Sunteți pe pagina 1din 209

1

Petru MNIU


































2008 2009

REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV
2






























































3
ACIONRI ELECTRICE


1. Generalitati. Probleme teoretice

1.1. Obiectul cursului

- Cunoaterea principalelor tipuri de motoare electrice i a caracteristicilor lor de funcionare,
n scopul alegerii corecte a motorului n concordan cu cerinele mainii de lu cru;
- Cunoaterea aparatajului electric general ce intr n alctuirea schemelor de acionare,
comand sau reglare (rol, caracteristici funcionale, simbolizare);
- Cunoaterea principiilor de alctuire a schemelor electrice de acionare, comand, reglare
pentru realizarea diferitelor funciuni ca: pornire, oprire (direct sau cu frnare), inversarea
sensului de micare, reglarea turaiei etc.

Structura subsistemului electromecanic al unui sistem de acionare electric cuprinde
urmtoarele elemente:
e


Fig. 1

ME- motorul electric de antrenare, de toate elementele aferente, care transform
energia electric n energie mecanic;
T- transmisie mecanic- avnd rolul adaptrii parametrilor energiei mecanice furnizate
de motor la cerinele de acionare ale ML;
ML- maina de lucru.
n funcie de procesul tehnologic, ML impune anumite cerine sistemului de acionare
ca:
- natura micrii rotaie - continu
- alternativ
- pas cu pas
- translaie- continu
- alternativ
- pas cu pas
- reversibilitatea sensului micrii;
- reglarea modulului (mrimii) micrii;
- anumite caracteristici de pornire-oprire (inerial sau cu frnare);
- o numit caracteristic mecanic ( , ) Mr f = e ).
Alegerea corect a ME i a T se face innd cont de aceste cerine, anumite cerine fiind
realizate de ME, iar altele de ctre transmisia mecanic T.
Dac ME poate realiza toate cerinele de acionare, T poate lipsi, dar atunci schema
electric trebuie conceput ca atare.
4
Prin Sistem de Acionare Electric (SAE) nelegem ansamblul de dispozitive care
transform energia electric primit de la reea n energie mecanic i asigur controlul pe
cale electric a energiei mecanice astfel obinute.
Prile principale ale unui SAE sunt:
- subsistemul de for - alctuit din unu sau mai multe motoare electrice i aparatajul electric
aferent (aparataj de for);
- subsistemul de comand - care modeleaz energia mecanic dezvoltat de motor n
concordan cu cerinele tehnologice ale ML.
Cele mai complexe SAE sunt cele de comand i reglare.

Structura unui Sistem de Actionare Comand i Reglare evoluat este urmtoarea:


Fig. 2
SF - subsistem de for (U,I mari);
SAP - subsistem de alimentare i protecie - care realizeaz funciile de conectare
deconectare i de protecie;
CR (CS) - convertizor rotativ (static) - care convertete parametrii ct U = , ct f = n
var = U , var = f ;
SCR - subsistem de comand i reglare;
DID - dispozitiv de introducere a datelor (programarea parametrilor de acionare);
CP - calculator de proces - pentru procesarea informaiei n cadrul sistemului de comand;
R - regulator pentru stabilirea caracteristicii de reglare;
DC - dispozitiv de comand a convertizorului;
CMM - convertorul mrimilor msurate - prin care se supravegheaz sistemul n
vederea reglrii parametrilor de acionare.
SEM - subsistemul electromecanic.
5

1.2. Elemente de mecanica sistemelor de acionare

Indiferent de tipul motorului utilizat, acesta este caracterizat de o anumit dependen
ntre viteza unghiular e i momentul dezvoltat M , aceasta reprezentnd caracteristica
mecanic a motorului: , ) M e e = .
Dac:
r
M M = , unde M este momentul motor, iar
r
M - momentul rezistent, atunci
dependena , ) M e e = reprezint caracteristica mecanic static (n regim staionar).
Caracteristicile mecanice ale motorului constituie unul din criteriile de baz pentru
alegerea acestora, ele artnd dac motorul rspunde cerinelor de pornire, de variaie a vitezei
cu sarcina, de comportare la ocurile de sarcin impuse de mai na de lucru, etc.
Caracteristica mecanic natural corespunde funcionrii motorului n condiiile pentru
care a fost proiectat. Ea se obine prin alimentarea motorului la tensiunea nominal
n
U , la
frecvena nominal
n
f , fr rezistene sau impedane suplimentare incluse n circuitul
inductor sau indus, folosind conexiunile normale. Ea este unic.
Caracteristicile mecanice artificiale - se obin cnd cel puin un parametru de lucru variaz
fa de valoarea nominal; rezult o infinitate de caracteristici care, n funcie de parametrul
care se modific, pot fi:
- reostatice
- de tensiune
- de flux
- de frecven
Dup forma curbei caracteristice (legea de variaie , ) M e e = ), caracteristicile mecanice
statice ale motoarelor pot fi de trei feluri.
a) Caracteristic mecanic rigid (curba 1, Fig.3), sau de tip sincron, caracterizat prin
ct = e , indiferent de sarcin (n limitele de funcionare).
o


Fig. 3
Panta curbei:
0 = =
dM
d
m
e


Ea se exprim n % prin relaia:
j % 100
0

= = =
n
n
M
tg tg m
e e
o
Se consider caracteristici rigide pentru: j % 5 0 < < m .
6
Puterea motorului este proporional cu sarcina:
M k M P = = e , , ) ct = e .
Ea apare la motoarele sincrone i la cele pas cu pas.

b) Caracteristic mecanic static semirigid (curba 2, Fig. 3), sau de tip derivaie avnd ca
puncte caracteristice:
- , ) 0 ,
0
e A - punct de funcionare n gol ideal , ) 0 = M .
- , )
n n
M B , e - punct nominal de funcionare , )
n
M M = ,
0
e e <
n
(variaie mic).
Caracteristica este o dreapt nclinat cu panta:
0 < = = ct
dM
d
m
e
, avnd valori n intervalul j % 20 5 < < m .
Se ntlnete la:
- motorul de curent continuu cu excitaie independent sau derivaie;
- motorul asincron trifazat;
- motorul Diesel.
Deoarece e variaz puin cu M , puterea poate fi considerat proporional cu cuplul:
M k M P = = e

c) Caracteristic mecanic static elastic (curba 3, Fig. 3) sau de tip serie.
Turaia scade neliniar cu creterea sarcinii.
n general se accept o variaie de forma:
- hiperbolic:
e
c
M =
- parabolic:
2
e
c
M = , ) ( ct c =
Pentru variaia hiperbolic se poate scrie:


e
e
n
n
M
M
= , unde ct
n
= e i ct M
n
= i rezult
M
M
n
n
= e e pentru care:
- panta 0
2
< = =
M
M
dM
d
m
n
n
e
e

+
=
'
|

'

1
1
m m
x
m
x

- puterea ct P M M P
n n n
= = = = e e

Pentru variaia parabolic se poate scrie:


2
2
e
e
n
n
M
M
= , de unde rezult
M
M
n
n
= e e pentru care:
- panta
3
2 M
M
dM
d
m
n n
= =
e e
, )
)
`

=
'
n n
n
x n
x
1
1

- puterea M M M
M
M
M P
n n
n
n
= = = e e e , deci puterea este variabil.
Caracteristica serie se ntlnete la:
- motoarele de curent continuu cu excitaie serie;
- motoarele de curent alternativ cu excitaie serie;
- motorul cu aprindere prin scnteie.

7

1.3. Ecuaia fundamental a micrii

Deoarece marea majoritate a motoarelor sunt rotative, se va considera mai nti acest
caz (Fig. 4):

Fig. 4
Considernd , ) t e e = (variabil), energia cinetic a maselor n micarea de rotaie se
calculeaz cu formula:
2
2
e
= J W , J - moment de inerie
Puterea dinamic ( variaia n timp a W ) este:
j j
M
dt
dW
P = = e , de unde
dt
dW
M
j
=
e
1
, n care
j
M este cuplul dinamic (inerial).
Ecuaia fundamental de micare este dat de ecuaia de echilibru a cuplurilor motor i
rezistent

= 0 M , rezult:
j r
M M M + = ,
unde
r
M este cuplul rezistent static din partea mainii de lucru.

n cazul general:
, ) o e, , t J J = , deci momentul de inerie variaz n timp (prin redistribuirea maselor),
sau cu viteza unghiular e , sau cu unghiul de poziie o .
Dac: ct J = , rezult:

dt
d
J
dt
d
J M
J
e e e
e
= ' =
2
2 1
,
deci ecuaia fundamental capt forma:

dt
d
J M M
r
e
+ = ,
cu urmtoarele cazuri particulare:
a) dac ct = e , rezult 0 =
J
M , pentru care se obine
r
M M = ecuaia fundamental n regim static.
b) dace crete, 0 >
dt
de
, se obine 0 > =
r J
M M M , rezult faz i cuplu de accelerare.
c) dac e scade, 0 <
dt
de
, se obine 0 < =
r J
M M M , rezult faz i cuplu de frnare.
Observaii:
a) Cuplul static rezistent
r
M poate fi de natur:
- reactiv - se opune ntotdeauna micrii, derivat din: - fore de achiere;
- frecri;
- deformaii plastice.
8
- potenial - pstreaz sensul independent de sensul de deplasare, care determin fie
accelerare fie frnare, derivat din: - cmpul gravitaional (greuti proprii);
- deformaii elastice.
b) Momentul de inerie se calculeaz cu relaia:
}
= dm r J
2
, unde r - distana de la centrul de mas la axa de rotaie.
Dac nu apar redistribuiri de mas, atunci
g
D G
g
g D
m r m J
4 4
2 2
2

= = = , unde
2
D G
reprezint momentul de gravitaie (sau momentul de volant), indicat n cataloagele mainilor
electrice.
c) Durata procesului tranzitoriu
Procesul este tranzitoriu att timp ct viteza variaz. Orice proces tranzitoriu este
delimitat de dou regimuri staionare.
Presupunnd ct J = i ct M
J
= , ecuaia fundamental are forma:
dt
d
J M M
r
e
+ =
Dac: la
1
t avem ct =
1
e (regimul staionar 1),
iar la
2
t avem ct =
2
e (regimul staionar 2),
atunci durata tranziiei se calculeaz cu relaia:

, )
} } }
= =

= = A
2
1
2
1
2
1
1 2
e
e
e
e
e e e
J J r
t
t
M
J
M
J
d
M M
J
dt t
La pornire: 0
1
= e , rezult
2
e = A
J
p
M
J
t - timpul de accelerare
La frnare:
2 1
e e , rezult , )
1 2
e e = A
J
t
M
J
t - timpul de tranziie
La oprire: 0
2
= e , rezult
1
e = A
J
f
M
J
t - timpul de frnare
Deci, durata proceselor tranzitorii este cu att mai mare cu ct
J
M este mai mic i invers.

n cazul micrii liniare (de translaie), considernd mrimile echivalente:
F M (fora) v e (viteza liniar)
m J (masa) l o (deplasarea liniar)
se obine ecuaia fundamental de micare, de forma:
J r
F F F + = ,
unde a m F
J
= ( a -acceleraia liniar)

1.4. Raportarea cuplurilor rezistente statice i a momentelor de inerie la acelai arbore

Ecuaia fundamental de micare s-a dedus n ipoteza c toate componentele sistemului au
aceeai vitez unghiular. n realitate, datorit transmisiei T , componentele sistemului au
viteze unghiulare diferite. De aceea este necesar raportarea cuplurilor rezistente statice i a
momentelor de inerie la acelai arbore.
Aceasta presupune determinarea unor mrimi echivalente care s aib acelai efect ca i
mrimile reale. De obicei raportarea se face la arborele mainii electrice.
Pentru raportare se aplic principiul conservrii energiei: puterea dezvoltat de mrimile
raportate trebuie s fie egal cu puterea cerut de mrimile reale, inndu-se seama i de pierderi.
9
1.4.1.Raportarea micrilor de rotaie la micarea de rotaie
Fie o transmisie cu roi dinate avnd 1 + n arbori (inclusiv arborele ME i al ML ).

