Curs 3

Reducerea sistemelor generale (oarecare) de forte (vectori)

Reducerea sistemelor de forte { ⃗F i } , este o operatie de echivalenta , prin care un
sistem de forte (vectori) se inlocuieste cu un sistem de doi vectori, numit torsor
de reducere. Acesti doi vectori sunt: vectorul rezultant ⃗R si vectorul moment
rezultant ⃗
M o.

Fiind dat un sistem general (oarecare) de forte (vectori) { ⃗

F i } , se cere sa se
efecueze reducerea acestui sistem intr-un punct (pol) oarecare din spatiu O.
1. Expresia vectoriala a torsorul de reducere
Vectorul rezultant ⃗R se obtine insumand vectorial toate fortele ⃗F i din sistem, iar
momentul rezultant ⃗ M ose obtine insumand vectorial momentele fiecarei forte din
sistem in raport cu punctul (polul) O.
n n
R =∑ ⃗
⃗ M o=∑ r⃗ i x ⃗
Fi , ⃗ F i (1)
i=1 i=1

2. Expresiile analitice ale vectorilor torsorului de reducere

Daca expresiile analitice ale vectorilor din relatiile (1) sunt:
F i=Fix i⃗ + F iy ⃗j+ F iz ⃗k
⃗

r⃗i=r ix ⃗i + r iy ⃗j +r iz ⃗k (2)
R❑=R x i⃗ + R y ⃗j + R z ⃗k
⃗

M o=M ox i⃗ + M oy ⃗j + M oz ⃗k
⃗

atunci
n n n
R x =∑ F ix , R y =∑ F iy , R z=∑ F iz (3)
i=1 i=1 i=1

|⃗R|=√ R2x + R2y + R2z (4)

[ ]
n i⃗ ⃗j ⃗k n n
M o=∑ r ix r iy r iz =∑ ( r iy Fiz −r iz F iy ) i⃗ + ∑ ( r iz F ix −r ix F iz ) ⃗j+¿❑❑ ¿
i=1
Fix F iy F iz i=1 i=1
 n
+ ∑ ( r ix F iy −r iy F iz ) ⃗k ❑ (5)
i=1

n n n
M ox =∑ ( r iy F iz −r iz Fiy ) , M oy =∑ ( r iy Fiz −r iz F iy ) , M oz=¿ ∑ ( r iy F iz −r iz Fiy ) (6)
i=1 i=1 i=1

|M o|=√ M 2ox + M 2oy + M 2oz(7)

3. Variatia elementelor torsorului la schimbarea punctului (polului) de

reducere
In acest capitol ne propunem sa calulam torsorul de reducere al aceluiasi system
de forte { ⃗
F i } in raport cu un alt punct oarecare din spatiu O’.
n
Vectorul rezultant ⃗R =∑ ⃗
Fi ramane acelasi (suma fortelor este aceiasi indiferent
i=1
n
M o=∑ ⃗r i x ⃗
de punctul de reducere), dar momentul resultant ⃗ F i se modifica dupa
i=1

cum urmeaza.
Din figura () se observa ca:
r⃗ i' =r⃗ i +⃗
O ' O (8)
n
M o ' =∑ r⃗ i x ⃗
Atunci inlocuind formula (8) in expresia momentului ⃗
'
Fi obtinem:
i=1

n n n n
⃗ Fi =∑ ( ⃗r i+⃗
M o ' =∑ r⃗i' x ⃗ O' O ) X ⃗ Fi +⃗
F i=∑ r⃗i X ⃗ O' O X ∑ ⃗ M o +⃗
F i=¿ ⃗ O' O X ⃗
R
i=1 i=1 i=1 i=1

⃗ M o +⃗
M o ' =⃗ O OX⃗
'
R (9)

4. Invariantii operatiei de reducere

Reducand sistemul de forte (vectori) { ⃗
F i } in diferite puncte din spatiu, anumite
elemente raman neschimbate. Aceste elemente se numesc invarianti ai operatiei
de reducere. Astel avem doi invariant principali si doi secundari.
4.1 Invariantii principali
Primul invariant principal este vectorul rezultant ⃗R deoarece suma fortelor este
aceiasi indiferent de punctul de reducere. El se numeste invariantul vectorial
Al doilea invariant principal este produsul scalar dintre cei doi vectori ai
torsorului, care este acelasi indiferent de punctul de reducere. El se numeste
invariantul scalar
Pentru torsorul de reducere din punctul O avem:
J= ⃗
R ⋅⃗
M o (10)

Pentru torsorul de reducere din punctul O’ avem:

J= ⃗
R ⋅⃗
M o =⃗ M o +⃗
R ⋅ (⃗ R )= ⃗
O OX⃗ R ⋅⃗ R ⋅ (⃗
M o+ ⃗ R ) =⃗
O OX⃗ R⋅ ⃗
' '
' Mo

Produsul scalar:

R ⋅ (⃗
⃗ R ) =0 deoarece
O OX⃗ R ⊥⃗
⃗ O OX⃗
' '
R

4.2 Invariantii secundari

Primul invariant secundar este modulul momentului minim m. Momentul minim
este cel mai mic moment rezultant al sistemului de forte dat si reprezinta
proiectia vectorului moment pe vectorul rezultant. Proiectia unui vector pe o axa
se face inmultind scalar vectorul respectiv cu versorul directiei axei
⃗
R
este versorul directiei vectorului rezultant ⃗
R,
|R⃗|
⃗R ⃗ J
m=M min = ⋅ M o= (11)
|⃗R| |⃗R|
Al doilea invariant secundar este k numit constanta sistemului de forte
Vectorul moment minim se obtine din expresia (12)

⃗ J ⃗ R J
M min = ⋅ = 2 ⋅ ⃗ R =k ⋅ ⃗
R (12)
|⃗R| |⃗R| R
iar
J
2 (13)
k=
R

5. Axa centrala a unui sistem de forte (vectori)

Axa centrala a unui sistem de forte (vectori) este locul geometric al punctelor din
spatiu in care , daca reducem sistemul de forte (vectori), cei doi vectori ai
torsorului de reducere sunt coliniari.
Axa centrala este unica pentru fiecare sistem de forte (vectori) si are directia
vectorului rezultant ⃗R
Reducem sistemul de forte in punctul O. Apoi consideram un plan π perpendicular
pe vectorul rezultant ⃗R . Reducem sistemul de forte in punctul P care reprezinta
intersectia planului π cu axa centrala.Pozitia axei centrale in spatiu o determinam
prin ecuatia ei vectoriala sau prin ecuatiile carteziene.
5.1 Ecuatia vectoriala a axei centrale
Reducand sistemul de forte in punctul P avem acelasi vector resultant ⃗R iar
momentul resultant se calculeaza cu relatia (9)
⃗
M p= ⃗
M o +⃗
PO × ⃗
R= λ⋅ ⃗
R (14)

Stiind ca ⃗
PO=−⃗r p obtinem

⃗
M p= ⃗
M o −⃗r p × ⃗
R= λ ⋅ ⃗
R ( 15 )
⃗
M p= ⃗
M min

Inmultim vectorial la stanga a doua egalitate din relatia (15) cu ⃗R

⃗
R ×⃗
M o− ⃗
R × ( r⃗ p × ⃗
R )= ⃗
R×λ⋅⃗
R =0⃗ (16)

Dublul produs vectorial ⃗R × ( ⃗r p × ⃗R ) se calculeaza astfel:

⃗
R × ( ⃗r p × ⃗
R ) =( ⃗
R ⋅⃗
R ) ⋅ ⃗r p−( ⃗
R ⋅ r⃗ p ) ⋅ ⃗
2
R =R ⋅⃗r p

Termenul:
( ⃗R ⋅ r⃗ p ) ⋅ ⃗R =0⃗ deoarece ⃗
R ⊥ ⃗r p , r⃗ p ∈ π

Ecuatia (16) devine:

⃗
R ×⃗
M o−R 2 ⋅ r⃗ p =⃗0 (17)

Din ecuatia (17) rezulta vectorul de pozitie al punctului P de pe axa centrala:

⃗
R ×⃗
Mo
r⃗ p = 2
(18)
R
vectorul de pozitie al punctului oarecare P’ de pe axa centrala este:
r⃗ =⃗r p +⃗
PP' (19) vectorul ⃗
PP'=μ ⃗
R este coliniar cu vectorul ⃗
R
⃗
R ×⃗
Mo
r⃗ = +μ⃗
R (20)
R2

Ecuatia (20) se numeste ecuatia vectoriala a axei centrale

Din relatia (18) scrisa sub forma analitica se obtine relatia (21) de unde rezulta
coordonatele punctului P de pe axa centrala

