Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Galati
2016
CUPRINS
Cuprins…………………………………………………………………………pag 1
Argumentare……………………………………..……………………………..pag 2
Capitolul II –Vinciul………………………………………………….………...pag 9
2.1Părţi constructive……………………………………..……………...pag 9
Vinciul electric…………………………………………………..pag 9
Vinci de ancoră…………………………………………….……pag 9
2.2Pornirea unui vinci………………………………………….……….pag 10
Schema de comandă cu controlere………………………….......pag 10
Schema de comandă cu relee şi contactoare…………………....pag 11
Schema de comandă de la distanţă a instalaţiei de ancorare…....pag 11
1
Argumentare
2
Cap. I Maşina asincronă trifazată
1.1. GENERALITĂŢI
3
1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MOTORULUI ASINCRON
TRIFAZAT
Motorul asincron trifazat este construit din două părţi principale distincte:
-statorul, ca parte fixă, având rolul de inductor adică de a produce un câmp magnetic
învârtitor (câmp de excitaţie)
-rotorul, parte mobilă cu rol de indus, în care câmpul magnetic învârtitor induce tensiuni
electromotoare şi curenţi electrici, căci înfăşurările rotorice (ale indusului) sunt închise.
Între stator şi rotor se află un întrefier δ, dimensiunile lui fiind în funcţie de puterea
4
Figura 1.1 Elementele constructive ale motorului asincron
b)Arborele motorului asincron (q) este confecţionat din oţel laminat sau forjat, pe
el fiind fixate ventilatorul (r) şi cele trei inele colectoare (s) –la rotorul în colivie.
c)Înfăşurarea rotorică - se disting două feluri constructive de motoare asincrone
trifazate: cu rotor bobinat şi cu rotor în scurcircuit. La cele cu rotorul bobinat înfăşurarea
rotorică este o înfăşurare trifazată conectată în stea, neutrul fiind realizat în interior, iar
capetele libere sunt legate prin cablul de legătură (t) la cele trei inele colectoare ce se
învârtesc odată cu rotorul. Pe inele calcă trei perii colectoare fixate pe portperii (h), fixe
faţă de stator şi conectate la cutia de borne rotorică (d). Prin intermediul acestei cutii de
borne, în serie cu fazele rotorice se pot conecta, în exteriorul motorului, rezistenţe necesare
la pornire şi reglarea turaţiei motorului. Motorul asincron trifazat cu rotorul bobinat se mai
numeşte şi motor cu inele colectoare. Înfăşurarea rotorică a rotorului bobinat se fixează în
crestături cu ajutorul unor pene izolante, care pot fi din: pertinax, textolit, lemn de fag fiert
în ulei de in etc.
La rotorul în scurtcircuit, înfăşurarea rotorică este constituită din bare de cupru sau
aluminiu, aşezate neizolate câte una în crestătură şi legate între ele la capete, prin
intermediul unor inele metalice frontale care le scurtcircuitează, constituind deci tot o
înfăşurare închisă. Ansamblul format din bare şi inele de scurtcircuitare are aspectul unei
colivii, de unde şi denumirea de motor asincron cu rotor în colivie.
La motoarele asincrone de puteri mici, miezul rotoric se execută sub forma unui
cilindru de oţel masiv.
5
1.3. PRINCIPIUL DE FUNCŢIONARE A MOTORULUI ASINCRON
TRIFAZAT
6
1.4. METODE DE PORNIRE A MOTOARELOR ASINCRONE
7
O altă metodă de pornire este cea prin autotransformator. Pentru pornire se închide
întrerupătorul K1, iar apoi K2, reglându-se (în sens crescător) tensiunea de alimentare a
statorului, prin deplasarea cursoarelor m spre capetele (începuturile) A,B,C ale
înfăşurărilor fazelor autotransformatorului trifazat AT. După deplasarea cursoarelor m,
motorului i se aplică direct tensiunea reţelei, putându-se deschide întrerupătorul K 1, pentru
ca înfăşurările autotransformatorului să numai fie parcurse de curent. Acţionarea
cursoarelor m poate face manual sau automat.
Prin micşorarea tensiunii aplicate statorului, la pornire scade curentul I p, dar scade
şi cuplul de pornire (care depinde de pătratul tensiunii). Se recomandă în cazul acţionării
instalaţiilor cu cuplu rezistent scăzut la turaţie mică.
Toate metodele de pornire se pot aplica atât motoarelor cu rotorul în scurtcircuit
(colivie) cât şi celor cu rotor bobinat (inele). Cu toate acestea, motorul cu inele se porneşte
aproape în exclusivitate cu ajutorul rezistenţelor R introduse pe fiecare fază a rotorului.
8
Cap. II Vinciul
Vinciul electric
Vinciurile electrice sunt unele dintre cele mai utilizate mecanisme la bordul
navelor. Ele pot fi acţionate de motoare de curent continuu sau de motoare de curent
alternativ. Folosirea motoarelor de curent continuu este mai avantajoasă deoarece ele
permit modificarea lină a turaţiilor. 3
6 5
1-motorul electric;
2-reductorul, prin intermediul căruia
este transmisă mişcarea de la motor
la tambur;
7
3-cuplaj;
4-frâna motorului;
5-frâna tamburului principal;
4
6-tambur principal; 2 1
7-tambur auxiliar. Figura 2.1 Părţile componente ale unui vinci electric
Vinciul de ancoră
Schema cinematică a vinciului de ancoră prezentată în fig.2.2 constă în tamburul 1,
rigid cuplat la arborele 3, barbotina 2
fixată liber pe acelaşi ax, cuplele de fixare
5, roata dinţată 4 fixată rigid de arborele 3,
transmisia melcată 6, frâna
electromagnetică 7 şi motorul electric 8.
Cuplele 5 au rolul de a antrena barbotina.
Cu ajutorul vinciului de ancoră se pot
ridica în acelaşi timp una sau două
Figura 2.2 Vinci de ancoră
ancore cu ajutorul cuplelor 5.
9
2.2.PORNIREA UNUI VINCI DE ANCORĂ
10
Schema de comandă cu relee şi contactoare
În această schemă pentru limitarea automată a cuplului motor, în cazul unor
suprasarcini şi revenirea pe caracteristica naturală se utilizează relee de sarcină cu
temporizare. Aceste sisteme asigură porniri şi opriri fără şocuri, limitează curenţii de
pornire şi pot asigura o viteză mică de virare a ancorei. Prezenţa înfăşurării de excitaţie
independentă permite fundarisirea ancorei la o mare adâncime cu o viteză practic
constantă.
În fig. este prezentată schema de comanda a unui motor asincron cu trei trepte de
turaţii. Pe statorul motorului sunt dispuse două înfăşurări una având un număr fix de
perechi de poli, iar cealaltă având posibilitatea comutării numărului de perechi de poli. Cea
mai mare turaţie a motorului se obţine prin conectarea la reţea a înfăşurării cu număr fix de
perechi de poli. Cea mai mică turaţie se atinge la legarea în triunghi a înfăşurării cu poli
comutabili. La conectarea înfăşurării cu poli comutabili în stea dublă se asigură o turaţie
medie a motorului.
Controlerul de comandă are câte trei poziţii în fiecare parte, în conformitate cu cele
trei trepte de turaţie ale motorului. Pentru protecţia la suprasarcină a motorului se folosesc
relee termice e1-e5 cu autorevenire. Avându-se în vedere importanţa mecanismelor de
ancorare, în unele cazuri se admite funcţionarea chiar dacă există suprasarcini foarte mari.
De acea, în schemă există posibilitatea anulării protecţiei la suprasarcină cu ajutorul
releului d2 şi întrerupătorului b2. totuşi în acest caz funcţionare este admisă numai pentru
prima şi pentru a doua treaptă de turaţie. În schemă este prevăzută comutarea automată de
la turaţia mare la cea mijlocie, menţinându-se un cuplu mare la axul motorului. Înfăşurarea
pentru turaţia mare se conectează când se efectuează operaţii la care sarcina motorului nu
depăşeşte valoare nominală. Când cuplul de sarcină la axul motorului creşte brusc iar
alunecarea devine foarte apropiată de unitate, se conectează treapta medie de turaţie.
Trecerea automată de la o turaţie mare la turaţie medie se efectuează cu ajutorul releului de
sarcină d1 care poate fi un releu termic sau un releu de protecţie la suprasarcină, regalate
corespunzător. Când acest releu declanşează, anclanşează releul d3 care la rândul său face
să anclanşeze contactorul c4 şi să declanşeze c6 şi c7. În acest fel înfăşurarea cu turaţie
mare se declanşează de la reţea şi motorul va funcţiona la turaţie medie. După ce releul de
sarcină d1 se răceşte, contactul său din circuitul releului d3 se închide (aproximativ peste
1-2minute). Releul d3 în acest caz nu anclanşează, dacă controlerul de comandă continuă
să rămână în poziţia a treia datorită contactului b13 al controlerului de comandă. Un
11
asemenea blocaj preîntâmpină conectarea imediată a înfăşurării de turaţie mare, care
trebuie să se cupleze numai după ce cuplul de sarcină la axul motorului se micşorează
aproximativ până la valoare nominală. Cuplarea înfăşurării cu turaţie mare se efectuează de
către operator prin trecerea controlerului din poziţia a treia în poziţia a doua şi din nou în
poziţia a treia. Pentru controlul poziţiei un contact al releului d3 este conectat în circuitul
lămpii de semnalizare h. Comutatorul b2 se utilizează în cazul în care controlerul se
defectează şi de asemenea, pentru declanşarea circuitelor de comandă după terminarea
lucrului. Releul d0 asigură protecţia la tensiune minimă şi zero. Sensul de rotaţie al
motorului se stabileşte cu ajutorul contactoarelor c1 şi c2. În schemă este prevăzută
blocarea electrică şi mecanică care preîntâmpină cuplarea simultană a acestor contactoare.
La
12
Figura 2.3 Schema de comandă a unui motor asincron cu trei trepte de turaţie
Figura 2.4 Schema de comandă de la distanţă a virării şi fundarisirii ancorei unei nave fluviale
13
La apăsarea butonului b se alimentează bobina contactorului c3 care face ca
motorul m1 să pornească, frâna să fie dezactivată, b4 să fie acţionat, închizând circuitul de
alimentare a contactorului c2, iar limitatorul b2 să fie acţionat. Contactorul c2 anclanşează,
motorul m2 porneşte, iar momentul slăbirii stopei se termină şi procesul de dezactivare a
frânei, contactorul c3 este declanşat de către b3 lanţul de ancoră este eliberat şi are loc
fundarisirea ancorei. După ce ancora a fost fundarisită butonul b se eliberează, contactorul
c1 anclanşează, motorul m1 porneşte şi frâna este din nou activată blocând barbotina. Dacă
sarcina creşte peste limita admisă, cupla de protecţie acţionează limitatorul b2, contactorul
c1 declanşează şi motorul m1 se opreşte. În acelaşi timp se închide contactul b1, conectând
lampa de semnalizare. Astfel este parcurs întregul ciclu de operaţii pentru fundarisirea
ancorei.
14
Cap. III Norme de protecţia muncii
15
accidental să fie puse sub tensiune prin contactul cu conductoarele electrice din
apropiere. O deosebită atenţie trebuie acordată legării la pământ a corpurilor maşinilor
electrice. Protecţia prin legare la pământ se aplică instalaţiilor electrice cu tensiune până
la 1000V.
- protecţia prin legare la firul neutru se poate aplica numai instalaţiilor cu
tensiunea sub 1000V care funcţionează cu punctul neutru al sursei de alimentare legat
direct la pământ şi constă în legarea printr-un conductor a pieselor metalice, a utilajului,
izolate în mod normal de piesele care se găsesc sub tensiune, de firul neutru care este
pus la pământ;
- protecţia prin deconectare automată în cazul unei tensiuni de atingere
periculoase are ca scop să împiedice rămânerea unei tensiuni periculoase pe o parte
metalică care nu aparţine circuitului curentului de lucru. Protecţia prin deconectare nu
poate înlocui protecţia prin legare la nul sau protecţia prin legare la pământ. Ea poate fi
folosită ca o protecţie suplimentară de rezervă în cazurile când protecţia la nul sau
protecţia prin legare la pământ nu prezintă siguranţa realizării unei tensiuni de atingere
suficient de mici în orice situaţie. În afară de accidente provocate prin electrocutare în
timpul executării operaţiilor de întreţinere se pot produce o serie de accidente provocate
de organele mobile ale maşinilor unelte.
Pentru a evita aceste accidente, părţile mobile trebuie să fie închise cu apărători
de protecţie astfel încât să nu fie posibilă atingerea lor. De asemenea, cu ocazia
controlului stării tehnice a maşinilor se pot atinge piese încălzite provocând arsuri.
În practică, un mare număr de accidente sunt provocate de lămpile şi sculele
electrice portabile. Pericolul ivit în timpul lucrului cu aparate şi scule electrice portabile
este determinat de contactul strâns şi îndelungat al muncitorului cu corpurile sculelor,
iar pe de altă parte uzura rapidă a acestora.
În cazul utilizării sculelor, tensiunea de lucru neputând fi scăzută la valori mici
securitatea muncii este asigurată prin construcţia şi calitatea sculei.
Pe lângă măsurile de securitate de ordin constructiv, în practică, un rol deosebit îl
are pregătirea şi instructajul sistematic al personalului care deserveşte echipamentul
electric al utilajului. În scopul prevenirii personalului de exploatare asupra pericolului
de atingere a pieselor aflate sub tensiune al echipamentului sau instalaţiilor electrice, în
vecinătatea lor se afişează inscripţii sau pancarte specifice; pentru a asigura munca
personalului de deservire şi pentru obţinerea securităţii necesare, lângă instalaţiile
16
electrice trebuie să se afişeze schema electrică în care să se arate legăturile
conductoarelor.
De asemenea panourile şi tablourile de distribuţie vor fi prevăzute cu inscripţii
care să arate destinaţia conductoarelor şi aparatelor de manevrat.
Pentru fiecare fel de tensiune şi curent se vor utiliza notaţiile prevăzute în
normative şi standarde.
17
Bibliografie:
18