Fig.5

Lucrul mecanic elementar (n intervalul de timp dt ) la arborele k poate fi scris:
'
+
'
=
'
kj kr k
dA dA dA , unde
dA
kr
- lucrul mecanic elementar pentru nvingerea cuplului static rezistent
kr
M ;
dA
kj
- lucrul mecanic elementar pentru nvingerea cuplului dinamic
kj
M .
Dac inem cont de randamentul transmisiei ntre motor i arborele k: g
k
<1, atunci lucrul
mecanic elementar dezvoltat de motor pe arborele k devine:
k
kj
k
kr
k
dA
dA
dA
g g
'
+
'
=
Considernd ntreaga transmisie, lucrul mecanic elementar dezvoltat de motor n intervalul de
timp dt pe toi arborii va fi:
dt M
dA
dA
dA dA
n
k
n
k
n
k k
kj
k
kr
k 0 0
0 0 0
=
'
+
'
= =

= = =
e
g g
,
unde: M
0
- cuplul la arborele motor
Dar: dt M dA
kr k kr
=
'
e i dt M dA
kj k kj
=
'
e .
Dac: ct J
k
= rezult
dt
d
J M
k
k kj
e
= i deci
k k k kj
d J dA e e =
'
.
nlocuind, expresia dA devine:

= =

=
n
k
n
k k
k k k
k
kr k
d J dt M
dt M
0 0
0 0
g
e e
g
e
e , din care rezult

= =
+ =
n
k
n
k
k
k
k k
k
kr k
dt
d J M
M
0 0 0 0
0
e
g e
e
g e
e


Deoarece raportul de transmitere al micrii de la arborele motor pn la arborele k este:
k
k
i
e
e
0
= deci
k
k
i
0
e
e = , rezult
dt
d
i dt
d
k
k 0
1 e e
= astfel c relaia devine:
10

= =

+

=
n
k
n
k
k k
k
k k
kr
dt
d
i
J
i
M
M
0 0
0
2
0
e
g
g

Notnd :

=

=
n
k k k
kr
r
i
M
M
0
0
g
i

=

=
n
k
k k
k
i
J
J
0
2
0
g
, ecuaia fundamental de micare se poate scrie
sub forma:
dt
d
J M M
r
0
0 0
0
e
+ = , n care
0
r
M - momentul rezistent static redus la arborele motorului;
0
J - momentul de inerie redus la arborele motorului.

1.4.2. Raportarea micrii de translaie la micarea de rotaie
Este necesar cnd antrenarea se realizeaz de la un motor rotativ, dar maina de lucru
are organe mobile n micare de translaie.
Se consider organul mobil de mas m deplasndu-se cu viteza liniar v . Reducerea la
axul motorului presupune considerarea unui corp fictiv de moment de inerie J i vitez
unghiular e , care are aceeai energie cinetic.
Deci:
r t
W J
v
m W = = =
2 2
2 2
e
de unde rezult
2
|

'

=
m
v
m J
innd cont i de randament relaia devine:
2
|

'

=
e g
v m
J
Pentru p corpuri n micare de translaie, se obine:
2
1

=
|
|

'

=
p
j
j
j
j
v m
J
e g
.
Pentru p corpuri n translaie i n+1 corpuri n rotaie:

= =
L

+
|
|

'

= =
n
k
k k
k
p
j
j
j
j
i
J
v m
J J
0
2
2
1
g
e g
.

Sunt mai rare cazurile cnd este necesar raportarea rotaiei la translaie sau a translaiei
la translaie, care se realizeaz pe baza principiilor prezentate mai sus.

Observaie: Momentul axial de inerie
0
J are un rol foarte important n procesele tranzitorii
ale sistemului de acionare. El are dou componente:
momentul axial de inerie intern al motorului electric -
m
J (momentul de
inerie al rotorului);
momentul de inerie extern, datorat celorlalte elemente (de la maina de
lucru, transmisie) reduse la axul motorului -
e
J .

e m
J J J + =
0

Factorul de inerie , FI , al unui sistem de acionare (ML-T-ME) se definete prin
relaia:
1 1 > + =
+
=
m
e
m
e m
J
J
J
J J
FI


11
1.5. Stabilitatea static a sistemelor de acionare (SAE)

Funcionarea n regim permanent (staionar) a unui SAE este caracterizat de
inegalitatea dintre cuplul motor M i cel rezistent
r
M redus la arborele motor:
r
M M =
Aceast egalitate se realizeaz cnd ct = e , caz n care 0 = =
dt
d
J M
j
e
.
Regimul permanent are caracteristic un punct de funcionare (A), care corespunde
interseciei caracteristicii mecanice a motorului , ) M e e = cu caracteristica mecanic a
mainii de lucru , )
r
M e e = .
n funcie de forma acestor caracteristici, el poate fi un punct stabil sau instabil de
funcionare.
Un SAE funcioneaz stabil ntr-un punct A, corespunzator unui regim permanent,
dac atunci cnd apare o perturbaie mic i cu variaie lent, fie din partea ME fie din partea
ML, ansamblul ME-T-ML intr ntr-un regim tranzitoriu (de e variabil) i se stabilizeaz la
o nou valoare ntr-un alt punct A
2
corespunztor unui nou regim permanent.
Perturbaiile se pot datora variaiei:
cuplului rezistent Mr;
tensiunii de alimentare;
frecvenei.
Dac la apariia unei perturbaii, e nu tinde spre o nou valoare staionar, sau sufer
oscilaii neamortizate n jurul valorii anterioare, funcionarea n punctul respectiv este
instabil.
Dac perturbaiile au o variaie lent, se vorbete despre o stabilitate (sau instabilitate)
static.
Fie , ) M e e = caracteristica motorului i , )
r
M e e = caracteristica mainii de lucru
(fig. 6) la intersecia crora se obine punctul static de funcionare A
1
(
1
,M
1
) pentru care
1
1 r
M M = , ) (
1
e la .


Fig. 6
Presupunnd o perturbaie din partea mainii de lucru, care trece de la caracteristica 1
la caracteristica 2, caracteristica motorului rmnnd aceeai, punctul de funcionare se mut
din A
1
n A
'
pentru care M
1
<M
'
r.
12
Momentul dinamic:
0
1
<
'
= =
r j
M M
dt
d
J M
e
, deci scade pn n punctul de fucionare A
2
(
2
,M
2
)
pentru care avem din nou M
2
=Mr
2
, deci un nou regim staionar la
2
e .
La dispariia perturbaiei, se revine n punctul A
1
pe traseul A
2
-A''-A
1
n care avem din
nou regimul staionar iniial
1
e . Se spune c funcionarea SAE este stabil n punctele A
1
i
A
2
.

S presupunem un alt caz n care caracteristica motorului are panta pozitiv,
reprezentat n fig.7.

Fig. 7

La apariia unei perturbaii la maina de lucru (trecerea de la caracteristica 1 la
caracteristica 2) punctul de funcionare se mut din A
1
(
1
,M
1
) n B(
1
,M
B
).
Deoarece: M1-MB<0, e va scdea, deci punctul de funcionare din B coboar pe
curba 2 fr a mai intersecta din nou caracteristica motoare, deci nu se mai atinge un nou
regim staionar. Ca s se ajung n A2 ar trebui ca turaia s creasc, lucru imposibil deoarece
M
B
<M2, deci e va scdea pn la oprirea micrii. n acest caz funcionarea este instabil!
Explicaia este urmatoarea: la scderea vitezei, cuplul motor scade mai repede dect
cel rezistent pe curba 2, astfel c e scade i mai mult pn la oprire; nu mai este posibil
egalitatea M=Mr, deci atingerea unui nou regim permanent.
Din punct de vedere matematic un regim stabil de funcionare respect condiia:

, )
A
r
A
d
M d
d
dM
|

'

<
|

'

e e
, adic n punctul A panta curbei motorului trebuie s fie mai
mic dect panta caracteristicii mainii de lucru.
Aadar, vom avea:
- punct stabil, pentru 0 <

e d
dM dM
r

- punct instabil, pentru 0 >

e d
dM dM
r


13
Pentru ct M
r
= , condiia de stabilitate devine 0 <
e d
dM
deci caracteristica motorului trebuie
s fie cztoare.

Observaie: Dac , ) o J J = i , ) o e e = rezult 0 =
j
dM , sau dac perturbaiile au variaii
rapide n timp, este necesar un studiu de stabilitate dinamic.


2. Aparatajul electric

Pentru a realiza diferite funciuni ca: pornirea, oprirea, frnarea, inversarea sensului,
reglarea turaiei, motorul electric este cuprins ntr-o instalaie electric n care aceste funciuni
sunt realizate cu ajutorul aparatajului electric. Reprezentarea instalaiei electrice se face prin
schema electric i presupune utilizarea unor simboluri convenionale de reprezentare.
Este necesar, deci s se cunoasc tipurile de aparate electrice de uz general, rolul lor n
instalaii, caracteristicile funcionale i simbolizarea lor.
Clasificarea aparatajului electric se poate face dup diferite criterii, dintre care:
a) dup rolul funcional:
aparataj de conectare, comutare, comand (de comutaie);
aparataj de protecie;
aparataj electric de semnalizare;
aparataj electric pentru modificarea parametrilor electrici ai circuitelor.
b) dup modul de comand:
cu comand manual;
cu comand automat (electromagnetic)
c) dup destinaie:
pentru comenzi generale;
pentru automatizri;
de acionare (de for);
de comand.
d) dup natura dispozitivelor utilizate:
mecanice;
electromagnetice;
electronice.
Alte criterii de clasificare mai pot fi: dup construcie, dup mod ul de asigurare, etc.


2.1. Aparataj electric de comutaie

Are rolul de a nchide i a deschide circuitele electrice, utiliznd n acest scop
contactele; dup modul de acionare a contactelor, aceste aparate pot fi cu acionare manual
sau electromagnetic.
Aparatele cu acionare manual sunt comandate i acionate direct de operator, iar cele
cu aciune electromagnetic sunt comandate manual sau automat i acionate electromagnetic.
Separatoarele sunt aparate primare de conectare - deconectare a instalaiilor electrice
(sau reelelor locale) la reeaua principal din care se face alimentarea. Pot fi cu comand
manual sau electromagnetic, mono, bi sau tripolare, fr sau cu camere de stingere a arcului
electric (n aer, gaz, ulei). Sunt aparate de for (I i U mari).
ntreruptoarele sunt aparate de conectare - deconectare la reea, amplasate la
intrarea n instalaia electric.
14
Pot fi cu comand - manual - cu prghie
- pachet
- electromagnetic
Dup numrul de contacte (circuite controlate) pot fi:

monopolare

bipolare

tripolare


Caracteristici: I nominal (251000 A)
U nominal (380500 V)

Butoanele de comand sunt aparate cu comand manual folosite pentru comenzi
primare efectuate direct de ctre operator. Pot fi cu revenire (avnd o poziie normal) sau
fr revenire (cu reinere), cu unul sau mai multe contacte normal deschise (ND) sau normal
nchise (NI).



1- contacte fixe;
2- contacte mobile;
3- jug mobil izolator;
4- arc de compresiune.
Fig. 8
Foarte rspndite sunt butoanele cu o singur pereche de contacte:

de pornire (ND)

de oprire (NI)


15
Comutatoarele sunt aparate electrice folosite pentru comutarea circuitelor (separ sau
interconecteaz circuitele); au dou sau mai multe poziii i unul sau mai multe etaje
(seciuni). Se folosesc n schemele de comand pentru selectarea diferitelor regimuri de lucru,
cicluri, .a.
Controlerele sunt comutatoare complexe cu mai multe contacte care nchid sau
deschid simultan sau succesiv un numr mare de circuite, dup o diagram de lucru.
Simbol:

(cu trei poziii)
Contactoarele (ruptoarele) sunt aparate electrice cu comand electromagnetic.
Dup destinaie pot fi:
de acionare (utilizate n circuitele de for);
de comand.
Prezint dou grupe de contecte:
principale (amplasate n circuitele de for);
auxiliare (pentru diferite comenzi ca: automeninere, blocare, semnalizare, etc.)
Contactele pot fi: normal deschise (ND) sau normal nchise (ND).

