Suport de Curs Navigatie Ortodromica

http://adl.anmb.
ro
Funcie didactic Prenume Nume
NAVIGAIE
ORTODROMIC
NAVIGAIE ORTODROMIC I
NAVIGAIE RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
NAVIGAIE ORTODROMIC,
ELEMENTELE ORTODROMEI,
RELAII DE CALCUL

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie ortodromic,
elementele ortodromei, relaii de calcul
Generaliti

Drumul cel mai scurt ntre dou puncte pe suprafaa sferei
terestre se numete ortodrom.

Din cauz c ortodroma nu intersecteaz meridianele sub unghi
constant, face ca aceasta s nu poat fi utilizat pentru navigaie
n mod direct pentru c n acest caz ar trebui ca timonierul s
modifice n permanen drumul navei.

12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Proprietile ortodromei

Ortodroma (Great Circle) este arcul de cerc mare care unete dou
puncte A i B de pe suprafaa sferei terestre.

Proprieti principale cu importan n navigaie:
- reprezint distana cea mai scurt ntre dou puncte pe sfera
terestr;

- intersecteaz meridianele sub unghiuri diferite;

- pe harta n proiecie Mercator apare ca o curb cu convexitatea
nspre pol, la interseciile cu ecuatorul avnd puncte de inflexiune;

12 februarie
2014
4

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Ortodroma se confund cu loxodroma cnd punctele A i B se afl
pe acelai meridian sau pe ecuator; n aceste cazuri particulare
ortodroma intersecteaz meridianele sub acelai unghi
(0, 180 respectiv 90 sau 270).

n navigaia oceanic, cnd punctul de plecare A i cel de sosire B
sunt situate la o distan mare, diferena dintre distana
loxodromic m i cea ortodromic M poate fi considerabil.

Diferena dintre m i M crete cu ct distana loxodromic este
mai mare i drumul loxodromic D este mai aproape de 90 (270);
deci, la aceeai distan loxodromic m, cu ct diferena de
longitudine dintre cele dou puncte este mai mare, latitudinea
medie
m
a celor dou puncte este mai mare.

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
6
Df
Z2
Z3

P
9
0
-
9
0
-
lo
x
o
d
r
o
m
a
A
B
=
m
M
V
B
(
A
(
D
i
D
D
f
Z1
180-Df
o
rto
d
ro
m
a
A
B
=
M
V

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

n navigaia oceanic, dac diferena mM ia valori suficient de
mari i condiiile hidrometeorologice sunt favorabile, se recomand
navigaia pe ortodrom, deoarece ofer posibilitatea reducerii
duratei traversadei, deci se va face economie de timp i
combustibil.

Deplasarea navei de-a lungul ortodromei nu este ns practic
posibil, deoarece aceasta intersecteaz meridianele sub unghiuri
diferite, iar guvernarea navei se asigur prin meninerea unui unghi
constant fa de direcia nord, egal cu drumul loxodromic D.

12 februarie
2014
7

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaia ortodromic se execut pe loxodrome scurte, ct mai
apropiate de ortodrom, astfel:
- se determin coordonatele unor puncte (Z
1
, Z
2
) de pe
ortodrom, situate la o diferen de longitudine constant (de un
numr ntreg de grade), numite puncte intermediare;

- navigaia se execut pe loxodromele AZ
1
, Z
1
Z
2
etc., care unesc
punctele intermediare ale ortodromei;

12 februarie
2014
8

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Elementele caracteristice ale ortodromei:
distana ortodromic M egal cu lungimea arcului de cerc mare AB.
Prin cerc mare se nelege cercul rezultat prin intersectarea
suprafeei sferei terestre cu un plan ce trece prin centrul sferei;

punctele de intersecie cu ecuatorul: cercul mare care conine
ortodroma, intersecteaz ecuatorul terestru n dou puncte
diametral opuse (diferena de longitudine dintre ele este de 180);

vertexul V este punctul de pe cercul mare care trece prin A i B cel
mai apropiat de polul geografic, deci punctul cu cea mai mare
latitudine. Vertexurile sunt situate unul n emisfera nordic i unul n
cea sudic, avnd latitudine egal n modul iar diferena de
longitudine dintre ele este de 180. Diferena de longitudine dintre
un vertex i punctele de intersecie cu ecuatorul este de 90;

12 februarie
2014
9

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Elementele caracteristice ale ortodromei:
drumul iniial Di egal cu unghiul PAB, format ntre tangenta la
meridianul i tangenta la ortodrom n punctul iniial (drumul
instantaneu al navei dac aceasta s-ar deplasa efectiv pe ortodrom
n punctul de plecare);

drumul final Df este unghiul format ntre tangenta la meridian i
tangenta la ortodrom n punctul final (complementul unghiului PBA,
adic drumul instantaneu al navei dac aceasta s-ar deplasa efectiv
pe ortodrom n punctul de sosire).

12 februarie
2014
10

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Elementele ortodromei pe harta n proiecie Mercator

12 februarie
2014
11
V-180
90
B
A
Vs
VN
Vs
VN
W q
q' E
180 180
S
000
Vn = Vs
V=180

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
12
Exerciii
1. Rezolvai ...
2. Definii termenul ...
3. Care sunt ...
a. ...
b. ...
c. ...
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
ELEMENTELE ORTODROMEI,
RELAII DE CALCUL

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL DISTANEI ORTODROMICE
12 februarie
2014
3
Df
Z2
Z3

A
P
9
0
-
A
9
0
-
B
lo
x
o
d
r
o
m
a
A
B
=
m
M
V
B
(
B
,
B
)
A
(
A
,
A
)
D
i
D
D
f
Z1
180-Df
o
rto
d
ro
m
a
A
B
=
M
V

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Considerm o nav care pleac din punctul A (
A
,
A
) nspre
punctul B (
B
,
B
), avnd diferena de longitudine .

Distana ortodromic M se obine prin aplicarea formulei
cosinusurilor laturilor n triunghiul sferic ABP, format ntre punctul
de plecare A, cel de sosire B i polul geografic P, n care se cunosc
laturile:

i unghiul sferic cuprins ntre ele AAPB=A, astfel:

de unde:

12 februarie
2014
4
B A
A =
90
A
AP = 90
B
BP =
;
cos cos(90 ) cos(90 ) sin(90 ) sin(90 ) cos
A B A B
M = + A
cos sin sin cos cos cos
A B A B
M = + A

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL DRUMULUI INIIAL Di I AL DRUMULUI FINAL Df
12 februarie
2014
5
Drumul iniial Di se obine prin aplicarea formulei cotangentelor n triunghiul
sferic ABP pentru urmtoarele patru elemente consecutive: drumul iniial Di, latura:
90
A
AP = , unghiul sferic AAPB=Ai latura 90
B
BP = , dintre care ultimele trei
sunt cunoscute. Pe baza acestei formule se poate scrie:

sin (90 ) sin(90 ) cos(90 ) cos
B A A
ctgDi ctg A = A ,

n care nlocuind i mprind la sin se obine:

cos cos sin c
B A A
ctgDi tg ec tg = A A

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL DRUMULUI INIIAL Di I AL DRUMULUI FINAL Df
12 februarie
2014
6
n mod similar, drumul final Df se obine prin aplicarea formulei cotangentelor n
triunghiul sferic BAP, din aceleai trei elemente consecutive cunoscute:

sin (90 ) sin(90 ) cos(90 ) cos
A B B
ctgDf ctg A = A ,

de unde: cos cos sin c
A B B
ctgDf tg ec tg = A + A

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL COORDONATELOR VERTEXULUI
12 februarie
2014
7
9
0
-
A
9
0
-
Z
9
0
9
0
-
V
9
0
-
B
P
A
(
A
,
A
)
B( B,B)
V
D
i
Z
q
q'
p
p'
A
Z
B
AV
Az

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
8
Vertexul V se obine prin tangentarea cercului mare determinat de
punctele A(
A
,
A
) i B(
B
,
B
) cu paralelul pp de latitudine maxim.
Coordonatele geografice ale vertexului se calculeaz prin
rezolvarea unuia din cele dou triunghiuri sferice VPA sau VPB,
dreptunghice n V, care se formeaz ntre meridianul vertexului PV, arcul
de cerc mare AB i meridianul PA al punctului de plecare, respectiv PB al
punctului de sosire.
Prin aplicarea formulei sinusurilor (sinusurile unghiurilor sunt
proporionale cu sinusurile laturilor opuse) n triunghiul sferic dreptunghic
VPA se obine:
sin(90 ) sin(90 )
sin90 sin
V A
Di

=

sin(90 ) sin(90 ) sin
V A
Di =
cos sin(90 ) sin
V A
Di =

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
9
Aplicnd aceeai regul i n triunghiul dreptunghic VPB se obine:

cos cos sin
V B
Df = .

Longitudinea vertexului se obine din suma algebric:
1 1 V A V
= +A , unde
V1
reprezint diferena de longitudine dintre
punctul de plecare A i vertexul V, care se calculeaz prin rezolvarea
aceluiai triunghi sferic dreptunghic VPA, astfel:

1
cos(90 )
A V
ctg ctgDi = A ,

de unde:
1
sin
V A
ctg tgDi A = .

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
10
n mod similar, se poate determina longitudinea vertexului prin calcularea,
mai nti a diferenei de longitudine dintre punctul de sosire B i vertexul
V
2 2 V B V
= A , unde
2 V
A se determin cu formula:

2
sin
V B
ctg tgDf A =

Dac au fost determinate corect
1 V
A i
2 V
A , atunci valoarea
numeric a diferenei de longitudine este egal cu suma valorilor numerice
ale diferenelor de longitudine dintre punctul de plecare i vertex (
1 V
A ),
respectiv punctul de plecare i vertex (
2 V
A ).
Adic:
1 2 V V
A = A +A .

