Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FORE ELECTRODINAMICE I
ELECTROMAGNETICE
n aparatele electrice parcurse de cureni mari apar pe lng solicitrile termice, studiate n capitolul anterior, i solicitri mecanice datorate forelor electrodinamice sau electromagnetice. Forele electrodinamice acioneaz asupra conductoarelor parcurse de cureni, ca rezultat al interaciunii dintre cureni i cmpurile
magnetice create de ali curenii electrici. Aciunea acestor fore devine important
n special n cazul curenilor de scurtcircuit, solicitnd conductoarele, barele i izolatoarele la solicitri de tipul for tietoare i momente ncovoietoare, care pot da
natere la avarii grave n instalaiile electrice. De aceea, de aceste fore trebuie s
se in seama la construcia aparatelor i echipamentelor electrice pentru a asigura
stabilitatea lor mecanic.
Forele electromagnetice apar datorit variaiei energiei magnetice prin intereaciunea dintre curenii electrici i corpurile feromagnetice.
Principalele metode folosite la calculul forelor electrodinamice i electromagnetice sunt:
metoda bazat pe formula lui Biot-Savart-Laplace;
metoda bazat pe teoremele forelor generalizate i aprecierea variaiei
energiei magnetice;
metoda bazat pe calculul tensiunilor maxwelliene n cmp magnetic (metod folosit n special n cazul contactelor electrice).
Pentru calculul forelor electrodinamice se poate folosi expresia forei Laplace:
dF i dl B
(2.1)
a crei modul are exprresia:
dF = i B dl sin
(2.2)
Semnificaia mrimilor din relaiile (2.1) i (2.2) este dat n figura 2.1.
n figura 2.1 s-a notat cu unghiul dintre inducia magnetic B i versorul
dl al circuitului parcurs de curentul i , iar cu dF fora elementar Laplace
corespunztoare poriunii de circuit dl. Fora total ce acioneaz asupra ntregului
circuit de lungime l se obine prin integrarea lui dF:
1
F i B sin dl [N]
(2.3)
0
45
i dl r
4 r3
(2.4)
i dl sin
4 r2
(2.5)
0 i dl sin
4
r2
(2.6)
0
i sin sin
i 2 dl 2 1
dl1
4
r2
C1
(2.7)
Pe baza formulei (2.6) se poate calcula analitic inducia magnetic B n fiecare punct al conductorului. Metoda se recomand n cazul conductoarelor de form simpl (conductoare paralele, conductoare perpendiculare, etc.).
Pentru a calcula fora exercitat de un ntreg circuit C 1, de lungime l1, asupra
poriunii elementare de circiut dl2 se integreaz relaia (2.6):
dF
n figura 2.3 sunt prezentate mrimile ce intervin n calculul forei elementare dF.
0
sin sin
i1 i 2
dl 2 dl1 C i1 i 2
4
r2
C1 C 2
(2.8)
(2.9)
Fluxurile care strbat suprafeele limitate de contururile circuitelor sunt legate de cureni prin inductivitile proprii i mutuale, conform relaiilor lui Maxwell:
47
k L k i k M kp i p
p 1
(k p)
(2.10)
Am fcut notaiile:
Lk inductivitatea proprie a circuitului k,
Mkp inductivitatea mutual a circuitelor k i p.
nlocuind pe (2.10) n (2.9) rezult:
Wm
n
1 n
1 n
L k i k 2 i k M kp i p
2 k 1
2 k 1 p1
(2.11)
Fx
(2.12)
i ct .
(2.13)
ct .
n Teoremele forelor generalizate Fx este o for dac coordonata generalizat x este o coordonat liniar, i este un moment dac coordonata generalizat
este un unghi.
