Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

FACULTATEA DE INGINERIE CATEDRA DE ELECTROTEHNICA

MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT

INDRUMATOR PROIECT: Prof. dr. ing. CHIVER OLIVIAN

STUDENT: Pasca Ioan Vasile III EM

~1~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

CUPRINS
1. Mrimile principale............................................................................................ 3 2. Dimensiunile principale...................................................................................... 6 3. Limea ntrefierului........................................................................................... 8 4. nfurarea i crestturile statorului...................................................................8 5. Crestturile rotorului n scurtcircuit .................................................................12 6. Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli i curentul de magnetizare 15 7. Parametrii nfurarilor mainii asincrone........................................................19 8. Calculul pierderilor i a randamentului mainii.................................................28 9. Caracteristicile mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit cu bare nalte..........33 10. Caracteristicile motorului asincron n valori raportate....................................37

TEM DE PROIECT S se proiecteze un motor asincron trifazat cu rotorul in scurticircuit, avnd urmtoarele date: ~2~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

a) Datele nominale: putarea nominal, PN=11 kW; tensiunea nominal de alimentare, UN=400 V; frecvena tensiunii de alimentare, f1=50 Hz; turaia sincron, n1=1500 rot/min;

b) Datele funcionale i constructive: tipul motorului: cu rotor n scurtcircuit; caracteristicile de funcionare Mm/MN=2.4, Mp/MN=2, Ip/IN=6,5. tipul de protecie IP 23, conform STAS 625-71; serviciul de funcionare S1;

1. Mrimile principale
1.1. Numrul de poli
(perechi de poli) (perechi de poli)

~3~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

1.2. Puterea aparent nominal
(kVA) (kVA) randamentul estimat din figur.

1.3. Curentul nominal pe faz

(A) (A)

1.4. Tensiunea electromotoare de faz

(V) (V) coeficient n funcie de numrul de poli din figur.

~4~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

1.5. Puterea aparent interioar

(kVA) (kVA)

1.6. Factorul de nfurare, de form i coeficientul de acoperire ideal a pasului polar

factorul de nfurare. factorul de form al tensiunii electromotoare din figur. coeficientul de saturaie magnetic parial ntre 1.2 i 1.35. coeficientul de acoperire ideal din figur.

~5~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

2. Dimensiunile principale
2.1. Diamentrul interior al statorului
(mm) (mm) coeficientul de utilizare al mainii din figur. (J/dm3) raportul de form al mainii din figur.

~6~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

2.2. Diametrul exterior al statorului

(mm) (mm)

din tabel. (mm) (mm) (mm)

2.3. Lungimea i pasul polar al mainii

(mm) (mm) ptura de current din figur. (A/cm) inducia maxim n ntrefier din figur. (T)

~7~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

pasul polar. (mm) (mm) care se afl ntre limitele stabilite. (mm) (mm) pentru miez compact (fr canale de ventilaie). (mm) (mm)

3. Limea ntrefierului
(mm) (mm) (mm)

4. nfurarea i crestturile statorului

Se vor alege conductoare rotunde din srm izolate cu email; Cresttura statorului va fi de form trapezoidal; nfurarea va fi n dou starturi cu bobine cu capetele frontale rotunjite;

4.1. Numrul de crestturi ale statorului i pasul dentar

~8~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

numrul de crestturi pe pol i faz pentru 2p=x. pasul dentar. (mm) (mm)

4.2. Elementele nfurrii statorului

numrul de spire pe faz.

fluxul magnetic. (Wb) (Wb)

numrul de conductoare efective.

numrul de ci n paralel pentru o faz. pasul scurtat principal.

pasul diametral.

factorul de nfurare al statorului.