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL LATITUDINII PUNCTELOR INTERMEDIARE
12 februarie
2014
11
Punctele intermediare se obin prin intersecia ortodromei cu
meridiane separate de o diferen de longitudine constant. Longitudinile
punctelor intermediare sunt astfel determinate; problema care rmne de
rezolvat este de a calcula latitudinile acestor puncte.

Latitudinea
Z
a unui punct intermediar oarecare Z se obine prin
rezolvarea triunghiului sferic VPZ (figura 3), dreptunghic n V, n care se
cunoate cateta 90
V
PV = i unghiul sferic
Z V Z
A =

cos (90 ) c
Z Z V
ctg tg A = ,
de unde:
cos
Z V Z
tg tg = A

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CALCULUL LATITUDINII PUNCTELOR INTERMEDIARE

Punctele intermediare astfel determinate se poziioneaz pe
harta Mercator; segmentele de dreapt AZ
1
, Z
1
Z
2
, Z
2
Z
3
, Z
n
B,
etc. ce unesc punctul de plecare, punctele intermediare ale
ortodromei i punctul final reprezint loxodromele pe care nava
urmeaz s se deplaseze din A n B.

12 februarie
2014
12

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
13
Exerciii
1. Rezolvai ...
3. Care sunt ...
a. ...
b. ...
c. ...
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
ALGORITM DE OPERAII

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie ortodromic, algoritm de operaii
Pentru calculul cu ajutorul tablelor nautice a elementelor
ortodromei se utilizeaz tipurile de calcul astfel:

A) 1. Calculul diferenei de longitudine :

12 februarie
2014
3
B= Longitudinea punctului de sosire
-A = Longitudinea punctului de plecare
`= Valoarea diferenei de longitudine obinut din calcul
= Valoarea diferenei de longitudine adevrat
m= Valoarea diferenei de longitudine n minute
``= Valoarea diferenei de longitudine cu care se intr n tabl

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

A) 2. Calculul diferenei de latitudine :

12 februarie
2014
4
;
B= Latitudinea punctului de sosire
-A= Latitudinea punctului de plecare
= Valoarea diferenei de latitudine
m= Valoarea diferenei de latitudine n minute

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

A) 3. Calculul latitudinii crescnde c:

12 februarie
2014
5
cB= Latitudinea crescnd a punctului de sosire

-cA= Latitudinea crescnd a punctului de plecare
T4
DH 90

10= 10,00000
c= Diferena de latitudine crescnd -lg c=
Scznd din 10 pe lg c se obine cologaritmul colg c=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

B) Calculul distanei ortodromice M:

12 februarie
2014
6
cosM=sin A sin B + cos A cos B cos = a+b
lg sin A= lg cos A=
lg sin B= lg cos B=
lg a= lg cos =

a=
A i B au acelai semn a>0 ; A i B au semne diferite a<0
lg b=

+ b= <90b>0; >90b<0

cosM=

M`=
T67a DH 90 M= M= (mile marine)

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

C) Calculul drumului loxodromic D i a distanei loxodromice m:

12 februarie
2014
7
tgD=/
C
m= secD
lg m= lg a lui exprimat n minute lg m= lg a lui exprimat n
minute
colg c= calculat la A.3. lg secD= D la precizie de zecime de
min.
lg tgD= lg m=
D= n grade,
minute,
zecimi de
minut,
ca valoare
cuadrantal
D= n grade i
zecimi de
grad ca
valoare
circular

m= n minute Mm

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
8
D) Calculul diferenei dintre distanele loxodromic i ortodromic m-M:

m=
distana loxodromic n Mm
-M= distana ortodromic n Mm
m-M= diferena ntre distana loxodromic i distana ortodromic n Mm
E) 1 Calcul drumului iniial Di
ctgDi=tgB cosA cosec - sinA ctg
x
1
y
1

lg tgB=
lg cosA= lg sinA=
lgcosec= lg ctg=
lg x
1
= lg y1=
x
1
=
+y
1
=
ctgDi=
Di= n grade, minute i zecimi de
minut ca valoare cuadrantal
Di= n grade i zecimi de grad ca
valoare circular

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

2 Calcul drumului final Df:

12 februarie
2014
9
ctgDf=-tgA cosB cosec + sinB ctg
x
2
y
2

lg tgA=
lg cosB= lg sinB=
lgcosec= lgctg=
lg x
2
= lg y
2
=
x
2
=
+ y
2
=
ctgDf=
Df= n grade, minute i zecimi
de minut ca valoare
cuadrantal
Df= n grade i zecimi de grad
ca valoare circular

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Configuraia grafic a elementelor ortodromei se va trasa astfel:

se traseaz meridianului Greneewich sau a meridianului de 180
(care dintre ele e traversat de poriunea scurt a ortodromei) n
centrul reprezentrii, pe vertical;
pe orizontal traseaz ecuatorul i se figureaz un sistem de
coordonate geografic pentru poziionarea punctului de plecare i al
punctului de sosire;
se traseaz Di n punctul de plecare i Df n punctul de sosire;
innd cont c convexitatea ortodromei este nspre pol se traseaz
ortodroma astfel nct aceasta s fie tangent la Di i Df;
se figureaz vertexul dac acesta se afl ntre punctul de sosire i cel
de plecare sau vertexurile dac acestea se afl n afara ortodromei;
se figureaz V
1
i V
2

12 februarie
2014
10

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
11
E) Calculul coordonatelor vertexului:

F1) Calculul latitudinii vertexului V
cosV
1
=cosA sin Di cosV
2
=cosB sin Df
lg cosA= lg cosB=
lg sin Di= Di la zecime de min. lg sin Df= Df la zecime de min.
lg cosV
1
= lg cosV
2
=
V
1
= V
2
=
n cazul n care calculele au fost executate corect V
1
trebuie s
rezulte egal n modul cu V
2
.
F2) Calculul longitudinii vertexului V
ctgV
1
= sinA tgDi V
1
=A+V
1

lg sinA= A=
lg tgDi= Di la zecime de min. V
1
=
lg ctgV
1
= V
1
=
V
1
= V
1
=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
12
Semnul lui V
1
se stabilete n conformitate cu reprezentarea grafic

ctgV
2
= sinB tgDf V
2
=B+V
2

lg sinB= B=
lg tgDf= Df la zecime de min. V
2
=
lgctgV
2
= V
2
=
V
2
= V
2
=

n cazul n care calculele au fost executate corect diferena de
longitudine dintre V
1
i V
2
va trebui s fie de 180.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
13
G) Calculul coordonatelor punctelor intermediare:
Punct intermediar A Z
1
Z
2
B
Longitudinea Z= A Z
1
Z
2
B
Z= V- Z= Z
1
Z
2

lg tgV=
lg cosZ=
lg tgZ=
Z= A Z
1
Z
2
B

Se calculeaz Z pe tip de calcul ca diferen dintre longitudinea
celui mai apropiat vertex i longitudinea punctului intermediar respectiv,
astfel Z va rezulta mai mic de 90.

Calc Z
V=
- Z= _
Z=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
14
Exerciii
1. Rezolvai ...
3. Care sunt ...
a. ...
b. ...
c. ...
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
NAVIGAIE MIXT,
ELEMENTELE DRUMULUI MIXT,
RELAII DE CALCUL

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
elementele drumului mixt, relaii de calcul
Ortodroma fiind arcul de cerc mare care unete dou puncte
de pe suprafaa terestr pe drumul cel mai scurt, poate trece n
unele cazuri peste zone cu gheuri, cu furtuni, condiii
hidrometeorologice nefavorabile sau chiar peste uscat.
12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
Traversada se execut sub forma unei navigaii mixte, i anume:

se stabilete un paralel de latitudine limita pp' care ndeplinete
condiiile desfurrii unei navigaii n condiii de siguran de-a lungul
traversadei;

din punctul de plecare i punctul de destinaie se traseaz arcele de
cerc mare AV
1
i BV
2
, tangente la paralelul limita pp' (punctele de
tangenta V
1
i V
2
se numesc vertexurile drumului mixt);

navigaia se execut pe drumul mixt AV
1
V
2
B, respectiv pe ortodroma
AV
1
, arcul de paralel V
1
V
2
i ortodroma V
2
B.

pe ortodromele AV
1
i V
2
B navigaia se execut pe segmente de
loxodrom.

12 februarie
2014
4

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
Elementele drumului mixt sunt urmtoarele:

drumul iniial Di=APAV
1
;
drumul final Df=180
0
-APAV
2
;
longitudinile vertexurilor V
1
i V
2
, latitudinea lor fiind cunoscut,
stabilit de ctre navigator pe paralelul limit pp`;
distana pe prima ortodrom M
1
;
deplasarea est-vest e;
distana pe cea de a doua ortodrom M
2
;
distana total pe drumul mixt dM
1
+e+M
2
;
coordonatele punctelor intermediare pe cele dou ortodrome Z
1
, Z
2
,
etc.;

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
CALCULUL ELEMENTELOR DRUMULUI MIXT

12 februarie
2014
6
1. Longitudinea V
1
a primului vertex V
1
se determin prin rezolvarea
triunghiului sferic APV
1,
dreptunghic n V
1
, prin utilizarea formulei lui
Gauss (cosinusul unghiului ascuit este produsul cotangentei ipotenuzei cu
tangenta catetei alturate) n care se cunosc ipotenuza 90
A
AP = i
cateta
1
90 PV = , astfel:
( ) ( )
1
cos 90 90
A
V ctg tg A =

1
cos
A
V tg ctg A =

1 1 A
V V = +A
2. Drumul iniial D
i
se obine aplicnd formula sinusurilor n triunghiului
sferic APV
1,
astfel:
( ) ( )
sin sin90
sin 90 sin 90
i
A
D

=

( )
sin sin 90 sec
i A
D =
sin cos sec
i A
D =

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
12 februarie
2014
7
3. Distana ortodromic pe prima ortodrom: AV
1
=M
1
se determin
aplicnd formula lui Gauss (cosinusul ipotenuzei este produsul
cosinusurilor catetelor) n triunghiului sferic APV
1,
dreptunghic n V
1
,
astfel:
( ) ( )
1
cos 90 cos 90 cos
A
M =

1
cos sin cos
A
M ec =

4. Latitudinea celui de-al doilea vertex D:

2
cos
B
V tg ctg A =

2 2 B
V V = A

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
12 februarie
2014
8
5. Drumul final Df:
sin cos sec
f B
D =

Drumul final se obine n sistem cuadrantal i se convertete n sistem
circular.

