Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
42. Ardere stabil i instabil a arcului electric n circuite rezistive de c.c. Ardere critic, lungime critic i
semnificaii
43. Ardere stabil i instabil a arcului electric n circuite inductive reale de c.a. Ardere critic, lungime
critic. Limitarea efectelor comutaiei
44. Particulariti legate de stingerea arcului electric de c.a. Influena naturii circuitului
45. Posibiliti de stingere a arcului electric de comutaie
46. Principii i dispozitive de stingere a arcului electric utilizate n construcia AEC (alungire mecanic i
suflaj cu fluide)
47. Principii i dispozitive de stingere a arcului electric utilizate n construcia AEC. (utilizarea energiei
coloanei de arc)
48. Principii i dispozitive de stingere a arcului electric utilizate n construcia AEC (medii speciale de
stingere)
49. Fenomene post-arc la comutaia de c.c. (ntrerupere reuit sau nu, influena naturii circuitului)
50. Limitarea efectelor comutaiei pentru circuite R-L de c.c.
51. Fenomene post-arc la comutaia de c.a.
52. TTR definiie. ntrerupere reuit sau nu pentru AEC de c.a. Soluii pentru a evita reamorsarea arcului
electric
53. Situaii particulare de comutaie pentru AE de c.a.
54. Contacte electrice. Definiii, variante constructive, cerine impuse de funcionare
55. Rezistena de contact. Componente i factori de influen
56. nclzirea contactelor AEC n regim normal de funcionare. Cderea admisibil de tensiune pe contact
57. Comportarea contactelor AEC n regim de defect. Solicitri specifice: lipire-sudare sau vibraie
58. Uzura contactelor electrice. Influene.
59. Uzura contactelor alunectoare
60. Dispozitive de acionare a AEC. Pri componente i rol funcional
61. Exemple de dispozitive de acionare ale AEC
62. Lamele bimetal. Construcie i particulariti de funcionare
63. Probleme fundamentale pentru utilizarea lamelelor bimetal
64. Posibiliti de utilizare a lamelei bimetal. (Relee i declanatoare cu lamel bimetal)
65. Electromagnei. Definiii, pri componente, funcionare, clasificare
66. Electromagneii ca sisteme electromecanice de conversie a energiei
67. Fora de atracie la electromagneii de curent continuu. Factori de influen
68. Fora de atracie la electromagneii de curent alternativ
69. Problema vibraiei armturii mobile la electromagnei
70. Electromagnei polarizai
71. Regimul dinamic de conectare pentru electromagnei de curent continuu
72. Regimul dinamic de deconectare pentru electromagnei de curent continuu
73. Posibiliti de modificare a comportrii de regim dinamic a electromagneilor
74. Aparate electrice neautomate. Prize, fie i cuple industriale. Butoane de comand. Separatoare de joas
tensiune
75. ntreruptoare i comutatoare cu prghie. ntreruptoare i comutatoare pachet
76. ntreruptoare i comutatoare cu came. Microntreruptoare i limitatoare de curs
77. Contactoare. Definiie, parametri nominali, regimuri de funcionare
78. Contactoare de c.c.
79. Contactoare de c.a.
80. Contactoare speciale
81. Contactoare cu remanen
82. Scheme de comand pentru contactoare
83. Aplicaii ale contactoarelor electromagnetice
84. ntreruptoare automate de joas tensiune. Definiie, rol funcional, construcie, parametri nominali i
posibiliti de utilizare
85. ntreruptoare automate de joas tensiune de tip compact
86. ntreruptoare automate de joas tensiune de tip universal
87. Relee de protecie. Parametri i caracteristici. Releu de curent
88. Relee de timp
89. Sigurane fuzibile
R s0
2a
, R c0 R s0 R p0
t
rk t rk 0
t0
R k max
rk 0
In
U
R
(2.6)
9
Dup creterea tensiune pe contact, UK(t) peste o anumit limit se amorseaz arcul
electric de comutaie, pentru o durat dat, ta, a crui stingere valideaz n fapt
ntreruperea circuitului.
ntreruperea real a circuitelor de curent continuu decurge deci ntr-un timp de
deconectare, td, msurat de la comanda de ntrerupere pn la validarea acesteia, ce
include i timpul de arc, ta, deci cu ntrziere, timp n care n zona contactelor se disip o
energie, Wcom:
Wcom 0 U K t it dt
td
Desigur pentru AEC performante, att valorile td ct i valorile Wcom, sunt de dorit ct
mai mici. Performanele de comutaie electric ale AE sunt influenate firesc de principiul
constructiv al camerei de stingere, dar i de natura i parametrii circuitului n care sunt
incluse.
Practic, n construcia AEC de curent continuu, se face un compromis ntre viteza de
scdere a curentului, de dorit ct mai mare, i nivelul supratensiunii UK* pe care acestea
trebuie s o suporte, tiut fiind faptul c materialele izolante sunt scumpe, iar calitatea lor se
resimte att n gabaritul, ct mai ales n preul ansamblului. Se spune adesea c problema
comutaiei pentru AE de curent continuu reflect deplin modelul balonului, deoarece dac
se impun viteze prea mari de scdere a curentului la ntrerupere, balonul se umfl n alt
loc, prin supratensiunile de comutaie, ce cresc i impun reconsiderarea izolaiei i chiar a
preului de cost.
Se accept adesea evoluia n timp a curentului continuu la deconectare, i(t), descris
de expresia:
t n
it I n 1
t d
(2.14)
10
Fig. 2.10: Deconectare ideal pentru AEC de c.a., normal sau sincronizat
Exist astfel dou aspecte distincte n legtur cu funcionarea AEC de curent
alternativ la deconectare:
- un prim aspect apeleaz n principal la alungirea coloanei de arc electric de
comutaie, pe seama deplasrii contactelor mobile, pn cnd tensiunea necesar
reamorsrii arcului electric n semiperioada urmtoare unei treceri naturale prin zero a
curentului depete tensiunea disponibil a sursei de alimentare; este de obicei
cazul AEC de joas tensiune;
- un al doilea aspect vizeaz intervenia energic, n sensul deionizrii zonei dintre
piesele de contact, n timpul pauzei de curent, (ce se manifest dup stingerea
arcului electric ntr-o semiperioad pn la reamorsarea acestuia n semiperioada
10
11
urmtoare); cnd aceast intervenie este eficace se produce o deconectare reuit i
se obine ntreruperea circuitului; este de obicei cazul AEC de nalt tensiune.
Nu trebuie neglijat faptul c viteza mare de desprindere a contactelor AEC la
deconectare favorizeaz ntreruperea, att n curent continuu ct i n curent alternativ.
S-au remarcat ncercri de realizare a comutaiei fr arc electric pentru aparatele
electrice de curent continuu, la joas tensiune, prin untarea contactelor acestora cu
condensatoare sau ansambluri rezisten condensator, convenabil calibrate.
Deconectarea fr arc electric
La nceput s-au remarcat ncercri de realizare a comutaiei fr arc electric pentru aparatele
electrice de curent continuu, la joas tensiune, prin untarea contactelor acestora cu
condensatoare sau ansambluri rezisten condensator, convenabil calibrate, aa cum se
poate observa n Fig. 2.11.
Fig. 2.11: Realizarea comutaiei fr arc electric la mic putere (AE de c.c.)
11
12
7. Comutaie sincronizat
Principiul comutaiei sincronizate
8. Comutaie hibrid
Comutaie hibrid n c.c.
12
13
9. Comutaie static
Principiul comutaiei statice
13
14
14
15
Wm 01 0 i d
(2.23)
Wm12 i d
1
(2.24)
15
16
di
R i U , i0 0
dt
(2.25)
it I n 1 e T
, In
U
R
(2.26)
dB
rB Ht H 0
dt
(2.27)
unde r (B) este o funcional a crei expresie ine seama de efectul curenilor turbionari,
respectiv de histerezis, iar H0 valoarea iniial a intensitii cmpului magnetic din miezul
considerat.
Comutaia magnetic poate decurge i invers:
1
Wm 21 i d Wm12
(2.28)
Wm10 1 i d Wm 01
(2.29)
.
Aceast energie tinde s revin napoi ctre sursa de alimentare, i, la nivelul AEC,
se manifest macroscopic prin supratensiuni de comutaie, ce tind s creasc durata de
ardere a arcului electric n camera de stingere a acestora, n cazul circuitelor inductive
(reale) fa de circuitele pur rezistive.
Intervenia histerezisului n procesul de comutaie magnetic se manifest n
concordan cu pierderile de energie prin histerezis, ilustrate obinuit prin limea ciclului
de histerezis.
Reducerea pierderilor de energie n miezul feromagnetic reprezint deci soluia de a
ameliora comutaia magnetic i deci de a reduce timpul de ntrziere magnetic.
16
17
11.
17
18
18
19
evitarea influenelor reciproce dintre circuite magnetice vecine. Necesitatea asigurrii
izolaiei magnetice se evideniaz att n regim staionar ct mai ales n regim tranzitoriu
de funcionare a AE, i presupune de obicei creterea distanelor de izolaie magnetic.
Aceasta conduce ns la dimensiuni de gabarit prea mari pentru ansamblul AE, tiindu-se
c cel mai bun izolator este aerul. Din aceast cauz rezolvarea problemei izolaiei
magnetice apeleaz n plus la poziii favorabile ale circuitelor magnetice vecine, de obicei
ortogonale.
2.3.3. Problema izolaiei mecanice
Aceasta problem este abordat i se refer la construciile nchise de AEC, prevzute
s funcioneze n condiii speciale (mediu exploziv, coroziv, cu intervenia unor picturi de
ap sau a prafului de exemplu, etc.). Pentru asemenea condiii se realizeaz AEC
amplasate n carcase etane sau antiex de exemplu, caracterizate printr-un anumit
grad de protecie.
19
20
20
21
Ps(t) = P1(t) P2(t) Pn(t) = e - (1 + 2++ n) t
(2.32)
(2.33)
Soluia este desigur scump, prin utilizarea unor elemente suplimentare, i conduce la
dimensiuni de gabarit mai mari, dar evit cheltuielile de cercetare.
Structura real a elementelor n construcia AE este de fapt mixt, cu utilizarea unui
numr ct mai mic de elemente serie i de calitate ct mai bun dar i cu rezervarea
raional a elementelor slabe, astfel nct probabilitatea de bun funcionare a ansamblului
este:
PAE = Ps(t) P*(t) = e -AE t
(2.34)
conceperea unor structuri ct mai simple, cu ct mai puine elemente serie i de calitate
ct mai bun i cu rezervarea raional a elementelor slabe;
utilizarea n realizarea AE a unor elemente cu tolerane largi pentru a facilita
interschimbabilitatea;
utilizarea unor subansambluri de tip bloc funcional;
asigurarea unor puncte de funcionare convenabile pentru elementele componente;
utilizarea unor elemente cu o bun stabilitate termic i dinamic;
preconizarea unei ntreineri corecte, prin prevederea asigurrii cu piese de schimb
pentru exploatare
automatizarea procesului de fabricaie;
controlul statistic al calitii elementelor i al ansamblului;
rodajul elementelor i al ansamblului.
exploatarea raional, n concordan cu parametrii nominali i cu funcionalitatea AE;
ridicarea nivelului de calificare a personalului;
generalizarea experienei pozitive de exploatare.
21
22
Efect pelicular
-
Adncimea de ptrundere, p:
22
23
P~= Kp P[W]
Cu privire la coeficientul de pierderi prin efect pelicular, KpPentru valorile uzuale :
Kp = 1 + 4/ 3 > 1, pentru< 1
Kp = + 0,265, pentru> 30
Efectul de vecintate
Influena poziiei conductoarelor asupra efectului de vecintate
valori subunitare
valori supraunitare
23
24
24
25
Rezistena termic:
25
26
P = R I2
(3.36)
unde (KsPdt) reprezint contribuia surselor termice pentru intervalul infinitezimal de timp,
dt, (KtSrdt) reprezint energia termic transferat mediului ambiant prin suprafaa de
rcire Sr, la supratemperatura , cu coeficientul de transmitere a cldurii de valoare Kt i n
timpul dt, iar (mcd) este energia termic utilizat pentru creterea cu d a temperaturii
proprii a cii de curent de mas m, realizat dintr-un material avnd cldura specific c.
Relaia de mai sus se poate scrie i sub forma:
*
d A P
dt C
C
(3.37)
P*
T C , max
A
A
(3.39)
(3.40)
i descrie o evoluie n timp a supratemperaturii cii de curent de forma indicat n Fig. 3.4a.
b)
a)
Fig. 3.4: Evoluia n regim tranzitoriu a supratemperaturii AE
26
27
Corespunztor procesului termic de rcire a cii de curent, la deconectarea AE,
condiia iniial pentru ecuaia diferenial (3.37) este desigur (0) = max , astfel nct soluia
acesteia se scrie :
(t) = max e- t / T
(3.41)
b)
Fig. 3.14: Cu privire la caracteristica de protecia termic
dependena
tk(Ik), n fapt t(I), corespunztoare supratemperaturii admisibile
considerate pentru calea de curent
Caracteristica de protecie indic valorile limit ale timpului dup care se impune
deconectarea curentului Ik, pentru a evita supranclzirea cailor de curent.
Dac se consider dependena rezistivitii electrice a materialului conductor, scrisa sub
forma :
-
( ) a (1 )
(3.114)
0(1 )lI2
S
dt K t qldt Slcd
27
(3.115)
28
Fig. 3.15: nclzirea cilor de curent ale AE considernd dependena rezistivitii materialului
conductor cu temperatura
In plus se constat c valorile a pot fi pozitive, nule sau chiar negative. Rezult deci
c, dac se consider dependena ( ) , caracteristica de protecie a cii de curent, se
modific mai ales n domeniul curenilor mari, deci al densitilor de curent mari, depind o
valoare critic:
K t q
jcr
0 S
(3.118)
Icr jcr S
(3.119)
Valorile curentului nominal pentru cile de curent ale AE, i chiar valorile maxime ale
acestuia n funcionare sunt mai mici dect curentul critic.
