Conf. Dr. ing.

Ilie Suarasan
Universitatea Tehnica
din Cluj-Napoca
Disciplina de baza in pregatirea specialistilor
din ISA, (numai ET)

Disciplina tehnica abstracta, complementara in
pregatirea specialistilor din II, IEI, ISM, SET, s.a.

Cunosterea tipurilor de masini electrice
utilizate, dar si a principiilor de alegere a
acestora in diverse actionari electrice
1.1. Sarcina si campul electric
Electronul are sarcina elementar negativ:
(Coulomb). Aceeai sarcin elementar, dar pozitiv, o are
protonul:
C q
e
19
10 602 , 1

=
C q
p
19
10 602 , 1

+ =
Fora care acioneaz asupra un corp punctiform de
prob, ncrcat cu sarcina electric q i care exploreaz
cmpul electric :
v
E E q F =
[E
v
]
SI
: 1 V / 1 m; [q]
SI
: 1 C = 1A x 1s, sau Ah,
(1 Ah = 3600 As =3600 C)
Liniile de cmp dintre dou corpuri
punctiforme ncrcate cu sarcini
electrice diferite
12
12
2
12
2 1
12
4 r
r
r
q q
F
tc
=
0
c
c
c =
r
(

=
m
F
N m
C
, ,
10 9 4
1
2
2
9
0
t
c
este constanta dielectric sau permitivitatea mediului.
n tehnic se lucreaz cu permitivitatea relativ:




3
4 r
r q
E
tc
=

=
i
i
i
i
r
r
q E
3
4
1
tc
1.2. Potenialul electric i tensiunea electric
o
s
o
o
o
s
s
E
s
V
=
c
c
gradV E =
0
4
1
V
r
q
V + =
tc
Cmpul electrostatic este un cmp potenial, definit ca o funcie scalar de
punct V(r), a crei pant de scdere local dup direcia vectorului
s fie egal cu proiecia pe acea direcie a intensitii cmpului electric:

, sau:

.
|
|
.
|

\
|
+ =
}

V
i
i
i
r
dq
r
q
V
tc 4
1
Fdr Fds s d F dL = = = o cos
( )

=
|
|
.
|

\
|
= = = =
=
} } }
B
A AB AB
r
r
B A
B A c c
AB
V V q
r r
q q
dr
r
q q
Fdr s d F L
E q F
1 1
4 4
0
2
0
tc tc
} }
= + =
BA AB
c
B
c
B A
s d E V s d E V V
Lucrul mecanic efectuat de corpul M,
n deplasarea sa pe curba (c), ntre
punctele A i B:
B A
r r =
}
= 0 s d E
}
=
AB
c
AB
s d E U
Pentru
reprezint teorema potenialului electrostatic: circulaia intensitii
cmpului electric coulombian este nul pe orice curb nchis.
Tensiunea electric se definete ca fiind:


lucrul mecanic efectuat este nul, L
AB
=0 i
B A AB
V V U =
Tensiunea electrica se defineste ca diferena de potenial msurat ntre dou
puncte ale curbei respective:
a crui unitate de msur n SI este voltul, fiind definit ca lucrul mecanic de
1 J, cheltuit pentru transportarea unei sarcini de 1 C.
D
E
E E D
r
c c c
0
= =
1.3. Caracterizarea dielectricilor
Cmpul electric n interiorul corpurilor dielectrice este caracterizat de inducia
electric i intensitatea cmpului electric

Pentru dielectrici liniari i izotropi exist relaia:

Materialele electroizolante mai sunt caraterizate i prin rigiditatea dielectric, E
d
.
Rigiditatea dielectric depinde de natura materialului electroizolant, forma electrozilor,
distana dintre eleectrozi, condiii atmosferice, etc.
}
I
= +
S
A d D
E
E
E
= = +
}
q A d D
1.4. Legea fluxului electric
Fluxul electric se definete ca fiind:

Legea fluxului electric arat c fluxul electric +
E
, prin
orice suprafa nchis E este egal cu sarcina electrica q
E
.


.
1.5. Condensatorul electric i capacitatea electric
U
q
C =
V
C
F
1
1
1 =
Dou conductoare separate de un dielectric, ncrcate cu sarcinile +q, respectiv q,
reprezint un condensator, caracterizat de capacitatea sa:
si unitatea de masura
Condensatorul plan - dou suprafee metalice, plane, (1 i 2), de arie A, aflate
la distana a, ntr-un mediu cu permitivitatea c, ncrcate cu sarcinile q.
Valoarea induciei electrice si a intensitii
cmpului electric ntre armturi este, (n care o
este densitatea de sarcin pe suprafaa A):
A
q
D = =o
A
q D
E
c c
= =
Tensiunea aplicat armturilor 1 i 2 poate fi exprimat sub forma:
iar capacitatea condensatorului plan, va fi:
A
qa
Ea s d E U
c
= = =
}
2
1
a
A
C
c
=
1.6. Capacitatea echivalent a condensatoarelor
1.6.1. Conectarea n serie a condenstoarelor
q q q = + =
2 1
n AB
U U U U + + + = ,...,
2 1
n e
C
q
C
q
C
q
C
q
+ + + = ,...,
2 1
n e
C C C C
1
,...,
1 1 1
2 1
+ + + =

=
=
n
k k e
C C
1
1 1
1.6.2. Conectarea n paralel a condenstoarelor
n
q q q q + + + = ,...,
2 1 AB n AB AB AB e
U C U C U C U C + + + = ,...,
2 1
n e
C C C C + + + = ,...,
2 1

=
=
n
k
k e
C C
1
1.7. Energia i forele cmpului electrostatic
( )
C
q
CU qU V V q W
e
2
2
2 1
2
1
2
1
2
1
2
1
= = = =
ct q
k
We
f
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=

ct V
k
We
f
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=

Pentru sisteme de corpuri izolate de surse, (dq

k
= 0), efectuarea lucrului
mecanic se efectueaz n contul energiei sistemului, iar pentru sisteme de
corpuri conectate la surse care menin constante potenialele V
k
.
2. ELECTROCINETICA studiaz strile electrice ale
conductoarelor parcurse de cureni electrici de conducie
2.1. Curentul electric i tensiunea electromotoare
Intensitatea curentului electric este caracterizat de cantitatea de sarcini electrice
(dq
S
), care strbate o suprafa S, n unitatea de timp :
dt
dq
i
S
S
=
Local, starea electrocinetic se caracterizeaz prin densitatea
curentului electric, mrime vectorial, funcie de punct, a
crei component dup direcia unui vector este:
o
o
o o
o A
i
J n J
A
A
A
= =
A 0
lim
}
=
S
S
A d J i
Curentul mai poate fi denumit ca fiind fluxul densitii
curentului prin suprafaa dat, S:
Pentru ntreinerea unei stri electrocinetice staionare
este necesar existena unor cmpuri electrice imprimate:
i
o
i
F
q
E
1
= Fora electromotoare, sau tensiunea electromotoare (t. e. m.) reprezint
lucrul mecanic al forelor neelectrice pentru a transporta un purttor
cu sarcina electric unitate pe curba I:
I I
I I
= = =
} }
e L
q
s d F
q
s d E
o
i
o
i
1 1
Pentru un regim electrocinetic staionar
se definete, t. e. m. corespunztoare unei
poriuni de curb c
12,
cu UM, n SI, [V] :

}
=
12
c
i i
s d E e
Prin generalizarea primei relaii se ajunge la conservarea sarcinii electrice:
dt
dq
i
E
E
=
n regim electrocinetic staionar, curentul este nul prin orice
suprafa nchis, iar teorema potenialului electric
staionar mai poate fi scris i sub forma:
}
= 0 s d E
0 =

k
k
u
2.2. Legea conduciei electrice
J E E
i
= +
( ) | |
1 2 1
1
1 2
t t t
t t
+ = o

o
1
=
Unitile de msur ale rezistivitii i conductivitii n SI sunt []
SI
= O m,
[o]
SI
= S / m, iar n tehnic se utilizeaz O mm
2
/m, sau S m / mm
2
.
Legea conduciei electrice admite o justificare microscopic simpl,
asupra purttorilor de sarcin, acioneaz sistemul de fore:
E q F
o e
=
i o i
E q F = v k F
f f
=
( ) 0 = + v k E E q
f i o
v N q J
o
=
( )
i
f
o
E E
k
N q
J + =
2
A
i
J = ds
A
i
Jds s d J = = Pentru conductoare filiforme:
( )
} } } } }
= = + = +
12 12 12 12 12
c c c
i
c c
i
A
ds
i s d J
A
A
s d E s d E s d E E

s d E u
c
f
}
=
12
}
=
12
c
i i
s d E e
}
=
12
c
A
ds
R

Ri e u
i f
= +
Ri e u
i b
= +
e
I
= Ri, u
b
= Ri
A
l
A
l
R
o
= = [R]
SI
= 1 O, (Ohm), [G]
SI
= 1 S, (Siemens)
2.3. Transformarea energiei n procesul de conducie
J E p
j
=
E q F
o e
= v Nq J
o
=
J E v E Nq v NF p
o o e j
= = =
( ) J E J J E J p
i i j
= =
2

0
2
> = J p
R
J E p
i g
=
} } }
= = = =
V c
f
V
j J
iu J A s d E s d A E J dV p P
12
) )( ( ) (
g R i i J
P P ie Ri e Ri i P = = =
2
) (
2.4. Pile i acumulatoare electrice
3. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
3.1. Convenii i definiii
O = L N + 1

pb > 0, puterea este primit de
receptor, sau este cedat de surs
u
b
+ e
r
= Ri - u
b
+ e
g
= ri
p
b
= u
b
i
3.2. Teoremele lui Kirchhoff
a. Prima teorem a lui Kirchhoff suma curenilor care intr este
egal cu suma curenilor care ies din nodul respectiv, sau suma
curenilor care converg spre un nod este nul:
b. A doua teorem a lui Kirchhoff suma cderilor de tensiune
pe laturile ochiului independent este egal cu suma tensiunilor
electromotoare existente n aceleai laturi, sau suma tensiunilor
existente n laturile ochiului respectiv este nul:

e
=
o
N K
K
I 0

e
=

O K
K
U 0

e e
=

O K
K K
O K
K
I R E

e e
=
c K c K
K K K K
I R I E
3.3.2. Teorema rezistenelor echivalente
a. Conectarea n serie a rezistoarelor
n AB
U U U U + + + = ...
2 1
I R I R I R I R
n e
+ + + = ...
2 1
n e
R R R R + + + = ...
2 1

=
K
K e
R R
b. Conectarea n paralel a rezistoarelor
n
I I I I + + + = ...
2 1
n
AB AB AB
e
AB
R
U
R
U
R
U
R
U
+ + + = ...
2 1
n e
R R R R
1
...
1 1 1
2 1
+ + + =

=
K K
e
R
R
1
1

=
K
K e
G G
3.3.3. Alte teoreme: a superpozitiei, Thevenin, Norton, metode sistemice
- vezi curs
3.3.5. Teoremele de transfigurare
Y Y
31 23 12
31 23 12
2 1
) (
R R R
R R R
R R
+ +
+
= +
31 23 12
12 31 23
3 2
) (
R R R
R R R
R R
+ +
+
= +
31 23 12
23 12 31
1 3
) (
R R R
R R R
R R
+ +
+
= +
31 23 12
31 12
1
R R R
R R
R
+ +
=
31 23 12
12 23
2
R R R
R R
R
+ +
=
31 23 12
31 12
3
R R R
R R
R
+ +
=
3 2 1
3 1 2
23 12
) (
G G G
G G G
G G
+ +
+
= +
3 2 1
1 2 3
31 23
) (
G G G
G G G
G G
+ +
+
= +
3 2 1
2 3 1
12 31
) (
G G G
G G G
G G
+ +
+
= +
3 2 1
2 1
12
G G G
G G
G
+ +
=
3 2 1
3 2
23
G G G
G G
G
+ +
=
3 2 1
1 3
31
G G G
G G
G
+ +
=
4. ELECTRODINAMICA
4.1. Cmpul magnetic
v
B v q F =
m A
N
T
1 1
1
1

=
v p
B m C =
v
B l i F A =
A i m
p
=
H H B
r

0
= =
r

0
= ] / [ , 10 4
7
0
m H

= t
[H]
SI
= 1A/1m
r s d
r
i
H d =
3
4t
4.2. Materiale magnetice
V
m
M
V
o
o
o
lim
0 =
= ) (
0
M H B + =
t p
M M M + =
t m t
H M _ =
p p m m p
M H M H H M H B
0 0 0 0
) 1 ( ) ( _ _ + = + + = + + =
r m
_ = + 1
Diamagnetice caracterizate prin susceptivitate ct., f. mic, negativ . Ex: Ag, Cu, Bi.
0 <
m
_
1 ~
r

Paramagnetice caracterizate prin susceptivitate f. mic, pozitiv, care scade cu

temperatura. Ex: O2, Pt, Al, Mn.
Feromagnetice caracterizate prin permeabiliti relative i susceptiviti pozitive,
de valori f. mari, (10
2
10
5
), dependente de intensitatea cmpului magnetic, iar
depirea unei anumite temperaturi critice, numit temperatur Curie,
determin pierderea proprietilor feromagnetice.
0 >
m
_
1 ~
r

- materiale magnetice moi, caracterizate prin ciclu histerezis ngust i un cmp

coercitiv mic, utilizate pentru realizarea circuitelor magnetice ale mainilor i
aparatelor electrice. Exemple: oelul Et, cu un coninut ridicat de siliciu, (2 i 4)%
Si, permalloy-ul, dynamax-ul, fonta i altele;
- materiale magnetice dure, caracterizate printr-un ciclu histerezis larg i un
cmp coercitiv mare, utilizate pentru realizarea magneilor permaneni ai
excitaiilor unor maini electrice, sau a circuitelor magnetice din unele aparate
electrice. Exemple: oelul carbon clit, oeluri AlNi, AlNiCo i altele;
- materiale ferimagnetice, denumite i ferite, care prezint o structur
asemntoare cu materialele feromagnetice moi sau dure, dar care sunt
materiale semiconductoare caracterizate prin rezistivitate mare i care prezint
caracteristici asemntoare materialelor magnetice moi sau dure, cu utilizri
multiple n informatic, transformatoare de nalt frecven, micromotoare,
relee, microgeneratoare, etc.
4.3. Fluxul i tensiunea magnetic
}
= u
S
S
A d B 0 = = u
}
E
E
A d B
}
=
MN
c
m
s d H U
}
I
= s d H U
mm
[u]
SI
: 1 Wb, (Weber);
[U
m
; U
mm
]
SI
: 1 A, sau 1 Asp.,
(Amper sau Amperspir)
} }
I
I
= = =
I S
S mm
A d J i s d H U
Teorema lui Ampere:

Solenaia:

Legea circuitului magnetic:
}
I
= O
I
S
A d J
} }
I
+ O =
I
I S
A d D
dt
d
s d H
4.4. Circuite magnetice
}
= = = u
S
HA BA A d B
} } }
u = u = = =
MN MN MN
c c c
MN MN
R
A
ds
Hds s d H U

}
=
MN
c
MN
R
A
ds

Circuite electrice Circuite magnetice

Tensiunea electric:
, [V]
Tensiunea magnetic:
, [A], [A sp.]
Tensiunea electromotoare:
, [V]
Tensiunea magnetomotoare:
, [A], [A sp.]
Curentul electric:
, [A]
Fluxul magnetic:
, [Wb]
Rezistena electric:
, [O]
Reluctana magnetic:
, [H
-1
]
Conductana electric:
, [S]
Permeana magnetic:
, [H]
Legea lui Ohm: Teorema lui Ampere:
Prima teorem a lui Kirchhoff: Legea fluxului magnetic:
A doua teorem a lui Kirchhoff: Teorema lui Ampere:
}
=
12
c
f
s d E u
}
=
MN
c
m
s d H U
}
=
12
c
i i
s d E e
}
I
= s d H U
mmi
}
= A d J i
s
}
= u
s
s
A d B
A
l
A
ds
R
c

= =
}
12
}
= =
MN
c
MN
A
l
A
ds
R

R
G
1
=
MN
R
1
= A
Ri u
b
= O = u =
MN m
R U

e
=
o
N k
k
I 0

e
= u
o
N k
k
0

e e
=

O k
k
O k
k
E U

e e
O = u

O k
k
O k
k MNk
R
4.5. Legea induciei electromagnetice
dt
d
e
I
I
u
=
} }
I
I
I
I
=
u
= =
S
A d B
dt
d
dt
d
s d E e
f
Nu = u
I
dt
d
N e
f
u
=
I
( ) ( )
} } }
I I
= =
= =
I
s d B v dt v s d B
dt
d
A d B
dt
d
const B
S
const B . .
( )
} } }
I
I I
I
+
c
c
= =
S
s d B v A d
t
B
s d E e
4.6. Inductiviti
1
11 1
1
11
11
i
N
i
L
f
u
=
u
=
1
21 2
1
21
21
i
N
i
L
f
u
=
u
=
4.7. Energia i forele cmpului magnetic
Energia magnetic a bobinei de inductivitate L:

Forele cmpului magnetic:
L
i Li W
m
2
2
2
1
2
1
2
1 u
= u = =
. const
m
W
f
= u
|
|
.
|

\
|
c
c
=

. const i
m
W
f
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=

5.1. Elemente ideale de circuit n regim variabil

a. Rezistorul ideal
0 =
u
= = =
I
I
I
}
dt
d
u u s d E e
b f
Ri u
f
=
Ri u
b
=
Ri u
R
=
R
Gu i =

;
;
;
2 2
R R
Gu Ri i u p = = =
b. Bobina ideal
0 =
u
= = =
I
I
I
}
dt
d
u u s d E e
b f
0 = = Ri u
f
dt
d
e u
S
b
I
u
= =
I
Li
S
= u
I dt
di
L u
L
=
dt
dW
Li
dt
d
dt
di
Li i u p
m
L
=
|
.
|

\
|
= = =
2
2
1
Pentru bobina real cu rezistena firului conductor, R = 0:
L R
S
f b
u u
dt
di
L Ri
dt
d
u u + = + =
u
+ =
I
c. Condensatorul ideal
0 =
u
= = =
I
I
I
}
dt
d
u u s d E e
b f
0 = = Ri u
f
C
q
u u
C b
= =
0
) (
= = =

=
dt
du
C
dt
dq
dt
q d
i
C
}
+ =
t
C C
idt
C
u u
0
1
0
dt
dW
Cu
dt
d
dt
du
Cu i u p
e
C
C
C C
=
|
.
|