6. Distanta ortodromic V
2
B=M
2
:

2
cos sin cos
B
M ec =

7. Distanta V
1
V
2
pe paralelul limit (deplasarea est-vest):

cos e V = A
2 1
V V V A =

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt,
12 februarie
2014
9
8. Distana total d pe drumul mixt AV
1
V
2
B:

d = M
1
+ e + M
2

9. Latitudinea
Z
a unui punct intermediar Z de pe una din cele dou
ortodrome:

cos
Z Z
tg tg = A ,
unde:
1 Z Z
V A = sau

2 Z Z
V A =

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
10
Exerciii
1. Rezolvai ...
3. Care sunt ...
a. ...
b. ...
c. ...
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
NAVIGAIE MIXT,
ALGORITM DE OPERAII

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Navigaie mixt, algoritm de operaii
Formularul de calcul este ntocmit pentru situaia n care calculul
ortodromic a fost efectuat pn la determinarea latitudinii
vertexului, unde s-a decis c acesta are o valoare prea mare
rezultnd necesitatea trecerii la drumul mixt.

Plecnd de la schia ortodromei, se construiete n continuare o
schi a drumului mixt ce va furniza informaii despre semnul
v
1
i v
2
.

12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
4
1. Calculul longitudinii vertexului 1 v1 i a distanei ortodromice
M1:

cosv
1
=tgA ctg cosM
1
=sinA cosec
log tg
A
= log sin
A
=
log ctg= log cosec=
log cosV
1
= logcos M
1
=
V
1
= M
1
=
A
= M
1
=
V
1
=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
5
2. Calculul longitudinii vertexeului 2 v2 i a distanei
ortodromice M2:

cosV
2
=tg
B
ctg cos M
2
=sin
B
cosec
log tg
B
= log sin
B
=
log ctg= log cosec=
logcosV
2
= logcos M
2
=
V
2
= M
2
=
B
= M
2
=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
6
3. Calculul distanei pe paralelul limit (deplasarea est-vest) e

V=V
2
-V
1
e=V cos
V
2
= log Vm=
-V
1
= log cos=
V= log e=
Vm= e=

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
7
4. Calculul distanei totale pe drumul mixt d

d=M
1
+e+M
2

M
1
= Mm
e= Mm
M
2
= Mm
d= Mm

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
8
5. Calculul coordonatelor punctelor intermediare:

Punct intermediar A Z
1
Z
2
V
1

Longitudinea Z= A Z
1
Z
2
V
1

Z= V
1
- Z= Z
1
Z
2

lg tgV=
lg cosZ=
lg tgZ=
Z= A Z
1
Z
2

Punct intermediar V1 Z
1
Z
2
B
Longitudinea Z= V1 Z
1
Z
2

B

Z= V
2
- Z= Z
1
Z
2

lg tgV=
lg cosZ=
lg tgZ=
Z= Z
1
Z
2

B

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
9
Exerciii
1. Rezolvai ...
3. Care sunt ...
a. ...
b. ...
c. ...
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
HRI GNOMONICE,
UTILIZARE PENTRU REZOLVAREA
PROBLEMELOR DE NAVIGAIE
ORTODROMIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Hrile n proiecie gnomonic sunt hrile care au proprietatea
c: ortodroma este o linie dreapt.

Proiecia gnomonic nu este nici conform (echivalena
unghiurilor din realitate cu unghiurile din proiecie), nici
echivalent (echivalena suprafeelor din realitate cu suprafeele
din proiecie).

Amiralitatea Britanic public 15 hri ce acoper ntregul glob
la scrile de 1:13,500,000 i 1:26,500,000.

12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
12 februarie
2014
4
Numrul
Hrii
Descriere
5095 North Atlantic Ocean
5095a North Atlantic - True Bearings of Bishop Rock Light
5095b North Atlantic - True Bearings of Mona Passage
5095c North Atlantic - True Bearings of Gibraltar
5096 South Atlantic and Southern Oceans
5096a South Atlantic and Southern Oceans - True Bearings of Cape Town
5096b South Atlantic and Southern Oceans - True Bearings of Stanley Harbour
5097 North Pacific Ocean
5097a North Pacific - True Bearings of San Francisco
5097b North Pacific - True Bearings of Yokohama
5098 South Pacific and Southern Oceans
5098a South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Wellington
5098b South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Valparaiso
5098c South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Panama Appr.
5099 Indian and Southern Oceans

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Tipuri de proiecii gnomonice:

PROIECIA GNOMONIC ECUATORIAL
PROIECIA GNOMONIC POLAR
PROIECIA GNOMONIC OBLIC (ZENITAL SAU ORIZONTAL)

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
PROIECIA GNOMONIC ECUATORIAL
Planul de proiecie este tangent la sfera terestr ntr-un punct
situat pe ecuator
12 februarie
2014
6
x
p
p
x
g
y
F
b
b
a
A
A
P

B
O
P
Q Q
C
c
e
e
y

Figura 11 - 1
R
Figura 11-1
Figura 5. Proiecia gnomonic ecuatorial

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
n proiecia gnomonic ecuatorial:
meridianele apar ca drepte paralele ntre ele i perpendiculare pe
ecuator;
distana de la meridianul principal la un meridian oarecare crete
proporional cu tangenta diferenei de longitudine dintre acestea;
meridianele situate la 90
o
spre est i spre vest de meridianul principal
nu sunt reprezentate n proiecie deoarece tg 90
o
plaseaz proiecia
lor la infinit.
12 februarie
2014
7

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Interseciile succesive, de la ecuator spre paralelul de latitudine ,
ale planului de proiecie cu conul de rotaie vor determina arce de
hiperbol. Ca urmare, n proiecia gnomonic ecuatorial, reeaua
cartografic se prezint conform figurii de mai jos, unde:

ecuatorul apare ca o linie dreapt;
meridianele sunt drepte paralele ntre ele i perpendiculare pe
ecuator;
paralelele apar ca arce de hiperbol;
pe o hart n proiecie gnomonic ecuatorial se ntlnesc dou scri:
- scara longitudinilor - pe proiecia ecuatorului;
- scara latitudinilor, de-a lungul proieciei meridianului principal.

12 februarie
2014
8

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE

12 februarie
2014
9

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
PROIECIA GNOMONIC POLAR
n aceast proiecie, planul de proiecie este tangent la unul din
polii teretri, astfel c punctul central al proieciei este chiar unul din
cei doi poli.
12 februarie
2014
10

Meridi anul A
Paral elul A
R
O
Q Q
P
Gr
A
0
o

180
P
b b
90
o
90
o

a
B B
Figura 11 - 4
Figura 8. Proiecia gnomonic polar

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Caracteristice acestei proiecii sunt urmtoarele:

meridianele apar dispuse radial fa de centrul de proiecie;
unghiul dintre dou meridiane oarecare n proiecie este egal cu
diferena de longitudine dintre ele;
paralelele de latitudine se prezint sub forma unor cercuri
concentrice avnd centrul n polul la care este tangent planul de
proiecie.
12 februarie
2014
11

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE

12 februarie
2014
12

PN
40
o
N
50
o
N
60
o
N
70
o
N
80
o
N
0
o
180
o
090
o
090
o
Figura 9 Reeaua cartografic n proiecie gnomonic polar

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
PROIECIA GNOMONIC OBLIC
- se mai numete proiecie zenital sau orizontal. n aceast
proiecie, planul de proiecie este tangent la suprafaa terestr
ntr-un punct oarecare situat ntre ecuator i poli.

12 februarie
2014
13
Figura 10. Proiecia gnomonic oblic

Figura 11 - 7
P
P
O
Q
Q
A
A
M
T
p
m
a
q
q
q

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
12 februarie
2014
14
Paralelele de latitudine apar n proiecie ca nite conice a cror ax mare este
proiecia meridianului principal. Forma fiecrei conice depinde de nclinarea
planului de proiecie i de latitudinea a paralelului respectiv. nclinarea
planului de proiecie este dat de unghiul TOP,
unde 0 90 TOP (colatitudinea centrului proieciei).

Forma curbelor care redau paralelele de diferite latitudini este dat de
urmtoarele expresii deduse din teorema lui Dandelin:
- pentru 0 90 - paralelul apare de forma unei elipse;
- pentru 0 90 - paralelul apare de forma unei parabole;
- pentru 0 90 - paralelul apare de forma unei hiperbole.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
12 februarie
2014
15

Figura 11 - 9
Ecuator
40
o

60
o

0
o

90
o
E 90
o
W
1
2
0 o
W

P
N

60
o

1
5
0
o E

1
2
0
o E

1
5
0
o
W

1
8
0
o

20
o

6
0
o W

3
0
o
W

6
0 o
E

3
0
o
E

Reeaua cartografic n proiecia gnomonic oblic

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Reeaua cartografic n proiecia gnomonic oblic apare astfel:
meridianul principal este o dreapt perpendicular pe ecuator;
meridianele apar ca drepte convergente ctre pol. Meridianele care fac
un unghi de 90
o
cu meridianul principal, apar ca perpendiculare pe
acesta;
paralelele apar ca o reea de conice.

Concluzionnd asupra proieciilor gnomonice prezentate se poate
sublinia c:
proiecia gnomonic este singura proiecie care prezint ortodroma ca
o linie dreapt;
proiecia gnomonic nu este conform, deci nu permite msurarea
direciilor;
proiecia gnomonic polar este folosit cu succes pentru
reprezentarea zonelor de latitudini mari;
proiecia gnomonic ecuatorial i oblic sunt folosite pentru
realizarea hrilor destinate navigaiei ortodromice. Pe aceste
considerente, proiecia gnomonic mai este denumit i proiecia
ortodromic.