Relaiile (2.12) i (2.13) in seama de variaia inductivitilor propri i mutuale, n raport cu coordonata generalizat x. Aceste relaii se folosesc n aplicaiile n
care inductivitile proprii i mutuale sunt cunoscute sub form analitic:
Astfel dac dorim s calculm fora ce acioneaz ntre dou bobine cuplate
magnetic pornim de la expresia energiei magnetice (2.10) particularizat pentru
dou circuite :
1
1
1
1
Wm L1 i12 L 2 i 22 M12 i1 i 2 M 21 i 2 i1
2
2
2
2
(2.14)
1
1
Wm L1 i12 L 2 i 22 M i1 i 2
2
2
(2.16)
1 dL 1
dL
dM
Fx i12 1 i 22 2 i1 i 2
2
dx 2
dx
dx
(2.17)
48
0 i1 sin dy
4
r2
(2.18)
Fora care se exercit asupra elementului de circuit dl 2 sub influena elementului de curent dy parcurs de curentul i1, se determin conform (2.2), cu observaia
c elementul dl2 i inducia dBk sunt perpendiculare i deci sin = 1, rezult:
d 2 Fk i 2 dl 2
0 i1 dy sin
4
r2
(2.19)
x
sin
x
tg
rezult
dy
x
d
sin 2
(2.20)
0
sin
i1 i 2
d dl 2
4
x
(2.21)
49
cos 1 cos 2
dFk 0 i1 i 2
dl 2
4
x
dFk
(2.22)
(2.23)
dFk
cos 1 cos 2
0 i1 i 2
[N / m]
dl 2 4
x
0
i1 i 2 10 7 i1 i 2
4
(2.24)
(2.25)
(2.26)
se numete factorul de curent a circuitelor, i depinde doar de curenii ce interacioneaz electrodinamic i de permeabilitatea magnetic a mediului.
mrimea
50
cos 1 cos 2
x
(2.27)
se numete factorul de contur al circuitelor electrice, i depinde de parametrii geometrici ai circiutelor electrice.
Pe baza formulei (2.25) i al factorilor de contur dai n literatura de specialitate, se pot calcula relativ uor forele electrodinamice ce rezult din interaciunea
unor conductoare coplanare, rectilinii i filiforme.
planimetrarea ariei A i este orientat perpendicular pe conductor, Punctul de aplicaie al forei este centrul de greutate al suprafeei de arie A.
Rezult c fora exercitat de conductorul 1 asupra conductorului 2, notat
cu F12 va avea expresia:
F12 = X Y A
(2.28)
Am notat cu X scara forelor specifice [N / m 1 / m] i cu Y scara lungimilor [m / m]. Aria planimetrat A [m2] este aria forelor specifice.
0 2 cos 1 cos 2
i
4
a
(2.29)
h
h
2
r1
h a2
(2.30)
cos 2
lh
r2
1 h
(2.31)
l h 2 a 2
52
0
i2
h
h2 a2
lh
(2.32)
l h 2 a 2
F12 f k dh
0
l
0
i2
0
4a
F12
0
i2 h 2 a 2
4a
F12
0
i2 l
2a
h
h a
2
l h 2 a 2
2
a
l
lh
l h
l
0
dh
a
2
(2.33)
(2.34)
(2.35)
0
a
i 2
2a
l
(2.36)
a
l
(2.37)
(2.38)
0
i2
2a
(2.39)
53
0
ar
l 1 4 ln
[H]
4
r
(2.40)
d 1
l
2
i2
Li 0
da 2
2 a r
(2.41)
l1
l
21 2
r1
l1 x
(2.42)
(2.43)
0 2
l1
i
4
x l12 x 2
(2.44)
Fora specific este prezentat n figura 2.8, iar fora total se obine prin integrarea grafoanalitic sau numeric a forei specifice.
54
Pentru circuitele cu o configuraie complex, formate din mai multe conductoare, calcularea forelor de interaciune dintre acestea se face pe baza principiului
suprapunerii efectelor (principiul superpoziiei).
