Universitatea Dunrea de Jos, Galai

Facultatea Automatic, Calculatoare, Inginerie Electric i Electronic

Specializarea: UEESR

PROIECT
Proiectare asistata de calculator
TEM:
Proiectarea unui motor de c.c.
cu excitatie serie
ndrumtor: Masterand:
Fetecu Grigore Rclea Doru Ctlin
Modiga George
Cuprins
Introducere
I.Proiectarea unui motor de c.c. cu exciatie serie.
II.Schema implementata a masini de c.c. cu excitatie serie
III.Raspunsurile in programu MatLab a masini de c.c. cu excitatie serie
Bibliografie
Introducere

Motorul de curent continuu este o main electric de curent continuu
construit pentru a funciona n regim de motor. Puterea maxim a
motoarelor de curent continuu este limitat la circa 10 MW, cci ntreaga
putere transmis rotorului trece prin contactele alunectoare perii-colector.
Tensiunea nominal nu depete, n mod obinuit, 1.500 V, din cauza
dificultii asigurrii unei tensiuni de maximum 20 V ntre dou lamele de
colector vecine, pentru a se evita apariia cercului de foc la colector
(motoarele de curent continuu de traciune de pe locomotivele alimentate la
3.000 V funcioneaz conectate dou cte dou n serie). Colectorul mrete
gabaritul i costul motorului i ii micoreaz fiabilitatea n comparaie cu
motoarele asincrone. Totui, motoarele de curent continuu se utilizeaz n
numeroase acionri electrice datorit modului simplu i economic de
modificare a turaiei prin tensiunea de alimentare i prin slbire de cmp.
Frnarea motorului de curent continuu are caracteristici mecanice
favorabile, trecerea la frnarea cu recuperare se face fr dificulti, chiar
pentru oprire, dac tensiunea de alimentare este reglabil i dac sursa
permite inversarea sensului de transfer al puterii. Sursele de curent continuu
pot fi convertizoare electromecanice (grupuri motor-generator), redresoare,
baterii de acumulatoare, convertoare electrochimice (pile de combustie) etc.
O dezvoltare rapid a acionrilor cu motoare de curent continuu a avut loc
dup apariia dispozitivelor electronice de putere. Redresoarele comandate
cu tiristoare i variatoarele de tensiune cu impulsuri permit o pornire lin,
fr pierderi suplimentare i o reglare economic a vitezei de rotaie. La
alimentarea de la baterie (de exemplu, la electromobile) prin utilizarea
tiristoarelor se mrete durata de utilizare a bateriei, ntre dou ncrcri
succesive a acumulatoarelor.

Frnarea prin conectare invers (frnarea propriu-zis) obinut prin
schimbarea sensului cuplului electromagnetic (prin schimbarea sensului
curentului sau fluxului) la acelai sens de rotaie (cazul mainilor unelte,
vehiculelor cu traciune electric) sau prin schimbarea sensului de rotaie, la
acelai sens al cuplului electromagnetic (cazul instalaiilor de ridicat).
Motorul de curent continuu cu excitaie n scrie, se utilizeaz, n primul rnd,
n traciunea electric (locomotive, electrocare, electrostivuitoare, tramvaie,
troleibuze, metrouri), la acionarea instalaiilor de ridicat, excavatoarelor etc.
I. PROIECTAREA UNUI MOTOR DE CURENT CONTINUU CU EXCITATIE
SERIE
DATE DE PROIECTARE:
P
N
0.7 10
3
: W ( )
U
N
110 : V ( )
n
N
2200 :
rot
min

,

1. DETERMINAREA MARIMILOR DE BAZA
A ( ) I
aM
8.864
I
aM
I
NM
1 k
e

( )
:
k
e
0.025 :
Din tabelul 7.1 se adopta
A ( ) I
NM
9.091 I
NM
P
N
U
N

:
2) Curentul din indus
V ( ) E
M
91 E
M
U
pe
U
N
1 +
( )
2
+ :
V ( ) U
pe
2.5 :
0.7 :
rezulta (pentru clasa de izolatie F) randamentul:
n
N
si
P
N
Din fig. 7.1, pentru
1) T.e.m din indus
3) Puterea interioara (electromagnetica)
P
iM
E
M
I
aM
:
P
iM
806.591 W ( )
4) Numarul de poli:
p 2 : f p
n
N
60
: f 73.333 Hz ( )
2. CALCULUL DIMENSIUNILOR PRINCIPALE
cm ( ) D 8 :
W/rot/min, rezulta:
P
N
n
N
0.318
B) Din fig. 7.5, pentru
cm ( ) D 12.05 : dm ( ) D 1.205
D
3
2
p 60 P
iM

