ELECTROTEHNIC

BIBLIOGRAFIE N. Bogoevici, Electrotehnic i msurri electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 L. E. Petrean, D. C. Peter, Teoria cmpului electromagnetic, Ed. UNBM, Baia Mare, 1999 E. Simion, Electrotehnica, EDP, Bucuresti, 1985 C. ora, Bazele Electrotehnicii, EDP, Bucuresti, 1983 http://tis.eh.doe.gov/techstds/standard/appframe.html , DOE Fundamentals Handbook, Electrical Science, june 1992 6. http://www.ee.sc.edu/classes/Fall02/elct751/, Charles W. Brice, ELECTRIC POWER SYSTEMS ,Third Edition: August 2002 1. 2. 3. 4. 5.

1. Mrimi i relaii fundamentale n electrotehnic Curs1 CTI 1.1 Starea de ncrcare electric a corpurilor. Sarcina electric Stri de electrizare ale corpurilor: starea de ncrcare electric starea de polarizare Starea de ncrcare electric a corpurilor se poate obine prin mai multe procedee: frecare, vergea de sticl frecat cu postav, sau baston de ebonit frecat cu postav contact iradiere nclzire Starea de ncrcare electric a corpurilor se manifest prin efecte: fore ce se exercit asupra asupra altor corpuri din vecintate cupluri Definiie:

Sarcina electric : mrimea fizic scalar cu ajutorul creia se caracterizeaz starea de corpurilor

ncrcare electric a

Notaie: q, Q Unitate de msur: coulomb, [C] ; submultipli: mC (10-3), C (10-6), nC (10-9), pC (10-12) Sarcini electrice elementare: electronul, sarcin negativ, q e = -1.602 10-19C Sarcina electric este mrime fizic discret, ea este multiplu al sarcinii electrice elementare se va considera n cadrul teoriei macroscopice o mrime fizic continu este independent de sistemul de referin

Principiul conservrii sarcinii eletrice: Sarcina electric nu poate fi creat nici distrus ci numai transportat n sisteme fizice izolate electric sarcina electric se pstreaz constant. Clasificarea corpurilor din punct de vedere al meninerii strii de electrizare: corpuri izolante, starea de incrcare electric se menine pe aceste corpuri n locul unde a fost produs un timp ndelungat, exemple: sticla, ebonita, lemnul uscat, polietilena, PVC, aerul uscat corpuri conductoare, transmit starea de electrizare in ntreg corpul n timp foarte scurt, exemple: metalele corpuri semiconductoare, menin sau transmit starea de electrizare in timpi intermediari Repartiia (distribuia) sarcinii pe corpuri poate fi: volumetric , sarcina se gsete distribuit n ntreg volumul corpului, caracteristic materialelor izolante

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + V, q + + + + + + + + + + + + + + +

Se definete: Densitatea de volum sau densitatea volumetric a sarcinii electrice v = lim(

q dq ) v0 = v dv

[C/m3],

Q = v dv

Fig. 1.1

superficial, sau de suprafa , sarcina se afl pe suprafaa corpului, caracteristic pentru conductoare S,q Se definete: Densitatea de suprafa sau densitatea superficial a sarcinii electrice

s = lim(

q dq ) s0 = s ds

[C/m2],

Q = s ds

Fig. 1.2 liniar, sau de linie , sarcina se afl pe corpuri filiforme (fire subiri, cabluri, linii electrice) q Se definete: l Densitatea de linie sau densitatea liniar a sarcinii electrice
l = lim( q dq ) l0 = l dl [C/m], Q = l dl

Fig. 1.3
punctiform, caracteristic pentru corpuri punctiforme sau corpuri de dimensiuni foarte mici, corpuri la care vectorii de poziie ai diferitelor puncte din corp coincide n raport cu sistemul de refrin Se vorbete , n acest caz despre corpuri punctiforme, fr dimensiuni n care se afl o anumit sarcin electric punctiform 1.2 Cmpul electric n vid. Intensitatea cmpului electric. Liniile de cmp electric. Defniie: Cmpul electric este starea de existen a materiei din jurul corpurilor electrizate, ce se caracterizeaz prin faptul c exercit fore sau cupluri ( aciuni ponderomotoare) asupra unor corpuri electrizate aflate n cmpul electric. Studiul cmpului electric se face cu ajutorul unui mic corp ncrcat electric, numit corp de prob . Se consider c un astfel de corp de prob ncrcat cu sarcina electric q este aezat ntr-un punct, in vid , unde exist cmp electric. Vom constata experimental c asupra corpului de prob se exercit o for F . Se definete : Intensitatea cmpului electric E ntr-un punct este egal cu raportul dintre fora F exercitat de cmpul electric asupra unui corp de prob i sarcina electric q a corpului de prob situat n acel punct. F [V/m] V-volt, m-metru E = q Prin convenie sarcina electric a corpului de prob se consider pozitiv, astfel c E i F au acelai sens. Pentru studiul cmpului electric n vid se mai definete: Inducia electric D nvid este D = 0 E [C/m2] Unde mrimea scalar 0 este o constant universal, numit permitivitatea vidului

0 =

1 4 910 9

[F/m] F farad

Linia de cmp electric este curba tangent n orice punct la intensitatea cmpului electric E . Linia de cmp electric are sensul de la sarcina electric pozitiv spre sarcina electric negativ. Imaginea liniilor de cmp electric dintr-o seciune prin cmpul considerat se numete spectru electric.

E dl E

Fig. 1.6

1.3 Tensiunea electric. Potenialul. Interpretare energetic Se definete: Tensiunea electric dintre dou puncte A i B ntr-un cmp electric, n vid, este egal cu integrala de linie a vectorului intensitate a cmpului electric E de la A pn la B pe drumul considerat: U AB = E dl
A B

[V]

Linii de cmp

(C) A

dl

E'

'
dl dl

E ''

' '
B

Fig. 1.20 Tensiunea electric este o mrime scalar, se msoar n voli [V], nu depinde de drum n cmp electrostatic. Se msoar cu aparate numite voltmetre ale cror borne se conecteaz ntre cele dou puncte A i B: Mai mult se poate arta faptul c tensiunea n cmp electrostatic pe un contur nchis este nul: E dl = 0

Potenialul unui punct oarecare M se definete ca tensiunea dintre acel punct M i un punct de referin M 0 unde potenialul se consider nul: VM =

M0

E dl

Tensiunea se poate exprima cu ajutorul potenialului prin relaia : U AB = V A V B Interpretare energetic: Lucrul mecanic efectuat pentru a deplasa un corp de prob ncrcat cu sarcina electric q, n cmp electric , din punctual A pn n punctual B este: L AB =

F dl = q E dl = q E dl = q (V A V B )= q U AB
A A

U AB =

L AB q

L AB(q=1)

Ca atare, tensiunea dintre dou puncte reprezint raportul dintre lucrul mecanic efectuat pentru a deplasa un corp de prob ntre cele dou puncte i sarcina electric q a corpului de prob, tensiunea reflect din acest punct de vedere capacitatea de a efectua un lucru mechanic, sau de a produce energie. 1.4 Fluxul electric. Legea fluxului electric Se numete flux electric printr-o suprafa S integrala de suprafa a induciei electrice D prin acea suprafa. =

D dS
S

[C]

E, D n ds

D dS = D dS cos

D , inducia electric ntr-un punct al suprafeei S, dS vectorul arie elementar n acelai punct al suprafeei, normal (perpendicular) pe suprafaa S Fluxul electric este o msur ptrunderii cmpului electric prin suprafaa S.

C Fig. 1.15
Legea fluxului electric ne spune c: Fluxul electric prin orice suprafa nchis din cmpul electric este egal n orice moment cu suma sarcinilor electrice libere din interiorul suprafeei nchise: D dS = Q
int .

innd seama de relaia

D = 0 E

expresia legii fluxului electric se poate scrie:

E dS =

Qint .

relaie ce se cunoate sub denumirea de teorema lui Gauss. Legea fluxului electric este o lege general a electromagnetismului, valabil att n regim static ct i n regim variabil al mrimilor de stare ale cmpului. Consecinele acestei legi sunt: exist sacini electrice sarcinile electrice sunt surse de cmp electric liniile de cmp ncep i se termin pe sarcini electrice 1.5 Conductoare n regim electrostatic Regimul electrostatic presupune c sarcinile electrice sunt fixe n spaiu i constante n timp. Corpurile conductoare metalice se caracterizeaz, din punct de vedere microscopic, prin faptul c posed purttori mobili de sarcin electric, electronii liberi din conductor. Dac n interiorul corpului conductor exist cmp electric de intensitate E atunci electronii liberi se mic prin conductor i condiia de echilibru electrostatic nu se mai respect. Pe baza celor menionate rezult urmtoarele consecine privind comportarea corpurilor conductoare (metalelor) n regim electrostatic: intensitatea cmpului electric este nul n interiorul conductorului,

potenialul electric este constant n interiorul conductorului suprafaa conductorului este echipotenial nu exist sarcini electrice n interiorul conductoarelor, sarcinile electrice sunt repartizate doar la suprafaa conductorului intensitatea cmpului electric este perpendicular pe suprafaa conductorului efectul de ecranare: n interiorul unei caviti dintr-un material conductor intensitatea cmpului electric este nul

1.6 Condensatorul. Capacitatea electric Se numete condensator sistemul fizic format din dou corpuri metalice , numite armturi, separate ntre ele prin materiale electroizolante i ncrcate cu sarcini electrice egale i de semne contrare.

1 d + Q1 -Q2

d D ds E dl

S a Fig. 1.38

S b

La ncrcarea condensatorului cu sarcinile electrice Q 1 = +Q i Q 2 = Q, cele dou armturi vor avea potenialele V 1 i V 2 iar tensiunea dintre armturi va fi U 12 . Modificnd sarcina electric de pe armturi la valoarea Q i tensiunea dintre armturi se modific i devine U 12 . Pentru orice condensator avem relaia : Q Q' = ' = .... = const. = C [F] U 12 U 12 C, capacitatea condensatorului F, farad; 1F = 10-6F, 1nF = 10-9F, 1pF = 10-12F Se vorbete uneori despre capacitatea unui conductor; n acest caz trebuie s considerm armtura a doua la infinit, iar potenialul acesteia nul V 2 = V = 0. 1.7 Capacitatea unor condensatoare simple Capacitatea condensatorului plan Condensatorul plan are dou armturi egale, plane i paralele, separate ntre ele printr-un material izolant (dielectric) liniar i omogen de permitivitate . Dac distana dintre armturi este foarte mic se poate neglija efectul de margine, iar intensitatea cmpului electric are aceeai valoare n toate punctele din tre armturi, cmpul electric este uniform.

1 d + Q1 -Q2

d D ds E dl

S a Fig. 1.38

S b

Valoarea capacitii se poate calcula astfel: C=

Q D dS D S E S S = 2 = = = U Ed Ed d E dl

Pentru calculul lui Q s-a aplicat legea fluxului electric pentru o suprafa nchis de forma unui paralelipiped ce conine n interior armtura pozitiv, iar pentru calculul tensiunii s-a calculat integrala intensitii cmpului electric pe o dreapt ce unete cela dou armturi. Capacitatea condensatorului cilindric. Condensatorul cilindric este format din dou armturi cilindrice, coaxiale , de raze R 1 i R 2 ntre care se afl un dielectric (material electroizolant) de permitivitate .

R2 r R1 +Q -Q Fig. 1.41

C=

Q ; U
2 2 1 1

Q = D ds = 2r L D = 2r L E

U 12 = E dl =
2 l R ln 2 R1

R2 Q Q dr Q dr = r = 2 L ln R1 2 r L 2 L 1

C=

Capacitatea condensatorului sferic Condensatorul sferic este format din dou armturi sferice, concentrice, de raze R 1 i R 2 . ntre armturi se afl un material dielectric de permitivitate . Capacitatea se calculeaz astfel:

Q C= = U

D ds
2

R2

E dl
1
2

D ds = D 4r

= E 4r 2
-Q

+Q

R1

U = E dl =
1

R2

Q Q 1 1 dr = 4 R 1 R 2 4 r 2 R1

Fig. 1.43

Capacitatea condensatorului sferic devine:

C=
Pentru R 2 rezult

4 1 1 R1 R 2

C = 4 R 1
ceea ce reprezint capacitatea unei sfere de raz R 1 n raport cu infinitul aflat ntr-un dielectric de permitivitate .

Curs 2 CTI 1.8 Conexiunea condensatoarelor. Rezolvarea reelelor de condensatoare Conexiunea serie a condensatoarelor Se consider n condensatoare C 1 , C 2 , ...C n legate n serie. Vom nlocui conexiunea dat cu un condensator echivalent C s pentru care: C s =
qA U AB

Datorit principiului conservrii sarcinii electrice sarcinile electrice de pe armturile condensatoarelor sunt egale

q1 = q 2 = ... q n = q A
UAB -qA +qA C1 +qA C2 -qA +qA Cn -qA

Fig. 1.44 Tensiunea la bornele fiecrui condensator n parte va fi:

U1 = q A

1 1 1 ; U 2 = q A ; ...U n = q A Cn C1 C2

Tensiunea ntre bornele AB este:

1 1 1 + ... + U AB = U 1 + U 2 + ...U n = Q + C C Cn 2 1
1 1 1 1 = + + ... = C s C1 C 2 Cn
elastana (inversul capacitii) C s < min{C 1 , C 2 ,...,C n }

Capacitatea echivalent la legarea n serie a mai multor condensatoare va fi:

C
k =1

1
k

1 = C

[F ]
1

C n Sarcina electric pe armturile condensatoarelor este:

Dac C 1 = C 2 = ...=C n = C, atunci

Cs =

Q=

U AB 1 1 1 + + ... + C1 C 2 Cn

Tensiunile la bornele condensatoarelor se pot calcula astfel: C 2 C 3 ... C n C2 U AB , sau pentru n = 2 U 1 = U1 = U AB = U AB 1 1 1 C1 + C 2 C 2 C 3 ..C n + C1C 3 ..C n + ... + C1C 2 C n 1 ( + + ... + ) C1 C1 C 2 Cn

Conexiunea paralel a condensatoarelor n cazul conexiunii paralel a mai multor condensatoare tensiunea la borne este aceeai, iar condensatoarele se ncarc cu sarcinile:

q1 = C1 U AB ; q 2 = C 2 U AB . . . q n = C n U AB
Sarcina electric total preluat de condensatoare de la surs este :

q A = q1 + q 2 + ... + q n
Condensatorul echivalent C e va avea pe armturi aceeai sarcin electric q A atunci cnd tensiunea lui la borne este U AB
A

q1 C1 -q1 C2

q2 UAB -q2 Cn

qn -qn

B Fig. 1.45

Capacitatea echivalent a condensatoarelor la legarea n paralel va fi:

q q + q 2 + ... + q n ; Ce = A = 1 U AB U AB
Dac C 1 = C 2 = ...=C n = C, atunci C e = n C

C e = C1 + C 2 + ... + C n =

C
k =1

Rezolvarea reelelor condensatoare O reea de condensatoare este format din mai multe condensatoare i surse conectate ntre ele ntr-un anumit mod. A rezolva o reea de condensatoare nseamn s se determine sarcinile electrice de pe armturi i tensiunile la bornele condensatoarelor cnd se cunosc valorile condensatoarelor i tensiunile electromotoare ale surselor. Pentru rezolvarea reelei de condensatoare se va proceda astfel: se vor stabili arbitrar semnele sarcinilor electrice de pe armturile condensatoarelor, se vor face notaiile pe circuit pentru sarcinile electrice de pe armturi i tensiunile la bornele condensatoarelor, se va aplica principiul conservrii sarcinii electrice pentru armturile conectate n fiecare nod al reelei: suma algebric a sarcinilor electrice de pe armturile conectate galvanic ntre ele este nul, acest lucru este valabil dac iniial condensatoarele erau descrcate; se vor lua n considerare doar n-1 dintre ecuaii, n fiind numrul de noduri ale reelei pentru fiecare poriune nchis de circuit (bucl, ochi) suma algebric a tensiunilor la bornele condensatoarelor este egal cu suma algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor din acel circuit,

se alctuiete sistemul de ecuaii de rezolvat, se va folosi relaia Q = C U pentru a avea ca necunoscute numai tensiunile sau numai sarcinile electrice se rezolv sistemul de ecuaii

nodul 1, laturile 1, 2, 3 nodul 2, laturile 3, 4, 5 nodul 3, laturile 1, 2, 6 bucla 1, laturile 1, 2 bucla 2, laturile 2, 3, 4, 6 bucla 3, laturile 3, 5

-Q 1 + Q 2 + Q 3 = 0 -Q 3 + Q 4 + Q 5 = 0 Q 1 Q 2 -Q 6 = 0 U1 + U2 = E1 + E2 -U 2 + U 3 + U 4 + U 6 = -E 2 +E 3 + E 4 + E 6 -U 4 + U 5 = -E 4 E 5

Se folosete relaia Q=CU sau U = Q/C Observaie: teorema a II-a a lui Kirchhoff se poate scrie i pentru bucle ce nu trec numai prin laturi, de exemplu pentru bucla format din latura 2, E 3 , U AB , C 6 ecuaia este -U 2 + U AB + U 6 = -E 2 + E 3 1.9 Starea electrocinetic. Tensiunea electromotoare Experiena arat c n anumite condiii corpurile conductoare se pot afla n stare electrocinetic. Dac se realizeaz o diferen de potenial ntre dou puncte sau regiuni ale unui corp conductor se constat c poate apare o deplasare ordonat a purttorilor de sarcin prin conductor. Se numete curent electric deplasarea ordonat de sarcin electric. Starea electrocinetic poate fi pus n eviden prin anumite efecte: - efectul magnetic - n vecintatea conductoarelor parcurse de cureni electrici asupra unui ac magnetic se manifest fore i cupluri care nu existau n lipsa strii electrocinetice. Aceste fore i cupluri acioneaz att asupra corpurilor aflate n micare i ncrcate cu sarcin electric ct i asupra unor corpuri aflate n stare de magnetizare; - efectul mecanic - acesta trebuie corelat cu efectul magnetic deoarece este vorba de fore ce se exercit asupra conductoarelor parcurse de cureni electrici aflate n cmp magnetic sau ntre conductoarele parcurse de cureni electrici; - efectul caloric - conductoarele parcurse de cureni se nclzesc; - efectul chimic - la trecerea curenilor electrici prin soluii de acizi, baze sau sruri n interiorul acestora apar reacii chimice; - efectul luminos - apare n anumite condiii ca o consecin a efectului caloric (ex. filamentul unei lmpi cu incandescen) sau alteori apare independent ca n cazul descrcrilor electrice n gaze rarefiate; Un exemplu de apariie a strii electrocinetice este urmtorul: se consider un disc metalic de raz r 0 (fig. 1.2) ce se poate roti n jurul axei sale Dac discul se rotete cu o anumit vitez unghiular se constat c apare o tensiune electric U ntre axul discului i periferie. Aceast tensiune depinde de viteza unghiular a discului, tensiunea se anuleaz la anularea vitezei. Calitativ fenomenul se poate explica astfel: cilindrul metalic este constituit din reeaua cristalin caracteristic metalelor n care se afl i electronii liberi n micarea lor de agitaie termic. Cnd discul nu se mic n interiorul su sarcinile electrice pozitive i negative se compenseaz deci la scar macroscopic nu

apare cmp electric. Prin rotirea discului fora centrifug F cf , ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale din disc, va centrifuga fluidul electronilor liberi spre periferia discului. n acest fel periferia discului se ncarc cu sarcin electric negativ, iar zona central va rmne ncrcat cu sarcin electric pozitiv. ntre zona central i periferie va apare un cmp electric ce acioneaz la rndul su prin fora F e asupra electronilor liberi din disc i tinde s-i readuc n zona central. La o turaie constant a discului fora centrifug F cf va fi echilibrat de fora electric F e i prin disc nu va exista curent electric de conducie. Putem spune c din acest punct de vedere n disc exist un regim electrostatic ce se caracterizeaz prin relaia:

F cf + F e = 0

(1.1)

Fig. 1.2

n timpul variaiei turaiei discului datorit necompensrii celor dou fore va apare o deplasare ordonat de sarcin ntre periferie i zona central, prin urmare va apare o stare electrocinetic n disc, ce se caracterizeaz prin relaia: F cf + F e 0 (1.2) n experimentul descris fora centrifug este aceea care acioneaz asupra sarcinii electrice din disc. Ea este o for neelectric ce acioneaz asupra sarcinilor electrice i de aceea se mai numete for imprimat. Raportul dintre fora neelectric (fora imprimat) i sarcina electric asupra creia acioneaz se numete intensitate de cmp electric imprimat: F neel F i = = Ei q q
Ei + E = 0

(1.3)

mprind relaiile (1.1) i (1.2) la q se obine pentru regimul electrostatic: (1.4) iar pentru regimul electrocinetic: (1.5) Ei + E 0 Prin definiie integrala de linie a sumei dintre intensitatea cmpului electric imprimat i intensitatea cmpului electric coulombian se numete tensiune electromotoare i se noteaz cu e sau u e : e = (E + E i ) d s
C

(1.10)

Tensiunea electromotoare este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant pentru deplasarea sarcinii electrice unitare pe conturul nchis C: e= L 1 = (F + F i ) d s q q C

(1.11)

Integrala (1.10) poate fi descompus sub forma:

e=

Ed s + E d s = E d s
i i C C

(1.12)

Prin urmare tensiunea electromotoare este egal cu integrala pe contur nchis a intensitii cmpului electric imprimat, deoarece pentru cmpul electric coulombian este valabil relaia

Ed s = 0. Sursele de tensiune
C

electromotoare se simbolizeaz n circuitele electrice prin simbolurile din fig. 1.3. De remarcat faptul c tensiunile electromotoare ale diferitelor surse pot fi produse i prin alte procedee dect prin accelerare mecanic: prin efecte chimice, prin difuzie, prin fenomene de contact sau prin alte efecte.

