)
(10.36)
(10.36)
(10.37)
(10.36-37) |
(10.38)
n integrala din (10.38) se poate aplica substituia
(10.39)
(10.40)
(10.39) |
(10.41)
ncheiem acest set de exemple cu cel al unei integralei curbilinii pe o curb plan dar
situat n spaiu. Curba este definit ca intersecie a dou suprafee - v. (10.27).
(10.42)
(10.43)
Din punct de vedere geometric (GEOMETRIA ANALITIC a suprafeelor cuadrice), ecuaia
(10.43) reprezint un cilindru eliptic avnd pe
ca ax de simetrie, dar el este
secionat prin planul
Se poate alege
ca variabil independent, n rolul
parametrului
dintr-o ecuaie a unei curbe spaiale de forma (10.2) :
(10.44)
Totui, aceast modalitate de parametrizare a cercului
este discutabil ntruct este
mai dificil de luat n considerare parcurgerea ntregului cerc : ar trebui ca acesta s fie
descompus ca reuniunea dintre semicercul superior i cel inferior, cu cele dou semne
distincte (opuse) ale variabilei
din (10.44).
O alt parametrizare posibil este :
(10.45)
Se poate constata c cele cele trei variabile ca funcii de
(10.45) |
(10.47)
n dezvoltarea integralei din (10.47), n afar de primul termen care i d i valoarea final
vor mai aprea i alte patru integrale avnd ca primitive multipli de
i
ale cror variaii ntre cele dou limite de integrare sunt nule. Se recomand
cititorilor detalierea calculelor.
345
10.1 A
10.1 A - 1
;
A se detalia calculele.
346
A se detalia calculele.
Din ecuaiile parametrice ale curbei se deduce
(10.48)
ntruct funcia de sub integrala din (10.48) i schimb expresia n punctele
i
integrala trebuie scris ca sum de 3 integrale pe cele 3 intervale determinate de
aceste puncte. Utiliznd formula
i substituia
n fiecare din cele integrale mai sus menionate se ajunge la integrala Riemann
Aceast integral este una iraional binom i poate fi raionalizat cu substituia ebyev
adequat. Se va ajunge la
(10.50)
Integrala din (10.50) este una imediat i se ajunge la valoarea
calculele.
A se detalia
Construcia acestui al doilea tip de integrale curbilinii pleac tot de la un arc de curb
neted ca cea din (10.1). Dac acest arc de curb se proiecteaz pe trei intervale, fiecare
situat pe cte una din cele trei axe de corrdonate, putem scrie
(10.51)
(10.52)
(10.53)
dar i trei alte diviziuni, cte una pe fiecare din cele trei intervale din (10.51) :
(10.54)
Fiecare din aceste trei diviziuni va avea cte o norm (lungimea celui mai mare interval),
dar se poate considera i o norm global :
348
(10.55)
(10.56)
Norma din (10.56) este o norm diagonal care coincide cu distana din spaiul metric
Proprietile de regularitate ale celor trei funcii coordonate din reprezentarea
parametric (10.2) implic echivalena
definite pe un acelai
care conine arcul de curb
i pot fi considerate drept
(10.57)
Fiecreia dintre aceste trei funcii i diviziunii corespunztoare componentei respective din
(10.54) i se poate asocia cte o sum integral de tip Riemann. O scriem numai pe prima
dintre ele.
(10.58)
unde au semnificaia din (10.8) - (10.9). La fel ca i n cazul definirii (construirii)
integralelor curbilinii n raport cu elementul de arc, o sum de forma (10.58) corespunde,
prin funcia vector de poziie
unei diviziuni
a intervalului
parcurs de
parametrul i unei alegeri a punctelor intermediare, ca n (10.12) - (10.13). Aadar, suma
din (10.58) dar i celelalte dou (pentru componentele a 2-a i a 3-a) se pot rescrie sub
forma
(10.59)
(10.60)
(10.61)
349
S mai observm c, n principiu, derivatele care intervin n membrii secunzi din (10.59) (10.61) ar trebui luate n valoare absolut dar de obicei se consider c atunci cnd
parametrul
parcurge intervalul
de la stnga la dreapta, punctul curent de pe
curb o parcurge pe aceasta n sens pozitiv i deci cele trei derivate sunt pozitive.
Sumele integrale din (10.59) - (10.61) sunt asociate celor trei termeni ai produsului
scalar dintre funcia vectorial din (10.57) i variaia (sau difereniala) funciei vector de
poziie
(10.62)
(10.63)
Desigur, argumentele
ale celor trei funcii din (10.63) sunt ele nsele funcii de
parametrul dar pe acesta nu l-am mai pus n eviden spre a nu ncrca notaia.
Se poate nota
(10.64)
Dependena acestei sume i de curba
(deci nu numai de funciile componente ale lui
i de cele dou diviziuni cea dup a intervalului
i diviziune 3D de pe cele
trei axe de coordonate) este pus n eviden prin al doilea argument din membrul stng
al egalitii (10.64).
Definiia 10.2.1. Dac exist n limita
(10.64)
atunci acest numr real
este, prin definiie, integrala curbilinie pe curba (arcul de
curb)
din (10.1) a funciei
n raport cu coordonatele
Aceast integral, definit prin limita din (10.64), se noteaz
(10.65)
350
(10.66)
Observaii.
Ca i n cazul integralelor curbilinii n raport cu elementul de arc,
aceste integrale n raport cu coordonatele au fost definite n cazul 3-dimensional. Dac
arcul de curb pe care se consider integrala aeste situat n planul
atunci formulele de
nmai sus se adapteaz uor prin eliminarea celei de a treia variabile, respectiv a celei de a
treia componente
a funciei vectoriale
Formulele (10.65) i (10.66), reduse la 2
dimensiuni, devin
(10.67)
(10.68)
(10.69)
351
(10.70)
10.2 A
10.2 A - 1
la
).
352
i se ajunge la
pe
pe
Limitele de variaie pentru variabila independent aleas (sau care rezult ca atare n mod
necesar) vor fi gsite de ctre cititor. Desenarea unei ficuri poate fi util. n final se gsete
Se reduce integrala la o integral Riemann n variabila
Curba este prima spir a elicei cilindrice de raz
i pas
(ntlnit i la
353
354