C n
N

:
A) Cu relatia 7.11, rezulta:
2) Calculul diametrului indusului
factorul de forma al masinii
0.8 :
coeficientul de acoperire ideala a pasului polar

i
0.6 :
C 20 :
din fig. 7.4 rezulta
P
N
n
N
0.318
Pentru
J
dm
3

,
W
rot
min

,
1) Coeficientul de utilizare C
l
g
l
i
:
Se adopta solutia cu miez feromagnetic compact, fara canale radiale de
ventilatie pentru care:
0.713
l
i

:
Pentru care:
cm ( ) l
i
5.6 : m ( ) l
i
0.056 l
i
60 P
iM

i

2
D
2
n
N
A B

:
m ( ) D 0.1 :
3) Calculul lungimii ideale:
cm ( ) 7.854
D
2p
:
cm ( ) D 10
Pasul polar
T ( ) B

0.55 :
A
m

,
A 120 10
2
:
Din fig. 7.6 se gaseste valoarea paturii de curent A si a inductiei magnetice in
intrefier.
cm ( ) D 10 :
Se adopta valoarea medie a diametrului indusului
3. CALCULUL SI ALEGEREA INFASURARII INDUSULUI
B

0.55 T ( )
0.078 : m ( ) l
i
0.056 : m ( )

i
l
i
B

:
1.441 10
3
Wb ( )
N 60
E
M
a
p n
N

: N 860.882
nr total de conductoare al infasurarii
indusului

s
2 :
K
max
N
2
s

: K
max
215.22
Se adopta
K 215 :
D 0.1 m ( )
1) Tipul infasurarii
Pentru curentul din indus:
I
aM
8.864 A ( )
se determina numarul
cailor de curent in paralel ale infasurarii indusului
i
adm
200 350 : A ( )
infasurarea ondulata simpla:
a 1 : 2 a 2
i
a
I
aM
2
: i
a
4.432 A ( )
2) Numarul de lamele si de crestaturi:
7.854 cm ( ) l
i
5.6 cm ( )

s
2
nr de spire pe sectie

s
numar intreg
y 107 y
K 1
p
:
pasul rezultant la colector
y
cm ( ) t
1
0.604 t
1

D
Z
:
cm ( ) D 10 :
t1 pasul dentar
Z
2p
13
b) Raportul
V ( ) U
kmax
15 16 :
V ( ) U
k
2.044 U
k
2 p U
N

K
max
:
a) Tensiunea dintre doua lamele:
3) Verificari necesare
Z 52 :
Se adopta
crestaturi reale
Z 53.75 Z
K
u
:
u 4 :
T ( ) B

0.55
B

i
l
i

:
inductia in intrefier
Wb ( ) 1.441 10
3

60
E
M
p N n
N

:
fluxul util al polului principal in intrefier
A
cm

,
A 117.37 A i
a
n
c
t
1
:
patura de curent
n
c
16 : n
c
16.555
n
c
N
Z
:
N 860.882
Infasurarea indusului are urmatoarele caracteristici:
Infasurarea indusului: infasurare ondulata simpla
a 1 2 a 2 y 107
Z 52 u 4

s
2
N K
max
2
s
: N 860.882
x
Z
2 p
: x 13 1 :
y
1
x : y
1
12
crestaturi
nc nr de conductoare in crestatura
4. DIMENSIONAREA CRESTATURII INDUSULUI
mm ( )
k
Fe
coeficient de umplere a miezului feromagnetic impachetat din tole
k
Fe
0.95 : t
1
0.604 cm ( )
l
Fe
l
i
: t
1
0.006 : m ( ) B

0.55 T ( )
B1
adm
1.9 : T ( )
inductia maxima admisibila in dinte
latimea dintelui:
b
d
t
1
l
i
B

k
Fe
l
Fe
B1
adm

: b
d
1.828 10
3
m ( )
b
d
1.8 : mm ( )
1 ) sectiunea conductorului
j
a
3.5 :
A
mm
2

,
S
cond
i
a
j
a
:
S
cond
1.266
mm
2
( )
Pentru infasurarea din sarma rotunda
diametrul conductorului (v. anexa 5)
d 1.25 : mm ( )
diametrul izolat:
d
iz
d 0.15 + : d
iz
1.4 mm ( )
Forma conductorului: rotund, izolat cu email tereftalic, clasa de izolatie F
Forma crestaturii : trapezoidala, avand dintii paraleli
2 ) Dimensiunile crestaturii
deschiderea crestaturii:
a
r
d
iz
1 + : a
r
2.4
k
u
coeficient de umplere
k
u
0.75 : n
tot
n
c
:
S1
cr
n
tot
d
iz
( )
2

k
u
: S1
cr
41.813 mm ( )
2
din desenul la scara rezulta
h
c
11.81 : mm ( )
h
c
reprezinta inaltimea crestaturii miezului feromagnetic
5. CALCULUL LATIMII INTREFIERULUI
7.8 : cm ( )
b
i

i
: b
i
4.68 cm ( ) k

0.43 10
4
:
k

b
i

A
B

: 0.043 cm ( )
se adopta
0.5 : mm ( )
6. DIMENSIONAREA CIRCUITULUI MAGNETIC
1) Inaltimea jugului rotoric
B
ja
1.3 : T ( )
inductia maxima admisibila in jugul rotoric
l
Fe
0.056 m ( )
1.441 10
3
Wb ( ) k
Fe
0.95
h
ja