28
29
29
30
30
31
31
32
dx
p1 j 2
Kt S r
S l
dx
Soluia ce descrie repartiia supratemperaturii este:
b2
ax
ax
x c1 e c2 e p
,
p 2
a
Cu expresia pentru x>0
x p max
i respectiv pentru x<0
x p max
e
p
ax
ax
32
33
dr
1 d
p
r dr
p j2
d
z (r )
dr
p
Rezult soluia: r 0
r2
4
Folosind substituia:
p
R2
4
J=10 [A/mm2], raza R = 1 [cm], din Cu, ( = 2 10 ^(-8) [ohmm] i = 393 [w m-1 0C-1]),
se obine o variaie de temperatur de numai 0,127 C
Variaia de temperatur n seciunea transversal: 0
ext
K t 2 d 3 adm
4
Pentru ci de curent dreptunghiulare obinndu-se: S b h, S 2(b h) l
I adm d 2
K t b h(b h) adm
33
34
34
35
Corecii la caracteristica de protecie t(I) ce in seama de variaia rezistivitii cu
temperatura
Variaia rezistivitii cu temperatura respect relaia: ( ) (1 )
a
(1 ) l I
dt K t q l dt S l c d
S
2
0 I 2
K t q 0 I
d
Punndu-se sub forma echivalenta:
sau:
(
)
dt
S c
S2 c
S2 c
d
K q
a 0 b0 , a 0 t
dt
S c
j2
, b
0
j2
35
36
dr
p
1d
0
r dr
g
d
z (r )
dr
p
dz (r ) 1
z (r ) 0
dr
r
g
37
r2
r 1 C1
dr
r1
2 g
2 g
Constanta de integrare C2 se obine impunnd o condiie evident, de forma
p 0 r22
p0 2
(r1) ext Rezultnd: C2 ext
ln r 1
r1
2 g
4 g
p 0 r22
p0
r
ln
r12 r 2
2 g
r 1 4 g
37
ext
38
d
2
S
a 1
38
39
B) ,
dF = BIdl sin
(4.20)
Se remarc faptul c aceast interaciune este maxim pentru valori ale unghiului
multiplu impar de
.
2
F0Bisin dl
(4.21)
(4.22)
(4.23)
W m
x
i se poate datora inductanei L1, inductanei L2, inductivitii mutuale M12, sau tuturor
acestora.
39
40
lx
a 2 (l x )
cos 2 =
a
2 2
(4.24)
dB
0I1 dyr
0I1 dysin
3 , dB
4 r
4
r2
(4.25)
0I1 l sin dy
4 0 r 2
(4.26)
(4.29)
dFx BI2 dx
0
I1I2 cos1 cos 2 dx
4 a
F0dFx
0
I1I2 2l 1 a a
4
a
l
l
(4.30)
41
a
l
2
K f 1 ( )
a
l
(4.31)
ale crui valori sunt practic egale cu unitatea dac a << l , astfel nct expresia (4.30) se
scrie final sub forma bine cunoscut :
0
I1I2 2l
4
a
(4.32)
0
(d1 d 2)(s1 s2)
I1I2
4
a
(4.33)
41
42
31.
d 2F
0
dy
di1di2 2l , di1 I1 , di2 I2 dx
4
h
h
a 2 y2
2
a2 y ,
(4.34),
rezultnd deci :
d 2F
0
dxdy
I1I2 22l
4
h a 2 y2
(4.35)
cos
a
2 y2
42
(4.36)
43
se poate scrie relaia :
F0
0
I1I2 2l K f
4
a
(4.40)
ce evideniaz un coeficient de form Kf, definit de Dwight, ale crui valori depind de
geometria cilor de curent i de poziia acestora, aa cum se poate urmri n Fig. 4.9.
43
44
Bx
0
I
4 x
,
(4.41)
Fx r dFx
0 2 a
I ln
4
r
(4.43)
44
45
In cazul unor contururi n form de U pentru cile de curent ale AE, v. Fig. 4.11,
poriunea cea mai solicitat este traversa orizontal ce nchide conturul, asupra creia
acioneaz un moment mecanic electrodinamic, M, egal:
0 2 a a
I ln r
4
2 4r
(4.44)
Fed
0 2 R
I ln
4
a
(4.45)
45
46
Fed
I2
2l 0 2 l
I
2 a 4
a
isc (t ) I n ( I sc I n)(1 e T )
Iar forta electrodinamica corespunzatoare este:
t
T
Fedsc C I n I sc I n 1 e
46
47
ed
2 C I n2 sin 2 t C I n2 1 cos 2 t
T
Fedsc t 2 C I sin t 1 m sin e
47
48
i
t
i
t
2
2
1
1
2
i1 t I m sin t
4
a
0
2l
2
F 13 F 31
i1 t i3 t
i2 t I m sin t
4
a
3
2
l
0
2
F 2 3 F 3 2
i2 t i3 t
i3 t I m sin t
4
a
3
48
49
Solicitrile electrodinamice ale cilor de curent ale AEC, importante mai ales n regim
de defect (scurtcircuit), intervin de obicei cu o orientare invers n raport cu forele de
apsare dintre piesele de contact
49
50
50
51
51
52
rt r0 t
t0
i admite soluia
dit
L
R rt it U , i0In U
dt
R
t
L
it U 1 me T , T
Rm1
Rm1
52
53
Valorile constantei de timp a circuitului, T, sunt mult mai mici dect valoarea (L / R),
pe durata regimului tranzitoriu de deconectare (m tinde practic la infinit), ceea ce
indic o evoluie foarte rapid scztoare n timp a curentului i(t)
cderea de tensiune pe contactul K al AEC n primul moment al desprinderii pieselor
de contact, UK(0), rezult :
UK(0) = rmax i(0) = m U >> U
intensitatea cmpului electric dintre piesele metalice de contact situate la distana d,
E(0), va fi peste valoarea de autoemisie electronic
U (0)
E (0) K
d
deoarece distana d este initial practic nul, E(0) poate depi limita de
[V/cm],
se manifest spontan fenomenul de autoemisie electronic
Purttorii de sarcin, (pereche), ce apar ntre piesele de contact, n deplasarea lor
orientat sub aciunea cmpului electric, asigur amorsarea unei descrcri de tip
scnteie electric
Prin bombardarea catodului, de ctre ionii pozitivi din descrcarea iniial,
temperatura acestuia crete (local) foarte mult, putnd depi final 20000 K, n zona
ce va fi numit pat catodic , astfel nct n aceast zon se manifest spontan
fenomene de autoemisie termic
Dac puterea sursei de alimentare a circuitului este destul de mare, se produce
transformarea scnteii electrice iniiale n descrcare de tip arc electric, (plasm
termic), aceast evoluie avnd loc n 1 [ns]
Scnteia electric este deci o descrcare de scurt durat, instabil, de form
arborescent, de culoare alb-violet, caracterizat prin valori mici ale curentului ce o
parcurge i ale densitii de curent, dar prin valori relativ mari ale tensiunii dintre
piesele de contact
Arcul electric este o descrcare de lung durat, stabil (autonom), sub forma de
coloan, de culoare alb-glbui, caracterizat prin valori mari ale curentului i mai ales
ale densitii de curent, dar prin valori relativ reduse ale tensiunii dintre piesele de
contact, doar de (20-30) [V].
Semnalam descrcrile electrice de tip plasm rece, ce genereaz specii active,
capabile s ntrein reacii electrochimice de degradare a poluanilor, n absena
catalizatorilor chimici
53
54
b
J ae Aa 2 E 2 e a E
b
J at AT 2 e T
Ja ATaE e
2
b
T a E
54
55
a = F/m
F=e E
mv 2
Wc
2
energia cinetic
Dac aceast valoare a energiei cinetice depete valoarea energiei de ionizare,
Wi : Wi = e Ui , deci pentru viteze:
Pentru a evidenia mai clar influena diferiilor factori asupra fenomenelor de ionizare
prin ciocniri vom accepta ca n mediul gazos dintre piesele de contact drumul mediu
liber al electronilor, e este comparabil cu drumul mediu liber necesar pentru a realiza
ionizarea, i, i innd seama c pentru un gaz oarecare, la presiunea p :
e
p = C = const.
Rezult:
(a se considera purtatorii de sarcina liberi!!!/cmc)
v 2eUC
mpd
Fenomene de ionizare termic
Asemenea fenomene intervin atunci cnd, dup amorsarea descrcrii, temperatura
absolut a gazului n zona de descrcare, T, n fapt o msur a energiei cinetice de
agitaie termic a particulelor de gaz aa cum indic relaia :
mv2 3
kT
2 2
Gradul de ionizare:
,
0
p2
1 2
315,8 T
Influene
55
2,5
11600U i
T
103
56
J t J arc N1 E b q , b 7,05 10 4
T
p
n care reprezint gradul de ionizare, N1- numrul de particule ce se gsesc ntr-un
cm3 de gaz la temperatura T, b - mobilitatea purttorilor de sarcin iar q - sarcina
electric a acestora, celelalte mrimi pstrnd semnificaiile definite anterior, cu
presiunea p exprimat n [Pascal]
56
57
dn dn n n
dt dt
n0
nt
1 n 0 t
N0
dn
n 2 i
dt
d 2
4
n 2
n 2 4N20
d
4 N0
dn
,
dt
d 2
dn 2Dn , D e v
dt
3
r2
57
58
58
59
(5.29)
(5.30)
nx n 0 e x
cu
n(0) = n0
Numrul de noi electroni obinui pe seama fenomenelor de ionizare prin ciocniri este :
nd n 0 e d
(5.31)
Evident fenomene similare de ionizare prin ciocniri au loc i datorit ionilor pozitivi n
deplasarea lor ctre catod.
Numrul de ioni pozitivi nou formai ce ciocnesc catodul, ni, va fi :
ni nd n 0 n 0 e d 1
(5.32)
n* ni n0 e d 1
59
(5.33)
60
unde reprezint numrul de electroni extrai din catod la ciocnirea acestuia de ctre un ion
pozitiv.
(5.34)
Numrul de electroni n regim staionar va fi :
n0
n*
1 e d 1
(5.35)
n 0 e d
1 e d 1
n1 n* e d
(5.36)
e d
J a J 0
1 e d 1
(5.37)
1 e d 1 0 sau 1 ln1 1
d
(5.38)
Aceast condiie poate fi utilizat pentru a deduce relaia lui Paschen referitoare la
valorile tensiunii care asigur manifestarea autonom a descrcrii de tip arc electric de
comutaie. Astfel, pentru o valoare e a drumului mediu liber al electronilor, numrul de
ciocniri posibile pentru deplasarea acestora pe unitatea de lungime a parcursului dintre
piesele de contact este :
nc =
(5.39)
(5.40)
60
61
(5.45)
61
62
Ardere stabil i instabil a arcului electric de curent continuu n circuite pur resistive
Daca se accepta relaia propus de Ayrton, se obine:
62
63
Aceasta este o ecuaie algebric de gradul doi n raport cu valorile curentului, avnd
radacinile:
Condiia de ardere stabil a arcului electric implic pe de o parte existena unor soluii
reale pentru cureniiI1,2.
dar i:
, deci:
64
-
Obinem:
64
65
di
R * i U a (i) U
dt
i(0) = n =
U
.
R
di
R *i U a c *v *t
dt
i(0) = In
T=
L
,
R
i(t) =
t
c*v
a
c*v
U
* T ) * (1 e T )
*t
(
R
R
R
R
0
t aL R
t aL R
(U * i R * i 2) * dt L * i * di U a * i * dt
0
0
In
respectiv :
(112)
Wa = Ws + Wmagn
unde energia arcului este deci suma ntre energia furnizata de sursa de alimentare, Ws i
energia datorata comutaiei magnetice inverse, Wmagn. Se poate afirma deci ca stingerea
arcului electric n circuitelenductive reale de current continuu decurge mai dificil dect n
circuitele pur rezistive, i n plus faptul ca deconectarea este nsotita de supratensiuni la
bornele AEC :
65
66
(113)
UK(ta L-R) = U + L *
di
> U
dt
(U R * i) Ua(i) = L
di
dt
di
0 , deci arderii arcului electric n
dt
di
=f(i), ca diferenta ntre valorile definite
dt
de primele doua curbe, se constata ca punctul A corespunde arderii arcului electric ntr-un
regim stationar instabil, n timp ce punctul B corespunde arderii arcului electric ntr-un regim
stationar stabil, deoarece n acest caz, micile perturbatii ale valorilor curentului n jurul valorii
I2, firesc mai mare dect I1, sunt compensate de circuit, n sensul revenirii la valoarea stabila
I 2.
66
67
u(t) =
2 *U * sin( * t )
u(t) = R * i + ua(i)
unde pentru tensiunea de arc, ua(i), ce se manifesta ntre piesele de contact se accepta
relatia de aproximare propusa de Ayrton, v. rel. (87), cu lungimea coloanei de arc de
comutaie, l, definita prin viteza de deplasare a contactului mobil, v :
(118)
l=v*t
(119)
2 * U * sin( * t ) a c * v * t
b d *v *t
*i
0 ,
2* R
R
si are solutia :
(120)
i(t) =
2U sin(t ) a cvt
2U sin(t ) a cvt 2 b dvt
]
.
[
2R
2R
R
Se constata ca exista mai multe momente, tk, de ardere critica a arcului electric de
comutaie, ce reprezinta solutii ale ecuatiei :
(121)
2U sin( t k ) a cv t k 2 b dv t k
]
0 , k = 1,2,3
2r
R
67
68
cu att mai devreme fata de trecerea naturala prin zero a curentului de arc cu ct lungimea
acestuia este mai mare, pna n momentul n care se depaseste lungimea sa critica, v. rel.
(106), cnd se obtine practic deconectarea circuitului, asa cum se poate urmari n Fig. 22,
valorile pauzei de curent fiind, evident, mereu mai mari.
Fig.22, tensiune i curent, ardere critica n ca, rezistiv, creste pauza de curent
Tensiunea de arc se poate accepta n prima aproximatie data de relatia :
(122)
ua(t) = E * v*t
unde E este intensitatea cmpului electric dintre piesele de contact, deconectarea circuitului
avnd loc atunci cnd valorile ua(t) depasesc amplitudinea tensiunii de alimentare, 2 *U.
Pentru circuite pur inductive de curent alternativ, de reactanta X, ecuatia ce descrie
procesul de deconectare cu arc electric se poate scrie:
U 2 = X 2*I 2 + ua2(i)
(123)
astfel nct acceptnd pentru tensiunea de arc relatia de aproximare (55), corespunzatoare
modelului cilindric, se obtine n fapt lungimea coloanei de arc :
(124)
l=
U
i2
(1 2 ) * i 2*n
C
In
In =
U
X
dl (i )
0
di
(125)
de forma :
(126)
icr ~ = n
n
n 1
68
69
69
70
70
71
71
72
72
73
50.
