Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Universitatea Stefan cel Mare Suceava

Facultatea FIESC
Specializarea Sisteme Electrice

Proiectarea unui motor

asincron

Indrumator : as. drd. ing. Olariu Elena

Student : Franciuc Vlad

Anul:II
Grupa: 1521

DATE DE PROIECTARE :
[Link] de alimentare nominal:

Un :=

[Link] tensiunii de alimentare:

400 fn := Hz

[Link] de faze:

50

V [u.m]

m := 3
[Link] nfsurrii statorice:

Triunghi

[Link] nominal:

Pn := 90000 W

[Link] a nom inal :

n := 2960

7. Curentul nominal

In := 155
A Ip

9. Curentul de pornire relativ

In

[Link] de pornire relativ:

Mp
Mn
Mk

[Link] maxim relativ:

Mn

= 7.8

= 2.4

= 2.4

Etapa I
DETERMINAREA MARIMILOR DE CALCUL ALE
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
1. Determinarea numrului de poli 2p :
fn :=
50
n 1 :=

Hz

- frecventa
- turatia de sinncronism

3000
Numarul de perechi de poli se determin cu relaia:
f
p := 60nn
1

p=1

Numarul de poli statorici este:

2p = 2

2p = 2
Valoarea alunecrii este:

sk :=

n1 n

sk = 0.0133

n1

2. Determinarea puteri nominale aparente absorbite Sn i a

curentului nominal pe faz In :
:=
0.92
cos :=
0.92

- randamentul motorului
- factorul de putere

Puterea aparent absorbit Sn :

Pn
Sn := cos

5 [VA]

Sn = 1.0633 10

Curentul nominal pe faz In :

- pentru conexiunea nfurrilor statorice n stea :
Sn

I1 :=

= 153.478

[A]

I
3Un

- pentru conexiunea nfurrilor statorice n triunghi :

Sn
In := 3U
n

In = 88.611

[A]

3. Determinarea analitic a tensiuni electromotoare pe faz E1 i a

puteri aparente interioare Si :
Se estimeaza din fig. 1.6 coeficientul : k := 0.978
E
Se determin U1 - tensiunea de alimentare pe faz

- pentru conexiunea nfurrilor statorice n stea

:
U1 :=

:=
231

Un

[V]

U
3

- pentru conexiunea nfurrilor statorice n triunghi

:
U1 :=
Un

Un :=
400

[V]

Tensiunea electromotoare pe faza E1

:

E1 = 391.2

E1 := kEU1

[V]
5

Puterea aparent interioar Si :

Si = 1.0399 10 [VA]

Si := kESn

4. Estimarea factorului de nfurare kw , factorului de form kB i

a coeficientului de acoperire ideal a pasului polar i :
Se estimeaza :

kw := 0.91
0.93

kw := 0.927

Se estimeaz coeficientul de saturaie magnetic partial (al dintilor):

ksd := 1.2
ksd := 1.31
1.35
Din figura 1.7 din indrumarul de proiectare s-a estimat factorul de forma al t.e.m.
i coeficientul de acoperire ideala a pasului polar

i:

kB := 1.085
i := 0.72

Etapa II
CALCULUL DIMENSIUNILOR PRINCIPALE
1. Diametrul interior al statorului
Din fig.1.8 se obtine coeficientul de utilizare al masinii :
J
C := 238
dm

Din fig. 1.9 se estimeaza raportul de forma al m-asinii :

:=
0.8
Folosind relatia 1.21 se obtine :
3

D :=
1.9088

2p60S i
n 1 C

Se compara valoarea obinuta cu datele din fig.1.10.

D=

dm

D := 20

cm

kB

2. Diametrul exterior al statorului

Din tabelul 1.1 se alege functie de numarul de poli si de tensiunea de alimentare nominal
a maini:
kD := 1.67
Formula de calcul pentru diametru exterior este :
De := kDD
De = 33.4
cm
De := 33

Valoarea obtinuta se rotunjeste la

cm

Se recalculeaza diametrul interior cu relatia :

D :=

De
D = 19.7605 cm

kD

Valoarea obtinuta se rotunjeste la

D := 0.20 m

3. Pasul polar.
Folosind relatia 1.22.c se obtine :
:= D
2p

= 0.3142 m

4. Lugimea ideala
Din fig 1.11 se estimeaza :
- patura de curent
40000

A :=

- inductia maxima in intrefier

B :=

A/m
T

0.72
Relaia de calcul pentru lungimea ideal a mainii asincrone este:
Si
l i := 60
l = 0.2526
2

kBkwi D n 1 AB
Verificand raportul de forma al masinii se obtine :
li
:=
0.8041

(-se incadreaza in limitele impuse)

Constructia miezului feromagnetic este divizat cu canale radiale de ventilatie

In caz li < 25 cm lungimea geometrica a miezului este :
l g := l i
Daca li > 25 cm se vor calcula lg i lFe

l Fe := l i

Etapa III
CdETERMINAREA LIMII NTREFIERULUI

1. Latimea intrefierului
Relaia de calcul pentru limea ntrefierului este:

:= 3 4 +

Dl g10000 0.01

= 0.592

mm

:= 0.60

mm

0.7
Valoarea obtinuta se rotunjeste la

ETAPA IV
STABILIREA SOLICITRILOR ELECTROMAGNETICE
1. Solicitarile electrice
Densitatea de curent in infasurarea statorului:
J1 :=
7.2