Fig. 1.3 n cazul unor cmpuri electrice imprimate sursele de tensiune electromotoare acioneaz ca nite pompe electrice ce pun n micare, pe cale neelectric, sarcinile electrice. 1.10 Curentul electric. Densitatea de curent Deplasarea ordonat de sarcin electric sub aciunea cmpului electric, numit curent electric, se caracterizeaz prin mrimea fizic numit intensitate a curentului electric i notat cu i. Intensitatea curentului electric se definete n raport cu o anumit suprafa, n general deschis (fig. 1.6). n cazul teoriei macroscopice intensitatea curentului electric este egal cu sarcina electric a purttorilor mobili care strbate suprafaa considerat n unitatea de timp:

Q dQ (1.16) = t 0 t dt Mrimea fizic i, intensitatea curentului electric, este o mrime fizic scalar. Ea are semn pozitiv dac sensul ales pentru i coincide cu sensul de deplasare al sarcinii electrice pozitive. Prin urmare sensul curentului electric i este opus sensului de deplasare al electronilor din conductoarele metalice (curent electric de conducie). n regim staionar, cnd i este constant, curentul electric se numete curent continuu. n regim variabil se noteaz cu i valoarea intensitii curentului electric la un moment dat i=i(t) numit i valoare instantanee sau valoare momentan. Starea electrocinetic se caracterizeaz local prin mrimea denumit densitatea de curent, notat cu J. n cazul curentului electric de conducie din conductoarele metalice, intensitatea curentului prin suprafaa S se poate scrie: i = lim
i=

J dA,
S

(1.17)

unde J este densitatea de curent ntr-un punct oarecare al suprafeei S iar d A este elementul de arie din acel punct: d A = n dA , n este versorul normal la suprafaa A n punctul considerat. Densitatea curentului electric J este o mrime fizic vectorial, o mrime derivat. n sistemul de uniti S.I. unitatea de msur a densitii curentului electric se numete amper pe metru ptrat (A/m2). n practic se folosete frecvent unitatea amper pe milimetru ptrat: 1A/mm2 = 106 A/m2. Orientativ, valorile uzuale ale densitii curentului electric sunt: la linii electrice aeriene J = 2 10 A/mm2, la aparate i maini electrice J = 2 4 A/mm2. Pentru cazul curentului continuu repartiia densitii de curent n Fig. 1.7 seciunea conductorului este uniform, iar dac seciunea este transversal se poate scrie i = J A [A].

Curs 3 CTI 1.11 Legea conservrii sarcinii electrice. Teorema I a lui Kirkhhoff

Fig. 1.11 Fig 1.13 Legea conservrii sarcinii electrice stabilete o legtur ntre sarcina electric dintr-o suprafa nchis i intensitatea curentului electric prin suprafaa . n regim electrostatic dac suprafaa nchis formeaz un sistem izolat atunci sarcina electric din interiorul sistemului izolat este constant. S considerm (fig. 1.11) un condensator ncrcat cu sarcin electric avnd armturile conectate la ntreruptorul K iniial deschis. Prin nchiderea ntreruptorului K condensatorul se descarc prin firele conductoare ce leag armturile prin intermediul ntreruptorului. n interiorul suprafeei nchise care trece prin dielectricul dintre armturi i taie conductorul metalic se afl sarcina electric Q. Este evident faptul c la nchiderea comutatorului K sarcina electric de pe armtura aflat n interiorul suprafeei scade, conductorul fiind strbtut de un curent electric ce transport sarcina electric n afara suprafeei . n form integral legea conservrii sarcinii electrice se enun astfel: intensitatea curentului electric de conducie total i care iese printr-o suprafa nchis oarecare este n fiecare moment egal i de semn contrar cu derivata sarcinii electrice adevrate Q (din interiorul suprafeei) n raport cu timpul. Expresia matematic a legii este: dQ (1.22) i = dt Cu alte cuvinte legea conservrii sarcinii electrice ne spune c exist o variaie a sarcinii electrice adevrate din interiorul unei suprafee nchise numai dac exist un transport de sarcin (curent electric) prin suprafaa . O consecin imediat a legii conservrii sarcinii electrice este prima teorem a lui Kirchhoff. Fiind considerate n conductoare ce intersecteaz suprafaa nchis (fig. 1.13) avem: i =

i
k =1

unde se adopt convenional un semn, de exemplu semnul + pentru curenii care ies din suprafaa i semn opus pentru cei care au sens opus. Relaia (1.33) devine:

i
k=

=0

(1.35)

Aceasta reprezint teorema I a lui Kirchhoff: suma algebric a intensitii curenilor electrici ce ies printr-o suprafa nchis este nul.

1.12 Legea conduciei electrice. (Legea lui Ohm) Pentru conductoare liniare i izotrope, legea conduciei electrice numit i legea lui Ohm se poate scrie sub forma: J = E respectiv:

E = J

unde este o constant de material numit conductivitatea electric. Mrimea fizic = 1/ se numete rezistivitatea electric. Pentru rezistivitatea electric se mai folosete frecvent unitatea de msur: 1 mm 2 = 10 6 m. m

Pentru a deduce forma integral a legii conduciei electrice vom integra expresia pentru o poriune 1-2 a unui conductor :

E d s = Jd s
1

Integrala se va efectua n lungul liniei mijlocii a conductorului, vectorul ds fiind orientat dinspre punctul 1 spre 2. Vom presupune c n conductor vectorii E i J sunt colineari, i avnd aceeai orientare cu ds . Dar:

Ed s = u12

iar

Jd s =

i ds = i

ds l = i S S

prin urmare: l12 (1.46) S Am presupus c suprafaa S a seciunii transversale a conductorului este constant, materialul conductorului are rezistivitatea ; l 12 este lungimea conductorului. Mrimea: u12 = i R12 = l12 l12 = S S

este rezistena electric a conductorului ntre punctele 1 i 2.

Conductorul se reprezint n schemele electrice prin simbolurile notate cu R sau r. Sistemul fizic dintre punctele 1 i 2 poart numele de rezistor. Frecvent n limbajul curent se utilizeaz pentru rezistor denumirea de rezisten. Mrimea invers, notat cu G: G = 1/R se numete conductan i se msoar n siemens (S). Dac mediul conductor este neliniar simbolul rezistorului este cel din cazurile c,d.

Pentru o poriune de circuit care conine ntre punctele 1 i 2 i o surs de tensiune electromotoare orientat dinspre 1 spre 2 , forma integral a legii conduciei electrice rezult :

(E + E i ) = Jd s
1

care conduce la:

U 12 + U e12 = R12 i

Sensurile mrimilor din relaia sunt asociate ca n fig. Dac una din mrimile U 12 , U e12 sau i are sens opus celei din figur ea va interveni n relaie cu semnul minus, de exemplu pentru asocierea de sensuri din cazul b relaia este: U b + U e12 = R i 1.13 Teorema a II-a a lui Kirchhoff.

k =1

( Rk i k ) =

(U
k =1

ek

adic: n lungul unui contur nchis format din laturi de circuit avnd rezistenele R k i parcurse de cureni de intensitate i k suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistenele din circuit este egal cu suma algebric a tensiunilor electromotoare din laturile circuitului . Aceasta este teorema a II-a a lui Kirchhoff.

Se menioneaz faptul c teorema se poate aplica att pe contururi nchise prin poriuni conductoare ct i n lungul unor poriuni mixte ce cuprind att laturi parcurse de cureni ct i tensiuni ntre borne (fig. 1.19). De exemplu pentru circuitul din fig. 1.19 pe conturul format de laturile 1-3-6-5 se obine: i1 R1 + i3 R3 i6 R6 i5 R5 = E1 E3 E5 E 6 , iar pe conturul nchis ntre bornele AB prin laturile 2-5-6 se obine: i2 R2 + U AB i5 R5 = E5 E 6 . 1.14 Legea transformrii energiei elecromagnetice n conductoare parcurse de cureni (Legea Joule-Lenz) Experimental se constat c un conductor parcurs de curent electric se nclzete, prin urmare n procesul de conducie electric apare o transformare a energiei electrice n energie termic. Puterea p cedat de cmpul electromagnetic unitii de volum dintr-un material conductor este egal cu produsul dintre intensitatea cmpului electric E i densitatea de curent J, adic:
p = EJ

Aceast relaie, cu enunul susmenionat reprezint forma local a legii transformrii energiei cmpului electrocinetic n medii parcurse de cureni, sau legea Joule-Lenz n form local. n medii conductoare omogene, izotrope i lipsite de cmpuri imprimate relaia anterioar se poate scrie: J2 >0 n astfel de medii transformarea energiei electrice n energie termic este inversibil. Integrnd expresia pentru o poriune oarecare de circuit (lipsit de cmpuri imprimate) se obine: p = E J = J 2 =

P = E J dv = E dl J dA = U 12 i
v 1 S

unde U 12 este cderea de tensiune determinat de curentul de intensitate i n lungul poriunii 1-2 de curent. Se observ c P > 0, transformarea energetic fiind ireversibil. Unitatea de msur pentru puterea P se numete watt [w]. Energia consumat n rezistor ntr-un interval de timp se poate calcula: W = P dt Dac puterea este constant n timp atunci energia este W = P t. Unitatea de msur a energiei n SI este Joule = 1 watt x 1s. Se utilizeaz frecvent n electrotehnic unitatea kilowattor: 1kWh = 3,6 x 106 J. n cazul n care n poriunea 1-2 exist i cmp electric imprimat, expresia general a puterii cedate de cmpul electromagnetic unitii de volum a mediului conductor devine: p = E J = ( J E i ) J = J E i J
2 0

(1.71)

Primul termen al expresiei (1.71) p = J 2 reprezint puterea corespunztoare efectului Joule-Lenz transformat n cldur n interiorul conductorului. Termenul al doilea reprezint densitatea de volum a puterii aferente conversiei de energie electromagnetic corespunztoare cmpului electric imprimat. Scriind relaia (1.71) n forma: p + Ei J = J
2

(1.72)

i dac toi termenii relaiei sunt pozitivi, atunci se observ c suma dintre puterea cedat de cmpul electromagnetic i puterea corespunztoare cmpului electric imprimat se transform n cldur prin efect JouleLenz n interiorul conductorului. Forma integral a legii transformrii energiei electromagnetice n medii conductoare se obine prin integrarea expresiei (1.71) n lungul poriunii 1-1. Se obine: U 12 i = R i 2 U e i 1.15 Conductivitatea i rezistivitatea electric a materialelor Aa cum s-a artat n paragraful 1.1.2 conductivitatea electric i rezistivitatea electric sunt mrimi fizice caracteristice materialelor utilizate n electrocinetic . Trebuie menionat faptul c inclusiv materialele izolante folosite n tehnic nu au o conductivitate electric nul, ele nu sunt izolatoare perfecte. Materialele se mpart, dup valorile rezistivitii n: - materiale izolante, la care rezistivitatea = 108 10 20 m; - materiale conductoare, cu rezistivitatea = 10 6 10 8 m; - materiale semiconductoare, cu rezistivitatea = 10 5 10 8 m. Dintre materialele conductoare metalice folosite n tehnic, argintul are rezistivitatea cea mai mic, dar fiind un material preios utilizarea lui este limitat. Materialul conductor de baz folosit pentru conductoarele electrice este cuprul, avnd o rezistivitatea cu puin mai mare dect a argintului. De aceea cuprul este un metal deficitar, el este frecvent nlocuit cu aluminiul (cabluri electrice, linii aeriene, colivii ale unor maini asincrone etc.) La aceeai rezisten electric i lungime a conductorului de aluminiu seciunea acestuia este de 1,6 ori mai mare dect a conductorului de cupru. n aceleai condiii, greutatea conductoarelor de aluminiu este de aproximativ jumtatea din greutatea conductoarelor de cupru, n plus tona de cupru este de cca. 1,7 ori mai scump dect tona de aluminiu (Al: 1601 USD/ton, Cu: 2698 USD/ton - cotaii spot Londra, 1 mai 1996), ceea ce relev avantaje economice importante. Aliajele de mare rezistivitate (tabelul 1.1) au o serie de aplicatii specifice n tehnic. Cele care au un coeficient de temperatur sczut, cum sunt manganina i constantanul se folosesc la construcia rezistenelor etalon i de precizie. Celelalte sunt utilizate la construcia aparatelor electrotehnice (rezistene pentru nclzire, reostate ) (1.73)

n tabelul 1.2 sunt date, pentru orientare, valorile rezistivitilor, concentraiilor de electroni n n i goluri n p i mobilitilor n i p pentru Cu (material conductor) i Ge (material semiconductor). Tabelul 1.2 Materialul nn np n p -3 -3 2 [m ] [m ] [m /Vs] [m2/Vs] [m] 106 106 10-4 10-4 10-2 Cupru 45 1,7510-6 81022 13 13 Germaniu 47 3800 1800 2,410 2,410 intrinsec Germaniu 1 3800 1800 1,61015 3,41011 de tip n Se observ c la materialele semiconductoare mobilitatea are valori mult mai mari dect la metale. Dependena de temperatur. Experiena arat c, n general, rezistivitatea materialelor conductoare depinde de temperatur n domenii de variaie limitate (nu prea mari) i la temperatur obinuit se poate scrie: () = (0)(1 + 0 ) (1.60) Coeficientul 0 depinde de materialul conductor i se numete coeficient de temperatur al rezistivitii i se msoar n SI n 1/0C. n literatur, n mod obinuit, se dau valorile rezistivitilor pentru o temperatur a mediului ambiant de 20oC. La materialele conductoare metalice coeficientul de temperatur este pozitiv avnd ordinul de mrime 4 10 3 / 0 C , adic o variaie a rezistivitii de cca 4% pentru o variaie a temperaturii de 100C. La materialele semiconductoare coeficientul de temperatur poate fi i negativ. Supraconductibilitatea La temperaturi foarte joase, mai mici de 100 K rezistivitatea unor metale sau aliaje scade brusc la 0. Acest fenomen a fost descoperit n 1911 de ctre Kamerling Onnes i poart numele de supraconductibilitate. Temperatura la care valoarea rezistivitii devine nul se numete temperatur critic T c , fiind o caracteristic a materialului conductor. n fig. 1.20 se prezint variaia rezistivitii cu temperatura pentru argint (fig. 1.20,a) i staniu (fig. 1.20,b). n timp ce la Ag rezistivitatea scade liniar cu scderea temperaturii, la Sn rezistivitatea scade brusc la zero la o temperatur T c = 3,720 K. Staniul este un metal supraconductor pe cnd argintul nu este. Se cunosc o serie de materiale supraconductoare metalice sau aliaje, acestea prezentnd un interes teoretic i aplicativ deosebit. Materialul Al Sn Pb Nb Ti Tabelul 1.3 T c [K] 1,175 3,72 7,18 8,7 0,39

n tabelul 1.3 sunt date temperaturile critice pentru cteva materiale a) b) supraconductoare. Temperatura critic a Fig. 1.20 materialelor supraconductoare depinde de valoarea cmpului magnetic exterior. n stare de supraconductibilitate apar proprieti i comportri interesante, dintre care menionm: - un curent odat stabilit ntr-un material supraconductor se menine timp ndelungat dac temperatura T < Tc; - n interiorul unui material supraconductor nu se poate stabili un cmp magnetic (efect Meissner); - efectul de supraconductibilitate exist numai sub o anumit valoare a cmpului magnetic numit cmp magnetic critic H c .

Curs 4 CTI 1.16 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic n vid Experimental se constat c exist n natur substane, ca de exemplu magnetitul (Fe 3 O 4 ), care au proprietatea c ntre ele sau ntre ele i corpuri din fier apar fore sau cupluri care nu sunt de origine mecanic, termodinamic sau electric. De asemenea ntre conductoare parcurse de cureni sau ntre magnetit i conductoare parcurse de cureni apar aciuni ponderomotoare (fore, cupluri). Se spune despre magnetit c este n stare de magnetizare. i alte substane se pot afla n stare de magnetizare, unele se afl n aceast stare n mod permanent iar altele numai cnd se afl n apropierea altor corpuri magnetizate sau n apropierea unor conductoare parcurse de cureni. Se vorbete astfel despre o stare de magnetizare permanent caractersitic magnetitului, oelului dur sau altor substane i despre o stare de magnetizare temporar caractersitic de exemplu fierului moale. Starea fizic din jurul corpurilor magnetizate prin intermediul creia se manifest aciunile ponderomotoare caracteristice se numete cmp magnetic. Starea de magnetizare a unui mic corp magnetizat se caracterizeaz prin mrime vectorial numit moment magnetic m, mrime fizic primitiv. Cmpul magnetic se caracterizeaz n vid prin mrimea fizic vectorial numit inducie magnetic B. O posibil relaie de definire a celor dou mrimi fizice este dat de expresia cuplului C care se exercit asupra unui corp magnetizat de moment magnetic m cnd se afl situat ntr-un cmp

magnetic de inducie B : C = m B (2.1) Curbele tangente n orice punct la vectorul inducie B se numesc linii de cmp magnetic. Dac un mic corp magnetizat de moment magnetic m se afl ntr-un cmp magnetic ca n fig. 2.1, atunci cuplul C tinde s roteasc micul corp astfel nct o direcie caracteristic a corpului magnetizat (direcia lui m ) s se suprapun peste aceea a induciei magnetice. Un exemplu practic este acul magnetic (micul corp magnetizat) care, dac este lsat liber, se rotete pn cnd axa lui se suprapune peste linia cmpului magnetic terestru. Axa m a corpului magnetizat poart numele de direcie de magnetizare. Unitatea de msur a induciei magnetice n vid este tesla [T] sau weber pe metru ptrat Wb/m2: 1 T = 1 Wb/m2 = 1 N/Am. Unitatea de msur a momentului magnetic este amper x metru ptrat A m2. n cmp magnetic uniform de inducie B asupra unui corp magnetizat se exercit numai un cuplu. Valoarea acestui cuplu este: (2.5) C = m B sin n studiul cmpului magnetic n vid se mai definete i o alt mrime fizic vectorial numit intensitatea cmpului magnetic n vid H:

B = 0 H

(2.8)

unde 0 este permeabilitatea magnetic a vidului, o constant fizic ce se msoar n henry pe metru [H/m] n sistemul de uniti SI. Este evident c n vid este suficient una din mrimile B i H pentru a caracteriza cmpul

magnetic, deoarece cele dou difer doar printr-o constant cu dimensiuni. Unitatea de msur n SI a intensitii cmpului magnetic este amper pe metru [A/m]. Pentru a caracteriza starea de magnetizare a unor corpuri masive se introduce mrimea vectorial numit magnetizaie M. Astfel, dac ne intereseaz starea de magnetizare dintr-un punct P din corpul magnetizat (fig. 2.2), atunci putem nota cu m momentul magnetic al unui mic domeniu de volum v ce conine n interior punctul P. Se definete magnetizaia M n punctul P din corp prin relaia: Fig. 2.2

M = lim

m d m = v 0 v dv

(2.9)

Momentul magnetic rezultant m al corpului se poate scrie: m = M dv

v

(2.10)

1.17 Fluxul magnetic. Legea fluxului magnetic Se definete fluxul magnetic printr-o suprafa oarecare S deschis ca mrimea scalar egal cu integrala de suprafa a induciei magnetice B pe acea suprafa: =

B dA
S

(2.33)

Pentru a defini fluxul magnetic este necesar alegerea unui sens al vectorului arie dA n raport cu suprafaa S, respectiv a unui sens al vectorului normal la suprafaa n : dA = n dA Relaia (2.33) exprim fluxul magnetic ca o sum a fluxurilor magnetice elementare: d = B dA. Dac ntre inducia magnetic B i normala la suprafa este unghiul , atunci:

B dA cos
S

(2.34)

Fig. 2.14 fluxului magnetic devine:

= B S cos

Fluxul magnetic este o mrime fizic derivat, care se msoar n SI n weber [Wb]: 1 Wb = 1Vs. n cazul unui cmp magnetic uniform B = const. i a unei suprafee S plane, expresia (2.35)

unde S este aria suprafeei plane iar este unghiul dintre normala n la suprafa i inducia magnetic B . Fluxul magnetic este maxim cnd = , = B S . 2 Legea fluxului magnetic, n form integral se enun astfel: Fluxul magnetic prin orice suprafaa nchis este n orice moment nul. Expresia matematic a legii este;

B dA = 0

(2.36)

Legea fluxului magnetic evideniaz urmtoarele aspecte practice: - cmpul induciei magnetice este solenoidal, liniile de cmp ale induciei magnetice sunt ntotdeauna linii nchise,

pentru un magnet permanent la care n exterior liniile de cmp ale lui B ies din polul nord i intr n polul sud, ele continu i prin interiorul magnetului de la polul sud spre polul nord, - dac magnetul permanent este tiat n dou rezult doi magnei permaneni cu dou perechi de poli NordSud. - cei doi poli magnetici nu pot fi separai, nu exist sarcini magnetice similare sarcinilor electrice. 1.18 Tensiunea magnetic. Tensiunea magnetomotoare ntr-un cmp magnetic oarecare se definete tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2 ca mrimea scalar egal cu integrala de linie a intensitii cmpului magnetic ntre punctele 1 i 2 de pe curba C (fig. 2.23). U m12 =

Hd s
2 1

(2.63)

n sistemul de uniti SI unitatea de msur a tensiunii magnetice este amperul [A]. n cazul n care punctele P1 i P2 se afl pe o curb (C) care este o linie de cmp magnetic (fig. 2.24,a) tensiunea magnetic este pozitiv cnd este calculat n sensul intensitii cmpului magnetic H (dinspre P1 spre P2). n cazul unei curbe nchise () se definete tensiunea magnetomotoare n lungul curbei () nchise prin relaia: U mm = H d s

(2.64)

Dac prin suprafeele ce se sprijin pe curba () fix n spaiu nu exist cureni electrici de conducie, tensiunea magnetomotoare n lungul curbei () este nul. Att tensiunea magnetic, ct i tensiunea magnetomotoare sunt mrimi fizice derivate importante pentru studiul cmpului magnetic. 1.19 Legea circuitului magnetic Legea circuitului magnetic se refer la integrala de linie a intensitii cmpului magneticH n lungul unei curbe nchise (). n form integral legea circuitului magnetic se enun astfel: integrala de linie a intensitii cmpului magnetic H n lungul oricrei curbe nchise este egal cu suma dintre intensitatea curentului electric de conducie total (solenaia) care strbate orice suprafa ce se sprijin pe curba () i derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin acea suprafa:

Hd s = i

d Dd A dt S

(2.65)

respectiv:

U mm = +

d Dd A dt S

(2.66)

unde = iS = N i este curentul total ce strbata suprafaa nchis numit i solenaie. Al doilea termen din membrul drept al relaiei (2.67) se numete intensitatea curentului de deplasare i d prin suprafaa S : id = mrimea: Jd = D t (2.69)

D dA t

(2.68)

fiind densitatea curentului de deplasare. Acest curent apare n cazul curentului alternativ.

Cmpul magnetic al conductorului rectiliniu parcurs de curent. S considerm pentru nceput un conductor rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul de conducie de intensitate i (fig. 2.29). Din motive de simetrie n raport cu axa conductorului liniile de cmp magnetic sunt cercuri situate n plane perpendiculare pe conductor. n plus valoarea intensitii cmpului magnetic H este aceeai n toate punctele aflate la distana r de axul conductorului. Vom aplica legea circuitului magnetic pentru un contur format de linia de cmp ce trece prin punctul P:

Hdl = i

Mai departe: H 2r = i de unde rezult: i 2r relaie cunoscut i sub numele de formula Biot-Savart. H= (2.80)

1.20 Legea induciei electromagnetice Experiena arat c n prezena unui cmp magnetic variabil n timp apare ntotdeauna un cmp electric. Se spune despre acest cmp electric c este un cmp electric indus cruia i se asociaz corespunztor o tensiune electromotoare indus. Astfel, dac o spir se afl n poziie fix n apropierea unui magnet permanent, dei ea este strbtut de cmp magnetic prin spir nu apare curent electric (fig. 2.31,a). n schimb, cnd spira se deplaseaz, astfel nct fluxul magnetic prin spir s se modifice, prin spir apare un curent electric ce poate fi pus n eviden cu un instrument de msur. Experiena arat de asemenea c sensul curentului indus n spir depinde de sensul de variaie al fluxului magnetic prin suprafaa ce se sprijin pe conturul spirei. n form integral legea induciei electromagnetice se enun astfel: tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe nchise oarecare este egal i de semn contrar cu derivata n raport cu timpul a fluxului magnetic prin orice suprafa deschis S ce se sprijin pe curba .

Ue =
S-a notat cu = S

d (2.85) dt dt fluxul magnetic total printr-o suprafa deschis =

d S

oarecare S ce se sprijin pe conturul nchis . n cazul prezentat n figura 2.31 unde exist o singur spir N=1, fluxul magnetic total = S = este egal cu fluxul magnetic propriu-zis sau fascicular prin spir. n practic intervin ns situaii cnd curba nchis are mai multe spire, ca n fig. 2.32. n acest caz notnd cu fluxul magnetic fascicular mediu printr-o spir se observ c:

= N
iar relaia (2.85) se scrie:
Ue = d ( N ) d = N dt dt

(2.86)

De reinut faptul c nu este vorba despre un flux magnetic mai mare de N ori produs de magnetul permanent, ci este fluxul magnetic produs de acelai magnet prin suprafaa S care se sprijin pe un contur ce nlnuie fluxul de N ori. Semnul minus din expresia legii induciei electromagnetice apare pentru a asocia sensul tensiunii electromotoare induse cu sensul de variaie a fluxului magnetic. Sensul tensiunii electromotoare induse se poate stabili cu ajutorul regulii lui Lenz independent de expresia analitic a legii induciei electromagnetice. Conform regulii lui Lenz: sensul tensiunii electromotoare induse este astfel nct, dac circuitul se presupune nchis printr-un conductor, atunci curentul indus ce ar apare prin circuit ar avea un astfel de sens nct s se opun variaiei fluxului magnetic prin suprafaa S ce se sprijin pe . Se prezint n fig. 2.34 patru situaii n care se indic variaia induciei magnetice B (crete sau scade) i sensul corespunztor al curentului indus i al induciei magnetice B indus produse de curentul indus. Referindu-ne la fig. 2.34, a, pentru vederea din fa a spirei (desenul de sus) se observ c fluxul magnetic prin spir este orientat spre figur i crete datorit creterii lui B. Ca urmare, pentru a se opune creterii acestui flux, inducia magnetic a cmpului produs de curentul indus trebuie s aib n interiorul spirei sensul dinspre figur spre observator, rezult astfel sensul curentului indus i indus asociat cu B indus dup regula burghiului drept. n cazul fig. 2.34, b deoarece fluxul induciei magnetice B prin spir scade, sensul cmpului magnetic al curentului indus trebuie s coincid cu al lui B pentru a se opune scderii acestuia. Rezult n consecin sensul curentului indus i al tensiunii electromotoare induse Ue. 1.24 Relaii ntre fluxuri i cureni. Inductivitatea proprie i mutual

a)

b)

c)
Fig. 2.34

d)

S considerm o spir filiform parcurs de un curent de intensitate i i fie fluxul magnetic produs de acest curent prin conturul C al spirei. Se numete inductivitate proprie a spirei mrimea fizic dat de relaia: (2.214) >0 i Inductivitatea proprie a spirei depinde numai de dimensiunile i forma spirei i de permeabilitatea magnetic a mediului n care se afl spira. Dac mediul magnetic este liniar atunci dependena ntre i i este liniar, iar inductivitatea este o mrime constant. Sensul de referin al mrimilor i i se asociaz dup regula burghiului drept astfel c inductivitatea proprie este o mrime scalar pozitiv. Unitatea de msur a inductivitii n sistemul de uniti S.I. este henry [H]. Pentru un circuit filiform oarecare, de exemplu pentru o bobin format din N spire se definete inductivitatea proprie ca raportul dintre fluxul magnetic total sc care strbate suprafaa mrginit de curba C i a) b) intensitatea i a curentului ce strbate Fig. 2.52 bobina: L=

 sc (2.217) = i i Dup cum se observ din figura 2.52, a curba C urmrete conturul conductorului filiform al bobinei i se nchide prin exteriorul bobinei. Fluxul magnetic sc care strbate conturul C se numete flux magnetic total sau nlnuire magnetic sc = . Fluxul magnetic total se poate exprima n funcie de fluxul magnetic fascicular printr-o spir cu relaia: L=
=

N k =1

= N

(2.218)

S considerm acum dou spire cuplate magnetic. Dou spire sau n general dou circuite se zic cuplate magnetic dac o parte din fluxul magnetic produs de unul din circuite strbate conturul celuilalt circuit. S presupunem n figura 2.53,a, dou spire 1 i 2, spira 1 fiind parcurs de curentul de intensitate i 1, iar i 2 = 0. Dac notm cu 11 fluxul magnetic propriu produs de curentul i prin spira 1, atunci inductivitatea proprie a spirei 1 este: L11 = 11 >0 i1 (2.219)

O parte din fluxul magnetic propriu 11 notat cu 21 i numit flux mutual strbate i conturul spirei 2, restul fluxului magnetic notat cu d1 care nu strbate spira 2 fiind numit flux de dispersie al spirei 2 n raport cu spira 1. Evident c n cazul a dou spire filiforme avem ndeplinit relaia:
11 = 21 + d 1

(2.220)

Se numete inductivitate mutual L 21 a spirei 2 fa de spira 1 raportul dintre fluxul mutual 21 i curentul i 1 care produce acest flux: L21 = 21 , i2 = 0 i1 (2.221) Reciproc dac se consider spira a doua parcurs de curentul i 2 i curentul din prima spir este nul i 1 = 0, se poate defini inductivitatea mutual L 12 a spirei 1 n raport cu spira 2: L12 = 12 , i1 = 0 i2 (2.222)

n cazul unor medii magnetice liniare, izotrope i omogene cele dou inductiviti mutuale satisafc condiia de reciprocitate: a) Fig. 2.53 b) c)
L21 = L12

(2.223)

Valoarea comun a celor dou inductiviti mutuale se noteaz cu M =

L 21 =L 12 . De remarcat faptul c fluxul 21 poate fi pozitiv (fig. 2.53, b) sau negativ (fig. 2.52) n funcie de sensurile de referin alese pentru elementul de arie d A din spira 2. Cum elementul de arie d A din spira 2 se asociaz dup regula burghiului drept cu sensul curentului i 2 prin aceast spir, flux magnetic 21 pozitiv nseamn c sensul fluxului 21 este acelai cu al fluxului magnetic propriu al spirei 2 produs de curentul i 2 . Exprimarea flux magnetic

 21 negativ nseamn sens contrar al fluxului mutual fa de sensul fluxului magnetic propriu. Corespunztor inductivitile mutuale L 21 i L 12 pot rezulta pozitive sau negative. Fie n figura 2.54 dou bobine cuplate magnetic avnd N 1 respectiv a) b) N 2 spire. Presupunem la nceput c Fig. 2.54 numai bobina 1 este parcurs de curentul i 1 (i 2 =0). n general (fig. 2.54,a) fluxurile magnetice fasciculare sunt i n acest caz diferite pentru spirele bobinelor, dar vom considera un cuplaj magnetic echivalent ca cel din figura 2.54, b. Corespunztor se definesc urmtoarele fluxuri magnetice fasciculare medii: 11 - fluxul magnetic propriu care strbate spirele bobinei 1; 21 - fluxul magnetic mutual sau util care, este produs de bobina 1, dar strbate i spirele bobinei 2; d1 - fluxul magnetic de dispersie al bobinei 1 fa de 2, care se nchide prin aer n jurul bobinei 1 i nu strbate bobina 2. Acestor fluxuri magnetice le corespund urmtoarele inductiviti: - inductivitatea proprie L 11 a bobinei 1: L11 = 11 N 1 11 = i1 i1 (2.224)

- inductivitatea mutual L 21 a bobinei 2 fa de bobina 1: L21 = 21 N 2 21 = i1 i1 (2.225)

- inductivitatea de dispersie L d1 a bobinei 1 fa de bobina 2: Fig. 2.55 Fig. 2.56

Ld 1 = d 1 N 1 d 1 = i1 i1

(2.226)

Inductivitile sunt parametri fizici globali ai circuitelor electrice care permit exprimarea fluxurilor magnetice n funcie de curenii care produc aceste fluxuri. n schemele electrice inductivitatea proprie se reprezint ca n figura 2.55. Inductivitatea mutual M dintre dou bobine cuplate magnetic se reprezint ca n figura 2.56. Precizarea semnului inductivitii mutuale M n schemele electrice se face, uzual, conform urmtoarei convenii: una dintre bornele fiecrei bobine (numit uneori nceput al nfurrii) se marcheaz cu un asterisc sau altfel. Dac curenii i 1 i i 2 au acelai sens fa de bornele marcate (ambii cureni intr n bornele marcate sau ambii cureni ies din bornele marcate) inductivitatea mutual se consider pozitiv iar cuplajul magnetic se numete adiional. n caz contrar (n una din bobine curentul intr n borna marcat iar n cealalt curentul iese din borna marcat) cuplajul magnetic al celor dou bobine este n opoziie, iar inductivitatea mutual este negativ.

Curs 5 CTI Cap. 2. Circuite electrice de curent continuu. 2.1. Elemente de circuit. Surse de tensiune electromotoare. Surse de curent. Elemente de circuit Se numete circuit , un ansamblu de generatoare i receptoare, cu legtur conductoare ntre ele. Elementele unui circuit de curent continuu sunt sursele de energie sau de tensiune electromotoare i rezistoarele electrice. Mrimile care intervin sunt: tensiunea electromotoare (E), cderea de tensiune sau tensiunea electric (U), intensitatea curentului electric (I), i puterea electric (P). Rezistoarele sunt caracterizate prin parametrul R, numit rezisten electric. Surse de tensiune electromotoare Sursa ideal de tensiune electromotoare este un element activ bipolar, prevzut cu dou borne, prin intermediul crora se leag la circuit; bucurndu-se de proprietatea c tensiunea la bornele sale este riguros constant i ea nu depinde de valoarea curentului debitat, avnd rezistena intern nul. Cu alte cuvinte caracterul ideal al sursei se traduce prin faptul c ea poate menine la bornele sale o tensiune constant, indiferent de valoarea rezistenei de sarcin RS,conectat la bornele sale (deci la orice valoare a curentului prin circuit). La intersecia caracteristicii cu dreapta de sarcin, se afl punctul M, ale crui coordonate vor caracteriza regimul de curent continuu al circuitului. Sursa ideal de tensiune i caracteristica ei sunt prezentate n figura 2.2a,b: Dreapta de u i sarcin
u

M(U/RS,U)

Caracteristica sursei ideale

tg=RS
i b)

a) Fig.2.2

Sursa real de tensiune electromotoare

u n realitate, sursa ideal de tensiune nu poate exista, deoarece conform legii lui Ohm i = , cnd rezistena R R devine zero, avem i , deci puterea (p=ui) , devine infinit, lucru care ntr-o situaie real nu este posibil.
u

U0=

Caracteristica sursei ideale

Caracteristica

ub 0
a) Fig. 2.3 b)

sursei reale
ISC i

Din acest motiv generatorul real , reprezentat n figura 2.3,a, trebuie s cuprind n serie cu cel ideal o rezisten R i (rezisten interioar), care limiteaz curentul la o valoare finit.

Conform legii lui Ohm, avem:

i=

E R + Ri

Tensiunea la bornele sursei reale de tensiune este dat de relaia: u b = E - iR i = E - u; unde u = R i i este cderea intern de tensiune , pe rezistena R i . Caracteristica sursei reale rezult ca n figura 2.3,b. Intersecia caracteristicii sursei reale de tensiune cu axele de coordonate se face n punctele: - punctul de mers n gol, cu coordonatele I = 0 i u b = U 0 = E; - punctul de mers n scurtcircuit, cu coordonatele I = I SC = E/R I i u b = 0. Curentul de scurtcircuit I SC este mult mai mare dect curentul nominal al sursei reale, putnd duce la distrugerea sursei . Deci n cazul sursei reale , tensiunea la borne depinde de curentul stabilit prin circuit, caracteristica sursei reale apropiindu-se de caracteristica sursei ideale cu att mai mult cu ct rezistena intern R i , este mai mic. Sursa ideal de curent este un element activ bipolar, care se bucur de prorietatea c intensitatea curentului debitat este riguros constant i ea nu depinde de valoarea tensiunii la borne. Sau cu alte cuvinte sursa ideal de curent se caracterizeaz prin faptul c va putea menine n circuit un curent constant indiferent de valoarea rezistenei de sarcin RS. Sursa ideal de curent i caracteristica sa sunt reprezentate n figura 2.4 a,b. i=
u
Caracteristica sursei ideale Dreapta de sarcin

M(Io,RSI)

0
a) Fig. 2.4

I0 b)

Sursa real de curent n practic nu poate exista o surs ideal de curent deoarece,conform legii lui Ohm, (u = iR), la mers n gol , R = , rezult u i ar debita o putere (p = ui) infinit. Din acest motiv, sursa real de curent cuprinde n paralel cu cea ideal o rezisten R ic (rezisten interioar), conform schemei din figura 2.5 a, iar caracteristica sa devine cea din figura 2.5 b. u Caracteristica sursei de curent reale, i = i s = i s G i u , se apropie de caracteristica ideal cu att mai mult cu Ri ct rezistena intern R i ,este mai mare.
i

Caracteristica sursei ideale

ic

Is

ic

a) Fig. 2.5

b)

Intersecia caracteristicii sursei reale de curent cu axele de coordonate se face n punctele: 0

Is

- punctul de mers n gol, cu coordonatele: i = 0 i u = U 0 = R ic I s ; - punctul de mers n scurtcircuit, cu coordonatele: i = I SC = I S i u = 0. 2.2 Metoda teoremelor lui Kirchhoff. Structura circuitelor se caracterizeaz prin: ramuri (sau laturi), noduri i ochiuri (sau bucle). n figura 2.1 este reprezentat un circuit care conine surse (E 5 i E 6 ) i rezistoare (R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 i R 6 ). Se numete latur (sau ramur) a unui circuit o poriune neramificat a sa, de exemplu latura AB, latura BD, etc. Numrul de laturi ale unui circuit se noteaz cu L. n cazul figurii 2.1, L = 6. Se numete nod, punctul de intersecie a cel puin trei laturi ale circuitului. n figura 2.1 nodurile sunt A, B, C i D. Numrul de noduri ale unui circuit se noteaz cu N, n figura 2.1 avem N = 4. Se numete bucl (ochi) a unui circuit, un traseu conductor nchis n acel circuit. Numrul de bucle independente (ochi de plas), ale unui circuit se notez cu litera B. n figura 2.1 pot fi ochiuri urmtoarele trasee: ABDA, DBCD, ADCA, Fig. 2.1 etc. Teorema I a lui Kirchhoff se refer la un nod al unei reele electrice, i are urmtorul enun: Suma algebric a intensitilor curenilor din cele n laturi care converg ntr-un nod al unui circuit de curent continuu, este nul:

I
k =1

=0

Ca semn al curenilor se poate considera, de exemplu, semnul plus pentru curenii care pleac din nod i semnul minus pentru curenii care intr n nod. Teorema a II-a a lui Kirchhoff se refer la un ochi de reea, i are urmtorul enun: Suma algebric a tensiunilor electromotoare a surselor din cele N laturi ale unui ochi de reea, este egal cu suma algebric a produselor dintre rezistena total a fiecrei laturi i curentul care parcurge latura respectiv.

E k = R k Ik
Practic pentru calculul curenilor ntr-o reea se procedeaz dup cum urmeaz: a) Se stabilete numrul de noduri n i numrul de laturi l ale reelei. Se calculeaz numrul de ochiuri sau bucle fundamentale cu relaia: b = l n + 1. b) Se atribuie n mod arbitrar un sens fiecrui curent din laturile reelei; se marcheaz aceste sensuri prin sgei. c) Se aleg ochiurile independente i sensul de referin (sau de parcurgere) n fiecare ochi, care se marcheaz printr-o sgeat. d) Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff pentru n-1 noduri ale reelei. e) Se scrie a doua teorem a lui Kirchhoff pentru ochiurile findamentale alese. f) Se rezolv sistemul de ecuaii obinut. Curenii care rezult din calcul, cu semnul plus (pozitivi) circul n latur n acelai sens cu sensul ales la nceput, n etapa b). Curenii care rezult din calcul negativi (cu semnul minus), circul n latura corespunztoare, n sens contrar celui ales iniial.
k =1 k =1

E1 I I7 1 E4 I6 II R6 R4 I4 4 - nod 1: - nod 2: - nod 3: - nod 4: - bucla I: - bucla II: - bucla III: - bucla IV: I3 E3 IV R7 0 I5

R1

I1

R8

I8 2 III E2

E5 R5 R3 R2 I2 3 I4 I1 I7 = 0 I1 + I2 + I8 = 0 -I 3 - I 2 - I 5 = 0 I3 + I6 I4 = 0 R 1 I 1 R 7 I 7 R 8 I 8 = E 1 R 4 I 4 + R 6 I 6 + R 7 I 7 = E 4 -R 2 I 2 + R 5 I 5 + R 8 I 8 = -E 2 + E 5 -R 3 I 3 + R 5 I 5 + R 6 I 6 = E 5 E 3 Circuitul are 5 noduri (n = 5), i 4 bucle independente ( care nu se suprapun) (b = 4) i 8 laturi (l = 8). Se verific c: l = b+n-1. Se scriu teoremele lui Kirchhoff, pentru n 1 =4 noduri, i pentru cele 4 bucle independente, rezultnd sistemul de ecuaii:

E 1 = 80 V, E 2 = 160 V, E 3 = 50 V, E 4 = 110 V, E 5 = 65 V, R 1 = 20 , R 2 = 15 , R 3 = 30 , R 4 = 5 , R 5 = 5 , R 6 = 20 , R 7 = 30 , R 8 = 10 . nlocuind n sistem valorile corespunztoare coeficienilor, i rezolvnd sistemul, n care curenii din laturi sunt neconoscute, prin metoda substituiei sau folosindu-ne de programul MathCad, se obin soluiile: I 1 = 3 A, I 2 = 2 A, I 3 = 1 A, I 4 = 4 A, I 5 = -3 A, I 6 = 3 A, I 7 = 1 A, i I 8 = -5 A. Sensurile reale ale curenilor I 5 i I 8 sunt inverse, iar sursa de tensiune E 5 lucreaz n regim de receptor. 2.3 Metoda curenilor ciclici n cadrul acestei metode se lucreaz cu un numr de b necunoscute, cureni fictivi, numii de contur, asociai cte unul pentru fiecare bucl. Cu alte cuvinte numrul de ecuaii este egal cu numrul de ochiuri (bucle) independente. n ecuaiile date de teorema a doua a lui Kirchhoff, se inlocuiesc curenii din laturi cu curenii de contur (curentul dintr-o latur reprezint suma algebric a curenilor de contur respectivi) i se obine un sistem cu b ecuaii i b necunoscute, de forma: R 11 I c1 + R 12 I c2 ++ R 1b I cb = E c1 (1) R 21 I c1 + R 22 I c2 ++ R 2b I cb = E c2 : : : : : : : R b1 I c1 + R b2 I c2 ++ R bb I cb = E cb Metoda curenilor ciclici const n scrierea ecuaiilor curenilor de contur, n rezolvarea acestui sistem de ecuaii (a crui numr de ecuaii este egal cu numrul de necunoscute i egal cu numrul de bucle independente) i n calculul curenilor din laturi n funcie de curenii de contur, astfel: a) se stabilesc curenii de contur i sensurile lor de referin, care coincid cu sensurile de parcurgere ale buclelor respective : I c1 , I c2 , I c3 , , I cb . b) se formeaz sistemul de ecuaii n care: R kk este rezistena proprie a buclei k, adic suma rezistenelor aflate pe laturile buclei respective; R kv este rezistena aflat pe latura comun buclei k i v. Dac sensurile pozitive ale

curenilor ciclici I ck i I cv coincid n ramura comun atunci n sistem R kv are semnul plus, n caz contrar are semnul minus. E ck este suma tensiunilor electromotoare din bucla independent k, exprimat fa de sensul de referin al curentului de contur I ck al buclei k. c) se rezolv sistemul de ecuaii (1), n care necunoscutele sunt curenii de contur (ciclici) I ck . d) se suprapun n fiecare latur curenii de contur pentru a obine curentul real al laturii respective. Ca i aplicaie se consider problema prezentat la seciunea pecedent, a crei date ni le reamintim: S se afle curenii din laturile circuitului reprezentat n figura 2.9, n care : E 1 = 80 V, E 2 = 160 V, E 3 = 50 V, E 4 = 110 V, E 5 = 65 V, R 1 = 20 , R 2 = 15 , R 3 = 30 , R 4 = 5 , R 5 = 5 , R 6 = 20 , R 7 = 30 , R 8 = 10 . Rezolvare: Deoarece circuitul are 8 laturi i 5 noduri, rezult c numrul buclelor independente este de 4, conform relaiei lui Euller, deci vom avea 4 cureni ciclici I c1 , I c2 , I c3 , I c4 , cte unul pentru fiecare bucl independent, pe care i notm pe figur, ei parcurgnd bucla corespunztoare n sensul arbitrar, stabilit pe figur, astfel: I c1 strbate pe E 1 , R 1 , R 8 , R 7 I c2 strbate pe E 4 , R 4 , R 7 , R 6 I c3 strbate pe E 2 , R 2 , R 5 , E 5 , R 8 I c4 strbate pe E 5 , R 5 , R 3 , E 3 , R 6 Urmtoarea etap const n scrierea sistemului de ecuaii pentru determinarea curenilor ciclici pentru circuitul de fa, fiind format din patru ecuaii cu patru necunoscute: R 11 I c1 + R 12 I c2 + R 13 I c3 + R 14 I c4 = E c1 E1 R1 I1 R 21 I c1 + R 22 I c2 + R 23 I c3 + R 24 I c4 = E c2 R 31 I c1 + R 32 I c2 + R 33 I c3 + R 34 I c4 = E c3 Ic1 R 41 I c1 + R 42 I c2 + R 43 I c3 + R 44 I c4 = E c4 R8 I8 I7 R7 Unde coeficienii sunt: I6 I5 R 11 = R 1 + R 7 + R 8 = 60 - reprezint suma rezistenelor ochiului E4 Ic3 Ic2 E2 1 E5 R 22 = R 4 + R 6 + R 7 = 55 - reprezint suma rezistenelor ochiului R6 2 Ic4 R4 R2 R5 R 33 = R 2 + R 5 + R 8 = 30 - reprezint suma rezistenelor ochiului E3 R3 I4 I2 3 I3 R 44 = R 3 + R 5 + R 6 = 55 - reprezint suma rezistenelor ochiului Fig. 2.9 4 R 12 = R 21 = - R 7 = -30 , s-a luat cu minus deoarece prin R 7 curenii I c1 i I c2 au sensuri contrare R 13 = R 31 = - R 8 = -10 ; R 24 = R 42 = R 6 = 20 ; R 34 = R 43 = R 5 = 5 ; R 14 = R 41 = R 23 = R 32 = 0 deoarece ohiurile 1 i 4, respectiv 2 i 3 nu au laturi comune. E c1 = E 1 = 80 V; E c2 = E 4 = 110 V; E c3 = - E 2 + E 5 = - 95 V; E c4 = E 5 E 3 = 15 V;

nlocuind valorile obinute se obine: 60I c1 - 30I c2 - 10I c3 = 80 -30I c1 + 55I c2 + 20I c4 = 110 -10I c1 + 30I c3 + 5I c4 = - 95 20I c2 + 5I c3 + 55I c4 = 15 n urma rezolvrii sistemului se obin soluiile: I c1 = 3 A; I c2 = 4 A; I c3 = -2 A; I c4 = -1 A.; dup care se deduc curenii reali prin aplicarea teoremei supranunerii efectelor, oinndu-se: I 1 = I c1 = 3A; I 2 = -I c3 = 2A; I 3 = -I c4 = 1A; I 4 = I c2 = 4A; I 5 = I c3 + I c4 = -3A; I 6 = I c2 + I c4 = 3A; I 7 = I c2 I c1 = 1A; I 8 = I c3 I c1 = -5A. 2.4 Metoda potenialelor nodale Pentru studiul circuitelor prin metoda potenialelor nodale considerm exemplul anterior,cu aceleai date, parcurgnd urmtoarele etape: - se alege un nod de referin simbolizat prin legare la pmnt a crui potenial se consider nul, iar restul E1 V1 1 I Fig. 2.10 V4 V1 E4 R7 V4 I 0 I V3 R6 I 4 E3 E5 V2 V R5 R3 V4 V3 R2 I 3 V1 V2 I 2 E2

R1

V2 R8 I

R4 I

nodurilor se numeroteaz; aici se observ c cel mai convenabil este nodul 0.- se introduc potenialele nodurilor n raport cu nodul de referin V 1 , V 2 , V 3 , V 4 acestea fiind potenialele nodale i reprezint necunoscutele sistemului. Pentru determinarea potenialelor nodale trebuie alctuit i rezolvat sistemul urmtor de ecuaii: G 11 V 1 G 12 V 2 -- G 1n V n = EG(1) -G 21 V 1 + G 22 V 2 -- G 2n V n = EG(2) . -G n1 V 1 G n2 V 2 -+ G nn V n = EG(n) Fiecare ecuaie corespunde unui nod. n general nr. de ecuaii n = p 1, unde p este numrul de noduri ale circuitului.Se observ c diagonala principal a matricei sistemului, alctuit din coeficienii necunoscutelor, este pozitiv, iar restul termenilor sunt negativi. 1 1 1 17 G 11 = S reprezint conductana total a laturilor legate la nodul (1), sau suma + + = R 1 R 4 R 7 60 conductanelor laturilor legate la nodul (1).

G 22 = G 33 G 44 G 12 G 14 G 23 G 34

1 1 1 13 S suma conductanelor laturilor legate la nodul (2). + + = R 1 R 2 R 8 60 1 1 1 3 = S suma conductanelor laturilor legate la nodul (3). + + = R 2 R 3 R 5 10 1 1 1 17 = S suma conductanelor laturilor legate la nodul (4). + + = R 3 R 4 R 6 60 1 1 = G 21 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (1) cu nodul (2). = R 1 20 1 1 = G 41 = = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (1) cu nodul (4). R4 5 1 1 = G 32 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (2) cu nodul (3). = R 2 15 1 1 = G 43 = S suma conductanelor laturilor care leag direct nodul (3) cu nodul (4). = R 3 30

G 13 = G 31 = G 24 = G 42 =0 deoarece ntre nodurile 1 i 3 respectiv 2 i 4 nu exist legtur direct n membrul drept al ecuaiilor apar sume ale produselor EG, pentru laturile care se ntlnesc n modul a crui ecuaie se scrie. Aceste sume se pot scrie i ca sume de rapoarte ntre tensiunea electromotoare E i rezistena R a laturii respective. Aceste rapoarte sunt de fapt curenii de scurtcircuit ai laturilor i anume dac latura (1) o deconectm din schem i o punem n scurtcircuit atunci curentul prin aceast latur va fi: E 1 /R 1 = E 1 G 1 . EG pentru nodul (1) reprezint suma algebric a curenilor de scurtcircuit ai laturilor ce se ntlnesc n nodul (1). n acest sum, termenii laturilor pentru care sursele sunt orientate cu borna pozitiv spre nod sunt pozitivi, iar ceilali sunt negativi; prin urmare avem: E E E E E E E 76 176 EG(1) = 4 1 =18; EG(2) = 1 + 2 = ; EG(3) = 2 3 5 = ; R 4 R1 R1 R 2 12 R2 R3 R5 3 E E 61 ; EG(4) = 3 4 = R3 R4 3 nlocuind valorile obinute mai nainte, se obine sistemul: 17 1 1 V 1 V 2 V 4 = 18 60 5 20 1 13 1 176 V 1 + V 2 V 3 = 20 60 15 12 76 1 3 1 V 2 + V 3 V 4 = 3 15 10 30 1 61 1 17 V 1 V 3 + V 4 = 5 3 30 60 n urma rezolvrii acestui sistem, se obin urmtoarele soluii: V 1 = 30 V; V 2 = 50 V; V 3 = -80 V; V 4 = -60 V. Se determin curenii din fiecare latur, aplicnd legea lui Ohm, astfel: E + ( V1 V2 ) - pentru latura 1 avem: E 1 + (V 1 V 2 ) = R 1 I 1 => I 1 = 1 = 3 A; R1 E 2 + ( V 2 V3 ) - pentru latura 2 avem: E 2 - (V 2 V 3 ) = - R 2 I 2 => I 2 = = 2 A; R2

E 3 ( V 4 V3 ) = 1 A. R3 E + ( V4 V1 ) - pentru latura 4 avem: E 4 + (V 4 V 1 ) = R 4 I 4 => I 4 = 4 = 4 A; R4 E + V3 = -3 A - pentru latura 5 avem: E 5 + V 3 = R 5 I 5 => I 5 = 5 R5 V4 - pentru latura 6 avem: V 4 = -R 6 I 6 => I 6 = = 3 A; R6 V - pentru latura 7 avem: V 1 = R 7 I 7 => I 7 = 1 = 1 A; R7 V2 = - 5 A; - pentru latura 8 avem: V 2 = - R 8 I 8 => I 8 = R8

- pentru latura 3 avem: E 3 - (V 4 V 3 ) = R 3 I 3 => I 3 =

Curs 6 CTI 2.5 Circuite magnetice Circuitul magnetic este un sistem fizic constituit din medii magnetice, frecvent feromagnetice, i ntrefieruri prin care se nchid fluxuri magnetice. Poriunea de miez magnetic pe care se afl situat bobina se numete miez propriu-zis sau coloan, iar poriunea fr nfurare se numete jug sau armtur. Feele miezului magnetic care mrginesc ntrefierul se numesc poli magnetici. Dac liniile de cmp magnetic ies din pol, acesta poart denumirea de pol nord, iar n polul sud intr liniile de cmp magnetic (curbele tangente la vectorul inducie magnetic B. ) De obicei poriunea de circuit magnetic constituit din miezul feromagnetic este poriunea util. Cmpul magnetic ce nu se nchide prin miezul magnetic i prin ntrefier se numete cmp magnetic de dispersie sau de scpri. Circuitele magnetice formate din materiale magnetice cu caracteristici liniare se numesc circuite magnetice liniare. Astfel de circuite sunt cele constituite din materiale neferomagnetice sau din materiale feromagnetice moi i nesaturate. Circuitele magnetice neliniare conin cel puin o poriune din materiale magnetice neliniare cum sunt materialele feromagnetice saturate. n majoritatea cazurilor din practic intervin circuite magnetice neliniare. Din punct de vedere al surselor de cmp magnetic se ntlnesc: - circuite magnetice de curent continuu n care prin bobine trece curent continuu - circuite magnetice de curent alternativ la care nfurrile sunt strbtute de cureni alternativi Fig. 2.61 - circuite magnetice cu magnei permaneni unde fluxul magnetic este produs de magnetizaia perma-nent a magneilor permaneni - circuite magnetice mixte. S considerm pentru nceput un circuit magnetic liniar prevzut cu o nfurare de curent continuu (fig. 2.61) avnd N spire parcurse de curentul i. Aplicnd legea circuitului magnetic n lungul curbei C, care se nchide prin miez, avem:

Hd s = N i = u
C

mm

(2.266)

Hl=Ni Dar cum: B = 0 r H , i = B A , rezult: B l=Ni,

respectiv

=Ni

n cazul unui circuit magnetic de lungime l, seciune A i permeabilitate magnetic reluctana magnetic are expresia:

Rm =

l A

(2.271)

Unitatea de msur n SI a reluctanei magnetice este amper pe weber A/Wb Relaia : sau Rm = U m Rm = N i , poart numele de legea lui Ohm pentru circuitul magnetic. De remarcat faptul c pentru o poriune de circuit magnetic ce cuprinde i o nfurare cu tensiunea magnetomotoare U mm legea lui Ohm se poate scrie n forma:
U mm + U m = Rm

(2.273)

Relaiile scrise anterior pentru o poriune de circuit magnetic sau pentru un circuit magnetic complet relev existena unei analogii formale ntre un circuit magnetic i un circuit electric. Corespondena dintre mrimile magnetice i cele electrice este urmtoarea:

mrimi magnetice

mrimi electrice

U - tensiune electric U n - tensiunea magnetic U mm , - tensiunea magnetomotoare, U e tensiune solenaie electromotoare - flux magnetic fascicular i - curent electric R - rezistena electric R m - reluctan magnetic - permean magnetic G conductan Pe baza acestor corespondene calculul circuitelor magnetice liniare se poate efectua prin rezolvarea unor scheme electrice echivalente cu metodele din teoria circuitelor electrice.

2.6 Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice Circuitele magnetice pot fi din punct de vedere geometric circuite neramificate i circuite ramificate. n circuitele magnetice neramificate fluxul magnetic fascicular aparine unui singur tub de cmp nchis.

a) Fig. 2.63

b)

n figura 2.63, a este reprezentat un circuit magnetic neramificat ce cuprinde coloana 1 pe care este dispus nfurarea 5, jugurile 2, armtura 3 i ntrefierurile 4. n figura 2.63, b este reprezentat circuitul electric echivalent. Liniile de cmp magnetic se nchid n majoritate n lungul circuitului magnetic.

n figura 2.64 este reprezentat un circuit magnetic ramificat i circuitul electric echivalent.

a) Fig. 2.64

b)

Poriunile de circuit neramificate se numesc laturi. Conform legii fluxului magnetic, considernd o suprafa nchis avem:
= 0

(2.274)

Aplicnd aceast relaie circuitului magnetic neramificat din figura 2.63 i neglijnd dispersia rezult c fluxul magnetic fascicular are aceeai valoare n orice seciune a circuitului magnetic. Dac se aplic relaia (2.274) pentru o suprafa nchis ce nconjoar un nod al circuitului (punct de ramificaie) rezult teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice:

n k =1

fk

=0

(2.275)

adic: suma algebric a fluxurilor magnetice fasciculare din ramurile unui circuit magnetic ce se ntlnesc ntr-un nod este nul. Pentru scrierea relaiei (275) se va considera convenional c fluxurile magnetice care ies din nod (din suprafaa nchis ) au un semn iar cele care intr semn contrar. S considerm acum poriunea nchis de circuit (fig. 2.64) format din coloana 1, ntrefierul 5, armtura 3, ntrefierul 4 i jugul 2. Scriind legea circuitului magnetic n lungul acestei poriuni de circuit rezult: U m1 + U m5 + U m3 + U m4 + U m2 = N i unde N este numrul de spire al nfurrii parcurse de curentul i. Exprimnd tensiunile magnetice n funcie de fluxuri i reluctane relaia anterioar devine: Rm1 + Rm5 + ( Rm3 + Rm4 + Rm2 ) 1 = = N i Pentru un ochi de circuit oarecare relaia corespunztoare teoremei a II-a a lui Kirchhoff este:

R
n k =1

mk

k =

n k =1

(2.276)

adic: suma algebric a solenaiilor de-a lungul unui ochi de circuit magnetic (fr dispersie) este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune magnetic La scrierea relaiilor (2.276) se alege un sens de parcurgere al circuitului. n aceste relaii termenii pentru care fluxurile magnetice fasciculare mk au aceeai valoare cu sensul de referin sunt pozitivi iar ceilali sunt negativi. La fel solenaiile al cror sens coincide cu sensul de referin se iau cu semnul plus iar celelalte cu semnul minus.

2.7 Conexiunea rezistenelor Conexiunea serie Se consider n rezistene conectate n serie ca n figur. Ele sunt srbtute de acelai curent de intensitate I. R1
I

R2

Rn

U1

U2

Un

Re serie

Se pune problema de a determina valoarea rezistenei echivalente a acestei conexiuni serie, R e serie . Rezistena echivalent va fi strbtut de acelai curent I cnd i se aplic la borne tensiunea U. Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff conexiunii serie se obine: U = U 1 + U 2 +...+ U n U = R 1 I + R 2 I +... R n I U = ( R 1 + R 2 +... + R n ) I

Dar pentru rezistena echivalent se poate scrie De unde rezult:

U = R e serie I

R e serie = R 1 + R 2 + ... + R n = Intensitatea curentului electric se poate calcula: I= iar tensiunea la bornele unei rezistene: U1 = Conexiunea paralel a rezistenelor In Rn R1 U R1 + R2 + ... + Rn U R1 + R2 + ... + Rn

R
k =1

I2 R2

I1

R1

Rezistenele R 1 , R 2 , ,R n sunt conectate n paralel atunci cnd au la borne aceeai tensiune U. Rezistena echivalent a Re paralel conexiunii paralel R e paralel va fi parcurs de I acelai curent de intensitate I cnd la borne va avea aceeai tensiune U ca i conexiunea paralel dat. Aplicnd teorema I a lui U Kirchhoff avem: I = I 1 + I 2 ++ I n U U U U Dar: I 1 = , I 2 = , , I n = , iar I = R1 R2 Rn Re paralel nlocuind expresiile curenilor n prima relaie avem: n n 1 1 1 1 1 , sau Ge paralel = Gk = + + = Re paralel R1 R2 Rn k =1 Rk k =1

unde G = 1/R este conductana. Pentru cazul a dou rezistene conectate n paralel valoarea rezistenei echivalente devine: R R Re paralel = 1 2 , se poate arta c R e paralel < min{R 1 , R 2 } R1 + R2 iar n general: R e paralel < min{R 1 , R 2 , R n }. Valorile curenilor prin rezistene sunt invers proporionale cu valorile rezistenelor: 1 1 Rk Rk U Re paralel I I= I = = Ik = 1 1 1 1 Rk Rk + + ... + Re paralel R1 R2 Rn

2.8 Transfigurarea stea-triunghi. O posibilitate de calculare a rezistenei echivalente a unei conexiuni mixte este aceea de a aplica succesiv formulele de echivalare serie i paralel, dar exist n practic situaii cnd nu este posibil aceast procedur, de exemplu n cazul figurii de mai jos unde nu exist conexiuni serie sau paralel de rezistene. n acest caz se poate echivala conexiunea de rezistene prin transfigurarea unor conexiuni stea (R 1 -R 5 -R 4 , R 2 -R 3 -R 5 ) n conexiuni triunghi, sau a unor conexiuni triunghi (R 1 -R 2 -R 5 , R 4 -R 5 -R 3 ) n conexiuni stea. n general o conexiune stea i o conexiune triunghi arat astfel: R1 R2 2 R20 R5 1 R10 0

R4

R3

R30 3 R12 2

R23 1 R31 3

Condiia de echivalen ntre cele dou conexiuni, stea i triunghi este ca rezistenele echivalente ale celor dou conexiuni fa de perechile de borne 1-2, 2-3, 3-1 s fie egale: R1 2 stea = R1 2triunghi R23 stea = R23triunghi

R31stea = R31triunghi
Aceasta nseamn c avem:
R12 ( R23 + R31 ) R12 + R23 + R31 R ( R + R12 ) R20 + R30 = 23 31 R12 + R23 + R31 R ( R + R23 ) R30 + R10 = 31 12 R12 + R23 + R31 Rezolvnd sistemul de ecuaii n raport cu R 10 , R 20 , R 30 se obine: R12 R31 R10 = R12 + R23 + R31 R23 R12 R20 = R12 + R23 + R31 R31 R23 R30 = R12 + R23 + R31 Formulele obinute ne permit calculul valorilor rezistenelor din conexiunea stea cnd se cunosc valorile rezistenelor din conexiunea triunghi. Pentru cazul cnd R 12 = R 23 = R 31 se obine: R stea = R triunghi / 3. Prin rezolvarea sistemului de ecuaii n raport cu R 12 , R 23 i R 31 se obine: R R + R20 R30 + R30 R10 R12 = 10 20 R30 R R + R20 R30 + R30 R10 R23 = 10 20 R10 R R + R20 R30 + R30 R10 R31 = 10 20 R20 R10 + R20 =

Curs 7 CTI 2.9 Conexiunea serie i paralel a laturilor active Conexiunea serie Fie o conexiune serie de laturi active avnd fiecare cte o tensiune electromotoare i o rezisten E 1 , R 1 , E 2 , R 2 , ... , E n , R n . Tensiunea la bornele conexiunii este U iar curentul prin conexiune are intensitatea I U

I R1 U E1 R2 E2 Rn En Dorim s nlocuim conexiunea serie dat printr-o latur activ avnd o surs de tensiune electromotoare E ech i o rezisten R ech . Aplicnd teorema a II-a alui Kirchhoff schemei serie se obine: R 1 I + R 2 I +....+R n I U = E 1 - E 2 +...+ E n Regrupnd termenii se obine: U + ( E 1 - E 2 + ... + E n ) = ( R 1 + R 2 +...+R n ) I Notnd E ech = E 1 - E 2 + ...+ E n , i R ech = R 1 + R 2 +...+ R n

I Rech rezult Eech

U + E ech = R ech I Dar aceast relaie este chiar legea lui Ohm pentru latura activ echivalent, prin urmare relaiile de calcul a rezistenei echivalente i a tensiunii electromotoare echivalente sunt: E ech = E 1 + E 2 + ...+ E n = ()E k R ech = R 1 + R 2 +...+ R n = R k Se observ c tensiunea electromotoare a laturii active echivalente este egal cu suma algebric a tensiunilor electromotoare ale laturilor conectate n serie iar rezistena echivalent este egal cu suma rezistenelor din laturile active. Conexiunea paralel Fie conexiunea paralel de laturi active din figura de mai jos. I E1 I1 U R1 R2 Rn E2 I2 En In U Rech I Eech

Vom calcula tensiunea electromotoare E ech i rezistena R ech din latura activ echivalent. Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff conexiunii paralel avem: I = I 1 + I 2 ++ I n Dar innd seama de legea lui Ohm: U + En U + E2 U + E1 , I2 = , , I n = I1 = R2 R1 Rn nlocuind expresiile curenilor n prima ecuaie se obine: E E E 1 1 1 I =U ( + + ... + ) + 1 + 2 + ... + n R1 R2 R1 R1 R2 Rn E E1 E 2 + + ... + n R R2 Rn 1 = U+ 1 I 1 1 1 1 1 1 + + ... + + + ... + R1 R2 Rn R1 R2 Rn Comparnd relaia obinut cu legea lui Ohm scris pentru circuitul echivalent: U + E ech = R ech I Rezult: E E1 E 2 + + ... + n R R2 Rn 1 , E ech = 1 Rech = 1 1 1 1 1 1 + + ... + + + ... + R1 R2 Rn R1 R2 Rn Sau: E G + E 2 G2 + ... + E n Gn , G ech = G 1 + G 2 + + G n E ech = 1 1 G1 + G2 + ... + Gn Observaie: Dac unele surse de tensiune electromotoare au sensul invers fa de sensul tensiunii electromotoare echivalente semnul acestora n relaiile de mai sus este negativ. Echivalena surselor Frecvent n analiza circuitelor electrice se pune problema nlocuirii unei surse de tensiune electromotoare cu o surs de curent echivalent sau invers. U

i Ri E

I I i

Gi Pentru sursa de t.e.m. avem: Pentru sursa de curent avem: U = I / G i , I + I = i U + E = Ri i U = ( i I ) / Gi U + I / G i = (1/G i ) i Comparnd relaia final de la sursa de curent cu relaia de la sursa de t.e.m. se obine: E = I / Gi , Ri = 1 / Gi Respectiv, datele sursei de curent cnd este cunoscut sursa de t.e.m: I = E Gi , Gi = 1 / Ri

2.10 Circuitul electric simplu. Transfer maxim de putere Vom considera un receptor (consumator, sarcin electric) avnd rezistena electric R, care n general poate fi variabil, i o linie electric de rezisten R l prin intermediul creia receptorul este conectat la o surs avnd tensiunea la borne U 1 . De remarcat faptul c problema se poate pune i n alt mod, i anume ca receptorul R s fie conectat la o surs real de t.e.m. E = U 1 avnd o rezisten intern R i = R l . n oricare din cele dou situaii se pune n general problema de a determina tensiunea la bornele receptorului, intensitatea curentului prin receptor, cderea de tensiune pe linie sau cderea de tensiune intern a sursei, puterea ce este furnizat de surs receptorului, randamentul transferului (transportului) de energie (putere) i condiiile n care transferul de putere este maxim. U Pentru circuitul dat se pot scrie relaiile pentru intensitatea curentului: U1 I= R1 + R cderea de tensiune pe linie sau cderea intern de tensiune a sursei: U = R l I tensiunea la bornele receptorului: U2 = U1 I = U1 Rl I tensiunea de alimentare: U 1 = E = const. puterea furnizat de surs: P1 = U1 I puterea absorbit de receptor: P 2 = U 2 I = U 1 I R l I2

I Rl

U1

U2

randamentul de transfer (transport) al puterii: RI P2 U 1 I Rl I 2 = = =1 l P1 U1 I U1 Maximul puterii furnizate receptorului P 2 (I) se obine derivnd puterea n raport cu I i egalnd derivata cu zero: adic: U 1 2 R 1 I = 0 d(P 2 )/dI = 0, de unde, valoarea I a curentului pentru care P 2 este maxim este: U ceea ce nseamn c R 1 + R = 2 R 1 , adic I' = 1 , 2 R1

R = R1

Puterea furnizat receptorului este maxim atunci cnd rezistena receptorului este egal cu rezistena liniei (rezistena intern a sursei). Aceasta este condiia de transfer maxim de putere de la surs la receptor sau condiia de adaptare. n acest caz randamentul este: = 50%. Vom reprezenta graficele de variaie ale mrimilor de mai sus n funcie de intensitatea curentului electric I. Tensiunea de alimentare de la captul liniei U 1 este constant, egal cu 100 n cazul nostru, Tensiunea la bornele receptorului U 2 scade liniar pe msur ce intensitatea curentului crete, de la U 1 = 100 la 0, valoarea 0 corespunde cazului cnd receptorul este n scurtcircuit , R=0, I = I max = I scc. = 10 n cazul nostru, Cderea de tensiune pe linie U (sau cderea de tensiune intern a sursei) crete liniar de la 0 la U 1 = 100, valoarea de 100 corespunde cazului cnd R = 0, deci linia (sursa) este n scurtcircuit,

Puterea furnizat de surs P 1 crete liniar de la 0 pn la o valoare maxim; valoarea maxim a puterii furnizate corespunde punctului de scurtcircuit, cnd R = 0, deci ntreaga putere se pierde pe linie. Puterea furnizat receptorului P 2 (I) variaz ptratic cu I, are un maxim pentru R = R l , adic pentru I scc. /2 Randamentul de transfer al puterii scade liniar de la 1, adic 100%, la 0. n cazul transferului maxim de putere, R = R l , randamentul este de numai 50%. Acesta este acceptabil n cazul curenilor slabi (electronic) deoarece se urmrete obinerea unui transfer maxim al semnalului de la un etaj la altul, adic cele dou etaje s fie adaptate. n cazul curenilor tari (alimentarea intreprinderilor) aceast situaie este complet inacceptabil, randamentul de transport trebuie s fie de peste 95-98%, iar c fie de peste 95-98%, iar cea maxim de tensiune admis pe linie nu trbuie s depeasc 5%.

U1 U( I ) U2( I )

Graficele de variatie pentru tensiuni

P1( I ) P2( I ) ( I ) .1000 P ( I )

Variatia puterilor si a randamentului

2.11 Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin). Conform teoremei generatorului echivalent de tensiune: Curentul I AB debitat de o reea electric activ , liniar, printr-o rezisten R, conectat ntre bornele A i B, este egal cu raportul dintre tensiunea U AB0 dintre punctele A i B la mers n gol (cnd rezistena R este ntrerupt) i suma dintre rezistena R i rezistena R AB0 a reelei electrice pasivizate. U AB 0 I AB = R + R AB 0 Teorema este util uneori pentru determinarea intensitii curentului electric ntr-o latur a unui circuit fr a mai calcula intensitile curenilor electrici din celelalte laturi ale circuitului. S considerm reeaua electric din figur. E3 R3 I3 I6 A B

E6 R1 R2 R5

E1 I1 I2

E2

I5

R6

R4

I4 E4

Ne propunem s aplicm teorema generatorului echivalent de tensiune pentru a calcula intensitatea curentului electric din rezistena R 3 conectat ntre punctele A i B. Ca atare: R = R 3 . Pentru calculul lui U AB0 vom considera reeaua cu rezistena R 3 eliminat din circuit. n acest caz avem: I3 = I4 = 0 Valorile intensitilor curenilor electrici din laturile circuitului se pot calcula:

I 2 = I1 =
' '

E1 + E 2 R1 + R2
E1 + E 2 R1 + R2

respectiv:

I5 = I6 =
' '

E6 R5 + R6

Aplicnd teorema a II-a alui Kirchhoff se poate calcula U AB0 : ' ' U AB 0 + R5 I 5 R2 I 2 = E3 E 4 E 2
U AB 0 = E3 E 4 E 2 R5 I 5 + R2
'

Dac se dispune de un instrument de msurare adecvat (voltmetru cu rezisten intern suficient de mare)se poate msura valoarea tensiunii U AB0

E3 A UAB0 B

I3=0

I6

E6 R1 R2 R5

E1 I1

E2 I2

I5

R6

R4

I4=0 E4

Pentru calculul rezistenei echivalente a reelei pasivizate fa de bornele A i B, R AB0 , considerm reeaua pasivizat: A RAB0 B

R1

R2

R5

R6

R4 Valoarea rezistenei echivalente fa de A i B este: R R R R R AB 0 = 1 2 + R4 + 5 6 R1 + R2 R5 + R6 O posibilitate practic de determinare a lui R AB0 este aceea de msurare cu ohmetrul a rezistenei dup pasivizarea prealabil a reelei. nlocuind valorile calculate sau msurate se poate determina curentul I 3 . De menionat faptul c exist i o teorem dual teoremei generatorului echivalent de tensiune, numit teorema generatorului echivalent de curent (a lui Norton) care permite calculul tensiunii U AB din circuit n funcie de curentul de scurtcircuit dintre bornele A i B, I ABscc. , i conductana reelei pasivizate G AB0 .

2.12 Teorema superpoziiei (suprapunerii efectelor). Conform teoremei suprapunerii efectelor (superpoziiei) : Intensitatea curentului electric dintr-o latur a unui circuit electric liniar n care exist mai multe surse de tensiune electromotoare este egal cu suma algebric a intensitilor curenilor electrici produi n acea latur de fiecare surs acionnd singur n reeaua electric dat. Teorema se demonstreaz cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Vom prezenta doar o aplicare a teoremei suprapunerii efectelor pentru un circuit electric n care acioneaz dou surse de tensiune electromotoare. Fie circuitul electric de mai jos. A R3 E3 B I3 I6

E6 R1 R2 R5

I5 I1 I2 I4

R6

R4

Circuitele electrice n care acioneaz numai cte una din sursele electrice sunt cele de mai jos: A R3 B I3 I6

E6 R1 R2 R5

E1 I1 I2 I4

I5

R6

R4

n circuitul de mai sus acioneaz doar sursa de t.e.m. E 1 care produce curenii I 1 , I 2 , ,I 6 .

n circuitul de mai jos acioneaz doar sursa E 3 care produce curenii I 1 , I 2 , I 6 . R3 E3 B I3 I6

R1

R2

R5

I5 I1

R6

I2 I4 Conform

R4 teoremei suprapunerii efectelor se poate scrie:

I1 = I1 I1 I2 = I2 + I2 I 3 = -I 3 +I 3 I 4 = -I 4 + I 4 I 5 = -I 5 + I 5 I 6 = -I 6 + I 6 Teorema este util n anumite analiza unor anumite situaii sau atunci cnd calcululcurenilor produi de cte o surs este mai uor de efectuat. De exemplu, n cazul dat pentru unii cureni se pot scrie imediat relaii de calcul: E3 E1 ' , I1 = I3"= R R R R R R R3 + 1 2 + R4 + 5 6 R2 ( R3 + 5 6 + R4 ) R5 + R6 R1 + R2 R5 + R6 R1 + R R R2 + R3 + 5 6 + R4 R5 + R6

Curs 8 CTI 2.13 Teorema reciprocitii Enun: Presupunem un circuit electric n care exist o singur surs de tensiune electromotoare, ce se afl iniial n latura j. Dac sursa din latura j produce n latura k un curent de intensitate i kj , atunci, n acelai circuit electric, intensitatea curentului electric i jk pe care l-ar produce n latura j sursa aflat n latura k ar fi egal cu i kj : i kj = i jk. Teorema se poate demonstra simplu cu ajutorul relaiilor de la metoda curenilor ciclici. Vom prezenta doar o exemplificare a metodei. Fie circuitul electric din figur, singura surs de tensiune electromotoare aflndu-se n latura 3 i avnd valoarea E 3 . R3 E3 B I33 I63

E6 R1 R2 R5

I53 I13 I23 I43

R6

R4

Intensitile curenilor electrici din laturile circuitului sunt notate pe figur, de exemplu intensitatea curentului produs n latura 1 de sursa din latura 3 (singura surs din circuit ) este I 13 . S presupunem c mutm sursa E 3 din latura 3 n latura 1. Intensitile curenilor electrici produi n laturi sunt I 11 , I 21 , I 31 , , I 61 . Conform teoremei reciprocitii I 31 = I 13 .

R3

I31

I61

E6 R1 R2 R5

E3 I51 I11 I21 I41

R6

R4 2.14 Circuite electrice neliniare de curent continuu Rezistoare neliniare. Caracteristici.

Rezistorul neliniar este un element de circuit pentru care relaia dintre tensiune i curent U(I) nu mai este o relaie liniar ci una neliniar. La aceste elemente rezistena depinde de valoarea intensitii curentului electric R(I). Relaia dintre U i I nu reprezint o dreapt ci o curb caracteristic elementului neliniar. Rezistorul neliniar este complet determinat dac i se cunoate caracteristica U(I) sau I(U) dat grafic sau analitic. Rezistorul neliniar se caracterizeaz n fiecare punct prin rezistena static R s i rezistena dinamic R d : U dU RsM = M , RdM = ( ) I = IM IM dI n circuitele liniare R s = R d = R= U/I, valoarea rezistenei U fiind constant, iar caracteristica U(I) fiind o dreapt. Se observ c rezistena static i rezistena dinamic au o interpretare geometric: U(I) U dU ) I = I M = k tg RsM = M = k tg , respectiv RdM = ( UM M dI IM Rezistena static este proporional cu tangenta unghiului pe care l formeaz segmentul OM cu abscisa, iar rezistena dinamic este proporional cu tangenta unghiului pe care n formeaz tangenta la caracteristica neliniar n punctul M cu abscisa. Coeficientul k este un coeficient ce depinde de scrile de reprezentare a curentului i a tensiunii, msurat n ohmi. Rezistena static I este o mrime pozitiv, n schimb rezistena dinamic O IM poate fi i negativ. Circuitele elctrice care conin elemente neliniare poart denumirea de circuite electrice neliniare. Exemple de elemente neliniare de circuit: lmpile cu incandescen, au o caracteristic U(I) neliniar datorat modificrii rezistenei filamentului cu modificarea temperaturii;

2 1

n figura alturat caracteristica 1 este pentru un bec cu incandescen cu filament de wolfram (metalic) iar caracteristica 2 este pentru un bec cu incandescen cu filament de crbune Aceste caracteristici pot fi aproximate analitic prin expresii de forma: I = a U b U3 unde a i b sunt coeficieni, a > 0, b > 0 pentru filament metalic i b < 0 pentru filament de crbune. dioda semiconductoare are o caracteristic neliniar de forma 2 pentru zona de conducie, termistoarele, au o caracteristic asemntoare cu a becului cu filament de crbune

Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite neliniare de curent continuu Pentru analiza circuitelor electrice neliniare rmn valabile legile generale ale circuitelor electrice, legea lui Ohm i legea Joule-Lenz, precum i teoremele pentru a cror demonstrare nu s-a fcut apel la principiul suprapunerii efectelor (teoremele lui Kirchoff i teoremele generatorului echivalent). Legea lui Ohm n forma general se poate scrie: U + E = R I + R sn I sau: U + E = R I + Un U

I Rsn

unde R sn este rezistena static a elementului neliniar, dependent de curent, iar U n este tensiunea la bornele elementului neliniar i ea dependent de curent. Dat fiind dependena de curent a tensiunii U n legea lui Ohm este valabil doar pentru o stare dat a circuitului neliniar cu o valoare dat a intensitii curentului electric. Nu se poate aplica principiul suprapunerii efectelor, iar relaiile anterioare nu pot fi reprezentate grafic sub o form liniar, de aceea unii autori spun c pentru circuite electrice neliniare nu este valabil legea lui Ohm. Teorema I a lui Kirchhoff este valabil la fel ca pentru circuite electrice liniare, cu acelai enun:

I
k =1

=0

Teorema a II-a a lui Kirchhoff este valabil pentru o stare dat a circuitului, cu un set de valori pentru cureni i tensiuni; deoarece rezistenele statice ale elementelor neliniare depind de cureni se prefer s se scrie:

U ek =
k =1

U
k =1

unde U k sunt tensiunile la bornele elementelor neliniare (dependente de curent).

Conexiunea serie i paralel a elementelor neliniare Conexiunea serie. Considerm dou rezistoare neliniare conectate n serie, tensiunile la bornele elementelor neliniare fiind

I Un1 Un2

I Un

U n1 , respectiv U n2 . Cele dou rezistoare neliniare pot fi echivalate cu un rezistor neliniar a crui caracteristic se poate deduce aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff. Conform teoremei a II-a a lui Kirchhoff avem: U = U n1 + U n2 U Fie cunoscute caracteristicile neliniare ale Un(I) celor dou rezistoare conectate n serie (grafic sau Un analitic). Vom considera c avem caracteristicile celor dou elemente neliniare n form grafic U n1 (I), respectiv U n2 (I). Fie o valoare I o valoare oarecare a intensitii curentului electric prin cele Un1(I) dou rezistoare neliniare. Tensiunile la bornele celor Un1 dou rezistoare vor fi U n1 respectiv U n2 . Conform Un2(I) teoremei a II-a a lui Kirchhoff avem: Un2 U n = U n1 + U n2 Punctul de coordonate I, U n se poate obine nsumnd grafic valorile U n1 i U n2 . Procednd n mod similar se poate construi punct cu punct I caracteristica U n (I) a elementului neliniar echivalent cinexiunii serie a celor dou rezistoare neliniare. n I cazul n care se cer valorile tensiunilor la bornele elementelor neliniare conectate n serie cnd se cunoate tensiunea U de alimentare se procedeaz n mod similar, dar invers, rezultnd din U n valorile tensiunilor la bornele celor dou elemente conectate n serie U n1 i U n2 . Conexiunea paralel Pentru conexiunea paralel valoarea tensiunii la bornele celor dou rezistoare neliniare este aceeai, egal cu a tensiunii de alimentare U. Conform teoremei I a lui Kirchhoff avem: In2 I I n1 + I n2 = I Caracteristica elementului neliniar echivalent conexiunii paralel se poate deduce prin nsumarea punct cu punct a In1 U valorilor curenilor din cele dou rezustoare pentru fiecare valoare a I U tensiunii U.

I Un(I) In

In1 In2

Un1(I) Un2(I)

Alturat se observ pentru o caloare U a tensiunii de alimentare intensitile curenilor electrici prin cele dou rezistoare neliniare au valorile I n1 i I n2 . Conform teoremei I a lui Kirchhoff intensitatea curentului prin cele dou rezistoare va fi: I n = I n1 + I n2 = I Procednd n felul acesta pentru toate punctele rezult caracteristica elementului neliniar echivalent al conexiunii paralel U n (I).

U U

2.15 Circuite cu surse comandate 2.15.1. Surse de tensiune electromotoare comandate latur de comand

latur comandat

latur de comand ix

latur comandat

ux

ux

ix

(a) Surs de t.e.m. comandat n tensiune (b) Surs de t.e.m. comandat n curent

Fig. 2.15.1. Surse de t.e.m. Sursele de tensiune electromotoare prezentate anterior, par. 2.1., aveau o valoare a tensiunii electromotoare bine precizat, independent de valorile mrimilor din circuitul n care se conecteaz sursa. Acele surse de tensiune electromotoare poart denumirea de surse de tensiune electromotoare independente.

Spre deosebire de sursele independente, vom prezenta sursele de tensiune electromotoare comandate , care au o valoarea tensiunii electromotoare dependent de un curent sau o tensiune asociat unui alt element din circuit. Exist dou tipuri de surse de tensiune electromotoare comandate: surs de tensiune electromotoare comandat n tensiune ( fig. 2.15.1, a ) surs de tensiune electromotoare comandat n curent ( fig. 2.15.1, b) Aa cum se observ din Fig. 2.15.1. sursa de tensiune electromotoare comandat sau dependent are simbolul n form de romb, spre deosebire de sursele de tensiune electromotoare independente al cror simbol este un cerc. Sgeata din interiorul rombului indic sensul tensiunii electromotoare al sursei, la fel ca i n cazul surselor independente. Evident c i n acest caz polul + (plus) al sursei de tensiune electromotoare este la borna conectat la vrful sgeii (borna de sus n Fig. 2.15.1.). Valorile tensiunilor electromotoare ale surselor sunt date ca produs dintre o constant ( a crei valoare este cunoscut ) i o variabil de control. Pentru sursele de tensiune electromotoare comandate se observ c putem vorbi despre o latur de comand i despre o latur comandat. Pentru sursa de tensiune electromotoare comandat n tensiune din Fig. 2.15.1.a variabila de control este tensiunea u x din latura de control (tensiunea dintre cele dou puncte ale laturii de control). De menionat faptul c este vorba despre tensiunea u x dintre cele dou puncte ale laturii de control i nu despre tensiunea la bornele rezistenei existente n latura de control. Valoarea tensiunii electromotoare a sursei este egal cu produsul dintre constanta , a crei valoare este cunoscut, i tensiunea u x . Se obesrv c valoarea tensiunii electromotoare a sursei este cunoscut numai dac se cunoate tensiunea de control u x . n Fig. 2.15.1.b este prezentat o surs de tensiune electromotoare comandat n curent. La acest tip de surs variabila de control este curentul i x prin latura de control, iar variabila are o valoare cunoscut. Este de menionat, din nou, c intensitatea curentului i x este valoarea curentului din latura de control; aceast valoare nu trebuie asociat cu rezistena prin care trece acest curent. Vom justifica ulterior acest lucru, atunci cnd se va prezenta problema transfigurrii surselor comandate. 2.15.2. Surse de curent comandate Sursele de curent comandate, similar surselor de tensiune electromotoare comandate, au o valoare a intensitii curentului dependent de o tensiune sau de un curent dintr-o latur de comand. n Fig. 2.15.2. sunt prezentate cele dou tipuri de surse de curent comandate. latur de comand latur comandat latur de comand ix ux ix latur comandat

ux

(a) Surs de curent comandat n tensiune (b) Surs de curent comandat n curent

Fig. 2.15.2. Surse de curent

n Fig. 2.15.2.a este prezentat sursa de curent comandat n tensiune. Valoarea curentului acestei surse este dependent de tensiunea din latura de comand, i anume este egal cu produsul dintre constanta , a crei valoare este cunoscut, i tensiunea u x din latura de comand. Mrimea comandat este valoarea u x a curentului sursei de curent, iar mrimea de comand este tensiunea u x din latura de comand. n fine, n Fig. 2.15.2.b este prezentat o surs de curent comandat n curent. Aceast surs are valoarea curentului egal cu produsul dintre constanta , a crei valoare este cunoscut, i valoarea mrimii de comand i x din latura de comand. Pentru ca o surs comandat s fie complet cunoscut (dat, specificat) este necesar s fie specificate urmtoarele trei chestiuni: 1. polaritatea sursei comandate, ( prin indicarea polaritii cu ajutorul simbolurilor + i sau cu ajutorul unor sgei aa cum s-a prezentat mai sus), 2. constantele sursei comandate , , , , 3. variabila de control, prin menionarea clar a laturii de control i a polaritii variabilei de control din acea latur. Dac nu este menionat oricare din cele trei chestiuni sursa comandat nu va mai fi complet specificat.