1- armtur fix; CP- contacte principale;
2- bobin de comand; CA- contacte auxiliare.
3- arc de compresiune;
4- armtur mobil;
5- jug mobil izolator;
6- contacte mobile;
7- contacte fixe; Fig.9
16
Releele de comand sunt aparate cu comand electromagnetic funcionnd pe
acelai principiu ca i contactoarele. Se folosesc ca aparate intermediare ntre cele cu
comand primar i cele de execuie (de for), precum i n schemele de automatizare.
Simbolizare:

Bobina de comand contacte

Releele de temporizare se folosesc pentru realizarea ntrzierii comenzilor.
Dup modul de funcionare, ele pot fi:
- cu temporizare la anclanare (la alimentarea bobinei de comand)
Contactele acestor relee pot fi normal deschise (ND) cu temporizare la nchidere sau normal
nchise (NI), cu temporizare la deschidere.
Simbolizare:
Bobina de comand contacte

- cu temporizare la revenire (la eliberare - ntreruperea alimentrii bobinei de
comand)
Contactele acestor relee pot fi normal deschise (ND) cu temporizare la deschidere sau normal
nchise (NI), cu temporizare la nchidere.
Simbolizare:

Bobina de comand contacte

Limitatoarele de curs - nchid sau deschid unul sau mai multe contacte atunci cnd
organul mobil controlat a realizat deplasarea cu o anumit curs (a atins o anumit poziie).
Simbolizare:

17
2.2.Aparataj electric de protecie

Se folosete pentru protejarea instalaiei electrice i a reelei de alimentare n cazul
apariiei unor scurtcircuite n instalaia electric sau pentru protecia consumatorilor
(motoarelor) la suprasarcin.
Scurtcircuitele se caracterizeaz prin suprasarcini de curent de valori foarte mari
n s
I I ) 100 ... 10 ( = , (
n
I - curentul nominal), cu cretere rapid n timp.
Suprasarcina se caracterizeaz prin creterea lent a curentului puin peste valoarea
nominal, dar care acionnd un timp mai ndelungat determin supranclzirea i arderea
motorului.
Cele mai rspndite aparate de protecie sunt siguranele fuzibile i releele termice.
Siguranele fuzibile sunt aparate de protecie distructive pentru protecia la
suprasarcini de tip scurtcircuit. Se monteaz la intrarea pe diferitele circuite ale instalaiei i se
dimensioneaz n funcie de curentul absorbit.
Simbolizare:

Releele termice sunt aparate de protecie la suprasarcin. Ele se compun dintr-un
rezistor parcurs de curentul absorbit de consumator, care nclzete o lamel din bimetal, care
deformndu-se deplaseaz un jug mobil ce deschide contactele de alimentare a circuitului
(contacte normal nchise). Pot fi cu recuplare automat dup rcire, sau nu (cu blocare).
Simbolizare:
rezistor contacte

Ca elemente de protecie mai pot fi folosite i releele electromagnetice, care pot fi:
- de curent (avnd ca parametru principal curentul I)
- de tensiune(avnd ca parametru principal tensiunea U)
Aceste aparate pot fi folosite i n schemele de automatizare.

2.3.Aparataj de semnalizare

Au rolul de a semnaliza realizarea unei comenzi, sau a unei situaii de funcionare
anormal a instalaiei.
Dup principiul de funcionare, ele pot fi:
- cu semnalizare optic - cu lmpi de semnalizare

- cu led-uri

18
Semnalizarea optic se folosete pentru semnalizare local pe pupitrele de comand.
acustic cu sonerii sau buzere


- cu hupe

Semnalizarea sonor are avantajul c avertizeaz la distan. Se folosesc mai ales n caz
de avarii.
- mixt optic i acustic
Semnalizarea mixt mbin avantajele cel or dou sisteme de semnalizare.


2.4.Aparataj pentru modificarea parametrilor electrici

Rezistoarele - se folosesc pentru limitarea curentului sau n divizoarele de tensiune.
Ele pot fi:
- fixe (de rezisten constant)

reglabile: - cu reglare continu (poteniometre)

- semireglabile

- autovariabile:

cu temperatura (termistori) cu tensiunea (varistori)



19
Bobinele - se folosesc ca elemente de reactan n circuitele de curent alternativ.
Ele pot fi:

- bobin fix fr miez (n aer)

- bobin cu miez de fier ( pentru joas frecven)

- bobin cu miez de ferit, ferocart (pentru nalt frecven)

- bobina semireglabil


Transformatoarele se folosesc n vederea modificrii tensiunii n circuitele de
curent alternativ.
Ele pot fi:
- cu cuplaj prin aer (folosite n circuitele de foarte nalt frecven)




- cu miez din tole de Fe-Si (folosite n circuitele de joas frecven)



- cu miez din ferit (folosite n circuitele de nalt frecven)



20

Autotransformatoarele ( transformatoare cu o singur nfurare)


Sunt mai simple i mai ieftine dect transformatoarele, dar prezint dezavantajul c nu
asigur separarea galvanic a circuitului secundar fa de circuitul primar.

Amplificatoarele magnetice sunt aparate de comand ce funcioneaz pe principiul
saturaiei magnetice. Se folosesc n circuitele de curent alternativ pentru modificarea
reactanei acestora.





Ip - nfurare principal (de for)

Ic - nfurare de comand


Dispozitive semiconductoare (Diode.Tranzistoare.Tiristoare.Triacuri)



Se folosesc n circuitele electronice ca dispizitive cu comutaie static.









21



3. Principii de alctuire a schemelor electrice

ntr-un sistem de acionare electric (SAE) procesul tehnologic impune anumite
condiii de funcionare ale motorului electric privind: pornirea, oprirea (frnarea), inversarea
sensului, reglarea turaiei, etc.
Pentru realizarea acestor cerine trebuie transmise comenzi corespunztoare motorului
electric, comenzi care se realizeaz prin stabilirea unor legturi specifice ntre motorul electric
i aparatajul utilizat n acest scop.
Totalitatea motoarelor electrice, precum i a altor elemente de execuie, a aparatajului
electric i a legturilor dintre acestea i reeaua electric de alimentare - constituie instalaia
electric.
Prin schema electric nelegem reprezentarea grafic a unei instalaii electrice,
utiliznd n acest scop simbolurile convenionale ale aparatelor electrice i a legturilor dintre
ele.
Se cunosc dou tipuri de scheme electrice:
- scheme funcionale;
- scheme de montaj.
Cea mai utilizat schem funcional este schema funcional de principiu desfurat
sau pe scurt schema electric de principiu. Ea red principiile care au stat la baza alctuirii ei
n concordan cu cerinele procesului tehnologic, urmrind succesiunea funcional a
comenzilor.
ntr-o schem de principiu distingem:
- circuitul de for - ce cuprinde statoarele i rotoarele motoarelor electrice, contactele
principale ale contactoarelor i elementele de protecie aferente;
- circuitul de comand - ce cuprinde bobinele i contactele auxiliare ale contactoarelor,
bobinele i contactele releelor intermediare, butoanele de comand i limitatoarele de c urs;
Schemele de montare - se alctuiesc pe baza schemei de principiu i a desenului de
amplasare i servesc la amplasarea aparatelor i la stabilirea legturilor dintre ele.

Schemele electrice de principiu se alctuiesc pe baza urmtoarelor principii
fundamentale:
a) simplitatea comenzii - presupune utilizarea unui numr minim de aparate, elemente
de execuie i legturi ntre acestea, n scopul reducerii costurilor i al creterii fiabilitii
instalaiei electrice;
b) sigurana comenzii - presupune conceperea schemei electrice de principiu astfel
nct s nu existe posibilitatea transmiterii unor comenzi greite. n acest scop se prevd
blocaje electrice i mecanice.
Exemplu: schem de comand pentru evitarea transmiterii simultane a comenzilor de
funcionare a motorului n cele dou sensuri.
n cadrul exemplului de mai jos (fig.10) asigurarea (interblocarea comenzilor) este
dubl: prin contactele normal nchise C
12
i C
22
i prin butoanele de comand duble b
1
i b
2
.

22

Fig.10

c) comoditatea comenzii - presupune un consum minim de timp i de energie pentru
efectuarea comenzii i o observare comod i sigur a elementelor de semnalizare. Pentru
aceasta se prevd comenzi duble, triple, din diferite locuri de deservire a instalaiei (fig.11).
Fig.11

PC1, PC2 - pupitre de comand, care permit comanda din dou poziii diferite de
lucru. Pentru dublarea comenzilor, contactele normal nchise (de oprire) se leag n serie, iar
cele normal deschise (de pornire) n paralel.

d) flexibilitatea comenzii comanda este flexibil dac se poate trece usor i rapid de
la o modalitate de comand la alta.
Exemplu: Asigurarea posibilitii de comand manual sau n regim automat(fig.12).
23


Fig.12

b3 - buton cu asigurare (cu yal)
Pornirea se poate face manual, att timp ct butonul b1 este apsat, sau automat (cu
memorarea comenzii) dac b3 este nchis.
e) depistarea comod a defectelor - este necesar la instalaiile de complexitate mare,
sau atunci cnd instalaia trebuie repus rapid n funciune. Pentru aceasta se folosesc aparate
de semnalizare(lmpi, sonerii) amplasate pe pupitrul de comand i legate corespunztor.
n fig.13 se folosesc lmpi de semnalizare:
- h1 pentru semnalizarea existenei tensiunii de alimentare (sigurana e1 -
integr);
- h2 semnalizeaz buna funcionare a contactului de releu d1;
- h3 semnalizeaz buna funcionare a contactului releului d2.
Dac lmpile de semnalizare h1, h2, h3 sunt aprinse dar instalaia totui nu
funcioneaz, nseamn c defeciunea este la nivelul contactorului c1.


Fig.13

Un alt exemplu este prezentat n fig.14 pentru semnalizarea suprasolicitrii motorului:
cnd releul termic comand decuplarea motorului electric nchide simultan (comut) un
contact normal deschis prin care este alimentat lampa de semnalizare h.

24


Fig.14

f) precizia de funcionare (corectitudinea)
Schema electric trebuie s asigure respectarea riguroas a unei anumite succesiuni a
comenzilor n concordan cu fazele procesului tehnologic, fr s permit realizarea unor
circuite false ca urmare a defectrii unor componente (ntreruperea unor contacte s au legturi,
defectarea unei bobine, funcionarea anormal a unui releu termic).
Exemplu: schema pentru rotirea n ambele sensuri (fig.15)

Fig.15

25
n cadrul acestei scheme pornirea motorului se realizeaz prin apsarea butonului b1
care asigur alimentarea bobinei contactorului c1. Dac releul termic decupleaz la o
suprasolicitare, contactul e1 se deschide i circuitul de alimentare a bobinei c1 poate s
rmn n continuare nchis prin bobina contactorului c2 i lampa de semnalizare h2, iar
motorul s nu fie decuplat. De aceea amplasarea corect a contactului e1 este n circuitul de
sus.


4. Motoare asincrone trifazate

Sunt cele mai rspndite datorit avantajelor:
- simplitate constructiv;
- cost redus;
- fiabilitate ridicat i ntreinere uoar;
- robustee;
- alimentare direct de reea RST;
- caracteristic mecanic semirigid.
Dezavantaje:
- posibilitate redus de reglare a turaiei;
- cuplu de pornire redus.
Constructiv se poate compune dintr-un stator i un rotor.
Statorul pe rol de inductor este prevzut cu o nfurare trifazat cu p perechi de
poli, alimentat de la cele trei faze RST. Datorit dispunerii geometrice a nfurrilor
statorice la 120 i defazrii fazelor RST cu acelai unghi, se creeaz un cmp magnetic
nvrtitor, al crui maxim se rotete cu turaia de sincronism:
p
f
n

=
60
0
[rot/min]
Pentru:
1 = p rezult 3000
1
0
= n
2 = p rezult 1500
1
0
= n
3 = p rezult 1000
1
0
= n
Rotorul pe rol de indus poate fi realizat n dou variante constructive:
- tip colivie - dou inele de capt i o serie de bare fixate ntre ele, astfel nct se
creeaz spire n scurtcircuit. Rezistena circuitului rotoric este de valoare foarte mic
(scurtcircuit) i constant, fr a putea fi modificat din exterior (este determinat
constructiv);
- bobinat - realizat din tole i prevzut cu un sistem de nfurri trifazate cu acelai
numr de perechi de poli p, capetele nfurrilor fiind legate la un colector format din trei
inele montate pe axul motorului. Prin intermediul unor perii, nfurrile pot fi legate direct -
rezultnd caracteristica natural, sau indirect, prin rezistene suplimentare - obinndu-se
caracteristicile artificiale.

4.1. Alunecarea turaiei motoarelor asincrone

La conectarea inductorului la reeaua RTS apare cmpul magnetic nvrtitor cu turaia
0
n . Iniial rotorul fiind n repaus, prin inducie electromagnetic n nfurrile rotorului apare
un sistem de cureni trifazai simetrici de acelai sens, care prin interaciune cu cmpul
electromagnetic care i-a creat determin apariia unor fore electromagnetice care pun n
26
micare rotorul. Turaia rotorului va crete fr s poat atinge vreodat turaia
0
n (n acest
caz 0 =
motor
M ), deci
0
n n < , acest fenomen purtnd denumirea de alunecare.
Alunecarea relativ se definete prin relaia:
% 100
0
0

=
n
n n
s
Turaia n n n =
0 2
reprezint tocmai turaia relativ ntre cmpul magnetic nvrtitor
i rotor. n regim motor 0
2
> n , deci alunecarea 0 > s . De obicei % 6 5 , 1 = s . Dac 0
2
< n ,
adic rotorul este antrenat cu turaie suprasincron sau statorul este deconectat, motorul trece
n regim de generator.
Funcionarea n regim motor este posibil pentru: 1 0 < < s


4.2. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone trifazate

1.Caracteristica turaiei
Din relaia alunecrii s, rezulta , ) s n n = 1
0
. Dei , )
r
M f s = , deoarece % 6 < s
rezulta c n este apropiat de
0
n (variaz puin cu s) , deci caracteristica de turaie este rigid.