[ ]
i⃗ ⃗j ⃗k
1
r⃗ p = 2 ⋅ R x Ry R z =x P ⋅ i⃗ + y P ⋅ ⃗j + z P ⋅ ⃗k (21)
R M M oy M oz
ox

5.2 Ecuatiile carteziene ale axei centrale

Pentru a deduce ecuatiile carteziene ale axei centrale reducem sistemulde forte in
punctul P’ de pe axa centrala.
Vectorul rezultant ⃗R este acelasi, iar vectorul moment resultant se obtine cu
relatia:
⃗
M P ' =⃗
M o −⃗r × ⃗
R =ν ⋅ ⃗
R ¿)

⃗
M P ' =⃗
M min

Scriind relatia (22) sub forma analitica obtinem:

[ ]
⃗i ⃗j ⃗k
⃗ ⃗ ⃗
M ox i + M oy j + M oz k − x y z =ν ( R x i⃗ + R y ⃗j+ R z ⃗k ) (23)
Rx Ry Rz

Efectuand calculele in relatia (23) obtinem:

M ox−( y R z−z R y ) M oy −( z R x −x R z ) M oz −( x R y − y R x )
= = =ν (24 )
Rx Ry Rz

Relatiile (24) reprezinta ecuatiile carteziene ale axei centrale

Reducerea sistemelor de forte in raport cu punctele axei centrale se numeste
reducere canonica, iar torsorul astfel obtinut este torsorul minim al sistemului de
forte ⃗R ,⃗
M min.

6. Teorema lui Varignon

Un caz particular il constituie sistemele de forte la care cei doi vectori ai torsorului
de reducere sunt perpendiculari.
⃗
Mo ⊥⃗
R

In acest caz
⃗
M P =⃗
M P ' =⃗
M min =0⃗
⃗
M o=⃗
M P ' +⃗
OP ' × ⃗
R (25)

Stiind ca
⃗
M P ' = ⃗0 rezulta
⃗
OP ' =⃗r
⃗
M o=⃗r × ⃗
R (26)

Relatia (26) reprezinta teorema lui Varignon care se enunta astfel:

In cazul sistemelor de forte la care momentul minim ⃗ M min =⃗0 , momentul rezultant
⃗
M o ∈raport cuun polO ,este egal cu momentul vectorului rezultant ⃗R

plasat pe axa centrala a sistemului de forte in raport cu acelasi punct O

7. Cazurile de reducere ale sistemelor de forte
Aceste cazuri de reducere se clasifica in functie de cei doi invariant principali,
invariantul vectorial ⃗R s i invariantul scalar J = ⃗
R ⋅⃗
M o.

In cazul 1 de reducere intra sistemele generale de forte la care ⃗R ≠ ⃗0 J ≠ 0. Aceste

sisteme de forte se reduc la un torsor format din ⃗R ≠ ⃗0 si ⃗
M o ≠ 0⃗ fara a fi
perpendiculare. Ele admit axa centrala, iar lor nu li se aplica teorema lui Varignon
In cazul 2 de reducere intra sistemele particulare de forte la care ⃗R ≠ ⃗0 J =0.
Acest caz de reducere are doua subcazuri :
2.a in care ⃗R ≠ ⃗0 , ⃗ M o ≠ ⃗0 dar ⃗
M o⊥ ⃗
R. In raport cu punctele axei centrale ele se reduc
la ⃗R ≠ ⃗0 si ⃗
M min= ⃗0 , adica la o rezultanta unica .

2.b in care ⃗R ≠ ⃗0 , ⃗
M o =⃗
M min= ⃗0

Sistemele de forte din cazul 2 de reducere admit axa centrala, si li se aplica

teorema lui Varignon
In cazul 3 de reducere intra sistemele de forte la care ⃗R =⃗0 J =0.
Acest caz de reducere are doua subcazuri :
3.a ⃗R =⃗0 , ⃗
M o ≠ ⃗0

In acest caz sistemul de forte se reduce la un cuplu de forte avand acelasi

moment in orice punct din spatiu.
3.b ⃗
R =⃗0 , ⃗
M o =⃗0

Acest caz este al sistemelor de forte echivalente cu 0 sau in echilibru.

Sistemele de forte din cazul 3 de reducere nu admit axa centrala, si nu li se aplica
teorema lui Varignon