J1 := 7.2

Densitatea de curent in infasurarea

rotorului:
-in bare : J
2b :=
4.2
-in inelele de scurtcircuit :
J2i := 3.23

2. Solicitarile magnetice.
Inductia maxima in intrefier :
B := 0.72

Inductia in jugul statoric :

Bj1 := 1.40
T Inductia in jugul rotoric :
Bj2 := 1.35

A
mm

A
J2b := 4.2
J2i :=
3.23

mm

A
2

mm

Inductia in dintii statorului :

Bd1 := 1.55

Inductia in dintii rotorului :

Bd2 := 1.58

Etapa V
CALCULUL NFURRII I CRESTTURILOR
STATORULUI
1. Numarul de crestaturi ale
statorului.
Se considera numarul de crestaturi pe pol si faza:
q1 - numarul de crestturi pe pol i faz se alege din ndrumar, in funcie de nr. de poli
ai mainii
q 1 := 3

m1 := 3

Numarul de crestaturi statorice este :

Z1 :=

Z1 = 18

2pm1 q 1
Pasul dentar al nfurrii este :
t 1 :=

t1 = 3.491 cm

D100
Z1

Se verific ncadrarea pasului dentar n limitele:

- 1 cm < t1 < 2, 5 cm , pentru mainile cu mic i de joas tensiune;
- 2 cm < t1 < 4,5 cm , pentru mainile cu mare i de nalt tensiune.

2. Numrul de spire pe faz.

Fluxul magnetic maxim al unui pol este :
:=
i l i B

= 0.041 Wb

Conform relatiei 1.31 din ndrumar, numrul de spire pe faz este :

w1 := kE
4k

U1
f k
B n w

w = 47.2719 spire
1

Valoarea obtinuta se rotunjete la:

w1 := 48

spire

3. Numarul de conductoare efective intr-o crestatura

Numarul de ci in paralel pe o faza este :
a1max :=

a1 := 2

2p
Numarul de conductoare intr-o crestatura se determina cu relatia:
n c1 = 32

a
n c1 := 2m1 w1 1
1
Z
Alegem un numr ntreg de conductoare
n c1 := 32

conductoare

conductoare

Recalculand numarul de spire pe faza cu relatia se obtine :

w1 := Z1

n c1
a1
1

w1 = 48

spire pe faza

N1 = 576

conductoare

2m
Numarul total de conductoare ale infasurarii este:
N1 :=
Z1n c1
Curentul pe o cale de curent este :
I :=

In
a1

I = 44.3053

Verificand patura de curent se obtine :

A := Z1 n c1

In

A = 4.0616 10 A/m

Da
Se compar valoarea obinut cu valoarea estimat n etapa
II
Se recalculeaza fluxul maxim cu relatia :
:= kE
4k

U1
f w k
B n

= 0.0405 Wb

1 w

Se verifica valoarea inductiei in intrefier cu relatia 1.35 :

B :=

B = 0.7091

i i

Se compar valoarea obinut cu valoarea estimat n etapa

II

TIPUL INFASURARII SI DIMENSIUNILE CRESTATURII STATORULUI

4. Sectiunea efectiva a conductorului se determina
In
SCu1 := a J
1 1

SCu1 = 6.1535

cu relatia (1.36):

mm2

Rotunjind conform standardelor se obtine valoarea sectiunii din anexa 4 din indrumar :
SCu1 := 6.15
d := 2.8

mm

mm

Izolatia conductorului este email tereftalic avand grosimea bilaterala :

aiz := 0.07

mm

d iz := d + aiz
d iz = 2.87 mm

-diametrul izolat al conductorului

Din tabelul 1.3 din indrumar se aleg:

Tipul infasurarii - Din sarma cu 2 fire in paralel
Crestatura - Trapezoidala
Conductorul - Rotund
Clasa de izolatie - F

Dimensiunea crestaturii:
5. Latimea constanta a dintelui, conform relatiei:
kFe :=
-coeficient de impachetare
0.95 lFe :=
l i cm

t 1 l i B10
b d1 :=

kFe lFe Bd1

6. Sectiunea neta a crestaturii,conform relatiei:

n f := 2
ku :=
0.95

-coeficientul de umplere al crestaturii

b d1 = 16.8092 mm

n tot := n c1n f
Scr1 :=

n tot

( d iz) 2

Scr1 = 554.9069

mm

ku

Deschiderea crestaturii:
as := d iz +

as = 4.37

mm

1.5
Dimensiunile crestaturii vor fi:
In functie de tipul crestturii alese se fac calculele necesare pentru determinarea limii
i nltimii acesteia.
Calculele se fac pornind de la informatiile prezentate n indrumar la pag. 40-46 i la pag.
174-175

Dimensiunile crestaturii vor fi:

h p := 2
mm h i := 1
mm
h 1 := 30 mm
h c1 := 33
mm b 1 := 18.2
mm
b 2 := 28.8 mm
h j1 := 31.9 mm
as := 4.3 mm

10

Etapa VI
CALCULUL NFURRII I CRESTTURILOR ROTORULUI

1. Numarul de crestaturi ale rotorului:

din tabelul 1.4 pag 53 din indrumar se alege functie de Z1 aleg:
Z2 := 26
Se obin rezultate satisfctoare atunci cnd Z2 difer cu 15 ... 30 % fa de
Z1
Numarul de faze ale rotorului :
m2 := Z2

m2 = 26

Unghiul de defazaj intre curenii prin barele coliviei este:

:= p

2
Z2

= 0.2417 rad

Factorul de inclinare :

ki :=

sin1
Z

p
ki = 0.9949

p
Z1

2. Diametrul exterior al rotorului este dat de relatia:

Dr := D100 20.1

Pasul dentar al rotorului :

Dr
t 2 :=
Z2

Dr = 19.88

t 2 = 2.4021

cm

cm

Se alege, pe baza informaiilor prezentate n ndrumar a pag. 54- 56, tipul de colivie
al mainii proiectate.
Colivie cu bare inalte

Dimensionarea conductorului si a crestaturii rotorului

3. Tensiunea electromotoare pe faza
Factorul de infasurare a rotorului este egal cu factorul de nclinare a barelor:
kw2 :=
ki
E2 :=

kE U1
ki

E2 = 4.3736

2w k
1 w

4. Curentul pe faza n rotor i curentul prin bara rotoric

kI :=
0.95

-factor care tine cont de influenta curentului de

magnetizare al masinii(ales din fig. 1.27)

I2 := kI

2 m1 w 1 k w
In
Z2 ki

- curentul pe faza din rotor

I2 = 868.7908 A

Ib := I2

Ib = 868.7908 A

- curentul prin bara

5. Curentul in inelul de scurtcircuitare a coliviei

Ib

Ii :=

p
2sin

I = 3603.8442A
i

Z2

6. Sectiunea conductorului
- a barelor :
Sb :=

Ib
J2b

Sb = 206.855 mm

Scr2 := Sb
- a inelului de scurtcircuit :
Ii
Si := J
2i

Si = 1115.7412

mm 2

Se alege din indrumar,din tabelul 8-3, pag 453 valoriile standardizate ale
seciunii conductorului:
2
a :=
mm
b := 20
Sbstas := 223 m m
11.2

mm

7. Dimensiunile crestaturii rotorice

In funcie de tipul de colivie ales, de puterea mainii i pe baza
informormaiilor prezentate la pag. 61-63 din indrumar.

8. Jugul si diametrul interior ale rotorului

Inaltimea jugului magnetic :

h j2 := 2k

h j2 := 0.053 m

Fe Fe

j2

h c2 := 0.021 m
Dr = 19.88

Diametrul interior al rotorului este :

Dir := D
r 10
2

Dir = 0.0508 m
Dir := 50.7 mm

2 h c2 +
h j2

cm

Se recalculeaza
h j2 :=

Dr10 Dir h c21000

2

h j2 = 53.05 mm

Se verific inductia in jugul rotoric :

3

10
Bj2 := 2k l h
Fe Fe j2

Bj2 = 1.5912 T

ETAPA VII

CALCULUL CIRCUITULUI MAGNETIC

SI CURENTULUI DE MAGNETIZARE
[Link] magnetomotoare pe o pereche de poli
as := d iz +
1.5

as = 4.37

mm

as
1 :=
5+

as

kc1 :
=

2 = 1.3333

mm

mm
2

ar

5+

mm

ar := 2

2 :=

1 = 4.3186

ar

t 1 10

kc1 = 1.0802

t 1 10 1
t 210

kc2 :=

kc2 = 1.0033

t 2 10 2
kc := kc1kc2

kc = 1.0838

Tensiunea magnetica a intreferului:

7 H/m
0 := 410
3
B
kc1 0
Um := 2
0

Um = 733.858 A

[Link] magnetica a dintilor statorului pe o pereche de poli

Bd1 = 1.55
:=
Hd1 28
Umd1 :=
2h c1Hd1

T
A/cm

h c1 := 3.3 cm

Umd1 = 184.8 A

[Link] magnetica in dintii rotorului pentru o pereche de poli

Bd2 = 1.58

Din anexa 2 avem :

Hd2 := 38

A/cm

Umd2 := 2hc2 10 Hd2

Umd2 = 159.6 A

Verificarea coeficientului partial de saturatie magnetica .

Um + Umd1 + Umd2
ksd = 1.4693
ksd :=
Um
Valoare obinut se compar cu cea estimata in etapa II:

[Link] magnetica in jugul statoric pentru o pereche de poli

Bj1 := 1.4 T
Din graficul 1.30 se deduce : := 0.4
1
A/cm
Din anexa 2 avem :
Hj1 :=
10
Lungimea medie a liniei de camp in jurul statorului este :
h j1 = 31.9 mm
Lj1 :=

De h j10.1

Lj1 = 46.8254 cm

2p

Umj1 :=

Umj1 = 187.3018 A

1 Lj1Hj1

[Link] magnetica in jugul rotoric pentru o pereche de poli

Bj2 := 1.6 T
Din graficul 1.30 se deduce :
Din anexa 2 rezulta : H :=
j2
38

2 := 0.45
A/cm

Lungimea medie a liniei de camp in jurul rotorului este :

Lj2 :=

Dir0.1 + h j20.1
2p

Umj2 :=
2 Lj2Hj2

Lj2 = 16.297 cm
Umj2 = 278.6789 A

[Link] magnetica a circuitului magnetic pentru o pereche de poli

.
Umcir := Um + Umd1 + Umd2 + Umj1 + Umj2
Umcir = 1544.2386 A
Coeficientul total de saturatie magnetica .
Umcir
ks := U
m

ks = 2.1043

[Link] de magnetizare pe faza

p Umcir
I := 0.9m w k
1 1 w
I = 12.8537 A
In procente :
I
Ip := 100
In
Ip = 14.5059

din I
n

Etapa VIII
PARAMETRII INFASURARILOR MOTORULUI ASINCRON

Unghiul dintre doi fazori consecutivi este :

[Link].
360p
:=
=
20
Z1
Pasul diametral al nfsurarii statorice este:
Z1
y := 2p

y = 9

Pasul scurtat al nfurrii este:

y1 :=

5y

y1 = 7.5

1. Lungimea partii frontale:

p := 1

LfS

- numarul de perechi de poli;

D := 20

cm

- diametrul interior stator;

h c1 :=

cm

- inaltimea crestaturii statorului

3.3

LfS :=

LfS = 48.3832 cm

D + 2h c1 + 2h
2p
c1

Lungimea medie a unei jumatati de spira

l wmed := l g100 + LfS

l wmed = 73.6437 cm

[Link] partii frontale stator:

LfS = 48.3832 cm
n c1 := 32

- lungimea partii frontale;

- numarul de conductoare dintr-o crestatura statorica;

q 1 :=

- numarul de crestaturi pe pol si faza in stator;

3 a1 :=

- numarul de cai de curent in paralel pentru o faza din stator;

2
ScuS := 2.87 mm

- diametrul conductorului din stator

- rezistivitatea materialului conductorului la temperatura de

Cu115 :=
1.380.01784

functionare ; (valorile lui si ale temperaturii pentru clasa d mm

izolatie F)
m
6 fS c1 0 2q
1
8 Cu115 1 0 L n 1
RfS :=
RfS = 0.3535
2
a1 ScuS2 10 6

a) Lungimea partii frontale;

b) Poli consecutivi:

D100 + h c
LapS := 2p
1

PS := 0.47LfS
0.3LapS

LapS = 36.5996 cm

PS = 11.7602

cm

3. Inductanta partii frontale stator:

- permeabilitatea aerului

0 := 410

- numarul de crestaturi pe stator

Z1 := 18

LlfS :=

n c1

Z 1

18p

P S
10

LlfS = 0.0027 H

4. Rezistenta crestaturii:
l c1 :=

RcS

- lungimea crestaturi (circuitului magnetic);

m
2

0.25

- sectiunea unui conductor din crestatura;

Scu1 := 2.87
mm
R1 :=

Cu11510

l c1 n

c1

R1 = 0.0686

Scu110

Parametri rotorului n scurtcircuit:

I. Rezistenta partii frontale a rotorului sc :

Sinel := 1115
Drext :=
198.7

mm
mm

RfRsc

- sectiunea inelului de scurtcircuitare a barelor

rotorice;
- diametrul rotorului;

h r :=

- inaltimea barei rotorice;

mm

25
Z2 :=

- numarul de bare in rotor

26

Calcul estimativ al marimilor din bara si inelul de scurtcircuitare a rotorului care

intervin in relatiile de mai jos:
e :=
e = 44.6296

Si
hr

mm

- Desen - marime din bara

mm

eeq :=
eeq = 29.7531

2
3

mm

- Desen - marime din bara

mm

1
Dr := Drext h r
3
mm
Dr = 190.3667

mm

- Desen - marime din bara

Di := Drext 1 + 1
h r
3

Di = 165.3667

mm

- Desen - marime din bara

mm

Rezistenta partii frontale a rotorului sc :

2

Al115 := 1.380.031 mm
m
6

2p

2p

+ Di
Al115 10
D
3 r
3
p
RfRsc :=

10
6 Dr Di 10
Z2
2p D 2p
eeqh r10
Dr
i
1

RfRsc = 1.2422 10

2. Inductanta partii frontale a rotorului cs :LfRsc

De := Di + h r
mm
De = 190.3667
2
h eq := hr
3
mm
h eq = 16.6667

mm

- Desen - marime din bara

- Desen - marime din bara

0
3
3 De h+eqeeq
LfRsc := De h eq 10 0.365ln

4 h
Z2
eq

LfRsc = 2.0954 10

3. Rezistenta pe faza a infasurarii rotorului .

Rezistivitatea materialului la 120 grade este:
2

Al :=
1.350.031

mm
m

Lungimea barelor : L := l
b
i
Lungimea portiunii de inel L :=
i
l i Rezistenta barelor .

