Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n
R y Fky F1 y F2 y ... Fny , (2.2)
k 1
n
Rz Fkz F1z F2 z ... Fnz ,
k 1
aici Fkx, Fky, Fkz sunt proiecţiile forţei Fk pe axele menţionate, iar Rx, Ry si Rz —
proiecţiile rezultantei pe aceleaşi axe.
Aşadar, proiecţiile rezultantei unui sistem de forte concurente pe axele de
coordonate sunt egale cu suma algebrică a proiecţiilor acestor forte pe axele
corespunzătoare.
Cu ajutorul expresiilor (fig. 2.2) se poate afla modulul rezultantei si direcţia ei
in sistemul rectangular de coordonate Oxyz.
Deoarece componentele rezultantei R ale sistemului de
Rx = Rx i, Ry = Ry j, Rz = Rz k (2.3)
forţe sunt reciproc perpendiculare (fig. 2.1), apoi modulul rezultantei va fi
n n n
R R x2 R y2 R z2 ( Fkx ) ( Fkx ) ( Fkx ). (2.4)
k 1 k 1 k 1
(2.6)
n
R y Fky F1 y F2 y ... Fny ,
k 1
n n
R R x2 R y2 ( Fkx ) ( Fkx ) (2.7)
k 1 k 1
Y R
y aceasta si demonstrează teorema
O 1
Y
Y formulată. Cu ajutorul teoremei lui
y 1
R1
Varignon se poate afla ecuaţia liniei de
x
Y
O acţiune a rezultantei. Admitem că
x x
Y rezultanta R1, este aplicată într-un punct
Fig. 2.3.
oarecare O1,, având coordonatele
x şi y (fig. 2.3) şi sunt cunoscuţi vectorul principal F0 şi momentul principal M0z în
centru de reducere, care coincide cu originea coordonatelor. Deoarece R1 = F0,
componentele rezultantei după axele de coordonate x şi y sunt egale R1x = Fox =
Foxi şi R1y = Foy = Foyj - Conform teoremei lui Varignon momentul rezultantei în
raport cu originea de coordonate este egal cu momentul principal in acest centru de
reducere, adică
M0z = M0z (R1) = xF0y – yF0x (2.12)
Mărimile M0z, F0x si F0y nu variază la deplasarea punctului de aplicaţie al
rezultantei de-a lungul liniei ei de acţiune, prin urmare, coordonatele x şi y din
ecuaţia (2.12) pot fi considerate drept coordonate curente ale liniei de acţiune a
rezultantei. Aşa dar, ecuaţia (5.4) este ecuaţia liniei de acţiune a rezultantei. Dacă
F0x ≠ 0 ea poate fi scrisă in forma
F0 y M 0z
y x (2.13)
F0 x M 0x
comроnente:
R1 ~ (Fl', Q1') si R2 ~ (F2', Q2')
Din construcţie se vede că Q1 = Q1', Q2 = Q2', prin urmare Q1' = ־Q2' si
conform axiomei 2 aceste doua forte pot fi anulate Afară de aceasta F1' = F1,
F2' = F2. Forţele F1', si F2' acţionează după aceeaşi dreapta si pot fi înlocuite printr-
o singură forţă
R = F1 + F 2 (2.14)
care şi va fi rezultanta căutată. Modulul rezultantei este egal cu
R = F1 + F2
Evident, linia de acţiune a rezultantei este paralelă cu liniile de acţiune ale
componentelor. Din asemănarea triunghiurilor Oacl si OAC, precum şi a
triunghiurilor Obc2 si ОBС obţinem relaţia
F1 BC
(2.15)
F2 AC
care determină punctul de aplicare al rezultantei R. Aşadar, sistemul de două
forte paralele, orientate în aceeaşi direcţie are rezultanta paralelă cu aceste
forţe, având modulul egal cu suma modulelor componentelor; linia de acţiune
a rezultantei importe distanta dintre punctele de aplicaţie ale forţelor
componente in mod interior in părţi invers proporţionale cu modulii acestor
forte.
Să considerăm acum problema
compunerii a două forţe paralele
orientate în direcţii opuse şi
inegale ca modul. Fie două forţe
F1, şi F2 (fig. 2.5). Pentru claritate
Fig. 2.5.
considerăm F1 > F 2.
Aplicând formulele (2.14) şi (2.15) putem descompune forţa F 1, în două
componente F2' şi R orientate în direcţia forţei F 1 . Facem aceasta în aşa fel, ca
forţa F 2 să fie aplicată în punctul B şi substituim F2' = —F2.
Aşa dar, (F1, F2) (R, F2', F2). Acum menţionăm că forţele F2 şi F2' pot fi
înlăturate, fiind echivalente cu zero (axioma 2), prin urmare, (F 1 , F 2 ) ~ R, adică
forţa R este rezultantă. Determinăm forţa R, care satisface descompunerea
forţei F1, menţionate mai sus. Formulele (2.14) şi (2.15) ne dau
R BC
R + F2' = F1, (2.16)
F2 AC
De aici rezultă
R = F 1 - F2' = F 1 + F 2
R = F 1 - F2 (2.17)
F1 BC
F2 AC
Din ultimele două formule rezultă că două forţe inegale ca modul, paralele
şi de sens contrar au rezultanta paralelă cu aceste forţe, având modulul egal cu
diferenţa modulelor componenţelor; linia de acţiune a rezultantei împarte in
mod exterior distanţa dintre punctele de aplicaţie ale forţelor componente in
părţi invers proporţionale cu modulii acestor forte. Menţionam că în acest caz
rezultanta întotdeauna este situată dincolo de forţa mai mare.
Înainte de a cerceta cazul a două forţe egale ca modul, paralele şi orientate in
sens contrar, observam ca din egalităţile (2.16) si (2.17) rezulta
F2
AC AB (2.18)
F1 F2
i j k
x y z
M 0 (F) = r*F=
Fx Fy Fz