TEMA DE CASA NR.

1
REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORTE SPATIALE PRIN CALCUL ANALITIC

1 TEMA LUCRARII
Se da un sistem de forte F I (XI ,YI ,ZI ) aplicate in punctele AI (xI,yI,zI) (i=1,2,…,n) intr-
un sistem de referinta cartezian .
Se cere:
a) Sa se reduca sistemul de forte dat in raport cu originea sistemului de referinta;
b) Sa se determine valoarea momentului minim si ecuatia axei centrale ;
c) Sa se reduca sistemul de forte dat in raport cu punctul P (xp,yp,zp) .

Date numerice :

 X i  2k .g   1i 5i N

Fi Yi  10k .g  8i N

Z i  15k .g   1 20i N
k

(1.1)
(1.2)
 xi  10 g   1k k .icm 

Ai  yi  20k  g.icm 

 zi  25 g   1 45k .icm 
i

 x p  2k   1k 7,5 g cm 


P  y p   1  20 g cm 
k


 z p  10k   1 15 g cm 
k

(1.3)

in care:
i=1,2,…,n ( n =10+g)
g=numarul grupei –stabilit la inceputul semestrului
k = numarul de ordine al studentului din grupa
2.REZOLVARE:
a)
Un sistem de forte coplanare FI(XI,YI,0) , cu punctele de aplicatie AI(xI,yI,0)se reduce in
raport cu punctul O , la un torsor de reducere(fig. 1.1) format din doua elemente – rezultanta
sistemului R , si momentul Mo , doi vectori de forma :

 n
 n   n   n 
 R   Fi    X i  i    Yi  j    Zi  k  Rxi  Ry j  Rz k
 i 1  i 1   i 1   i 1 
O  n

 M O   ri  Fi  M Ox i  M Oy j  M Oz k
 i 1

(1.4 )
in care : si :

n
Rx  X
i 1
i
M Ox    yi Zi  ziYi 
n

i 1
n

 Yi M 0    zi X i  xi Zi 
n
Ry 
i 1 y
i 1

M Oz    xiYi  yi X i 
n n

Rz  Z
i 1
i i 1

(1.5) (1.6)
Modulele celor doua elemente ale torsorului de reducere sunt :

R  Rx2  Ry2  Rz2

MO  2
MOx  MOy
2
 MOz
2

(1.7)
Cosinusii directori ai celor doi vectori se calculeaza :
 Rx M Ox
cos  R  ' cos  M 
R M

Ry M Oy
cos  R  ' cos  M 
R M

Rz M Oz
cos  R  ' cos  M 
R M

(1.8)

Pentru determinarea proiectiilor celor doua elemente ale torsorului se utilizeaza tabelul 1.1:

Tabelul 1.1

Nr. xI yi zI XI YI ZI MOx MOy MOz

crt.
F1
.
.
.
Fn
R Rx= RZ= MOx= MOy= MOz=
Ry=

b) Prin schimbarea punctului de reducere de la punctul O la P torsorul de reducere va avea

elemantele :


 R1  R
P 
 M P1  MO  O P  R

iar: (1.9)

OP  x pi  y p j  zp k
(1.10)
xP ,yP , zP se calculeaza cu formulele ( 1.3 )
ale caror elemente ( modul si cosinusi directori ) se calculeaza aplicand formulele de la punctul
a).
c)Ecuatia axei centrale se scrie :
MOx  yRz  zRy MOy  zRx  xRZ MOz  xRy  yRx
 
Rx Ry Rz

(1.11)
iar momentul minim :

R  MO Rx MOx  Ry MOy  Rz MOz

K 
R R

(1.12)