73
74
t
0 U c
0 U sin
2
dt
dt
Cu solutia de forma:
U sin
t
1
U TTR t
U1 e t sin
e t
2
C R 2
L
Curba UTTR(t):
Conform solutiei
R
2 L
e2 02 2
74
75
75
76
76
77
Figura 4
77
78
Figura 5.
Figura 6
Contacte mobile
Contactele mobile sunt destinate conectrii i deconectrii circuitelor electrice.n cele ce
urmeaz se vor prezenta tipuri uzuale de contacte.
1.Contacte pentru curenti de mic intensitate(figura 7).
Se prefer contacte punctiforme cu forme geometrice simple :semisfer-plan ,semisfersemisfer, cilindru-semielipsoid , con-plan.Se folosete mult argintul aplicat prin diferite
procedee ,materiale metaloceramice i mai rar aur,platina,wolfram.
Figura 7
2.Contacte tip punte (figura 8).
Aceste contacte asigur ruperea n dou puncte, evit legturile flexibile ,sunt uor
demontabile i ca urmare sunt mult folosite :contactoare, ntreruptoare, comutatoare.
78
79
Figura 8
3.Contacte tip cutit (figura 9).
Exist dou variante :contacte plane (figura 9 a....f) i contacte liniforme (figura 9g).Se
ntlnesc la separatoare ,sigurane fuzibile , ntreruptoare i comutatoare manuale.Fora de
apsare pe contactul mobil se obine datorit elasticitii contactului fix,ajutat de un resort
suplimentar ,uneori prevzut cu urub de reglaj.
Contactele liniforme prezint avantajul autocuririi de oxizi la nchidere i deschidere fa
de contactul plan care necesit realizarea unor proeminene liniare.
Figura 9
4.Contacte tip deget (figura10).La aceste contacte zona de lucru A difer de zona de
rupere B i se autocur , nct se folosesc mult drept contacte de rupere.
Figura 10
Figura 11
79
80
5.Contacte frontale.(figura 11).Se fac din bare masive , (figura 11a), tubulare (figura
11b),sau tip urub melc pentru a evita autodeschiderea .Se ntilnesc la ntreruptoare de
nalt tensiune.
6.Contacte tulipa (figura 12).Aceste contacte se folosesc la ntreruptoare i
separatoare de putere ,deoarece au rezistena de contact mic ,sigurana mare n
funcionare ,se pot proteja cu inel de protectie contra arcului electric.
Figura 12
7.Contacte perie(figura 13). Contactul se realizeaz datorit unui pachet de lame de cupru
elastice ,care asigur curirea contactului cuit ,rezistena de contact mic ,dar sunt uor
deteriorabile de arcul electric ,forele electrodinamice.
Figura 13
Figura 14
80
81
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Contacte glisante
Contactele glisante sau alunectoare asigur trecerea curentului ntre o pies fix i una
mobil (figura 18).Sunt utilizate frecvent : traciune electric(tramvai ,troleibuz,tren), maini
electrice, aparate electrice (ntreruptoare,separatoare, reostate, comutatoare,controlere).
Contactele glisante pot fi : tip deget (figura 18a), lamelare, tulip (figura 18b),perie(figura
18c), cu role (figura 18d).
Figura 18
SOLUTII CONSTRUCTIVE.
Solutiile constructive ale contactelor electrice reflecta funcionalitatea lor i procesul
tehnologic de fabricatie.
Forma constructiva.
Contactele iau diferite forme constructive n functie de instalatia sau aparatul n care sunt
introduse.
81
82
Contactele fixe pentru bare i derivatii la bare se realizeaza prin imbinarea elementelor
de contact cu ajutorul buloanelor de otel.Barele sunt din Cu argintat , cositorit sau din
aluminiu. n figura 1 se prezinta detaliu de strangere ca i aplicatii la prelungire i derivatie .
Strangerea cu buloane se realizeaza controlat , astfel incat sa nu apara deformatii
permanente la solicitarea bulonului de strangere din cauza dilatarii barei ,produsa de
incalzire.
82
83
Figura 3.Contact la siguranta fuzibila de inalta tensiune :1- element inlocuitor ; 2- banda de
contact, 3 resort
Contactele releelor.Aceasta se realizeaza n variantele prezentate n figura 4 , prin nituire
(a), sudare electrica (b), placare (c).Materialul de contact nitul , pastila de sudare , placatul
se poate realiza din urmatoarele materiale cu tendinta redusa la lipire i stabilitate n
mediul ambiant:
- argintul aurit,pentru a se asigura o protectie impotriva formarii Ag2S ;
- aliajul Ag-Pd, pentru a nu forma Ag2S la sarcini moderate , deoarece acest aliaj are o
rezistivitate cu cel putin un ordin de marime mai mare decat a argintului;
- aliajul Ag-Ni, pentru curenti mari la inchidere , cum sunt circuitele cu lampi ; are tendinta
redusa de ardere a contactului ;
- aliajul Ag-CdO, pentru sarcini capacitive i lampi ; are tendinta redusa de topire ;
- aurul, pentru contacte n circuite de masura .Are mare stabilitate n timp ;
- platina, pentru contacte n tehnica teleimprimatoarelor.
Drept suport pentru elementul activ pentru contact se foloseste bronzul cu beriliu.
83
84
c) Arcul electric este introdus n camera de stingere spre a fi stins.
d) Arcul electric este intins pe rampe de cupru.
Piesele contactului A nu sufera actiunea arcului electric , raman curate n permanenta i de
preferinta executa i o miscare de rostogolire .Aceste piese se realizeaza din aliaje Ag-Ni.
Piesele contactului B sufera actiunea arcului electric , adica sufera perlari i ardere.Ele se
realizeaza din pseudoaliaje de tip Ag-W i Cu W.
84
85
data n figura 9 .Contactele multiple 2 se sprijina pe de oparte pe tija mobila , iar pe de alta
parte pe caseta 1.Presiunea este controlata cu ajutorul resorturilor 3.
85
86
(6.1)
densitii de curent, deci solicitri termice mai mari fa de calea de curent masiv.
Holm a propus ipoteza, unanim acceptat, c toate aceste puncte elementare de
contact se comport identic n funcionarea AE, astfel nct pentru o valoare Rc0 a rezistenei
contactului elementar i pentru n puncte elementare de contact, rezistena de contact, Rc,
devine :
Rc =
R c0
n
86
(6.2)
87
(6.4)
A
2 a
(6.7)
B
2 a
(6.8)
A B
2 a
(6.9)
(6.10)
(6.11)
rezulta :
Rs0 =
87
(6.18)
88
p
a 2
(6.19)
(6.21)
ceea ce corespunde expresiei pentru calculul rezistenei de contact, Rc, v. rel. (6.2) :
Rc = C Fc-m
(6.22)
88
89
relaia:
O relaie mult utilizat, pentru a defini temperatura absolut a unui contact electric, Tc
:
U c2
Tc
To2
4L
unde Uc reprezint cderea de tensiune pe contact, L = 2,42 10^(-8) [V/ K^2],
constanta lui Lorentz, iar T0 temperatura absolut a cii de curent pe care este
amplasat contactul electric
Se constat c n practic, msurarea direct a rezistenei de contact n timpul
funcionrii este dificil,
Se poate aprecia totusi comportarea contactului electric prin msurarea cderii de
tensiune pe contact, Uc, ce ofer informaii cu privire la temperatura acestuia
89
90
U ctop Rco I t
I t 4 a
3 top
I t I o max
Dac: I t I o max
functionarea contactului n regim de defect nu pune probleme termice.
Dac nsa conditia nu este ndeplinita, se tine seama de faptul c defectul ce poate
deteriora contactul electric nu dureaz un timp infinit, ci un timp finit, , pn la
deconectarea scurtcitcuitului de exemplu, astfel nct se calculeaz un indicator i
final Itop:
a
c
I top I t F ( ) I t I top I o max
2 t
S
R
8 Fc
Fsc = Fc, Fc o I v2 ln o I v2 ln ac , I v
S
4
a 8
S rc
o ln ac
S rc
conditia de evitare a vibratiilor fiind:
Imax < Iv
unde Sac i Src reprezinta suprafetele aparente i reale de contact
90
91
V
kQ
(6.46)
unde reprezint densitatea materialului pieselor de contact, k = (3,6 20) 10-9 [Kg/C], un
coeficient de uzur ce depinde n principal de natura materialului pieselor de contact, iar Q :
este sarcina electric transferat prin zona de contact electric n timpul de ntrerupere, .
Pentru contactele AEC avnd cureni nominali de valoare mare, I, ponderea
curentului n evoluia fenomenelor de uzur electric crete, pentru un numr de manevre N,
masa piesei mobile de contact afectat de uzur, m, putnd fi calculat folosind expresia :
m = k I2 N 10 -12
[Kg]
(6.48)
91
92
Fig. 6.11: Influena cmpului magnetic asupra uzurii contactelor electrice
Se poate afirma deci c uzura contactelor AEC este influenata de parametrii fizici
corespunztori materialului pieselor de contact,
de valorile curentului de ntrerupt, fiind
accentuat desigur datorit interveniei arcului electric de comutaie.
Un alt factor de influen asupra uzurii contactelor electrice, ce poate fi pus n
eviden pe cale experimental, dar care definete de fapt construcia camerelor de stingere
cu suflaj magnetic, este cmpul magnetic.
92
93
U ce2 U c2
P
Fc r ,
Rc
Rc
Rc C Fcm ,U c Rc I
93
94
94
95
n cazul n care sursa de energie este un resort elastic, de obicei de tip spiral, a crui
constant elastic este k, energia mecanic nmagazinat pentru o deformare l a
acestuia este :
Ws = 0,5 k l2
(7.1)
Fig. 7.3: Surs de energie de tip fluid sub presiune pentru DA ale AEC
95
96
n cazul surselor de energie de tip fluid sub presiune, acestea conin de fapt un corp
de pomp cu un piston, de seciune transversal S, ce se poate deplasa pe distana l, sub
aciunea fluidului, gaz de obicei, aflat la presiunea p, v. Fig. 7.3. Dac electrovalvele EV1 i
EV2 comand accesul fluidului sub presiune pe ambele fee ale pistonului, sursa de energie
este cu dubl aciune, n timp ce dac se utilizeaz doar electrovalva EV1, n timpul
manevrei de conectare, se tensioneaz un resort elastic, a crui energie potenial va fi
transformat n energie cinetic a ansamblului de execuie i n lucru mecanic al forelor de
frecare, la comanda de deconectare a AEC. n general gazul sub presiune sufer o
transformare izobar, pe seama existenei unui rezervor de gaz, astfel nct energia unei
asemenea surse, Ws, este :
Ws = p S l
(7.2)
mai mare dect n cazul unei evoluii izoterme a gazului sub presiune, Ws* :
Ws* p1V1 ln V2
V1
(7.3)
unde V2 reprezint volumul final al gazului iar V1 volumul iniial al gazului, aflat la presiunea
p1. Menionm faptul c n acest caz, acionarea repetat, necesar uneori n funcionarea
AEC este dificil de asigurat, iar energia furnizat, este inferioar valorii precizate de expresia
(7.2), pentru o aceeai presiune a gazului. Principala problem cu privire la utilizarea
surselor de energie cu fluid sub presiune este sigurana n funcionarea acestora, (deoarece
aerul comprimat este i surs de energie i agent activ n stingerea arcului electric de
comutaie pentru ntreruptoarele cu aer comprimat de exemplu), ceea ce implic
rezervarea acestor instalaii anexe, i cresc costurile de exploatare.
Sursa de energie de tip motor electric este asociat de obicei cu un reductor mecanic,
i se folosete pentru tensionarea resorturilor elastice ale ntreruptoarelor automate de
joas tensiune, de exemplu, i mai rar acionnd direct asupra ansamblului de execuie.
Mecanismele de transmitere ale dispozitivelor de acionare
ale AEC
Mecanismul de transmitere al unui dispozitiv de acionare din construcia AEC cu
contacte, asigur pe de o parte transmiterea energiei mecanice, de la sursa de energie ctre
ansamblul de execuie, ce include contactele mobile ale acestora, i, pe de alt parte,
adaptarea parametrilor cinematici (curs, vitez, acceleraie i evoluia lor n timp) ntre
sursa de energie i contactele mobile. n principiu mecanismul de transmitere cuprinde un
ansamblu de prgii i cuple cinematice, cu legturi cinematice deci, ce asigur micarea
univoc, de obicei plan paralel, a elementelor componente i final a contactelor mobile ale
AE. Specific pentru mecanismele de transmitere din construcia dispozitivelor de acionare
ale AEC cu contacte este faptul c acestea prezint poziii de punct mort , mai ales
corespunztor funcionalitii de ntreruptor automat, care prezint urmtoarele avantaje :
- permit zvorrea contactelor AE n una sau chiar n ambele poziii extreme, de
obicei n poziia nchis , fr consum de energie pentru a asigura fora
necesar de apsare ntre piesele de contact ;
- reduc fora (cuplul) mecanic pentru ultima poriune a cursei de nchidere a
contactelor AE ;
- reduc energia necesar pentru a face posibil intervenia elementelor de protecie,
ce realizeaz doar scoaterea din poziia de punct mort ;
- reduc influena abaterilor tehnologice de montare n timpul funcionrii
dispozitivelor de acionare, prin extinderea poziiei de punct mort la o zon
moart , pe seama forelor de frecare.
96
97
Principalele tipuri de mecanisme de transmitere utilizate n construcia dispozitivelor
de acionare ale AE sunt :
- mecanismul biel manivel, de obicei excentric, din considerente legate de
ntreinerea mai comod i accesibilitatea elementelor componente, v. Fig. 7.4 ;
- mecanismul patrulater, v. Fig. 7.5, utilizat de exemplu pentru acionarea
separatoarelor ;
- mecanismul cu culis ;
- mecanismul pentagonal simetric, v. Fig. 7.6;
- mecanismul de tip pantograf, v. Fig. 7.7 ;
- combinaii ale acestora.
97
98
98
99
Menionm faptul c, de obicei, se impun valori convenabile ale vitezei pieselor
mobile de contact la nchidere (pentru a evita arderea acestora la conectare), dar mai
ales la deschidere (corespunztoare parametrilor nominali, funcionalitii AEC i construciei
camerei de stingere), dup care, prin procedee specifice analizei cinematice, se poate defini,
pentru o construcie dat, viteza oricrui punct al dispozitivului de acionare al AE, de obicei
la nivelul sursei de energie. De fapt se pot defini valorile factorilor de transmitere a vitezelor,
respectiv a acceleraiilor, n funcie de dimensiunile axiale ale componentelor mecanismului
de transmitere, n fapt raportul acestor mrimi pentru oricare pereche de puncte ale
acestuia, n mod obinuit preferndu-se contactele mobile n raport cu sursa de energie. Se
poate realiza chiar sinteza cinematic a mecanismului de transmitere, ce prefer procedee
grafo-analitice, suficient de precise dar mai expeditive, asigurndu-se deci adaptarea
parametrilor cinematici ntre sursa de energie i valorile necesare la nivelul contactelor AE,
i definindu-se dimensiunile axiale ale componentelor mecanismului de transmitere. Ca o
constatare de ordin general, se accept c valorile unghiurilor de rotaie la nivelul sursei de
energie sunt de circa (/2), n timp ce la nivelul contactelor mobile cu micare de rotaie
aceste unghiuri sunt de circa (/3), ceea ce corespunde i cerinelor de gabarit minim pentru
ansamblul AEC.
Fig. 7.7: Mecanism de transmitere de tip pantograf pentru
AEC de nalt tensiune
99
100
Pentru o prghie de form tipic ce intr n componena unui mecanism de
transmitere din construcia AEC, avnd masa m de exemplu, v. Fig. 7.9, cu centrul de
greutate G O, se pot scrie relaiile :
m1 + m2 = m
m1 l1 m2 l2 = 0 ,
m1 l12+ m2 l22 J
,
(7.4)
rezultnd:
m1 = m
l2
l1 l 2
, m2 = m
l1
l1 l 2
(7.5)
Fig. 7.9: Cu privire la reducerea maselor pentru analiza dinamic a DA ale AEC
Ec t 1mi vi2 1J j 2j
i 1 2
j1 2
(7.6)
Ecred
mred v2K
2
(7.7)
(7.8)
se obine :
2 q
n
j
v
i
mred mi
J j mi vi
vK j1 vK i1
vK
i 1
n
100
(7.9)
101
Fred = F ired
(7.10)
i permite scrierea ecuaiei difereniale referitoare la micarea punctului n raport cu care s-a
fcut reducerea micrii ansamblului sub forma:
(7.11)
102
n cazul AEC de cureni nominali mari, i mai ales n cazul AE de nalt tensiune,
valorile energiei cinetice a contactelor mobile, att la conectare ct i la deconectare, sunt
importante, i n urma ciocnirilor mecanice la sfritul cursei lor de nchidere respectiv de
deschidere, pot interveni deformaii plastice ale acestora, ce produc uzura lor prematur sau
chiar deteriorarea unor componente constructive. Din aceast cauz, n asemenea situaii,
se folosesc frecvent amortizoare mecanice de sfrit de curs. Cele mai raspndite sunt
amortizoarele ce utilizeaz resorturi elastice, dar adesea se utilizeaz i amortizoare cu
lichid. Acestea trebuie s preia energia cinetic a ansamblului mobil pe ultima poriune a
cursei contactelor mobile, practic pe o distan de 0,1c, unde c reprezint cursa total a
contactelor mobile la deconectare.
Un amortizor mecanic cu resort elastic, folosete de obicei un resort spiral convenabil
amplasat, caracterizat printr-o valoare mare a constantei sale elastice, k*, astfel nct pentru
o valoare cunoscut a energiei cinetice a ansamblului mobil, Wc, se poate scrie relaia :
Wc = 0,5 k* (0,1 c) 2 ,
k* =
2Wc
0,1 c 2
(7.12)
uvu
p= F
,
2
Sp
Sp v = So vu,
v=
dx
,
dt
(7.13)
unde u este densitatea uleiului. Energia cinetic a ansamblului mobil al unui AEC este Ec 0 :
Ec0
mv02
2
102
(7.14)
103
n care desigur m reprezint masa echivalent (redus) a ansamblului, iar v0 viteza iniial
a contactului mobil n momentul interveniei amortizorului, astfel nct ecuaia de micare a
tijei pistonului asupra creia intervine aceast energie cinetic se scrie:
d2x
pSp
dt 2
(7.15)
v
2mS0
dt 2
(7.16)
v0 dx
1kv0t dt
(7.17)
iar final obinem legea de micare a tijei pistonului amortizorului cu lichid, x(t) :
x(t) = 1 ln1kv0t x 0
(7.18)
(7.19)
ce permite definirea duratei , i deci, folosind relaia (7.17), a vitezei tijei amortizorului, v1, la
sfritul aciunii acestuia :
v() = v1
(7.20)
Wc
mv02 v12
2
(7.21)
care trebuie s reprezinte desigur o pondere ct mai important din energia cinetic iniial.
Semnalm faptul c prin alegerea convenabil a formei i dimensiunilor orificiilor prin
care uleiul trece ctre partea superioar a pistonului, este chiar posibil s se obin legi de
micare impuse pentru tija pistonului asupra creia acioneaz energia cinetic a
ansamblului mobil.
n ceea ce privete accesoriile dispozitivelor de acionare a AEC cu contacte, acestea
pot fi diverse, ncepnd cu carcasele de protecie de exemplu i sfrind cu elemente ce
adapteaz eforturile mecanice pentru conectare la posibilitile fizice ale operatorului uman
obinuit.
104
1 = o 1
2 = o 2
(I-1)
*1 1
Fi o
E1S1
i respectiv *2 2
Fi o
E 2S2
(I-2)
Tinnd seama de relaiile (I-1) i (I-2), fora care intervine ntre cele dou lamele de lime b i
grosime 1 respectiv 2, Fi, va fi dat de relaia:
Fi
ES( 2 1 )
2
(I-3)
unde s-au considerat condiiile de funcionare optim pentru lamela bimetal, ce vor fi justificate
ulterior:
E1 = E2 = E i
S1 = S2 = S = b1 = b2
104
(I-4)
105
F i E ( 2 1 )
b
4
(I-5)
b = 2 S
(I-6)
nc
Ey
r
(I-7)
Realizarea unor lamele bimetal performante, presupune obinerea unor valori ct mai mari ale
sgeii, f, cu un consum ct mai mic de material bimetalic (scump), ceea ce nseamn asigurarea unor
valori ct mai mici pentru raza de curbur, r.
Expresia razei de curbur a lamelei bimetal, r, este dat de relaia:
C
r
(I-8)
n care C este constanta lamelei bimetal, -grosimea total a acesteia, iar -supratemperatura.
Valorile constantei C sunt definite de grosimile lamelelor i de parametri fizici de material:
C
3
( 2 1 )
2
1
(E E 2 22 ) 2
1
4 E 1 E 2 1 2 2
2
1 1
(I-9)
astfel valorile minime ale razei r, ce corespund valorilor maxime ale constantei C, se vor obine cnd
sunt satisfcute condiii de forma, v. rel.(I-9):
E112 E2 22 = 0 , deci pentru E1= E2 , rezult 1 = 2 , sau S1 = S2 ,
obinndu-se:
105
(I-10)
106
3
( 2 1 )
2
C max
(I-11)
1
rmin
( 2 1 )
2
(I-12)
(I-13)
(I-14)
sin
AC
2r
se obine de fapt:
AC2 2 f 2 2
2r
2r
2r
106
(I-15)
107
3
2 Ko 2
f ( 2 1 )
3
( 2 1 )
4
, Ko
(I-16)
Deoarece valorile sgeii specifice, Ko, sunt prea mici, caracterizarea materialului lamelei
bimetal se face cu o valoare mult mai mare, K, ce este sgeata referitoare la o lungime de lamel de
100 [mm] i de grosime 1 [mm], la nclzirea cu un grad Celsius, K=104 Ko.
In cazul unei lamele bimetal de form dreptunghiular, ncastrat la un capt, nclzit la
supratemperatura , pentru sgeata f (la captul liber), corespunde o for F:
K o Eb 2
Eb 3
f
4
4 3
(I-17)
K o E b 2 K o 2 K o2 2 E
1
L Ff
(b)
2
8
(I-18)
care indic faptul c acesta este proporional cu volumul de material bimetalic, V=(b ).
Efortul mecanic de ncovoiere, nc, ce acioneaz n seciunea transversal a lamelei bimetal se
definete cu ajutorul relaiei:
nc
F K o Eb 2 6
3
2 K o E
w
4
2
b
(I-19)
2K o
107
(I-20)
108
Momentul mecanic M, asociat acestei sgei unghiulare, , este dat de relaia:
K o Eb 2
Eb 3
M
12
6
(I-21)
astfel nct lucrul mecanicL, ce poate fi efectuat la captul liber al lamelei bimetal n spiral, va fi:
K 2 E 2
1
M o
(b)
2
6
(I-22)
nc
M
K o E
w
(I-23)
Comparnd expresiile L i nc, date mai sus pentru cazul lamelei bimetal n form de spiral,
cu cele date de relaiile (I-18) i (I-19), valabile pentru lamela bimetal dreptunghiular, se poate
afirma c n cazul lamelei bimetal n spiral, aceste valori sunt mai mari, ceea ce nseamn n primul
rnd o mai eficient utilizare a materialului bimetalic n aceast situaie, dei uzuale sunt realizrile ce
folosesc lamele bimetal dreptunghiulare.
1. 1. 3. Relaii de baz pentru alte tipuri de lamele bimetal
Dispozitivele de protecie folosesc adesea alte tipuri de lamele bimetal, uneori mai bine adaptate
pentru anumite aplicaii, dintre acestea semnalnd lamele bimetal n form de U, lamele bimetal
subiri suprapuse, sau lamele bimetal de tip disc.
Un exemplu de lamel bimetal de tip U, frecvent utilizat pentru realizarea releelor i
declanatoarelor de curent, este ilustrat n Fig. I-5.
108
109
fU = f =
K o 2
FU = 2 F =
K o Eb 2
2
(I-24)
astfel nct lucrul mecanic ce poate fi efectuat la captul liber va fi de dou ori mai mare dect acela
corespunztor unei lamele dreptunghiulare:
LU = 2 L =
K o2 2 E
(b)
4
(I-25)
K o 2 K o 2
K 2
Ebh 3
1 Eb 3
1
n o
nf , nFh n
f
f F ,
h
3
3
n 4
n
4
n
(I-26)
evideniindu-se astfel valori de n ori mai mari ale sgeii pentru lamelele subiri, acestea dezvoltnd la
captul liber, n total, o for de n ori mai mic, n condiiile n care lucrul mecanic ce poate fi efectuat
rmne acelai, Lnh = L.
Asemenea ansambluri se utilizeaz de exemplu n cazul ntreruptoarelor automate de joas
tensiune de cureni nomonali pn la 63 [A], pentru realizarea declanatoarelor de suprasarcin, n
condiiile n care gabaritul aparatului de comutaie trebuie s fie ct mai mic, pentru construcii de
dorit ct mai compacte.
Anumite aplicaii ale lamelelor bimetal exploateaz deplasarea important, realizat la captul
liber prin nclzirea unui ansamblu de discuri bimetalice dispuse pe un ax, cu zona termoactiv
alternant, aa cum se poate urmri n Fig. I-7.
109
110
Fig. I-7 : Lamele bimetal sub form de discuri
In stare rece (stnga), lamelele bimetal sunt nedeformate, pentru ca, dup nclzirea la
supratemperatura , acestea s se deformeze alternant (partea termoactiv este mai nchis la culoare,
astfel nct se poate utiliza fora F, sgeata f, sau lucrul mecanic corespunztor celor dou, ce poate fi
efectuat la captul liber.
Menionm deci c din punct de vedere al utilizrii materialului termobimetalic, cele mai
performante se dovesesc a fi lamelele bimetal spirale, urmate de lamelele bimetal de tip U, dar
suficient de des ntlnim n practic chiar i lamelele dreptunghiulare.
110
111
111
(I-27)
112
unde Rb i RS sunt rezistenele electrice ale lamelei bimetal i respectiv a untului, care sunt parcurse
de curenii IB i IS, de fapt componente ale curentului nominal In.
Pentru cureni nominali avnd valori mai mari de 100 [A], s-a impus soluia utilizrii unor
lamele bimetal cu cureni nominali de maximum 10 [A], alimentate prin intermediul unui
transformator de curent, TC, aa cum se poate observa n Fig. I-12.
Fig. I-13 : Lamel bimetal martor pentru compensarea variaiilor temperaturii ambiante
O alt posibilitate de a realiza compensarea variaiilor temperaturii ambiante la funcionarea
releelor sau a declanatoarelor cu lamel bimetal, apeleaz la o soluie constructiv inedit, aa cum se
vede n Fig. I-14.
112
113
Fig. I-14 : Lamel bimetal special pentru compensarea variaiilor temperaturii ambiante
In cazul soluiei prezentate n Fig. I-14 se constat c zona 1 a lamelei bimetal, de seciune
transversal mai mare, este mai puin sensibil la nclzirea prin efect Joule-Lenz datorat curentului
I ce o parcurge, astfel nct reprezint de fapt lamela bimetal martor, n timp ce zona 2, avnd
seciunea transversal mai mic, reprezint practic lamela bimetal activ. Funcionarea dispozitivului
astfel compensat corespunde deplasrii zonei 2 fa de zona 1.
1. 2. 3. Asigurarea aciunii brute a releelor i declanatoarelor cu lamel bimetal
Utilizarea releelor i a declanatoarelor cu lamel bimetal se bazeaz pe creterea
supratemperaturii acesteia, care este proporional practic cu sgeata f obinut la captul ei liber, v.
rel. (I-16), (I-20) sau (I-24). Evoluia fenomenelor termice de nclzire, ca i a sgeii utile a lamelei
bimetal, este ns cu att mai lent cu ct ne apropiem de valorile lor maxime, care teoretic se obin
dup un timp ce tinde la infinit:
( t ) max (1 e
t
T
(I-28)
113
114
114
115
115
116
Menionm faptul c, un asemenea bloc de relee de suprasarcin cu lamele bimetal, este prevzut
cu un dispozitiv de reglaj pentru domeniul Ir = (0,6-1) In, care definete practic sgeata liber a
lamelelor active n raport cu piesa 1.
De asemenea, dup o funcionare reuit, cu bascularea contactului mobil din poziia 4 n poziia
5, revenirea n starea iniial se poate realiza automat, n urma rcirii lamelei bimetal, sau prin
apsarea butonului de revenire (Rev), de ctre operator.
Principalele aplicaii ale acestor dispozitive se refer la protecia instalaiilor ce conin contactoare
electromagnetice pentru alimentarea motoare electrice, prezentnd avantajul c se controleaz toate
cele trei faze ale circuitului respectiv. Exist i soluii constructive mai performante, cum sunt
blocurile cu lamele bimetal difereniale, care ns nu s-au generalizat ca utilizare.
Deoarece practic fiecare dintre lamelele bimetal active sunt accesibile, asemenea blocuri de relee
de suprasarcin pot fi utilizate i cu unt sau cu transformator de curent, pentru a se adapta la valori
mai mari ale curentului din circuitele de protejat.
In domeniul curenilor nominali de ordinul a 10 [A] i pentru funcia de declanator, n construcia
ntreruptoarelor automate de joas tensiune, se poate apela la soluia lamelelor subiri suprapuse,
pentru a scdea gabaritul ansamblului, asigurnd totui valori suficient de mari ale sgeii active la
consum redus de material bimetalic.
Un alt exemplu de dispozitiv de protecie cu lamel bimetal este cel folosit pentru controlul
nclzirii nfurrilor mainilor electrice, v. Fig. I-18, practic un contact cu lamel bimetal, conectat
fie n serie cu nfurarea protejat, fie n circuitul de comand al bobinei contactorului
electromagnetic care asigur alimentarea motorului de exemplu.
116
117
117
118
118
119
ca fiind uniform distribuit, fr a beneficia de avantajele ipotezei care o consider
concentrat, deoarece erorile de calcul devin prea mari.
119
120
leni, cu timpi de acionare de ordinul 0,1-0,2 secunde, (de obicei electromagneii de
c.c.).
Electromagneii pot funciona cu solenaie constant (ipotez valabil pentru
electromagneii de c.c.) sau cu flux constant (ipotez preferat pentru electromagneii de
c.a.).
-
120
121
(II-38)
(II-39)
(II-40)
121
122
i
(II-44)
Dac se folosete drept coordonat generalizat electric fluxul magnetic total, (t):
,
(II-45)
(II-47)
fie cu armtura mobil ce nu este n echilibru mecanic la ntrefierul iniial, cnd avem o
funcionare cu flux de pornire nenul , (FPNN), cazul cel mai frecvent ntlnit n practic:
,
(II-48)
(II-49)
(II-50)
(II-51)
i utiliznd notaiile:
(II-52)
sistemul de ecuaii difereniale neliniare (II-46), ce descrie comportarea electromagnetului
considerat cu FPNN, la deplasarea armturii sale mobile, devine de forma:
(II-53)
unde:
dac u(t)=U=const. i respectiv
dac u(t)=Usin(t+ ) ,
(II-54)
sau de forma:
(II-55)
pentru electromagneii care funcioneaz cu FPN.
122
123
Menionm c pentru electromagneii care funcioneaz cu FPNN acionarea se
produce cu ntrziere la pornire, dup care ncepe practic micarea armturii lor mobile, n
timp ce pentru electromagneii care funcioneaz cu FPN, micarea armturii lor mobile
ncepe imediat ce este alimentat circuitul bobinei.
Procednd similar, se poate defini sistemul de ecuaii difereniale neliniare ce descrie
comportarea electromagneilor la revenire pe durata micrii armturii lor mobile, cu
observaia c la revenire electromagneii funcioneaz cu FPNN.
123
124
B2 S
2
2 o 2 o S
, cu B S
(II-70)
Fx
Wmagn
(II-71)
1
L(, I) I 2
2
Caracteristica electromecanic este reprezentata de formula:
Wmagn
F()
Wmagn
1
k* 1
k*
( NI) 2
( NI) 2
2
a 2
( a ) 2
124
(II-73)
125
a)
b)
Fig. II-18 : Factori de influen asupra forei de atracie la electromagnei
Un alt factor de influen asupra forei de atracie dezvoltate de electromagnei, l
reprezint geometria miezului feromagnetic.
In cazul unui ntrefier cilindric, v. Fig. II-19, permeana ntrefierului, se poate
calcula cu ajutorul uneia dintre relaiile:
d
2 o
x
2 o x 2 o x
2
sau
D
d 2
ln
ln
d
d
Wmagn
x
2 o
1
sau
( NI) 2
d 2
2
ln
d
1
Fx ( NI) 2
2
2 o
d
2
(II-77)
(II-78)
125
126
m
x sin )
sin
,
x cos
2 o rm (
cu rm
r1 r2
2
(II-79)
126
127
i(t ) I sin t , F( t )
cu k 1*
S
1
( NI) 2 o 2 ,
2
S
1
1
( NI) 2 o2 k 1* I 2 sin 2 t k 1* I 2 (1 cos 2t ) ,
2
2
(II-84)
respectiv, pentru B S :
(t ) sin t , F( t )
2 (t)
2 sin 2 t
2
(1 cos 2t ) .
2 o S
2 o S
4 o S
(II-86)
F(t)
15
Fosc
Fmed
i(t), F(t)
10
5
Fr
i(t), B(t)
T*
T*
-5
T*
10
12
14
1 * 2 B2 S
2
k1 I
2
4 o 4 o S
(II-87)
astfel nct valoarea minim a forei de atracie pentru asemenea electromagnei va fi nul:
127
(II-88)
128
Tinnd seama de faptul c funcionarea unui dispozitiv electromagnetic presupune
dezvoltarea unor fore active cu valori superioare forelor rezistente, FR din Fig. II-23, rezult
faptul c exist intervale de timp , n care armtura mobil are tendina de a se desprinde
de piesele fixe ale miezului feromagnetic, dup care va fi din nou atras de miez, putndu-se
manifesta deci vibraii ale armturii mobile a electromagneilor de curent alternativ, de
frecven audio.
Se remarca faptul c, valoarea efectiv a curentului care parcurge spirele bobinei
unui electromagnet de curent alternativ, I, este definit de raportul dintre valoarea efectiv a
tensiunii de alimentare a bobinei, U, i valoarea impedanei nfurrii, Z, rezultnd succesiv:
U
R 2 2 L2 ()
U
U
( a )
L() k
(II-89)
128
129
1 (t ) sin t , 2 (t ) sin(t )
(II-91)
2
(1 cos 2t ) ,
4 o S
F2 ( t )
129
2
1 cos 2(t ) ,
4 o S
(II-92)
130
F( t ) F1 ( t ) F2 ( t )
2
1 cos cos(2t )
2 o S
(II-93)
astfel nct vibraiile armturii mobile sunt eliminate, dac fora minim de atracie, Fmin,
nenul. depete valarea forei rezistente maxime, FR:
2
,
(II-95)
(1 cos ) FR
2 o S
Cea mai simpl soluie pentru a obine aciunea local, n zona pieselor polare, a
dou fluxuri magnetice defazate, apeleaz la spire n scurtcircuit, care, aa cum sugereaz
denumirea lor, ecraneaz parial piesele polare i asigur eliminarea vibraiilor armturii
mobile, pentru electromagnei realizai cu un singur circuit magnetic, cu o singur bobin i
cu o singur surs de alimentare a acesteia.
Fmin Fmed Fosc
130
131
F( t ) FR ( t ) FS ( t ) FT ( t )
3 2
const.
4 o S
(II-112)
131
132
a2
F
R , cu a o S FR
2 o S 2
se obine fluxul de acionare 1 :
1 a p a
a p 1
(II-114)
(II-115)
In cazul n care fluxul magnetic de lucru, , este de sens contrar fa de fluxul de polarizare,
p , acionarea va intervene atunci cnd fluxul de acionare a , ca modul, va fi:
a p *1
deci
a *1 p ,
(II-116)
*1 a p a
132
(II-117)
133
deci cu acionarea la valori ale fluxului de lucru *1 1 , aa cum se observ n Fig. II-31.
133
134
( p1 ) 2
( p 2 ) 2
, F2
, F1 F2 ,
(II-118)
2 o S
2 o S
S fiind seciunea transversal a miezului feromagnetic. Se observ cu uurin ns c, dac fluxul de
lucru, , scade la zero, pentru fore rezistente nule ataate armturii mobile, forele de atracie
corespunztoare, F1-0 i respectiv F2-0, respect inegalitatea anterioar n concordan cu valorile
fluxurilor de polarizare, p1 p 2 :
F1
F10
2p1
2 o S
F20
2p 2
2 o S
(II-119)
F
*
1
( *p1 ) 2
2 o S
F
*
2
( *p 2 ) 2
2 o S
F1* F2*
(II-120)
134
135
F1
( p 1 ) 2
2 o S
F2
( p 2 ) 2
2 o S
(II-121)
In absena fluxurilor magnetice de lucru, forele de atracie F1-0 i F2-0 sunt egale:
F10 F20
2p
2 o S
(II-122)
astfel nct funcionarea electromagnetului polarizat tip punte poate decurge, ca i pentru
electromagnetul polarizat tip derivaie, fie cu memorarea ultimei stri, v. Fig. II-33a, fie cu
sensibilitate la sensul solenaiei de lucru, v. Fig. II-33b, alegerea uneia dintre variante impunnd
adoptarea unor valori convenabile pentru fora rezistent, de obicei prin ajustarea acesteia pe seama
reglajului tensionrii unui resort antagonist.
135
136
L0
di1
R i1 U n , cu
dt
i1 (0) 0
(II-123)
L
Un
, T0 0 .
R
R
(II-124)
i are soluia:
i1 ( t ) I n (1 e
t
T0
),
In
Aceast evoluie a curentului i1(t) care parcurge spirele bobinei electromagnetului, pe durata
primei etape a regimului dinamic de acionare, decurge cu armtura mobil nemicat n poziia
iniial, de ntrefier 0 i dureaz pn n momentul t1, n care valoarea forei de atracie F, ce
acioneaz asupra armturii mobile devine egal cu valoarea forei rezistente iniiale, FRi, v. Fig. II-12,
respectiv pn n momentul n care curentul din circuitul bobinei dobndete valoarea de pornire, Ip,
care poate fi asociat cu o valoare de pornire a fluxului magnetic din miez, p L 0 I p , respectiv
cu o valoare de pornire a induciei magnetice din miez, Bp.
136
137
i1 ( t 1 ) I n (1 e
t1
T0
) Ip ,
(II-125)
obinndu-se:
Ip
In
1
sau
cu <1 ,
(II-126)
t 1 T0 ln
In
1
In Ip
expresie care permite evidenierea influenei valorilor subunitare , (pornirea este cu att mai grea
cu ct aceste valori sunt mai mari, acestea fiind cuprinse obinuit ntre 0,5 i 0,95) i respectiv a
valorilor T0 ale constantei de timp a circuitului bobinei, asupra duratei t1 a primei etape a acionrii
acestor electromagnei.
A doua etap a acionrii pentru electromagnetul de curent continuu considerat n Fig. II-34,
presupune att modificarea valorilor curentului i2(t) din circuitul bobinei, ct i deplasarea armturii
mobile de la ntrefierul iniial 0, la ntrefierul final, practic nul, astfel nct este raional s asimilm
ansamblul cu un sistem electromecanic de conversie a energiei avnd dou grade de libertate, descris
de un sistem de ecuaii difereniale neliniare de forma (II-53), v. Fig. II-34:
1
2
2
y( t ) o y( t ) B o p ( t ) B o ( t ),
(II-127)
2
( t ) A o ( t ) Fo ( t ) G o y( t ) C o y( t ) ( t ),
t 1 T0 ln
unde:
Ao
R p
R
k
1
, o2 , B o
,Go
,
Lo
M
M L'
L'
d ( t t p )
Ao
Co
, Eo
, E1 E o u ( t p ),
o a
dt
Fo (t ) E o dac u(t)=U=const., (t) = 0 y(t), y(0) = 0 ,
2 ( t ) p ( t ), i 2 ( t )
(II-128)
2 (t)
L'
,
, L( t )
L( t )
( t ) a
n care condiiile finale ale etapei precedente devin condiii iniiale pentru etapa considerat.
Durata t2 a celei de a doua etape a regimului dinamic de acionare a unui electromagnet de
curent continuu se poate evalua apelnd la condiia:
y(t 2 ) 0
, i 2 (t 2 )
2 (t 2 )
L1
137
(II-129)
138
fiind posibil i precizarea valorii finale a curentului din circuitul bobinei pentru aceast etap a
acionrii, i2(t2).
A treia etap a regimului deacionare a unui electromagnet de curent continuu decurge cu
armtura mobil nemicat n poziia de ntrefier minim (nul), referindu-se la modificarea curentului
din circuitul bobinei (a fluxului magnetic sau a induciei magnetice n miezul feromagnetic), putnd fi
descris de ecuaia :
di
L
L
(II-130)
L1 3 R i 3 U n , i 3 (0) i 2 ( t 2 ), T1 1 0 ,
dt
R
R
cu soluia:
i 3 (t ) i 2 (t 2 ) e
t
T1
I n (1 e
t
T1
) , i 3 (t 3 ) I n
(II-131)
In
In
Fig. II-35: Evoluia mrimilor caracteristice i(t) i y(t) corespunztoare regimului dinamic pentru
electromagneii de curent continuu
Este evident c folosind relaiile (II-128) se pot obine evoluiile n funcie de timp ale fluxului
magnetic ( t ) , ale induciei magnetice B(t) sau ale ntrefierului (t) pe durata regimului dinamic de
138
139
acionare al electromagneilor de curent continuu, cu corecii care se refer la geometria miezului
feromagnetic sau la natura micrii armturii mobile (de translaie sau de rotaie).
Menionm faptul c pentru electromagneii de curent continuu ce funcioneaz cu flux de
pornire nul (FPN), regimul dinamic de acionare decurge n dou etape, lipsind prima etap de
pornire.
L1
di1r
R i1r 0, cu i1r (0) I n ,
dt
(II-134)
i1r ( t ) I n e
t
T1
T1
L1
R
(II-135)
ce descrie scderea valorilor i1r(t) pn la dobndirea valorii de pornire la revenire, Ipr, astfel nct
durata acestei etape, t1r, rezult din condiia evident:
i1r ( t 1r ) I n e
t1 r
T1
I pr , cu t 1r T1 ln
pr
In
i pr 2L' (Mg kb), I pr
,
L1
I pr
(II-136)
fiind cu att mai mare cu ct valorile Ipr sunt mai mici i cu ct valorile T1 sunt mai mari.
Pentru a doua etap a regimului dinamic de revenire este raional s se asimileze
electromagnetul de curent continuu cu un sistem electromecanic de conversie a energiei cu dou grade
de libertate, unul mecanic corespunztor deplasrii (t) = x(t) a armturii mobile i unul
magnetic/electric, cu referire la fluxul magnetic total din miez, 2 ( t ) respectiv la curentul din
circuitul bobinei, i 2 ( t ) , aa cum se sugereaz n Fig. II-36. Valorile x(t) ale deplasrii armturii
mobile evolueaz de la 0 la o iar corespunztor inductana bobinei electromagnetului se modific
139
140
de la valoarea iniial L1 la valoarea finala Lo. Durata t 2 r a acestei a doua etape a regimului dinamic de
revenire va rezulta impunnd condiia x(t) = o.
2
2
x( t ) 0 x ( t ) B 0 pr ( t ) 2 B 0 ( t ), x (0) 0
( t ) R x ( t ) a ( t ) R x ( t ) a , (0) 0, ( t ) ( t ),
pr
2
pr
L'
L'
'
L( t ) L , i 2 ( t ) 2 ( t ) , x ( t 2 r ) o , i 2 ( t 2 r ) 2 ( t 2 r ) ,
( t ) a
L( t )
Lo
B 1 , 2 k , 2 L' (M g kb).
o
pr
o M L'
M
(II-137)
Fig. II-37: Evoluia mrimilor caracteristice, i(t) i x(t), pentru regimul dinamic de revenire la
electromagneii de c.c
Timpul de revenire, t r , n funcionarea electromagneilor de curent continuu se consider a
fi:
t r t 1r t 2r
140
(II-138)
141
cu componentele de timp de pornire la revenire, t1r i respectiv timp de micare la revenire, t2r, care
rezult din relaiile (II-136) i respectiv (II-137).
Durata regimului dinamic de revenire pentru electromagneii de curent continuu este ns
completat cu durata celei de a treia etape, t3r, care corespunde evoluiei curentului i3(t), care parcurge
spirele bobinei, de la valoarea i2(t2r) la valoarea zero, care se refer la electromagnetul cu armtura
mobil nemicat n poziia de ntrefier maxim, o, fiind descris de ecuaia:
Lo
di 3 ( t )
R i 3 ( t ) 0, cu i 3 (0) i 2 (t 2 r ) ,
dt
(II-139)
cu soluia:
i 3 (t ) i 2 (t 2r ) e
t
To
, unde To
Lo
,
R
(II-140)
141
142
142
143
In plus dispunerea contactelor ansamblului priz-fi se realizeaz astfel nct se obine
o cheie care nu premite inversarea conexiunilor ntre priz i fi, ceea ce ar conduce la
schimbarea succesiunii fazelor pentru alimentri trifazate, sau eventual la pericolul
interveniei unor tensiuni la atingerea carcasei dispozitivului monofazat astfel alimentat.
a)
b)
Fig. III-1 : Tipuri de contacte pentru prize
Un exemplu de dispunere a contactelor pentru o priz tripolar cu o unic posibilitate
de conectare este indicat n Fig. II-2, fiind precizat i dispunerea contactelor de punere la
pmnt.
143
144
144
145
145
146
146
147
Manevrarea separatorului se poate face prin rotirea axului O1 care deplaseaz
contactul mobil n sensul sgeii, prin mecanismul patrulater O1 A B O2, sau se poate
apela la o prjin electroizolant care antreneaz cuitul contactului mobil.
Contactul fix 3 este realizat cu un numr convenabil de contacte elastice 4, conectare
n paralel, soluie fireasc pentru valori mari ale curenilor nominali.
Semnalm faptul c, n ultimii ani, se realizeaz n ar i separatoare de sarcin de
joas tensiune (conform standardelor SR EN 60947-1 respectiv SR EN 60947-3+A1),
prevzute cu posibilitatea de a asigura comutaia la curenii nominali i la curenii de
suprasarcin de serviciu, care sunt utilizate pentru aplicaii cum ar fi:
- conectarea unor consumatori la postul de transformare;
- secionarea liniilor electrice de joas tensiune i asigurarea selectivitii proteciei cu
sigurane fuzibile, la schimbarea seciunii conductoarelor i n cazul liniilor electrice
lungi sau la trecerea la reea n cablu subteran;
- conectarea n reea buclat a dou reele de joas tensiune;
- racordarea ocazional a unor consumatori.
In Fig. III- 9 sunt prezentate cteva tipuri de separatoare de sarcin de joas
tensiune.
147
148
148
149
149
150
151
-
Carcasa aparatului. Aceasta este formata din piese izolante i metalice care asigura
izolarea, ghidjul pieselor n miscare, fixarea aparatului n pozitie de functionare.
151
152
EXTINDERE
Contactorul electromagnetic este definit ca un aparat de comutaie mecanica, actionat altfel
decat manual, electromagnetic, cu o singura pozitie de repaus, capabil sa stabileasca, sa
suporte i sa intrerupa curenti nominali i curenti mai mari decat cei nominali, dar care apar
n mod normal, dar care apar n mod normal cum sunt curenii de pornire ai motoarelor
electrice.
152
153
Contactorul este destinat a efectua un numar mare de comutatii n sarcina i un
numar i mai mare de comutatii fara sarcina. Dupa felul retelei n care functioneaza,
contactorul poarta denumirea de contactor de curent alternativ sau contactor de curent
continuu. Contactorul poate fi construit cu contactele principale normal deschise sau normal
inchise. n ultimul caz a[aratul se mai numeste i ruptor.
Contactul normal deschis este contactul care se afla deschis cand aparatul este n
pozitia de repaus, n absenta excitatiei, adica n lipsa curentului, n bobina de excitatie a
contactorului.
Contactul normal inchis este contactul care se afla inchis cand aparatul este n pozitie
de repaus, n absenta excitatiei.
Construcia electromecanic
Din punct de vedere constructive, contactorul este alcatuit din urmatoarele elemente
componente:
- organul motor constituit dintr-un electromagnet
- polii principali reprezentati prin caile de curent, n bobine, contacte i camera de
stingere
- polii auxiliari
- caracasa aparatului
153
154
155
plasma ce se dezvolta n prezenta vaporilor metalici, n conditii de vid avansat n interiorul
camerei de stigere. Difuzia vaporilor metalici i condensarea acestora, n contact cu peretii
reci ai unor ecrane metalice convenabil amplasate, asigura refacerea rapida a vidului ce are
ca efect tendinta de taiere a curentului de arc.
Constructia ingrijita a contactelor electrice pentru aparatele cu comutaie n vid trebuie
sa asigure, n prezenta arcului electric, o cantitate suficienta de vapori metalici, care sa
permita diminuarea valorilor curentului de taiere, ca un indicator de calitate pentru asemenea
ansambluri.
Calitatile contactoarelor cu comutaie n vid avansat, subliniate de toate firmele
producatoare, le impun pentru utilizari specializate cum ar fi:
-alimentarea motoarelor electrice;
-sisteme de comanda a actionarilor electrice, pe seama valorilor ridicate ale curentului de
rupere;
-alimentarea instalatiilor electrice n medii explozive sau agresive din punct de vedere
chimic, indiferent de atitudinea la care se gasesc acestea, deoarece arcul electric ce se
manifesta n incinta vidata nu este influientat de mediul ambiant;
-alimentarea sistemelor automate, unde durata mare de viata i frecventa de conectare
ridicata pot fi puse n valoare.
In principiu un contactor cu comutaie n vid avansat cuprinde urmatoarele
componente principale:
-capsulele vidate n care sunt amplasate contactele electrice (in numar de 1,2 sau 3
module), cu burdufurile metalice de etansare n zona contactelor mobile i bornele de record
A respectiv B;
-electromagnetul de actionare care excitat asigura deplasarea dorita (de ordinul milimetrilor)
a contactelor mobile; de mentionat ca exista firme care folosesc un singur electromagnet
pentru toti cei trei poli ai aparatului, dar se remarca i variante ce apeleaza la electromagneti
de actionare pentru fiecare dintre modulele monofazate ale ansamblului;
-ansamblul de transmitere al miscarii de la electromaganetul de actionare la contactele
mobile, realizat cu parghii mecanice sau cu cablu flexibil;
-accesorii de sustinere, ghidarre i izolatie electrica, contacte auxiliare etc.
Principalele date tehnice pentru contactoare de joasa tensiune cu comutaie n vid produse
de firmele ELEKTRIM-Polonia i respectiv EAW-Germania sunt prezentate n tab.4
evidentiind curenti nominali de ordinul 1001000 A, cursa contactelor mobile de 1.22 mm,
durata de viata de ordinul (510) 10 la a 6-a manevre, frecventa de conectare de
(13)10la put 3 cicluri /ora curentul taiat sub 1,5A, regimul de functionare de tip AC-1, AC-3,
sau AC-4 etc. justificand astfel extinderea continua a utilizarii unor asemenea aparate
electrice de comutaie.
EXTINDERE
n ultimul timp, dupa identificarea actiunii distrugatoare a arcului electric asupra
elementelor componente ale camerelor de stingere i a contactelor, datorata n principal
temperaturilor ridicate proprii plasmei, problema comutaiei a fost abordata i dual
urmarindu-se realizarea deconectarii circuitelor fara amorsarea arcului electric. Solutiile
la care sa ajuns contureaza doua directii principale ale acestor preocupari i anume:
-asigurarea comutaiei fara arc electric pentru aparate electrice traditionale cu contacte,
prin completarea acestora cu accesorii convenabile, ajungandu-se n final la constructii
ce realizeaza comutatia sincronizata respective comutatia hibrida.
-asigurarea comutaiei statice, fara contacte, prin modificarea comandata a unei
impedanta (rezistente) intre o valoare maxima corespunzatoare circuitului deschis i o
valoare minima, corespunzatoare circuitului inchis.
155
156
Remarcam ca realizarile ce reflecta comutatia statica a circuitelor apeleaza obisnuit fie
la modificarea rezistentei unor jonctiuni semiconductoare fie la modificarea reactantei
inductive a unei bobine comandate.
De subliniat faptul ca n masura n care progresele tehnologice vor permite comanda
modificarii n limite largi a reactantei capacitive, vom regasi desigur i aplicatii ale
acestora n realizarea comutaiei statice.
1. Construcia contactorului
Contactoarele sunt definite ca aparate electrice de comutaie cu o singura pozitie de
repaos, actionate altfet decat manual, capabile sa conecteze, sa suporte i sa
deconecteze curenii normali din circuitul n care sunt montate, inclusiv suprasarcinile de
serviciu.
Principalele elemente ale contactorului sunt:
- Organul motor. Acesta asigura deplasarea elementelor mobile de contact
determinand stabilirea contactului prin atingerea elementelor fixe de contact.
Organul motor poate fi constituit dintr-un electromagnet(la contactoarele
electromagnetice) dintr-un piston actionat cu aer comprimat (la contactoarele
pneumatice) sau dintr-un ax motor prevazut cu came (la contactoarele mecanice
- Polii principali. n componenta acestora intra bornele de intrare i iesire, contactele,
puntea conductoare care asigura continuitatea circuijtului principal, contactele i
camera de stingere. Numarul de poli principali este de 3 n cazul cand conductorul
este utilizat n instalatii de c.a. i de 2 n cazul utilizarii n instalatiile de c.c.
- Polii auxiliari. Sub aceasta denumire se inteleg contactele auxiliare care servesc la
mentinerea sub tensiune a bobinei electromagnetului, semnalizare sau blocare de
instalatii de actionari electirce automatizate.
- Releele de protectie. Dac un conductor este utilizat i ca aparat de protectie el se
echipeaza cu relee de protectie. n mod normal releul de protectie este de tip bimetal
i serveste la protectia impotriva suprasarcinii n circuitele electrice care alimenteaza
motoare asincrone. Sub actiunea suprasarcinii releul intrerupe un contact asezat n
serie cu bobina contactului.
- Carcasa aparatului. Aceasta este formata din piese izolante i metalice care asigura
izolarea, ghidjul pieselor n miscare, fixarea aparatului n pozitie de functionare.
Tip
in
[a]
p
[kw]
AR
AR
AR
AR
AR
AR
AR
RG
RG
RG
RG
RG
RG
40
63
100
160
250
400
630
40
63
125
200
250
400
18,5
30
45
90
132
220
315
18,5
30
55
110
132
220
contacte auxiliare
0-4 NI + 4-0 ND
0-4 NI + 4-0 ND
0-4 NI + 4-0 ND
0-4 NI + 4-0 ND
2(4)NI + 2(4)ND
2(4)NI + 2(4)ND
2(4)NI + 2(4)ND
2 NI + 2 ND
2 NI + 2 ND
2 NI + 2 ND
2 NI + 2 ND
2(4) NI + 2(4) ND
2(4) NI + 2(4) ND
Tab.1
156
cod
8109
8110
8111
8112
8113
8114
8116
8169
8170
8171
8172
8173
8174
157
Pentru a realiza o utilizare mai judicioasa a posibilitatilor apatului de comutaie n
exploatare s-a apelat la tipizarea, prin norme internationale, a domeniilor de utilizare posibile
adoptandu-se n consecinta tipodimensiuni specializate n concordanta cu aceste domenii de
utilizare. Astfel, pentru contactoarele electromagnetice normele C.E.I. 479-4-1 respectiv
STAS 4479/74, prevad categoriile de utilizare a contactoarelor electromagnetice prezentate
n tabelul
felul curentului
Categorie
utilizare (tip
contactor)
Utilizari caracteristice
alternativ
AC-1
alternativ
AC-2
alternativ
AC-3
alternativ
AC-4
alternativ
AC-4a
alternativ
AC-5b
alternativ
alternativ
AC-6a
AC-6b
Comutarea transformatoarelor
Comutarea bateriilor de condensatoare
alternativ
AC-7a
alternativ
AC-7b
alternativ
AC-8a
alternativ
AC-8b
continuu
DC-1
continuu
DC-2
continuu
DC-3
continuu
DC-4
continuu
DC-5
continuu
DC-6
158
Trebuie mentionate deasemenea contactorele eletromagnetice de comanda, caracterizate
prin valorile reduse ale curentului nominal, sub 10A de obicei, care prin combinatiile de
contact normal, deschise normal inchise sunt adaptate la utiluzarea n schemele de
comanda a instalatiilor electrice.
Pentru a extinde inca gama utilizarilor, constructiile actuale prevad posibilitati de atasare a
unor subansambluri tipizate interschimbabile, ce permit satisfacerea mai deplina a cerintelor
impuse de buna functionare a schemei n care sunt incluse, se pot astfel adauga contacte
auxiliare suplimentare sau cuntacte auxiliare temporizate. Contactele electropneumatice sau
impus pentru utilizarea n tractiunea electrica, cu variante monopolare de diferite
tipodimendiuni. Detalii cu privire la performantele acestor aparate de comutaie sunt
prezentate n tabelul 3
cod
Un
[V]
In
[A]
numar
poli
cont. aux
utilizare
9130
1000 cc
250
1
2
2
LE
9132
1000 cc
250
1
3
3
LDE
9180
1500 ca
500
1
3
3
LE
9160
1000 cc+ca
1600
1
3
3
LE, metrou
9161
1200 cc
1600
1
3
3
Autobasculanta
9400A
1000 cc
820
1
3
2
LDE
9400B
1000 cc
820
1
2
3
LDE
Tab. 3
Utilizarea rationala a contactoarelor n schemele de distributie de joasa tensiune propune
fie completarea acestora cu elemente de protectie, rezultand contactoarele cu relee, fie
asocierea acestora cu intrerupatoare automate de joasa tensiune( ce contin elementele de
protectie necesare) obtinandu-se astfel ansambluri specializate functional, pentru
alimentarea motorelor respectiv a liniilor, livrate ca atare de firmele producatoare de aparate
electrice de comutaie.
Tehnicile moderne de comutaie propun n domeniul contactorelor n primul rand
completarea constructiilor clasice cu accesorii se sincronizare sau de preluare a conductiei,
asigurandu-se comutatia fara arc electic. n al doilea rand s-au impus contactoarele statice
(fara contacte) care asgura comutatia fara arc electric n circuite de joasa tensiune.
Remarcabila este i extinderea constructiilor de aparate de comutaie cu contacte n vid de
tip contactor, pentru domeniul tensiunilor joase.
158
159
160
-capsulele vidate n care sunt amplasate contactele electrice (in numar de 1,2 sau 3
module), cu burdufurile metalice de etansare n zona contactelor mobile i bornele de record
A respectiv B;
-electromagnetul de actionare care excitat asigura deplasarea dorita (de ordinul milimetrilor)
a contactelor mobile; de mentionat ca exista firme care folosesc un singur electromagnet
pentru toti cei trei poli ai aparatului, dar se remarca i variante ce apeleaza la electromagneti
de actionare pentru fiecare dintre modulele monofazate ale ansamblului;
-ansamblul de transmitere al miscarii de la electromaganetul de actionare la contactele
mobile, realizat cu parghii mecanice sau cu cablu flexibil;
-accesorii de sustinere, ghidarre i izolatie electrica, contacte auxiliare etc.
Principalele date tehnice pentru contactoare de joasa tensiune cu comutatie n vid produse
de firmele ELEKTRIM-Polonia i respectiv EAW-Germania sunt prezentate n tab.4
evidentiind curenti nominali de ordinul 1001000 A, cursa contactelor mobile de 1.22 mm,
durata de viata de ordinul (510) 10 la a 6-a manevre, frecventa de conectare de
(13)10la put 3 cicluri /ora curentul taiat sub 1,5A, regimul de functionare de tip AC-1, AC-3,
sau AC-4 etc. justificand astfel extinderea continua a utilizarii unor asemenea aparate
electrice de comutatie.
Tipul
Un
[V]
In
[A]
P
[KW]
(AC3)
fc
[cicl/h]
EVS160
1000
160
140
3000
EVS250
1000
250
220
3000
EVS400
1000
400
350
3000
EVS630
1000
630
560
3000
SV 400
1200
400
350
1200
SV 500
1200
500
400
1200
SV 550
1200
550
500
1200
SV 630
1200
630
600
1200
Tabel 4
160
Uzura
mec.
[mil.]
Uzura
electr.
[mil.]
(AC)
5-7
Ti
[ms]
cc
ca
30
30
30
30
80
80
165
165
Td
[ms]
cc
ca
20
30
20
30
15
22
15
22
18
18
32
32
161
161
162
162
163
163
164
164
165
165
166
166
167
(1)
167
168
168
169
Desenul de construcie ai unui ntreruptor automat de joas tensiune de tip compact USOL
250 A este dat n Fig.7 unde s-a notat: 1-manet de acionare, 2-clichet principal, 3-clapeta de armare,
4-biela I, 5-biela II, 6-echipaj mobil, 7-element mobil de contact, 8 element fix de contact, 9-resort
principal, 10-clapet ax declanator, 11-declanator termic, 12-buton de reglaj (0,8...1)If, 13-miez fix
pentru declanatorul electromagnetic, 14-axul suport al echipajului mobil, 15-carcasa ntreruptorului,
16-plac de prindere, 17-bome de racord, 18-camere de stingere cu plci feromagnetice, 19-armtura
mobil a declanatorului electromagnetic, 20-axul declanatorului, 21-clichet mic.
n Fig.8 este reprezentat schema electric de acionare cu electromagnet a unui ntreruptor
de tip USOL; se menioneaz c se construiesc i variante acionate prin servomotor. Notaiile au
urmtoarele semnificaii: DT-declanator termic, DE-declanator electromagnetic,CSD-contact de
169
170
semnalizare a funcionrii declanatoarelor, DD-electromagnet de deschidere, CFC-contact de sfrit
de curs, EM-electromagnet de acionare, CC-contactor de comand, RB-releu de blocaj, BP, BObutoane de comand pentru nchidere, respectiv deschidere.
170
171
Contactele principale ale ntreruptoarelor USOL sunt de tip deget, realizate din Ag-Ni.
Camerele de stingere funcioneaz pe principiul efectului de electrod, fiind n acest scop prevzute cu
grile feromagnetice ntre care coloana arcului este introdus sub aciunea forelor electrodinamice de
ni.
Schema cinematic de principiu a mecanismului de acionare cu care sunt prevzute
ntreruptoarele automate de joas tensiune din seria USOL, este prezentat n Fig.9, unde s-a notat: 1contact fix, 2-contact mobil, 3-legtur flexibil, 4-manet de acionare, 5...8-prghii articulate, 9resort acumulator de energie, 10-resort de blocare. Fora de apsare n contact, n poziia nchis a
acestuia, este asigurat de resorturi precomprimate, nefigurate.
Acumularea energiei necesare att pentru nchidere ct i pentru deschidere se obine prin
tensionarea resortului 9. La nchidere, tensionarea resortului acumulator de energie, 9, are loc prin
ridicarea manetei 4, din poziia iniial figurat, pn cnd resortul 9 devine paralel cu prghia 7;
imediat dup depirea acestei poziii, resortul 9 se comprim liber, micarea fiind transmis, prin
prghia 6, contactului mobil 2. Deschiderea ntreruptorului se obine prin coborrea manetei 4.
171
172
Dispozitivul de liber deschidere, alctuit, din prghiile cu clichet 5, 8 i din resortul de
blocare 10, asigur fie deschiderea automat a ntreruptorului, fie refuzul blocrii acestuia n poziia
nchis, atunci cnd fora Fd , produs de declanatoare, acioneaz asupra prghiei 8.
Caracteristica de potecie timp-curent a ntreruptoarelor USOL are alura celei reprezentate
grafic n Fig.2; aceasta este reglabil i se obine ca urmare a funcionrii declanatoarelor de curent.
Pentru realizarea proteciei temporizate la cureni de suprasarcin, ntreruptoarele USOL sunt
prevzute cu declanatoare termice de tip lamel bimetal, protecia la scurtcircuit obinndu-se
prinaciunea rapid a declanatoarelor electromagnetice.
Schema cinematica, n fig. 9.b este redata schema cinematica a intreruptorului compact de
tip USOL-250 A, n care se foloseste un singur resort pentru realizarea vitezelor de inchidere
i de deschidere. n schita A intreruptorul 8 deschis nearmat, resortui 9 este detensionat. n
schita B se armeaza intruptorul prin angrenarea clichetului principal 2 i tensionarea
resortului 9. n schita C intreruptorul este inchis; resortul este tensionat. Deschiderea se
produce Iprin actionarea declansatoarelor asupra clapetei 3, fie manual. Resortui 10 asigura
presiunea pe contact.
172
173
173
174
174
175
175
176
Din acest punct de vedere prezint interes cunoaterea caracteristicii de protecie timp-curent,
curb care stabilete, pentru condiii de utilizare i funcionare determinante, dependena dintre timpul
de funcionare, t a , al ntreruptorului i intensitatea curentului prezumat simetric(valoare efectiv).
Aceast caracteristic este reglabil, alura ei fiind prezentat n Fig.1.
La montarea unui ntreruptor ntr-o instalaie este necesar ca intensitatea curentului nominal
al ntreruptorului s fie mai mare sau cel puin egal cu intensitatea curentului nominal al instalaiei.
176
177
Intensitatea I R , a curentului reglat al declanatoarelor maximale de curent, se stabilete egal
cu intensitatea curentului nominal al instalaiei. Dac se noteaz:
I
(1)
I* SC
IR
I SC fiind intensitatea supracurentului care trebuie ntrerupt, potrivit caracteristicii timp-curent, Fig.2,
declanatoarele maximale de current realizeaz protecia temporizat la suprasarcin (l< I * <n) i
protecia netemporizat (instantanee) la cureni de scurtcircuit ( I * >n).
n funcie de tipul declanatorului, multiplul n al intensitii I R poate avea valori constante sau
reglabile.
Relativ la funcionarea ntreruptoarelor automate de joas tensiune, se definesc urmtoarele
durate:
-durata de deschidere, ca interval de timp dintre momentul apariiei unui supracurent i cel al
amorsrii arcului electric pe toi polii;
-durata de arc, reprezentnd intervalul de timp dintre momentul amorsrii arcului electric la
primul pol i momentul stingerii acestuia la toi polii;
-durata de rupere(funcionare), ca sum ntre duratele de deschidere, respectiv de arc.
innd seama de definiiile date, caracteristica de protecie timp-curent poate fi prezentat n
dou variante: caracteristica de protecie, n care se consider duratele de deschidere, respectiv
caracteristica de ntrerupere, referitoare la duratele de rupere.
Cile de current i dispoyitivele pentru stingerea arcului electric.
Fiecare cale de curent principal a unui ntreruptor automat de joas tensiune conine urmtoarele
elemente: bornele de conexiuni; nfurrile bobinelor de suflaj magnetic, contactele principale,
legturile flexibile, declanatoarele maximale de curent.
O atenie deosebit este acordat realizrii contactelor principale, care n regim normal de
funcionare trebuie s asigure circulaia curentului nominal i care sunt inteins
solicitate n procesele de comutaie, cu deosebire la ntreruperea curenilor de scurtcircuit.
ntreruptoarele destinate comutrii unor cureni de scurtcircuit cu intensiti de peste 10...20
kA sunt echipate cu contacte specializate, pentru funcionarea n regim normal, respectiv pentru
ntrerupere.
O astfel de soluie este reprezentat grafic n Fig.3, unde cu 1, 2 sunt notate contactele fixe(de
lucru, respectiv de rupere 3 reprezentnd contactul mobil de lucru, prevzut la rndul su cu piesa de
177
178
contact 4, care servete la ntrerupere. Contactele de lucru 1,3, avnd piesele de contact executate din
argint, asigur, n poziia nchis, circulaia curentului prin ntreruptor.
La deschidere, sub aciunea resortului 5, piesele 1,3 ale contactelor de lucru se desprind n avans
fa de contactele 2,4 de rupere, arcul electric de comutaie amorsndu-se ntre acestea din urm. La
ntreruptoarele existente, contactele de rupere sunt executate din cupru sau din alte materiale
rezistente la uzur electric.
La dimensionare, trebuie realizat o judicioas repartiie a intensitii curentului prin contactele
de lucru, respectiv de rupere.
Adoptnd pentru sistemul de contacte din Fig.3 schema electric echivalent dat n Fig.4, unde
cu indicele 1 sunt notai parametrii corespunztori contactelor de lucru 1,3, iar cu indicele 2, cei ai
contactelor de rupere 2,4, se pot scrie ecuaiile:
di
di
(2)
R1i1 L1 1 R2i2 L2 2 , i i1 i2 ,
dt
dt
de unde rezult:
di2
1
di
(3)
[ R1i ( R1 R2 )i2 L1 ].
dt L1 L2
dt
Relaia (3) evideniaz faptul c viteza de cretere a intensitii i2 (t ) curentului prin contactele
de rupere, obinut la desprinderea contactelor de lucru este cu att mai mare cu ct inductanele L1 ,
L2 , proprii celor dou contururi, au valori mai mici; valorile mari ale vitezei de cretere dt2 / dt sunt
necesare pentru a evita amorsarea unui arc electric de comutaie ntre contactele de lucru. La
ntreruptoarele existente intensitatea curentului prin contactele de lucru reprezint 70...90% din cea
total.
n stabilirea geometriei cilor de curent este necesar s fie avute n vedere efectele forelor
electrodinamice de repulsie n contact i cele ale forelor de contur, ambele caracterizate prin valori
mari, atunci cnd sunt produse sub aciunea curenilor de scurtcircuit. La ntreruptoarele de mare
putere, prin alegerea convenabil a geometriei cilor de curent n zona contactelor, este posibil
compensarea efectelor de autodeschidere a acestora, produse sub aciunea forelor de repulsie, prin
fore electrodinamice de contur. O astfel de soluie constructiv este reprezentat grafic n Fig.5a,
unde cu Fr , s-au notat forele de repulsie, iar cu Fc -forele electrodinamice de contur. La scurtcircuit,
forele Fr ,care acioneaz n sensul desprinderii pieselor 1 ale contactului fix, de puntea 2 a contactului
mobil sunt compensate de forele Fc , astfel nct presiunea pe contact, dezvoltat de resorturile 3, i
conserv valoarea; uneori este posibil chiar creterea forei rezultante de apsare n contact, pe seama
forelor electrodinamice de contur.
178
179
179
180
1
(5)
k s f F1 ,
n
F1 fiind fora de deschidere, f -coeficientul de frecare n clichet, k s =l,5...2-un coeficient de
Fd
180
181
181
182
1. RELEE ELECTROMAGNETICE DE CURENT
Releele electromagnetice de curenti sunt relee de curent maxim.
Din aceasta categorie fac parte releele de tip RC
Releul maximal de curent tip RC (fig. 1.1) este un aparat electromagnetic cu
armatura mobila rotitoare, alimentat cu curent alternativ de 50Hz. Releul se compune dintrun miez de fier 1, pe care sunt atasate bobinele 2.
n intrefierul electromagnetului se poate roti o armatura de otel 3 (paleta mobila),
solidara cu axul releului .Pe acelasi ax este fixat un capat al resortuli 4.celalalt capat al
resortului 4 este solidar cu levierul indicatorului de regalaj 7, care se poate deplasa intre
limitele fixate pe scara de reglaj 8.O piesa izolata poarta calaretul metallic 5 care asigura
ichiderea contacelor fixe 6 se leaga la cele doua borne ineterioare ale rleului.
Cnd bobinele electromagnetuli sunt parcurse de curent, armatura 3 tinde sa se
roteasca n intrefier spre polii miezului 1. sub actiunea proportionala cu patratul fluxului
magnetic , ocupand pozitia cea mai favorabila unui flux maxim.
Cuplul activ care produce deplasarea armaturii se poate exprima prin relatia;
Ma=Kt2=K2I2r
Ir fiind curentul prin bobina releului, iar K1 i K2 constante care depind de caractersticile
constructive ale releului .
Releul de curent tip RC este un releu de maximal, actionand numai n cazul cresterii
curentului Ir, peste valoarea reglata.Coeficientul de revenire a releului RC este : Rrev=0,85.
Releul are infasurari cu spire putine, de sectiune mare, care sunt parcurse de curenti mari;
Irn=0,2.200A.
Curentul de acionare a releului maximal de curent RC poate fi reglat prin variaia
tensiuni iniiale a resortului antagonist (reglare continu) i prin schimbarea conexiunii (serie
sau paralel) la cele dou secii ale bobinei releului (reglare n trepte).
Deplasarii armaturii 3 n sensul direct indicat de sageata n fig. 1.1 (sensul actionarii
contactelor mobile ale releului) I se opune cuplul antagonist dat de resortul 4 i cuplul
antagonist produs de frecari n lagare. Se poate scrie deci relatia cuplului antagonist rezultat;
Mr=Mro+K3(-o)+Mfr,
In care, Mroeste cuplul antagonist initial, -o deplasarea unghiulara a armaturii, Mfr cuplul
antagonist produs de frecari (practi constant);
n cazul creterii curentului n infasurarile releului pina la valoarea pentru care MaMr, pe tot
parcursul deplasarii armaturii mobile, n urma atragerii acestei armaturi spre polii
electromagnetului , contactele 5 i 6 (normal deschise) se inchid i releul actioneaza .
Valoarea minima a curentului Ir la care releul actioneaza, inchizandu-si contactele se numeste
curent de actionare al releului Iar.
Raportul dintre curentul de revenire i curentul de actionare a releului reprezinta factorul
de revenire a releului :
I r
K rev rev
I ar
Factorul de revenire este intodeauna subunitar pentru releele maximale i supraunitar
penutru cele minimale.
Releul de curent tip RC este un releu de maximal, actionand numai n cazul cresterii
curentului Ir, peste valoarea reglata.Coeficientul de revenire a releului RC este : Rrev=0,85.
Releul are infasurari cu spire putine, de sectiune mare, care sunt parcurse de curenti mari;
Irn=0,2.200A.
Curentul de actionare a releului maximal de curent RC poate fi reglat prin variatia
tensiuni initiale a resortului antagonist (reglare continua) i prin schimbarea conixiunii (serie
sau paralel) la cele doua sectii ale bobinei releului (reglare n trepte).
182
183
Alte relee electromagnetice de curent i de tensiune fabricate n tara sunt prevazute cu o
singura bobina, avand o priza mediana, pentru modificarea domeniului de reglaj de la simplu
la dublu.
Tensiunea resortului se modifica, rotind indicatorul de reglaj 7.
Punerea la punct a releului se modifica (aducerea n scara) se poate face cu doua
suruburi care limiteaza pozitia de repaus (corespunzatoare curentului Ir) i pozitia de
actionare (corespunzatoare curentului Irev r) a paletei mobile 3 n campul magnetic al
electromagnetului 1.
Timpul propriu de actionare al releului RC este practic nul (de ordinul 0,05s).Releul poate
fi folosit atat n curent continuu cat i n curent alternativ , are o constructie simpla i prezinta
mare stabilitate n functionare.
Releul de tensiune RV maximal sau minimal de tip electromagnetic
Se deosebeste de releul de curent RC, numai prin faptul ca bobinele releului de
tensiune au spire multe i subtiri, fiind construite astfel incat sa reziste la o tensiune
nominala de alimentare. Releul maximal de tensiune actioneaza la cresterea tensiuni peste
valoarea reglata, inchizandu-si contactele normal deschise; cel de tensiune minima (sau
minimal) actioneaza la scaderea tensiunii sub valoarea reglata.
Tensiunea de actionare al releului se regleaza prin modificarea tensiunii iniiale a
resortului antagonist i prin schimbarea (serie sau paralel) la cele doua sectii ale bobinelor de
tensiune.
Factorul de revenire al releului maximal de tensiune este 0,85, iar minimal are valoarea :
1
1,2
0,85
183
184
184
185
185
186
186
187
187
188
90.
Completri Relee
188
189
De
oarece actionarea unor tipuri de protectii este insotita de o semnalizare luminoasa s-a
prevazut o lama de contact 4, care, la rotirea clapetei , inchide contactele 5 ale circuitului
de semnalizare .
Releele de semnalizare din seria Rds se construiesc n doua variante ;
189
190
-releu tensiune, avand bobina cu un numar mai mare de spire (se conecteaza n
derivatie cu infasurarea releului de timp, sau cu infasurarea releului intermediary.
-releu de current, avand bobina cu spire mai groase i mai putine (se leaga n serie cu
bobina de declansare a dispozitivului de actionare a intreruptorului, sau infasurarea
releului intermediar).
Relee Magnetoelectrice
Functioanare releelor magnetoelectrice se bazeaza pe cuplul care se exercita
aspura unei bobine parcurse de curent continuu de catre campul magnetic al unui
magnet permanet.
n figura 1.6 este prezentat schematic un releu magnetoelectric.In intrefierul
magnetului permanet 1 se gaseste un miez cilindric 2, de fier moale, n jurul caruia se
poate roti un cadru mobil 3, care poarta bobina 4 a releului.Curentul continuu I este adus
la bobina releului prin intermediul unor antagoniste. O data cu rotirea intr-un sens sau
altul a cadrului mobil se deplaseaza contactul fix 6, solidar cu cadrul, ceea ce provoaca
inchiderea sau deschiderea contactelor fixe 7.
Cuplul aplicat bobinei releului este proportional cu, curentul care o parcurge conform
relatiei :
M=KI
Releele magnetoelectrice sunt foarte sensibile, putand fi construite pentru puteri de
actionare de ordinul 10-10 W. Ele prezinta insa dezavantajul ca nu pot funciona n curent
alternativ, deoarece atunci cuplul midiu de actionare este nul.
190
191
Relee de inducie
Releele de iductie sunt relee electrice cu contacte a caror functionare se bazeaza
pe cuplurile i fortile electromagnetice care se exercita asupra unor conductoare masive
sau filiforme (situate intr-un camp magnetic variabil n timp), n care se induc curenti prin
inducti electromagnetica.
Relee de inducie sunt de mai multe feluri : de curent, directionale, de
impedanta,diferentiale i releele-balanta (ele lucreaza numai n curent alternativ).
Releu de inducie directional de putere
n cele ce urmeaza se prezinta, spre exemplificarea, releul de inducie directional de
putere.
Releul de putere directional (tip IMB 171/1), cu doua bobine cu rotor cilindric, actionand
la schimbarea sensului puterii electrice este reprezentat schematic n figura 1.7.
n principiu, releul este format dintr-un circuit magnetic m cu poli aparenti, un rotor
cilindric de aluminiu r, infasurarile de curent i tensiune plasate pe jugul m, un contact
normal deschis c i un contact mobil actionat de paleta p, fixata pe axul rotorului cilindric.
Cilindrul de otel f, plasat n interiorul cilindrului de aluminiu r, serveste la reducerea
reluctantei circuitului magnetic total. n intrefierul electromagnetului M se roteste cilindrul
de aluminiu ( polii sunt notati cu M n figura 1.8.), avand rolul de a amortiza oscilatiile
rotorului, i un resort antagonist RA, care mentine contactele releului dezexcitat n pozitia
normal deschis.
Infasurarea este formata de doua bobine legate n serie, aezate pe doi poli,
iar Infasurarea de tensiune din patru bobine legate n serie, aezate pe toate laturile
circuitului magnetic exterior.
191
192
( 1. 5. )
192
193
193
194
In fig. 2.1 este reprezentata schema unui releu static electrionic, realizat cu
tranzistore.
Doua tranzistore identice T1 i T2 sunt conectate, n fig. 2.1 n montaj simetric.
Intrucat rezistentele R1=R2 i R1=R2 au valori relativ mari (de ordinul zecilor de
kiloohmi), iar rezistentele Rc1=Rc2 sunt rezistente de sarcina (de circa 12k), rezulta ca
valorile curentilor de circulatie I1 i I2, ca i ale curentilor din baza IB, sunt neglijabile n
raport cu curentii de emitor IE sau de colector IC.
Sa presupunem ca numai tranzistorul T1 se afla n regim de conductie, adica
rezistenta de sarcina (de colector R ct) este strabatuta de un curent mare I ct (plus I 2
neglijabil), n timp ce prin rezistenta de sarcina Rc2 curentul este practic zero (I 1 este
neglijabil).
Fata de o stare initiala n care T1 este blocat, potentialul colectorului C 1 creste
(devine mai pozitiv). Acest lucru are ca efect scaderea curentului I2, adica o pozitivare
a bazei B2, paralel cu o negativare a punctului E2, datorita curentului IE1, ceea ce face
ca tensiunea baza-emitor a lui T2 sa devina pozitiva, adica T2 sa fie blocat. Pe de alta
parte, starea de blocare a tranzistorului T2, deci negativarea colectorului C2, creeaz o
tensiune negativa baza-emitor a tranzistorului E1 i asigura astfel regimul de conductie al
acestuia.
Dac se aplica brusc o tensiune pozitive de intrare U1 pe jonctiunea baza-emitor a
lui T1, suficienta pentru ca, pentru moment, UEB1 > 0, tranzistorul T1 se blocheaza,
colectorul C1 se negativeaza, I2 creste, deci B2 se negativeaza, ceea ce are ca efect UBE2
< 0, adica T2 incepe sa conduca. Sistemul basculeaza , adica acelasi proces descris la
inceput are loc invers (T2 conduce, iar T1 este blocat) i curentul prin Rc2 creste brusc de
la zero (deoarece IB1 + I1 sunt neglijabile) la o valoare relativ mare Ic2 (curentul de
colector a lui T), ceea ce reprezinta o functionare de tip releu.
194
195
Conditia de functionare a releului static prezentat este: plus U1 - UBE1, unde UBE1
reprezinta tensiunea baza-emitor a tranzistorului T1 n regim de conductie.
Releul prezentat se mai numeste i bistabil (deoarece, n stare deschisa, este
stabil n ambele pozitii) sau trigger.
Alte relee statice (fara contacte) sunt realizate cu punti redresoare i
amplificatoare cu reactie pozitiva sau cu relee reed (cu contacte n gaz).
Comparatie intre releele electromecanice i releele electronice
1. Avantajele releelor electronice
Printe avantajele mai importante a releelor electronice se numara urmatoarele:
Releele electronice permit obtinerea unei rapiditati superioare celei
atinse de releele electromecanice.
Releele electronice perimt obtinerea unor caracteristici de actionare cu
performante superioare celor asigurate de releele electromecanice.
Folosirea componetelor electronice n constructiea releelor a condus la
elabolarea unor noi principii de realizare a protectiilor.
Prin utilizarea releelor electronice se asigura o reducere importanta a
consumului de la transformatoarele de curent, ceea ce permite evitarea
functionarii n saturatie a circuitelor magnetice ale acestor
transfoamatoare, deci miscarea erorilor care pot interveni n
functionarea protectiileor.
Releele i protectiile electronice au gabarite mai mici de cat cele
electromecanice, conducand la reducerea dimensiunilor panourilor i a
camerelor n care sunt instalate.
2. Dezavantajele releelor electronice
Releele electronice sunt influentate de factori perturbatori (in special de variatiile
temperaturii mediului ambiant) n masura mult mai mare decat releele elctromecanice.
Trecerea de la tranzistoarele cu germaniu la tranzistoarele cu siliciu a micsorat acest
dezavantaj.
Vecinatatea dintre instalatiile electromagnetice protejate, prin care circula curentii de
ordinul kiloamperilor, i schemele electronice de protectie, prin care circula curenti de
ordinul microamperilor, constituie o dificultate n utilizarea releelor electronice. Dificultatea
este determinata de faptul ca supra tensiunile induse n circuitele electronice (din cauza
variiatiei curentilor din instalatiile protejate, n special la efectuarea unor comutari n
circuitele primare, de inalata tensiune) pot conduce n deterioararea tranzistoarelor.
Pentru micsiorarea valorilor supratensinilor induse este necesar ca echipamentele
electronice de protectiie sa fie judicios amplasate n raport cu circuitele primare protejate,
sa fie folosite cabluri ecranate, sa se realizeze n bune conditii legaturile la pamant.
De asemenea, influenta comutarilor din circuitele operative de curent continuu ale
statilor electrice asupra functinarii releelor electronic constituie un dezavantaj al acestei
categorii de releele.
195
196
2. Perspective
Una dintre solutiile care se contureaza n prezent consta n folosirea n paralel a
noilor protectii electronice cu protectiile clasice, cu relee electromecanice. n acest mod,
marea responsabilitate a protectiei unor importante instalatii electroenergetice este
impartita intre protectiile electronice i echipamentele indelung verificate cu relee
electromecanice, care le dubleaza pe cele electronice.
Aceasta dublare este justificata economic, intrucat pentru instalatiile electro
energetice importante linia actuala consta nu numai n dublarea protectiilor de baza prin
protectii de rezerva, ci chiar n dublarea protectiilor de baza, pentru crestere sigurantei n
functioanare.
Folosirea circyuitelor integrate permite extinderea utilizarii protectiilor electonice,
datorita avantajelor acestor circuite din punct de vedre al fiabilitatii, performantelor i
miniatirizarii.
Releele directionale IMB 171/1 sunt relee rapide, cu timp de actionare foarte scurt,
de cateva sutimi de secunda. Coeficientul de revenire este : Krev=0,7.
196
197
197
198
198
199
199