\
|
= = =
2
2
1
d. Surse ideale de tensiune si de curent
( )
}
I
I
= + =
g i
e s d E E e
0 = = + Ri e u
i f
b g
u e =
i e i u p
g b
= =
e. Teoremele lui Kirchhoff generalizate pentru regim cvasistationar
I teorema a II-a teorema

e
=
o
N K
K
i 0
; 0
}
I
=

s d E

= 0
bK
u
5.2. Circuite simple n regim tranzitoriu
a. Regimul tranzitoriu de stabilire a curentului intr-o bobina
0
0
= + U u u
L R
0
0
= + U u u
L R
0
0
= + U u u
L R
0
0
= + U u u
L R
0
0
= + U u u
L R
0
0
= + U u u
L R
0
U
dt
di
L Ri = +
R
U
Ae t i
t
L
R
0
) ( + =

) 0 ( ) 0 ( c c = + i i
c > 0, c <<, iar naintea nchiderii
ntreruptorului, i(0 - c) = 0,
0 ) 0 ( ) 0 (
0
= + = + =
R
U
A i i c
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R
e
R
U
t i 1 ) (
0
R
U
A
0
=
t
L
R
L
e U
dt
di
L u

= =
0
R
L
= t
- constanta circuitului
b. Regimul tranzitoriu de incarcare a unui condensator
0
0
= + = =
}
I
I
U u u l d E e
C R
dt
du
RC Ri u
C
R
= =
0 = +
C
C
u
dt
du
RC
.
0
) ( U Ae t u
RC
t
C
+ =

) 0 ( ) 0 ( c c = +
C C
u u
c > 0, c <<, iar naintea nchiderii
ntreruptorului, Uc(0 - c) = 0,
0
) 0 ( ) 0 ( U A u u
C C
+ = + = c
0
U A =
|
|
.
|

\
|
=

RC
t
C
e U t u 1 ) (
0
RC
t
C
e
R
U
dt
du
C t i

= =
0
) (
= RC - constanta circuitului
5.3. Regimul permanent sinusoidal
5.3.1. Marimi periodice si sinusoidale
) ( ) ( nT t i t i =
T
f
1
=
}
+
=
T t
t
med
idt
T
I
1
1
1
}
+
=
T t
t
dt i
T
I
1
1
2
1
) sin(
max
e + = t I i
I
max
> 0 este amplitudinea;
e > 0 este pulsaia;
este faza iniial;
iar expresia (et + ) poart
denumirea de faza mrimii sinusoidale
( ) t e e 2 + + = + + t T t
e
t 2
= T f
T
t
t
e 2
2
= =
| |
2
2
) ( 2 cos 1
2
) ( sin
1
max
0
2
max
0
2
max
0
2 2
max
I
dt
T
I
dt t
T
I
dt t I
T
I
T T T
= = + = + =
} } }
e e
) sin( 2 ) sin(
max
e e + = + = t I t I i
) sin( 2
1 1 1
e + = t I i
) sin( 2
2 2 2
e + = t I i
- defazajul mrimilor:

1
-
2

1
-
2

=
1
-
2

1
-
2
= 0, mrimi n faz;

1
-
2
= t, mrimi n opoziie;

1
-
2
= t/2, mrimi n cuadratur
Operaii cu mrimi sinusoidale.
Suma a dou mrimi sinusoidale:
) cos( 2
2 1 2 1
2
2
2
1
+ + = I I I I I
Multiplicarea cu o constant :
) sin( 2
'
e + = t I i
.
) sin( 2
'
e + = t I i
.
) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i ) sin( 2
'
e + = t I i
) sin( 2
'
e + = t I i
Derivarea:
|
.
|

\
|
+ + = + =
2
sin 2 ) cos( 2
t
e e e e t I t I
dt
di
defazat n fa cu t/2
Integrarea:
|
.
|

\
|
+ = + =
}
2
sin 2 ) cos( 2
t
e
e
e
e
t
I
t
I
idt
defazat n urm cu t/2
Produsul a dou mrimi sinusoidale:
); sin( 2 o e + = t I i ) sin( 2 | e + = t U u
)] 2 cos( ) [cos( ) sin( ) sin( 2 | o e | o | e o e + + = + + = t UI t t UI ui
5.3.2. Caracterizarea circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal
) sin( 2 | e + = t U u
) sin( 2 e + = t I i
Impedana circuitului:
0 ,...) , , , ( > = = C L R Z
I
U
Z e
Defazajul :
0 ,...) , , , (
>
s
= = C L R e |
) sin( 2 | e + = t
Z
U
i
Rezistena circuitului : 0 cos
cos
> = =

Z
I
U
R
Reactana: 0 sin
sin
>
s
= =

Z
I
U
X
Z
R
= cos
Z
R
= cos
Admitana:
0
1
> = =
U
I
Z
Y
Conductana:
0 cos
cos
> = =

Y
U
I
G
Susceptana:
0 sin
sin
>
s
= =

Y
U
I
B
Clasificarea circuitele de curent alternativ:
- circuite pur rezistive: = 0; X = 0; B = 0; Z = R; Y = G;
- circuite reactive: = 0; X = 0; B = 0;
- circuite reactive sau nedisipative: R = 0; G = 0;
;
- circuite inductive: > 0; X > 0; B > 0;
- circuite pur inductive: R = 0; G = 0; Z = X; Y = B;
- circuite capacitive: < 0; X < 0; B < 0;
- circuite pur capacitive: R = 0; G = 0; Z = - X ; Y = - B;

;
2
t
=
X Z = ; B Y =
;
2
t
=
;
2
t
=
5.3.3. Puteri n regim permanent sinusoidal
t U u e sin 2 =
) sin( 2 e = t I i
Puterea instantanee: p = u i
e e e = = t UI UI t t UI p 2 cos( cos ) sin( sin 2
Puterea activ:
}
= = =
T
UI pdt
T
p P
0
cos
1
~

0 cos
2 2
> = = = GU RI UI P
Puterea reactiv: 0 sin
>
<
= UI Q
0 sin
2 2
<
>
= = = BU XI UI Q
Puterea aparent: 0
2 2
> = = = YU ZI UI S
Factorul de putere:
0 cos 1 > = = >
S
P
k
p

5.3.4. Circuite electrice simple n regim permanent sinusoidal
t U u e sin 2 =
) sin( 2 e = t I i
a. Rezistorul ideal
t U Ri u e sin 2 = =
t
R
U
R
u
i e sin = =
R
U
RI P
2
2
= =
0 = Q
P S =
;
0 = Q
;
Q = 0; S = P
b. Bobina ideal
dt
di
L u =
|
.
|

\
|
+ = =
2
sin 2 ) cos( 2 sin 2
t
e e e e e t I L t I L t U
|
.
|

\
|
=
2
sin 2
t
e
e
t
L
U
i
0 = P
0
2
2
> = = =
e
e
L
U
I L S Q
c. Condensatorul ideal
dt
du
C i =
|
.
|

\
|
+ = =
2
sin 2 cos 2 ) sin( 2
t
e e e e e t U C t U C t I
U C I e =
2
t
=
|
.
|

\
|
+ =
2
sin 2
t
e e t U C i
0
2
< = = U C
C
I
Q e
e
d. Circuitul RLC serie
C L R
u u u u + + =
}
+ + = idt
C dt
di
L Ri u
1
) cos( 2
1
) cos( 2 ) sin( 2 sin 2 e
e
e e e e + = t I
C
t I L t RI t U
2
2
1
|
.
|

\
|
+
=
e
e
C
L R
U
I
0
1
>
<
= =
e
e
C
L X X X
C L
2
2
2
U
Z
R
RI P = =
0
1
1
2
2
2
<
>

=
|
.
|

\
|
= U
Z
C
L
I
C
L Q
e
e
e
e
2 2
Q P S + =
5.4. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale
) sin( 2 ) ( e + = t I t i
) (
2
e +
=
t j
e I i 1 = j i i
1 1
i i
2 2
i i
Operatii cu marimi complexe: adunarea (sau scderea):
2 1 2 1
i i i i + +
- multiplicarea cu o constant:
i k ki
- derivarea n raport cu timpul:
i j
dt
i d
dt
di
e = i j e I j
dt
i d
t j
e e
e
= =
+ ) (
2
- integrarea n raport cu timpul:
e j
i
dt i idt =
} }
e e
e
j
i
e I
j
idt
t j
= =
}
+ ) (
2
1
j
Ie I =
t j
e I i
e
2 =
Operatii cu marimi complexe simplificate: adunarea (sau scderea):
1 1
I i
2 2
I i
2 1 2 1
I I i i + +
- multiplicarea cu o constant:
I k ki
- derivarea n raport cu timpul: I j
dt
di
e
e j
I
idt
}
- integrarea n raport cu timpul:
5.5. Caracterizarea n complex a circuitelor liniare
) sin( 2 o e + = t U u

o j
Ue U =

) sin( 2 | e + = t I i
| j
Ie I =
5.5.1. Impedana i admitana complex
a. Impedana complex
) ,..., , , , ( C L R Z
I
U
Z e = =
) sin( ) cos(
) (
| o | o
| o
|
o
+ = = = =

I
U
j
I
U
e
I
U
Ie
Ue
I
U
Z
j
j
j
jX R Ze Z
j
+ = =

Z Z =
} arg{Z =
} Re{Z R =
} Im{Z X =
b. Admitana complex:
) ,..., , , , (
1
C L R Y
U
I
Z
Y e = = =
) sin( ) cos(
) (
| o | o
| o
o
|
= = = =

U
I
j
U
I
e
U
I
Ue
Ie
U
I
Y
j
j
j
jB G Ye Y
j
= =

Y Y =
} arg{Y =
} Re{Y G =
} Im{Y B =
5.5.2. Puterea complex
) sin( ) cos( *
) (
| o | o
| o
+ = = =

jUI UI UIe I U S
j
jQ P jUI UI UIe Se S
j j
+ = = = =

sin cos
UI S S = =
{ } S arg =
{ } S UI P Re cos = = { } S UI Q Im sin = =
5.5.3. Caracterizarea n complex a elementelor electrice ideale de circuit
a. Rezistorul ideal:
R R
U I R U u Ri u = = = =
R Z
I
U
= =
R
Y
U
I 1
= =
R
U
RI S I U
2
2
* = = =
b. Bobina ideal:
L L
U I L j U u
dt
di
L u = = = = e
L j Z
I
U
e = =
L
j
L j
Y
U
I
e e
1 1
= = =
L
U
j LI j S I U
e
e
2
2
* = = =
c. Condensatorul ideal
C C
U
C j
I
U u idt
C
u = = = =
}
e
1
C
j
C j
Z
I
U
e e
1 1
= = =
C j Y
U
I
e = =
2
1
* CU j
C j
I U S e
e
= = =
d. Circuitul RLC serie:
|
.
|

\
|
+ = =
C
L j R Z
I
U
e
e
1
2
2
1
1
1
1
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+
= =
C
L R
C
L j R
C
L j R
Y
U
I
e
e
e
e
e
e
I
C
L j RI I U S
|
.
|

\
|
+ = =
e
e
1
*
2
6. CIRCUITE TRIFAZATE
6.1. Generaliti, definiii i convenii asupra mrimilor trifazate

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
u
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
u
=
= =
u
=
3
4
sin 2
3
4
sin
3
2
sin 2
3
2
sin
sin 2 sin
3
3
2
2
1
1
t
e
t
e e
t
e
t
e e
e e e
t E t NBA
dt
d
e
t E t NBA
dt
d
e
t E t NBA
dt
d
e
( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =
3 3 3
2 2 2
1 1 1
sin 2
sin 2
sin 2
e
e
e
t X x
t X x
t X x
Sistem trifazat simetric:
X
1
= X
2
= X
3
;
+
1
- +
2
= +
2
- +
3
= +
3
- +
1

Sistem trifazat de succesiune direct:
3
2
1 3 3 2 2 1
t
= = =
Sistem trifazat de succesiune invers: Sistem omopolar:
3
2
1 3 3 2 2 1
t
= = =
0
1 3 3 2 2 1
= = =
6.2. Conexiuni trifazate
6.2.1. Conexiunea stea
1 1
1
1
1
Y U
Z
U
I
N
N
= =
2 2
2
2
2
Y U
Z
U
I
N
N
= =
3 3
3
3
3
Y U
Z
U
I
N
N
= =
N N
N
N
N
Y U
Z
U
I
0
0
= =
0 10 1 N N
U U U =
0 20 2 N N
U U U =
0 30 3 N N
U U U =
N
I I I I = + +
3 2 1
N
N
Y Y Y Y
Y U Y U Y U
U
+ + +
+ +
=
3 2 1
3 30 2 20 1 10
0
20 10 12
U U U =
30 20 23
U U U =
10 30 31
U U U =
0
31 23 12
= + + U U U
( ) ( ) ( )
*
0
*
3 0 30
*
2 0 20
*
1 0 10
*
0
*
3 3
*
2 2
*
1 1
N N N N N
N N
N N N
I U I U U I U U I U U
I U I U I U I U S
+ + +
= + + + =
* *
3
*
2
*
1 N
I I I I = + +
*
3 30
*
2 20
*
1 10
I U I U I U S + + =
f
U U =
10
3
2
20
t
j
f
e U U

=
3
4
30
t
j
f
e U U

=
j
Ze Z Z Z = = =
3 2 1

= = = =
= = = =
= = =

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

3
4
1
3
4
3
4
3
30
3
3
2
1
3
2
3
2
2
20
2
1
10
1
t
t

t
t

j
j
f
j
f
j
j
f
j
f
j
f
j f
e I e I e
Z
U
Z
U
I
e I e I e
Z
U
Z
U
I
e I e
Z
U
Z
U
I
0
3 2 1
= + + I I I

= = =
= = =
=
|
|
.
|

\
|
+ = =

3
4
12
6
5
10 30 31
3
2
12
2
30 20 23
6
20 10 12
2
1
2
3
3
t t
t t
t
j j
l
j j
l
j
l f
e U e U U U U
e U e U U U U
e U j U U U U
3 =
f
l
U
U
jQ P e I U I U I U I U S
j
f f
+ = = + + =

3
*
3 30
*
2 20
*
1 10

= =
= =


sin 3 sin 3
cos 3 cos 3
l l f f
l l f f
I U I U Q
I U I U P
f l
I I =
6.2.2. Conexiunea triunghi
31 12 1
I I I =
12 23 2
I I I =
23 31 3
I I I = 0
3 2 1
= + + I I I
12
12
12
Z
U
I =
23
23
23
Z
U
I =
31
31
31
Z
U
I =
( ) ( )
( )
*
3 23
*
31 31 23 12
*
31 31
*
3
*
31 23
*
31
*
1 12
*
31 31
*
23 23
*
12 12
I U I U U U
I U I I U I I U
I U I U I U S
+ +
= + + +
= + + =
l
U U =
12
3
2
23
t
j
l
e U U

=
3
4
31
t
j
l
e U U

=
j
e Z Z Z Z = = =
31 23 12

= = = =
= = = =
= = =

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

3
4
12
3
4
3
4
31
31
31
3
2
12
3
2
3
2
23
23
23
12
12
12
t
t

t
t

j
j
f
j
l
j
j
f
j
l
j
f
j
l
e I e I e
Z
U
Z
U
I
e I e I e
Z
U
Z
U
I
e I e
Z
U
Z
U
I

= = =
= = =
= = =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
3
4
1
3
4
6
23 31 3
3
2
1
3
2
6
12 23 2
6
2
1
2
3
31 12 1
3
t
t t

t
t t

j
j
l
j
j
l
j
l
j j
f
e I e I I I I
e I e I I I I
e I e I I I I
3
2
23 32
t
j
l
e U U U

= =
jQ P e I U j e I U
e I U e I U I U I U S
j
l l
j
l l
j
l l
j
l l
+ = =
|
|
.
|

\
|

= = + =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+

t t t

3
2
1
2
3
3
6
3
4
3
2
6 6
*
3 32
*
1 12

=
=

sin 3
cos 3
l l
l l
I U Q
I U P
f l
U U =
3 =
f
l
I
I
dt
d
e
S
S
I
I
u
=
dt
d
e
S
S
I
I
u
=
}
I
I
= s d E e
S
} }
I I
=
S
A d B
dt
d
s d E
( )d B v A d
t
B
s d E
S
} } }
I I I
+
c
c
=
( ) B v rot
t
B
E rot +
c
c
=
7. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
7.1. Rolul transformatorului electric; definiii, convenii i mrimi nominale
ridictor de tensiune, cnd U
2
> U
1
;
separator (galvanic), cnd U
2
= U
1
;
cobortor de tensiune, cnd U
2
< U
1
.
Marimi nominale:
- puterea nominal, aparent in primar, [VA];
- tensiunile nominale de linie, [V];
- curenii nominali de linie, [A];
- frecvena nominal, [Hz];
- numrul de faze;
- grupa i schema de conexiuni;
- tensiunea nominal de sc., [UR];
- curentul de mers n gol, la Un, [UR];
- pierderi de putere la mers n gol, cu Un;
- pierderile n scurcircuit la curentul nominal;
- regimul de funcionare;
- felul rcirii;
- masa transformatorului;
- date referitoare la fabricant, etc.
7.2. Construcia transformatorului
7.3. Funcionarea transformatorului monofazat n gol
7.3.1. Fluxurile magnetice i tensiunile electromotoare induse la funcionarea n gol
10 1 10
i w = u
10 1 10
i
o o
A = u
( )
10 1 1 1 10 1 10
i w w w
o o
A + u = u + u = +
u = +
2 20
w
dt
d
w e
u
=
1 1
dt
di
w e
10
1 1 10 o o
A =
dt
d
w e
u
=
2 2
10 1 10 1 1
i R e e u = + +
o
0
2 20
= e u
dt
d
w
dt
di
w i R u
u
+ A + =
1
10
1 1 10 1 1 o
dt
d
w u
u
=
2 20
dt
d
w u
u
~
1 1
k
w
w
U
U
= =
2
1
2
1
t U u e sin 2
1 1
=
} }
|
.
|

\
|
= = = u
2
sin
2
sin
2 1
1
1
1
1
1
1
t
e
e
e t
w
U
tdt
w
U
dt u
w
1
1
2
w
U
m
e
= u
F H Fe
P P P + =
10 1
0
sin
I U
P
Fe
= o
10 0
cos sin o ~
i are valori cuprinse ntre
0,1 i 0,3
1 10 1 10 1 1
E I jX I R U + =
o
2 20
E U =
u =
2
1
1
w
j E
e
u =
2
2
2
w
j E
e
1 1 1 o o
e A = w X
<<
10 1
I R
<<
10 1
I jX
o
1 1
E U =
Fe a a
P I U I R I E P ~ ~ + =
0 1
2
10 1 0 1 0
o
Q I U I X I E Q ~ ~ + =
1 1
2
10 1 1 1 0
7.4.3. Diagrame fazoriale ale
transformatorului monofazat n sarcin
7.3.3. Schema echivalent a transformatorului la funcionarea n gol
2
1
0
1
0
U
P
E
I
G
a
Fe
~ =
2
1
0
1
1
U
Q
E
I
B ~ =

1
10
E
I
jB G Y
Fe Fe

= =
Fe
Y
U
I
Y ~ =
1
10
0
7.4. Funcionarea transformatorului monofazat n sarcin
}
I
=
2 2 1 1
i w i w s d H
}
I
= = O s d H i w
10 1 0
10 1 2 2 1 1
i w i w i w =
7.4.1. Ecuaiile transformatorului monofazat n sarcin
1 1 1
i
o o
A = u
2 2 2
i
o o
A = u
dt
di
w e
1
1 1 1 o o
A =
dt
di
w e
2
2 2 2 o o
A =
1 1 1
I jX E
o o
=
2 2 2
I jX E
o o
=
1 1 1 o o
e A = w X
2 2 2 o o
e A = w X
1
1
1 1 1
I R E E U = + +
o 2
2
2 2 2
I R E E U = + +
o
1 1 1 1 1 1
E I jX I R U + =
o 2 2 2 2 2 2
E I jX I R U + =
o
Fe
Y
I w
j E
w
w
E
10 1
2
2
1
1
2
= u = =
e
7.4.2. Raportarea mrimilor secundare
2
2
1
'
2
U
w
w
U =
1 2
2
1
'
2
E E
w
w
E = =
2
1
2
'
2
I
w
w
I =
2
2
2
1
'
2
R
w
w
R
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
1
'
2 o o
X
w
w
X
|
|
.
|

\
|
=
2
1
1
2
2
1
w
w
I
I
U
U
k = = =
2
'
2
U k U =
1 2
'
2
E E k E = =
k
I
I
2
'
2
=
2
2
'
2
R k R =
2
2
'
2 o o
X k X =
( )
1 1 1 1 1
E I jX R U + =
o
( )
1
'
2
'
2
'
2
'
2
E I jX R U + =
o
1 10
'
2 1
E Y I I I
Fe
= =
7.4.3. Diagrame fazoriale ale transformatorului monofazat n sarcin
( ) | |
1
'
2 1
'
2 1
'
2 1
'
2 1
I Z U I X X j R R U U
sc
+ = + + + + =
o o
( )
sc sc
sc
jX R X X j R R Z + = + + + =
'
2 1
'
2 1 o o
'
2 1
R R R
sc
+ =
2 2
sc sc
X R Zsc + =
'
2 1 o o
X X X
sc
+ =
1
10
0
U
I
Y =
7.5. Determinarea prin ncercri a parametrilor transformatorului monofazat
vor fi msurai parametrii: U1n, U20, I10, P0 i vor fi determinai:
2
1
20
1
w
w
U
U
k ~ =
2
1
0
0
U
P
G =
2
0
2
1
10
0
G
U
I
B
|
|
.
|

\
|
=
Parametrii msurai: U
1sc
, P
sc
, I
1sc
, I
2sc
si se determin componentele impedanei
de sc.; se verific raportul de transformare:
sc sc
kI I
1 2
=
2
1sc
sc
sc
I
P
R =
2
2
1
1
sc
sc
sc
R
I
U
X
|
|
.
|

\
|
=
Tensiunea nominal de scurtcircuit:
sc
n
sc n sc scn
I
I
U I Z U
1
1
1 1
= =
Cu componentele numite tensiune activ, sau reactiv de scurtcircuit:
2
1
1
1
sc
n
sc n sc ascn
I
I
P I R U = =
2 2
1 ascn scn n sc rscn
U U I X U =
Tensiunile de sc. se exprim n UR i se raporteaz la tensiunea nominal primar:
[%] , 100
1
=
n
scn
sc
U
U
u [%] , 100
1
=
n
ascn
asc
U
U
u 100
1
=
n
rscn
rsc
U
U
u
100 100 100
1 1
2
1
1
1
n
scn
n n
n sc
n
n sc
asc
S
P
I U
I R
U
I R
u = = =
n
sc
n n
n
sc
I
I
I Z
U
u
1 1 1
1
100
= =
[%] , 100
0
0
n
I
I
i =
Plcua indicatoare a trafo. red mrimile:
- curentul de mers n gol
- pierderile n gol P
0
,
- pierderile n sc. nominal P
scn
,
- tensiunea relativ de scurtcircuit
[%] , 100
n
scn
sc
U
U
u =
7.6. Caracteristicile transformatorului
7.6.1. Caracteristica extern i variaia de tensiune
2 20 2
U U U = o
100 100 100
1
'
2 1
20
2 20
20
2
U
U U
U
U U
U
U
u

=

= =
o
o
OD OC ~
100 100 100
1
'
2 1
OD
AD
OD
OA OD
U
U U
u =

= o
2
'
2 2
'
2
sin cos I X I R AD
sc sc
+ =
1
U OD =
( )
2 2 2
1
'
2
2
1
'
2
sin cos sin cos | o
rsc asc
sc sc
u u
U
I X
U
I R
u + = + =
n n
I
I
I
I
2
2
'
2
'
2
= = |
|
.
|

\
|
=
100
1
20 2
u
U U
o
7.6.2. Bilanul puterilor i randamentul transformatorului monofazat
2 2 2 2
cos I U P =
1 1 1 1
cos I U P =
1
2
P
P
= q
( )
2 1 1 2 J Fe J
P P P P P + + =
2 1 J J Cu
P P P + =
Cu Fe
P P P P + + =
2 1
Fe
P P ~
0
scn sc Cu
P I R I R I R I R I R P
2 2
1
2 '
2
'
2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
| = ~ + = + =
scn
P P I U
I U
2
0 2 2 2
2 2 2
cos
cos
|

q
+ +
=
|
n
n
n
S
I
I
I U I U I U = = ~
2
2
2 20 2 20 2 2
scn n
n
P P S
S
2
0 2
2
cos
cos
| |
|
q
+ +
~
0
2
0 0
=
scn
P P |
scn
o
P
P
=
0
|
7 , 0 4 , 0
0
= |
( ) o| = 1
20 2
U U
100
sin cos
100
2 2
o
o
rsc asc n
u u u +
= =
( )
sc sc
P
P
P
P
0
2
0
0
1 o o | =
7.7. Transformatorul trifazat
7.7.1. Principiul transformatorului trifazat


Simbol
Schema de conexiuni Diagrame fazoriale
Domeniul de utilizare T JT T JT
Yy0-0
Transformatoare de for,
cobortoare sau ridictoare
de tensiune
Dy0-5 Tranformatoare cobortoare
de tensiune pentru iluminat.
Neutrul se poate
suprancrca cu 100 %
Yd-5
Transformatoare ridictoare
pentru centrale i staii
electrice
Yz0-5 Tranformatoare cobortoare
de tensiune pentru iluminat.
Neutrul se poate
suprancrca cu 100 %, pn
la 160 kVA
7.7.3. Autotransformatorul
7.7.4. Transformatorul de sudura
8.1. Elemente constructive ale masinii asincrone
8.2. Marimi nominale ale masinii asincrone:
- puterea nominal, util la arborele motorului, [kW];
- tensiunile nominale de linie, [V];
- curenii nominali de linie, [A];
- frecvena nominal, [Hz];
- schema de conexiuni statorice, Y sau D;
- randamentul nominal;
- factorul de putere nominal;
- turatia nominala;
- serviciul nominal;
- masa masinii asincrone;
-- date ref. la U2 si I2 rotorici la motoarele cu rotorul bobinat;
- date referitoare la fabricant, etc.
p
1
1
e
= O
O
1
- viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor;
e
1
= 2tf
1
- pulsaia tensiunilor trifazate;
f
1
frecvena tensiunilor trifazate de alimentare;
p numrul perechilor de poli;
n1 turatia de sincronism;
n turatia rotorului;
viteza unghiular rotorica;
2 - viteza relativ a cmpulului magnetic statoric fa
de rotor;
s alunecarea rotorului fata de campul magnetic;
2 - pulsaia sistemului trifazat de t.e.m. rotorice induse
de campul magnetic statoric;
nfurrile rotorice fiind conectate n scurtcircuit, sau
conectate pe un reostat trifazat echilibrat, n ele apar
cureni trifazai, echilibrai, de pulsaie e
2
, care, la rndul
lor produc un cmp rotoric nvrtitor, care se rotete cu
viteza O
2
, fa de rotor, respectiv cu viteza O, fa de
stator






p
f
n
1 1
1
60
2
60 =
O
=
t
60
2 n t
= O
O O = O
1 2
1
1
1
2
O
O O
=
O
O
= s
1 2
O = O s
1
1
1 2 2
e
e
e s
p
ps ps p = = O = O =
2 1
1
2
2
O + O = O
O = = O s
p
e
8.3. Functionarea masinii asincrone ca motor electric
Turaia rotorului i frecvenele curenilor rotorici i statorici sunt:

( )
t
e
t
e
t
2
2
1
2
60
1
1
1
2
2
1
=
= =
= O =
f
sf f
n s
f
n
.
8.4. Diagrama energetica a motorului asincron
.
Puterea electromagnetic P
em
, transmis de stator, spre rotor: P
em
= MO
1

unde M cuplul dezvoltat de motor,
iar puterea mecanic dezvoltat de forele electromagnetice, prin nvrtirea
indusului: P
2

= MO.
Deoarece <
1
, va aprea o diferena de puteri P
em
P
2

care va fi disipat
prin efect Joule Lentz n nfurrile indusului: P
em
P
2

= P
e2
= 2R
2
I
2
2
,
n care: R
2
rezistena de faz rotoric trifazat, iar I
2
curentul rotoric de
faz.
O parte din puterea electromagnetic (P
em
) se transform n cldur (P
e2
), iar
cealalt ajunge la arbore (P
2

), dac se ine seama de expresia vitezei unghiulare

rotorice:
P
e2
= sP
em

P
2

= (1-s)P
em
.
Diagrama energetic a motorului asincron.
Turaia nominal la arborele motorului asincron va fi: n
n
= (1 - s
n
) n
1
.
p
1 2 3 4 5 6 7 8 12 24
n
1
, [rot / min]
3000 1500 1000 750 600 500 428 375 250 125
Dependena turaiei de sincronism cu numrul de perechi de poli, la motorul asincron trifazat`, f=50 Hz.
Frecvena curenilor rotorici f
2
= s
n
f
1
este mic f
2
= 0,5 3 Hz.

= +
= + +
2 2 2 2
1 1 1 1 1
i R e e
i R e e u
s s o
o
8.5. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazat
Schema electric echivalent,
(monofazat) a motorului asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit.
( )

|
.
|

\
|
+ =
+ =
2 2 2
2
1 1 1 1 1
0 E I jX
s
R
E I jX R U
o
o
( )

= =

|
.
|

\
|
+ =
+ =
1 0 2 1
1 2 2
2
1 1 1 1 1
'
'
'
0
E Y I I I
E I jX
s
R
E I jX R U
m
o
o
Diagrama fazorial a motorului asincron
Schema echivalent a motorului asincron trifazat
M I
s
R
s
P
P
e
em 1
2
2
2
3 O = = =
1
2 '
2
'
2
1
2
2 2
3 3
O
=
O
=
s
I R
s
I R
M
( )
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
1
2
o o
X c X
s
R
c R
U
I
+ +
|
|
.
|

\
|
+
= 107 ,..., 03 , 1 1
1 1 1
= + = =
m
Y Z C c
o
( )
2
'
2 1 1
2
'
2
1 1
'
2
1
2
1
3
o o
X c X
s
R
c R
s
R
U
M
+ +
|
|
.
|

\
|
+
O
=
( )
2
'
2 1 1
2
1
'
2 1
o o
X c X R
R c
s
m
+ +
=
Puterea electromagnetic transmis rotorului:
pe baza creia, cuplul electromagnetic va fi:

Din schema echivalent se deduce expresia curentului rotoric:
:

Expresia cuplului electromagnetic devine:

( )
(

+ +
O
=
2
'
2 1 1
2
1 1 1
1
2
1
,
2
1 3
o o
X c X R R c
U
M
g m
,
s
s
s
s
q
s
s
s
s
q
M
M
m
m
m
m
m
+
=
+ +
+
=
2
2
) 1 ( 2
( )
2
'
2 1 1
2
1
1
o o
X c X R
R
q
+ +
=
3 ;...; 6 , 1 = =
n
m
M
M
M
K
Caracteristica cuplului electromagnetic a mainii asincrone trifazate i regimurile de funcionare
8.8. Caracteristicile motorului asincron
La pornirea directa Ip = (5 8) In .Alunecarea nominala sn = (1 6)%; alunecarea
maxima sm = (5 25)%; alunecarea la pornire sp = 1, iar cuplul de pornire este mic,
comparativ cu cuplul maxim. Din formula lui Kloss; Mp 2 Mm sm, deci Mp (25
65)% Mn (10 40)% Mm.
Pornirea motorului cu rotorul bobinat
Rp = R2(s2 / s1 -1)