Torsorul de reducere

Reducerea unei forte intr-un

punct
Definitie.

A reduce
o forta intr-un
punct oarecare O
inseamna a gasi
elementele
mecanice (forte,
momente) care
introduse in punctul
considerat produc
acelasi efect
mecanic asupra
corpului ca si forta .

forta se reduce intr-un punct la o

forta echipolenta cu forta data si la
un moment egal cu momentul fortei
in raport cu punctul de reducere.

O( F)

F

MO

Torsorul de reducere al
fortei

MO r F
Forta si momentul sunt perpendiculare.

Reducerea unui sistem de

forte
Definitie. A
intr-un punct
reduce un sistem

de forte oarecare
intr-un punct O
inseamna a gasi
elementele
mecanice
echivalente (forte
si momente), care
aplicate in acelasi
punct O, sa
produca un efect
mecanic identic ca
si sistemul de forte
initial.

Rezultanta sistemului de forte

n

R F1 F2 ... Fn Fi
i 1

Momentul rezultant al sistemului de forte

n
n

M O r1 F1 r2 F2 ... rn Fn ri Fi M Oi
i 1

Torsorul de reducere in punctul O

O( Fi )

n
R Fi
i 1
n

M r F
O
i
i
i 1

i 1

Definitie. Doua sisteme de forte care

actioneaza asupra unui rigid sunt
echivalente daca fiecare produce
acelasi efect mecanic asupra rigidului
(adica au acelasi torsor).
Operatii de echivalenta:
deplasarea punctului de aplicatie al
fortei pe suportul ei;
inlocuirea unor forte concurente prin
rezultanta lor;
descompunerea unei forte dupa directii
concurente;
introducerea sau suprimarea a doua
forte egale si de sens contrar in acelasi
punct.

Expresiile analitice ale

torsorului

Fi X i i Yi j Z i k ; ri x i i y i j z i k

n
R Fi X i i Yi j Z i k
i 1

Xi i

i 1

i 1

Yi j
i 1

R X i Y j Zk
n

i 1

i 1

i 1

X X i ; Y Yi ; Z Z i

Teorema
proiectiilor

Modulul fortei rezultante

R X2 Y2 Z2

X i

i 1

Yi

i 1

Z i

i 1

Z i k
i 1
n

n
n

M O ri Fi x i

yi

zi

Xi

Yi

Zi

i 1

i 1

M Ox i M Oy j M Oz k

Proiectiile momentului rezultant

n

i 1

i 1

i 1

M Ox y i Z i z i Yi ; M Oy z i X i x i Z i ; M Oz x i Yi y i X i

Modulul momentului
rezultant

M O M 2Ox M 2Oy M 2Oz

Variatia elementelor
torsorului la schimbarea
Rezultanta , definita ca
polului de reducere
suma vectoriala a unui

M O1 ri1 Fi
i 1

sistem de forte
concurente in pol, nu
depinde de alegerea
polului de reducere.
Momentul rezultant va

modificari

suferi
datorita
ri1 ri O 1O
schimbarii vectorilor de
n
n
n

ri Opozitie.
1O Fi ri Fi O 1O Fi

i 1

M O1 M O O1O R

i 1

i 1

Teorema
momentelor

Invariantii unui sistem de

forte
Definitie. Invariantii unui sistem de forte sunt
acele marimi ce depind de sistemul de forte dar
sunt independente de polul de reducere ales.

1. Rezultanta sistemului de forte sau invariantul vectorial

Fi
i 1

2. Automomentul (invariantul scalar) este produsul scalar

dintre rezultanta si momentul rezultant al sistemului de forte.

A R M O O 1O R R M O R O 1 O R R M O

Invariantii unui sistem de

forte
3. Proiectia momentului rezultant pe directia
rezultantei sau momentul minim

R A
pr
ct. M min
MO M R MO eR MO
R
R
R

4. Parametrul

sistemului
k
k

R MO
R2

A
2 ct.
R

Torsorul minim

min( Fi )

n
R Fi
i 1

MO R R R MO

M min M min e R R R R 2 R k R

Axa centrala a unui sistem

de forte
Definitie.

Axa centrala a unui sistem de

forte este o dreapta ce reprezinta locul
geometric al punctelor in care un sistem
de forte se reduce la un torsor minim.

Ecuatiile axei centrale

M P M O PO R M O OP R

Ecuatiile axei centrale

R M P R M O R OP R

R MP 0

Vectori coliniari

2
0 R M O R OP R OP R

2
R R2

R MO
OP
R Ecuatia vectoriala a axei
2
R
centrale

RM
Distanta de la pol
R OP
O
d
la axa centrala
unde
2
2
R
R

OP d R

Ecuatiile axei centrale

R MO
1
d
2 X
2
R
R
Mx

Y
My

Z
Mz

1
x 2 Y Mz ZMy X ;
R
1
y 2 ZMx X Mz Y ;
R
1
z 2 X My y Mx Z .
R

Ecuatia canonica a axei centrale

x

1
1
1
Y
M

Z
M
y

Z
M

X
M
z

z
y
x
z
2
2
2 X My Y Mx
R
R
R

X
Y
Z

Ecuatiile axei centrale

M P M O OP R

MP R

(coliniaritate)

i j k

X i Y j Z k M x i M y j M z k x y z
X Y Z
Mx y Z zY X ;

My z X x Z Y ;
Mz xY y X Z .

Ecuatia scalara a axei centrale

Mx y Z zY My z X x Z Mz xY y X

X
Y
Z

Cazurile de reducere ale unui

sistem de forte

R 0 ; R MO 0

Cazul
ISistemul de forte se reduce in raport cu un pol oarecare O la un
torsor complet, cu elementele diferite de zero si care nu sunt
perpendiculare
intre ele.

Cazul II

a
)

R 0 ; R MO 0

M O 0; M O R

atunci

M min

R MO

0
R

Sistemul se va reduce in orice punct apartinand axei centrale

la un torsor minim format dintr-o rezultanta unica pe directia
axei centrale.

MO 0
b
)
Momentul rezultant reprezinta tocmai momentul minim deci
punctul de reducere O se afla pe axa centrala.

Cazurile de reducere ale unui

sistem de forte

R 0 ; R MO 0

Cazul
III
Sistemele din aceasta categorie nu admit axa centrala. Ele se
reduc la un moment rezultant care va fi acelasi in orice punct din
spatiu

MO 0

a
)
Sistemul de forte se reduce la un moment rezultant, acelasi in
orice punct din spatiu.
b
)

MO 0
Ambele elemente ale torsorului sunt nule si sistemul de
forte se afla in echilibru.