Torsorul de reducere

Reducerea unei forte intr-un

punct
Definitie. A reduce
o forta intr-un
punct oarecare O
inseamna a gasi
elementele
mecanice (forte,
momente) care
introduse in punctul
considerat produc
acelasi efect
mecanic asupra
corpului ca si forta .
O forta se reduce intr-un punct la o
forta echipolenta cu forta data si la
un moment egal cu momentul fortei
in raport cu punctul de reducere.


 F 
 O( F)   Torsorul de reducere al
M O  fortei
  
MO  r  F
Forta si momentul sunt perpendiculare.
Reducerea unui sistem de
forte
intr-un punct  Definitie. A
reduce un sistem
de forte oarecare
intr-un punct O
inseamna a gasi
elementele
mecanice
echivalente (forte
si momente), care
aplicate in acelasi
punct O, sa
produca un efect
mecanic identic ca
si sistemul de forte
initial.
Rezultanta sistemului de forte
    n 
R  F1  F2 ... Fn   Fi
i 1
Momentul rezultant al sistemului de forte
 n n 
       
M O  r1  F1  r2  F2 ... rn  Fn   ri  Fi   M Oi
i 1 i 1

Torsorul de reducere in punctul O

  n  
 R   Fi 
 O( Fi )  i 1
n  
M   r  F 
 O i 1 i i

Definitie. Doua sisteme de forte care
actioneaza asupra unui rigid sunt
echivalente daca fiecare produce
acelasi efect mecanic asupra rigidului
(adica au acelasi torsor).
Operatii de echivalenta:
deplasarea punctului de aplicatie al
fortei pe suportul ei;
inlocuirea unor forte concurente prin
rezultanta lor;
descompunerea unei forte dupa
directii concurente;
introducerea sau suprimarea a doua
forte egale si de sens contrar in
acelasi punct.
 Expresiile analitice ale
torsorului
       
Fi  X i i  Yi j  Z i k ; ri  x i i  y i j  z i k
 n  n     n   n   n 
R   Fi    X i i  Yi j  Z i k     X i  i    Yi  j    Z i  k
i 1 i 1  i 1   i 1   i 1 
   
R  X i  Y j  Zk

n n n
X   X i ; Y   Yi ; Z   Z i Teorema
i 1 i 1 i 1 proiectiilor
Modulul fortei rezultante
2 2 2
 n   n   n 
R  X  Y  Z    X i     Yi     Z i 
2 2 2
 i 1   i 1   i 1 
   
n n
i j k
     
M O   ri  Fi   x i yi zi  M Ox i  M Oy j  M Oz k
i 1 i 1
Xi Yi Zi

Proiectiile momentului rezultant

n n n
M Ox    y i Z i  z i Yi  ; M Oy    z i X i  x i Z i  ; M Oz    x i Yi  y i X i 
i 1 i 1 i 1

Modulul momentului
rezultant
M O  M 2Ox  M 2Oy  M 2Oz
Variatia elementelor
torsorului la schimbarea
polului de reducere
Rezultanta , definita ca
suma vectoriala a unui
sistem de forte
concurente in pol, nu
depinde de alegerea
polului de reducere.
Momentul rezultant va

suferi modificari
 datorita
ri1  ri  O1O
schimbarii vectorilor de
n n  n  n 
      
   ri  Opozitie.

M O1   ri1  Fi 1O  Fi   ri  Fi  O 1O   Fi
i 1 i 1
  i 1 i 1

   
M O1  M O  O1O  R Teorema
momentelor
 Invariantii unui sistem de
forte
Definitie. Invariantii unui sistem de forte sunt
acele marimi ce depind de sistemul de forte dar
sunt independente de polul de reducere ales.

1. Rezultanta sistemului de forte sau invariantul vectorial

 n
R  Fi
i 1

2. Automomentul (invariantul scalar) este produsul scalar

dintre rezultanta si momentul rezultant al sistemului de forte.
           
A  R   M O  O 1O  R   R  M O  R   O 1 O  R   R  M O
   0
 Invariantii unui sistem de
forte
3. Proiectia momentului rezultant pe directia
rezultantei sau momentul minim

    R A
 MO  M R  MO  eR  MO 
pr   ct.  M min
R R R

4. Parametrul
sistemului
  k
R  MO A
k  2  ct.
R2 R

Torsorul minim
 n 
R   Fi

 min( Fi ) 
i 1
    
   MO  R R R  MO  
M min  M min  e R  R  R  R 2  R  k  R
Axa centrala a unui sistem
de forte
Definitie. Axa centrala a unui sistem de
forte este o dreapta ce reprezinta locul
geometric al punctelor in care un sistem
de forte se reduce la un torsor minim.
Ecuatiile axei centrale

      
M P  M O  PO  R  M O  OP  R
Ecuatiile axei centrale
       
R  M P  R  M O  R   OP  R
 
 
R  MP  0 Vectori coliniari

  2      
0  R  M O  R  OP   R  OP  R
 
2
R  R2
 
 R  MO 
OP  2    R Ecuatia vectoriala a axei
R centrale
   
R  OP  RM Distanta de la pol
unde   d 2
O
la axa centrala
R 2 R
  
OP  d    R
 Ecuatiile axei centrale
  
  i j k
 R  MO 1
d 2  2 X Y Z
R R
Mx My Mz
1
 
x  2 Y Mz  ZMy   X ;
R
1
y  2  ZMx  X Mz    Y ;
R
1
 
z  2 X My  y Mx   Z .
R

Ecuatia canonica a axei centrale

x
R
1
2Y M z  Z M 
y y 
R
1
2  Z M x  X M z  z R
1

2 X My  Y Mx
  
X Y Z
Ecuatiile axei centrale
   
M P  M O  OP  R
 
MP   R (coliniaritate)
  
i j k
     
  X i  Y j  Z k  M x i  M y j  M z k  x y z
X Y Z
Mx  y Z  zY   X ;
My  z X  x Z   Y ;
Mz  xY  y X   Z .

Ecuatia scalara a axei centrale

Mx  y Z  zY My  z X  x Z Mz  xY  y X
  
X Y Z
 Cazurile de reducere ale unui
sistem de forte
  
Cazul R  0 ; R  MO  0
ISistemul de forte se reduce in raport cu un pol oarecare O la un
torsor complet, cu elementele diferite de zero si care nu sunt
perpendiculare intre ele.  
Cazul II R  0 ; R  MO  0
    
R  MO
a M O  0; M O  R atunci M min 
R
0
)
Sistemul se va reduce in orice punct apartinand axei centrale
la un torsor minim format dintr-o rezultanta unica pe directia
axei centrale.
b MO  0
)
Momentul rezultant reprezinta tocmai momentul minim deci
punctul de reducere O se afla pe axa centrala.
 Cazurile de reducere ale unui
sistem de forte
  
Cazul R  0 ; R  MO  0
III
Sistemele din aceasta categorie nu admit axa centrala. Ele se
reduc la un moment rezultant care va fi acelasi in orice punct din
spatiu

a MO  0
)
Sistemul de forte se reduce la un moment rezultant, acelasi in
orice punct din spatiu.

b MO  0
)
Ambele elemente ale torsorului sunt nule si sistemul de
forte se afla in echilibru.