2.

Noiuni de hidrodinamic
2.1. Sisteme de coordonate
Organele principale ale turbomainilor sunt corpuri cu simetrie axial, de
aceea, pentru studiul micrii se folosesc coordonate cilindrice (R, , z) sau
sferice (r, , ) n locul celor carteziene (x, y, z).

n sistemul de coordonate cilindrice axa

turbomainii este considerat Oz iar suprafeele
de coordonate sunt:
cilindri circulari cu axa Oz,
plane care trec prin axa Oz
plane perpendiculare pe axa Oz.
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

n sistemul de coordonate sferice, axa turbomainii este considerat

Oz, iar suprafetele de coordonate sunt:
sfere de raza r cu centrul n originea sistemului
conuri circulare cu axa Oz, vrful n O i unghiul la vrf 2
plane care trec prin Oz i fac cu planul xOz unghiul .
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

z
z M
z r

y y
O
R
x

x
M(x, y, z)
M (R,, z)
M (R, , z) M (r, , )
M (r,, )

y y
sin y R sin R R R x
R sin sin r
r sin sin cos
x x
cos x R cos R tg R arctgR arctg y
R cos z z z sin

y y
tg arctg
x x
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

n continuare vom folosi coordonatele cilindrice

cu versorii n cele trei direcii:

eR - direcie radial

e - direcie tangenial

ez - direcie axial

Acetia determin planele caracteristice dupa cum urmeaz:

eR , ez formeaz plane meridiane (sau radiale) care trec prin axa Oz a mainii
eR , e formeaz plane paralele, care sunt plane perpendiculare pe axa mainii
ez , e formeaz plane tangeniale, care sunt plane paralele la axa mainii
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

2.2 Metode de reprezentare a micrii.

Viteze i acceleraii

Rotoarele turbomainilor au o micare de rotaie, astfel c micarea fluidului prin

rotor se poate raporta fie la un sistem de referin fix (inerial) legat de carcasa
mainii (micare absolut), fie la un sistem de referin mobil (neinerial) legat de
rotorul n micare (micare relativ).

Fie un punct oarecare M legat de sistemul de

referin mobil (neinerial-SRN) (Oxyz).
SRN (Oxyz) se afl ntr-o micare dat fa de
sistemul fix (inertial-SRI) (O1x1y1z1).
Punctul M este definit fa de cele 2 sisteme prin
vectorii de poziie:

SRN SRI
r x, y, z r1x1, y1, z1

Cunoscnd c vectorul de poziie al originii sistemului de referin mobil fa de

cel fix este ro se poate scrie c

r1 ro r 1
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

Relaia dintre derivatele unui vector
oarecare
T n raport cu timpul, n cele 2 sisteme
este: dT d T
*
T
dt dt
d d *
- derivata n sistem inerial (SRI fix) - derivata n sistem neinerial (SRN mobil)
dt dt

- viteza unghiular de transport a punctului M legat solidar de sistemul mobil n
raport cu sistemul fix
Pentru determinarea vitezelor n cele 2 sisteme se deriveaz relaia (1) n raport cu timpul

1 r1 ro r | d dr1 dr o dr dro d *r
r 2
dt dt dt dt dt dt
Se definesc:

dr1 Viteza absolut viteza particulei fa de SRI (fix)
c
dt (calculat de observatorul fix)

*
d r Viteza relativ viteza particulei fa de SRN (mobil)
w
dt (calculat de observatorul mobil) c w vtr
dr
vtr o r Viteza de transport viteza particulei fa de SRI (fix)
dt

ntruct la maina hidraulic micarea rotorului este una de rotaie, nu i de translaie,ro const

dro
0 iar vtr r u deci, pentru turbomaini c w u Teorema Coriolis
dt
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

Reprezentarea grafic a acestei relaii se numete triunghiul

Teorema Coriolis
vitezelor. Prin convenie, la pompe triunghiul se deseneaz cu
c w u vrful n sus, iar la turbine cu vrful n jos.
u

w

c
POMPE
TURBINE

c w


u
Acceleraiile se obin prin derivarea vitezei n raport cu timpul. Derivnd relaia (2) rezult:

d dr1 d dro d *r
r
dt dt dt dt dt
2
d r1 d ro d dr d *2r d *r
2

2
2 r 2
dt dt dt dt dt dt
2 2 * *2 *
d r1 d ro d d r d r d r

2
2 r r 2
dt dt dt dt dt dt
2 2 * *2 dT d T
*

d r1 d ro d dr d r T
2
2
r 2 r 2 dt dt
dt dt dt dt dt
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

d 2r1 d 2ro d d *r d *2r
2
2 r 2 r 2
dt dt dt dt dt
Se definesc:

d 2r1
aa 2 Acceleraia absolut acceleraia fa de SRI (fix)
dt

d *2r Acceleraia relativ acceleraia fa de SRN (mobil)
ar 2
dt
aa ar atr ac
2 Acceleraia de transport
d ro d
atr 2 r r acceleraia punctului M fa de
dt dt sistemul fix

d *r
ac 2 2 w Acceleraia Coriolis
dt
d 2ro d 2r1 d *2r d
La turbomaini: ro ct 2 0 2 2
r r 2 w
dt dt dt dt

d d
Daca turaia este constant: n ct ct 0 r 0
dt dt

d 2r1 d *2r
2 2 r 2 w
dt dt
Hidrodinamica Turbomainilor 2. Noiuni de hidrodinamic D. M. Bucur, G. Dunca

n sistemul de coordonate cilindric, o vitez se poate scrie: vm v

v vReR ve vzez vm ve vz

vR
v
Unde vm este rezultanta vectorilor R i vz
v
u

n mod similar, se pot scrie viteza absolut i cea relativ eR

ez

c cReR c e czez cm c e e

w wReR w e wz ez wm w e
La proiectarea turbomainilor viteza este descompus n cele dou componente,
una care determin debitul mainii (componenta meridian) i una care detemin
sarcina mainii (componenta tangenial).