12 februarie
2014
16

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
Proprietatea definitorie a hrilor gnomonice: reprezentarea
ortodromei ca o linie dreapt faciliteaz foarte mult determinarea
punctelor intermediare:

se traseaz pe harta gnomonic punctul de plecare A i punctul de
sosire B;
se unesc cele dou puncte, obinndu-se ortodoma AB;
la intersecia acesteia cu reeaua cartografic se determin punctele
intermediare pentru o diferen de longitudine constan;
se scot din hart coordonatele acestor puncte i se traseaz pe o hart
n proiecie Mercator la scar mic pentru a determina drumurile i
distanele loxodromice intermediare;
se pot introduce coordonatele punctelor intermediare n planul de
navigaie al receptorului GPS sau al ECDIS pentru a se determina
drumurile i distanele intermediare.

12 februarie
2014
17

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

HRI GNOMONICE
12 februarie
2014
18
NORFOLK
BREST
SPANIA
FRANTA
DISTANA ORTODROMIC 3100 MILE
DISTANA LOXODROMIC
3230 M
IL
E

Ortodroma i loxodroma n proiecie gnomonic

NORFOLK
BREST
D
IS
T
A
N
A
L
O
X
O
D
R
O
M
IC
3230 M
IL
E
D
IS
T
A
N
A
O
R
T
O
D
R
O
M
IC
3110
MILE

Ortodroma i loxodroma n proiecie Mercator

http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
SISTEME DE NAVIGAIE HIPERBOLIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Sisteme de navigaie hiperbolic
Sistemele hiperbolice de navigaie (SHN) sunt sisteme
radioelectronice de navigaie destinate pentru determinarea poziiei
n orice condiii hidrometeorologice, n mod continuu, pentru
mijloace maritime, aeriene i terestre.
Sistemele hiperbolice au o caracteristic comun, tipul de linie de
poziie - hiperbola, generat de funcionarea n comun a unor
perechi de staii, grupate n lanuri.
Compunere: Fiecare lan hiperbolic se compune dintr-o staie
principal (Master) i mai multe staii secundare (Slave). Perechile
sunt formate din staia principal cu fiecare din staiile secundare

12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
4
Linia de poziie generat de SHN reprezint locul geometric al tuturor
punctelor de egal diferen de distan fa de dou puncte fixe -focare, n care
sunt instalate staiile de emisie componente ale unei perechi (Master i Slave).

M- Master
S Slave
N poziia navei
MS- linie de baz
xM, xS extensiile liniei de baz
CC linie central
dMN distana Master nav
dSN distana Slave - nav

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
5
Punctul navei se determin la intersecia a dou linii de poziie
generate de funcionarea n comun a staiei Master cu cel puin
dou staii Slave.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
6
Pentru determinarea punctului se utilizeaz urmtoarele metode:

- metoda grafic: const n folosirea unor hri speciale care
conin reele de linii de poziie de culori diferite, corespunztoare
fiecrei perechi Master Slave;

- metoda grafo-analitic: const n utilizarea unor table speciale
cu ajutorul crora se pot trasa pe o harta Mercator liniile de
poziie la intersecia crora se afl punctul navei;

- metoda analitic; receptoarele moderne conin un
microprocesor care calculeaz coordonatele geografice ale
punctului navei, n funcie de poziiile staiilor lanului n aria
cruia se afl nava i de diferenele de distan ntre nav i
staii.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
7
Diferenele constante de distan se determin prin msurarea
unor parametri ai cmpului electromagnetic generat de staiile
componente ale unui lan hiperbolic.

n funcie de parametrii msurai, SHN sunt:
1. Difereniale de faz;
2. Difereniale de timp;
3. Difereniale de timp i faz.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
8
SHN difereniale de faz

Diferena de distan constant se determin n mod indirect prin
msurarea diferenei de faz ntre faza semnalului emis de
Master i faza semnalului emis de Slave.
Teoretic cele dou staii emit semnale riguros n faz, la
proiectarea sistemului inndu-se cont ca lungimea liniei de baz
s fie multiplu ntreg de (lungimea de und corespunztoare frecvenei
purttoarei).
Pe linia de baz, distana ntre dou linii de poziie consecutive,
corespunztoare unei evoluii a diferenei de faz de la zero la 0
la 360 este egal cu /2;

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
9
SHN difereniale de faz

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
10
Msurarea diferenei de faz
Se realizeaz de ctre unui dispozitiv denumit fazmetru care este
n acelai timp din punct de vedere al modului su de afiaj i
contor (numr, n funcie de deplasarea navei trecerile
consecutive prin poziii corespunztoare diferenei de faz zero).

Dac nava se deplaseaz de-a lungul unei linii de poziie
diferena de faz se menine constant.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
11
SHN difereniale de timp
Diferena de distan constant se determin n mod indirect prin
msurarea diferenei de timp ntre timpul necesar semnalului
emis de Master pentru a parcurge distana Master - nav i
timpul necesar semnalului emis de Slave pentru a parcurge
distana Slave nav.

Pentru a se putea msura aceast diferen de timp staiile
trebuie s emit semnalele sub form de impulsuri cu o perioad
de repetiie caracteristic fiecrei perechi de staii Master
Slave.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
12
SHN difereniale de timp i faz

Pentru creterea preciziei n determinarea punctului navei, cu
sisteme radioelectronice de navigaie se utilizeaz msurarea
simultan a valorii mai multor parametri ai undelor
electromagnetice: amplitudine, faz, frecven i timp.

n cazul SHN se utilizeaz combinaia dintre tip i faz.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
13
Clasificarea SHN
dup distana de aciune (btaie) n:
globale, OMEGA, btaie 5000-6000 mile marine;
oceanice, LORAN C, btaie 1500-2300 mile marine;
maritime, DECCA, btaie 200-300 mile marine;
Costiere (HY FIX, BRAS GALS, etc).
dup parametrul msurat:
fazice, OMEGA, DECCA;
n impuls, LORAN A;
n impuls i faz, LORAN C.
dup lungimea de und:
unde foarte lungi, OMEGA;
unde lungi, LORAN C; DECCA.
Not: Sistemele OMEGA, LORAN A i DECCA au fost scoase din
uz sau trecute n conservare odat cu dezvoltarea sistemelor
satelitare de navigaie.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
14

SHN LORAN-C. Destinaie. Compunere

SHN LORAN (LOng RAnge Navigation) a aprut n perioada celui
de al II-lea rzboi mondial, s-a dezvoltat apoi n diverse variante
la care a fost permis i accesul utilizatorilor civili. n prezent, la
nivel mondial mai este n uz sistemul LORAN C.
SHN LORAN C este un sistem diferenial de timp i faz,
destinat pentru determinarea punctului navei n mod continuu,
indiferent de condiiile hidrometeorologice, cu un nalt nivel de
precizie.
Staiile de emisie LORAN - C sunt grupate n lanuri formate
dintr-o staie principal i dou la patru staii secundare.
Staia principal - Master formeaz cu fiecare dintre staiile
secundare - Slave o pereche de staii.
Staiile LORAN - C emit semnale sub forma unor impulsuri de o
anumit durat, care se repet la intervale de timp regulate.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
15
Sistemul LORAN - C dispunea n anul 2006, conform ALRS vol. 2
(NP 282) de 23 de lanuri care acoper Oceanul Atlantic de Nord,
Oceanul Pacific de Nord, inclusiv Marea Chinei de Sud i Marea
Arabiei.

Fiecare lan LORAN C este format dintr-o staie Master i pn
la patru staii Slave, notate: W, X, Y, Z.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
16
Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro
S
i
s
t
e
m
e

d
e

n
a
v
i
g
a
i
e

h
i
p
e
r
b
o
l
i
c

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
18

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
19

Sistemul LORAN C are alocat banda de frecvene 90 110 KHz.
Toate staiile LORAN C au o purttoare unic pe frecvena de
100 KHz;
SHN LORAN C poate fi utilizat att pe und direct ct i
indirect ( unda reflectat de straturile ionosferice);
Sistemul poate fi utilizat pn la 1400 Mm pe und direct i 2300
Mm pe und indirect.
Precizia punctului navei este de pn la 0,25 Mm pe und
direct i pn la 11 Mm pe und reflectat pe timpul zilei sau
nopii, indiferent de anotimp (cu o probabilitate de 95 %).
Puterea de emisie a staiilor LORAN-C este de 4 Mw, utiliznd o
anten vertical (cu nlimi de pn la 390 m).
Lungimea liniilor de baz dintre staia Master i Slave este n
general de 600 Mm.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
20
Staiile LORAN C emit semnale sub form de serii de impulsuri cu
frecven caracteristic fiecrui lan n parte.
Frecvena de repetiie a impulsurilor (FRI) este format din:
- frecvena de baz de repetiie a impulsurilor (FBRI);
- frecvena specific de repetiie a impulsurilor (FSRI);
Sistemul LORAN C utilizeaz frecvenele fundamentale S ,L, H de
repetiie a impulsurilor preluate de la sistemul LORAN A i alte trei
proprii SS, SL i SH:
- H (high) 30 1/3 impulsuri/sec. 1 milion s / 30 1/3 = 30 000 s;
- L (low) - 25 impulsuri/sec. 1 milion s / 25 = 40 000 s;
- S (slow)- 20 impulsuri/sec. 1 milion s / 20 = 50 000 s;
- SH - 16 1/2 impulsuri/sec. 1 milion s / 16 1/2 = 60 000 s;
- SL - 12 1/2 impulsuri/sec. 1 milion s / 12 1/2 = 80 000 s;
- SS - 10 impulsuri/sec. 1 milion s / 10 = 100 000 s.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
21
FSRI sunt n numr de 8, numerotate de la 0 la 7, aceste frecvene
difer ntre ele cu 100 sec;
Numrul FSRI Mai puin dect FBRI
0 Corespunde cu FBRI
1 100 sec
2 200 sec
3 300 sec
4 400 sec
5 500 sec
6 600 sec
7 700 sec

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
22
Staiile Slave emit un numr de 8 impulsuri la un interval de 1000
sec, staia Master emite 9 impulsuri, ultimul fiind situat la 2000
sec.
Indiferent de poziia n care se afl nava n aria acoperit de un lan
LORAN C, impulsurile sunt recepionate ntotdeauna n ordinea din
figur.
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
SISTEME DE NAVIGAIE SATELITAR

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Sisteme de navigaie satelitar
12 februarie
2014
3

NAVSTAR GPS.
DGPS
GLONASS
GALILEO

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
4
Sistemul satelitar de navigaie
NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite
Timing And Ranging Global
Positioning System) este un sistem
global gestionat de Departamentul
Aprrii al SUA.
Sistemul NAVSTAR GPS realizeaz o
acoperire global, continuu, n orice
condiii meteorologice asigurnd
determinarea precis a poziiei
receptorului (latitudine, longitudine,
nlime), informaiile de navigaie i de
timp real, raportate la timpul universal
U.T.C.
Sateliii sistemului sunt dotai cu un
ceas propriu de nalt precizie utilizat
pentru sincronizarea msurtorilor,
pentru transmiterea mesajului
satelitului i a datelor de poziie ale
receptorului.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
5
Poziia vectorilor purttori de receptoare GPS este determinat prin
msurarea distanelor nclinate (pseudodistane, din care trei sunt
necesare pentru determinarea punctului, iar cea de-a patra pentru
sincronizarea timpului, (ceasul receptorului nu este sincronizat cu
ceasul satelitului);
Erorile aprute ca urmare a acestei nesincronizri determin
folosirea parametrului numit pseudodistan la cel puin patru
satelii vizibili, situai pe orbitele lor precis determinate.
Precizia ridicat n determinarea poziiilor de pe sfera terestr face
ca acest sistem s fie folosit n activiti (geodezie, construcii
speciale, etc.) ce necesit un grad ridicat de precizie al parametrilor
de poziie absolui;
Sistemul NAVSTAR GPS s-a dezvoltat ncepnd cu anul 1973 ca un
sistem militar, pentru ca n prezent s fie accesibil i pentru utilizatori
civili. Acoperirea global n trei dimensiuni a fost realizat n anul
1991.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

nlimea orbitei - 20200 km;
perioada - 12
h
;
frecvena de lucru - 1575 MHz;
- 1228 MHz;
informaii de poziie i navigaie: - n patru dimensiuni: x, y, z, t;
program de lucru - continuu;
precizie - 15 m, 0,1 noduri: n codul P
numr de satelii - 24;
orbita - constant, repetabil;
ceasul satelitului - cu cesiu, rubidiu.

12 februarie
2014
6

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
7
segmentul spaial;
segmentul de comand i
control;
segmentul utilizatori.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
8
Segmentul de comand i control este format din staiile terestre de
monitorizare i de control, situate la sol (staia principal Master
Control Station lng Colorado Spring SUA i trei staii de
monitorizare dotate cu staii terestre n insulele Kwajalein, Ascension,
Diego Garcia i o staie terestr n Hawaii)

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Datele culese de staiile de monitorizare i control sunt procesate,
corectate i retransmise sateliilor pentru a fi ncorporate n memoria
acestora cu scopul corectrii mesajului de navigaie.
Segmentul de comand i control are urmtoarele atribuiuni:
monitorizarea informaiilor de timp, adic estimarea statutului
ceasurilor:
statutul ceasurilor este raportat la timpul GPS, generat de staiile
terestre, meninut n concordan cu timpul universal (UTC), n
limitele a 100 ns;
monitorizarea informaiilor de poziie a sateliilor:
efemerida satelitului, ce reprezint datele de poziie variabil a
fiecrui satelit;
almanahul, ce reprezint datele de poziie reciproc a sateliilor
sistemului NAVSTAR GPS;
formatarea mesajelor sateliilor;
comanda manevrei sateliilor pe orbit;
sincronizarea timpului ntre staiile terestre n limitele a ctorva ns n
scopul delimitrii sateliilor de la o staie la alta.

12 februarie
2014
9

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
10
Staia de retransmisie realizeaz un schimb continuu de date
calculate, cu satelii GPS. n fiecare zi cnd un satelit se afl n
orizontul acestei staii, mesajele generate de staia principal sunt
transmise satelitului pentru mprosptarea datelor la acesta.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
11
Cuprinde un numr de 24 de satelii GPS distribuii pe 6 plane orbitale
de la A la F, egali spaiai ntre ei.
Planele orbitelor au o nclinare de 55
0
fa de planul ecuatorului;
perioada de 11
h
58
min
.
Aceast configuraie asigur un minimum de 4 satelii cu o elevaie
corespunztoare care s l fac radiovizibili n acelai timp pentru un
receptor GPS aflat n orice punct de pe sfera terestr.
Ascensiunea dreapt ntre dou plane orbitale este de 60.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Caracteristicile principale ale sateliilor GPS

greutate, aproximativ 480 kg;
puterea generat de panourile solare stocat n baterii Ni-Cd este
de 450 W;
emisie n banda L n frecvenele L
1
= 1575,42 MHz (19.05 cm) i
L
2
= 1227,60 MHz (24,45 cm), ambele multipli ntregi ale
frecvenei de baz de 10,23 MHz;
informaiile transmise n cele dou frecvene sunt codate de un
sistem de modulaie PRN (Pseudo Random Noise), pe frecvena
purttoare;
frecvena de lucru cu un standard ridicat de performan (ceasuri
cu rubidiu i cesiu);
se identific printr-un numr de identificare PRN
12 februarie
2014
12

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Informaiile de la sateliii GPS sunt clasificate n:
informaii pentru utilizatori militari autorizai;
informaii pentru utilizatori civili.
Informaiile sunt transmise sub forma a dou pseudocoduri:
codul P sau Y pentru utilizatori autorizai;
codul C/A (Coarse / Acquisition), achiziie ordinar;
codul SA (Selective Availability), acces selectiv.
Codurile C/A i SA sunt destinate utilizatorilor neautorizai.
Sistemul GPS asigur dou nivele de precizie a informaiilor pentru
poziionare astfel:
nivelul standard SPS (Standard Positioning System);
nivelul precis PPS (Precise Positioning System).
Nivelul precis deriv din codul precis P, iar cel standard din codul C/A.
Informaiile n codul P sunt transmise n banda L
1
i L
2
iar cele n codul
C/A numai n banda L
1
. Informaiile n codul P asigur precizia n punct
la un nivel de 10 m, iar cele n codul C/A la un nivel de 100 m cu o
probabilitate de 95 % (informaiile n codul C/A fiind degradate
controlat).

12 februarie
2014
13

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
14
Decodificarea semnalului de navigaie al satelitului se face de ctre
procesorul intern al receptorului GPS.
Semnalul de navigaie transmis de satelitul GPS este de 1500 bii cu o
rat de 50 bii/secund pentru o perioad de 30 de secunde; acest
semnal este mprit n cinci subpri a 300 bii cu o durat de 6
secunde fiecare (10 cuvinte a cte 30 bii fiecare, ase bii
reprezentnd semnalul de control).
Primele dou cuvinte ale fiecrei pri de 500 de bii sunt TLM
(Telemetry Word) n codul C/A, i P HOW. Formatul TLM conine
modulul de sincronizare care asigur accesul la informaiile de
navigaie.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

SISTEME DIFERENIALE GPS. DESTINAIE. COMPUNERE.
CARACTERISTICI. UTILIZARE N NAVIGAIA MARITIM
Sistemul DGPS diferenial GPS a fost dezvoltat pentru a se putea
realiza determinarea punctului navei cu precizie ridicat n zone
speciale (bazine portuare, zone costiere etc.), precizie care nu poate fi
asigurat de ctre sistemul NAVSTAR GPS n special pentru
utilizatorii civili, n cod C/A.

Principiul de funcionare al sistemului DGPS este acela al comparrii
poziiei GPS a unui punct fix fa de o staie terestr de referin.
Diferenele observate (n dou sau trei dimensiuni) sunt considerate
ca poziie diferenial sau ca o serie de corecii a pseudodistanelor
msurate la satelit (pseudodistane difereniale), astfel c valoarea
pseudodistanelor la satelii are un grad superior de precizie de unde
i precizia sporit n determinarea punctului navei.

12 februarie
2014
15

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Sistemul DGPS emite n banda de frecvene 285-325 KHz sub forma
unui mesaj radio n format RTCM SC 104 (Radiobeacons
Transmitting Corrections), modulat n faz cu un singur canal G1D.

Pentru a se putea utiliza informaiile DGPS este nevoie la bord de un
receptor DGPS care s poat recepiona semnalele n format RTCM
SC 104 i de un receptor GPS capabil s foloseasc aceste informaii.

12 februarie
2014
16

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Sistemul DGPS se compune din:
satelii GPS;
centrul de control;
staii de referin diferenial i de transmitere a informaiilor DGPS;
staie de monitorizare a sistemului.

12 februarie
2014
17

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
18

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


Acoperire DGPS
12 februarie
2014
19

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


12 februarie
2014
20

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Tabel cu staii de coast
12 februarie
2014
21

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
22
SISTEMUL SATELITAR GLONASS

Globalnaya Navigaionnaya
Sputnikova Sistema este un
sistem satelitar de navigaie
gestionat de Centrul Informaional
de Coordonare tiinific al Forelor
Aeriene Ruse. Acesta este complet
operaional ncepnd cu anul 1996,
are acoperire global, funcioneaz
continuu i furnizeaz informaii
precise de navigaie n timp real.