2 k
Fe
l
Fe
B
ja

: h
ja
inaltimea jugului rotorului
h
ja
0.01 m ( ) h
ja
1 : cm ( )
T ( )
inductia magnetica in miezul polului principal
1.14 :
coeficient de scapari
l
m
l
g
2.4 + : l
m
8 cm ( )
lungimea polului
k
Fem
0.97 :
coeficient de umplere a miezului pentru poli
l
m
0.08 : m ( )
b
m


k
Fem
l
m
B
m

: b
m
0.014 m ( ) b
m
1.4 : cm ( )
b) inaltimea polului
h
m
0.9 b
m
: h
m
1.26 cm ( )
Diametrul interior al indusului
h
c
2.38 : cm ( )
D
ir
D 2 h
c
h
ja
+
( )
: D
ir
3.24 cm ( )
se rotunjeste valoarea diametrului
Rezulta valoarea exacta a jugului rotorului
D
ir
4 : cm ( )
h
ja
D D
ir
2 h
c
+
( )

2
: h
ja
0.62 cm ( )
Se determina valoarea definitiva a inductiei magnetice in jugul rotorului
h
ja
0.0062 : m ( )
Bja

2 k
Fe
l
Fe
h
ja

:
Bja 2.185 T ( )
2) Dimensiunile polului principal
a) latimea polului
B
m
1.5 :
cm ( )
Din desenul la scara al polului se stabileste:
h
p
0.3 : cm ( )
3) Inaltimea jugului statorului
l
c
l
m
17 + :
lungimea carcasei
l
c
25 cm ( ) l
c
0.25 : m ( )
B
js
1.1 : T ( )
inductia magnetica in jugul statoric
h
js


2 l
c
B
js

:
h
js
2.988 10
3
m ( ) h
js
0.3 : cm ( )
c) latimea piesei polare

p
0.69 : 7.8 cm ( )
b
p

p
: b
p
5.382 cm ( )
d) inaltimea piesei polare
Inaltimea piesei polare se determina grafic
l
i
5.6 : cm ( ) l
m
8 : cm ( )
h
p1
0.5 B

b
p
b
m

( )

l
i
2 l
m

:
inaltimea orientativa
h
p1
0.383 cm ( )
se adopta
h
p1
0.4 :
7. TENSIUNEA MAGNETOMOTOARE (T.M.M) NECESARA PRODUCERII
TENSIUNI ELECTROMOTOARE (EN) LA FUNCTIONAREA IN GOL
cm ( ) b
dmin
0.18 :
cm ( ) b
c
0.1 :
a) latimile dintelui in cele 3 sectiuni sunt:
2) tensiunea magnetica a dintilor indusului
A ( ) U
m
544.318 U
m
2
B

k
c

0
:
m ( ) 0.0005 :
H
m

0
4 10
7
:
coeficientul lui Carter pentru rotor
k
c
1.244 k
c
t
1
t
1

1

:
mm ( ) t
1
6 :

1
2.351
1
a
r

,
2
5
a
r

,
:
mm ( ) 0.5
mm ( ) a
r
2.4
1) Tensiunea magnetica (t.m) a intrefierului
B
dmed
t
1
l
i

k
Fe
l
Fe
b
dmed

:
B
dmed
1.654 T ( )
B
dmin
t
1
l
i

k
Fe
l
Fe
b
dmax

: B
dmin
0.695 T ( )
c) Coeficientii dintelui in cele trei sectiuni
l
i
5.6 : cm ( ) l
Fe
5.6 : cm ( ) t
1
0.6 : cm ( )
b
dmin
0.18 : cm ( ) b
dmed
0.21 : cm ( ) b
dmax
0.5 : cm ( )
k
d3
b
c
l
i
k
Fe
l
Fe
b
dmin

: k
d3
0.585
b
dmed

D 2h
c

( )
Z

1
1
]
b
c
: b
dmed
0.217 cm ( )
t
1
0.6 : cm ( )
b
dmax
t
1
b
c
: b
dmax
0.5 cm ( )
b) inductiile magnetice aparente in cele trei sectiuni ale dintelui
l
i
0.056 : m ( ) k
Fe
0.95 l
Fe
0.056 m ( )
B
dmax
1.7 : T ( ) t
1
0.006 : m ( )
b
dmed
0.0021 : m ( )
b
dmax
0.005 : m ( )
A ( )
3) Tensiunea magnetica a jugului rotor
a) lungimea medie a liniei de camp magnetice
L
ja

