CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU ROTORUL BOBINAT

Prin caracteristicile de funcionare ale motorului asincron se nteleg de obicei relaiile:

) (M f n
, caracteristica mecanica;
) (
2
P f
caracteristica randamentului si
) ( cos
2 1
P f
caracterstica factorului de putere in conditiile U
1
=ct=U
1N
si f
1
=ct=f
1N.
Binenteles, se mai pot defini si alte caracteristici, care au ns mai mica inportana in
aprecierea performanelor unui motor asincron in regim staionar.
1.Caracteristica mecanica. Expresia general a cuplului electromagnetic care se
exercit asupra armaturii induse in mainile trifazate de curent alternativ n regim staionar:
). , sin(
2
, cos(
2 2 2 2
2
2 1
) 2 2 2 2
I I p
m
I E E m
M
m m

S-a stabilit o legatur ntre cuplul electromagnetic n regimul staionar M, pierderile n cuprul
rotoric P
Cu2
i alunecarea s:
,
2 3
1
'
2
'
2
1
2
2 2
1
2

s
I R
s
I R
s
P
M
Cu

1
fiind viteza unghiular de sincronism a mainii. n cele ce urmeaz vom cuta s
explicitm ultima expresie a cuplului:
'
) ( ) (
'
21 12
'
2
1
1
'
2 1
1
'
2

cX X j
s
R
c R
U
Z c Z
U
I
+ + +

+

n care s-a luat
. 1
1
12

X
X
c c +

Din relaia (3) rezult:
) ( ) (
'
21 12
2
'
2
1
2
1 ' 2
2

cX X
s
R
c R
U
I
+ + +

i deci expresia (2) se poate pune sub o nou form:

( )
.
3
'
21 12
2
'
2
1 1
2
1
'
2
1
1
]
1

+ +

,
_

cX X
s
R
c R s
U R
M
Cuplul electromagnetic dezvoltat de motorul asincron este deci funcie de alunecarea
s pentru un motor dat si pentru o tensiune U
1
data a reelei electrice de alimentare. n figura 1
este reprezentat funcia M=f(s). Se observa c in zona de funcionare n regim motor, 0<s1,
cuplul electromagnetic nregistreaz o valoare maxima M
m
, corespunztoare unei alunecari
s
m
.
Fig.1 Caracterisica M=f(s)
Pentru a determina valoarea s
m
a alunecarii pentru care cuplul electromagnetic atinge
valoarea maxima, se calculeaza derivata
ds
dM
i se rezolv ecuaia
0
ds
dM

Sau, efectund calculele,
( ) , 0
'
2
2
'
2
1
2
'
21 12
2
'
2
1

,
_

+ + +

,
_

+
s
R
c
s
R
c R s cX X
s
R
c R

de unde rezult
( )
.
2
'
21 12
2
1
'
2

cX X R
cR
s
m
+ +

Demn de remarcat este faptul c alunecarea s

m
, denumit alunecare critic sau de
desprindere, este direct proporional cu rezistena pe faza rotoric.
Fig.2 Familia de caracteristici M=f(s) pentru
diferite valori ale rezistenei rotorice de faz
Introducnd aceast alunecare s
m
n expresia (4) a cuplului se obine cuplul maxim:
( )
.
2
3
2
'
21 12
2
1 1 1
2
1
1
]
1

+ + +

cX X R R c
U
M
m
Se observ c cuplul maxim dezvoltat de motorul asincron este independent de
valoarea rezistentei ciclului rotoric R
2

. Aceast proprietate se preteaz la unele aplicaii

practice, aa cum vom vedea mai departe. n figura 2 s-au reprezentat curbele M=f(s) pentru
diferite valori (cresctoare) ale rezistenei R
2
. Cu ct
2
este mai mare, cu att maximul
cuplului se deplaseaz spre alunecri mai mari. Expresia (4) a cuplului M se poate aduce la o
form simpl, uor de reinut. Astfel s exprimm raportul
:
m
M
M
( )
( ) [ ]
( )
.
2
2
2
2
'
2
1
2
'
2
2
'
21 12
2
1 1
'
2 1
'
2
2
2
'
21 12
2
1
2
'
21 12
2
1 1
'
2
s
cR
R
s
cR
s
cX X R R
R cR
s
R c
cX X R s
cX X R R cR
M
M
m
m
+ +
1
]
1

+ + +

+ + + +
1
]
1

+ + +

Dac nmulim i numrtorul i numitorul cu
( )
,
1
2
'
21 12
2
1
'
2

cX X R
cR
s
m
+ +

atunci se obine n cele din urm

( )
,
2
1 2
m
m
m
m
m
s
s
s
s
s
s
M
M

+ +
+

n care am notat
.
'
2
1
cR
R

De obicei s
m
<< 1, ndeosebi la mainile de putere mai mare, i , prin urmare, n calculele
nepretenioase se poate utiliza expresia:
,
2
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+

Cunoscut sub numele de formula lui Closs.

Din aceast relaie se observ c pentru valori ale alunecrii 0<s<s
m
se poate neglija termenul
m
s
s
fa de termenul
s
s
m
i deci
, 2 s
s
M
M
m
m

adic cuplul variaz practic proporional cu

alunecarea (figura 1).
Pentru valori ale alunecrii s>s
m
se poate neglija termenul
s
s
m
n raport cu
m
s
s

i deci , 2
m
m
s
s
M
M adic o hiperbol echilateral.
n figura 1 se arat i poziia cuplului nominal M
N
, dezvoltat de motor. De obicei M
m
= (1,5
3) M
N
. Cu ct motorul funcioneaz n condiii mai grele, cu ocuri de cuplu (laminoare,
macarale, foraj) care pot depai cuplul nominal, cu att cuplul maxim trebuie s fie mai mare
din motive de siguran.
Tot n figura 1 se poate observa c pentru un cuplu rezistent practic constant M, sunt posibile
dou puncte de funcionare A i B la alunecri s diferite. ns motorul nu poate funciona
stabil dect n punctul A pe poriunea urctoare a caracteristicii M=f(s). ntr-adevr, s
presupunem c motorul funcioneaz in punctul A , dezvoltnd cuplul activ M=M
r
i avnd
alunecarea s. S mai presupunem c dintr-un motiv oarecare cuplul rezistent a crescut cu
puin, devenind brusc M
r

>M
r
. Pentru acel moment, deoarece cuplul rezistent este mai mare
dect cuplul activ dezvoltat de ctre motor, rotorul ncepe s se frneze i alunecarea s crete.
O dat cu alunecarea s crete i cuplul activ M dezvoltat de motor i frnarea ncepe s
slbeasc, pn cnd, la o nou alunecare s

, noul cuplu activ M

devine egal cu cuplul

rezistent M
r

, M

=M
r

. n acel moment procesul de frnare a ncetat i viteza de rotaie este

din nou uniform i ceva mai mic dect nainte.
Nu acelai lucru se ntmpl n punctul B, pe ramura descendent a caracteristicii
M=f(s). Dac motorul funcioneaz cu alunecarea s corespunztoare punctului B i dezvolt
cuplul avtiv M egal cu cuplul rezistent M
r
i dintr-un motiv oarecare cuplul rezistent devine
brusc M
r

> M
r
, atunci ncepe n mod analog un process de frnare a motorului. Numai c de
data asta, n urma frnrii, alunecarea crete, iar la alunecri mai mari corespund cupluri
active mai mici dect M
r

. Prin urmare, frnarea, n loc s slbeasc, se intensific, pn cnd

motorul se oprete. Un asemenea regim de funcionare este foarte periculos i, n plus,
motorul nu mai dezvolt o putere util.
n cazul mai general cnd cuplul rezistent variaz in functie de s dup o curb mai
complicat, de exemplu curba CDE din figura 1, este valabil condiia general de stabilitate:
. 0
2 2
<
dn
dM
dn
dM
r
innd seama c
,
1
2 1
n
n n
s

Rezult
( ), 1
1 2
s n n
aa nct condiia de mai sus se poate formula astfel:
.
ds
dM
ds
dM
r
>
Aplicnd aceast condiie curbelor M=f(s) i M
r
=f(s) (sub forma curbei CDE), rezult
c punctele D i E sunt stabile, iar C instabil. Consideraiile de mai sus justific denumirea
de moment critic data cuplului maxim M
m.

n figura 1 este pus in eviden faptul c motorul asincron are un cuplu de pornire M
p
(la
pornire s=1) relativ sczut, mai mic dect cuplul nominal M
N
. Prin urmare, motorul asincron
nu poate porni n plin sarcin, ceea ce reprezint, evident, un dezavantaj n raport cu
motoarele de curent continuu. Dac ns cuplul rezistent este mai mic dect cuplul de pornire,
ceea ce se poate ntmpla n numeroase cazuri n practic (de exemplu maini-unelte care
pornesc in gol), motorul asincron d complet satisfacie.
Fig.3 Caracteristica mecanic n2=f(M)
Cuplul dezvoltat de motor crete treptat, pe msur ce motorul se accelereaz pn la
valoarea maxim M
m
, apoi scade treptat pn ce ajunge la o valoare egal cu cuplul rezistent,
punctul de funcionare stabilindu-se dup ce a parcurs nreaga curb M=f(s) pe poriunea
descedent a caracteristicii.
Din caracteristica M=f(s) se deduce imediat caracteristica mecanic a motorului n
2
=f(M),
cunoscndu-se relaia ( ), 1
1 2
s n n
Caracteristica mecanic rezult deci din caracteristica M=f(s), aa cum se vede n figura 3. Se
remarc c in zona stabil de funcionare viteza variaz foarte puin. De obicei, chiar la
sarcina nominal, viteza motorului asincron nu e mai mic dect viteza de sincronism dect
cu 1 10 % n funcie de puterea nominal a motorului (alunecarea nominal este mai mare
la motoare de putere mai mic). Aadar, motorul asincron are o caracteristic mecanic dur,
ntocmai ca motorul de curent continuu cu excitaie derivaie. Aceast proprietate dicteaz i
domeniul de aplicaii ale motorului asincron (maini-unelte, pompe, ascensoare).
2.Caracteristica randamentului. Pierderile mainii asincrone trifazate.
n motoarele asincrone au loc aceleai pierderi ca i n celelalte maini electrice, i
anume pierderi n fier, pierderi n cupru i pierderi suplimentare.
Pierderile principale n mainile asincrone sunt aceleai ca i n maina de curent continuu.
Un grup special de pierderi l constituie pierderile suplimentare. Ele se compun din:
a)pierderi suplimentare n cupru
b)pierderi suplimentare n fier
2.1 Pierderile suplimentare n cupru, cnd tensiunea la bornele motorului este
sinusoidal, sunt datorate parial influenei armonicilor superioare ale densitii lineare a
solenaiei, parial efectului pelicular. Pierderile suplimentare n cupru, datorit armonicilor
superioare ale densitii liniare ale solenaiei, au loc mai ales n nfaurarea n colivie de
veveri. La rotirea rotorului n cmpurile magnetice produse de armonicile superioareale
solenaiei din stator, n nfaurarea rotorului se induc cureni care au o frecven diferit de
frecvena de alunecare i dependent de turaia rotorului.
Pentru reducerea pierderilor suplimentare se utilizeaz: scurtarea pasului de nfurare al
statorului, care atrage dup sine reducerea armonicilor superioare ale solenatiei; nclinarea
crestturilor rotorului fa de crestturile statorului, care joac acelai rol ca i scurtarea
pasului i alegerea potrivit a numrului de crestturi n stator i rotor, Q
1
i Q
2
. Analiza arat
c dac pierderile suplimentare n rotor nu depesc 10% din pierderile principale datorate
armonicii de baz a curentului, atunci pentru crestturile nclinate este suficient s se ia
1 2
3
4
Q Q
Avnd n vedere c pierderile suplimentare artate mai sus sunt provocate de cureni
cu o frecven diferit de frecvena armonicii fundamentale a curentului, ele sunt acoperite de
puterea mecanic a motorului.
Se poate considera cu suficient precizie c pierderile suplimentare n cupru variaz
proporional cu ptratul curentului.
Efectul pelicular se observ i la armonica fundamental att n nfurarea statorului
ct i n cea a rotorului, mai ales la cea cu colivie n form de veveri. Aici el poate fi utilizat
pentru mbuntirea caracteristicilor de pornire a motoarelor cu rotorul n scurtcircuit. Cum
n condiii normale de funcionare frecvena curentului n rotor obinuit nu depete 3Hz n
aceste condiii, efectul pelicular practic nu se observ la rotor.
2.2 Pierderile suplimentare n fierul mainilor asincrone se compun din pierderi prin
pulsaie i pierderi superficiale.
Pierderile prin pulsaie sunt provocate de pulsaiile longitudinale ale fluxului magnetic,
datorit variaiei permeanei magnetice, determinate de schimbarea continu a poziiei
reciproce a dinilor statorului i rotorului, cauzat de nvrtirea celui din urm.
Frecvena pulsaiilor n stator este f
d1
=Q
2
n
2
unde Q
1
i Q
2
sunt numerele de crestturi ale
statorului i respectiv ale rotorului, iar n
2
este turaia rotorului.
Pierderile superficiale sunt datorate n special faptului c n dreptul deschizturilor
crestturilor, n curba repartiiei induciei n ntrefier, apar ei. Aceste ei au loc pn la o
anumit adncime n dinte; astfel apar ei n dinii rotorici, determinate de limea
deschizturii crestturii statorului i invers. Frecvena pulsaiilor superficiale este aceeai ca a
pulsaiilor longitudinale.
Analiza arat c pierderile superficiale depind de puterea 1,5 a frecvenei i de
ptratul valorilor medii a induciei n ntrefier.
Avnd n vedere c pierderile suplimentare n fier au o frecven diferit de cea principal,
ele sunt acoperite de puterea mecanic dezvoltat de motor.
Se poate demonstra cu suficient precizie c pierderile suplimentare n fier variaz
proporional cu ptratul tensiunii aplicate la bornele statorului.
Precizia cu care se calculeaz pierderile suplimentare nu este prea mare, de aceea evaluarea
lor se face de obicei aproximativ printr-un anumit procent din puterea util, cnd maina
lucreaz ca generator sau din puterea luat cnd maina funcioneaz ca motor. De obicei
pierderile suplimentare n mainile asincrone (P
supl
) se iau de 0,5%.
Totui trebuie sa menionm c aceasta este o cifr medie stabilit experimental, fa
de care n unele cazuri se observ abateri nsemnate.
Pierderile totale din motor sunt:
.
sup l m Fe Cu
P P P P P + + +

Pentru nccri de la mersul n gol pn la sarcina nominal, prin P
Fe
ntelegem numai
pierderile n fierul statorului, ntuct pentru frecvenele obijnuite n rotor (1..3Hz) pierderile
n fierul su sunt neglijabile.
La mrirea sarcinilor, suma pierderilor i P
Fe
+ P
m
+ P
supl
se micoreaz intructva, pe
deoparte din cauza micorrii fluxului principal, iar pe de alt parte datorit scderii turaiei.
De obicei aceast reducere nu depete 4-8% de aceea ele se consider ca pierderi constante
ale motorului. Spre deosebire de pierderile din fier, pierderile din cupru vairaz proporional
cu ptratul curenilor.
Pierderile suplimentare, dup cum am vzut depind parial de intensitatea curentului,
parial de tensiune; totui pentru simplificare se consider c ele variaz proporional cu
ptratul curentului. Ca i la transformatoare randamentul maxim se atinge cnd pierderile
constante sunt egale cu cele variabile; regrupnd n mod corespunztor pierderile putem
obine motoare cu forme diferite ale curbelor caracteristice ale randamentului. n figura 4 este
reprezentat o curb tipic a randamentului, care are maximul aproximativ la 45% din sarcina
nominal.
Fig.4 - Caracteristicile ) ( cos ,
2 1
P f
Randamentul motoarelor de putere mica cu rotor n colivie este mai ridicat dect al
motoarelor cu rotor bobinat. Mrirea tensiunii are ca urmare reducerea randamentului ns nu
n msur considerabil.
3.Caracteristica factorului de putere. Aceast caracteristic este definit prin
funcia cos
1
=f(P
2
) pentru U
1
= ct =U
1N
i f
1
=ct. Motorul asincron absoarbe de la reeaua de
alimentare un curent todeauna defazat n urma tensiunii aplicate pe faz n regim simetric,
echilibrat. Explicaia fizic a acestui fapt const n necesitatea permanent a unui motor
asincron de a absorbi o putere reactiv necesar excitaiei sale (magnetizrii circuitului).
Deci motorul funcioneaz pe o bobin de inducie, aa nct factorul su de putere este
todeauna subunitar, inductiv. La mersul n gol, factorul de putere este foarte slab, de ordinul
0,2 deoarece puterea activ absorbit este relativ foarte redus (egal cu pierderile mainii),
iar puterea reactiv necesar excitaiei suficient de important, practic aceeai ca n plin
sarcin (cmpul magnetic rezultant are amplitudine constant, practic independent de gradul
de ncrcare ).
Pe msur ce motorul se ncarc i dezvolt o putere util mai important, puterea activ
absorbit de la reea crete, n timp ce puterea reactiv rmne practic aceeai, astfel nct
factorul de putere se mbuntete atingnd o valoare maxim de ordinul 0,85-0,90 pentru
aproximativ puterea util nominal.
Caracteristica factorului de putere este prezentat tot n figura 4. Factorul de putere relativ
sczut la sarcini reduse constituie un dezavantaj important al motorului asincron. De aceea n
cazul utilizrii pe scar larg a motoarelor electrice pentru diferite actionri ntr-un loc
anumit de munc (schele petroliere, ateliere de maini unelte etc) se impune luarea unor
msuri pentru mbuntirea factorului de putere (baterii de condensatoare, compensatoare-
maini elecrice sau motoare sincrone acolo unde este posibil).