4.3. Verificarea pturii, induciei i numrul definitive de spire pe faz

~9~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(A/cm) (A/cm) numrul total de conductoare ale nfurrii.

curentul printr-un conductor (A) (A) (T) (T) (Wb) (Wb)

4.4. Tipul nfurrii i dimensiunile crestturii

seciunea conductorului efectiv. (mm2) (mm2) densitatea de curent pentru clasa de izolaie F. (A/mm2) limea constant a dintelui. (mm) (mm) coeficientul de mpachetare pentru tabl de 0.5 mm laminat la rece izolat cu pelicul fin de lac cu cristale neorientate.

~ 10 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

amplitudinea induciei admisibile n dinte. (T) seciunea conductorului rotund din cupru ales conform STAS 685-75. (mm )
2

diametrul conductorului rotund din cupru ales conform STAS 685-75. (mm) numrul de fire n paralel.

(A/mm2) (A/mm2)

diametrul izolat al conductorului. (mm) (mm) deschiderea crestturii. (mm) (mm)

seciunea net a crestturii. (mm2)

136.9 (mm2)
numrul total de conductoare elementare n cresttur.

coeficientul de umplere a crestturii. limea bazei mici a crestturii. (mm) (mm)

~ 11 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

nlimea penei, a izolaiei sub pan i a istmului crestturii. (mm) (mm)

limea bazei mari a crestturii. (mm) (mm) nlimea trapezului. (mm) verificarea seciunii crestturii. (mm2) (mm) nlimea crestturii. (mm) (mm)

4.5. nlimea i inducia n jug

inducia n jugul statoric. (T) (T) nlimea jugului statoric fr canale axiale de ventilaie. (mm) (mm)

5. Crestturile rotorului n scurtcircuit

Se va executa un rotor n scurtcircuit cu bare nalte drepte i inel de scurtcircuitare din aluminiu.

~ 12 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

Colivie cu bare inalte drepte

5.1. Numrul de crestaturi al rotorului, pasul dentar i diametrul exterior
cu dini drepi unghiul electric ntre dou faze ale rotorului. (o electrice) electrice) pasul dentar al rotorului. (mm) (mm) diametrul exterior al rotorului. (mm) (mm)

5.2. Curentul pe faz n bar i inelul de scurtcircuitare a coliviei

curentul pe faz al rotorului. (A) (A) coeficientul ce ine seama de influena curentului de magnetizare al mainii.

curentul prin inelul de scurtcircuitare a coliviei. (A)

~ 13 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(A)

5.3. Dimensiunile crestturii i a conductorului rotorului

seciunea barei. (mm2) mm2) densitatea de curent n bare de Al. (A/mm2) seciunea inelului de scurtcircuitare. (mm2) (mm2) densitatea de curent n inelul de Al. (A/mm2) deschiderea crestturii rotorului. (mm) nlimea deschiderii crestturii rotorului. (mm) limea barei de Al conform STAS 6499/1-74. (mm) nlimea barei de Al conform STAS 6499/1-74. (mm) verificarea seciunii barei. (mm2) nlimea crestturii rotorului. (mm) (mm) limea crestturii rotorului. (mm) (mm) limea inelului de Al conform STAS 6499/1-74. (mm) nlimea inelului de Al conform STAS 6499/1-74. (mm)

5.4. Inducia aparent n dinte i densitatea de curent definitiv

inducia aparent maxim n dinte. (T)

~ 14 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(T) limea minim a dintelui rotoric. (mm) (mm) valoarea definitiv a densitii de curent n bar. (A/mm2) (A/mm2) valoarea definitiv a densitii de curent n inelul de scurtcircuitare. (A/mm2) (A/mm2)

5.5. Jugul i diametrul interior ale rotorului

nlimea jugului rotoric fr canale axiale de ventilaie. (mm) (mm) diametrul interior al rotorului. (mm) (mm)

inducia n jugul rotoric. (T) (T)

6. Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli i curentul de magnetizare

~ 15 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

6.1. Tensiunea magnetomotoare n ntrefier
(A) (A) permeabilitatea vidului. (H/m) coeficientul lui Carter.

coeficientul lui Carter pentru stator.

coeficientul lui Carter pentru rotor.

6.2. Tensiunea magnetomotoare n dinii statorului

(A) (A) intensitatea cmpului magnetic n dintele statorului din anexe. (A/cm)

~ 16 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

6.3. Tensiunea magnetomotoare n dinii rotorului
(A) (A) intensitatea cmpului magnetic n dintele rotorului din anexe. (A/cm) (A/cm) intensitatea cmpului magnetic pentru intensitatea cmpului magnetic pentru intensitatea cmpului magnetic pentru

. (A/cm) . (A/cm) . (A/cm)

inducia aparent maxim n dintele rotorului. (T) (T) inducia aparent medie n dintele rotorului. (T) (T) inducia aparent minim n dintele rotorului. (T) (T) limea minim a dintelui rotorului. (mm) (mm) limea medie a dintelui rotorului. (mm) (mm)

~ 17 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

limea maxim a dintelui rotorului. (mm) (mm)

6.4. Tensiunea magnetomotoare n jugul statoric

(A) (A)

lungimea medie a liniei de cmp n jugul statorului. (mm) (mm) intensitatea cmpului magnetic n jugul statorului din anexe. (A/cm) coeficient ce ine seama de inconsistena induciei n jugul statoric.

6.5. Tensiunea magnetomotoare n jugul rotoric

(A) (A)

lungimea medie a liniei de cmp n jugul rotoric. (mm) (mm) intensitatea cmpului magnetic n jugul rotoric din anexe. (A/cm) coeficient ce ine seama de inconsistena induciei n jugul rotoric.

~ 18 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

6.6. Tensiunea magnetomotoare a circuitului magnetic

(A) (A) coeficientul total de saturaie magnetic.

6.7. Curentul de magnetizare

(A) (A) ntre 25% i 50%. (%) (%)

7. Parametrii nfurarilor mainii asincrone

nfurarea va fi n dou starturi cu bobine cu capetele frontale rotunjite;

~ 19 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

nfurarea statorului
7.1. Tipul de bobine i dimensiunile lor
lungimea medie frontal. (mm) (mm) raza medie. (mm) (mm) pasul dentar mediu. (mm) (mm) poziia razei medii fa de extremitatea pachetului de tole. (mm)

7.2. Rezistenele nfurrilor

rezistena nfurrii statorice. () () rezistivitatea materialului conductorului pentru clasa de izolaie F pentru cupru electrolitic. (mm2/m) lungimea total a conductoarelor unei faze i a unei ci de curent n paralel. (m) (m) lungimea medie a unei jumti de spir a statorului. (mm)

(mm)

~ 20 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

rezistena pe faz a rotorului n scurtcircuit. () () rezistena unei bri de Al. ()

rezistena inelului de scurtcircuitare de Al. () () rezistivitatea materialelor barei i a inelului pentru clasa de izloaie F pentru aluminiu. (mm2/m) lungimea barei pentru inel lipit de miezul magnetic. (m) lungimea poriunii de inel de scurtcircuitare. (m) (m)

7.3. Reactanele nfurrilor

reactana de scpri a statorului. () () permeana specific total a statorului.

permeana specific a scprilor n cresttura trapezoidal a statorului.

~ 21 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

pasul relativ al nfurrii.

permeana specific a scprilor difereniale a statorului.

coeficient ce depinde de deschiderea crestturii.

coeficientul de amortizare al statorului. coeficientul de scpri difereniale al statorului. permeana specific a scprilor n prile frontale ale statorului.

reactana de scpri a rotorului. () () permeana specific total a rotorului.

~ 22 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

permeana specific a scprilor n cresttura rotorului.

permeana specific a scprilor difereniale a rotorului.

coeficient ce depinde de deschiderea crestturii. coeficientul de amortizare al rotorului. coeficientul de scpri difereniale al rotorului. permeana specific a scprilor n prile frontale ale rotorului cnd inelul de scurcircuitare este lipit de miezul magnetic.

reactana util de magnetizaie. () ()

7.4. Parametrii rotorului cu influena refulrii curentului

rezistena rotorului cu influena refulrii curentului. ()

~ 23 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

() coeficientul de majorare a rezistenei barei rotorului. reactana rotorului cu influena refulrii curentului. () () permeana specific total a rotorului cu influena refulrii curentului.

coeficientul de micorare a reactanei de scpri a rotorului. permeana specific a fluxului de scpri n cresttur numai pe poriunea ocupat de bar.

permeana specific a fluxului de scpri n cresttur pentru celelalte poriuni ale crestturii.

7.5. Influena saturaiei magnetice asupra parametrilor

reactana de scpri a statorului cu influena saturaiei. () () permeana specific total a fluxului de scpri a statorului cu influena saturaiei.

~ 24 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

permeana specific a fluxului de scpri cu influena saturaiei pentru stator.

majorarea deschiderii crestturii statorului datorit influenei saturaiei. (mm) (mm)

permeabilitatea magnetic relativ.

curentul de pornire raportat la cel nominal.

valoarea critic a induciei magnetice. (T) valoarea critic a intensitii cmpului magnetic. (A/m) valoarea saturat a permeanei specifice de scpri difereniale a statorului.

reactana de scpri a rotorului cu influena saturaiei i a refulrii curentului. () () permeana specific total a fluxului de scpri a rotorului cu influena saturaiei i a refulrii curentului.

~ 25 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

permeana specific a fluxului de scpri cu influena saturaiei i a refulrii curentului pentru rotor.

7.6. Raportarea parametrilor rotorului la stator

rezistena raportat a rotorului. () () reactana de scpri raportat a rotorului. () () reactana de scpri a rotorului cu influena refulrii crentului raportat. () () reactana de scpri a rotorului cu influena refulrii crentului i a saturaiei raportat. () ()

7.7. Parametrii mainii asincrone n uniti relative

impedana niminal. () () rezistena relativ a statorului.

~ 26 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

reactana relativ a statorului.

reactana de magnetizare relativ.

rezistena raportat relativ a rotorului.

reactana raportat relativ a rotorului.

rezistena raportat relativ a rotorului cu influena refulrii curentului.

reactana raportat relativ a rotorului cu influena refulrii curentului.

reactana raportat relativ a statorului cu influena saturaiei.

reactana relativ a rotorului cu influena refulrii curentului i a saturaiei.

~ 27 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

8. Calculul pierderilor i a randamentului mainii

8.1. Pierderile n fierul jugului statoric
(W) W) coeficientul de majorare a pierderilor n fierul jugului datorate prelucrrilor. masa fierului jugului stator. (kg) (kg) densitatea fierului. (kg/m3) pierderi specific n jugul stator. (W/kg) (W/kg)

8.2. Pierderile n fierul jugului rotoric

Se neglijeaz deoarece f2 = (1-3) Hz.

8.3. Pierderi principale n fierul dinilor statorici

(W) (W)

~ 28 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

coeficientul de majorare a pierderilor n dini datorit prelucrrilor mecanice.

masa fierului dinilor statorului. (Kg) (Kg) pierderi specific n dinii statorului. (W/Kg) (W/Kg)

8.4. Pierderi principale n fierul dinilor rotorici

Se neglijeaz deoarece f2 = (1-3) Hz.

8.5. Pierderi principale totale n fier

(W) (W)

8.6. Pierderi pe suprafaa dinilor statorici

(W) (W) pierderi pe suprafaa dinilor statorului produse de cresttura rotorului. (W/m2)

(W/m2) coeficient de material al tablei silicioas laminat la rece prelucrat superficial.

~ 29 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

amplitudinea oscilaiei induciei magnetice la suprafaa statorului. (T) (T)

8.7. Pierderi pe suprafaa dinilor rotorici

(W) (W) pierderi pe suprafaa dinilor rotorului produse de cresttura statorului. (W/m2) (W/m2) coeficient de material al tablei silicioas laminat la rece prelucrat. amplitudinea oscilaiei induciei magnetice la suprafaa rotorului. (T) (T)

8.8. Pierderi de pulsaie n dinii statorului

(W) (W)

~ 30 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

amplitudinea pulsaiei induciei magnetice n dini. (T) (T)

8.9. Pierderi de pulsaie n dinii rotorului

(W) (W) amplitudinea pulsaiei induciei magnetice n dini. (T) (T) masa fierului dinilor rotorului. (Kg) (Kg)

8.10. Pierderi totale n fier la funcionarea n gol

+
(W)

(W)

8.11. Pierderi electrice principale n nfurarea statorului

(W) (W)

8.12. Pierderi electrice principale n barele rotorului

(W) (W)

8.13. Pierderi electrice principale totale

(W)

~ 31 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(W)

8.14. Pierderi mecanice prin frecare i de ventilaie

pentru maina cu ventilaie axial. (W) W) pierderi datorate ventilatorului. (W) (W) randamentul ventilatorului axial. debitul de aer care trece prin main. (m3/s) (m3/s) nclzirea aerului la trecerea prin main pentru clasa de izolaie F. ( C)
o

(Pa) (Pa) randamentul aerodinamic al ventilatorului. viteza periferic la exteriorul ventilatorului. (m/s) (m/s) viteza periferic la interiorul ventilatorului. (m/s) (m/s) diametrul exterior al ventilatorului. (mm) (mm)

~ 32 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

diametrul interior al ventilatorului. (mm) (mm) nlimea paletei ventilatorului. (mm)

8.15. Pierderi suplimentare n fier la funcionarea n sarcin

(W) (W)

8.16. Pierderi totale i randamentul mainii

(W) (W) randamentul mainii.

eroarea relativ a randamentului final fa de valoarea estimat. (%) (%)

9. Caracteristicile mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit cu bare nalte

9.1. Curentul de scurtcircuit (la pornire)
(A) (A) componenta activ a curentul de scurtcircuit raportat. (A)

~ 33 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(A) componenta reactiv a curentul de scurtcircuit raportat. (A) (A)

rezistena de scurtcircuit cu efectul refulrii curentului. () () reactana de scurtcircuit cu efectul refulrii curentului i a saturaiei magnetice. () () impedana de scurtcircuit. () ()

9.2. Factorul de putere la scurtcircuit

9.3. Curentul de mers n gol

(A) (A)

~ 34 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

componenta activ a curentului de mers n gol. (A) (A) pierderile electrice la mers n gol. (W) (W)

9.4. Factorul de putere la mers n gol

9.5. Alunecarea nominal

curentul secundar raportat la primar. (A) (A)

9.6. Curentul nominal

(A) (A)

partea activ a curentului nominal. (A) (A)

~ 35 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

partea reactiv a curentului nominal. (A) (A)

9.7. Factorul de putere nominal

9.8. Cuplul nominal

(Nm) (Nm)

9.9. Cuplul maxim

(Nm) (Nm)

9.10. Cuplul de pornire

(Nm) (Nm)

9.11. Alunecarea critic

~ 36 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

9.12. Turaia nominal

(rot/min) (rot/min)

10. Caracteristicile motorului asincron n valori raportate

10.1. Cuplul maxim raportat

(%) (%)

10.2. Cuplul de pornire raportat

(%) (%)

10.3. Curentul de pornire raportat

(%)

~ 37 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

(%)

10.4. Factorul de putere nominal (verificare)

(%)

Bibliografie
1. Ion Cioc, Boros, I, Cristea, N, Masini electrice, Indrumator de proiectare. Craiova, Editur Scrisul romanesc, 1976. 2. Ion Vlad, Decebal Alexandru, Masina asincrona. Constructie si Proiectare Asistata. Indrumar de Proiectare. Craiova, Tipografia Universitatii din Craiova, 2004. 3. Internet

~ 38 ~

Univesitatea de Nord Baia Mare Masini Electrice

~ 39 ~