Primul satelit GLONASS a fost
lansat pe 12 octombrie 1982 de la
cosmodromul din Baikonur
(Kazahstan), lansarea fcndu-se
cu o rachet de tip Proton K/DM-2.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
23
CARACTERISTICI PRINCIPALE
n luna mai 2007 erau
operaionali 18 satelii, urmnd
ca n timp numrul acestora s
creasc la 24.
Caracteristici:
Orbitele satelitare sunt n numr
de 3 i au o nclinare de 64,8;
Altitudine: 19100 Km;
Perioada: 11h 15 m;
Elipsoid de referin: PZ 90;
Frecvenele purttoare
L1: 1598.06 - 1605.38 MHz
L2: 7/9 L1;

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

SISTEMUL EUROPEAN DE POZIIONARE SATELITAR

GALILEO va include o constelaie de 30 de satelii plasai pe trei plane
orbitale aproape circulare si nclinate la 56 fata de planul ecuatorului,
nlimea de revoluie a sateliilor fiind de 23616 Km, pentru a acoperi
ntreaga suprafaa terestr.

Infrastructura sistemului se prevede a fi
dezvoltata in trei faze:

2001 2005: dezvoltarea i validarea sistemului
Definitivarea cerinelor
Construirea a 2-4 satelii i a unor componente ale
sistemului de la sol
Validarea sistemului pe orbit

2006 2007: implementarea sistemului
Construcia i lansarea celorlali 26 28 satelii
Instalarea ntregului sistem de la sol

Din 2008: dezvoltarea operaiunilor comerciale
Datum de referin European Datum ED 50
12 februarie
2014
24
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
FUNCII I FACILITI
OFERITE DE RECEPTOARELE
DE NAVIGAIE SATELITAR

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii i faciliti oferite de
receptoarele de navigaie satelitar
Receptoarele GPS (Global Position System)

Introducere
Receptoarele GPS, au devenit la ora actual cele mai uzuale
echipamente radioelectronice de navigaie pentru determinarea
poziiei navei.
Att pentru navigatorii profesioniti, ct i pentru amatori, aceste
echipamente i-au dovedit pe parcursul ultimilor 10 ani utilitatea,
precizia i fiabilitatea, devenind leader n domeniul sistemelor de
navigaie.
Aceste caliti le-au impus relativ repede i sigur pe piaa
aparaturii de navigaie, ceea ce a fcut pe de o parte ca preul lor
s scad continuu, iar pe de alt parte(datorit progreselor
tehnologice n electronic i informatic) ele au devenit tot mai
compacte i cu performane i faciliti mbuntite continuu.
12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


Practic, la nceputul acestui mileniu, receptoarele GPS pot fi
ntlnite la bordul tuturor tipurilor de nave i ambarcaiuni,
devenind un aparat comun de navigaie.

Evident c fiecare model i tip de echipament are propriile sale
caracteristici, mod de prezentare a datelor i algoritm de
utilizare.

n principiu ns, toate GPS-urile destinate navigaiei maritime
asigur un minim de faciliti comune, menite n principal s
asigure navigatorului o informaie foarte precis de poziie, pe
baza creia acesta poate s piloteze nava pe ruta dorit.

12 februarie
2014
4

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Vom discuta principalele tipuri de informaii pe care orice
receptor GPS le pune la dispoziia utilizatorului, forma grafic i
alfanumeric sub care este afiat aceast informaie fiind mai
puin important.

Esenial este faptul c terminologia utilizat pentru etichetarea
datelor prezentate este comun tuturor echipamentelor, iar
ideea de baz pentru prezentarea informaiei o constituie
utilizarea ferestrelor.

n consecin, utiliznd o tastatur minim (n general 10 taste
numerice i alte 4-8 taste funcionale, n care includem i tastele
cu sgei,pentru receptoarele mai vechi i 5-8 taste la
receptoarele noi) pot fi apelate i activate toate funciunile puse
la dispoziia operatorului.

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
6
Modele mai vechi (numr mare de taste)

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Modele noi (numr redus de taste)

12 februarie
2014
7

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Scopul acestui curs este acela de a trece n revist funciile
principale ale GPS-ului i nu acela de a nva utilizarea unui
anumit model de echipament.

n funcie de echipamentul pe care-l are la bord, fiecare ofier de
punte trebuie s citeasc manualul de utilizare al echipamentului
respectiv, pentru a nva cum trebuie operat receptorul GPS cu
care lucreaz la un moment dat.

12 februarie
2014
8

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Receptoarele GPS - Ferestre de Date

Un receptor GPS dispune, de principiu, de urmtoarele ferestre de
interes primordial pentru navigator:
fereastra pentru satelii
fereastra pentru poziia navei
fereastra pentru navigaie (pilotarea navei)
fereastra pentru definirea rutei de navigaie
fereastra pentru controlul rutei
fereastra pentru funcia Man Over Board
fereastra pentru harta electronic de navigaie

12 februarie
2014
9

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Receptoarele GPS Terminologie

Terminologia utilizat (n limba englez) i n special semnificaia
abrevierilor utilizate, aceste prescurtri fiind cel mai des utilizat
mod de etichetare a diferitelor date.
BRG Bearing
CMG Course Made Good
COG Course Over Ground
CTE Cross Track Error
CTS Course to Steer
DTK Desired Track

12 februarie
2014
10

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Receptoarele GPS Terminologie

ETA Estimated Time of Arrival
ETE Estimated Time Enroute
HDG Heading
OCE Off Course Error
SOG GroundSpeed
ROUTE Sum of LEGS
SPD Speed
TRK Track (COG / CMG)
VMG Velocity Made Good
WP Way Point
XTE Cross Track Error

12 februarie
2014
11

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Datele referitoare la direcii pot fi grupate n dou categorii distincte:

direcia real de deplasare a navei noastre la un moment dat
(CMG, TRK), respectiv drumul deasupra fundului
direciile care deriv din faptul c receptorul GPS are memorat o
anumit rut (ROUTE, DTK), definit prin Waypoint-uri (WP).
Astfel, poziia actual a navei este comparat o dat cu ruta
de navigaie specificat i n funcie de care se stabilete
abaterea lateral (CTE, XTE), iar n funcie de poziia
urmtorului WP se indic direcia pe care trebuie s o ia nava
(BRG, HDG) pentru a ajunge n WP respectiv.

12 februarie
2014
12

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
13
13
CMG
COG
TRK
ROUTE
WP1
BRG
HDG
CTE
XTE
LEG
DTK
WP2
WP3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Fereastra pentru satelii

12 februarie
2014
14
Barele verticale reprezint sateliii recepionai, nlimea
acestora fiind echivalent cu modul n care este captat semnalul
acestora.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
15
Modul de dispunere al sateliilor pe bolta cereasc este
schematizat prin dou cercuri concentrice (orizont i cercul
de nlime 45
0)
. Sateliii nerecepionai sunt subliniai.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Antene GPS/DGPS

Tipuri de antene pentru GPS/DGPS

12 februarie
2014
16

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Fereastra pentru satelii
n funcie de numrul sateliilor recepionai i luai n calcul la determinarea
punctului navei, sunt afiate i datele referitoare la precizia punctului obinut.
Situaii standard:
precizie 2D - cnd punctul navei se calculeaz cu 3 satelii
precizie 2D-D - cnd punctul navei se calculeaz cu
3satelii n sistem DGPS
precizie 3D - cnd punctul navei se calculeaz cu
minim 5 satelii
precizie 3D-D - cnd punctul navei se calculeaz cu
minim 5 satelii n sistem DGPS

12 februarie
2014
17

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Datele prezentate n aceast fereastr reprezint informaia esenial
pentru orice echipament hiperbolic de navigaie i practic elementul
primordial de interes pentru navigator.

Scopul acestui tip de afiaj este acela de a concentra toate informaiile
referitoare la poziia navei (coordonatele geografice), respectiv la
micarea real a acesteia (drum deasupra fundului, vitez deasupra
fundului), chiar dac aceleai date mai apar mpreun sau separat i n
alte ferestre.

12 februarie
2014
18

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

De remarcat c reprezentarea grafic a drumului navei (compasul
grafic), nu este un repetitor giro, ci valoarea afiat este
corespunztoare traiectoriei reale a navei noastre, respectiv indic tot
valoarea drumului deasupra fundului.

Formatul n care este afiat Ora, poate fi ales de ctre utilizator, n
varianta 12/24 ore, respectiv Ora bordului (LT) sau GMT.

12 februarie
2014
19

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Fereastra pentru poziia navei

n Zona Utilizator, pot fi afiate o serie de date, la alegerea
navigatorului, date care putem spune c reprezint un loch digital:
TRIP reprezint distana parcurs de ctre nav de la ultima
resetare a contorului de distan;
ELPSD reprezint timpul total scurs de la ultima resetare a
cronometrului;
TTIME este timpul n care viteza deasupra fundului nu s-a
modificat;
AVSPD este viteza medie realizat de la ultima resetare a lochului;
MXSPD este viteza maxim atins, de la ultima resetare a lochului.
12 februarie
2014
20

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
21
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
AIS I VDR PRINCIPALELE
FUNCII I FACILITI

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

AIS i VDR principalele funcii i faciliti
12 februarie
2014
3
Sistemul de identificare automat Automatic Identification System -
AIS i Cutia neagra naval Voyage Data Recorder (VDR)
Compunerea sistemelor, caracteristici tehnice, faciliti.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Ce sunt AIS i VDR ?
De ce sunt necesare AIS i VDR ?
Cerine i standarde IMO i USCG
Tehnologia AIS i implicaii:
Limitri de distan
Nu toate navele dispun de AIS
Diverse surse de date (Giro, GPS SOG versus SOW)
Tehnologia VDR i implicaii
Date nregistrate
Capsula protejat
Aplicaii pentru mrirea siguranei navale i eficientizarea
transporturilor navale
12 februarie
2014
4

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Automatic Identification System (AIS) este un echipament naval pe
unde radio ce furnizeaz date despre nava
Opereaz n banda VHF maritim
Emite automat informaii despre nav de exemplu: identificare,
poziie, cap, lungime, lime, tip, pescaj, i alte informaii referitoare
la sigurana navei, la alte nave i la staiile de coast
Btaia efectiv depinde de nlime antenei similar cu sistemele de
comunicaii VHF n cele mai multe cazuri , aceasta nu este mai mic
de 20 Mm

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Voyage Data Recorder (VDR) este un sistem de nregistrare a datelor
voiajului, o cutie neagr naval

nregistreaz date de navigaie, unghi la crm, turaie la main,
alarme activate la bord

nregistreaz convorbirile din comanda de mar, comunicaiile radio
i VHF

nregistreaz imaginea radar

Reine minim 12 ore din datele nregistrate ntr-o capsul protejat

Capsula protejat este supus unor teste astfel nct aceasta s
reziste la cele mai grele condiii n cazul sinistrelor navale

Exista variante de capsule protejate plutitoare.