2.Caracteristica factorului de putere cos
Deoarece curentul absorbit de motor este inductiv i aproape independent de sarcin,
rezulta c factorul de putere este ntotdeauna inductiv , avnd valori n intervalul
92 , 0 72 , 0 cos = | , pentru. , ) j kW P 100 ... 6 , 0 = - pentru ambele tipuri de motoare
asincrone.
3.(Caracteristica) mecanic , ) M f n =
n electrotehnic se demonstreaz relaia:
: ,
2
:
,
2
care n
s
s
s
s
M M
rezult care din
s
s
s
s M
M
cr
cr
cr
cr
cr
cr
+
=
+
~


M - momentul curent de lucru;
cr
M - momentul critic, corespunztor turaiei critice
cr
s
Pornind de la relatia , ) s f M = i innd cont de dependena , ) s f n = , se poate trasa curba
, )) ( n f M = , sau , ) M f n = ., ambele reprezentate grafic in figura 16.
27

Fig. 16

La pornire (punctul A) avem: 0 = n i 1 = s , iar momentul
p
M M = , Mp fiind
momentul de pornire.
Dac:
j r p
M M M + > , motorul pornete, turaia crete i totodat i cuplul dezvoltat,
pn n punctul critic B , )
cr cr
M s , , dup care M va scdea pn n punctul , )
0
, 0 n n M D = =
care corespunde funcionrii motorului n gol ideal.
Din analiza diagramei se constat c pentru:

0
0 n n < <
Curba prezint dou zone distincte:
a) de la 1 = s , ) 0 ( = n pn la
cr
s s = , , )
cr
n n = - corespunztoare pornirii motorului,
zon pe care funcionarea motorului este instabil ;
b) de la
cr
s s = la 0 = s , , )
0
n n = - zon pe care funcionarea motorului este stabil i
caracteristica este rigid.
Punctul C ) , (
n n
M n este punctul nominal de funcionare pentru care se indic
caracteristicile motorului (nscrise pe tbli):
- puterea nominal
n
N j KW
- turaia nominal
n
n j min / rot
- turaia de sincronism
0
n
- rapoartele: 5 , 2 7 , 1 =
n
cr
M
M
i 2 8 , 0 =
n
p
M
M







28
4.3. Alunecarea critic

Se poate calcula cu relaia:


'
+
'
=
2 1
2
X X
r
s
cr

n care:
2
r' rezistenta rotorului raportat la stator

'
2
X - reactana inductiv la stator

1
X - reactana inductiv a statorului
prin modificarea
2
r' se modific scr., deci forma caracteristicii o familie de caracteristici
cu urmtoarele trsturi:
-
2
r' scr curbe tot mai clasice
-
2
r' scr crete
p
M (curbele 2 i 3)
Deci, motoarele cu rotorul bobinat se vor utiliza numai cnd e necesar
p
M mare sau
trebuie reglat turaia .

4.4. Pornirea motoarelor asincrone
La pornire, deoarece
0
n n << , vom avea un curent de pornire , ) 8 4
n p
I I = , rezult un
oc de sarcin, de curent, care provoac o scdere a tensiunii din reea cu efecte negative
asupra cuplului de pornire i asupra funcionrii altor consumatori.
Se admite pornirea direct (prin conectare direct) atunci cnd Pinst P
n
* 2 , 0 < , dar,
cnd din aceeai reea este alimentat i iluminatul seciei, se impune Pinst P
n
* 5 , 0 < ,
Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a seciei.
Pornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la KW 5 , 5 , pentru
puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect.
Observaie: Curentul nominal al motorului se poate determina cu relaia:
] [ 2 ] [
1000
] [ 2
500 cos * * * 3
KW P A I
W P P
U
P
I
n n
~ = = =
g
4.4.1. Pornirea direct prin ntreruptor (manual)


Fig.17
29
e- sigurane fuzibile
a- ntreruptor
Pornirea - oprirea se realizeaz manual prin acionarea ntreruptorului tripolar a.
Metoda se aplic numai la motoare mici ( KW P 2 < ) i la frecvene reduse de
comand.
Se folosete de obicei un ntreruptor pachet sau cu came tripolar. Dac se folosete un
comutator-inversor, se poate realiza i inversarea sensului de rotaie.

4.4.2. Pornirea direct prin contactor(automat)

Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de 2[KW] cnd pornirea - oprirea trebuie
realizat frecvent sau din mai multe locuri.



Fig.18
e
1
- sigurane fuzibile principale
a- ntreruptor principal
e
2
- siguran fuzibil pentru protecia circuitului de comand
e
3
- releu termic
b
1
- buton de oprire
b
2
- buton de pornire
C1- bobina contactorului de comand
C1
1
- contactele principale ale contactorului
C1
2
- contact de automeninere (de memorare) a comenzii de pornire
Pentru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b
2
, prin aceasta fiind alimentat
bobina C1. Ca urmare, prin nchiderea contactelor C1
1
se realizeaz alimentarea motorului, iar
prin nchiderea contactului C1
2
motorul rmne pornit i dup eliberarea lui b
2
.
Oprirea se realizeaz prin apsarea butonului b
1
, prin aceasta ntrerupndu-se
alimentarea bobinei C1. ca urmare, se deschid contactele C1
1
oprind alimentarea motorului;
prin deschiderea contactului C1
2
motorul rmne oprit i dup eliberarea butonului b
1
.
n timpul mersului la apariia unei suprasarcini releul e
3
ntrerupe alimentarea bobinei
C1 determinnd oprirea motorului.

30
4.4.3. Pornirea indirect

Este necesar pentru motoarele cu putere KW 5 > , la care socul de curent la pornire
este mare. Motoarele cu rotorul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza de
pornire, aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci:
- pornirea A Y
- prin introducerea n circuitul statoric a unor rezistene sau bobine de pornire
- cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune U

4.4.3.1. Pornirea A Y

Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze, cu nfurrile
statorice legate n A (dimensionate pentru acest mod de legare). La pornire nfurrile se
leag n Y , apoi , dup accelerarea micrii, se comut pe A.



Fig.19

l
U - tensiunea de linie

f
U - tensiunea pe nfurrile motorului

f
I - curentul prin nfurri
Pentru conexiunea Y putem scrie:
3
l
U
f
l f
U
I I
=
=
Y
Y Y

Pentru conexiunea A avem:
l f
l
f
U U
I
I
=
=
A
A
A
3

Din compararea curenilor de linie absorbii pentru cele dou tipuri de conexiuni, se
obine :
3
1
* 3
*
3
1
* *
3
1
* 3
= = = =
A
Y
A
Y
A
Y
l
l
f
f
f
f
l
l
U
U
U
Z
Z
U
I
I
I
I
,
n care Z- impedana nfurrilor

31
Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la conexiunea Y dect la
conexiunea A.
Deoarece la motoarele asincrone I K M = , rezult:
3
1
*
3
1
2
2
= =
A
+
l
l
U
U
M
M
.
Deci, momentul de pornire
p
M i momentul critic
cr
M vor fi de trei ori mai mici la
pornirea Y fa de funcionarea n regim A, deci i puterea la pornire este de trei ori mai mic.
De aceea, metoda se aplic la instalaiile care nu necesit un cuplu mare la pornire, iar durata
pornirii trebuie limitat la strictul necesar. Prin urmare comutarea A Y se recomand s se
fac automat.
La nivelul diagramelor caracteristcilor mecanice punctul de funcionare pleac din A,
urc pe curba 1 (funcionare Y) pn n punctul B cnd se comut pe caractersitica A (se
trece din B n C) de unde urc mai departe pn n punctul nominal de funcionare D.

Fig. 20

Pornirea A Y se poate realiza manual sau automat.


4.4.3.1.1. Pornirea stea-triunghi cu comand manual

Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (Fig. 21)
32

Fig. 21

nfurrile statorice ale motorului sunt: AX, BY, CZ.
La pornire comutatorul C se pune pe pozitia 1 (Y), iar apoi se comut pe pozitia 2
( A). Pornirea - oprirea se realizeaz prin ntreruptorul a (cu comand manual).
Metoda se utilizeeza la puteri mai reduse si la frecvente mici de porniri -opriri.

4.4.3.1.2.Pornirea stea-triunghi cu comand automat i comutare temporizat

In figura 22 este prezentata o schema de pornire stea-triunghi cu comanda automata si
comutare temporizata.


Fig. 22
33
In figura sunt reprezentate urmatoarele elemente:

1
e -sigurane fuzibile principale
a-intreruptor principal

2
e -siguran fuzibil pentru circuitul de comand

3
e -releu termic

o
b -buton de oprire

p
b -buton de pornire
C1-contactor pentru alimentarea motorului
C2- contactor pentru realizarea conexiunii triunghi
C3-contactor pentru realizarea conexiunii stea
d-releu de temporizare la eliberare

La apsarea butonului
p
b se asigur alimentarea bobinei releului d care isi inchide
imediat contactul d realizand alimentarea bobinei contactorului C3.Ca urmare se deschide
contactul
2
3 C de interblocare a contactorului C2, iar apoi prin inchiderea contactului
3
3 C se
asigur alimentarea bobinei C1. Prin inchiderea contactelor
1
3 C se asigur comutarea
infsurarilor pe conexiunea stea, astfel incat la alimentarea lui C1, prin inchiderea contactelor
1
1 C motorul porneste pe conexiunea stea. Prin inchiderea contactului de automentinere
2
1 C motorul ramane pornit si dupa eliberarea butonului
p
b .Prin deschiderea contactului
3
1 C se intrerupe alimentarea bobinei releului d, care dupa scurgerea timpului de temporizare
isi deschide contactul d,intrerupand alimentarea bobinei C3. Ca urmare se deschid contactele
principale
1
3 C ,iar prin inchiderea contactului
2
3 C se asigura alimentarea bobinei C2,care prin
inchiderea contactelor
1
2 C asigura legarea infasurarilor in conexiunea triunghi;de asemenea
se deschide contactul
2
2 C de interblocare a contactorului C3.Motorul functioneaza in
continuare pe conexiunea triunghi pana la apasarea butonului
o
b ,cand toate contactoarele si
releul d revin in pozitia normala.


4.4.3.2 Pornirea prin nserierea de rezistoare cu nfurrile statorice


Prin inserierea de rezistoare cu infsuratorile statorice in faza de pornire se poate
reduce curentul rotoric.In functie de numarul de rezistoare inseriate, pornirea se poate realiza
cu una sau mai multe trepte de pornire.
In figura 23 este prezentata o schema de pornire cu o singura treapta intemediara, in
care s-au notat urmatoarele elemente:
1
e -sigurante principale
a-intreruptor principal
2
e -releu termic
3
e -siguranta pentru protectia circuitului de comanda
1
b -buton de pornire
2
b -buton de oprire
R-rezistoare de pornire
C1-contactor pentru alimentarea motorului
C2-contactor pentru untarea rezistoarelor
d-releu cu temporizare la alimentare
34

Fig. 23

Schema functioneaza dupa cum urmeaza :

La apasarea butonului
1
b se inchid contactele
1
1 C , motorul fiind alimentat cu
rezistoarele R inseriate cu infasuratorile statorice. Prin inchiderea contactului
2
1 C se asigura
automentinerea comenzii de pornire si dupa eliberarea butonului
1
b , iar prin inchiderea
contactului
3
1 C se realizeaza alimentarea bobinei releului d. Dupa scurgerea timpului de
temporizare, timp in care motorul isi accelereaza miscarea, se inchide contactul d, fiind
alimentata bobina contactorului C2. Prin inchiderea contactelor
1
2 C , rezistoarele R sunt
scoase din circuit, motorul functionand in continuare pe caracteristica naturala. Prin
inchiderea contactului
2
2 C se aprinde lampa de semnalizare h care indica sfarsitul fazei de
pornire.
Metoda nu este economic datorit pierderilor pe rezistoarele R, iar sistemul de
comanda este complicat. De asemenea metoda este putin eficienta datorita aparitiei unor
variaii brute de curent.













35
4.4.3.3. Pornirea cu bobine sau autotransformator

Fig.24

Cu nfurtorile statorice se insereaz nite bobine reglabile manual pe masur ce
motorul accelereaz. Dup atingerea turaiei nominale, bobinele sunt scurtcircuitate de ctre
contactele contactorului C1. Dac contactele C2 sunt nchise, pornirea se realizeaz prin
autotransformator.
Metoda permite reglarea continua a tensiunii motorului si controlul acceleratiei
micarii.
Se folosete la motoare de putere foarte mare i la porniri rare.

4.4.3.4Pornirea indirecta a motoarelor cu rotorul bobinat
La motoarele cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate realiza prin
inserierea de rezistoare n circuitul rotoric.
Pornirea se poate realiza intr-o singura treapta sau n mai multe trepte.
n figura 25 este prezentat o schem de pornire n dou trepte prin introducerea a
dou grupuri de rezistoare R1 si R2 care sunt untate succesiv prin nchiderea contactelor
1
2 C si
1
3 C prin utilizarea n schema de comand a dou relee de temporizare la alimentare
1
d i
2
d . Schema functioneaz pe aceleai principii cu schema din figura 23.
Pornirea se face n dou trepte intermediare. La momentul iniial se pleac din punctul
A, motorul funcionand pe caracteristica artificial 1 obinut prin nserierea n circuitul
rotoric a ambelor grupuri de rezistoare
1
R +
2
R .n punctul B, dup scurgerea timpului de
temporizare al releului
1
d i alimentarea bobinei
2
C , se nchid contactele
1
2 C care scot din
circuit rezistoarele
1
R , motorul trecand pe caracteristica artificial 2, punctul de funcionare
deplasandu-se din C n D. Dup scurgerea timpului de temporizare al releului
2
d este
alimentata bobina
3
C astfel ncat prin nchiderea contactelor
1
3 C sunt scoase din circuit si
rezistoarele
2
R , motorul funcionand n continuare pe caracteristica natural.(punctul de
funcionare se deplaseaz din E n F).
Prin alegerea corespunztoare a duratelor de temporizare, cuplul de pornire poate fi
meninut in intervalul (
min max, p p
M M ).
36
Metoda asigur curent de pornire mic i cuplu mare de pornire, la limit egal cu
momentul critic:
cr p
M M =
max
.
Observaie dac n circuitul rotoric se introduce un reostat trifazic, atunci se poate realiza
reglarea continu a turaiei motorului, att la pornire ct i n timpul lucrului.
Fig. 25

4.4.4.Inversarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat

Sensul de rotaie al motorului asincron este dat de sensul de rotatie al cmpului
magnetic nvrtitor, care la rndul su este determinat de succesiunea fazelor.
Pentru inversarea sensului de rotaie este deci suficient s inversm ntre ele oricare
dou faze. Acest lucru se poate realiza n dou moduri:
Manual, cu ajutorul reversoarelor de sens (figura 26);
Automat, cu ajutorul contactoarelor,figura 27, n care se utilizeaz dou contactoare
cte unul pentru fiecare sens de rotaie.
Prin apsarea butonului
1
b este alimentat bobina
1
C ; ca urmare se deschide contactul
3
1 C (de interblocare) din circuitul bobinei
2
C , iar apoi se nchid contactele
1
2 C , realizndu-
se rotirea motorului n sensul direct. Se nchide de asemenea contactul
2
1 C de automeninere a
comenzii i dup eliberarea butonului
1
b .Apsarea butonului
2
b (de rotaie n sens invers) nu
are nici un efect datorit contactului
3
1 C care este deschis.
Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai ni oprirea motorului prin
apsarea butonului
3
b , astfel nct se ntrerupe alimentarea bobinei C1 i se nchide contactul
3
1 C . Prin aceasta, la apsarea butonului
2
b se asigur alimentarea bobinei contactorului 2 C
37
care prin nchiderea contactelor
1
2 C realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate.
Se nchide, de asemenea contactul
2
2 C de automeninere a rotaiei in sens invers i dup
eliberarea lui
2
b , iar prin deschiderea contactului de interblocare
3
2 C se elimin efectul
apsrii butonului
1
b .
Contactele auxiliare normal nchise
3
1 C i
3
2 C asigur interblocarea contactoarelor C1
si C2 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar determina punerea n scurt
circuit a dou faze.

Fig.26 Fig.27

4.4.5.Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Prin reglarea turaiei nelegem modificarea voit a acesteia, potrivit unei anumite
cerine de acionare. Reglarea se poate face manual sau automat, prin intermediul unui sistem
de comand.
Se cunoate c , ) s
p
f
n = 1
* 60
, de unde rezult i posibilitile de reglare a turaiei:
I. schimbarea numrului perechilor de poli, p;
II. variaia alunecrii s;
III. alimentarea cu frecven variabil f;
IV. reglarea tensiunii de alimentare.

I. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului perechilor de poli p
Este o metod de reglare discret a turaiei care se aplic la motoarele asincroane cu
rotorul de tip colivie. Nu se aplic motoarelor cu rotor bobinat deoarece simultan cu
modificarea numrului de poli la stator trebuie s se modifice corespunztor numrul
perechilor de poli la rotor, ceea ce este complicat.
De obicei se realizeaz dou turaii ( 3000/1500, 1500/750, 1000/500), mai rar trei sau
patru turaii.
Se cunosc dou modaliti:
1. Utilizarea unei nfurri statorice speciale i:
a) modificarea conexiunilor nfurrii (Dahlander)
38
b) modulaia amplitudinii pe pol.
2. Utilizarea a dou nfurri statorice pe faz:
a) o nfurare special Dahlander plus o nfurare obinuit, obinandu-se 3
turaii (3000/1500+1000).
b) dou nfurri speciale Dahlander, rezultnd patru viteze
(3000/1500+1000/500).
Comutarea nfurrilor se poate realiza manual (cu comutatoare) sau automat, utiliznd
scheme de comand corespunztoare..
Metoda 1.a: Presupune utilizarea unei nfurri speciale Dahlander cu dou
componente care se pot lega:
-n serie i n faz, obtinandu-se un numar de poli p=2;
-n paralel i n opoziie, rezultnd p=1.

(a) (b)
Fig.28
Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant 86 , 0
2
1
=
P
P
.
Exemplu de legare i comutare a nfurrilor:

Fig.29
Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant 86 , 0
2
1
=
P
P


II. Reglarea turaiei prin modificarea alunecri i s
Metoda se aplic motoarelor cu rotor bobinat i se realizeaz prin reglarea rezistenei
circuitului rotoric, obinndu-se reglarea continu a turaiei ntr-un domeniu de 15 - 20 % din
turaia nominal
n
n (fig. 30).
39

Fig. 30
Reglarea are loc la cuplu constant.
Dezavantajele reglajului sunt:
- este neeconomic, deoarece cu cresterea rezistenei circuitului rotoric
r
R cresc
pierderile prin efect Joule - Lenz;
- este instabil la ncrcri mici;
-reglarea se poate realiza numai pentru turaii
nom
n n
-reostetele de reglare sunt voluminoase;
Metoda se aplic la motoare de putere mic.

III. Reglarea turaiei prin alimentarea cu frecven variabil (mrit)

Metoda se aplic pentru realizarea unor turaii foarte mari, care prin transformare
mecanic de multiplicare a turaiei, nu ar putea fi realizate (apar vibratii, zgomote i uzuri
mari).
Exemplu-la rectificarea interioar, pentru diametrul sculei j mm 3 = | i viteza
j s m v / 30 = , este necesar turaia:
min / 190000
3 *
60 * 30 * 1000
*
* 1000
rot
d
v
n
s
~ = =
t t

Pentru turaii 100000 n -se pot folosi transmisii cu curele late din materiale speciale.

Pentru: j min / 300000 100000 rot n se pot folosi turbine pneumatice sau motoare
asincrone de frecven mrit.
La aceste motoare de turaie marita, pentru realizarea unui moment de inerie redus,
rotorul are diametru mic i lungime mare, sau se utilizeaza un rotor disc. Partea mecanic
trebuie realizat n condiii speciale:
-echilibrare dinamic;
-lagre de rostogolire cu rulmeni preselecionai i montai cu prestrngere;
-lagre cu sustentaie aerodinamic;
- lagre cu sustentaie hidrostatic.

Pentru realizarea turaiei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecventa :
j Hz f 3150
60
190000
~ =
Aceste frecvene mrite pot fi realizate cu generatoare de frecvena care pot fi:
-convertizoare de frecven - care sunt generatoare rotative formate dintr-un motor
asincron de 3000 j min / rot care antreneaz un generator de frecven mrit.
Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici:
- randament ridicat;
40
- siguranta n funcionare;
- gabarite mari;
- frecven fix (300 - 2400 Hz).
Se utilizeaza pentru puteri mari.
-generatoare electronice (statice), care au urmtoarele caracteristici:
- randament redus;
- costuri mari;
- frecven reglabil continuu ntr-un interval larg.
Se utilizeaz la puteri mici, mijlocii.

IV. Reglarea turaiei prin reglarea tensiunii de alimentare

Metoda se utlilizeaza mai puin, deoarece odat cu reducerea tensiunii de alimentare
scade i momentul motor M.
Metoda se poate aplica prin:
-utilizarea unui autotransformator;
-cu amplificatoare magnetice;
-folosind convertizoare de curent alternativ cu tiristori.
n figura 21 este prezentat schema bloc a unui sistem de reglare care utilizeaz un
convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se compune din urmtoarele blocuri:
DR-dispozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate
DCT-dispozitiv de comand a tiristoarelor
DPR-dispozitiv de programare a valorii de referin
TG-tahogenerator


Fig.31
Reglarea tensiunii se realizeaz de la poteniometrul P, iar stabilizarea turaiei
se obine cu ajutorul tahogeneratorului TG i a dispozitivului de reglare DPR.

4.5.Oprirea i frnarea motoarelor electrice asincrone trifazate
Oprirea se poate face n dou moduri:
-inerial, prin consumarea energiei cinetice reziduale, prin frecrile proprii din sistem,
rezultnd un timp de oprire mare;
-cu frnare forat, obinndu-se un timp de oprire redus i o crestere a preciziei de
oprire la cot;
Frnarea forat poate fi:
-exterioar-cu frn mecanic;
-interioar-electric prin motor.
41
Frnarea prin motor se poate face n trei moduri:
-prin contraconectare;
-prin metoda de frnare dinamic;
-prin metoda de frnare recuperativ.

Frnarea prin contraconectare (fig. 32)
Se realizeaz prin inversarea pentru un timp scurt, determinat, a oricror dou faze de
alimentare, urmat de deconectarea complet a motorului de la reea. Prin inversarea sensului
de rotaie a cmpului magnetic nfurtor se dezvolt un cuplu foarte mare de frnare care
reduce rapid turaia. Punctul de funcionare se deplaseaz din A n B i coboar pn n
punctul C. Dac n C motorul nu este deconectat, ncepe rotirea n sens invers.
La aplicarea acestei metode apar solicitri dinamice mari.
Dac frnarea se realizeaz pe caracteristica artificial 3 se obine un efect de frnare
i mai pronunat, dar metoda este mai complicat i se poate aplica numai la motoarele cu
rotorul bobinat.

Fig. 32
Frnarea dinamic
Frnarea dinamic sau n regim de generator nerecuperativ, const n deconectarea
statorului de la reea i conectarea nfurtorilor statorului ( 2 nseriate la conexiune stea) la o
surs de curent continuu. Motorul se transform ntr-un generator sincron cu cmpul magnetic
al statorului (inductor) fix n timp i variabil n spaiu, iar rotorul ca indus. Energia electric
produsa este onsumat (transformat n cldur) pe rezistena circuitului rotoric.
Punctul de funcionare se deplaseaz din An B, cobornd apoi pe caracteristica 2 pn
n punctul O, n care turaia este zero.

Fig. 33
42
Cuplul de frnare este dat de relaia:
r e f
I K M * *| =
n care :
e e
I K *
1
= | este fluxul de excitaie, iar
r
I - curentul rotoric.
Frnarea are loc ca urmare a trecerii de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2. La turaii
mari,
f
M este redus i cnd turaia tinde spre zero,
f
M tinde spre zero, ceea ce nu
corespunde cel mai bine cerinelor de frnare. De aceea, pentru motoarele cu rotor bobinat se
poate lucra pe caracteristica artificial 3 obinut prin introducerea unor rezistene
suplimentare de frnare n circuitul rotoric.
Se poate proceda i combinat, pe caracteristicile 3 i 2.
Reglarea
f
M se poate face i prin reglarea curentului de excitaie
e
I .
Principiul metodei de frnare dinamic este prezentat n figura 34.

Fig.34
n figur sau notat:

T transformator;
R redresor;
C1 contactor de pornire oprire;
C2 contactor de frnare;
d releu de timp cu temporizare l a alimentare;
b1 buton de pornire;
b2 buton de oprire natural (inerial);
b3 buton de oprire cu frnare forat.

Schema funcioneaz n felul urmtor:

La apsarea butonului b1 este alimentat bobina contactorului C1 care i nchide
contactele principale C11 asigurnd pornirea motorului. Se nchide de asemenea contactul C12
de automeninere a comenzii de pornire i contactul C13 de pregtire a fazei de frnare.
La apsarea butonului de frnare b3 este alimentat bobina releului d care i nchide
imediat contactul d asigurnd alimentarea bobinei contactorului C2. Prin deschiderea
43
contactului C22 se ntrerupe alimentarea bobinei C1 motorul fiind decuplat de la reea i se
deschide de asemenea contactul C13 ntrerupnd alimentarea bobinei d. Prin nchiderea
contactelor C21 tensiunea continu redresat de redresorul R este aplicat pe dou faze ale
motorului, ncepnd procesul de frnare. Dup scurgerea timpului de temporizare, contactul d
se deschide ntrerupnd alimentarea bobinei C2, terminndu-se faza de frnare.
Dac timpul de temporizare este mai mare dect timpul de oprire a micrii se obine
frnarea total a motorului.

O alt metod de frnare dinamic este frnarea cu condensatori (fig.35).
Aceast metod const n ntreruperea alimentrii motorului prin deschiderea
contactelor C1 urmat de cuplarea pe nfurrile statorice a condensatoarelor C, realizat prin
nchiderea contactelor C2.


(a) (b)
Fig. 35

Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B C.
Frnarea este puternic la nceput, dar cnd turaia se reduce la
0
3 , 0 n n = , momentul
de frnare
f
M devine nul.Dac este necesar se poate continua frnarea prin alt metod, pn
la oprirea total.


Frnarea recuperativ (fig.36)

Se poate aplica numai la motoarele cu dou turaii i const n trecerea motorului de pe
turaia superioar pe turaia inferioar.Prin aceasta motorul trece n regim de generator
suprasincron (atta timp ct rotorul are o turaie mai mare ca
0
n ), cu recuperarea energiei
electrice produse care este livrat la reea.
Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B -
0
n .
Frnarea nu este total, ea are loc pn la


0
n n =
,

dup care motorul trebuie deconectat i aplicat n continuare un alt procedeu de frnare pn
la oprirea total.
44

Fig. 36
Tipuri de motoare asincrone fabricate n ar

Motoare normale (condii generale):
- altitudine maxim - 1000 m;
- temperatura maxim C 40 ;
- umiditatea relativ , )% 15 65 la C 20 (mediu temperat);
- lipsa vaporilor de ap, acizi etc. i a prafului abraziv sau matalic.
Motoare asincron normale cu rotor n scurtcircuit
Se construiesc pentru j j j min / 3000 750 , 500 , 100 8 , 0
0
rot n V U KW P = s = n
zece gabarite dimensionale, cu tlpi de fixare sau cu flan.
Simbolizarea motoarelor cu rotorul de tip colivie este de forma: ASI-_ _ _ -S,M,L_, n
care: A - asincron; S - cu rotor n scurtcircuit; I - construcie nchis; _ _ _ - un numr de dou
sau trei cifre care indic distana de la axa arborelui la suprafaa de aezare a tlpilor; S,M,L -
lungimea rotorului mainii (S - scurt; M - mediu; L - lung.); _ - numrul de poli (sau lungimea
n consol a arborelui/numrul de poli).
Simbolizarea motoarelor cu rotorul bobinat este de forma: AFI-_ _ _ -S,M,L_, unde F
semnific un rotor fazic.

Motoare asincroane speciale
Dintre motoarele asincroane speciale mai rspndite sunt: motoarele asincrone
monofazate i motoarele asincrone duble.
a) Motoarele asincrone monofazate - au o nfurare statoric monofazat, astfel nct nu mai
apare un cmp magnetic nvrtitor rezultnd dificulti la pornire (n alegerea sensului de
rotaie).
Pentru determinarea sensului de rotaie se poate proceda prin mai multe metode, i anume:
-prin imprimarea unui impuls exterior de rotaie al rotorului n sensul dorit;
-pornire cu faz auxiliar i condensator de pornire;
-cu spir n scurtcircuit (sau cu bobinaj de ecranare).
La motoarele cu spir n scurtcircuit (fig.37), pe statorul (1) pe lng nfurarea obinuit
(4) care se leag la reea, pe fiecare pol exist o spir n scurtcircuit (3) n care se induce o
tensiune electromotoare ce determin un curent mare care creaz un flux rotit cu 90 fa de
cel principal , crend un pol aparent, i care pune n micare rotorul (2) la pornire nspre polul
aparent.
45
Aceste motoare au moment de pornire
p
M mic.


Fig. 37

b) Motoarele asincrone duble - asigur o turaie de sincronism de 6000 j min / rot .
Exist dou variante:
-cu rotoare concentrice;
-cu rotoare coaxiale.
Mai rspndit este prima variant. Ea are dou rotoare: un rotor central tip colivie; un
rotor intermediar prevzut la interior cu un bobonaj ca cel statoric, iar la exterior cu o colivie
n scurtcircuit. Statorul are nfurri normale. Cele dou rotoare se rotesc fiecare cu
3000 j min / rot , astfel nct turaia rotorului central este dubl (6000 j min / rot ).

Motoare de curent alternativ cu turaie reglabil
Sunt motoare de curent alternativ cu rotorul bobinat, cu colector.
Avantaje:
- reglarea turaiei n limite largi, cu aparatur simpl, i sub sar cin;
- cuplu mare de pornire;
- caracteristic rigid, mai ales la turaii ridicate
Dezavantaje:
- construcie mai complicat;
- prezena colectorului dispozitiv cu uzuri mari i care genereaz parazii electromagnetici;
- elasticitate mare a caracteristicii la turaii mici.
a) Motoare de curent alternativ monofazate cu colector
Constructiv se aseamn cu cele de curent continuu, avnd un stator cu nfurare de
excitaie i un rotor (indus) bobinat cu nfurrile legate la un colector alimentat de la reeaua
de curent alternativ. El poate fi alimentat i n curent continuu, de aceea mai este numit i
motor universal.
nfurtoarea statoric este nseriat cu cea rotoric, deci schimbarea sensului de rotaie
se face prin schimbarea sensului curentului n una din cele dou nfurri.
Reglarea turaiei - se realizeaz prin reglarea curentului, fiind preferat reglarea
curentului rotoric (se obine o mai bun stabilitate turaiei la valori reduse).
n funcie de modul de reglare a turaiei, aceste motoare pot fi de trei feluri (fig.38).
46

Fig.38
Caracteristici:
Aceste motoare realizeaz turaii mari i foarte mari (pn la 40.000 j min / rot ). De
asemenea, ele realizeaz momente de pornire mari,
n p
M M 5 , 2 = , n condiiile unui curent de
pornire mic,
n p
I I 3 < .

Motoare de curent alternativ trifazate cu colector cu alimentare n rotor (Schrage)
Rotorul - are dou nfurri separate pe fiecare faz: prima, dispus la baza crestturilor,
constituie primarul unui transformator rotativ n Aalimentat de la reea prin trei inele
colectoare; nfurarea secundar, dispus peste primar, este, o nfurare cu prize multiple cu
capetele legate la lamele unui colector. Tensiunea indus n nfurarea secundar este culeas
la dou seturi de perii A i B i aplicat la nfurarea statoric trifazat. Periile au poziia
unghiular reglabil, astfel c tensiunea U, de frecven relativ
2
f este reglabil.
Apar dou situaii:
- unghiul pozitiv se obine rotire ntr-un sens, cu turaie suprasincron fa de
r
U ;
- unghiul 0 = (periile A i B se afl pe aceeai lamel) - motor asincron cu nfurarea
indusului (stator) n scurtcircuit (alunecarea depinde de rezistena nfurrii statorice);
- unghiul negativ rezult rotire n sens invers.
Pentru + < < 180 180 vom avea turaia
max max
n n n + < < , cu
0 max
2 n n = . Pentru
reducerea solicitrilor se limiteaz turaia la intervalul
0 0
5 , 1 5 , 0 n n n s s .

Fig. 39
47
Avantaje:
- curentul absorbit este proporional cu cuplul;
- caracteristica rigid, ca a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie la reglarea
fluxului de excitaie
e
| ;
- cuplu mare de pornire, , )
n p
M M = 5 , 2 2 , la curent mic de pornire
n p
I I < 5 , 2 , fiind
posibil pornirea direct pn la puterea j KW P 60 = ;
- raport de reglare a turaiei pn la 1 : 10 (chiar 1 : 50 la puteri mici);
- sunt economice n exploatare.
Dezavantaje:
- sunt scumpe;
- timp de pornire mare.

Motoare de curent alternativ trifazat cu colector cu alimentare n stator (Winter - Eichberg)
(fig.40)
Statorul (inductorul) - are nfurri trifazate ca la motorul asincron obinuit i este alimentat
de la reea.
Rotorul este confecionat din tole avnd nfurrile legate la un colector cu trei perii
colectoare dispuse la 120 . Periile se leag la cursoarele unui transformator de reglaj Tr (cu
prize mediane la secundar).
Statorul produce un cmp magnetic nvrtitor cu turaia
p
f
n
60
0
= , care induce n rotor o
tensiune
20
U de frecven s f f =
1 2
, care se nsumeaz vectorial cu tensiunea Ur aplicat
prin transformator, rezultnd un curent i cuplul corespunztor.
Se disting trei situaii:
- dac cursorul Tr este la zero, 0 =
r
U i motorul lucreaz ca un motor asincron cu rotorul n
scurtcircuit;
- dac cursorul este sus,
max r r
U U = i n faz cu
1
U , deci n antifaz cu
20
U rezultnd un
curent mic i un cuplu mic, deci turaie mic; motorul funcioneaz asemntor cu motorul
asincron cu rezistene n circuit rotoric;
- cursorul jos ,
max _ r r
U U = , opus ca faz cu
1
U i n faz cu
2
U , cu care se adun; rezult
curent mare, cuplu mare, turaie mare suprasincron.

Fig.40
48
Domeniul de reglaj este % 50 din
0
n , deci raportul de reglare 1 : 3 =
n
R , cu
randamente mari la turaii
0
> n n i randamente mai mici pentru turaii
0
< n n . Se poate
obine chiar 0 = n .
Se construiesc pentru puteri mari (>100 KW) i min / rot n 1500 =
0
, cu porniri i
inversri frecvente.

4.6. Arborele electric
Arborele electric este un grup de maini electrice interconectate n vederea
sincronizrii a dou micri realizate la distan, fr utilizarea unor legturi mecanice.
Exemplul 1 arbore electric realizat cu patru maini electrice (fi g.41)

Fig. 41
=
2 1
m , m motor asincron cu rotor tip colivie
=
4 3
m , m motor asincron cu rotorul bobinat cu nfurrile legate n opoziie i identice.
Dac:
2 1
= n n (funcionare sincron), tensiunile electromotoare
3
E i
4
E induse n
rotoarele lui
3
m i
4
m sunt egale i opuse, deci curenii rotorici sunt nuli.
Dac:
1 2
< n n , tensiunile electromotoare
3
E i
4
E nu mai sunt n antifaz (fig.42),
rezult E = 0 i
4 3
+ = I I I

Fig. 42

Se observ c
3
I este n faz cu
3
E , dar
4
I este n antifaz cu
4
E , deci
3
m va lucra ca
generator, iar
4
m va lucra ca motor, accelernd micarea
2
n , pn ce din nou se obine
egalitatea
2 1
= n n .
Aceast variant se folosete atunci cnd puterile la cele dou micri sunt
aproximativ egale i mari.
49
Dac un motor acioneaz un lan cinematic principal i altul un lan cinematic
auxiliar, cu
a p
N N >> , se poate folosi un arbore electric cu 3 mai ni.
Exemplul 2: arbore electric cu trei maini electrice (fig.43)
Pentru a avea 0 =
2
n , este necesar ca
3
m s fie alimentat n rotor permanent de tensiune
electromotoare indus n rotorul lui
2
m , deci cele dou micri nu sunt strict sincrone, ci
ntotdeauna exist un desincronism, care se menine ns aproximativ constant. n consecin,
ntotdeauna vom avea
1 2
< n n .

Fig.43


Exemplul 3: arbore electric cu dou maini electrice (fig.44)
Se folosete la viteze reduse i puteri mici.

3 2 1 , ,
P reostate pentru echilibrare.
n acest caz ambele motoare trebuie s fie cu rotorul bobinat.

Fig. 44

Dezavantajele arborelui electric:
- cost i gabarit ridicat;
- necesitatea introducerii unor reductoare ntre motor i organul de execuie, deoarece la
turaii mari ale motorului sincronizarea este mai bun.
5. Motoare de curent continuu
Sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poart bobinele de excitaie i un rotor
sau indus avnd nfurrile legate la un colector cu perii i alimentate de la o surs de curent
continu.
50
Dup modul de alimentare a inductorului se deosebesc patru tipuri de motoare de
curent continuu:
- cu excitaie serie (fig.45)
, ) M f I I I
e r
= = =
Prezint o caracteristic mecanic foarte elastic i neliniar

Fig. 45

- cu excitaie derivaie (fig.46)

. ct . ct I
I I I
e e
e r
= u =
+ =

Prezint o caracteristic natural (cn) rigid i liniar.

Fig. 46

- cu excitaie separat (fig.47)
reglabil , I
reglabil I
e
r
u


Prezint o caracteristic natural rigid, cu posibiliti largi de reglare a turaiei

51
|

Fig. 47

- cu excitaie mixt (fig.48)

es r
ep r
I I
I I I
=
+ =

Motorul dispune de dou fluxuri de excitaie: serie -
s
| , i paralel -
p
| , cu posibiliti de
reglare independent.

Fig. 48

Cele dou fluxuri pot s se adune sau s se scad, astfel c fa de caracteristica (1)
corespunztoare motorului cu excitaie derivaie, pot s apar urmtoarele cazuri:
- dac fluxurile celor dou nfurri se nsumeaz algebric, rezult caracteristica (2) neliniar
i cu o dependen pronunat a turaiei cu momentul (caracteristic elastic);
- dac fluxurile se scad, se obine o caracteristic rigid (3), sau chiar o caracteristic de tipul
(4) care este ns instabil.
52
n acionarea instalaiilor industriale, cele mai rspndite sunt motoarele de curent
continuu cu excitaie derivaie.


5.1. Motoare de curent continuu cu excitaie derivaie

Sunt cele mai raspndite la actionarea masinilor de lucru, deoarece asigura o
caracteristica de actionare rigida i ofera posibilitai largi de reglare a turatiei.


5.1.1 Caracteristici mecanice:

n regim de motor, tensiunea electromotoare este opus sensului curentului rotoric, astfel c
aplicnd legea adoua a lui Kirchhoff la circuitul rotoric (fig.49), rezult:

r r
I R U E =


Fig. 49
Dar, n * * K E
e
u = , iar
r m
I * * K M u = , de unde
u
=
* K
M
I
m
r
, astfel incat:
M *
* K * K
R
* K
U
* K
I * R U
* K
E
n
m e
r
e e
r r
e
2
u

u
=
u

=
u
= ,
in care:
U - tensiunea de alimentare
Rr -rezistenta circuitului rotoric
| -fluxul de excitatie
M - momentul motor
Ke,Km-constante,
deci ecuaia unei drepte cu pant invers i ordonata la origine (pt. M=0):
u
=
0
* K
U
n
e
, (numit turaie de mers n gol).
Aadar, putem scrie: M * b n n =
0
, care reprezentat caracteristica natural a motorului
reprezentat grafic in figura 50 , curba 1.
53
|

Fig.50


Deoarece rezistenta rotorului <
r
R i , < b , rezult o caracteristic natural rigid. Ea se
prelungete n cadranul II cu caracteristica generatorului recuperativ, care se obine pentru
0
> n n
Pentru (-
0
n ) se obine similar caracteristica natural 6, corespunztoare rotaiei
motorului in sens invers.
Caracteristicile artificiale 2- se obin prin introducerea de rezistene adiionale Ra n
circuitul rotoric. Cu ct |
a
R cu att i panta | b ,deci se obine un fascicol de drepte ce trec
prin ( 0
0
, n ), avnd panta cresctoare (caracteristici artificiale rotorice).
Caracteristicile artificiale 3 se obin prin reducerea fluxului de excitatie u (deci a
curentului de excitatie
e
I ) , prin aceasta modificndu-se att ordonata la origine ct i
coeficientul unghiular b ( | | | u
0
n , b , ), (caracteristici artificiale de flux).
Caracteristicile artificiale 4 -se obin prin modificarea tensiunii de alimentare U a
rotorului la motorul cu excitaie separat, ( caracteristici artificiale de tensiune).
Dac 0 = 0 =
0
n , U
r
i se obine caracteristica 5 care trece prin origine i are panta
dependent de rezistena circuitului rotoric (caracteristica masinii ca generator) .



54


5.1.2 Pornirea motorului de curent continuu

La punerea motorului sub tensiune deoarece n * * K E
e
u = i 0 = n ,rezulta 0 = E
deci relaia tensiunilor devine:
r
Rp r Rp r r
R
U
I R I R I E U = = + =
max max
* *
Deoarece
r
R este mic, la pornire apar cureni de pornire
Rp
I mult mai mari dect
curentul nominal:
r
Rn
R
E U
I

= .
Variaia curenilor de pornire este reprezentat in figura 51
Daca rotorul este blocat, se obtine curentul de pornire maxim maximorum
RMM
I .
La o pornire normala curentul rotoric atinge valoarea maxim
max Rp
I , iar apoi, pe
masur ce turaia n crete , curentul scade la valoarea nominal
Rn
I
De obicei: , ) j
Rn Rp
I I * 20 14 ... 8
max
= , ceea ce constituie o suprasolicitare electric (i
mecanic) att a motorului ct i a instalaiei electrice. De aceea pornirea direct este permis
numai la motoare de putere redus ( KW P 1 < ) i la porniri rare. La puteri mari se impune
limitarea
Rn Rp
I I 6
max
s , deci este necesar pornirea indirect.
Curentul de pornire trebuie limitat la intervalul
max min Rp RP Rp
I I I < < .
Curentul rotoric
Rp
I se stabilizeaz la valoarea nominala
Rn
I dup scurgerea timpului
de accelerare (pornire)
a
t .


Fig. 51



Schema de pornire direct cu reversarea sensului (fig.52):

55

Fig. 52

n figura s-au notat :

1
e sigurane fuzibile principale (de for)

2
e releu termic

3
e sigurane pentru circuitul de comand
d releu de curent nominal, necesar ca n cazul ntreruperii accidentale a circuitului de
excitaie motorul s nu se ambaleze datorit fluxului remanent ( 0 u n , )
D diod de protecie a IE mpotriva tensiunii electromotoare de autoinducie care apare la
ntreruperea alimentarii circuituluide excitatie
1
b -buton de oprire
2
b -buton de pornire sens dreapta
3
b -buton de pornire sens stanga
1 C -contactor de funcionare rotire dreapta
2 C -contactor de functionare rotire stanga.
Rotirea in cele doua sensuri se realizeaza prin perechile de contacte
1
1 C si
1
2 C care
asigura inversarea polaritatii tensiunii de alimentare a rotorului.

Ponirea indirect cu rezisten n circuit rotoric (fig. 53):

Se realizeaza prin introducerea n serie cu rotorul a unui reostat de pornire Rp (fig.53,
a ) sau a unui grup de 2-5 rezistoare fixe ( fig. 53,b ), dimensionate astfel ca:
adm p p
R R
I I
max_ _ max _
<
, (fig 51)
Ponirea se face cu toate rezistoarele nseriate cu rotorul, iar pe msur ce turatia n se
accelereaz i curentul scade, se scurtcircuiteaz cte o rezisten pn la eliminarea total a
lor.


Se recomand ca:
adm p p p
R R Rp R Rn
I I I I I
max_ _ max _ min _
< s s <
56
, )
n
R Rp
I I * 3 , 1 ... 1 , 1
min _
=
, )
n
R Rp
I I * 5 , 2 ... 5 , 1
max _
=
Corespunztor curenilor vom avea:

max min
M M M < < , deoarece
r
I * * K M u =


Fig. 53


3 2 1
+ + = =

3
1 =
p p p
i
p p
R R R R R
i

r
p r
o
I *
* K
R R
n n
i
u
+
=


Diagramele de funcionare sunt prezentate in figura 54.
Pornirea se face n 3 trepte pe caracteristicile artificiale: AB CD EF GN
Pornirea se face pe caracteristica 1 din punctul A pn in punctul B, cand se atinge
turatia
1
n pentru care putem scrie :

max _ 0 min _ 0 1
*
*
*
*
2 1 3 2 1
p R
p p r
p R
p p p r
I
K
R R R
n I
K
R R R R
n n
u
+ +
=
u
+ + +
=

Prin scurtcircuitarea lui
3
p
R se trece din C B pe caracteristica 2

Fig. 54

Motorul funcioneaz pe caracteristica 2 pn la atingerea turaiei
2
n pentru care avem:
57

max _ 0 min _ 0 2
*
*
*
*
1 2 1
p R
p r
p R
p p r
I
K
R R
n I
K
R R R
n n
u
+
=
u
+ +
=
Prin scurtcircuitarea lui
2
p
R se trece din E D pe caracteristica 3
Motorul funcioneaz pe caracteristica 3 pana la atingerea turatiei
3
n pentru
care putem scrie:

max _ 0 min _ 0 3
*
*
*
*
1
p R
r
p R
p r
I
K
R
n I
K
R R
n n
u
=
u
+
=
Prin scurtcircuitarea lui
1
p
R se trece din G F i continu funcionarea pe
caracteristica natural 4 pn in punctul nominal de functionare N .
Observaii:
-metoda este neeconomic din punct de vedere energetic, dei foarte utilizat ;
-pentru numr mic de trepte de pornire avem ocuri mari de curent, dar reostatul este mai
simplu. Pentru numr mare de trepte rezulta ocuri mici, dar reostat scump;
-reostatul sau rezistorele se dimensioneaz ca putere pentru o funcionare de scurt durat.
Pentru respectarea parametrilor de pornire se recomand ca aceasta s se realizeze
automat,rezistoarele
p
R , fiind scurtcircuitate prin contactele unor contactori comandai n
urmtoarele moduri:
-n funcie de turaia n, prin detectarea tensiunii electromotoare cu ajutorul unor relee de
tensiune, bazat pe relaia: n * * K E u = ;
-n funcie de curentul rotoric (
R
I ) folosind relee de curent;
-n funcie de timp folosind relee de timporizare.
Primele dou metode prezint avantajul c parametrii de pornire sunt realizai la orice
regim de lucru (sarcin).


Pornirea prin reglarea tensiunii de alimentare U (fig.55)

Este folosit mai ales atunci cnd este necesar i reglarea n i const n variaia
continu sau n trepte a tensiunii la perii
n
U U < < 0 fluxul de excitaie rmnnd constant:
n
u = u
Reglarea continu a tensiunii U se poate realiza:
- cu convertizor rotativ se aplic numai cnd este necesar i reglarea turatiei n n limite
foarte largi
- cu convertizor static, care poate fi:
- cu amplificator magnetic
- cu redresor comandat
- cu variatoare electronice de tensiune continu
Reglarea n trepte a tensiunii U se realizeaz:
- cu transformator cu prize n secundar
- cu instalaii de redresare.
- Asa cum s-a mai aratat, pentru motoarele de curent continuu, sunt valabile urmatoarele
relatii:
M *
* K
R
* K
U
n
r
2
u

u
= sau
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
In care
58
u
=
* K
U
n
o
reprezinta ordonata la origine care este functie de tensiunea U de alimentare,
astfel ca la modul general putem scrie:
u
=
* K
U
n
i
i o

Deoarece la pornire se impune:
max _ p min _ p
r r r
I I I < < , si corespunzator
max _ p min _ p
M M M < < , cu , )
n
r
r
I * , ... ,
R
U
I
max _ p
5 2 5 1 s =
1
, rezult
r r
R * I U
max _ p
=
1

Reglarea se face pe caracteristici artificiale, dupa cum urmeaza (fig. 55) :

Fig. 55
AB funcioneaz pe caracteristica 1 pn n B, pentru care putem scrie:

min _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
1
1
,
iar apoi se comuta pe caracteristica 2 (se sare n C) pentru care avem:

max _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
2
1

CD funcioneaz pe caracteristica 2 pn n D, pentru care putem scrie:

min _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
2
2
,
iar apoi se comut pe caracteristica 3 (se sare n E) pentru care a vem:

max _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
3
2

EF funcioneaz pe caracteristica 3 pn n F, pentru care putem scrie:

min _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
3
3
,
cnd se comut pe caracteristica 4 (se sare n G) pentru care avem:

max _ p
r
r
I *
* K
R
* K
U
n
u

u
=
4
3
,
funcionarea motorului continund pe caracteristica natural.

5.1.3.Frnarea motorului de curent continuu

n regim de frnare motorul primete putere mecanic de la arbore i putere electric
de la reea i le transform ireversibil n cldur, dezvoltnd totodat un cuplu de franare.
Frnarea electric se folosete n urmtoarele scopuri:
59
- meninerea constant a vitezei atunci cnd apar cupluri datorate unor fore poteniale (de
inerie, gravitaie) sau variaza momentul rezistent
r
M .
- reducerea vitezei unghiulare impus de procesul tehnologic sau n scopul opririi.
- meninerea n repaus a organului de lucru atunci cnd apar cupluri destabilizatoare.

Avantajele frnrii electrice:
- lipsa uzurii mecanice
- gabarit redus (lipsesc frnele mecanice)
- dezvoltarea unor cupluri de franare cu valori controlabile
- posibilitatea recuperrii pariale a energiei (transformarea energiei cinetice n energie
electric)

Metode de frnare electrice:
- dinamic (n regim de generator fr recuperarea energiei)
- recuperativ (n regim de generator cu recuperarea energiei)
- prin inversarea sensului de rotaie (propriu-zis)

Frnarea dinamic a motorului c.c.

Const n decuplarea alimentrii rotorului i cuplarea lui pe o rezisten de frnare
f
R .
Excitaia fiind cuplat, motorul trece n regim de generator nerecuperativ, energia electric
produs fiind consumat (transformat n cldur) pe rezistena de frnare. Deoarece 0 = U ,
rezult:

, )
2
* *
*
|
m e
f r
K K
M R R
n
+
= , de unde:
b
n
M
f
= ,
deci, o dreapt ce trece prin origine cu coeficientul unghiular negativ. (caracteristicile 2, 3, 4, -
fig. 56). Se observ c, cu ct
f
R este mai mic, cu att momentul de frnare este mai mare,
fiind maxim pentru 0 =
f
R (rotor n scurt circuit, caracteristica naturala ca generator 5).
Punerea n scurt nu se utilizeaz datorit ocului termic i mecanic la care este supus motorul.

Fig. 56
Frnarea dinamic este brusc, dar
f
M scade odat cu scderea n , de aceea, pentru o
oprire mai rapid se poate face frnarea n trepte (caracteristicile 2,3,4,5), n cadrul unor
comutari automate.
60
Exemplu-schem de pornire frnare cu o singur treapt intermediar (fig. 57):


Fig. 57


1
d - releu de curent nominal

2
d - releu de tensiune pentru pornire

3
d - releu de tensiune pentru frnare

p
R , , )
f
R - rezisten de pornire (frnare)

1
C , , )
2
C - contactor de pornire (frnare)
Diagramele de funcionare sunt reprezentate in figura 58:
Pornirea se realizeaza prin apasarea butonului
1
b , prin aceasta fiind alimentata bobina
C1. Ca urmare se deschide contactul
3
1 C , iar apoi prin inchiderea contactului
1
1 C se
realizeaza pornirea motorului cu rezistenta
p
R inseriata cu rotorul. Prin crestetea turatiei are
loc variatia tensiunii la bornele rotorului care este detectata de releul de tensiune
2
d , care la
valoarea programata a tensiunii isi inchide contactul
2
d ,untnd rezistenta de pornire
p
R (se
sare din punctul B in punctul C). In continuare motorul functioneaza pe caracteristica naturala
2.
La oprire, prin apasarea butonului
2
b se intrerupe alimentarea bobinei C1, astfel incat,
prin deschiderea contactului
1
1 C se intrerupe alimentarea rotorului (salt din punctul D in E),
iar prin inchiderea contactului
3
1 C se cupleaza releul de tensiune
3
d care isi inchide contactul
3
d . Prin alimentarea bobinei contactorului C2, acesta isi inchide contactul C2, legand
rezistenta de franare
f
R in paralel pe circuitul rotoric. Energia electrica produsa de masina
electrica, care trece in regim de generator (caracteristica 3), este transformata in caldura pe
rezistenta
f r
R R + pana la anularea turatiei.
61
Fig 58

Frnarea se realizeaz din E pn n F, cand releul
3
d , prin deschiderea contactului
sau intrerupe alimentarea bobinei C2, care decupleaza rezistnta
f
R , in continuare oprirea
fiind inerial.
min f
M depinde de tensiunea de declanare a releului
3
d .
Intensitatea frnrii poate fi reglat prin alegerea corespunzatoare a valorii
f
R sau
prin utilizarea unui reostat de franare.






Frnarea recuperativ

Are loc n cazul n care motorul conectat la reea este obligat de mecanismul antrenat
s se roteasc cu o turaie mai mare ca cea de funcionare:
0
n n > .
Deoarece
0
* * n k U | = i n k E * *| = U E > , deci din relaia:

r
r
R
E U
I

= 0 <
r
I 0 * * < =
r f
I k M | ,
deci motorul trece n regim de generator consumnd energie mecanic si dezvoltnd un cuplu
de frnare. Energia electric produs este furnizat reelei.
La nivelul caracteristicilor de functionare lucrurile se petrec astfel (figura 59): punctul
de funcionare se muta din A n B, pentru care se dezvolt momentul de frnare
f
M .
Acelai efect de frnare recuperativ se obine i dac se reduce tensiunea de
alimentare (se trece pe caracteristica 2).
Pentru
1 2
U U < rezulta
0 1
n n < , deci se trece de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2
(din AC) pentru care la turaia n apare un 0 <
f
M , ce tinde spre zero pe msur ce
1
n n .
62

Fig. 59


Frnarea prin contraconectare

Const n schimbarea sensului de circulaie a curentului prin indus, realizata prin
schimbarea polaritii tensiunii la bornele indusului cu pstrarea sensului de rotaie;
Prin inversarea polaritii: U U ,
r r
I I ,
f
M M

Iniial: M
k
R
n M
k
R
k
U
n
r r
*
*
*
* *
2
0
2
| | |
= =
La frnare: M
k
R
n M
k
R
k
U
n
r r
*
*
*
* *
2
0
2
| | |
+ = + =
Grafic, lucrurile se prezint astfel (fig. 60) :
A-punct de funcionare (caracteristica 1)
La inversarea polaritii:
0 0
n n , i



B A , pentru care:
f
M M i apare
frnarea din C B unde este necesar
ntreruperea alimentrii.
Frnarea nu este total, iar oprirea n C este
dificil. Se lucreaz pe caracterisica
artificial 3 i nu pe cea natural 2 pentru
care apar solicitri electrice i mecanice
inadmisibile.

Fig. 60

O alta metoda de franare este aceea cu reostat de franare nseriat cu rotorul (fig. 61) .
Mrind rezistenta
f
R se schimb caracteristica de funcionare i totodat i momentul
motor M (se trece de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2), turatia scade din punctul B pana
in punctul C pentru care avem turatie nula (s-a realizat oprirea) si
A r
M M = ,

63













(a) (b)

Fig. 61


Reglarea turaiei motorului de curent continuu

Motoarele de curent continuu sunt mai avantajoase n raport cu motarele de curent
alternativ n ceea ce privete reglarea vitezei, avnd un domeniu de reglare mai mare i fiind
mai economice.
In montajul din figura 62 reglarea turatiei se realizeaza prin utilizarea a doua reostate
(
s
R pentru reglarea curentului rotoric si
e
R pentru reglarea fluxului de excitatie).

Fig. 62
Reglarea se realizeaza pe baza formulelor:
, )
s r r
R R I E U + + = , dar
r r r
R I E U * + =
s r r
R I U U * + =
cu n k E * *| =
64

, ) , )
| | | | k
R I U
k
R R I R I U
k
R R I U
k
E
n
r r r s r r s r r s r r
* *
=
+ +
=
+
= = , si cile de
reglare a turaiei n :
- prin variaia tensiunii la bornele rotorului
r
U , la ct n = i ct = |
- prin variaia fluxului de excitaie | , la ct U = i ct U
r
=
- prin variaia tensiunii sursei de alimentare U , la ct = |

Reglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia
r
U

Se realizeaza conform montajului de figura 63:

Fig. 63

ct U U
a
= =
. lim
, ct = | ,
s
R - reostat serie,
p
R - reostat derivaie
Reglarea se bazeaza pe relatiile:

+ =
=
+ =
p r s
r r r
s s r
I I I
I R E U
I R U U
*
*
,
p R
U
I
n k E
d
r
p
=
= * *|

De cele mai multe ori =
p
R 0 =
p
I .

r
s r
I
k
R R
k
U
n *
| |
+
= ,dar
r
I k M * *| =

, )
M m n M
k
R R
k
U
n
s r
* *
0
2
=
+
=
|
|
,
m - coeficientul unghiular al caracteristicii

1.
, )
2
1
| k
R
m
r
= , -pe caracteristica natural
2.
, )
2
2
| k
R R
m
s r
+
= -pe caracteristica artificial
Observatie.: teoretic
0
0 n n < < dar practic
0 0
3 , 0 n n n < <

65
Dezavantaje :
-
s
R - este voluminos i scump (funcionare de durat)
- la
r
M mici, posibilitatile de reglare scad.
- randament redus ,deci se folosete la motoare de puteri mici.

Reglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia | (fig. 64)
Reglarea | se poate face n dou moduri:
- cu reostat n circuitul IE, metod aplicat la motoarele de puteri mici-mijlocii, cu
excitaie n derivaie;
- prin utilizarea unei surse de tensiune reglabil pentru alimentarea independent a IE.

Fig. 64

ct U U
r
= = ,
2 1
e e
I I <
2 1
| | <
Cum:
, )
M m n M
k
R
k
U
n
r
* *
0
2
= =
|
|

2 1
0 0
n n > i
2 1
m m >

Observatie:
- cu scderea | se obin caracteristici artificiale tot mai elastice;
- deoarece caracteristica natural 2 se obine pentru
max
| turaia poate fi reglat numai n
sens cresctor;
- pentru
n
| | << , fluxul de reacie a indusului poate influena mult | de excitaie i
caracteristica poate s devin urctoare (funcionare instabil). Reglarea se limiteaza la
domeniul :
3
1
2
1
0
0
=
n
n
.
- deoarece cu | + ,
r
I | , acesta trebuie limitat din considerente termice trebuie s ne
ncadrm n hiperbola de putere ct.: ct M n N = = * , deci cu n | , + M ;
- randament bun care scade puin cu creterea n datorit pierderilor pe
e
R i
r
R .

Reglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia tensiunii de alimentare (fig.65)

Metoda presupune o surs proprie de alimentare a motorului, reglabil, i se folosete
cnd este necesar un domeniu larg de reglare. Sursa poate fi:
- un generator rotativ de c.c.;
- o instalaie de redresare cu tensiune reglabil.
66
Cum
, )
M
k
R
k
U
n
r
*
2
|
|
= , ) U f n =
0
, ct m =
Se obine un domeniu larg de reglare a turaiei la ct m = .

Fig. 65


Pentru reglarea turatiei la puteri mari se utilizeaz grupul generator - motor (Ward -
Leonard) a crui schem este urmtoarea:


Fig. 66

ca
M - motor de curent alternativ trifazat ce antreneaz cele dou generatoare de
c.c.: E - excitatrice pentru alimentarea
G
IE i
cc
M
IE ; G - generator pentru alimentarea
cc
M .
ca
M , G i
cc
M au puteri aproximativ egale, iar E este de putere mult mai mic (ce poate
fi nlocuit cu un redresor la instalaiile stai onare).
Prin reglarea
E
e
R se regleaz
EE
| i deci tensiunea
E
U de excitaie a G i
cc
M .
67
Prin reglarea
G
e
R se regleaz
EG
| , deci tensiunea U de alimentare a motorului
cc
M .
Inversarea polaritii U , deci a sensului de rotaie a
cc
M se face prin perechile de contacte
1
C
i
2
C prin care se inverseaz
EG
| (prin
G
e
R se regleaz deci turaia
cc
M ).
Prin reglarea
M
e
R se regleaz
M
e
| , deci turaia motorului
cc
M . Uneori inversarea
sensului
cc
M se face prin inversarea
M
e
| (prin inversarea polaritii
e
U la IEM ).
Pornirea:
- se regleaz:
G
e
R pe R maxim
M
e
R pe R minim U min i
M
e
| max
- se selecteaz sensul de rotaie prin contactele
1
C sau
2
C ;
- se pornete
ca
M i se regleaz
EE
R pn la obinerea
e
U dorit;
- se mrete turaia n prin micorarea
eG
R (a tensiunii de alimentare a
cc
M );
- se continu creterea turaiei prin mrirea
M
e
R (regl.
M
e
| ).
Obs.: dac
EG
| scade U scade i
cc
M devine generator iar G motor frnarea
sistemului
Oprirea(frnarea):
- se reduce turaia din
M
e
R (prin micorarea rezistenei lui);
- se reduce turaia din
G
e
R (prin mrirea rezistenei lui);
- cnd 0 = n se comand schimbarea
1
C cu
2
C ;
- se micoreaz
G
e
R i apoi se mrete
M
e
R , prin aceasta turaia crescnd n sens invers;
Avantaje:
- reglarea continu a turaiei n limite largi;
- posibilitatea frnrilor lente sau brute (eventual cu recuperarea energiei);
- regimuri tranzitorii scurte;
- utilizarea unor reostate de mic putere cost redus i randament g ridicat;
Dezavantaje:
- necesit cel puin 3 maini electrice;
- puterea este de circa 3 ori mai mare ca cea necesar la ML ;
- randament global redus.
Utilizri:
- maini unelte mari;
- laminoare;
- macarale mari;
- ascensoare rapide;
- transport feroviar i maritim.
















Petru MNIU







ACIONAREA HIDRAULIC













2008 2009

REPROGRAFIA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV