Sunteți pe pagina 1din 49

SISTEME HIPERBOLICE DE

NAVIGAIE
Sisteme hiperbolice de navigaie . Destinaie. Definiie.
Compunere.
Sistemele hiperbolice de navigaie (SHN) sunt sisteme
radioelectronice de navigaie destinate pentru determinarea
poziiei n orice condiii hidrometeorologice, n mod continuu,
pentru mijloace maritime, aeriene i terestre.
Sistemele hiperbolice au o caracteristic comun, tipul de linie de
poziie - hiperbola, generat de funcionarea n comun a unor
perechi de staii, grupate n lanuri.
Compunere: Fiecare lan hiperbolic se compune dintr-o staie
principal (Master) i mai multe staii secundare (Slave). Perechile
sunt formate din staia principal cu fiecare din staiile secundare
Linia de poziie hiperbolic
Linia de poziie generat de SHN reprezint locul geometric al tuturor
punctelor de egal diferen de distan fa de dou puncte fixe -
focare, n care sunt instalate staiile de emisie componente ale unei
perechi (Master i Slave).
M- Master
S Slave
N poziia navei
MS- linie de baz
xM, xS extensiile liniei de
baz
CC linie central
dMN distana Master nav
dSN distana Slave - nav
Determinarea punctului
Punctul navei se determin la intersecia a dou linii de poziie generate de
funcionarea n comun a staiei Master cu cel puin dou staii Slave.
Procedee de determinare a punctului
Pentru determinarea punctului se utilizeaz urmtoarele metode:
- metoda grafic: const n folosirea unor hri speciale care conin reele
de linii de poziie de culori diferite, corespunztoare fiecrei perechi
Master Slave;
- metoda grafo-analitic: const n utilizarea unor table speciale cu
ajutorul crora se pot trasa pe o harta Mercator liniile de poziie la
intersecia crora se afl punctul navei;
- metoda analitic; receptoarele moderne conin un microprocesor care
calculeaz coordonatele geografice ale punctului navei, n funcie de
poziiile staiilor lanului n aria cruia se afl nava i de diferenele de
distan ntre nav i staii.
Generarea familiilor de hiperbole
Diferenele constante de distan se
determin prin msurarea unor parametri ai
cmpului electromagnetic generat de staiile
componente ale unui lan hiperbolic.
n funcie de parametrii msurai, SHN sunt:
1. Difereniale de faz;
2. Difereniale de timp;
3. Difereniale de timp i faz.
SHN difereniale de faz
Diferena de distan constant se determin n mod
indirect prin msurarea diferenei de faz ntre faza
semnalului emis de Master i faza semnalului emis de
Slave.
Teoretic cele dou staii emit semnale riguros n faz, la
proiectarea sistemului inndu-se cont ca lungimea
liniei de baz s fie multiplu ntreg de (lungimea de
und corespunztoare frecvenei purttoarei).
Pe linia de baz, distana ntre dou linii de poziie
consecutive, corespunztoare unei evoluii a diferenei
de faz de la zero la 0 la 360 este egal cu /2;
SHN difereniale de faz
Msurarea diferenei de faz
Se realizeaz de ctre unui dispozitiv denumit
fazmetru care este n acelai timp din punct de
vedere al modului su de afiaj i contor (numr,
n funcie de deplasarea navei trecerile
consecutive prin poziii corespunztoare
diferenei de faz zero).
Dac nava se deplaseaz de-a lungul unei linii de
poziie diferena de faz se menine constant.
SHN difereniale de timp
Diferena de distan constant se determin n mod indirect
prin msurarea diferenei de timp ntre timpul necesar
semnalului emis de Master pentru a parcurge distana Master
- nav i timpul necesar semnalului emis de Slave pentru a
parcurge distana Slave nav.
Pentru a se putea msura aceast diferen de timp staiile
trebuie s emit semnalele sub form de impulsuri cu o
perioad de repetiie caracteristic fiecrei perechi de staii
Master Slave.
SHN difereniale de timp i faz
Pentru creterea preciziei n determinarea
punctului navei, cu sisteme radioelectronice
de navigaie se utilizeaz msurarea simultan
a valorii mai multor parametri ai undelor
electromagnetice: amplitudine, faz,
frecven i timp.
n cazul SHN se utilizeaz combinaia dintre tip
i faz.
Clasificarea SHN
dup distana de aciune (btaie) n:
globale, OMEGA, btaie 5000-6000 mile marine;
oceanice, LORAN C, btaie 1500-2300 mile marine;
maritime, DECCA, btaie 200-300 mile marine;
Costiere (HY FIX, BRAS GALS, etc).
dup parametrul msurat:
fazice, OMEGA, DECCA;
n impuls, LORAN A;
n impuls i faz, LORAN C.
dup lungimea de und:
unde foarte lungi, OMEGA;
unde lungi, LORAN C; DECCA.
Not: Sistemele OMEGA, LORAN A i DECCA au fost scoase din uz sau trecute n
conservare odat cu dezvoltarea sistemelor satelitare de navigaie.
SISTEMUL HIPERBOLIC DE
NAVIGAIE LORAN-C
LOng RAnge Navigation
SHN LORAN-C. Destinaie. Compunere
SHN LORAN (LOng RAnge Navigation) a aprut n perioada celui de
al II-lea rzboi mondial, s-a dezvoltat apoi n diverse variante la care
a fost permis i accesul utilizatorilor civili. n prezent, la nivel
mondial mai este n uz sistemul LORAN C.
SHN LORAN C este un sistem diferenial de timp i faz, destinat
pentru determinarea punctului navei n mod continuu, indiferent de
condiiile hidrometeorologice, cu un nalt nivel de precizie.
Staiile de emisie LORAN - C sunt grupate n lanuri formate dintr-o
staie principal i dou la patru staii secundare.
Staia principal - Master formeaz cu fiecare dintre staiile
secundare - Slave o pereche de staii.
Staiile LORAN - C emit semnale sub forma unor impulsuri de o
anumit durat, care se repet la intervale de timp regulate.
Sistemul LORAN - C dispune n anul 2006, conform
ALRS vol. 2 (NP 282) de 23 de lanuri care acoper
Oceanul Atlantic de Nord, Oceanul Pacific de Nord,
inclusiv Marea Chinei de Sud i Marea Arabiei.
Fiecare lan LORAN C este format dintr-o staie
Master i pn la patru staii Slave, notate: W, X, Y, Z.
SHN LORAN-C. Destinaie. Compunere
SHN LORAN-C. Caracteristici.
Sistemul LORAN C are alocat banda de frecvene 90 110 KHz.
Toate staiile LORAN C au o purttoare unic pe frecvena de 100 KHz;
SHN LORAN C poate fi utilizat att pe und direct ct i indirect (
unda reflectat de straturile ionosferice);
Sistemul poate fi utilizat pn la 1400 Mm pe und direct i 2300 Mm pe
und indirect.
Precizia punctului navei este de pn la 0,25 Mm pe und direct i pn
la 11 Mm pe und reflectat pe timpul zilei sau nopii, indiferent de
anotimp (cu o probabilitate de 95 %).
Puterea de emisie a staiilor LORAN-C este de 4 Mw, utiliznd o anten
vertical (cu nlimi de pn la 390 m).
Lungimea liniilor de baz dintre staia Master i Slave este n general de
600 Mm.
Semnalul LORAN-C
Staiile LORAN C emit semnale sub form de serii de impulsuri cu frecven
caracteristic fiecrui lan n parte.
Frecvena de repetiie a impulsurilor (FRI) este format din:
- frecvena de baz de repetiie a impulsurilor (FBRI);
- frecvena specific de repetiie a impulsurilor (FSRI);
Sistemul LORAN C utilizeaz frecvenele fundamentale S ,L, H de repetiie a
impulsurilor preluate de la sistemul LORAN A i alte trei proprii SS, SL i SH:
H (high) 30 1/3 impulsuri/sec. 1 milion s / 30 1/3 = 30 000 s;
L (low) - 25 impulsuri/sec. 1 milion s / 25 = 40 000 s;
S (slow)- 20 impulsuri/sec. 1 milion s / 20 = 50 000 s;
SH - 16 1/2 impulsuri/sec. 1 milion s / 16 1/2 = 60 000 s;
SL - 12 1/2 impulsuri/sec. 1 milion s / 12 1/2 = 80 000 s;
SS - 10 impulsuri/sec. 1 milion s / 10 = 100 000 s.
Not: Frecvena fundamental H (30 000 s) nu mai este utilizat n prezent.
Semnalul LORAN-C
FSRI sunt n numr de 8, numerotate de la 0 la 7, aceste frecvene difer ntre ele cu
100 sec;
Numrul FSRI Mai puin dect FBRI
0 Corespunde cu FBRI
1 100 sec
2 200 sec
3 300 sec
4 400 sec
5 500 sec
6 600 sec
7 700 sec
Exemplu: Indicele distinctiv al perechii de staii SS2 Y arat c perioada de
revenire a semnalului este de 99 800 sec (SS=100 000 sec, PRI 2=200 sec
mai puin dect SS) i perechea de staii se formeaz cu staia secundar Y.
Semnalul LORAN-C
Staiile Slave emit un numr de 8 impulsuri la un interval de
1000 sec, staia Master emite 9 impulsuri, ultimul fiind situat
la 2000 sec.
Indiferent de poziia n care se afl nava n aria acoperit de un
lan LORAN C, impulsurile sunt recepionate ntotdeauna n
ordinea din figur.
Notarea liniilor de poziie
Fiecare hiperbol ce aparine unei perechi de staii are
un indice distinctiv, format din indicele perechii de
staii (comun ntregii familii), la care se adaug
diferena de timp n microsecunde.
Exemplu: Semnificaia liniei de poziie SS2 - Y - 54 900
este:- SS2 - Y reprezint perechea de staii recepionate;
- 54 900 este diferena de timp n microsecunde.
Not: Pe hrile americane linia de poziie din exemplul
de mai sus se noteaz: 9980 Y 54900.
Msurarea diferenei de timp
Msurarea diferenei de timp t, se face ntre semnalele recepionate de la staia
Master i staia Slave, succesiunea semnalelor de la staiile unui lan LORAN C,
este ntotdeauna aceeai, difer doar intervalul de timp dintre momentele recepiei
semnalelor , funcie de poziia receptorului n raport cu perechile de staii.
Aceast diferen de timp t dintre momentele recepiei semnalelor m i w
recepionate de la Master M i Slave W este reprezentat de intervalul orizontal
cuprins ntre momentele iniiale S1 i S2 ale celor dou semnale, raportat la baza
de timp LP pentru care receptorul este reglat, prin sincronizare cu perioada de
revenire a impulsurilor.
Msurarea diferenei de timp
Cele dou oscilaii, m1 i m2 sunt nsumate i se obine oscilaia m3 care conine
punctul S, de amplitudine zero, situat la 30 sec de la iniierea recepiei
impulsului. Decalajul de 30 sec este introdus pentru eliminarea influenei undei
reflectate, deoarece la distana de staia de emisie la care se pot recepiona unde
directe i reflectate, semnalele undei reflectate se recepioneaz cu o ntrziere de
minim 30 sec .
Precizia msurrii diferenei de timp depinde de claritatea marginii din stnga
a semnalelor. Durata unui impuls LORAN C este de aproximativ 150 sec,
oscilaia m1 a unui impuls este amplificat cu factorul 1,35, decalat cu 180,
rezultnd astfel oscilaia m2.
Msurarea diferenei de timp
n afara zonei acoperite de btaia undei directe, msurrile se fac pe semnalele
undei reflectate crora li se aplic o corecie de und reflectat.
Precizia msurrii diferenei de timp, ntre punctele S1 i S2 este de circa 4 sec -
metoda aproximativ (coarse method ). Creterea preciziei de msurare, la 0,1
sec se face prin metoda comparaiei de faz (cycle matching method).
Frecvena oscilaiei unui impuls este de 100 KHz. Receptorul LORAN C conine un
oscilator care genereaz aceeai frecven i n faz cu oscilaiile impulsurilor
recepionate de la Master. La recepia impulsului de la Slave, receptorul msoar
diferena de faz dintre acesta i oscilaiile proprii. Durata unui ciclu este de 1/100
000 secunde = 10 sec iar diferena de faz se poate msura de 1/100 dintr-un
ciclu, adic la 0,1 sec .
Determinarea punctului
LORAN - C
Metoda grafic.
Aceast metod se bazeaz pe utilizarea hrilor LORAN
C. Harta LORAN este hart n proiecie Mercator care
conine i reeaua de hiperbole generate de lanul
LORAN-C care acoper aria reprezentat.
Fiecare familie de hiperbole este trasat cu o anumit
culoare, iar fiecare hiperbol n parte are un indice
distinctiv, corespunztor perechii de staii care a generat-o
i diferenei de timp calculate.
Determinarea punctului navei pe hri LORAN
Funcie de scara hrii, hiperbolele pot fi
trasate pentru diferene de timp de 5, 10, 20,
100, 200 sec.
Punctul navei se determin la intersecia a
dou linii de poziie identificate pe hart
funcie de diferenele de timp citite la
receptor.
Pentru valori intermediare ale diferenei de
timp, trasarea pe hart a liniei de poziie se
face prin interpolarea grafic a ntre hiperbole
Hart LORAN-C
4 familii de hiperbole provenind de la Lanul
LORAN-C 7980
7980-W-14100
7980-X-30300
7980-Z-63400
7980-Y-45380
Determinarea punctului navei pe
Hart LORAN-C
(interpolare grafic complet)
Hiperbolele
recepionate la lanul
LORAN-C 7980:
7980-X-30525
7980-Y-44500
7980-W-14055
7980-Z-63290
X-30550
7980-X-30500
Y-44650
Y-44300
Z-63275
Z-63300
W-14075
W-14050
Determinarea punctului navei pe
Hart LORAN-C
(interpolare grafic cu numai 2 familii de hiperbole)
Hiperbolele
recepionate la lanul
LORAN-C 7980:
7980-X-30525
7980-Y-44500
7980-W-14055
7980-Z-63290
X-30550
7980-X-30500
Y-44650
Y-44300
Determinarea punctului navei pe
Hart LORAN-C
(interpolare grafic cu 2 familii de hiperbole)
Hiperbolele
recepionate la lanul
LORAN-C 7980:
7980-X-30525
7980-Y-44500
7980-W-14055
7980-Z-63290
Y-44650
Y-44300
W-14075
W-14050
Metoda grafo-analitic
Tablele de punct LORAN
Tabele LORAN pentru determinarea punctului navei sunt
ntocmite pentru fiecare pereche de staii i conin
coordonatele punctelor de intersecie ale hiperbolelor de
poziie cu paralele sau meridiane, funcie de orientarea liniei
de poziie.
Tabele conin coordonatele geografice corespunztoare
liniilor de poziie spaiate la interval de timp (T) din 10 n 10
sec, considernd c recepia se efectueaz pe unda direct.
Prin utilizarea procedeului grafic de determinare a punctului
navei, arcele hiperbolelor sferice n proiecie Mercator sunt
nlocuite cu segmente de loxodrom corespunztoare, numite
drepte LORAN.
Tablele LORAN
Pentru ca aceast aproximare s nu
influeneze precizia punctului, Tablele LORAN
sunt calculate astfel:
n zona familiei de hiperbole ale perechii de staii, unde
curbura nu este mare, Tablele LORAN dau coordonatele
punctelor de intersecie ale hiperbolelor (din 10 n 10 sec) cu
paralelele sau meridianele la intervale de 1
0
n apropierea staiilor de emisie unde curbura hiperbolelor
este accentuat, datele punctelor de intersecie se dau pentru
intervale sau de 15 sau 30
Tablele LORAN
Mrimile nscrise n Tabele pe coloana
diferenei de timp T, reprezint variaia
latitudinii sau longitudinii pentru o diferen
de timp de 1 sec.
Valoarea este exprimat n sutimi de
minut de arc i servete la interpolarea
coordonatelor punctului de intersecie al
hiperbolei cu meridianul sau paralelul
respectiv, interpolarea fiind efectuat funcie
de valoarea diferenei de timp citite la
receptor (T
G
) pentru o anumit hiperbol.
Diferena de coordonate sau se
Table de punct LORAN
SL4-X
T 13430 13440 13450
LAT L L L LONG
33 54.3 N +15 33 55.8 N +15 25
0
E
33 49.4 N +16 33 51.0 N +16 26
0
E
SL4-Y
T 31870 31880 31890
LAT L L L LONG
34
0
N 25 10.4 E -18 25 08.6 E -18
33
0
N 25 33.5 E +20 25 31.5 E +20
Exemplu:
Data: 10.03.1996; Ora: 09.40 LT
Punctul estimat: LAT 33
0
40 N ; LONG 25
0
30 E
La receptorul LORAN C acordat pe lanul SL4, se fac
urmtoarele citiri:
perechea M-SL4-X (Matratin) T
G
= 13435 sec
perechea M-SL4-Y (Targaburun) T
G
= 31872 sec
Table de punct LORAN
SL4-X
T 13430 13440 13450
LAT L L L LONG
33 54.3 N +15 33 55.8 N +15 25
0
E
33 49.4 N +16 33 51.0 N +16 26
0
E
SL4-Y
T 31870 31880 31890
LAT L L L LONG
34
0
N 25 10.4 E -18 25 08.6 E -18
33
0
N 25 33.5 E +20 25 31.5 E +20
T
G
= 13435
Determinarea punctelor de intersecie
pentru perechea M-SL4-X
T
G
= 13435
-T = 13430
(T
G
-T) = + 5
pentru: LONG1 = 25
0
E ; LAT = 33
0
54.3 N
= +15 +(0.15x 5) = + 0.8
LAT1 = 33
0
55.1 N
pentru: LONG2 = 26
0
E; LAT = 33
0
49.4 N
= +16 +(0.16x 5) = + 0.8
LAT2 = 33
0
50.2 N
Table de punct LORAN
SL4-X
T 13430 13440 13450
LAT L L L LONG
33 54.3 N +15 33 55.8 N +15 25
0
E
33 49.4 N +16 33 51.0 N +16 26
0
E
SL4-Y
T 31870 31880 31890
LAT L L L LONG
34
0
N 25 10.4 E -18 25 08.6 E -18
33
0
N 25 33.5 E +20 25 31.5 E +20
T
G
= 31872
Determinarea punctelor de intersecie
pentru perechea M-SL4-Y
T
G
= 31872
-T = 31870
(T
G
-T) = + 2
pentru: LAT3 = 34
0
N ; LONG = 25
0
10.4 E
= - 18 -(0.18x 2) = - 0.4
LONG3 = 25
0
10.0 E
pentru: LAT4 = 33
0
N ; LONG = 25
0
33.5 E
= - 20 -(0.2x 2) = - 0.4
LONG4 = 25
0
33.1 E
Determinarea punctelor de intersecie
Se obin astfel dou segmente loxodromice
(drepte LORAN) definite astfel:
Linia de poziie M (LAT1, LONG1 ; LAT2,
LONG2)
Linia de poziie P (LAT3, LONG3 ; LAT4, LONG4)
Problema se poate rezolva fie direct pe
harta de navigaie Mercator pentru zona
respectiv, fie cu ajutorul scrii grafice.
Punctul LORAN C rezultat este de
coordonate: LAT = 33
0
54 N ; LONG = 25
0
12 E
33 N
34 N
25 E 26 E
LONG4
25
0
33.1 E
LONG3
25
0
10.0 E
LAT2
33
0
50.2 N
LAT1
33
0
55.1 N
33
0
54 N
25
0
12 E
Metoda analitic
Este specific receptoarelor LORAN-C de producie
mai recent.
Acestea conin procesoare ce sunt capabile s
calculeze punctul de intersecie al hiperbolelor de
poziie, aplicnd i eventualele corecii, rezultatul
fiind afiarea pe display a coordonatelor geografice
ale punctului navei.
Precizia punctului LORAN
Eroarea medie ptratic n punctul LORAN C depinde de:
- eroarea medie ptratic n msurarea diferenei de timp (determin
eroare n linia de poziie);
- unghiul de intersecie dintre liniile de poziie.
Staiile LORAN sunt astfel amplasate nct, n aria acoperit de lanul
respectiv familiile de hiperbole pe care le genereaz s se intersecteze
sub unghiuri mai mari de 30
0
.
n cazul unui unghi de intersecie favorabil pentru hiperbolelor de poziie,
precizia punctului este de 0,1 Mm pentru o distan de pn la 350 Mm
fa de staia Master i de 0,3 Mmla o distan de 750 Mm.
Faciliti oferite de receptoarele LORAN- C moderne
Aceste echipamente dispun n prezent i de facilitatea introducerii de
ctre utilizator a coordonatelor unor puncte intermediare (way point),
caracteristice pentru ruta de navigaie.
Faciliti oferite de receptoarele LORAN- C moderne
Funcie de coordonatele punctului navei, determinate automat
de receptor i coordonatele way point-urilor, procesorul
calculeaz traiectoria programat ntre cele dou puncte.
Sunt afiate urmtoarele date utile pentru navigaie:
abaterea lateral fa de ruta programat
relevmentul la primul way point
drumul i viteza deasupra fundului
LORAN C va mai rmne n exploatare cel puin pn n anul
2015.