MODELUL MATEMATIC AL MAŞINEI ASINCRONE MONOFAZATE (MA1F)

1) Scopul şi problemele MM al MA1F. Scheme de calcul echivalentă şi ipotezele de simplificare

2) Ecuaţiile de tensiune ale MA1F
3) Ecuaţiile de flux ale MA1F
4) Ecuaţiile generale şi de stare ale MM al MA1F
5) Schema generală a algoritmului de rezolvare al ecuaţiilor de stare ale MM al MA1F şi procese
tranzitorii la pornirea MA1F

1. Scopul şi problemele MM al MA1F. Scheme de calcul echivalentă şi ipotezele de simplificare

MA1F au o utilizare largă atît în tehnica de uz casnic cît şi în medicină, construcţie, transport şi alte
domenii. În multe cazuri apare necesitatea utilizării MA trifazat în regim monofazat. Pentru MAIF problema
principală o constituie metoda de pornire a motorului. În acest caz pot fi puse diferite obiective:
- asigurarea cuplului de pornire maxim;
- asigurarea regimului de pornire optimal.
Se consideră un motor cu rotorul scurtcircuitat simetric. Pe stator se conţine două înfăşurări
perpendiculare, în caz general cu un număr de spire diferit. Restul ipotezelor sunt analogice celor de la
MA3F. Schema generală de calcul a MA1F este:

unde: a, b - axele rotorice

C f , C p - capacitatea de funcţionare respectiv de pornire
Fig. 1. Schema generală de calcul a MA1F.

2. Ecuaţiile de tensiune ale MA1F.

În sistemul de axe d  q statoric ecuaţiile de tensiune ale fazelor statorului sunt:

dsd 
U sd  Rsd isd 
dt 

dsq 
U sq  Rsq isq   (2.1)
dt 
U sq  U sd  U c 


În sistemul de axe ortogonal rotoric ecuaţiile de tensiune rotorice sunt:
 dra 
0  Rr ira  
dt 
 (2.2)
drb 
0  Rr irb 
dt 

Pentru o tratare univocă a ecuaţiilor (2.1) şi (2.2) din cauza asimetriei statorice, pentru a evita
prezenţa coeficienţilor variabili, în calitate de referenţial se recomandă sistemul statoric d  q . Deci
ecuaţiile (2.2) trebuie raportate le sistemul de axe d  q folosind formula de trecere de la un sistem
ortogonal fix la alt sistem ortogonal rotativ şi invers.
Ecuaţiile sistemului (2.2) pot fi comasate într-o singură ecuaţie fazorială:
d  r
0  R r I r  (2.3)
dt
I r  ira  jirb 
 (2.4) Desen
 r  ra  jrb 
   e j (2.5)
Subscriem fazorii curentului şi fluxului rotoric (2.4) conform relaţiei (2.5) în ecuaţia fazorială (2.3) .
După transformări deja cunoscute obţinem ecuaţia fazorială în sistemul unic de referinţă d  q statoric a
rotorului:
dr
0  Rr I r   j  r (2.6)
dt
d  rd 
0  Rr I rd     rd 
dt 
 (2.7)
d  rq
0  Rr I rq     rq 
dt 
Conform ecuaţiilor (2.1) – (2.7) schema echivalentă a MM al MA1F este:

Fig. 2.1. Schema echivalentă a MM al MA1F.

 3. Ecuaţiile de flux ale MA1F.

Ecuaţiile de flux ale MA1F cu schema înfăşurărilor (vezi fig. 3.1.) sunt:
sd  l sd i sd  m da ira  m db irb
sq  l sq i sq  m qa ira  m qb irb
(3.1)
ra  m ad i sd  l r ird  m aq i sq
rb  mbd i sd  l r irq  mbq i sq
unde: l sd , l sq , l r - inductivităţile proprii ale înfăşurărilor;
mda , mdb , mqa , mqb - inductivităţi mutuale variabile dependente de poziţia rotorului
(vezi fig. 3.1.)