12 februarie
2014
6

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

De ce AIS?

Identificare rapid i fr dubii ntre nave;

Facilitarea controlului traficului;

Afiarea datelor furnizate de senzorii de pa nava proprie;

Afiarea datelor referitoare la caracteristicile navei, ncrcturii i
echipajului;

Uurarea activitilor de cutare salvare;

12 februarie
2014
7

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


De ce VDR ?

Uurarea activitilor de cercetare n cazul sinistrelor navale;

Degrevarea de anumite sarcini a personalului la abandonul navei;

Evaluarea i mbuntirea executrii cartului;

Eficientizarea legturilor ntre armator i nav;

mbuntirea funcionrii echipamentelor navale

12 februarie
2014
8

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

CERINE INTERNAIONALE I NAIONALE privind sistemele de
nregistrare a parametrilor de navigaie (VDR)

Navele din urmtoarele categorii trebuie, n situaia n care fac escal n
porturile romneti, s fie dotate cu un sistem de nregistrare a
parametrilor de navigaie (VDR), care s ntruneasc standardele de
performan prevzute de Rezoluia IMO A.861(20) i standardele de
testare stabilite de Standardul Comisiei Internaionale pentru
Electronic nr. 61996 (IEC):
a) navele de pasageri construite la sau dup 1 iulie 2002;navele Ro-Ro care
transport i pasageri, construite nainte de 1 iulie 2002, nu mai trziu
de data primei inspecii efectuate la sau dup 1 iulie 2002;
b) navele de pasageri, altele dect navele Ro-Ro care transport i
pasageri, construite nainte de 01.07.2002, nu mai trziu de
01.01.2004;
c) navele cu un tonaj brut de 3.000 sau mai mare, altele dect navele de
pasageri, construite la sau dup 1 iulie 2002.

12 februarie
2014
9

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Prescriptii aplicabile sistemului de identificare automat (AIS)

Nave construite la sau dupa 1 iulie 2002
Nave de pasageri, indiferent de marime, si toate navele cu un tonaj
brut de 300 sau mai mare, construite la sau dupa 1 iulie 2002, care
fac escala intr-un port romanesc

Nave construite inainte de 1 iulie 2002
Nave de pasageri, indiferent de marime, si toate navele cu un tonaj
brut de 300 sau mai mare, construite inainte de 1 iulie 2002, care fac
escala intr-un port romanesc trebuie sa aiba la bord echipamentul in
conformitate cu urmatorul program:
a) nave de pasageri: nu mai tarziu de 1 iulie 2004;
b) tancuri: nu mai tarziu de prima inspectie pentru siguranta
echipamentului dupa 1 iulie 2004;
c) nave, altele decat navele de pasageri si tancurile, cu un tonaj brut
de 50.000 sau mai mare: nu mai tarziu de 1 iulie 2005;

12 februarie
2014
10

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Prescriptii aplicabile sistemului de identificare automat (AIS)

d) nave, altele decat navele de pasageri si tancurile, cu un tonaj brut
de 10.000 sau mai mare, dar mai putin de 50.000: nu mai tarziu de 1
iulie 2005 sau, in ceea ce priveste navele angajate in voiajuri
internationale, orice data mai devreme decisa in cadrul IMO;
e) nave, altele decat navele de pasageri si tancurile, cu un tonaj brut
de 3.000 sau mai mare, dar mai putin de 10.000: nu mai tarziu de 1
iulie 2006 sau, in ceea ce priveste navele angajate in voiajuri
internationale, orice data mai devreme decisa in cadrul IMO;
f) nave, altele decat navele de pasageri si tancurile, cu un tonaj brut
de 300 sau mai mare, dar mai putin de 3.000: nu mai tarziu de 1 iulie
2007 sau, in ceea ce priveste navele angajate in voiajuri
internationale, orice data mai devreme decisa in cadrul IMO.
Autoritatea Navala Romana poate scuti navele de pasageri cu un tonaj
brut mai mic de 300, angajate in transport intern, de la aplicarea
cerintelor privind AIS

12 februarie
2014
11

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
12
Informaii furnizate de AIS
Date dinamice
MMSI
Poziie( WGS
84)
Drum i vitez
deasupra
fundului
Cap compas
Raza de giraie
Ora bordului
Date statice
MMSI
Codul IMO
Numele
navei
Call sign
Lungime i
lime
Tipul navei
Localizarea
antenei GPS
la bord
Pescaj
Marfa
Destinaia
ETA
Planul
marului
(Numr de
persoane la
bord
Date despre voiaj

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
13
AIS interval de raportare
Nava Interval
La ancor 3 minute
0-14 Nd 12 secunde
0-14 + drum 4 secunde
14-23 Nd 6 secunde
14-23 + drum 2 secunde
>23 Nd 3 secunde
>23 + drum 2 secunde
Date dinamice n tabel
Datele statice i
referitoare la voiaj la 6
minute sau la cerere
Datele se raporteaz
automat, fr intervenia
operatorului
Mesajul conine cel mult
158 caractere

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


Tehnologia AIS, implicaii
Afiarea informaiilor AIS pe ecranul radar mbuntete mult
calitatea datelor despre int;
Calcul automat al parametrilor de pericol (CPA/TCPA) fr intervenia
operatorului
Pot fi introduse zone de alarm la intele AIS
Nu toate navele posed AIS.
Btaia depinde de nlime antenei (20-30 Mm)
Informaiile transmise sunt att de corecte pe ct de corect sunt
determinate de senzorii de la bord .

12 februarie
2014
14

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
15
int AIS activat
int AIS n ateptare
int ARPA
int AIS periculoas

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
16
Informaii AIS
afiate pe ECDIS

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
17
NAIS Node

NAIS Node

NAIS Node .

AI
S
Netwo
rk
NAIS Node

AIS Network
NAIS Node

AIS Network
Weather data
Networ
k Node
Network
Node
Regional SRS
Port VTS
Networ
k Node
Shipping
Agencies
Other
National
Users
IP Network
IP Network
IP Network
NAIS Node

AIS Network
Sat Term
NAIS Node

AIS Network
Sat Term
Sat Term
NAIS Node

AIS Network
Sat Term
AIS
Regional
VTS
Repeater
Network node eliminates
any repeater duplicates
Other data
AIS
AIS
AIS
AIS
AIS
AIS
AIS
AIS -infrastructur

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
18
Tehnologia VDR , implicaii

o Interfa cu echipamente navale nestandardizate
o Cablare navalizat
o Interfa digital i analogic
o Funcie de vizualizare a datelor
o nregistreaz date pentru minim ultimele 12 ore
o Respectarea intimitii
o Capsul protejat n dou variante: plutitoare i legat de nav

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Interfaa

Serial : GPS, sond, giro, main, alarme, sistem de monitorizare a
nchiderilor (RS232, RS422, RS485 conform NMEA 0183)
Protocol tip CANBUS, MODBUS
Analog nceat: Unghi crm, ordin/confirmare +10V, 4-20mA
Analog rapid: micare, presiuni, istoric;
Digital : On/Off alarme, nchideri etc.
Audio : Voice i comunicaii VHF
Video : nalt rezoluie

12 februarie
2014
19

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o


Soluii audio

Plac de sunet compatibil PC.
Microfoane i difuzoare rezistente la umiditate, navalizate.
Sensibilitate bun pentru microfoane la distane relativ mari.
Pot fi introduse 9 microfoane i 3 intrri VHF pe dou canale stereo;
Setri uoare i teste rapide pentru microfoane
Redarea sonor protejat de parol.

12 februarie
2014
20

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Soluii video

nalt definiie pentru caturile video similar cu echipamentele medicale
Captureaz orice tip de surs video pe minim 4000x4000 pixeli
Fiiere precalibrate pentru diferite tipuri de radar
Posibilitatea de captur de la minim 4 surse video

12 februarie
2014
21

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Date minimale ce trebuie nregistrate de ctre VDR
Rezoluia IMO A.861:1997
12 februarie
2014
22
Date nregistrate Sursa de nregistrare
Data i ora GPS
Latitudinea i longitudinea GPS
Viteza Loch i GPS
Drumul Giro
Convorbirile de pe punte Microfon
Convorbirile cu exteriorul VHF
Imagine radar Radar
Adncimea Sond
Activarea alarmelor la bord Pupitrul de monitorizare al alarmelor

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Date minimale ce trebuie nregistrate de ctre VDR
Rezoluia IMO A.861:1997
12 februarie
2014
23
Date nregistrate Sursa de nregistrare
Comanda la crm i rspunsul Axiometre, i pilot automat dac nava are n
dotare
Comanda la main i rspunsul Telegrafe sau telecomenzi precum i
comenzile la bow sau stern thruster daca nava
are n dotare
Situaia deschiderilor n corp (nchis-
deschis)
Sistemul de monitorizare al deschiderilor n
corp
nchiderea i deschiderea uilor de
incendiu i ui etane
Sistemul de monitorizare al uilor de incendiu
i al uilor etane
Tensiuni normale i tangeniale n corp Sistemul de monitorizare a tensiunilor
normale i tangeniale n corp
Viteza i direcia vntului Anemogiruet