D 2 h
c
h
ja
+
( )

1
]
2p
: L
ja
4.111 cm ( )
B
ja
1.3 T ( ) H
ja
12 :
A
cm

,
U
ma
L
ja
H
ja
: U
ma
49.327 A ( )
Tensiunea magnetica rezultanta
U
mda
U
m
U
md
+ U
ma
+ :
U
mda
742.792 A ( )
k
d2
b
c
l
i
k
Fe
l
Fe
b
dmed

:
k
d2
0.501
k
d1
b
c
l
i
k
Fe
l
Fe
b
dmax

:
k
d1
0.211
H
dmax
40 :
A
cm

,
H
dmin
8 :
A
cm

,
H
dmed
35 :
A
cm

,
Valoarea medie a intensitatii campului magnetic
H
d
H
dmax
4 H
dmed
+ H
dmin
+
( )
6
: H
d
31.333
A
cm

,
Tensiunea magnetica a dintilor
U
md
2 h
c
H
d
: U
md
149.147
B
m
1.327 T ( )
Tensiunea magnetica a polului principal
B
m
1.327 T ( ) H
m
10 :
A
cm

,
U
mm
2 h
p
h
m
+
( )
H
m
: U
mm
31.2 A ( )
5) T. m. a intrefierului de imbinare

imb
0.02 : cm ( )
imb
0.0002 : m ( )
U
mimb
2
B
m

imb

0
: U
mimb
422.475 A ( )
4) T. m. a polilor principali
a) fluxul magnetic in polul principal
k 4.5 : l
m
0.08 : m ( ) b
m
0.014 : m ( )

k l
m
b
m

,
U
mda
10
6
:

4.8 10
7
Wb ( )

+ :

m
1.442 10
3
Wb ( )

: 1
coeficient de scapari a fluxului polilor principali
b) inductia magnetica (exacta) in polul principal
B
m

m
k
Fem
l
m
b
m

:
U
mE
1.249 10
3

A ( ) U
mE
U
mda
U
mm
+ U
mimb
+ U
mjs
+ :
7) T.m.m (pentru E=En)
A ( ) U
mjs
52.704
U
mjs
L
js
H
js
:
Tensiunea magnetica:
A
cm

,
H
js
5 : T ( ) B
js
0.961 B
js

m
2 l
c
h
js

:
m ( ) h
js
0.003 : m ( ) l
c
0.25
b) inductia magnetica in jugul statorului
cm ( ) L
js
10.541 L
js
D 2 h
p
+ h
m
+
( )
+ h
js
+

1
]

1
2p
:
cm ( ) h
js
0.3
a) lungimea medie a liniei de camp magnetic in jugul stator
6) T. m. a jugului statoric
8. COLECTORUL SI PERIILE
cm
2
( )
s
pe
0.443 s
pe
I
aM
p J
pe

:
A
cm
2

,
J
pe
10 :
5) Sectiunea periilor
cm ( ) l
pe
1 : cm ( ) b
pe
0.204
b
pe

pe
t
k
:

pe
2 :
4) Dimensiunile periei
m
s

k
8.063
k
D
k
n
N

60
:
m ( ) D
k
0.07 :
3) Viteza periferica a colectorului
cm ( ) t
k
0.102 t
k
D
k

K
:
K K
max
:
2) Pasul la colector
cm ( ) D
k
7 D
k
0.7 D :
1) Diametrul colectorului
6) Numarul periilor de pe o tija
n
pe
s
pe
b
pe
l
pe

: n
pe
2.169
se alege
n
pe
2 :
s
pe
n
pe
b
pe
l
pe
:
s
pe
0.409 cm
2
( )
0.01 s
pe
4.087 10
3

m
2
( )
7) Lungimea utila a colectorului
a
k
0.5 : cm ( )
l
k
b
pe
0.5 +
( )
l
pe
0.5 +
( )
2 a
k
+ : l
k
2.057 cm ( )
II. SCHEMA IMPLEMENTATA A MASINI DE C.C. CU EXCITATIE SERIE
III. RASPUNSURILE IN PROGRAMUL MATLAB A MOTORULUI DE C.C. CU
EXCITATIE SERIE
Fig.1.Raspuns in MATLAB pe osciloscopul nr.2
Fig. 2. Raspuns in MATLAB pe osciloscopul nr.1.
Bibliografie
Dr. Ing. Marius Bla, Curs ISA, 2009
Dr. Ing. Valentin Muller, Maini Electrice, Ed. Politehnica
Timioara, 2005
Dr. Ing. Iuliu Delesega, ncercarea aparatelor i
echipamentelor electrice, Ed. Helicon Timioara, 1995
Introduction to Simulink [PDF]