Curs 9 CTI 2.15.3. Circuite cu surse comandate Sursele comandate sunt utilizate ndeosebi pentru modelarea dispozitivelor electronice. De exemplu, n Fig. 2.15.3. se prezint modelul unui tranzistor cu efect de cmp TEC-J ( sau JFET) i a unui tranzistor bipolar obinuit. G D gm uGS uGS S (a) B iB iB r0 C rd

D G

C B

rB E (b)

Fig. 2.15.3. Modelarea unor tranzistoare prin surse comandate n Fig. 2.15.3.a este prezentat schema echivalent a unui tranzistor cu efect de cmp cu jonciuni la semnale mici i frecvene joase. Parametrul g m este numit conductan de transfer (sau transconductan , sau uneori pant ) iar mrimea g d = 1/r d este numit conductan de dren. i i respectiv g m = ( D )U DS = const . g d = ( D )U GS = const . u GS u DS Aceti parametri pot fi determinai pe cale grafic folosind caracteristicile statice ale tranzistoarelor. Uzual, conductana de transfer g m are valori cuprinse ntre 1-10 mA/V, iar r d = 1/g d = 10-100 k. Tranzistorul cu efect de cmp cu jonciuni TEC-J sau JFET este un element de circuit frecvent utilizat la realizarea amplificatoarelor electronice i a calculatoarelor digitale. n Fig.2.15.3.b este prezentat una dintre schemele electrice echivalente a unui tranzistor bipolar cu jonciuni, un alt element de circuit frecvent utilizat n circuitele electronice. Modelarea celor dou dispozitive electronice ar fi imposibil fr ajutorul surselor comandate. n Fig. 2.15.4 sunt prezentate dou posibiliti de modelare a unui rezistor cu ajutorul unor surse comandate la care variabila de control se afl n latura comandat.

i i

+ Ri

i + R u u/R

(a)

(b)

Fig. 2.15.4. Modelarea unui rezistor cu ajutorul surselor comandate Cu ajutorul acestor modelri se vede c toate circuitele electrice prezentate pot fi modelate folosind doar surse independente sau surse comandate. Se observ i n acest caz faptul c este extrem de important precizarea locului i a polaritii variabilei de control. Exemplul 1 latura de S se determine valoarea intensitii curentului din control circuitul din Fig. 2.15.5 ix Soluie : Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff n sensul acelor de ceasornic, n ochiul de circuit dat se obine : R latura E i x = i x R, de unde , mai departe controlat i x (R+) = E, astfel c E ix E ix = R + Cu datele numerice : E = 10 V, R = 3, = 2 se obine pentru curentul i x valoarea i x = 2A S presupunem c dintr-o eroare de marcare a simbolului Fig. 2.15.5. Exemplul 1 curentului sensul acestuia ar fi fost invers, adic cel indicat cu linie ntrerupt. In acest caz n urma aplicrii teoremei a II-a alui Kirchhoff am obine: E i x = -i x R , de unde i x (R-) = -E, iar valoarea intensitii curentului devine : E ix = Cu datele numerice de mai nainte se obine i x = R 10A. Este deci clar c sensul variabilei de control i x este extrem de important s fie corect indicat n latura de control. ix Exemplul 2 S se determine intensitatea curentului electric i x din circuitul din Fig.2.15.6. R Soluie Aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff nodului de sus se obine : I ix I = ix + ix De unde rezult : Fig. 2.15.6. Exemplul 2

I 1+ Cu datele numerice I = 5A, R = 2, = 3 se obine i x = 5/4 A. Tensiunea la bornele rezistenei R va fi u R = R i x = 2.5V. ix =

2.15.4. Rezolvarea circuitelor cu surse comandate Procedeele prezentate anterior pot fi folosite pentru rezolvarea circuitelor electrice cu surse comandate. Vom prezenta n continuare cteva exemple de rezolvare a circuitelor cu surse comandate pentru a sublinia atenia mai aparte pe care trebuie s-o avem atunci cnd rezolvm astfel de circuite. Primele dou exemple vor prezenta posibilitatea de folosire a procedeului de transformare a surselor ct i a celor mai frecvente erori ce pot apare n aceste cazuri. Exemplul 3 S se determine tensiunea u x din circuitul din Fig. 2.15.7. a R1 + ux E (a) Fig. 2.15.7.Exemplul 3 Soluie Sursa de tensiune electromotoare E conectat n serie cu rezistorul R poate fi transformat ntr-o surs de curent I = E/R 1 conectat n paralel cu rezistena R 1 , aa cum se arat n Fig. 2.15.7 b. n felul acesta circuitul s-a transformat ntr-un circuit avnd doar o singur pereche de noduri, metoda cea mai convenabil de rezolvare fiind E R1 1 1 E metoda potenialelor nodale: u x ( + ) = + u x , de unde rezult: , ux = 1 1 R1 R2 R1 + R1 R2 Pentru valorile numerice E = 10 V, R 1 = 2, R 2 = 2, = 3 se obine u x = -2.5V Procedeul de transformare a surselor se poate aplica i pentru sursele comandate la fel ca n cazul surselor independente. Vom ilustra aceasta n Fig. 2.15.8. Este foarte important de reinut faptul c variabila de control nu se asociaz cu rezistena creia i corespunde n latura de control ci cu latura de control. R2 ux E/R1 R1 ux (b) + R2 ux a

R1

a * I + + ux

R2 ux I1 R1 I2 + ux E uxR2 (b) Fig. 2.15.8.Exemplul 4 R2 ux

E (a)

S-a transformat sursa de curent comandat n tensiune u x conectat n paralel cu rezistorul R 2 n sursa de tensiune comandat n tensiune u x R 2 conectat n serie cu rezistorul R 2 . Se observ c tensiunea de comand u x rmne, aa cum este corect, ntre nodul a i nodul de jos i nu se transfer mpreun cu rezistena R 2 la bornele creia era n circuitul dat din Fig. 2.15.6 a. Pentru rezolvarea circuitului din Fig. 2.15.8 a aplicm teorema a-II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul din figur: E - u x R 2 = I (R 1 + R 2 ) Aceast ecuaie conine dou necunoscute I i u x , aa c vom mai aplica odat teorema a-II-a a lui Kirchhoff pe un ochi de circuit care trece prin tensiunea u x : E = I R1 + ux Substituind pe u x din a doua ecuaie u x = E I R 1 i nlocuind n prima rezult succesiv: E (1- R 2 ) = I (R 1 + R 2 - R 1 R 2 ) E - R 2 (E I R 1 ) = I (R 1 + R 2 ), De unde, valoarea curentului I rezult: E ( R2 1) 25 I= = A 4 R1 R2 R1 R2 iar tensiunea u x = E I R 1 = -2.5V, ca i mai nainte. Circuitul din Fig. 2.15.7 a , reluat n Fig. 2.15.8. b se poate rezolva i cu ajutorul metodei teoremelor lui Kirchhoff. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff ochiului de circuit din aceast figur, legea lui Ohm pentru rezistena R 2 i teorema I a lui Kirchhoff nodului de sus se obin ecuaiile: E = I 1 R 1 + I 2 R 2 , ux = I2 R2, u x +I 1 = I 2 Cele trei ecuaii reprezint un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute I 1 , I 2 i u x . Prin rezolvarea sistemului se obin soluiile : u x = -2.5V, I 1 = 6.25A, I 2 = -1.25.

Exemplul 4 S se determine intensitatea curentului i x din circuitul din fig. 2.15.9a a * R1 R2 E ix E/R1 (a) R1 ix a * R2 ix * R1 R2 E (b) a I2 ix I1ix R1 V a * I2 R2 ix

ix

ix

ix R2 E

(c) Fig. 2.15.9. Exemplul 4

(d)

Rezolvare n Fig. 2.15.9b se prezint rezolvarea circuitului prin transformarea sursei de tensiune electromotoare E ntr-o surs de curent E/R 1 . Este important de observat faptul c variabila de control i x nu urmeaz rezistorul R 1 n timpul transformrii sursei, deoarece curentul i x este curentul care intr n nodul a. Deoarece circuitul din Fig. 2.15.9b este un circuit cu dou noduri vom aplica, pentru rezolvare, metoda potenialelor nodale: 1 1 E V ( + ) = + ix R1 R2 R1 Ecuaia scris are dou necunoscute, curentul i x i potenialul V. Alte ecuaii rezult scriind legea lui Ohm pentru rezistena R 2 i teorema I a lui Kirchhoff n nodul de sus: respectiv ix + ix = I2 V = I2 R2, n felul acesta se poate nlocui n prima ecuaie V = i x (1 + ) R 2 i se obine: E R1 1 1 E de unde ix = i x R2 (1 + ) ( + ) = + i x , 1 1 R1 R2 R1 (1 + ) R2 ( + ) R1 R2 10 Cu datele numerice E = 10V, R 1 = 1, R 2 = 2, = 2 se obine i x = A. Valorile celorlalte necunoscute din 7 30 60 relaiile anterioare sunt I 2 = A, V = V. 7 7

Un alt procedeu de rezolvare este posibil folosind transformarea sursei de curent comandat n curent i x ntr-o surs de tensiune electromotoare comandat n curent i x R 2 aa cum se arat n Fig. 2.15.9c. Circuitul obinut are un singur ochi, astfel c prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff rezult: E 10 de unde i x (R 1 + R 2 ) = E - i x R 2 , ix = = A R1 + R2 + R2 7 n Fig. 2.15.9d se prezint aplicarea metodei teoremelor lui Kirchhoff pentru rezolvarea problemei date. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff n ochiul de circuit coninnd sursa de tensiune electromotoare E i teorema I a lui Kirchhoff n nodul de sus rezult: E = ix R1 + I2 R2 ix + ix = I2 Soluiile sistemului sunt: E 10 30 respectiv I2 = ix + ix = ix = = A, A, R1 + R2 + R2 7 7 la fel ca mai sus. Exemplul 5 S se determine intensitatea curentului I 2 din circuitul din Fig. 2.15.10a. Soluie Pentru rezolvarea circuitului vom aplica metoda teoremelor lui Kirchhoff. Scriem teorema I a lui Kirchhoff pentru nodul de sus i teorema a II-a pentru ochiul de circuit coninnd sursa de tensiune electromotoare comandat n curent i x : I = ix + I2 I2 R2 ix R1 = ix Substituind pe I 2 din prima ecuaie n a doua avem: I 2 = I - i x (I - i x ) R 2 - i x R 1 = i x de unde rezult: I R2 ix = R2 + R1 +
respectiv:

ix R1 I

I2 R2

ix

(a) Fig. 2.15.10 Exemplul 5

Cu datele numerice

I = 5A, R 1 = 3, R 2 =2 i = 3 rezult:

I ( R1 + ) R1 + R2 + 5 15 ix = A , I2 = A. 4 4 I2 =

2.15.5. Rezistena echivalent a circuitelor cu surse comandate Frecvent se cere determinarea rezistenei echivalente n raport cu dou borne a unui circuit ce conine surse comandate. La circuitele ce conin surse comandate este dificil s se aplice regulile de simplificare a circuitelor studiate la conexiunile de rezistoare. O metod simpl, dar precis, de determinare a rezistenei echivalente este prezentat n Fig. 2.15.11.

a + ux b Rech -

ix

Rezistoare i surse comandate

a + ux b Rech (a) -

ix

Rech

ix Rezistoare i surse comandate

a 1A + ux Rech

ix=1A Rezistoare i surse comandate

1V + ux=1V Rech

b (b)

b (c)

Fig. 2.15.11 Determinarea rezistenei echivalente a circuitelor care conin rezistoare i surse comandate. (b) se conecteaz la circuit o surs ideal de t.e.m. de 1V, iar Rech=1V/ix, (c)-se conecteaz la circuit o surs ideal de curent de 1A, iar Rech=ux/1A
Echivalena a dou circuite n raport cu dou borne presupune ca dependena dintre u i i la cele dou borne ale celor dou circuite s fie aceeai. n consecin vom defini tensiunea u x i curentul i x la cele dou borne conform regulii de la receptor (convenia de circuit pasiv). Este important de menionat faptul c regula de asociere a sensurilor curentului i tensiunii de la receptor se aplic la cele dou borne a i b ale circuitului: curentul intr n circuit pe la borna + (plus) a tensiunii la borne a circuitului (Constituie o eroare asocierea sensurilor curentului i tensiunii invers fa de cel corespunztor conveniei de la receptor). n aceste condiii se definete rezistena echivalent circuitului fa de cele dou borne ca raportul dintre tensiunea u x i curentul i x :

Rech =

ux ix

Se observ c valorile numerice ale tensiunii i curentului nu sunt importante, doar raportul lor este important. n Fig. 2.15.11b se prezint un procedeu simplu, care uureaz determinarea rezistenei echivalente: se impune ca tensiunea u x s aib valoarea de 1V (sau orice alt valoare) cu ajutorul unei surse de tensiune electromotoare ideale i se determin valoarea lui i x . Apoi se calculeaz rezistena echivalent:

Rech =

u x =1V ix

n Fig. 2.15.11c se prezint un alt procedeu: se impune ca i x s aib valoarea de 1A ( sau orice alt valoare) cu ajutorul unei surse ideale de curent i se determin valoarea tensiunii u x . Valoarea rezistenei echivalente va fi :

Rech =

ux i x = 1A

Alegerea unuia dintre cele dou procedee prin impunerea lui u x sa i x este oarecum arbitrar i va conduce la acelai rezultat. Totui dac una dintre constrngerile menionate va conduce la impunerea unei valori pentru variabila de control a sursei comandate, atunci acea alegere va facilita determinarea rezistenei echivalente. Acest lucru se va vedea n exemplele prezentate mai departe.

O posibilitate general de determinare a rezistenei echivalente este aceea de scriere a ecuaiilor posibile pentru circuitul dat cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff, iar apoi s se elimine treptat necunoscutele din ecuaiile sistemului rezultant pn ce rmne o singur ecuaie de forma: u x = f(R k , ,,,) i x unde f(R k , ,,,) este o expresie ce depinde de rezistenele din circuitul dat i de constantele surselor comandate din circuit. Valoarea rezistenei echivalente a circuitului va fi: R ech = Exemplul 6 S se determine rezistena echivalent n raport cu bornele a i b a circuitului din Fig. 2.15.12a. Soluie Date numerice: R 1 = 3, = 2

ux = f(R k , ,,,) ix

+ a iy R1 iy b Rech (a) b Rech = 1V/ix Fig. 6.12. Exemplul 6 Dac se aplic la bornele a i b o surs ideal de tensiune electromotoare de 1 V , n felul acesta se va fora valoarea curentului i y prin rezistorul R 1 , care este variabila de control pentru sursa comandat. Curentul i y va fi: E 1V 1 iy = = = A R1 3 3 2 Cu aceasta valoarea curentului debitat de sursa de curent comandat va fi i y = A. Aplicnd teorema I a lui 3
Kirchhoff n nodul de sus avem:

a ux = 1V E = 1V

ix

iy R1 iy

(b)

v x =1V =1 ix O alt posibilitate de determinare a rezistenei echivalente este s scriem pentru circuitul dat ecuaiile pe baza teoremelor lui Kirchhoff: Prin urmare, rezistena echivalent va fi: Rech =
ix = iy + iy ux = iy R1

ix = iy + iy = 1 A

nlocuind pe i y din prima ecuaie n a doua, se obine succesiv: Rezistena echivalent a circuitului este:
Rech = ux R = 1 ix 1+

iy =

ix , 1+

ux =

R1 i x 1+

nlocuind valorile numerice date se obine aceeai valoare R ech = 1. Se observ c aplicarea metodei teoremelor lui Kirchhoff pentru eliminarea celorlalte necunoscute ne d posibilitatea s obinem o expresie general pentru rezistena echivalent.

CURS 10 CTI Exemplul 7 S se determine valoarea rezistenei echivalente fa de bornele a i b a circuitului din Fig. 2.15.13a. Date numerice: R 1 = 1, = 2 Soluie Se va aplica o surs ideal curent I = 1 A la bornele a i b ale circuitului. Prin aceasta a iy a + ix = 1A

iy

R1 I=1A iy

ux

R1

iy b Rech = ux / 1A (b) Fig. 2.15.13 Exemplul 7

b Rech (a)

se foreaz valoarea curentului i y , care este variabila de control a sursei comandate. Acest procedeu este indicat n Fig. 2.15.13b . Scriind teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru ochiul de circuit ce conine pe u x avem: - iy = ix R1 ux, de unde u x = i x R 1 + i y = i x R 1 i x = i x (R 1 ) = -1V Rezistena echivalent se poate calcula: ux Rech = = 1 i x =1A Procedeul de aplicare a teoremelor lui Kirchhoff ne conduce la ecuaiile: ux = ix R1 + iy iy = - ix Rezult: u x = i x R 1 i x = i x (R 1 ), de unde valoarea rezistenei echivalente este: R ech = u x / i x = R 1 Valoarea numeric este aceeai cu cea dedus mai sus, R ech = -1. Exemplul 8 S se determine rezistena echivalent a circuitului din Fig. 2.15.14a.

Fig. 2.15.14. Exemplul 8

a R1 iy

iz iz R2 iy b

Rech

(a)

a + I = 1A

ix = 1A R1 iy

iz iz R2 iy

ux

b Rech = ux / 1A

(b)

Soluie Date numerice: R 1 = 2, R 2 = 3, = 3, = 4. Aplicnd la intrare o surs de curent de 1 A se va fora curentul i y care este variabila de comand a sursei de curent comandate. Se observ din Fig. 2.15.14b c avem: i x = i y = 1A. Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff nodului de sus avem: i z = 1 4 = -3A i y = i z + i y de unde Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff rezult: - i z = i x R 1 +i z R 2 u x de unde u x = i x R 1 + i z R 2 + i z = -16V Rezistena echivalent rezult: ux din nou o valoare negativ Rech = = 16, i x = 1A Cu ajutorul metodei teoremelor lui Kirchhoff, rescriind cele dou ecuaii, avem: iy = iz + iy - i z = i x R 1 +i z R 2 u x Rezolvnd sistemul de ecuaii i innd seama de faptul c i x = i y , rezult succesiv: i z = i x (1-) u x = i x R 1 + i x (1- ) (R 2 + ) = i x (R 1 + (1 - ) (R 2 + )) Valoarea rezistenei echivalente este: u Rech = x = R 1 + (1 - ) (R 2 + ) ix nlocuind valorile numerice se obine aceeai valoare - 16. Exemplul 9

ix ix U

S se determine tensiunile U 1 i U 2 la bornele rezistenelor R 1 i R 2 din Fig. 2.15.15 utiliznd formulele divizorului de tensiune. Date numerice: E = 10V, = 8, R 1 = 3, R 2 = 2. Soluie Circuitul avnd o singur bucl (ochi) se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff: E i x = i x (R 1 + R 2 ) Rezult: E = 10/13 A ix = R1 + R2 + Tensiunea U rezult aplicnd legea lui Ohm: U = (R 1 + R 2 ) i x = 50/13 V Tensiunile U 1 i U 2 rezult: R1 30 U1 =U = V R1 + R2 13 R2 20 U 2 =U = V R1 + R2 13 Se observ c rezistena echivalent a circuitului este : E Rech = = R1 + R2 + = 13 ix Tensiunea la bornele sursei comandate este : U = i x = 80/13 V

E R1 U

R2

Fig. 2.15.15. Exemplul 9

2.16. Amplificatorul operaional 2.16.1 Generaliti. Amplificatorul operaional ideal i real. * offset null intrare inversoare 1 v_ 8 fr conexiune + Vcc ieire

intrare neinversoare 3 - Vcc 4

v+ v0

5 Fig. 2.16.1 Diagrama unui amplificator operaional

offset null

Amplificatorul operaional este un dispozitiv electronic compus dintr-un numr mare de celemente cum ar fi: tranzistoare bipolare i numeroase rezistoare. Nu ne vom referi la structura intern a amplificatorului operaional ci vom analiza amplificatorul operaional doar n raport cu comportarea sa fa de borne. Studiul amplificatorului operaional se justific deoarece acesta a devenit n prezent un element de circuit standard la fel ca un simplu rezistor.

Fig. 2.16.1 prezint + diagrama de conexiuni a unui io + amplificator operaional Vcc vd v+ extrem de rspndit, A741. vo - iAlimentarea amplificatorului + + -Vcc operaional se face de la o vsurs dubl ca aceea din Fig. Vcc - 2.16.2 care const din dou surse de tensiune - Vcc electromotoare de curent Fig. 2.16.3 Modelul amplificatorului continuu V cc conectate la un operaional, conexiunile externe punct comun numit pmnt Fig. 2.16.2 Sursa sau mas. Valorile de alimentare aop. caracteristice ale surselor de tensiune electromotoare se situeaz ntre 12 V i 15 V. Terminalul negativ al acestei surse este conectat la pinul (borna) 4 iar terminalul pozitiv este conectat la pinul 7 al amplificatorului operaional. Amplificatorul operaional are dou intrri : o born de intrare inversoare v i o born de intrare neinversoare v + . Aceste dou tensiuni se consider n raport cu punctul de referin al tensiunilor sursei : nulul (numit i pmnt sau mas). Ieirea amplificatorului operaional este la pinul 6, iar tensiunea de la ieire este de asemenea considerat n raport cu nulul sursei de alimentare. Celelalte dou borne 1 i 5 sunt folosite pentru echilibrarea amplificatorului, despre care se va vorbi mai trziu. n Fig. 2.16.3 este prezentat simbolul de circuit al amplificatorului operaional. n mod obinuit bornele de alimentare n curent continuu + V cc i V cc nu se figureaz n simbolul amplificatorului operaioal , dar ele se consider c sunt prezente ( se subneleg). n Fig. 2.16.4 se prezint circuitul echivalent al amplificatorului a i+ + operaional , aa numitul model intern. R i + + este rezistena de intrare dintre + terminalele de intrare + i . v R0 R o este rezistena de ieire (Thevenin). vd = v+ - vRi i0 Amplificatorul operaional este un + amplificator diferenial la care tensiunea de ieire v 0 este proporional cu diferena iAvd = A(v+ - v-) tensiunilor v d = v+ - v-. Tensiunea de ieire este produs de sursa de tensiune v- + v0 electromotoare comandat n tensiune Av d = A(v+-v-). Valori tipice ale acestor mrimi pentru un amplificator operaional A741 sunt : R i = 2 M, R o = 75 A = 200000 Deoarece rezistena de intrare a amplificatorului operaional este foarte Fig. 2.16.4 Modelul intern al amplificatorului operaional mare ea va fi considerat infinit n continuare. n mod similar, deoarece rezistena de ieire a amplificatorului operaional este foarte mic, ea va fi considerat nul. Aceste consideraii ne conduc la modelul amplificatorului operaional prezentat n Fig. 2.16.5, ale crui date caracteristice sunt : v o = A v d = A (v+ - v-) i+ = 0 i- = 0 + + +

+ Vcc

i+

+Vcc

i+ = 0 + +

v0 i0 + +Vcc Vsat -vd max = -Vsat/A

vd = v - v v+ + vi- = 0 -

Panta =A vd vd max = Vsat/A

Avd

v0

-Vcc

-Vsat

Fig. 2.16.5 Modelul aproximativ al amplificatorului operaional cu rezistena de intrare infinit i rezistena de ieire zero Caracteristica de transfer a amplificatorului operaional este deasemenea prezentat n Fig.2.16.5, ea este dependena dintre tensiunea de ieire i tensiunea diferenial de intrare, v d = v+ - v-. Se observ c aceast caracteristic este liniar pentru valori ale tensiunii de ieire cuprinse ntre V sat v o V sat . Mrimea V sat se numete tensiune de saturaie a amplificatorului operaional. Aceast valoare este apropiat, dar puin mai mic dect tensiunea de alimentare a sursei de curent continuu V sat V cc . Prin urmare, pentru o funcionare liniar tensiunea de ieire nu poate depi valoarea de saturaie : - V sat v o V sat Valoarea maxim a tensiunii difereniale la extremitatea regiunii de dependen liniar este v d max = V sat /A. Aceast valoare este foarte mic. De exemplu, pentru A741, v d max = V sat / A = 14V / 200000 = 70 V. Vom vedea c pentru funcionarea n zona liniar este posibil s se presupun c tensiunea diferenial este aproximativ nul. De fapt, deoarece amplificarea fiind foarte mare o vom presupune infinit, A , i prin urmare v d 0. Acestea sunt proprietile unui amplificator operaional ideal, prezentat n Fig 2.16.6 : vd = 0 i+ = 0 , A i =0 +Vcc 0 Folosirea modelului ideal al amplificatorului + + operaional n analiza circuitelor electronice n locul io + modelului real simplific n mod considerabil analiza 0 acestor circuite i conduce la rezultate ce vo 0 aproximeaz destul de bine funcionarea real. -Vcc Proprietile amplificatorului ideal, date de relaiile de mai sus sunt denumite proprieti virtuale de scurtcircuit deoarece att curenii de intrare sunt zero ct i tensiunea de la intrarea amplificatorului operaional. n cazul unui scurtcircuit real tensiunea de intrare este nul dar curentul prin circuit este n Fig. 2.16.6 Modelul ideal al amplificatorului general nedefinit i nu neaprat nul. De aceea operaional i proprietile lui virtuale de scc. denumirea de proprieti virtuale.

Proprietile virtuale de scurtcircuit ale amplificatorului operaional sunt nite constrngeri extrem de puternice. Analiza unui circuit ce conine un amplificator operaional ideal devine extrem de simpldac se procedeaz n felul urmtor : Pasul 1 : Se atribuie amplificatorului operaional condiiile virtuale de scurtcircuit v d = 0, i+ = 0, i- = 0 Pasul 2 : Se aplic teorema I a lui Kirchhoff nodului conectat la borna de intrare neinversoare i se ine seama de constrngerea i+ = 0 Pasul 3 : Se aplic teorema I a lui Kirchhoff nodului conectat la borna de intrare inversoare i se ine seama de constrngerea i- = 0 Pasul 4 : Se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff tuturor buclelor circuitului care trec prin v d i se ine seama de constrngerea v d = 0. Exist , n plus, cteva cerine tehnice de ordin practic de care trebuie s se in seama la aplicaiile ce conin amplificatoare operaionale. 1. Curentul de saturaie. Curentul maxim de ieire al amplificatorului operaional este limitat de valoarea curentului de saturaie a amplificatorului operaional, |i o | i sat . Valori uzuale ale curentului de saturaie pentru amplificatoarele operaionale de mic putere sunt de ordinul cteva zeci de miliamperi. Prin urmare amplificatoarele operaionale nu suport valori mari de cureni. Aceasta nseamn c rezistenele de sarcin precum i celelalte rezistene conectate la ieire sunt n mod obinuit de ordinul k (103). Cele mai multe dintre aplicaiile amplificatoarelor operaionale presupun operaii n zona liniar. Ca urmare n toate aceste aplicaii este necesar s se verifice ndeplinirea urmtoarelor dou condiii pentru a asigura funcionarea n zona liniar : -V sat v o V sat -i sat i o i sat 2. Viteza de variaie. Tensiunea de ieire a unui amplificator operaional nu poate varia orict de rapid, ea este limitat de o aa zis vitez de variaie. Viteza de variaie este viteza maxim cu care se poate modifica tensiunea de ieire. Valori uzuale ale vitezei de variaie sunt de ordinul a 1V/s. S presupunem, de exemplu, c tensiunea de ieire a unui amplificator operaional este de forma v o = V sin t. Valoarea maxim a vitezei de variaie a acestei tensiuni este dat derivata n raport cu timpul a acesteia | dv o /dt| max = V. Dac V = 10V, i viteza de variaie este de 1V/s atunci rezult c frecvena maxim a semnalului ce poate fi prelucrat corect este de = 2f = (1V/s)/10V = 105 rad/sec, sau 15.9 kHz. Aceasta nseamn c ieirea va fi distorsionat dac dorim s obinem o amplitudine maxim a tensiunii. La nivele mai mici ale tensiunii de ieie frecvenele nalte vor fi corect prelucrate. 3. Tensiunea de decalaj (offset) de la intrare. O alt proprietate neideal de care trebuie s se in seama este ofssetul de tensiune sau curent. Dac se scurtcircuiteaz bornele de intrare v+ i v- astfel nct tensiunea de intrare v d este nul (v d = v+ - v- = 0), tensiunea de ieire nu va avea o valoare ideal nul, ci va avea o valoare foarte mic numit offset. Exist metode pentru determinarea acestui offset i pentru anularea lui folosind circuite de corecie conectate la pinii 1 i 5 ai amplificatorului operaional. Despre aceste posibiliti vom vorbi mai trziu. Pentru analizele care urmeaz vom considera amplificatoarele operaionale avnd proprieti ideale, fapt ce conduce la rezultate corecte n cele mai multe cazuri din practic.

2.16.2 Amplificatorul inversor O aplicaie frecvent utilizat a amplificatorului operaional este aceea de amplificator inversor, aa cum se arat n Fig. 2.16.7a.

Ri + -

Rf I + +

Ri

Rf i- = 0 vd + + i =0 io

iS Avd RS + vo -

vi

RS -

vo -

vi

(a)

(b) Fig. 2.16.7 Amplificatorul operaional inversor : schema de conexiuni (a), circuitul echivalent (b)

nlocuind amplificatorul operaional cu schema echivalent cu rezisten de intrare infinit i rezisten de ieire zero rezultcuitul echivalent din Fig. 2.16.7b. Datorit rezistenei de intrare infinite curenii de intrare de la cele dou borne (numii i cureni de polarizare) sunt nuli i, ca atare, curentul prin rezistenele R i i R f va fi acelai notat cu I. Aplicnd teoremele lui Kirchhoff se poate scrie : vi + vd = Ri I v 0 +v d = - R f I v0 = A vd Rezolvnd aceste ecuaii i exprimnd raportul v o / v i rezult ctigul n tensiune al amplificatorului n ansamblu: Rf A Ri vo = Rf vi A +1+ Ri Dac se consider infinit valoarea amplificrii A a amplificatorului operaional, se obine : Rf vo , cnd A = vi Ri Prin urmare, pentru a realiza un amplificator operaional cu o amplificare n tensiune de 10 vom alege rezistoarele R f i R i astfel nct raportul lor s fie 10. De exemplu, dac se alege R f = 100 k i R i = 10 k am realizat un amplificator operaional cu o amplificare n tensiune de -10. Aceasta nseamn c , dac la intrare se aplic o tensiune v i (t) = 1 sin t V atunci la ieire vom avea o tensiune de v o = -10 sin t V. Semnul minus din expresia amplificrii de tensiune nseamn c tensiunea de ieire este defazat fa de tensiunea de intrare cu 1800, adic este n antifaz cu aceasta. Acest rezultat putea fi uor obinut uor folosind proprietile virtuale de scurtcircuit date mai nainte. Pentru a indica acest lucru am aplicat aceste proprieti la terminalele de intrare ale

I vi + + Ri I 0 + 0 -

Rf + vo io

0 + RS

vo/ Rs + vo -

vi

Rin = Ri

Rf vo = Ri vi

Ries = 0

Fig. 2.16.8 Proprietile amplificatorului operaional folosind condiiile virtuale de scurtcircuit amplificatorului operaional, aa cum se indic n Fig. 2.16.8. Impunnd condiia c valoarea curentului de la intrarea neinversoare este zero, adic i+ = 0, nu rezult mare lucru, dar scriind c valoarea curentului de la borna inversoare este nul, adic i- = 0, rezult, conform teoremei I a lui Kirchhoff, c intensitile curenilor electrici prin R i i R f sunt egali. Ca atare, vom nota cu I valoarea comun a acestor cureni. Impunnd condiia c tensiunea de excitaie pe modul diferenial v d este nul rezult, aplicnd teorema a II-a alui Kirchhoff, urmtoarele dou consecine: vi = Ri I v o = -R f I Calculnd raportul celor dou tensiuni rezult ctigul n tensiune al amplificatorului operaional dat de relaia anterioar. Cele prezentate relev rolul deosebit pe care l au condiiile virtuale de scurtcircuit pentru simplificarea calculelor. Se mai observ, n plus , c valoarea tensiunii de ieire a amplificatorului operaional nu depinde de rezistena de sarcin, R s . Ca atare amplificatorul operaional se comport ca o surs de tensiune electromotoare ideal, avnd rezistena intern nul. Valoarea rezistenei de intrare a amplificatorului operaional este raportul dintre tensiunea de intrare i curentul I (asociate conform sensului de la receptor), care ne conduce la : v Rin = i = Ri I Prin urmare, pentru a construi un amplificator operaional avnd un ctig de tensiune de -15 i o rezisten de intrare de 20 k vom alege R i = 20 k i R f = 300 k. n felul acesta, proiectarea unui amplificator de tensiune folosit pentru amplificarea ieirea unui microfon devine extrem de simpl. 2.16.3 Reacia negativ i saturaia Este important de observat faptul c o parte din tensiunea de ieire este aplicat din nou la intrarea inversoare a amplificatorului operaional prin intermediul rezistenei R f . Acest lucru este denumit reacie negativ i constituie o proprietate important n funcionarea amplificatoarelor operaionale. Reacia negativ trebuie s fie prezent pentru o bun funcionare a amplificatorului operaional. Aceasta este o cerin fundamental pentru a asigura ca tensiunea diferenial v d s fie nul (v d = 0). De exemplu, din Fig. 2.16.7b se observ c dac v o crete, atunci o parte a acestei creteri este adugat la intrarea inversoare, i prin urmare, sczut din v d ceea ce conduce

la v d = 0. S presupunem c, n mod greit, rezistena de reacie R f ar fi fost conectat la intrarea neinversoare a amplificatorului operaional. n acest caz, la o cretere a tensiunii de ieire v o , o parte a acestei creteri ar fi fost adugat la v d . n felul acesta prin intermediul sursei comandate Av d creterea lui v o ar duce din nou la creterea lui v o pn ce v o ar ajunge la valoarea de saturaie v o = V sat . Astfel amplificatorul operaional intr n saturaie i el nu-i mai ndeplinete funcia sa, tensiunea lui de ieire fiind independent de variaiile tensiunii de intrare v i . Cnd este utilizat un amplificator operaional este extrem de important s ne asigurm c reacia negativ este prezent. O alt chestiune important pentru circuitele cu amplificatoare operaionale este de a ne asigura c, dei reacia negativ este prezent, amplificatorul operaional s nu fie n saturaie. Reamintim faptul c pentru ca un amplificator operaional s nu fie n saturaie mrimile de ieire ale acestuia trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : -V sat v o V sat -i sat i o i sat Dac mrimile de ieire depesc limitele impuse amplificatorul operaional va funciona n afara domeniului liniar, astfel c el nu va mai amplifica. (Exist cteva aplicaii ale amplificatorului operaional n care acesta este n mod intenionat proiectat s funcioneze n saturaie.) De exemplu, s considerm amplificatorul operaional din Fig. 2.16.8. S presupunem c acest amplificator este alimentat cu o tensiune v i = 2 sin t i c R i = 5 k, R f = 50 k, R s = 100 . Amplificarea (ctigul) este de -10, i prin urmare, tensiunea de ieire va fi v o = -20 sin t. Pentru un amplificator operaional obinuit A741, V sat = 14V. Tensiunea de ieire va fi retezat la valoarea V sat pentru toate poriunile tensiunii de ieire mai mari dect valoarea de saturaie, aa cum se arat n Fig. 2.16.9. n acest caz a aprut o distorsiune a tensiunii de ieire, care face amplificatorul operaional inutil. Dac se reduce valoarea tensiunii de intrare la v1 i = 1 sin t atunci tensiunea de ieire va fi v1 0 = -10 sin t , iar amplificatorul operaional nu va mai intra n saturaie. n plus, trebuie s ne asigurm c nici valoarea curentului de ieire a amplificatorului operaional nu depete curentul de saturaie. La valoarea de vrf a tensiunii de ieire curentul de ieire al amplificatorului operaional va fi, conform teoremei I a lui Kirchhoff, v v io = o + o i sat Rs R f

Fig. 2.16.9 Saturaia tensiunii de ieire la un amplificator operaional Pentru datele numerice considerate anterior, la o tensiune de intrare cu amplitudinea de 1 V , amplitudinea tensiunii de ieire va fi de 10 V, astfel nct amplitudinea curentului sinusoidal de ieire va fi : i o = -10/100 10/50 = -100.2 mA. Pentru amplificatoarele operaionale obinuite de mic putere curentul de saturaie are valori obinuite de cteva zeci de miliamperi. Se observ c, n cazul nostru, valoarea curentului de ieire depete valoarea de saturaie, astfel nct amplificatorul operaional nu va putea furniza rezistenei de sarcin acest curent. S presupunem c modificm valoarea rezistenei de sarcin la R s = 10 k. Aceast modificare nu va afecta ctigul n tensiune al amplificatorului deoarece acesta depinde doar de raportul dintre rezistena de reacie R f i rezistena de intrare R i . n acest caz amplitudinea curentului sinusoidal de ieire devine i o = -1.2 mA, valoare care nu mai depete valorile obinuite ale curenilor de saturaie ai amplificatoarelor operaionale de mic putere. Se observ

c amplificatoarele operaionale obinuite nu admit la ieire valori ale rezistenei de sarcin mici datorit valorilor limit ale curenilor de ieire. Admind c valoarea tensiunii de ieire se apropie de valoarea de saturaie de 14 V i c vrem ca valoarea curentului de ieire s fie mai mic de 20 mA rezult c valoarea rezistenei de sarcin trebuie s fie mai mare dect R smin = 700 . Exemplul 2.16.1 S se proiecteze un amplificator operaional care s aib rezistena de intrare de 10 k, un ctig n tensiune de 20 i a crui tensiune de ieire s fie n faz cu tensiunea de intrare. Tensiunea de intrare este o tensiune sinusoidal cu o amplitudine de 50 mV, iar rezistena de sarcin are valoarea de 500 se va folosi un amplificator operaional avnd tensiunea de saturaie de V sat = 14 V i curentul de saturaie de i sat = 2 mA. Soluie Se va folosi un montaj cu dou amplificatoare operaionale montate n cascad astfel c inversiunea de faz a unuia s fie anulat de cellalt, ctigul general fiind astfel pozitiv. Produsul celor dou ctiguri trebuie s fie de 20, iar rezistena de intrare a primului etaj trebuie s fie de 10 k. n Fig. 2.16.10 se prezint o variant ce satisface cerinele impuse. Primul etaj are un ctig de -5 iar al doilea etaj are un ctig de -5, ceea ce va conduce la un ctig general de 20. Rezistena de intrare a primului etaj este de 10 k , iar rezistena de intrare a celui de al doilea etaj este de 20 k. Pentru o amplitudine a tensiunii de intrare a primului etaj de 50 mV amplitudinea tensiunii de ieire al celui de al doilea etaj va fi de 250 mV i, ca urmare, curentul de ieire al primului etaj va fi : - 250 mV/20 k - 250 mV/50 k = - 17.5 A Aceast valoare este mult mai mic dect valoarea curentului de saturaie a amplificatorului operaional. Valoarea tensiunii de ieire a primului etaj de amplificare este de 250 mV, valoare ce nu depete valoarea de saturaie. Aplicnd aceast tensiune la intrarea celui de al doilea etaj va rezulta la ieirea acestuia o tensiune de 1 V, care este de asemenea mai mic dect tensiunea de saturaie a amplificatorului operaional. Curentul de ieire al celui de al doilea etaj va fi de : 1 V/80 k + 1 V/500 = 2.0125 mA, care este aproximativ egal cu valoarea de saturaie a amplificatorului operaional. Amplificatorul cu datele din figur satisface condiiile cerute.

50 k 10 k + 20 k 80 k

vi RS = 500

+ vo -

10 k

20 k Fig. 7.10 Exemplul 7.1

CURS 11 CTI 2.16.2 Amplificatorul inversor O aplicaie frecvent utilizat a amplificatorului operaional este aceea de amplificator inversor, aa cum se arat n Fig. 2.16.7a.

Ri + -

Rf I + +

Ri

Rf i- = 0 vd + + i =0

io Avd RS

iS + vo -

vi

RS -

vo -

vi

(a)

(b) Fig. 7.7 Amplificatorul operaional inversor : schema de conexiuni (a), circuitul echivalent (b)

nlocuind amplificatorul operaional cu schema echivalent cu rezisten de intrare infinit i rezisten de ieire zero rezultcuitul echivalent din Fig. 2.16.7b. Datorit rezistenei de intrare infinite curenii de intrare de la cele dou borne (numii i cureni de polarizare) sunt nuli i, ca atare, curentul prin rezistenele R i i R f va fi acelai notat cu I. Aplicnd teoremele lui Kirchhoff se poate scrie : vi + vd = Ri I v 0 +v d = - R f I v0 = A vd Rezolvnd aceste ecuaii i exprimnd raportul v o / v i rezult ctigul n tensiune al amplificatorului n ansamblu: Rf A Ri vo = Rf vi A +1+ Ri Dac se consider infinit valoarea amplificrii A a amplificatorului operaional, se obine : Rf vo , cnd A = vi Ri Prin urmare, pentru a realiza un amplificator operaional cu o amplificare n tensiune de 10 vom alege rezistoarele R f i R i astfel nct raportul lor s fie 10. De exemplu, dac se alege R f = 100 k i R i = 10 k am realizat un amplificator operaional cu o amplificare n tensiune de -10. Aceasta nseamn c , dac la intrare se aplic o tensiune v i (t) = 1 sin t V atunci la ieire vom avea o tensiune de v o = -10 sin t V. Semnul minus din expresia amplificrii de tensiune nseamn c tensiunea de ieire este defazat fa de tensiunea de intrare cu 1800, adic este n antifaz cu aceasta. Acest rezultat putea fi uor obinut uor folosind proprietile virtuale de scurtcircuit date mai nainte. Pentru a indica acest lucru am aplicat aceste proprieti la terminalele de intrare ale

I vi + + Ri I 0 + 0 -

Rf + vo io

0 + RS

vo/ Rs + vo -

vi

Rin = Ri

Rf vo = Ri vi

Ries = 0

Fig. 2.16.8 Proprietile amplificatorului operaional folosind condiiile virtuale de scurtcircuit amplificatorului operaional, aa cum se indic n Fig. 2.16.8. Impunnd condiia c valoarea curentului de la intrarea neinversoare este zero, adic i+ = 0, nu rezult mare lucru, dar scriind c valoarea curentului de la borna inversoare este nul, adic i- = 0, rezult, conform teoremei I a lui Kirchhoff, c intensitile curenilor electrici prin R i i R f sunt egali. Ca atare, vom nota cu I valoarea comun a acestor cureni. Impunnd condiia c tensiunea de excitaie pe modul diferenial v d este nul rezult, aplicnd teorema a II-a alui Kirchhoff, urmtoarele dou consecine: vi = Ri I v o = -R f I Calculnd raportul celor dou tensiuni rezult ctigul n tensiune al amplificatorului operaional dat de relaia anterioar. Cele prezentate relev rolul deosebit pe care l au condiiile virtuale de scurtcircuit pentru simplificarea calculelor. Se mai observ, n plus , c valoarea tensiunii de ieire a amplificatorului operaional nu depinde de rezistena de sarcin, R s . Ca atare amplificatorul operaional se comport ca o surs de tensiune electromotoare ideal, avnd rezistena intern nul. Valoarea rezistenei de intrare a amplificatorului operaional este raportul dintre tensiunea de intrare i curentul I (asociate conform sensului de la receptor), care ne conduce la : v Rin = i = Ri I Prin urmare, pentru a construi un amplificator operaional avnd un ctig de tensiune de -15 i o rezisten de intrare de 20 k vom alege R i = 20 k i R f = 300 k. n felul acesta, proiectarea unui amplificator de tensiune folosit pentru amplificarea ieirea unui microfon devine extrem de simpl. 2.16.3 Reacia negativ i saturaia Este important de observat faptul c o parte din tensiunea de ieire este aplicat din nou la intrarea inversoare a amplificatorului operaional prin intermediul rezistenei R f . Acest lucru este denumit reacie negativ i constituie o proprietate important n funcionarea amplificatoarelor operaionale. Reacia negativ trebuie s fie prezent pentru o bun funcionare a amplificatorului operaional. Aceasta este o cerin fundamental pentru a asigura ca tensiunea diferenial v d s fie nul (v d = 0). De exemplu, din Fig. 2.16.7b se observ c dac v o crete, atunci o parte a acestei creteri este adugat la intrarea inversoare, i prin urmare, sczut din v d ceea ce conduce

la v d = 0. S presupunem c, n mod greit, rezistena de reacie R f ar fi fost conectat la intrarea neinversoare a amplificatorului operaional. n acest caz, la o cretere a tensiunii de ieire v o , o parte a acestei creteri ar fi fost adugat la v d . n felul acesta prin intermediul sursei comandate Av d creterea lui v o ar duce din nou la creterea lui v o pn ce v o ar ajunge la valoarea de saturaie v o = V sat . Astfel amplificatorul operaional intr n saturaie i el nu-i mai ndeplinete funcia sa, tensiunea lui de ieire fiind independent de variaiile tensiunii de intrare v i . Cnd este utilizat un amplificator operaional este extrem de important s ne asigurm c reacia negativ este prezent. O alt chestiune important pentru circuitele cu amplificatoare operaionale este de a ne asigura c, dei reacia negativ este prezent, amplificatorul operaional s nu fie n saturaie. Reamintim faptul c pentru ca un amplificator operaional s nu fie n saturaie mrimile de ieire ale acestuia trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : -V sat v o V sat -i sat i o i sat Dac mrimile de ieire depesc limitele impuse amplificatorul operaional va funciona n afara domeniului liniar, astfel c el nu va mai amplifica. (Exist cteva aplicaii ale amplificatorului operaional n care acesta este n mod intenionat proiectat s funcioneze n saturaie.) De exemplu, s considerm amplificatorul operaional din Fig. 2.16.8. S presupunem c acest amplificator este alimentat cu o tensiune v i = 2 sin t i c R i = 5 k, R f = 50 k, R s = 100 . Amplificarea (ctigul) este de -10, i prin urmare, tensiunea de ieire va fi v o = -20 sin t. Pentru un amplificator operaional obinuit A741, V sat = 14V. Tensiunea de ieire va fi retezat la valoarea V sat pentru toate poriunile tensiunii de ieire mai mari dect valoarea de saturaie, aa cum se arat n Fig. 2.16.9. n acest caz a aprut o distorsiune a tensiunii de ieire, care face amplificatorul operaional inutil. Dac se reduce valoarea tensiunii de intrare la v1 i = 1 sin t atunci tensiunea de ieire va fi v1 0 = -10 sin t , iar amplificatorul operaional nu va mai intra n saturaie. n plus, trebuie s ne asigurm c nici valoarea curentului de ieire a amplificatorului operaional nu depete curentul de saturaie. La valoarea de vrf a tensiunii de ieire curentul de ieire al amplificatorului operaional va fi, conform teoremei I a lui Kirchhoff, v v io = o + o i sat Rs R f

Fig. 2.16.9 Saturaia tensiunii de ieire la un amplificator operaional Pentru datele numerice considerate anterior, la o tensiune de intrare cu amplitudinea de 1 V , amplitudinea tensiunii de ieire va fi de 10 V, astfel nct amplitudinea curentului sinusoidal de ieire va fi : i o = -10/100 10/50 = -100.2 mA. Pentru amplificatoarele operaionale obinuite de mic putere curentul de saturaie are valori obinuite de cteva zeci de miliamperi. Se observ c, n cazul nostru, valoarea curentului de ieire depete valoarea de saturaie, astfel nct amplificatorul operaional nu va putea furniza rezistenei de sarcin acest curent. S presupunem c modificm valoarea rezistenei de sarcin la R s = 10 k. Aceast modificare nu va afecta ctigul n tensiune al amplificatorului deoarece acesta depinde doar de raportul dintre rezistena de reacie R f i rezistena de intrare R i . n acest caz amplitudinea curentului sinusoidal de ieire devine i o = -1.2 mA, valoare care nu mai depete valorile obinuite ale curenilor de saturaie ai amplificatoarelor operaionale de mic putere. Se observ

c amplificatoarele operaionale obinuite nu admit la ieire valori ale rezistenei de sarcin mici datorit valorilor limit ale curenilor de ieire. Admind c valoarea tensiunii de ieire se apropie de valoarea de saturaie de 14 V i c vrem ca valoarea curentului de ieire s fie mai mic de 20 mA rezult c valoarea rezistenei de sarcin trebuie s fie mai mare dect R smin = 700 . Exemplul 2.16.1 S se proiecteze un amplificator operaional care s aib rezistena de intrare de 10 k, un ctig n tensiune de 20 i a crui tensiune de ieire s fie n faz cu tensiunea de intrare. Tensiunea de intrare este o tensiune sinusoidal cu o amplitudine de 50 mV, iar rezistena de sarcin are valoarea de 500 se va folosi un amplificator operaional avnd tensiunea de saturaie de V sat = 14 V i curentul de saturaie de i sat = 2 mA. Soluie Se va folosi un montaj cu dou amplificatoare operaionale montate n cascad astfel c inversiunea de faz a unuia s fie anulat de cellalt, ctigul general fiind astfel pozitiv. Produsul celor dou ctiguri trebuie s fie de 20, iar rezistena de intrare a primului etaj trebuie s fie de 10 k. n Fig. 2.16.10 se prezint o variant ce satisface cerinele impuse. Primul etaj are un ctig de -5 iar al doilea etaj are un ctig de -5, ceea ce va conduce la un ctig general de 20. Rezistena de intrare a primului etaj este de 10 k , iar rezistena de intrare a celui de al doilea etaj este de 20 k. Pentru o amplitudine a tensiunii de intrare a primului etaj de 50 mV amplitudinea tensiunii de ieire al celui de al doilea etaj va fi de 250 mV i, ca urmare, curentul de ieire al primului etaj va fi : - 250 mV/20 k - 250 mV/50 k = - 17.5 A Aceast valoare este mult mai mic dect valoarea curentului de saturaie a amplificatorului operaional. Valoarea tensiunii de ieire a primului etaj de amplificare este de 250 mV, valoare ce nu depete valoarea de saturaie. Aplicnd aceast tensiune la intrarea celui de al doilea etaj va rezulta la ieirea acestuia o tensiune de 1 V, care este de asemenea mai mic dect tensiunea de saturaie a amplificatorului operaional. Curentul de ieire al celui de al doilea etaj va fi de : 1 V/80 k + 1 V/500 = 2.0125 mA, care este aproximativ egal cu valoarea de saturaie a amplificatorului operaional. Amplificatorul cu datele din figur satisface condiiile cerute.

50 k 10 k + 20 k 80 k

vi RS = 500

+ vo -

10 k

20 k Fig. 2.16.10 Exemplul 7.1

Curs 12 CTI

3. CIRCUITE ELECTRICE N CURENT ALTERNATIV SINUSOIDAL 3.1 Mrimi alternative sinusoidale. Generaliti Se numete mrime sinusoidal sau armonic o mrime alternativ, (de exemplu, curentul electric), reprezentat n figura 3.1, care poate fi scris sub forma: i(t) = I m sin(t ), unde: I m este valoarea maxim (de vrf) sau amplitudinea, este pulsaia, iar este faza iniial a mrimii sinusoidale. Argumentul sinusului, adic mrimea liniar variabil n timp (t ), se numete faza mrimii sinusoidale. Convenim s numim valoare instantanee, valoarea i pe care o are mrimea variabil la un moment oarecare t. Cel mai scurt interval de timp dup care mrimea periodic i reia valoarea n aceeai ordine se numete perioad, notat cu (T), avnd ca unitate de msur secunda. Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp se numete frecven (f), iar produsul 2f = se numete pulsaia sau vitez de rotaie a mrimii periodice, i se msoar n rad/s sau s-1. Exist deci relaiile: 2 1 f= = ; = 2f = ; T = 2. T 2 T Frecvena se msoar n hertz (Hz). n sistemul de uniti SI, faza i faza iniial, care sunt unghiuri, se msoar n radiani. Produsul t = reprezint un unghi geometric, adic este o mrime spaial.
i(t) /

Fig. 3.1
+Im T/4 T/2 3T/4 3/2 T 2 -Im Imed I T [s] t [s] t [rad]

/2

Din figura anterioar, se poate observa c funia sinus are perioada 2, fapt ce face ca modificarea fazei iniiale cu un multiplu pozitiv sau negativ de 2, s nu modifice valoarea funciei. Valoarea de vrf sau amplitudinea unei mrimi sinusoidale, este cea mai mare valoare instantanee (ca modul) pe care o poate avea acea mrime n decursul unei perioade. Aceast valoare se noteaz, de exemplu n cazul unui curent i(t), cu simbolul I m . Diferena dintre fazele iniiale ale dou mrimi sinusoidale se numete defazaj.
i(t) i1 i2 i2 2 1 12 1 2 12

i(t) i1

a Fig. 3.2

Pentru dou mrimi sinusoidale de forma: i 1 = I 1 2 sin(t+ 1 ) i i 2 = I 2 2 sin(t+ 2 ), defazajul este: 12 = 1 - 2 .

Acest defazaj poate fi pozitiv sau negativ. Dac 1 - 2 > 0, i 1 este defazat naintea lui i 2 , ca i n figura 3.2,a, iar dac 1 - 2 < 0, i 1 este defazat n urma lui i 2 , ca n figura 3.2,b. n cazul defazajului dintre dou mrimi sinusoidale se pot ivi urmtoarele cazuri particulare: 12 = 1 - 2 = 0 mrimile sunt n faz cnd ambele mrimi trec deodat prin zero i prin maxime, ambele mrimi sunt n acelai moment maxime pozitiv sau negativ,ele fiind sinfazice. Sunt prezentate mai jos graficele de variaie n timp pentru o tensiune i un curent care sunt n faz.
u( t ) 100 . 2 . 2 . sin . t 4 i( t ) 2 . sin . t 4

u( t ) i( t )

12 = 1 - 2 =

mrimile sunt n cuadratur cnd una dintre mrimi trece prin maxim, cealalt trece prin 2

zero. 12 = 1 - 2 = - mrimile sunt n opoziie de faz sau n antifaz cnd cele dou mrimi trec deodat prin zero i prin maxime, dar acestea sunt opuse. n graficele de mai jos tensiunea u(t) este n cuadratur cu fiecare din curenii i1(t) i i2(t), n schimb cei doi cureni sunt n antifaz.

u( t )

2 . 2 . sin . t

i1( t )

2 . sin . t

i2( t )

2 . sin . t

3. 4

u( t ) i1( t )

u( t ) i1( t ) i2( t )

3.2 Valori caracteristice ale mrimilor alternative sinusoidale Valoarea medie Valoarea medie a unei mrimi variabile este dat de relaia:

I med =
Fie un curent alternativ sinusoidal:

1 t 2 t1

t2

t1

i dt

i = I m sin t Aa cum se tie, valoarea medie a unei mrimi sinusoidale, lund ca domeniu de integrare o perioad, este nul. n electrotehnic, se utilizeaz totui, pentru caracterizarea mrimilor sinusoidale, o valoare medie calculat numai pentru alternana pozitiv, adic pentru o jumtate de perioad, exprimat cu ajutorul valorii de vrf astfel:
T 2 Im 1 2 2 Im sin t dt = cos t | 0 = Im = 0,636I m T 0 T 2 2 Prin analogie se obine valoarea medie pentru tensiune : U med = U m = 0,637U m Importana valoriilor medii ale curentului i tensiunii const n faptul c acestea intervin la redresarea mrimilor alternative sinusoidale. Aceste valori se msoar cu ajutorul aparatelor electrice de tip magnetoelectric prevzute cu redresor.

Imed =

T 2

100 .

Um

10

u( t )

Um. sin ( . t )

Umed

2.

Um

u( t ) Umed

Semnificaia geometric a valorii medii este aceea c aria dreptunghiului mrginit de valoarea medie i abscis este egal cu aria suprafeei mrginit de semialternana pozitiv a sinusoidei i abscis. n figura de mai sus s-a reprezentat semialternana pozitiv a unei tensiuni sinusoidale de frecven f = 50 Hz, T = 0.02 sec, amplitudine U m = 10 V mpreun cu valoarea medie U med . Faza iniial a tensiunii s-a considerat nul. Valoarea efectiv (eficace) a unei mrimi alternative sinusoidale. Valoarea efectiv a curentului sinusoidal este egal cu acea valoare constant I a unui curent continuu, care trecnd printr-un rezistor cu rezistena R dezvolt n timp de o perioad T aceeai energie caloric Q ca i curentul sinusoidal i = I m sint ce trece prin acelai rezistor, n acelai interval de timp :

T Im 1 2 2 Q = RI T = R i dt . => I = Im sin t dt = 2 = 0,707I m T0 0 Pentru integrare s-a folosit transformarea trigonometric: sin2 = (1- cos 2 ) / 2

= 0,707U m . 2 Valoarea efectiv a mrimilor alternative sinusoidale are semnificaii importante n practic. Valoarea efectiv este indicat de aparatele electrice de msurat, pentru curentul alternativ (cu excepia celor cu redresor). n electrotehnic, se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale, astfel c se prefer pentru o mrime alternativ sinusoidal scrierea sub forma: i = I 2 sin(t+) Aceast relaie se numete forma normal n sinus a unei mrimi sinusoidale. O mrime sinusoidal este deci complet determinat dac i se cunosc valoarea efectiv I, pulsaia , adic frecvena f, i faza iniial .
100 . Um sin ( x. deg ) 10 u( t ) u( ) Um. sin ( . t ) 10 . sind ( ) U Um 2 Umed 2. Um 1 2 = sind ( x)

Prin analogie se obine valoarea efectiv U, a unei tesiuni sinusoidale: U =

Um

u( ) Umed U

n figura de mai sus s-a reprezentat varaiia tensiunii sinusoidale u(t) mpreun cu valoarea medie i cea efectiv. n abscis s-a reprezentat mrimea t exprimat n grade. 3.3 Reprezentarea geometric a mrimilor alternative sinusoidale n electrotehnic se efectueaz frecvent diferite operaii cu mrimile sinusoidale: adunarea, scderea, nmulirea cu un scalar, derivarea i integrarea. Aceste operaii conduc la rezultate care sunt tot mrimi sinusoidale de aceeai frecven. Calculele cu mrimi sinusoidale sunt destul de laborioase, iar graficele de variaie ale acestora sunt dificil de examinat n cazul apariiei mai multor mrimi n acelai grafic. De exemplu se prezint mai jos graficele unor mrimi sinusoidale mpreun cu graficele rezultate pentru cteva oreraii cu aceste mrimi.

100 .

R 2 . sind ( )

sind ( ) i2( ) Di1( )

sin ( . deg ) 60 )

cosd ( ) i1( ) i2( )

cos ( . deg )

i1( ) i4( )

2 . 2 . sind (

i3( ) Ii1( )

i1( )

i2( )

2 . cosd ( )

2 cosd ( )

i1( ) i2( ) i3( ) i4( ) Di1( ) Ii1( ) A

Reprezentarea geometric d posibilitatea s se asocieze fiecrei mrimi sinusoidale un vector caracterizat prin modul y i unghiul pe care l face cu o ax de referin. S considerm segmentul orientat OM ce se rotete n planul xOy n jurul punctului O cu viteza unghiular . Proiecia pe M M axa Oy a acestui segment este: OM = OM sin = OM sin (t + ) Dac se alege, la o anumit scar de reprezentare, lungimea sgmentului OM egal cu amplitudinea unui curent sinusoidal iar unghiul egal cu faza acestui curent: i = I m sin (t + ) x se observ c proiecia OM este egal cu valoarea instantanee a curentului alternativ sinusoidal. Segmentul O orientat OM poart numele de fazor , el se rotete n planul xOy cu o vitez unghiular constant egal cu pulsaia curentului sinusoidal. Dac avem mai muli cureni sinusoidali, fiecare curent va fi reprezentat n planul xOy printr-un fazor. Suma celor doi cureni sinusoidali va avea ca reprezentare fazorial fazorul obinut prin adunarea vectorial a fazorilor reprezentativi ai celor doi cureni sinusoidali.

i1+i2

i2

2 1 O

i1

Se observ c operaia de adunare a celor doi cureni sinusoidali i 1 i i 2 se transpune fazorial prin adunarea celor doi vectori ce reprezint geometric cei doi cureni sinusoidali. n felul acesta determinarea modulului i a fazei curentului i = i 1 + i 2 devine mult mai simpl. Se pot aplica regulile de adunare, scdere sau nmulire cu scalar a vectorilor. Este important de reinut faptul c mrimile sinusoidale nu sunt n realitate vectori, de aceea este de preferat denumirea de fazori dat segmentelor orientate ce reprezint mrimile alternative sinusoidale. Reprezentarea fazorial este simpl i intuitiv, att n ceea ce privete valoarea mrimilor sinusoidale ct, mai ales, n ceea ce privete defazajele dintre mrimile sinusoidale.

3.4 Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale. Aceast metod const n utilizarea proprietilor numerelor complexe i ofer simplitate i volum redus de calcul la operarea cu mrimi sinusoidale. Dup cum se tie din algebra numerelor complexe, fiecrui numr complex c i corespunde biunivoc n planul complex a lui Gauss un punct (afixul numrului) i deci i corespunde un vector de poziie,care se numete fazor, ca n figura de mai jos: n planul complex axa abciselor se numete ax real,, i se Im indic prin simbolul +1 sau Re; iar axa ordonatelor se numete ax imaginar, i se reprezint prin simbolul +j sau Im. b c Un numr complex poate fi scris sub una din formele: 1) forma algebric: r=c unde: a = Re{ c } partea real a numrului c = a + jb complex +j O + r= c = a2 + b2 0 a b = Im{ c } partea imaginar a numrului Re complex Modulul sau lungimea fazorului c, se noteaz cu r, fiind determinat cu formula:

Argumentul numrului complex se noteaz cu , fiind unghiul pe care-l face fazorul cu axa real: b = arctg a 2) forma trigonometric: Din figur se observ c: a = rcos b = rsin

pe care nlocuindu-le n forma algebric rezult: c = a + jb = rcos + j rsin = r(cos + j sin)

3) forma exponenial: - deoarece, cos + jsin = ej, se obine forma exponenial: c = r ej n form exponenial j se exprim: j =e
j

, ca urmare : c j = c e j e
j

=ce

j ( +

cu alte cuvinte, a nmuli cu j nseamn a roti fazorul c cu 900 n sens trigonometric. Se arat simplu c a mpri la j nseamn a roti n sens invers sensului trigonometric fazorul c. Reprezentarea n complex a unei mrimi sinusoidale poate fi fcut n dou forme: nesimplificat sau simplificat. a) Regula de reprezentare fazorial nesimplificat: n acest caz mrimii sinusoidale alternative u = U 2 sin(t + ), i se asociaz un fazor u a crui modul este egal cu ampltudinea mrimii sinusoidale i al crui argument este egal cu faza mrimii sinusoidale:
+j u u 0 U 2 t+ +1

u = U 2 sin(t + ) u = U 2 ej(t + ) Numrul complex u se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa imaginar,

este chiar mrimea sinusoidal u, ca n figura 3.4: u = U 2 [ cos(t + )+ j sin(t + )]

u = U 2 cos(t + ) + j U 2 sin(t + ) Deci u = Im{ u }

n aceast situaie numerele complexe sunt funcii de timp, avnd proieciile pe axe i argumentul variabil, de variabil t.

Fig. 3.4

b) Regula de reprezentare fazorial simplificat: Pentru reprezentarea n complex simplificat se renun la coeficientul 2 i la operatorul ej(t), obinndu-se fazorul complex simplificat. u = U 2 sin(t + ) U = Uejt Mrimea U se numete fazorul complex simplificat al tensiunii sau valoarea efectiv complex. n acest situaie, modulul fazorului este egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale, iar argumentul fazorului este egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale. Reprezentarea n complex simplificat se bazeaz pe proprietatea c mrimile sinusoidale dintr-un circuit electric, avnd aceeai frecven, difer ntre ele numai prin valoare efectiv i faza iniial, putnd fi caracterizate prin perechi de numere (val. efectiv, faza iniial). Corespondena operaiilor n reprezentarea complex a mrimilor sinusoidale rezult imediat , ca n cele ce urmeaz: a) Amplificarea mrimii sinusoidale cu un scalar real corespunde biunivoc cu amplificarea imaginii complexe prin acel scalar: u u b) Adunarea mrimilor sinusoidale corespunde biunivoc adunrii imaginilor complexe:

u 1 + u 2 u1 + u 2 c) Derivarea mrimii sinusoidale corespunde cu nmulirea imaginii complexe prin j: du ju dt Prin nmulirea unui fazor cu j, n planul complex, acest lucru nseamn rotirea acestuia n sens trigonometric cu un unghi de 90. d) Integrarea n timp a mrimii sinusoidale corespunde biunivoc cu mprirea imaginii complexe prin numrul j: 1 u dt j u Prin mprirea unui fazor cu j, are loc rotirea acestuia n sens invers trigonometric, cu un unghi de 90. Marele avantaj al reprezentrii fazoriale a mrimilor sinusoidale este acela c operaiile de derivare i de integrare a mrimilor sinusoidale se transpun n complex n operaii algebrice de nmulire sau de mprire la j. Evident c prin integrare sau derivare se modific i dimensiunea fazorului datorit faptului c mrimea este o mrime cu dimensiuni.