Li = 0.2526

L
Rb := Al b
Scr2

Rb = 5.1106 10

Rezistenta inelului .
Li
Ri := Al
Si
Lungimea portiunii din inelul de scurtcircuitare

Ri = 9.4749 10

Di = 137.3167 mm

Di := Dr
h j2

Di := 0.15

Di
Li :=
Rezistenta fazei.
R2 := Rb +

Li = 0.0181

Z2
Ri
p
2sin
Z2

R2 = 3.7717 10

[Link] statorului
c -in crestatura

z -prin capetele dintilor

d -diferentiale

f -in partile frontale

Pasul relativ al infasurarii este :

y1
y :
y
=

1 + 3 y
4

k' :
=

20

0.8333

y
k' = 0.875

21

k := 0.25 +

k = 0.9063

0.75k'
Permeanta specifica a scaparilor in crestatura statorului
mm
h 2 :=
mm
h 3 := 3
mm
h 0 :=
2
1
b :=
b1

h1
c1 :=

3b

k +

h2

3h 3

h0

+
+
b + 2as

as

c1 = 1.0866
1

k01 := 1 0.033

k'

a s 1 0

k01 = 0.9699

t 1 10 1

Coeficientul de amortizare :

din tabelul 1.9 pag100

d1 :=

0.56
Coeficcient de scapari diferentiale :

d1 :=

(grafic 1.58,pag 101)

0.03

)2

t 1 q 1 kw d1
k
d1 := 0.9 01
d1
1
kc 10

d1 = 6.0883

Permeanta specifica a scaparilor in crestatura rotorului

b := b 1
b' :=
b2
h
b 0 := 2 mm

c2 :=

:= 2 mm

h2
2
b0
b' b'
1
+ 0.66
3b'
2b
8Sb

h0
+
b0

c2 = 1.6127

Permeanta scaparilor din capetele dintilor rotorici

y2 := 0
3

t 2 1 0 0.75 a s+ a
z2 :=

6t 2 1 0

3 y2 + 1
4

z2 = 166.1503

Permeanta specifica a scaparilor in partile frontale ale infasurarii statorica

1
f1 = 2.973
q1
f1 := 0.34
l wmed 0.64y10
2
li 10
Permeanta specifica a scaparilor in partile frontale ale infasurarii rotorice

 p
:= 2sin
Z2
a := 11.2 cm
20

= 0.2411
b :=

cm

dimensiuni luate din anexa 8 functie de Sb

2.3 D i 10

4.7 Di 01

log

f2 :=

a + 2b

Z2 l i 10
1 := c1 + d1 +
f1

f2 = 0.1256
1 = 10.1479
2 = 167.8886

2 := c2 + z2 +
f2
Reactanta de scapari a statorului
fn w1 2 l
1
X1 := 0.158 100 100 2
10
i
pq
1

X1 = 1.5553

Reactanta de scapari a rotorului

8

X2 := 7.9fnl i 10
10
Reactanta utila
Xm :=

U1 I
X1

X2 = 0.0168

Xm = 29.5641

Determinarea parametrilor rotorului masinii asincrone cu

influenta refularii curentului
Rezistenta pe faza a infasurarii rotorului fara influenta refularii curentului din bara
folosind relatia 1.78 fig. 1.51:
Ri
R2 := Rb +
2
p
2sin
Z2
4

R2 = 3.7717 10

Determinarea parametrilor rotorului masinii asincrone cu

influenta refularii curentului
kr :=
1.103

coeficient de refulare

kR := kr
np
s := 1
60f
n

s = 0.0133

Al := 0.685

Al = 0.0791

s
b :=
b 1 b' :=

b
b2
h := 0.1b' + h2 +

= 1.1058

2
:= Alh
sin

= 0.1205

Z2

Ri

R b

R () := k R
+

h1
'c2 :=

''c2 :=

mm

h = 13.98

3b

b
1

R ()

4.3404

10

20.1120.112
2

b0

+ 0.66

8Sb

h0

2b

'c2 = 0.6807

''c2 = 1 H

b0

kx :=

2 () := kx'c2 + ''c2 + z2 +
f2

0.94

X () := 7.9f l 10 10
n i
8 2

2 ()

2 () = 167.9158

X2() = 0.0168

Influenta saturatiei magnetice asupra parametrilor

B
2 dk

:= 2. T
04

H := 3001
0
dk

' :=

Bdk

A
m

ip :=
7.8

0 Hdk + i p A

Latimea dintelui in dreptul istmului crestaturii

b d0 = 30.5366 mm
b d0 := t 1 10
as
bd0
a''s := a s
+

'
b d0

a''s = 10.8912 mm

A := 40600 A
m

' = 4.6826

b''0 := b 0 +

b''0 = 8.5212

mm

'
Permeanta specifica de scapari a statorului cu influenta saturatiei
mm
b := b 1
h 1 = 30

h 2 :=
2
h 3 :=

mm

mm

h0 = 2

mm

4
c1s :=

h1
3b

k +

h2
b

h0
a''s

3h 3
+
+
b + 2a''s

c1s = 1.0916

Permeanta specifica de scapari a rotorului cu influenta saturatiei

b :=
b0 = 2
h 0 :=
h 2 :=
d1 = 6.0883
b2
1
25
h2

1 b
c2s() := kx
8Sb
3b

+ 0.66

b0
2b

c2s() = 0.7949

h0
b''0

Permeanta specifica de scapari diferentiale a statorului cu influenta saturatiei

d1
d1s := k
sd

d1s = 4.1437

Permeanta specifica de scapari diferentiale a rotorului cu influenta saturatiei

Pentru infasurarile in colivie din rotor se tine seama numai de permeanta specifica a
scaparilor din capetele dintilor z2 , permeanta specifica de scapari diferentiale fiind
zero.
z2
d2s := k
sd

d2s = 113.0812

Reactanta de scapari a statorului cu influenta saturatiei

1s := c1s + d1s + f1
1s = 8.2083
1s
X1s := X1
1

Reactanta de scapari a rotorului cu influenta saturatiei

2s () := c2s( ) + d2s + f2
2s := c2 + d2s + f2
2 () := kx'c2 + ''c2 + z2 +
f2
2s () :=
108.6046

X2 := 0.0156
2s := 109.4223

X2s() := X2()2s ()
(
2
)

X1s = 1.258

2s () = 114.0017
2s = 114.8195
2 () = 167.9158

X2s() = 0.0108

2 :=
155.0303

2s

X2s := X2

X2s = 0.7214

Raportarea parametrilor rotorului la stator

4

R2 := 3.7710

4 m w k

R'2 :=

R2
X2 :=
0.0156

(2

1 w

R'2 = 0.3445

Z2

X' 2 :=

4 m1 w 1 k w

X2

X' 2 = 14.2552

R'2( ) = 0.3966

Z2

R2 () := 4.340410

R'2( ) := R 2 (
4 m w k
2
)
1
1 w

X2() :=

Z2

0.0108
2

4 m1

X' 2() :=

X' 2() = 9.869

kw

X2()

X2s () := 3.275610

( w1

Z2

X' 2s() := X2s()

4

X2s := 3.2710

4 m1 w1 wk
Z2

X' 2s() = 0.2993

X' 2s :=

(2

4 m1 w1 wk

X2s

X' 2s = 0.2988

Z2

Parametrii masinii asincrone in unitati relative

Impedanta nominala
U1

ZN :=

ZN = 4.514

r1 :=

r1 = 0.0152

R1

u. r.

ZN
u. r.

X1
x1 := Z

x1 = 0.3445

X
xm := m
ZN

xm = 6.5492

u. r.

R'2

pentru rotor fara refulare

R'2 :=
0.3445

X' 2 := 0.3238

r' 2 :=

r'2 = 0.0763

ZN
X'2
x'2 :=
ZN

x'2 = 0.0717

pentru rotor cu refulare

R'2( ) := 0.3969
:=

r'2 ( )

R'2 ( )

r'2 ( ) = 0.0879

ZN
X'2( )

X' 2() := 0.3263

x'2() :=

ZN

x'2() = 0.0723

pentru stator si rotor, cu influenta saturatiei

x1s :=

X1s
ZN

x1s = 0.2787

X2s() := 0.2993
x2s( ) :=

X2s( )
ZN

x2s( ) = 0.0663

Etapa IX
Calculul caracteristicilor masinii asincrone cu parametri constanti
Metoda analitica
c1 := 1
+

X1
Xm
X1s

c1s := 1 X
m
+

c1 = 1.0526
c1s = 1.0426

1. Calculul pierderilor principale in fier

De :=
m
33
m
d
h c1 := 3.3
D :=
m
20
Dij1 = 26.6 cm

Dij1 := D +
2h c1
Fe :=

l Fe := 25 CM

7.8

2
2
2
GFe := Fe De Dij1 kFel Fe10
4
GFe = 554.9762 Kg
kj := 1.3

fn
p j1 := 2.4
50

1.3

W
p = 4.704
kg
j1
Pj1 = 3393.7902 W

( )

Bj1

Pj1 :=
kj p j1GFe
Pierderile principale in dintii statorului
b d1 := 1.6 cm
kd :=
1.8
fn 1.3
p d1 := 2.4 50