Fig. 3.1. Schema înfăşurărilor şi orientarea inductivităţilor mutuale variabile

m da  Lm cos  
m db   Lm sin 
m qa  kLm sin  
(3.2)

m qb  kLm cos  
unde: Lm - inductivitate mutuală maximă dintre o fază statorică şi rotorică la suprapunerea
axelor magnetice;
2
 Wsq K sq 
k    - coeficient de transformare a înfăşurării statorice (coeficient de
 sd sd 
W K
simetrie);
K sd , K sq - factori de înfăşurare;
Wsd , Wsq - numărul de spire ale înfăşurărilor.
Substituind inductivităţile din (3.2) în (3.1) şi utilizînd formulele de trecere de la sistem rotoric la
sistem de referinţă unic d  q , se obţin ecuţiile de flux ale modelului matematic:
sd  Lsd i sd  Lm ird
sq  Lsq i sd  kLm irq
(3.3)
rd  Lm i sd  Lr ird
sd  kLm i sq  Lr irq
 În sistemul de referinţă d  q statoric ecuaţiile de flux ale MM reprezintă un sistem de ecuaţii liniare
cu coeficienţi constanţi. Datorită asimetriei statorice, în ecuaţiile axei q este prezent coeficientul de
asimetrie.

4. Ecuaţiile generale şi de stare ale MA1F.

Comportarea MA1F atît în regimuri dinamice cît şi statice este descrisă în întregime de ecuaţiile
generale formate din ecuaţiile de tensiune (2.1), de ecuaţiile de flux (3.3) şi ecuaţia de mişcare (4.1):
J d
 me  m s (4.1)
p dt
unde: J - momentul de inerţie
p - numărul de perechi de poli
ms - cuplul de rezistenţă al sarcinii
me - cuplul electromagnetic al motorului
me  p (sd i sq  sq i sd ) (4.2)
Ecuaţiile de tensiune şi flux ale motorului sunt scrise pentru sistemul de axe unic d  q fixat de
stator. Conform schemei MM (vezi fig. 2.1.)se scriu ecuaţiile de tensiune:
dU c 1 
 isq 
dt C

dsd 
U sd  Rsd isd 
dt 

dsq 
U sq  Rsq isq  
dt  (4.3)
drd 
0  Rr ird   rq 
dt 
drq 
0  Rr irq   rd 
dt 
U sq  U sd  U c 
Analogic MM al MA3F din ecuaţiile de flux se determină curenţii, care se substituie în ecuaţiile de
tensiune (4.3), în rezultat obţinem un sistem de ecuaţii diferenţiale ordinare:
 L kL 
U c  r sq  m rq 
CB CB


 sd  
Rsd Lr
sq 
Rsd Lm
rd  U sd 
A A 


Rsq Lr kRsq Lm
 sq   sq  rq  U sd  U c 
B B 

 (4.4)
R r Lm Rr Lsd 
 rd   sd  rd  rq
A A 
 Rr Lsq 
kR L 
 rq   r m sq  rq  rd
B B 
 p 
  ( me  m s ) 
L 
unde: C - capacitatea condensatorului;
A - determinantul inductivităţilor pe axa d ;
B - determinantul inductivităţilor pe axa q ;
k - coeficientul de asimetrie.
 Pentru MA1F se introduce vectorul variabilei de stare cu componentele : x1  U c ; x2  sd ;
x3  U sq ; x4  rd ; x5  rq ; x6   . Cu aceste notaţii ecuaţiile de stare (4.4) pot fi transcrise în formă
canonică cu ajutorul variabilelor de stare.

5. Schema generală a algoritmului de rezolvare a ecuaţiilor de stare a MM al MA1F

Schema generală a algoritmului de rezolvare a ecuaţiilor de stare a MM al MA1F este analogică cu

cea a MM al MA3F. La pornirea MA1F, din cauza că cîmpul MA1F nu este sinusoidal, apar oscilaţii ale
vitezei şi cîmpului în regimul staţionar.

Fig.5.1. Procesul tranzitoriu la pornirea MA1F.