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
24
Capsula protejat
Design robust, navalizat
1100 grade C pentru o or
260 grade C pentru 10 ore
1.5-6.0 G bytes memorie
128,000 ore, 10 ani perioad
de retenie a datelor
Eroare pe bit <1 / 10^14
Scriere/citire protejat -
parolat
30 minute download 1.5
Gbyte

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
25
Bloc de achiziie
Serial, Analog
(Volt/mA), Digital
Alte
surse
video
Server
Voyage Data Recorder
Diagrama sistemului
Public ISDN
Network
Internet
Service
Provider
LES
VDR Workstation
(Option)
Staie de
vizualizar
e
Audio / VHF
comunicaii
INMARSAT A/B
Cellular, Mini M
Modem/Serial/R
outer
WAN TCP/IP
EMAIL
Radar
Video
Memori
e
protejat

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Vizualizarea datelor VDR
Aplicaii

Afiare n timp real, audio-video;
Multiple tipuri de afiare: hart, radar, parametri;
Posibilitatea controlului activitii de pe timpul cartului;
Posibilitatea armatorului de vizualizare a datelor importante de la nav
Posibilitatea analizrii eficacitii echipamentelor monitorizate

12 februarie
2014
26

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
27

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
28

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
29

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
30

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Bibliografie
IMO SOLAS Convention Chapter V
IMO MSC. 74(69), annex 3 for AIS
IMO Resolution A 861. VDR standard
IEC 61993 (AIS), IEC 61996 (VDR) Performance and Testing
Requirements
IEC 60945 Shipboard Equipment
iala-aism.org; mcga.gov.uk; uscg.mil mitags@informz.net;; iec.org;
rtcm.org (Navigation Equipment Guide)
Boneagu R. Navigaie radioelectronic i navigaie ortodromic, ed.
Cartea Universitar, Bucureti, 2003.

12 februarie
2014
31
http://adl.anmb.ro
NAVIGAIE
RADIOELECTRONIC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
2
ECDIS. PRINCIPII GENERALE,
CLASIFICARE, INTERCONECTARE, I
SCHIMB DE DATE LA BORD CU ALTE
ECHIPAMENTE DE NAVIGAIE

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

n funcie de situaia de navigaie, utilizatorul poate selecta nivelul
de informaie afiat de ECDIS la un moment dat pe ecran, astfel:
1. Informaia de baz, care cuprinde conturul coastelor, insule,
repere de navigaie principale. Este n general utilizat pentru
vizualizare general a zonelor pe care urmeaz s le parcurg nava
i identificare principalelor caracteristici geografice ale viitoarei rute.
2. Informaia standard, care cuprinde pe lng informaia de baz,
elemente geografice caracteristice pentru coaste precum i toate
celelalte simboluri care marcheaz elementele necesare asigurrii
navigaiei. Nivelul de informaie standard, conine toate elementele
care apar i pe o hart tiprit, cu excepia adncimilor prezentate
n format numeric. Acest nivel de informaie este considerat
suficient din punct de vedere al asigurrii navigaiei n condiii de
siguran.
3. Nivelul maxim de informaie, care cuprinde totalitatea
elementelor disponibile i pe harta de navigaie tiprit.
12 februarie
2014
3

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

12 februarie
2014
4
Nivelul de Baz Nivelul Standard
Nivelul Maxim
Informaia pe ENC

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Identificarea produselor ECDIS
Multitudine de produse existente pe pia, a obligat forurile
internaionale care se ocup de domeniul hrilor electronice
s stabileasc un cod (aa numitul cod VERDE-GALBEN-ROU)
pentru omologarea produselor de acest tip existente pe pia.
Astfel, eticheta:
- VERDE, desemneaz un produs 100% compatibil cu
standardele IMO i IHO, ceea ce nseamn utilizarea ENC n
standardul S-57, posibilitatea actualizrii ENC-ului, admite
utilizarea DGPS n zonele costiere i are toate funciile ECDIS)
- GALBEN, desemneaz un produs care se conformeaz parial
standardului IMO i IHO
- ROIE, pentru produsele care nu respect nici unul din
standardele IMO i IHO

12 februarie
2014
5

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Software ECDIS, rulat pe PC
(specificaia tehnic)
- format ENC acceptate:
- IHO standard S-57
- CHS NTX vector data
- NOAA (USA) BSB raster data
- CMAP vector data
- British Admiralty ARCS raster data
- funciunile oferite pentru hri:
- afiare hri vectoriale sau raster
- afiare caroiaj latitudine/longitudine Mercator
- 3 nivele de informaie pentru ENC vectorial
- previziune traiectorie nav i alarm anticoliziune
(pentru hri vectoriale)
- reactualizare hri
- micare real
- multiple nivele de zoom
- repoziionare manual
- simulare deplasare nav n condiii de estim

12 februarie
2014
6

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

- afiaje care se suprapun peste ENC:
zone de veghe
- cercuri de distan
- caroiaj Lat./Long.
- conturul navei
- linia prova
- drum deasupra fundului
- sgeata pentru direcia Nord
- memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore
funciuni pentru ruta de navigaie:
- numr nelimitat de rute memorate
- numr nelimitat de rute afiate simultan
- bibliotec nelimitat pentru Way Point-uri
- editare Way Point
- rut reversibil
- configurare adncime de siguran i abatere lateral
- import/export rute
12 februarie
2014
7

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

- nregistratorul de drum:
- conform standardului IMO
- posibilitatea rulrii nregistrrii
- interfaare cu alte echipamente;
- intrare pentru dou echipamente de poziie (GPS, LORAN)
- Loch, Anemometru, Sond, ARPA, Radar
- afiare i nregistrare inte ploatte de ARPA
- elemente de navigaie:
- NAVLINE
- relevment
- distane
- definire zone de alarmare
- introducere note utilizator
- modulul radar
- suprapunere pe ENS a imaginii radar
- imagine radar de sine stttoare
- reglaj imagine radar
12 februarie
2014
8

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
9
1. Pregtirea voiajului, respectiv
alegerea rutei ntre porturile de
destinaie, aceast rut fiind
definit prin intermediul unor
puncte caracteristice (WP).
Definirea WP-urilor poate fi
fcut fie direct pe harta de
navigaie, fie printr-o metod
tabelar, ambele variante fiind
interconectate, respectiv, un WP
definit pe hart va apare i n
tabelul de stocare al datelor
pentru punctele caracteristice,
sau un WP definit n tabel prin
Lat./Long. , va aprea
materializat i pe ENC-ul
respectiv.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator: Pregtirea voiajului
12 februarie
2014
10
Pe ENC, sunt marcate i zonele
cunoscute ca periculoase pentru
navigaie.
Ca urmare n momentul trasrii
rutei de navigaie , dac aceasta
intersecteaz o astfel de zon, se
va emite un semnal sonor
(alarm) de avertizare.
nainte de a se ncepe plotarea
WP-urilor se vor introduce
principalele date referitoare la
nava noastr, care activeaz
sistemul anti-euare, respectiv
pescajul navei i adncimea
minim de siguran sub chil i
eventual viteza medie de
croazier.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
11
2. Controlul navigaie - se face n
mod continuu i n timp real, punctul
navei putnd fi afiat pe ENC
simultan pe baza informaiei
provenite de la dou echipamente
de navigaie electronice
independente: GPS/DGPS-LORAN
sau GPS/DGPS -AIS (Automatic
Information System).
Peste ENC poate fi suprapus
imaginea radar/ARPA, att n ceea
ce privete reperele fixe
recepionate de radar, dar i intele
mobile, inclusiv cu vectorii lor de
micare, n cazul n care ele au fost
plotate cu ajutorul facilitilor ARPA.

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
12
Vectorul de micare pentru nava
proprie, va fi afiat i
reactualizat n permanen,.
n acelai timp, sub form
digital, n ferestre laterale, vor
fi afiate toate datele referitoare
la navigaie: drumul inut la
timon, viteza prin ap, drumul
deasupra fundului, viteza
deasupra fundului, poziia navei
prin coordonate geografice,
elementele de deriv, direcia,
distana i ETA pn la urmtorul
WP, valoarea abaterii laterale de
la ruta trasat, etc.
: Controlul navigaie

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
13
Avnd n vedere c ECDIS-ul
trebuie s asigure toate facilitile
legate de lucrul pe hart, softul
permite trasarea direct pe ENC a
relevmentelor i distanelor
msurate la diferite repere,
respectiv stabilirea punctului
navei prin metode independente
de echipamentele
radioelectronice de poziie.
n cazul n care se consider c
aceste determinri, sunt mai
precise dect informaia
electronic de poziie, lucru
foarte posibil dac nu se lucreaz
cu DGPS, atunci poziia navei
poate fi corectat manual,
lundu-se ca punct de referin
punctul determinat costier.
Controlul navigaie

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
14
Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n
software sunt foarte importante. Aceste alarme vor semnala:

- apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii
de siguran;
- apropierea de un pericol de navigaie;
- apropierea de o anumit zon de navigaie;
- apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect
cele programate;
- abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
- apropierea de un WP;
- mometul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum;
- nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie.
Controlul navigaie

A
c
a
d
e
m
i
a

N
a
v
a
l
M
i
r
c
e
a

c
e
l

B
t
r

h
t
t
p
:
/
/
a
d
l
.
a
n
m
b
.
r
o

Funcii Utilizator
12 februarie
2014
15
3. nregistratorul de drum - asigur
memorarea ultimelor 24 ore
parcurse de nav, la precizie de
minut.
Datele sunt memorate n fiier
special, iar pe baza acestora se
poate reconstrui ruta parcurs
anterior de nav.
ECDIS-ul dispune de un modul
special tip play back, care face
posibil vizualizarea traiectoriei
memorate, retrasarea ei pe hart,
compararea acesteia cu ruta
planificat.
Aceast facilitate este deosebit de
util n cazul producerii unui
accident, ca dovad a aciunilor
ntreprinse de nav.

Suport de Curs Navigatie Ortodromica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Suport de Curs Navigatie Ortodromica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

http://adl.anmb.

S-ar putea să vă placă și