Bd1

Gd1 :=
h c1b d1l FekFeZ1 Fe10

p d1 = 3.72
3

kg

Gd1 = 17.6062 kg

Pd1 :=

Pd1 = 117.8908

Gd1p d1kd
PFepr := Pj1 +
Pd1

PFepr = 3511.6811 W

Pierderile suplimentare de suprafata ale statorului

01 :=
din graficul 2.5 pag 195
0.35
B01 := 01kcB
B01 = 0.269

k0 := 1.6
p supr1 := 0.5k0

Z2 n 1
10000

1.5

10B01t 2

p
supr1

as := 0.43

cm

= 727.5034

Psupr1 := 2p
02 :=
0.2

t 1 as
t1

Psupr1 = 95.1888 W

100l FekFepsupr110

din graficul 2.5 pag195

B02 :=

B02 = 0.1537

02kcB

k0 := 1.9
Z1 n 1

1.5

p supr2 := 0.5k0
10000

10B02t 1

Psupr2 := 2p

t 2 ar 10
t2

100l Fep supr210

p supr2 = 343.1391

Psupr2 = 49.4124 W
2. Pierderi de pulsatie in dintii statorului
k'0 :=

Gd1 = 17.6062

kg

0.1
1

Bpuls1 :=

21 0
2t 1

B d1

Bpuls1 = 0.0178 T

Z2 n 1
Ppuls1 := k'0
10Bpuls1
10000

Gd1

Ppuls1 = 3.3793 W

3. Pierderi de pulsatie in dintii rotorului

1
h c2 :=
cm
b 2 := 1.4 cm
11 0
2.1
B d2
Bpuls2 = 0.0852 T
2t 2
Bpuls2 :=
2

Gd2 := hc2 b2 lFe 10 kFe Fe 10

Gd2 = 54.4635 kg

Z1n 1

Ppuls2 := k'0
10Bpuls2
10000

Gd2

Pierderile totale in fier la functionarea in gol

PFe := PFepr + Psupr1 + Psupr2 + Ppuls1 +
Ppuls2
PFe = 3774.9943

Ppuls2 = 115.3326

4. Calculul pierderilor mecanice prin frecare si prin ventilatie:

3 n

De
Pmec := 0.65

1000

= 0.0069

10

mec

*pierderile prin ventilatie:

v :=

Pn = 9 10

aer :=
40

0.25

( 1 )Pn 10
Q :=
1.1aer
p :=

m
Q = 0.1636
s

0.45

D2 := 0.20
m

D1 n 1
60

U' 1 :=

m
D1 = 0.3 m

0.03

D1 := De10

U' 1 = 47.1239 V

D2 n 1
U' 2 :=

60

U' 2 = 31.4159 V
H' 1 = 610.6818

H' 1 := 1.1p U'21 U' 2

2

Pv :=

Pa

Pv = 399.719

QH'1

Calculul pierderilor electrice in stator la functionarea in gol:

I' o :=

Pe10 :=
m1 R 1 I' o

Pe10 = 34.0144

Curentul de functionare in gol se determina cu ajutorul relatiilor 1.129 pag.131:

I0a :=
I0r := I2A

PFe + Pmec + Pv + Pe10

m1 U1

:=
I0

I0a

+ I
0r

I0a = 3.5073

I0 = 25.9456 A

Defazajul curentului de functionare in gol fata de tensiunea la borne se determina cu

ajutorul relatiei 1.130 pag.132:

cos0 = 0.1352

I
cos0 := 0a
I0

Calculul curentului de scurcircuit:

R'2 :=
0.3445
+ c1s2R'
2
Rk :=

Rk = 0.446

Xks = 1.6363

c 1sR1
Xks := c1s X1s
+

c1s 2

X'

2s

U1

I''2k :=
I''

A
2

R k + Xks

2k

I' 2k = 248.2559

I' 2k := c1 I''2k
cos2k :=

sin2k :=

Rk
2

R k + Xks

cos2k = 0.263

Xks

= 0.9648

sin

30

= 235.8486 A

31

2k

Xks
I' 2ka :=

I' 2k = 248.2559

I' 2kcos2k

I' 2kr = 239.5187 A

I' 2kr :=
I'2ksin2k

I1k :=

I0a + I'2ka

) (

+ I'
2kr

I1k = 261.5796 A

+
,

Ip := I1k2.5
A
ip :=

Ip
In

Ip = 653.9489

i p = 7.38

Defazul curentului de scurcircuit fata de tensiunea primara si prun urmare factorul de putere
se determina cu ajutorul relatiei 1.133 pag.133:
cosk :=

I0a + I'2ka
I1k

32

cosk = 0.263

ETAPA X
Calculul caracteristicilor de functionare si de pornire
Curentul absorbit se determina cu ajutorul relatiei 1.134 pag.134:
X' 2 := 0.3238
n
sa := 1 n
n
1
I' 2a :=

c1 R'2

U1 R 1 +
sa
R1 +

R'2 c1s
a

2
2

+ X1 + c1 X'2

U1 X1 + c1 X' 2

I' 2r :=

I' 2a = 14.6

I' 2r = 1.0153

R'2
R1 + c1
as
I2 (s) :=

(X1 + c1X'22)

I2 (s) = 22.8085

(I0a + I'2a) + (I + I'2r2)

Cuplul de pornire se determina cu ajutorul relatiei 1.137 pag.135:

1 :=

(2 fn)

1 = 5.236

60
R'2( ) := 0.396
9
X' 2() := 0.3263
M p :=

m1 2.8pU1 R' 2()

1 R 1 + c 1 R'2 ()

+ X1 + c 1 X' 2( )

