Sunteți pe pagina 1din 18

10. Integrale curbilinii. Integrale Multiple.

Succinte preliminarii teoretice (+ exemple)


Exist dou concepte (sau tipuri) de integrale curbilinii. Ambele se definesc pe o anumit
curb
sau
situat n planul
sau n spaiul
n general, curba este
mrginit, n particular un arc de curb
(10.1)
10.1. Integrale curbilinii n raport cu elementul de arc
Din punct de vedere analitic (adic din perspectiva GEOMETRIEI ANALITICE &
DIFERENIALE), se presupune c arcul de curb sau curba din (10.1) admite o reprezentare
de natur parametric sau de alt natur. Mai exact, vectorul de poziie al unui punct
curent
are coordonatele, ntr-un reper cartesian
sau
funcii
de un patrametru real care parcurge un interval n general mrginit, dar posibil i
nemrginit. Formal,
(10.2)
unde
sunt versorii reperului cartesian ortonormat (reperul standard). Cele trei
funcii-coordonate care intervin n (910.2) sunt presupuse a fi continuu derivabile pe
intervalul respectiv, funcia vector de poziie
fiind una injectiv, ceea ce implic faptul
c orice punct
corespunde unei singure valori a parametrului
Dac

este un interval compact iar


cu

(10.3)

este o diviziune oarecare a intervalului atunci cele


puncte ale diviziunii din (10.3)
determin univoc
puncte pe arcul de curb din (10.1) :
cu

(10.4)

Cu alte cuvinte, partiia intervalului


parcurs de parametrul
determin o partiie a
arcului din (10.1) n sub-arce, a cror reuniune este ntregul arc. S mai observm c
termenul de partiie aici folosit nu trebuie neles stricto senso, n sensul c dou subintervale vecine determinate de diviziunea (10.3) pot avea extremiti comune, la fel ca i
subarcele de pe curb care sunt imagini ale subintervalelor prin funcia
evident, n
337

(10.4) am identificat punctul cu vectorul su de poziie. Cu aceste precizri putem scrie

(10.5)
Dac
(sau

este o funcie de trei variabile definit pe un domeniu (solid)


n sens strict geometric) astfel nct
(10.6)

atunci funciei
funciei vectoriale (10.2) i diviziunii (10.3) a intervalului
asocia o sum integral de tip Riemann i anume

li se poate

(10.7)

unde :

iar

(10.8)

Cu alte cuvinte,
este un punct intermediar situat pe subarcul de indice
al
curbei, ceea ce nu nseamn c el nu poate s coincid cu una din cele dou extremiti ale
acestui subarc, cel din (10.5) ; n (10.8) am notat cu
distana n sens geometric dintre
dou puncte, dar i (n sens de spaiu) metric, deci
este distana dintre extremitile
sub-arcului din (10.5) sau echivalent lungimea segmentului de dreapt determinate
de aceste dou puncte :
(10.9)
Distana (sau lungimea) din (10.9) se poate exprima natural ca o norm din spaiul
norma fiind lungimea vectorilor de poziie iar distana = lungimea diferenei dintre acetia:
(10.10)
unde indicii pe cele trei coordonate cartesiene identific punctuele ale cror coordonate
sunt. Evident, acestea corespund unor valori ale parametrului din diviziunea (10.3) :
pentru

(10.11)

n virtutea proprietilor mai sus menionate ale funciei vectoriale


din (10.2),
punctul intermediar din (10.8) este imaginea prin aceast funcie a unei valori intermediare a parametrului n intervalul de indice
338

(10.12)
Desigur, i n (10,12) s-a identificat punctul cu vectorul su de poziie. Se poate explicita
egalitatea din (10.12) punnd n eviden cele trei coordonate cartesiene ale sale :

(10.13)

Din aceste expresii (10.10) i (10.13) rezult c suma din (10.7) se poate scrie sub forma

(10.14)
Sub radicalul din (10.14) apar variaiile ptratice ale celor trei funcii-coordonate din (10.2),
care erau presupuse a fi de clas
n consecin, lor li se poate aplica Teorema lui
Lagrange a creterilor finite, pe intervalul
. Fr a restrnge generalitatea, se
poate presupune c valoarea intermediar a argumentului pentru cele trei funciicoordonate este aceeai,
iar aceast valoare a parametrului este cea din
(10.13), care determin poziia punctului intermediar pe arc. n consecin, variaiile
funciilor-coordonate devin

(10.15)

n fine, din (10.14) & (10.15) se obine expresia sumei sub forma
(10.16)
Not tehnic. Att n (10.15) ct i n (9.16), membrii secunzi, cele trei funcii-coordonate
apar derivate :
ns editorul WP11 plaseaz punctele prea aproape
de literele ce desemneaz aceste funcii ; aceasta este notaia uzual pentru derivatele n
raport cu parametrul
Din (10.16) cu (10.13), rezul c suma din (10.16) este o sum Riemann pentru funcia
339

(compus) de
(10.17)
i pentru diviziunea

din ((10.3) a intervalului

Definiia 10.1.1. Dac exist n limita


(10.18)
atunci acest numr real
este, prin definiie, integrala curbilinie pe curba (arcul de
curb)
din (10.1) a funciei
n raport cu elementul de arc
Comentarii. Datorit condiiilor de regularitate pentru funciile-coordonate

dac
norma diviziunii
tinde la atunci i norma diviziunii de pe (arcul de) curb tinde la
n timp ce numrul punctelor de diviziune tinde la infinit. Am discutat acest aspect i
la definirea integralei definite cu ajutorul sumelor Riemann n seciunea (sau capitolul) 9.2
Integrala definit, implicaia (9.344) de la pag. 273. Formal se poate scrie c
(10.19)
Noma diviziunii
de pe curb se poate defini ca lungimea celui mai mare (sau mai
lung) sub-arc de curb, sau ca distana cea mai mare dintre dou puncte succesive de pe
acest arc. S mai observm c reuniunea segmentelor de dreapt din (10.9) constituie o
linie poligonal care aproximeaz n sens geometric curba i care tinde la aceasta n
condiiile din (10.19.
Integrala curbilinbie definit prin (10.18) se noteaz
(10.20)

Avnd n vedere discuia care a condus la Definiia 10.1.1, valoarea acestei integrale revine
la integrala Riemann din funcia (10.17), deci se poate scrie c

(10.21)

Formula (10.21), care este de fapt o propozi ie, P.10.1.1, are i o importan teoretic dar
mai ales una practic ntruct ofer o modalitate de a calcula integrale curbilinii n raport
cu elementul de arc (sau de spea ntia) ca integrale Riemann. S mai reamintim c
340

elementul de arc
a mai fost ntlnit la una din aplicaiile integralei definite calculul
lungimii curbelor aplicaia A.2 - G (pag. 300), cu diferena c n formula (9.421)
intervenea reprezentarea cartesian explicit a unei curbe din spaiul
la care ne vom
referi n cele ce urmeaz. n aplicaii (exerciii) n care urmeaz a se aplica formula (10.21)
este recomandabil ca mai nti s se determine funcia
sub cea
mai simpl form posibil, i apoi elementul de arc
(10.22)

Se cere calcului integralei


(10.23)
unde
(10.24)
(10.23) |

(10.25)

(10.24) |

(10.26)

(10.25-26) |

Curba din (10.23) se numete elicea cilindric. Ea este,, de fapt, o spiral situat pe
cilindrul de rotaie avnd ca ax pe
iar raza
constanta
este pasul elicei.
Aceast curb se studiaz, sub diverse aspecte, n cadrul GEOMETRIEI DIFERENIALE.

341

Este posibil ca o curb spaial

s fie definit ca intersecia a dou suprafee,

n care caz reprezentarea sa analitic poate fi de forma unui sistem de dou ecuaii implicite
n cele trei variabile :
(10.27)
Este posibil ca sistemul (10.27) s fie completat (sau nsoit de anumite condiii pentru cele
trei variabile, cum ar putea fi limitarea la un anumit domeniu spaial :

Am prezentat definiia i formula de reducere la o integral Riemann pentru integrale


curbilinii pe o curb (un arc de curb) spaial, situat n spaiul 3D. n cazul n care
este o curb plan, deci
formulele anterioare rmn valabile dac
se elimin a treia coordonat / al treilea versor al reperului canonic :
(10.28)
(10.29)
n cazul n care curba este graficul unei funcii reprezentate explicit, printr-o ecuaie de
forma
(10.30)
atunci
(10.31)
n (10.29) & (10.30), rolul parametrului
din (10.28-30) este preluat de variabila
independent
Expresia (10.31) a elementului de arc n aceast situaie este n esen
cea din aplicaia A.2 - G (pag. 300), cu diferena c n formula (9.421) aprea notaia
pentru funcia al crei grafic era curba (pentru care se punea problema calculului lungimii)
n timp ce, n (10.30-31), am folosit pentru aceasta notaia
spre a evita confuzia cu
funcia-integrand
din (10.20-21) reduse la dou dimensiuni i la reprezentarea curbei
din (10.30).
Se pot ntlni i cazuri n care curba este reprezentat, fie n spaiu fie n plan, prin
ecuaiii de form implicit ; pentru cazul 3D am menionat aceast situaie anterior, cu
342

reprezentarea din (10.27). n cazul plan, n locul unei reprezentri de forma (10.30) putem
avea
(10.32)
n acest caz se poate ncerca deducerea unei reprezentri prin ecuaie explicit ca n (10.29)
sau chiar a unei reprezentri parametrice de forma (10.28). De exemplu, dac
este
semicercul superior al cercului centrat n origine de raz
atunci el admite cele trei
reprezentri analitice echivalente de mai jos :

Urmeaz dou exemple de calcul al integralelor curbilinii pe (arce de) curbe plane.
Se cere calcului integralei

unde

(10.33)

(10.32) |

(10.34)
(10.33-34)

(10.35)

Din GEOMETRIA ANALITIC se tie c aceast curb este o elips de semiaxe


raportat la axele sale de simetrie (ca axe ale reperului cartesian ortonormat sau standard).
Restricia care apare asupra celor dou variabile limiteaz arcul de elips la primul cadran
al reperului
Dar reprezentarea analitic implicit din enun poate fi nlocuit
cu una parametric, mai convenabil din punctul de vedere al expresiei elementului de arc
i implicit al calculului integralei :
343

(10.36)

(10.36)

(10.37)

(10.36-37) |

(10.38)
n integrala din (10.38) se poate aplica substituia
(10.39)
(10.40)
(10.39) |

(10.41)

(10.38), (10.40) & (10.41) |

ncheiem acest set de exemple cu cel al unei integralei curbilinii pe o curb plan dar
situat n spaiu. Curba este definit ca intersecie a dou suprafee - v. (10.27).
(10.42)

Evident, din punct de vcedere geometric, curba


este un cerc meridian al sferei
de raz
centrat n origine, situat n planul vertical de ecuaie
Se poate
cuta o reprezentare parametric a acestei curbe, de exemplu eliminnd variabila
din
sistemul ce caracterizeaz analitic pe
n (10.42).
344

(10.43)
Din punct de vedere geometric (GEOMETRIA ANALITIC a suprafeelor cuadrice), ecuaia
(10.43) reprezint un cilindru eliptic avnd pe
ca ax de simetrie, dar el este
secionat prin planul
Se poate alege
ca variabil independent, n rolul
parametrului
dintr-o ecuaie a unei curbe spaiale de forma (10.2) :
(10.44)
Totui, aceast modalitate de parametrizare a cercului
este discutabil ntruct este
mai dificil de luat n considerare parcurgerea ntregului cerc : ar trebui ca acesta s fie
descompus ca reuniunea dintre semicercul superior i cel inferior, cu cele dou semne
distincte (opuse) ale variabilei
din (10.44).
O alt parametrizare posibil este :
(10.45)
Se poate constata c cele cele trei variabile ca funcii de
(10.45) |

verific ecuaiile (10.43).


(10.46)

(10.45) & (10.46) |

(10.47)
n dezvoltarea integralei din (10.47), n afar de primul termen care i d i valoarea final
vor mai aprea i alte patru integrale avnd ca primitive multipli de
i
ale cror variaii ntre cele dou limite de integrare sunt nule. Se recomand
cititorilor detalierea calculelor.
345

10.1 A

10.1 A - 1

Integrale curbilinii n raport cu elementul de arc - Exerciii

Se cere calculul integralelor ce urmeaz pe curbele indicate.

Rspunsuri i recomandri de rezolvare

;
A se detalia calculele.

346

A se detalia calculele.
Din ecuaiile parametrice ale curbei se deduce
(10.48)
ntruct funcia de sub integrala din (10.48) i schimb expresia n punctele
i
integrala trebuie scris ca sum de 3 integrale pe cele 3 intervale determinate de
aceste puncte. Utiliznd formula
i substituia
n fiecare din cele integrale mai sus menionate se ajunge la integrala Riemann

Aceast integral este una iraional binom i poate fi raionalizat cu substituia ebyev
adequat. Se va ajunge la

Cititorii interesai vor putea detalia calculele.


Din reprezentarea parametric a curbei se obine
(10.49)
Intergrala din (10.49) se decompune n sum de dou (sau trei) integrale, cu primitive
imediate. Se va ajunge la
A se detalia calculele.
347

(10.50)
Integrala din (10.50) este una imediat i se ajunge la valoarea
calculele.

A se detalia

10.2. Integrale curbilinii n raport cu coordonatele

Construcia acestui al doilea tip de integrale curbilinii pleac tot de la un arc de curb
neted ca cea din (10.1). Dac acest arc de curb se proiecteaz pe trei intervale, fiecare
situat pe cte una din cele trei axe de corrdonate, putem scrie

(10.51)

n ipoteza c arcul de curb admite o reeprezentare parametric de forma (10.2) , el fiind


astfel imaginea prin funcia vector de poziie a intervalui cumpact
o diviziune
oarecare
cu

(10.52)

va determina univoc (sau va induce) o diviziune pe arcul de curb din (10.1) ,


cu

(10.53)

dar i trei alte diviziuni, cte una pe fiecare din cele trei intervale din (10.51) :

(10.54)

Fiecare din aceste trei diviziuni va avea cte o norm (lungimea celui mai mare interval),
dar se poate considera i o norm global :

348

(10.55)
(10.56)
Norma din (10.56) este o norm diagonal care coincide cu distana din spaiul metric
Proprietile de regularitate ale celor trei funcii coordonate din reprezentarea
parametric (10.2) implic echivalena

n acelai timp, aceste norme tind la


Fie acum trei funcii scalare de cte trei variabile
domeniu 3-dimensional
din (10.1). Acestea se noteaz (de exemplu) prin
componentele scalare ale unei funcii vectoriale

definite pe un acelai
care conine arcul de curb
i pot fi considerate drept
(10.57)

Fiecreia dintre aceste trei funcii i diviziunii corespunztoare componentei respective din
(10.54) i se poate asocia cte o sum integral de tip Riemann. O scriem numai pe prima
dintre ele.
(10.58)
unde au semnificaia din (10.8) - (10.9). La fel ca i n cazul definirii (construirii)
integralelor curbilinii n raport cu elementul de arc, o sum de forma (10.58) corespunde,
prin funcia vector de poziie
unei diviziuni
a intervalului
parcurs de
parametrul i unei alegeri a punctelor intermediare, ca n (10.12) - (10.13). Aadar, suma
din (10.58) dar i celelalte dou (pentru componentele a 2-a i a 3-a) se pot rescrie sub
forma
(10.59)

(10.60)
(10.61)

349

S mai observm c, n principiu, derivatele care intervin n membrii secunzi din (10.59) (10.61) ar trebui luate n valoare absolut dar de obicei se consider c atunci cnd
parametrul
parcurge intervalul
de la stnga la dreapta, punctul curent de pe
curb o parcurge pe aceasta n sens pozitiv i deci cele trei derivate sunt pozitive.
Sumele integrale din (10.59) - (10.61) sunt asociate celor trei termeni ai produsului
scalar dintre funcia vectorial din (10.57) i variaia (sau difereniala) funciei vector de
poziie
(10.62)

(10.57) & (10.62) |

(10.63)

Desigur, argumentele
ale celor trei funcii din (10.63) sunt ele nsele funcii de
parametrul dar pe acesta nu l-am mai pus n eviden spre a nu ncrca notaia.
Se poate nota
(10.64)
Dependena acestei sume i de curba
(deci nu numai de funciile componente ale lui
i de cele dou diviziuni cea dup a intervalului
i diviziune 3D de pe cele
trei axe de coordonate) este pus n eviden prin al doilea argument din membrul stng
al egalitii (10.64).
Definiia 10.2.1. Dac exist n limita
(10.64)
atunci acest numr real
este, prin definiie, integrala curbilinie pe curba (arcul de
curb)
din (10.1) a funciei
n raport cu coordonatele
Aceast integral, definit prin limita din (10.64), se noteaz
(10.65)

P.10.2.1 Dac exist integrala curbilinie pe curba (arcul de curb)


din (10.1) a
funciei
n raport cu coordonatele
definit pri n limita din (10.64)
ea poate fi calculat ca o integral Riemann din integrandul (10.63) :

350

(10.66)

Observaii.
Ca i n cazul integralelor curbilinii n raport cu elementul de arc,
aceste integrale n raport cu coordonatele au fost definite n cazul 3-dimensional. Dac
arcul de curb pe care se consider integrala aeste situat n planul
atunci formulele de
nmai sus se adapteaz uor prin eliminarea celei de a treia variabile, respectiv a celei de a
treia componente
a funciei vectoriale
Formulele (10.65) i (10.66), reduse la 2
dimensiuni, devin
(10.67)

(10.68)

n (10.68) am pus n eviden i variabila

ca argument al funciilor coordonate.

n aplicaiile practice, pentru a calcula o asemenea integral curbilinie se


deriveaz cele trei funcii coordonate ale vectorului de poziie, se determin funciaintegrand din (10.63-64) i se aduce la forma cea mai simpl, apoi se calculeaz integrala
Riemann (10.66) cu metodele cunoscute (v. seciunea / capitolul 9.2).
10.2 E

Exemple de integrale curbilinii n raport cu coordonatele

(10.69)

351

(10.70)

10.2 A

10.2 A - 1

Integrale curbilinii n raport cu coordonatele - Exerciii

Se cere calculul integralelor ce urmeaz pe curbele indicate.

Arcul de elips este parcurs n sens direct (de la

la

).

extremitatea final a semicercului n punctul


este triunghiul cu vrfurile n punctele
parcurs n sens direct.

352

Rspunsuri i recomandri de rezolvare

Curba este o elips pentru care se poate folosi reprezentarea parametric

Se aplic formula (10.68) i se gsete


Ecuaia cercului se poate scrie sub forma echivalent

n integrala care rezult se poate aplica substituia

i se ajunge la

Integrala se descompune ca sum de trei integrale, fiecare pe cte o latur a


triunghiului.
Pe

pe

pe

Limitele de variaie pentru variabila independent aleas (sau care rezult ca atare n mod
necesar) vor fi gsite de ctre cititor. Desenarea unei ficuri poate fi util. n final se gsete
Se reduce integrala la o integral Riemann n variabila
Curba este prima spir a elicei cilindrice de raz

i pas

(ntlnit i la

integralele de prima spe).


Curba este primul sfert spir a elicei eliptice (situat pe un cilindru eliptic).
Se aplic formula (10.66) i se ajunge la

353

354