Pentru exemplificare considerm cazul cilor de curent ale unui ntreruptor
care sunt prezentate n figura 2.9. Precizm c aplicarea principiului suprapunerii
efectelor este condiionat de liniaritatea fenomenelor studiate. n figura 2.9 s-a
desenat att calea de curent a ntreruptorului ct i forele specifice pentru fiecare
segment al cii de curent, care se afl n cmpul magnetic al celorlalte conductoare
parcurse de acelai curent i. Reprezentnd forele specifice determinate de aciunea
conductoarelor paralele 1 i 2 i cele determinate de aciunea conductoarelor perpendiculare 1 i 3, respectiv 2 i 3. Conform figurii 2.9 i prin nsumare se obin
forele specifice rezultante asupra celor trei conductoare f1, f2 respectiv f3. Pentru a
obine forele totale F1, F2 i F3 se integrez grafoanalitic sau numeric forele specifice (eventual prin metoda de planimetrare prezentat n figura 2.5).
acetia. Acest fenomen (denumit efect de proximitate) se explic prin aceia c fluxul magnetic crete prin micorarea reluctanelor, adic prin micorarea distanei
dintre conductor i perete. Acest fenomen are numeroase aplicaii tehnice, dintre
care n domeniul aparatelor electrice amintim: stingerea arcului electric n camerele de stingere, construcia barelor de conexiune i a celulelor de nalt tensiune, etc.
Considerm un conductor drept plasat paralel cu un perete feromagnetic, la
distana a i parcurs de curentul i. Reprezentarea grafic a conductorului este cea
din figura 2.10. Valoarea i sensul forei care acioneaz asupra conductorului aflat
n vecintatea peretelui feromagnetic poate fi determinat cu ajutorul metodei imaginilor electrice (imagini conforme). Conform acestei metode, peretele se
echivaleaz cu un conductor imagine parcurs de acelai curent ca i conductorul
real i situat la aceeai distan fa de suprafaa peretelui.
0 i2
0
i2
2 2a 4a
(2.45)
0
i2
4 2a r
(2.46)
Interaciunea dintre corpurile feromagnetice i conductoarele parcurse de curent, adic forele electromagnetice, se manifest intens i n cazul nielor feromagnetice.
Astfel n cazul unui conductor plasat ntr-o ni feromagnetic de form
dreptunghiular (figura 2.11), aproximnd permeabilitatea magnetic a materialului feromagnetic ca fiind infinit (adic liniile de flux magnetic sunt perpendiculare
pe perete), rezult c fluxul magnetic ce se nchide numai prin aria A = lx, se poate calcula cu relaia:
i
Rm
(2.47)
0 A 0 l x
(2.48)
(2.49)
1
1
Wm i 0 i 2 x
2
2
(2.50)
i ct .
0 1 2
i
2
(2.51)
Dac nia este de seciune triunghiular, ca cea prezentatn figura 2.12 calcularea forei electromagnetice se face n mod analog. Pentru nia de form
triunghiular pre-zentat n figura 2.12, cu notaiile din figur se consider o
reluctan medie la distana x:
Rm
x
1
2 0 l x
(2.52)
1
ix
x
(2.53)
hx
h
(2.54)
Rezult:
hx
2h x
x 1
h
h
h
x
2 0 l i
2h x
(2.55)
(2.56)
1
1
x
i 0 h i2
2
2h x
(2.57)
i ct .
1
2h x x
0 h i2
2 h x 2
58
(2.58)
Rezult:
1
h2
F 2 0 i2
2 h x 2
(2.59)
Wm 1 2 dL
i
R
2
dR
(2.60)
8 R
ln
2
r
4
L 0 R
(2.61)
59
Conform figurii 2.13 raza medie a spirei este R, iar raza conductorului este r.
Conductorul spirei fiind din cupru sau aluminiu, permeabilitatea magnetic
relativ se poate considera r 1, rezult:
8 R
L 0 R ln
1,75
r
(2.62)
0 2 8 R
i ln
0,75
2
r
(2.63)
0
F
8R
i 2 ln
0,75
2R 4R
r
(2.64)
Verificarea rezistenei mecanice a spirei se face s determinnd fora de rupere FR a acesteia. Astfel considernd un element inifinitezimal de lungime R d,
fora de rupere se obine prin integrarea de-a lungul unui sfert de spir a proieciilor forelor radiale specifice:
FR
/ 2
f sin R d
0 2 8 R
i ln
0,75
4
r
(2.65)
0 i2
FR
r 2 4 2 r 2
8R
ln
0,75 adm
r
(2.66)
Deoarece bobina este format din N spire, fora de rupere total se calculeaz cu relaia:
FR
0
8R
2
N i ln
0,75
4
r
(2.67)
Figura 2.14. Calcularea forei dintre dou spire coaxiale de aceeai raz.
Pentru a calcula fora exercitat ntre spirele parcurse de curent ale unei bobine n figura 2.14 am considerat cazul a dou spire de acelai diametru 2R, coaxiale, cu distana dintre spire h i diametrul conductoarelor 2r.
Spirele fiind parcurse de curenii i1 i i2, conform Teoremei forelor generalizate, fora cu care interacioneaz spirele este:
F i1 i 2
dM
dh
(2.68)
60
M 0 R ln
2
h
(2.69)
F i1 i 2 0 R
2 0 i1 i 2
h
8R h
(2.70)
0
0
2
i1 t i 2 t
i1 t i 2 t
4
a 2a
(2.71)
i t I 1 e T
(2.72)
f t
0
I 2 1 e T
2a
(2.73)
0
2a
(2.74)
f t I 2 1 e T
(2.75)
62
fm fm
cos 2 t f c f v
2 2
(2.81)
f med
(2.82)
f med
(2.83)
Rezult c valoarea medie a forei este proporional cu ptratul valorii efective a curentului monofazat i cu fora specific pe unitatea de lungime i curent.
n regim nominal forele electrodinamice nu pericliteaz stabilitatea mecanic a conductoarelor, dar n regim de scurtcircuit ele pot avea valori apreciabile. Rezult c este de cea mai mare importan calcularea forelor electrodinamice n cazul curenilor de scurtcircuit. n cazul regimului de scurtcirciut cea mai mare solicitare mecanic apare la nceputul procesului tranzitoriu, cnd se produce ocul de
curent.
63
Lund n considerare cazul cel mai defavorabil, cnd scurtcircuitul se produce n momentul n care curentul are valoarea maxim rezult :
i sc
2 I p e Ta cos t
(2.84)
2 I p 1 e Ta
ks
(2.85)
2 Ip
Ta
1 e
R
X
(2.86)
2
f i sc
2 I 2p e Ta cos t
(2.87)
2t
1 1
f 2 I 2p e Ta 2 e Ta cos t cos 2 t
2 2
(2.88)
64
n cazul circuitelor trifazate, deoarece curenii care parcurg cele trei conductoare ale fazelor sunt defazai n timp, solicitrile mecanice ale conductoarelor vor
fi, iar n regim de scurtcircuit pot fi periculoase.
Din punctul de vedere al poziionrii conductoarelor cele mai frecvent ntlnite cazuri sunt:
conductoarele paralele i coplanare;
conductoare paralele, plasate n vrfurile unui echilateral.
i B 2I sin t
i c 2I sin t
(2.91)
(2.92)
4a 2
AB BC
(2.93)
AC
(2.94)
fA iA iB ic
2
(2.96)
2 1
4
f A 2 I 2 sin t sin t
sin t
3 2
3
3
1
3
f A 2 I 2 sin t sin t
cos t sin t
cos t
2
4
4
2
fA
3
I 2 sin t
2
3 sin t cos t
(2.97)
(2.98)
(2.99)
f c i C i B i A
2
f C 2 I 2 sin t
(2.103)
2 1
sin t
sin t
3 2
(2.104)
n figura 2.18 este prezentat grafic variaia n timp a forei specifice ce acioneaz asupra conductorului C. Rezult c aceast for se anuleaz pentru
t = / 3 i t = / 2, i are valoarea maxim pozitiv pentru t = / 12.
Valoarea maxim pozitiv a forei are valoarea:
fCmr = 1,616 I2
(2.105)
Fora maxim negativ se obine pentru t = 5 / 12 i are valoarea:
fCma = 0,116 I2
(2.106)
Se constat c aciunea dominant a forei este de a mpinge conductoarele
laterale spre exteriorul sistemului, adic avem fore preponderent de respingere.
Fora care acioneaz asupra conductorului central B este:
fB = BC iB iC BA iB iA = iB (iC iA)
(2.107)
Prin nlocuirea expresiei curenilor trifazai se obine:
2
f B 2 I 2 sin t
sin t
sin t
3
(2.108)
Aceast for se anuleaz pentru t = / 6 i t = 2 / 3, iar valoarea maxim pozitiv se obine pentru t = 5 / 12, i are expresia:
fBmp = 1,73I2
(2.109)
Valoarea maxim negativ se obine pentru t = / 12, i are expresia:
fBmn = 1,73I2
(2.110)
67
68
i scA
2 I p e Ta sin sin t
2
2
i scB 2 I p e sin
sin t
3
3
t
4
4
i scC 2 I p e Ta sin
sin t
3
3
t
Ta
(2.111)
(2.112)
(2.113)
0
2a
(2.116)
f A f AB f AC
69
f AC cos
6
6
f AB sin f AC sin
6
6
f Ax f AB cos
(2.118)
f Ay
(2.119)
fAB = iA iB
(2.120)
fAC = iA iC
(2.121)
Rezult pentru componentele forelor specifice dup direciile x i y ale
sistemului cartezian de axe, expresiile:
3
2
4
sin t
sin t
2
3
3
2
3 I sin t sin t
f Ax 2 I 2 sin t
f Ax
f Ax
1
2
4
f Ay 2 I 2 sin t sin t
sin t
2
3
3
f Ay 3 I 2 sin t cos t
(2.122)
(2.123)
(2.124)
(2.125)
(2.126)
(2.127)
(2.128)
70
(2.129)
Sensul pozitiv pentru fore este cel din figura 2.19. Variaia forei ce acioneaz asupra conductorului A (vectorul fA) este ca mrime i direcie reprezentat n
figura 2.19, cu punctul de aplicaie n punctul A i a crui extremitate alunec pe
cercul cu diametru egal cu 3 I 2 i cu centrul pe axa x. Deoarece fiecare conductor din sistemul considerat se afl n condiii identice fa de aciunea celorlalte
dou conductoare, n mod analog cu conductorul A vor fi solicitate i conductoarele B i C, ns cu decalate corespunztor n timp i spaiu. Astfel asupra celor trei
conductoare vor aciona permanent fore de respingere variabile n timp i spaiu.
Valoarea minim a forei este zero, iar valoarea maxim 3 I 2 ( locul geometric
descris de vectorul for fiind un cerc).
Valoarea maxim a forei ce acioneaz asupra conductoarelor este egal cu
fora maxim care acioneaz asupra conductorului central n sistemul trifazat cu
conductoare paralele i coplanare.
f A 3 I 2 sin t
Fora maxim, la care trebuie dimensionate conductoarele i izolatoarele suport, este fora din regim de scurtcircuit, mult mai mare ca fora din regim de durat i care are expresia:
fmax.sc. = 3,251,73Ip2
(2.130)
Din compararea forelor electrodinamice din curent alternativ, se constat c
n cazul curentului monofazat forele electrodinamice variabile n timp solicit
conductoarele numai ntr-un singur sens (for pulsatorie) iar n regim de scurtcircuit fora n regimul tranzitoriu este o for pulsatorie nesimetric care tinde s devin simetric n scurtcircuitul de durat. Valoarea de oc a forei de scurtcircuit
(datorat componentei aperiodice a curentului de scurtcircuit) are valori importante
i de aceea aceast for st la baza proiectrii mecanica a instalaiei electrice.
n sistemele trifazate cu conductoare drepte i coplanare solicitrile se produc numai n planul conductoarelor. Conductorul central va fi solicitat mai puternic
n ambele sensuri, n mod egal, iar conductoarele marginale vor fi solicitate mai
ales spre exteriorul sistemului, cu fore de amplitudine mai mic. n cazul conductoarelor trifazate aezate n vrfurile unui triunghi echilateral forele variabile n
timp i spaiu solicit toate conductoarele i suporturile lor n modul cel mai defavorabil, cu fore pulsatorii dedirecie variabil, defazate temporal.
Datorit faptului c n regim de scurtcircuit solicitrile cresc foarte mult ntotdeauna dimensionarea conductoarelor i a sistemelor lor de susinere se face
pentru cazul celui mai mare curent de scurtcircuit ce poate aprea n sistemul trifazat respectiv, adic pentru valoarea de oc a curentului de scurtcircuit.
Pr
[kA]
3 Un
(2.133)
73
76