4
M p = 2.6518 10 Nm

Alunecarea critica se determina cu relatia 1.138 pag.135:

R'2 := 0.0467
X' 2 := 0.3238
c1 R'2

sm :=

= 0.0259

s
2

R1 + X1 + c1 X'2

Cuplul maxim rezulta din relatia 1.139 pag.135:

M m :=

M m = 2.7236 10

pm1 U1

R12 + X1 + c1 X'22

2c1 1 R1 +

0.65

4 Nm

Alunecarea nominala se determina cu relatia 1.140 pag.135:

m2 :=
w2 :=
kw2 := 1
Z2
0.5
I' 2n :=

Ib m2 w2 kw29
m w k
1 1 w

I' 2n = 761.4806

R'2 I'2n
sn := k U
E 1

sn = 0.0909

Factorul de putere nominal se determina cu relatia 1.141 pag.135:

cosn :=

I0a + I'2n
Ib

cosn = 0.8805

Valoarea cuplului nominal rezulta din urmatoarea relatie:

m1 pU1 2
M n :=

1 R1 +

M n = 1.1873 10

c1 R'2
sn

rot

(1 sn)n
3

60Pn 10
M'n :=
2n n

n n = 2690.9279

+ X1 + c1 X'22

Cuplul nominal
n n :=

R'2
sn

min

M'n = 0.3194 Nm

Se verifica valorile cuplului relativ de pornire si a cuplului maxim relativ:

mp :=
mk :=

Mp

mp = 2.2335

mp > 2.4

mk = 2.2939

mk > 2.4

Mn
Mm

Mn
ip = 7.38

,
;

i p < 7.8

CARACTERISTICILE MOTO RU LUI PROIECTAT

Numarul de faze:

m=3

Puterea nominala:

Pn = 9 10

Tensiunea de alimentare:

Un = 400

Frecventa tensiunii de alimentare: fn = 50

kW

Hz

Alunecarea nominala:

sa = 0.0133

Curentul nominal:

In = 88.6106

Curentul de pornire:

Ip = 653.9489

Curentul relativ de pornire:

ip = 7.38

Cuplul nominal:
Cuplul de pornire:

M n = 1.1873 10
M p = 2.6518 10

Cuplul relativ de pornire:

mp = 2.2335

Cuplul maxim:

M = 2.7236 1
0
m

Cuplul critic relativ:

mk = 2.2939

Nm
Nm

Nm

Alunecarea critica:

sm = 0.0259

Factorul de putere nominala:

cosn = 0.8805

CARACTERISTICA M=f(s)

n = 2960
i := 1 ..
si :=

n - ese valoaea turatiei de sincronism caracteristica fiecaruia

2960 i
n
m1 pU1 2
M :=
i

2fn R1 + c1

R'2
i

R'2
si

2
2

+ X1 + c1 X'2

400

CUPLUL M[N*m]

360
320
280
240
Mi

200
160
120
80
40
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

si

ALUNECAREA s

0.7

0.8

0.9

CARACTERISTICA MECANICA M=f(n)

i := 1 ..
n n := i
i

R'2

m1 n 1pU1
M :=
i

R'2 1n
2fn R1 + c1
n
i
n1

n1

+ X1 + c 1X' 2

CUPLUL M[N*m]

400

300

Mi

200

100

0
0

110

210

ni

TURATIA n[rot/min]

310

CARACTERISTICA MECANICA n=f(M)

maximul pe grafic la turatie va fi valoarea pentru turatia de sincronism a fiecaruia

TURATIA n[rot/min]

310

210

ni

110

0
100

200

300

400

Mi

CUPLUL M[N*m]

500

CARACTERISTICA s=f(P)
i := 1 ..
3000 n :=

f := 50

3000
i
si :=

n1

1
2 1 s
P :=
i

ALUNECAREA s

2f R

m pU

R'2
s

i
2
2
+ X1 + c1 X'2
1 R'
2

+ c

0.8

0.6
si
0.4

0.2

0
0

510

110

1.510

Pi

PUTEREA DE IESIRE P[W]

pe grafic la P se va seta valoarea maxima ca fiind valoarea numerica a lui P in [W

CARCTERISTICA RANDAMENTULUI =f(P)

i := 0 .. 500

I1 := i0.025In
i
A

R2 := 3.773910

( i)

P1 := m1 R1 I1
i

I1
i
Ps := 0.0006Pn
In
i

I2 := ki m1 w1 I1 A
i
i
kw

m2 w2 kw2

P :
=

( )

3Un I1 cos W

P := Pmec + PFe +
i
P1
i

P2 := m2 R2 I2

+ P2 + Ps W
i
i

P
i
:= P + P
i
i
i

RANDAMENTUL

CARACTERISTICA RANDAMENTULUI

0.8

0.6
i
0.4

0.2

0
0

510

110

1.510

Pi

PUTEREA MECANICA P[W]

210

pe grafic la P se va seta valoarea maxima ca fiind valoarea numerica a lui P in [W

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

40

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

41

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Pi :=

42

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit

Proiect motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit