TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

EXAMEN DE DIPLOM LA SPECIALIZAREA

NAVIGAIE I TRANSPORT MARITIM
- SESIUNEA IUNIE 2004 -

TESTE GRIL LA DISCIPLINA ESIN

1. Giroscopul liber, definiii, proprieti. Micarea aparent a axului principal a
giroscopului liber.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
1. Giroscopul este un solid rigid cu punct fix, care se caracterizeaz prin:
a) vitez de rotaie foarte mare n jurul axei de simetrie;
b) greutate mare;
c) suspensie cardanic;
d) toate variantele a), b) i c).
2. Giroscopul cu trei grade de libertate are suspensia cardanic format din:
a) inel cardanic orizontal;
b) inel cardanic vertical;
c) inel cardanic exterior;
d) toate variantele a), b) i c).
3. Giroscopul liber este:
a) giroscopul cu trei grade de libertate asupra cruia nu acioneaz fore exterioare;
b) giroscopul compensat al crui centru de greutate coincide cu centrul de suspensie;
c) giroscopul compensat asupra cruia nu acioneaz fore exterioare;
d) nici una dintre variantele a), b) sau c).
4. Ineria giroscopului liber se manifest prin:
a) meninerea constant a direciei axei de rotaie a giroscopului liber;
b) meninerea direciei axei de rotaie a giroscopului liber;
c) meninerea constant a direciei axei principale de rotaie a giroscopului liber;
d) meninerea direciei axei principale de rotaie a giroscopului liber.
5. Efectul giroscopic (precesia giroscopului) nseamn:
a) micarea giroscopului pe o direcie perpendicular direciei de aciune a forei
exterioare;
b) micarea giroscopului n direcia aciunii forei exterioare;
c) micarea giroscopului pe planul aciunii forei exterioare;
d) micarea giroscopului pe planul perpendicular aciunii forei exterioare.
1

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

6. Momentul giroscopic reprezint:

a) momentul forelor exterioare care acioneaz asupra giroscopului;
b) momentul rezultant al forelor de inerie ale giroscopului;
c) momentul rezultant al tuturor forelor care apar la micarea giroscopului;
d) momentul rezultant al forelor giroscopului.
7. Precesia regulat a giroscopului echilibrat datorit ineriei este:
a) un cerc;
b) o elips;
c) o spiral;
d) o parabol.
8. Nutaia giroscopului reprezint:
a) micarea axei giroscopului sub influena forelor exterioare permanente;
b) micarea axei giroscopului sub influena unui moment care acioneaz permanent;
c) micarea axei giroscopului sub influena momentului forelor exterioare
permanente;
d) micarea axei giroscopului sub influena momentului forelor permanente care i
modific poziia.
9. Conform dinamicii corpului solid orice punct de pe suprafaa Pmntului are aceeai
vitez unghiular de rotaie t dispus pe o axa:
a) paralel;
b) perpendicular;
c) secant;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
10. Componenta orizontal (o) de rotaie a Pmntului reprezint viteza unghiular de
rotaie a planului:
a) meridianului;
b) orizontului;
c) primului vertical;
d) eclipticii.
n jurul direciei NS (estul coboar, vestul se ridic).
11. Componenta vertical (v) de rotaie a Pmntului reprezint viteza unghiular de
rotaie a planului:
a) orizontului;
b) meridianului;
c) primului vertical;
d) primului meridian.
n jurul direciei ZnNd.
12. Micarea aparent a axei principale a giroscopului este o consecin a:
a) micrii diurne a Pmntului;
b) proprietii de inerie a axei principale a giroscopului liber;
c) a) i b);
d) nici una din variantele a), b) sau c).

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

13. Viteza liniar aparent V1 a axului giroscopului are sensul :

a) de ridicare pentru nclinarea axului spre E fa de meridian;
b) de coborre cnd axa este nclinat spre V;
c) de ridicare pentru nclinarea axului spre V fa de meridian;
d) de coborre cnd axa este nclinat spre E.
14. Viteza liniar aparent V2 a axului giroscopului are sensul :
a) spre est pentru latitudine nordic i spre vest pentru latitudine sudic;
b) spre est pentru latitudine sudic i spre vest pentru latitudine nordic;
c) spre est pentru latitudine nordic i sudic;
d) spre vest pentru latitudine nordic i sudic.
15. Giroscopul nu va rmne n planul meridianului datorit vitezei:
a) V1;
b) V2;
c) V3;
d) V4.
16. Axa giroscopului revine n poziia iniial dup:
a) 6 ore;
b) 12 ore;
c) 18 ore;
d) 24 ore;
17. n perioada de oscilaii de 24 de ore a giroscopului acesta va avea oscilaii fa de
planul (planurile):
a) orizontului;
b) meridianului;
c) verticalul locului;
d) variantele a), b) i c).
18. Giroscopul liber este folosit ca indicator al direciei:
a) N;
b) S;
c) E;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
19. O nav cu girocompas monogiroscopic la bord, se afl in punctul = 59010 3 S ; =
175003 2I W , n Dg1=1200 ; V=18 Nd , vine la Dg 2=2400; A=+10. Specificai care Da2, din
cele patru date, trebuie trasat pe hart, cunoscnd raportul: Bex/BHg = 0,02
a) Da2 = 242 10
b) Da2= 240 10
0
c) Da2 = 238 5
d) Da2 = 241 50
I

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

20 . O nav cu girocompas pendular la bord se afl in punctul de coordonate = 29030 3 S ;

'
= 129015 3 W in Dg= 1200 ; schimb viteza de la V1=16Nd la V2=24Nd, corecia erorii de
0
instalare a girocompasului A=+0 5 . Stabilii care drum adevrat corespunde momentului
terminrii manevrei de modificare a vitezei. Justificai rspunsul
a) Da = 120 04
0
b) Da = 121 6
c) Da =122 04
d) Da = 123 04
'

2. Transformarea giroscopului n girocompas prin metodele: pendular, hidraulic i

electromagnetic. Oscilaiile neamortizate ale girocompaselor: cu mercur, pendulare i
electromagnetice.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
21. Care din metodele de mai jos nu este o metod de transformare a giroscopului n
girocompas:
a) metoda pendular;
b) metoda electromagnetic;
c) metoda vaselor comunicante;
d) metoda oscilaiilor neamortizate?
22. Realizarea unei precesii axei principale, cu o vitez egal cu vz , va determina axa
giroscopului s rmn n planul:
a) orizontului;
b) meridianului;
c) orizontului adevrat;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
23. Metoda pendular se realizeaz prin:
a) coborrea centrului de greutate fa de centrul de
greuti;
b) ridicarea centrului de greutate fa de centrul de
greuti;
c) coborrea centrului de greutate fa de centrul de
recipient cu lichid;
d) ridicarea centrului de greutate fa de centrul de
recipient cu lichid.

suspensie prin ataarea unei

suspensie prin ataarea unei
suspensie prin ataarea unui
suspensie prin ataarea unui

24. Viteza liniar a polului giroscopului, n cazul metodei pendulare, are sensul spre:
a) spre vest cnd axa principal este nclinat deasupra planului orizontului;
b) spre est cnd axa principal este nclinat sub planului orizontului;
c) spre est cnd axa principal este nclinat deasupra planului orizontului;
d) spre vest cnd axa principal este nclinat sub planului orizontului.

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

25. Metoda vaselor comunicante(pentru transformarea giroscopului n girocompas)

folosete n dispozitivul cu vase comunicante:
a) alcool;
b) glicerin;
c) mercur;
d) ap distilat.
26. Viteza V3, (n cazul metodei vaselor comunicante) ce apare ca urmare a vitezei
unghiulare de precesie p dup axa OZ, are sensul spre:
a) est sau vest;
b) numai spre est;
c) numai spre vest;
d) spre nord.
27. n cazul oscilaiilor neamortizate ale giroscoapelor, analiza grafic a acestora este:
a) un cerc n care V1, V2, i V3 au sensurile corespunztoare;
b) o elips n care V1, V2, i V3 au sensurile corespunztoare;
c) o spiral n care V1, V2, i V3 au sensurile corespunztoare;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
28. Tensiunea de alimentare a traductorului de moment dat de indicatorul de
orizontalitate, n cazul metodei electromagnetice, este :
a) proporional cu unghiul de nclinare al axei principale a girocompasului fa de
planul orizontului;
b) proporional cu unghiul de nclinare al axei principale a girocompasului fa de
planul meridianului;
c) invers proporional cu unghiul de nclinare al axei principale a girocompasului
fa de planul primului vertical;
d) invers proporional cu unghiul de nclinare al axei principale a girocompasului
fa de planul eclipticii;
29. n cazul metodei electromagnetice pentru obinerea precesie se creeaz un moment
exterior proporional cu nclinarea folosindu-se:
a) un selsin electromagnetic proporional;
b) un traductor electromagnetic de moment;
c) o rezisten;
d) o punte hidraulic de moment.
30. n cazul metodei electromagnetice, o dat cu nclinarea axei OX a girocompasului fa
de planul orizontului, indicatorul de orizontalitate:
a) se nclin cu un unghi mai mare;
b) se nclin cu un unghi mai mic;
c) se nclin cu acelai unghi;
d) rmne imobil.

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

31. Giroscopul liber este transformat n girocompas prin :

a) acionarea cu o for orizontal pentru a anula ieirea din meridian a axului
principal;
b) acionarea cu o for de gravitaie vertical obinut prin coborrea centrului de
greutate pentru obinerea unei precesii care s anuleze ieirea din meridian;
c) acionarea cu o for de gravitaie vertical obinut pe principiul vaselor
comunicante pentru crearea unei precesii care s duc la anularea ieirii din meridian;
d) acionarea cu un cuplu de fore obinute cu un element electromagnetic (motor,
aparat de inducie, etc.) pentru obinerea unei precesii care s duc la anularea ieirii din
meridian.
3. Amortizarea oscilaiilor girocompaselor pendulare, cu mercur i electromagnetice.
Oscilaiile amortizate ale girocompaselor pendulare, cu mercur i electromagnetice,
diagrama de orientare n meridian.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
32. Amortizarea oscilaiilor girocompaselor are la baz crearea unei precesii suplimentare
cu un astfel de sens nct se:
a) accelereaz intrarea n meridian a axului principal i frneaz pe timpul ieirii;
b) accelereaz ieirea din meridian a axului principal i frneaz pe timpul intrrii;
c) accelereaz intrarea n planul primului vertical a axului principal i accelereaz i
pe timpul ieirii;
d) accelereaz intrarea n meridian a axului principal i accelereaz i pe timpul
ieirii.
33. n cadrul metodei vaselor comunicante pentru amortizarea oscilaiilor girocompaselor,
sensul vitezei de precesie suplimentar V4 este:
a) spre vest cnd n vasul nordic este mai mult ulei;
b) spre est cnd n vasul nordic este mai mult ulei;
c) spre vest cnd n vasul sudic este mai mult ulei ;
d) spre est cnd n vasul sudic este mai mult ulei.
34. La metoda vaselor comunicante (pentru amortizarea oscilaiilor) se folosete un sistem
de vase ce conin:
a) mercur;
b) parafin;
c) ulei;
d) alcool.
35. n cazul oscilaiilor amortizate ale girocompaselor pendulare, axul principal al
girocompasului se va deplasa sub influena unora din urmtoarelor viteze:
a) viteza aparent V1 cu sensul n sus sau n jos funcie de sensul de nclinare al
axului spre est sau spre vest;
b) viteza aparent V2 care este constant deoarece latitudinea este constant i are
sensul spre nord sau sud funcie de semnul latitudinii;
c) viteza de precesie principal V3 cu sensul spre est sau spre vest funcie de sensul
de nclinare;
d) viteza de precesie suplimentar V4 cu sensul spre est sau spre vest funcie de vasul
cu surplus de ulei.
6

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

36. Studiul oscilaiilor amortizate ale girocompaselor pendulare presupune proiectarea

traiectoriei descrise de axa girocompasului pe un plan perpendicular pe planele:
a) primului vertical i orizontului;
b) orizontului i meridianului;
c) meridianului i primului vertical;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
37. Diagrama oscilaiilor amortizate ale girocompasului pendular are forma:
a) unui cerc;
b) unei elipse;
c) unei spirale;
d) unei parabole.
38. Care din urmtoarele afirmaii este adevrat:
a) diagrama de orientare n meridian este obinut la nregistratorul automat de drum
pe timpul ct girocompasul se orienteaz n meridian?
b) diagrama se folosete pentru a verifica buna funcionare a elementului sensibil la
schimbarea/nlocuirea lichidului de rcire?
c) diagrama nu se compar niciodat cu cea obinut prin calcul?
d) toate variantele de mai sus?
39. Oscilaiile amortizate ale girocompasului pendular, considerate ca fiind oscilaii ce se
realizeaz fa de planul meridianului, sunt caracterizate de urmtoarele mrimi:
a) amplitudinea oscilaiilor;
b) perioada oscilaiilor amortizate;
c) factorul de amortizare;
d) toate variantele a), b) i c).
40. Metode de amortizare a oscilaiilor girocompaselor sunt:
a) metoda vaselor comunicante(folosit la girocompasele cu mercur);
b) metoda deplasrii centrului de greutate(folosit la girocompasele pendulare);
c) metoda electromagnetic;
d) toate variantele a), b) i c).
41. n cazul amortizrii oscilaiilor girocompaselor, prin metoda deplasrii centului de
greutate, viteza liniar V4 produs de viteza unghiular de precesie are sensul:
a) n jos cnd captul nordic al axului girocompasului este deasupra planului
orizontului;
b) n sus cnd captul nordic al axului girocompasului este deasupra planului
orizontului;
c) n lateral cnd captul nordic al axului girocompasului este deasupra planului
orizontului;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
42. n cazul oscilaiilor amortizate ale girocompaselor cu mercur, eroarea de amortizare:
a) este proporional cu latitudinea locului;
b) este nul la Ecuator;
c) la poli este nul;
d) este proporional cu longitudinea locului.

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

43. Metoda electromagnetic de amortizare a oscilaiilor presupune folosirea de:

a) traductoare de moment orizontal;
b) traductoare de curs orizontal;
c) traductoare de moment vertical;
d) traductoare de curs verticale.
44. n cazul metodei electromagnetice de amortizare a oscilaiilor, tensiunea dat de
indicatorul de orizontalitate este proporional cu nclinarea axului girocompasului fa de
planul:
a) orizontului;
b) meridianului;
c) primului vertical;
d) meridianului magnetic.
45. Oscilaiile amortizate ale girocompasului electromagnetic au forma:
a) unei elipse;
b) unui cerc;
c) unei spirale;
d) unei parabole.
46. n cazul metodei electromagnetice, eroarea de amortizare:
a) se poate anula prin aplicarea unei tensiuni de corecie la traductoarele de moment
orizontal;
b) se poate anula prin aplicarea unei tensiuni de corecie la traductoarele de moment
vertical;
c) nu se poate anula;
d) nu exist eroare de amortizare n cazul metodei electromagnetice.
4. Erorile girocompaselor; eroarea de vitez, erorile ineriale i eroarea de balans;
cauze, mod de eliminare i corectare. Corectorul automat de drum, principiul de
construcie.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
47. Eroarea de vitez reprezint:
a) unghiul cu care se abate axa girocompasului fa de meridianul adevrat sub
influena deplasrii navei pe suprafaa Pmntului;
b) unghiul cu care se abate axa girocompasului fa de meridianul adevrat sub
influena deplasrii navei cu vitez constant pe suprafaa Pmntului;
c) unghiul cu care se abate axa girocompasului fa de drumul adevrat al navei sub
influena deplasrii navei pe suprafaa Pmntului;
d) unghiul cu care se abate axa girocompasului fa de direcia iniial sub influena
deplasrii navei pe suprafaa Pmntului.
48. Eroarea de vitez:
a) depinde de tipul girocompasului;
b) acioneaz asupra tuturor tipurilor de girocompase;
c) depinde de viteza i drumul navei;
d) depinde de latitudinea geografic la care se afl nava.
8

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

49. Eroarea de vitez poate fi exprimat funcie de:

a) drumul adevrat;
b) drumul magnetic;
c) drumul giro;
d) toate variantele a), b) i c).
50. Corecia corespunztoare eliminrii erorii de vitez prin folosirea corectorului automat
al erorii de vitez presupune fixarea distanei dintre cele dou discuri care este:
a) proporional cu viteza navei;
b) proporional cu tangenta longitudinii;
c) invers proporional cu cosinusul latitudinii;
d) toate variantele a), b) i c).
51. Discul O1 (parte a corectorului automat al erorii de vitez) cuplat solidar cu axul zz al
girocompasului este:
a) elementul sensibil;
b) elementul complex;
c) elementul traductor;
d) elementul invers.
52. Erorile ineriale la girocompase se datoreaz:
a) acceleraiei ineriale produs de variaia vectorului vitezei navei;
b) deplasrilor ineriale produse de micarea navei;
c) acceleraiei ineriale produs de micarea navei;
d) deplasrilor ineriale produse de variaia vectorului vitezei navei.
53. Deplasarea balistic se datoreaz:
a) aciunii acceleraiei ineriale asupra girocompasului cu centrul de greutate deplasat
fa de centrul de suspensie;
b) aciunii acceleraiei ineriale asupra girocompasului cu centrul de greutate identic
cu centrul de suspensie;
c) aciunii forei de greutate asupra girocompasului cu centrul de greutate deplasat
fa de centrul de suspensie;
d) aciunii forei de greutate asupra girocompasului cu centrul de greutate identic cu
centrul de suspensie;
54. Deplasarea balistic este specific:
a) girocompaselor pendulare;
b) girocompaselor acionate cu mercur la care amortizarea oscilaiilor se face prin
deplasarea centrului de greutate;
c) girocompaselor electromagnetice;
d) toate variantele a), b) i c).
55. Deplasarea balistic are forma:
a) unei elipse;
b) unui cerc;
c) unei parabole;
d) nici una din variantele a), b) sau c).

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

56. Condiia trecerii aperiodice a axului girocompasului n noul meridian este urmtoarea:
a) perioada oscilaiilor amortizate ale girocompasului la latitudinea de calcul s fie
egal cu perioada pendulului gravitaional
b) perioada oscilaiilor neamortizate ale girocompasului la latitudinea de calcul s fie
mai mare ca perioada pendulului gravitaional
c) perioada oscilaiilor amortizate ale girocompasului la latitudinea de calcul s fie
mai mic ca perioada pendulului gravitaional
d) perioada oscilaiilor neamortizate ale girocompasului la latitudinea de calcul s fie
egal cu perioada pendulului gravitaional
57. Eroarea inerial de gradul I la girocompase este dat de:
a) diferena dintre deplasarea inerial i deplasarea navei;
b) diferena dintre deplasarea inerial i deplasarea meridianului;
c) diferena dintre deplasarea meridianului i deplasarea navei;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
58. Eroarea inerial de gradul I:
a) acioneaz pe timpul manevrei;
b) se amortizeaz singur dup una dou oscilaii;
c) este maxim la terminarea manevrei;
d) toate variantele a), b) i c).
59. Eroarea inerial de gradul I se calculeaz:
a) tot timpul din trei n trei ore;
b) la intrarea pe un aliniament;
c) tot timpul din ase n ase ore;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
60. Eroarea inerial de gradul I are forma:
a) unei elipse;
b) unui cerc;
c) unei parabole;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
61. Eroarea inerial de gradul II apare la urmtoarele girocompase:
a) girocompase pendulare care dispun de amortizor hidraulic;
b) girocompase electromagnetice;
c) girocompase acionate cu mercur;
d) toate variantele de mai sus.
62. Eroarea inerial de gradul II are forma:
a) unei elipse;
b) unui cerc;
c) unui ptrat;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
63. Eroarea inerial de gradul II atinge maximul cnd:
a) axa girocompasului se va deplasa spre vechiul meridian;
b) axa girocompasului se va deplasa spre noul meridian;
c) axa girocompasului se va deplasa spre meridianul adevrat;
d) nici una din variantele a), b) sau c).

10

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

64. Care din afirmaiile de mai jos sunt corecte:

a) eroarea inerial de gradul II se anuleaz singur dup 20-25 de minute;
b) la latitudini mai mici dect latitudinea de calcul eroarea inerial de gradul II
micoreaz eroarea inerial de gradul I;
c) la latitudini mai mari dect latitudinea de calcul eroarea inerial de gradul II
micoreaz eroarea inerial de gradul I;
d) nu poate fi anulat prin nici un dispozitiv.
65. Eroarea inerial de gradul II se poate anula prin:
a) dispozitivul de ntrerupere a amortizrii;
b) eliminarea cauzei ce o produce;
c) oprirea trecerii uleiului dintr-un vas n altul pe timpul manevrei navei;
d) toate variantele a), b) i c).
66. Eroarea de balans se datoreaz:
a) valurilor;
b) vitezei navei;
c) longitudinii;
d) oscilaiilor cmpului magnetic al navei.
67. n cazul erorii de balans:
a) vectorul acceleraiei de balans se descompune n dou componente;
b) condiia de echilibru n meridian nu se mai pstreaz;
c) vectorul acceleraiei ineriale se descompune n dou componente;
d) toate variantele a), b) i c).
68. Eroarea de balans depinde de:
a) latitudinea locului;
b) amplitudinea acceleraiei de balans;
c) direcia valului;
d) termenul cos2Q.
69. Anularea erorii de balans se realizeaz prin:
a) vase comunicante;
b) girosfer;
c) construcie;
d) dou giroscoape introduse ntr-o sfer cuplate ntre ele printr-o legtur
antiparalelogram.
70. n cazul eliminrii erorii de balans:
a) axele principale ale torurilor n poziie de echilibru formeaz un unghi de 180;
b) giroscoapele au trei grade de libertate;
c) vectorii momente cinetice nu se descompun;
d) nici una din variantele a), b) sau c).

11

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

5. Sisteme funcionale ale girocompaselor: sisteme de urmrire cu traductoare rezistive

i inductive; sisteme de repetitoare; sisteme de rcire i semnalizare. Scheme de
principiu, funcionare.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
71. Schema bloc a unui girocompas cuprinde:
a) element sensibil;
b) element traductor;
c) sistem de alimentare;
d) sistem de transmisie sincron;
e) sistem de transmisie asincron;
f) sistem de rcire;
g) sistem de compensare;
h) sistem de semnalizare;
i) sistem de urmrire.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h)
b) a)+c)+d)+f)+h)+i)
c) a)+b)+c)+e)+f))+g)+h)+i)
d) a)+c)+e)+f)+h)+i)
72. Elementul sensibil al girocompaselor bigiroscopice este o sfer nchis ermetic n
interiorul creia sunt dispuse urmtoarele componente:
a) bobina de centrare;
b) cadrul de susinere al celor dou giromotoare;
c) amortizorul hidraulic;
d) legtura antiparalelogram.
73. Sfera de urmrire al girocompaselor bigiroscopice este format din:
a) dou emisfere;
b) o sfer etan;
c) o centur ecuatorial;
d) dou centuri ecuatoriale.
74. Operaia de centrare a girosferei se execut pentru:
a) a se evita atingerea sferelor ntre ele;
b) pstrarea distanelor dintre comutatori celor dou sfere;
c) realizarea unei bune alimentri;
d) toate variantele.

12

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

75. Metode posibile de centrare a girosferei sunt:

a) centrarea cu o bobin de centrare;
b) centrarea cu doua bobine;
c) centrarea cu dou bobine de centrare i pern de aer;
d) centrarea cu trei bobine;
e) centrarea cu trei bobine i pivot central;
f) centrarea pern de aer i pivot central;
g) centrarea cu pivot central;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+e)+f)
b) a)+b)+d)+e)
c) a)+b)
d) a)+b)+c)+f)
76. n cazul centrrii girosferei cu o bobin de centrare:
a) forele din zona unde distana este mic cresc;
b) forele din zona unde distana este mic scad;
c) forele din zona unde distana este mare cresc;
d) forele din zona unde distana este mare scad.
77. Dispunerea bobinelor n cazul centrri cu dou bobine este:
a) n calota superioar;
b) n partea stng;
c) n calota inferioar;
d) n partea dreapt.
78. Centrarea girosferei cu dou bobine i pern de mercur are avantajul c:
a) permite utilizarea girocompaselor n zone de navigaie grele;
b) permite o gam larg a temperaturii lichidului de susinere;
c) nu necesit realimentare;
d) nu exist o astfel de centrare.
79. Centrarea girosferei cu dou bobine i pivot central:
a) se utilizeaz la navele ce navig n zone de navigaie grele;
b) permite un interval mare al temperaturii lichidului de rcire;
c) pivotul ptrunde pn n centrul sferei;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
80. Alimentarea cu tensiune a elementelor din interiorul girosferei se realizeaz prin:
a) electrodul polar superior;
b) electrodul ecuatorial;
c) electrodul polar inferior;
d) condensator.
81. Alimentarea cu tensiune a girosferei se face prin:
a) contact direct;
b) lichid de rcire;
c) lichid de susinere;
d) peri de srm.

13

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

82. Sistemul de urmrire cu traductor rezistiv folosete la:

a) transformarea giraiei navei n semnal electric;
b) amplificarea semnalului mecanic primit n urma giraiei navei;
c) alimentarea unui micromotor de execuie pentru transmiterea la distan a
indicaiilor girocompasului;
d) toate variantele a), b) i c).
83. n cazul sistemului de urmrire cu traductor rezistiv puntea Wheatstone este echilibrat
cnd:
a) sfera de urmrire este n urma girosferei;
b) sfera de urmrire este sincronizat cu girosfera;
c) sfera de urmrire este naintea girosferei;
d) nava este la drum.
84. Sistemul de urmrire cu traductor rezistiv se folosete la girocompasele cu suspensie:
a) n lichid;
b) pe pern de aer;
c) cu arc reductor;
d) dubl.
85. n cazul sistemului de urmrire cu traductor rezistiv, la giraia navei n sens invers,
diferena de potenial se inverseaz, iar motoraul de urmrire:
a) se rotete n sens invers;
b) se rotete n acelai sens;
c) motoraul nu acioneaz n nici un fel;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
86. Funcionarea selsinului, din sistemul de transmisie sincron cu selsine n regim de
indicator, pentru unghiuri de defazaj n jur de:
a) 45;
b) 90;
c) 135;
d) 180,
este instabil.
87. Datorit faptului c nu toi coeficienii ecuaiei caracteristice sunt pozitivi (n cazul
sistemului de transmisie sincron cu selsine n regim de indicator):
a) funcionarea selsinului este instabil;
b) funcionarea selsinului este stabil;
c) funcionarea selsinului este reglabil;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
88. Selsinele n regim de indicator dezvolt cupluri de sincronizare mai mari la unghiuri de
dezacord mici cu ct:
a) cuplul sincronizant specific este mai mic;
b) cuplul sincronizant specific este mai mare;
c) cuplul sincronizant specific nu are nici o influen;
d) cuplul sincronizant specific rmne constant o perioad mai lung de timp.

14

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

89. Repetitoarele girocompaselor sunt formate din:

a) roz zecimal;
b) roz aproximativ;
c) roi dinate cilindrice;
d) roi dinate conice;
e) resort elicoidal;
f) tij de sincronizare;
g) contacte de sincronizare;
h) selsin indicator;
i) becuri iluminare.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h)+i)
b) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+i)
c) a)+b)+c)+e)+f)+g)+h)+i)
d) a)+b)+d)+e)+f)+g)+h)+i)
90. Diagrama de drum nregistrat de nregistratorul automat de drum:
a) este prob juridic;
b) permite reconstituirea drumului navei;
c) prezint n partea dreapt patru spaii pentru trasarea cadranului n care se afl
nava;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
91. Tipurile de nregistratoare de drum folosite sunt:
a) nregistratoare cu tambur;
b) nregistratoare cu clem;
c) nregistratoare cu cam;
d) nregistratoare cu disc.
92. Elementele ce difer, ca si construcie, ntre nregistratorul cu cam i cel cu tambur
sunt:
a) braul peniei de drum;
b) ghidaje;
c) cam;
d) crucior;
e) biel;
f) tambur colector;
g) resort;
h) motora de timp.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+d)+e)+f)+g)+h);
b) a)+b)+c)+e)+g);
c) a)+c)+e)+f)+g);
d) a)+b)+c)+e)+h).
93. n cazul sistemelor de rcire i semnalizare cu termostate ntlnite la giroscoapele cu
suspensie n lichid:
a) variaia volumului tubului gofrat este egal cu variaia volumului benzolului;
b) deplasarea tijei termostatului este proporional cu variaia temperaturii;
c) lichidul din interior(benzol) are un coeficient de dilatare mic;
d) corpul termostatului este scufundat n lichidul de rcire.

15

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

94. Raza de curbur a releelor cu bimetale depinde de:

a) sgeata format f;
b) creterea temperaturii a lamelei;
c) h, grosimea lamelei;
d) unghiul de inciden.
6. Exploatarea girocompaselor la bordul navelor: operaii n vederea punerii n
funciune, reglaje specifice.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002.
2. Bozianu, Fr., .a. Construcia neconvenional a girocompaselor navale, editura
Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2001.
3. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003.
95. Girocompasul KURS-IV are urmtoarele pri componente:
a) girocompasul mam;
b) girosfera;
c) sistemul de urmrire;
d) corectorul erorii de vitez;
e) sistemul de orientare rapid;
f) aparate periferice;
g) sisteme de alimentare.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+f)+g)
b) a)+b)+c)+d)
c) a)+b)+c)+d)+e)+f)
d) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)
96. Girocompasul mam (pentru KURS-IV) conine:
a) corpul girocompasului;
b) suspensia cardanic;
c) vasul suport;
d) habitaclu;
e) elemente ale sistemului de rcire;
f) elemente ale sistemului de urmrire;
g) elemente ale sistemului de alimentare a girosferei;
h) corector.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+h);
b) a)+b)+c)+e)+g)+h);
c) a)+b)+c)+e)+g);
d) a)+b)+c)+d)+f)+g)+h).
97. Habitaclul girocompasului KURS-IV este un capac n form de:
a) cilindru;
b) ptrat;
c) calot;
d) trapez.

16

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

98. Vasul suport al girocompasului KURS-IV este:

a) destinat susinerii sferei de urmrire;
b) destinat susinerii celorlalte elemente ale girocompasului;
c) confecionat din oel;
d) conine o greutate din cupru.
99. n interiorul vasului suport (al girocompasului KURS-IV) se afl:
a) lichidul de susinere;
b) sfera de urmrire;
c) serpentina de rcire a lichidului de rcire;
d) toate variantele a), b) i c).
100. Capacul vasului suport n cazul girocompasului KURS-IV :
a) este confecionat din bronz;
b) are rolul de a nchide vasul suport;
c) susine sfera de urmrire;
d) este confecionat din cupru.
101. Corectorul automat al erorii de vitez a girocompasului KURS-IV are n componen
unele din urmtoarele componente:
a) crucior;
b) roat dinat azimutal;
c) disc inferior;
d) roz de citire precis;
e) dispozitivul de acionare manual;
f) contacte limitatoare de curs;
g) selsinul inductiv;
h) capac superior.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+h);
b) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h);
c) a)+b)+d)+e)+f)+g)+h);
d) a)+b)+c)+d)+f)+g)+h).
102. Blocul de pornire al KURS-IV este destinat:
a) proteciei circuitelor;
b) controlului curenilor consumai de sistemul de urmrire;
c) controlului curenilor consumai de elementul sensibil;
d) cuplarea alimentrii instalaiei la reeaua bordului.
103. Blocul sistemului de urmrire al girocompasului KURS-IV are n componen unele
din urmtoarele componente:
a) transformatorul de urmrire;
b) transformatorul de semnalizare;
c) rezistenele punii traductoare;
d) amplificatoare magnetice;
e) puni redresoare;
f) condensatoare de revenire;
g) ntreruptorul selsinului de urmrire.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g);
b) a)+b)+c)+e)+f)+g);
c) a)+b)+c)+d)+e)+g);
17

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

d) b)+c)+d)+e)+f)+g).
104. nregistratorul de drum al girocompasului KURS-IV are n componen unele din
urmtoarele componente:
a) penia de drum;
b) cruciorul;
c) ghidaje;
d) tambur canelat;
e) selsin receptor;
f) diagrama de drum;
g) tambur de frnare;
h) tambur colector;
i) roz aproximativ.
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+h)+i);
b) a)+b)+d)+e)+f)+g)+h)+i);
c) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+i);
d) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h)+i).
105. Repetitoarele de relevare ale girocompasului KURS-IV difer de cele de drum prin:
a) sistemul de fixare;
b) cerc azimutal pentru citirea relevmentelor prova;
c) geamul de protecie;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
106. Blocul de semnalizare al girocompasului KURS-IV atenioneaz asupra abaterii
temperaturii de la valorile nominale
a) +38C i +42C;
b) +37C i +42C;
c) +38C i +41C;
d) +37C i +41C.
107. n cazul pompei de rcire a girocompasului KURS-IV :
a) agentul de rcire este ap distilat i glicerin;
b) agentul de rcire este ap distilat i benzol;
c) folosete pentru rcirea apei distilate ap de mare sau ap dulce de la bord;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
108. Convertizorul (AMG-201) al girocompasului KURS-IV :
a) convertete tensiunea trifazat a bordului n tensiune bifazat necesar alimentrii
elementului sensibil al girocompasului;
b) convertete tensiunea trifazat a bordului n tensiune bifazat necesar alimentrii
sistemului de urmrire al girocompasului;
c) convertete tensiunea trifazat a bordului n tensiune bifazat necesar alimentrii
girocompasului;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
109. Alidada simpl a girocompasului KURS-IV:
a) conine o prism triunghiular cu reflecie simpl;
b) bula de nlime este plasat sub prism;
c) la mijlocul obiectivului este ntins o srm subire de nichel;
d) toate variantele a), b) i c).
18

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

110. Operaiunile executate pentru punerea n funciune a girocompasului KURS-IV sunt:

a) existena becurilor de semnalizare i iluminare;
b) se verific ca nivelul apei distilate n pomp s fie la linie;
c) se verific rezistena de izolaie nu mai mic de 2M;
d) se verific nivelul fluidului de susinere cuprins ntre 1i 2 cm sub capacul vasului
suport;
e) se verific legturile electrice;
f) se verific vizual blocurile instalaiei;
g) se verific siguranele de protecie;
h) se pune corectorul la zero;
i) se verific existena hrtiei de la nregistrator;
j) se pun comutatoarele n poziia: ntrerupt, deschis, zero.
Succesiunea corect a operaiilor este:
a) f)+g)+a)+i)+d)+b)+h)+e)+c)+j);
b) f)+i)+d)+g)+a)+e)+c)+j)+b)+h);
c) e)+f)+a)+g)+c)+i)+j)+b)+d)+h);
d) e)+g)+d)+a)+b)+f)+i)+j)+b)+c).
111. Stabilii care propoziie este adevrat:
a) n momentul iniial, imediat dup alimentarea girocompasului pendular, elementul
sensibil al acestora execut o micare rapid spre est dac girocompasul este la latitudine
nordic i apoi ncepe s execute oscilaiile amortizate;
b) n momentul iniial, imediat dup alimentarea girocompasului pendular, elementul
sensibil al acestuia execut o micare rapid spre est, dac nainte de alimentare a fost
nclinat cu vasul nordic al dispozitivului hidraulic sub planul orizontului la latitudini
sudice;
c) n momentul iniial, imediat dup alimentarea girocompasului pendular, elementul
sensibil al acestuia execut o deplasare rapid spre vest, deoarece nainte de alimentare
acesta a fost nclinat cu vasul sudic sub planul orizontului la latitudini nordice;
d) n momentul iniial, imediat dup alimentarea girocompasului pendular, elementul
sensibil al acestuia execut o micare rapid spre vest, dac nainte de alimentare axul
principal al girocompasului era orientat spre sud.
112. O nav cu girocompas cu mercur la bord se afl n punctul de coordonate =440503S;
= 137014W n Dg1 =1350
0
V=18Nd schimb de drum i ia Dg2=2250, A=+2 3 .S se determine Da2 n momentul
terminrii manevrei cunoscnd raportul:
Bex
0,02
B Hg

a) Da2 = 2250;
b) Da2 = 227 30 ;
0
c) Da2 = 229 7 ;
d) Da2 = 222 07 .

19

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

113. O nav cu girocompas pendular la bord se afl n punctul de coordonate:

32 014 5 N ; 29 0 30 '4 E n D g 063 0 ; A = -1 50 ; V1 = 24Nd, schimb viteza la V2
=12 Nd.
S se determine Da2 dup 30 de minute de la momentul terminrii manevrei:
a) Da2 = 630;
b) Da2 = 650;
c) Da2 = 610;
d) Da2 = 590.
0
'
114. O nav cu girocompas cu mercur la bord se afl n punctul de coordonate 42 50 3
0,
S; 137 014 3' W n D g1 315 , V=18Nd ,

A = -2 30 ; B ex / B hg 0,02; vine la D g 2 =2250. S se stabileasc valoarea Da2 n

momentul terminrii manevrei.
a) Da2 = 2200;
b) Da2 = 227 04 ;
0
c) Da2 = 222 6 ;
d) Da2 = 2250.
115. O nav cu girocompas pendular la bord se afl in punctul de coordonate:
32 014' 5 N ; 29 0 30 4I E in Dg = 2400 ; A=+1 50 V1=24Nd, schimba viteza la V2
=12 Nd . Sa se determine Da2 n momentul terminrii manevrei.
a) Da2=2400;
0
b) Da2=238 3 ;
c) Da2=242 90 ;
d) Da2=244 04 .
116. Stabilii care procedura de punere in funciune a girocompasului KURS- IV, este
corect:
a) Procedura 1
- se verific blocurile instalaiei;
- se verific nivelul lichidului de susinere;
- se verific nivelul apei distilate in pompa de rcire;
- se verific siguranele de protecie i becurile de semnalizare i iluminare;
- se aduce corectorul la zero;
- se verific sensibilitatea sistemului de urmrire;
- se sincronizeaz repetitoarele;
- se verific poziia girosferei;
- se introduce corecia giro la corector;
- se verific existenta hrtiei;
- se alimenteaz girocompasul;
- se verific conductibilitatea electrica a lichidului de susinere;
- se pun alidadele pe repetitoarele de relevare;
- se raporteaz comandantului c girocompasul s-a orientat;
- se noteaz n caietul de exploatare i jurnalul de bord;

20

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

b) Procedura 2
- se verific blocurile instalaiei;
- se verific nivelul lichidului de susinere;
- se verific nivelul apei distilate in pompa de rcire;
- se verific siguranele de protecie i becurile de semnalizare i iluminare;
- se aduce corectorul la zero;
- se verific existena hrtiei la nregistrator;
- se pun comutatoarele pe zero sau ntrerupt;
- se alimenteaz girocompasul urmrindu-se curenii la ampermetre;
- se verific semnalizarea i daca este nevoie se regleaz contactele termostatului de
semnalizare;
- se verific rcirea , daca este nevoie se regleaz contactele termostatului de rcire;
- se verific poziia girosferei , dac este nevoie se regleaz densitatea lichidului de
susinere;
- se cupleaz sistemul de urmrire;
- se sincronizeaz repetitoarele;
- se verific curenii la ampermetre, daca este nevoie se regleaz conductibilitatea
lichidului de susinere;
- se raporteaz comandantului ca girocompasul este orientat;
- se noteaz in caietul de exploatare al instalaiei i in jurnalul de bord ora punerii in
funciune a girocompasului;
c) Procedura 3
- se verific blocurile instalaiei;
- se verific nivelul lichidului de susinere;
- se verific nivelul apei distilate in pompa de rcire;
- se verific siguranele de protecie i becurile de semnalizare i iluminare;
- se aduce corectorul la zero;
- se verific existena hrtiei la nregistrator;
- se pun comutatoarele pe zero sau ntrerupt;
- se alimenteaz girocompasul urmrindu-se curenii la ampermetre;
- se verific semnalizarea i daca este nevoie se regleaz contactele termostatului de
semnalizare;
- se verific rcirea , daca este nevoie se regleaz contactele termostatului de rcire;
- se verific poziia girosferei , dac este nevoie se regleaz densitatea lichidului de
susinere;
- se sincronizeaz repetitoarele;
- se verific curenii la ampermetre, daca este nevoie se regleaz conductibilitatea
lichidului de susinere;
d) Procedura 4
- se verific blocurile instalaiei;
- se verific nivelul lichidului de susinere;
- se verific nivelul apei distilate in pompa de rcire;
- se verific siguranele de protecie i becurile de semnalizare i iluminare;
- se aduce corectorul la zero;
- se verific sensibilitatea sistemului de urmrire;
- se sincronizeaz repetitoarele;
- se verific poziia girosferei;
- se introduce corecia giro la corector;
- se verific existenta hrtiei;
- se alimenteaz girocompasul;
21

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

- se verific curenii la ampermetre, daca este nevoie se regleaz conductibilitatea

lichidului de susinere;
- se noteaz in caietul de exploatare al instalaiei i in jurnalul de bord ora punerii in
funciune a girocompasului.
7. Schema bloc a pilotului automat PID(proporional ,integrativ, derivativ ).
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002;
2. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003;
3. Bozianu, Fr., Piloii automai, editura Academiei Navale Mircea cel Btrn,
Constana, 2000.
117. n cazul regimurilor AUTOMAT i URMRIRE (al unui pilot automat PID)
instalaia automat de guvernare:
a) este un sistem automat cu circuit deschis;
b) dispune de reacie invers;
c) mrimea de intrare este aplicat unui comparator diferenial la care se aplic i
mrimea de intrare;
d) este un sistem automat cu circuit nchis.
118. La intrarea comparatorului diferenial al unui pilot automat PID se aplic:
a) tensiunea de intrare;
b) tensiunea de reacie invers;
c) tensiunea de eroare;
d) nici una din variantele de mai sus.
119. La ieirea comparatorului diferenial al unui pilot automat PID se obine:
a) tensiunea de intrare;
b) tensiunea de reacie invers;
c) tensiunea de eroare;
d) nici una din variantele de mai sus.
120. Regimul URMRIRE (al unui pilot automat PID) se deosebete de regimul
AUTOMAT (al unui pilot automat PID) prin faptul c:
a) mrimea de intrare este introdus de timonier;
b) mrimea de ieire este introdus de timonier;
c) mrimea de comparaie este introdus de timonier;
d) nici una din variantele a), b) sau c).
121. n regimul MANUAL al unui pilot automat PID instalaia de guvernare este:
a) un sistem automat cu circuit nchis;
b) un sistem automat cu circuit deschis;
c) un sistem semiautomat cu circuit nchis;
d) un sistem semiautomat cu circuit deschis.
122. Reglajul pentru un pilot automat PID se face funcie de:
a) starea mrii;
b) starea de ncrcarea a navei;
c) condiiile hidrometeorologice;
d) toate variantele a), b) i c).

22

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

123. Parametrii legilor de comand a instalaiei de guvernare automat folosesc:

a) unghiul de abatere de la drum;
b) derivata unghiului de abatere de la drum;
c) integrala unghiului de abatere de la drum;
d) la alegerea timonierului doar una din variantele a), b) sau c).
124. n compunerea unei scheme corespunztoare unui pilot automat PID intr urmtoarele
componente:
a) repetitorul giro;
b) traductorul proporional;
c) elementul de integrare;
d) elementul de adaptare;
e) elementul de sumare;
f) comparatorul diferenial;
g) amplificatorul.
rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+e)+g);
b) a)+b)+d)+f)+g);
c) a)+b)+c)+d)+e)+f);
d) nici una din variantele a), b) sau c).
125. Tensiunea de reacie invers a unui pilot automat:
a) se aplic la comparatorul diferenial;
b) este proporional cu unghiul de bandare al crmei;
c) se gsete mereu n antifaz cu tensiunea principalului semnal de comand;
d) toate variantele a), b) i c)..
126. n timpul funcionri la bordul navelor a piloilor autoadaptivi:
a) se efectueaz o analiz permanent a semnalelor;
b) se analizeaz constant caracteristicile navei;
c) se observ deviaiile de sens ale crmei;
d) nu exist astfel de piloi.
8. Exploatarea piloilor automai la bordul navelor: operaii pentru trecerea pilotului
automat din regimurile manual i urmrire n regimul automat; reglarea pilotului n
regimul automat.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002;
2. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003;
3. Bozianu, Fr., Piloii automai, editura Academiei Navale Mircea cel Btrn,
Constana, 2000.
127. Pilotul automat ANSCHUTZ:
a) este realizat pe module ce permit interconectarea ntre ele;
b) poate fi cuplat cu orice girocompas cu transmisie asincron n c.a.;
c) poate fi cuplat cu un compas magnetic;
d) este un pilot P.I.D..

23

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

128. Pentru cuplarea pilotului ANSCHUTZ cu girocompasul sunt necesare urmtoarele

blocuri:
a) blocul indicator;
b) blocul de control;
c) blocul de calcul;
d) blocul declanatorului;
e) blocul de alimentare;
f) blocul de alarm;
g) reacia invers;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f);
b) a)+b)+c)+e)+f);
c) a)+b)+c)+e)+f)+g);
d) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g).
129. Blocul de intrare al pilotului automat ANSCHUTZcuprinde:
a) etajul de redresare i stabilizare al tensiunilor de alimentare a calculatorului
pilotului;
b) etajele demodulator i redresor ale semnalului de alarm;
c) etajele demodulator i redresor ale semnalului eroare de drum;
d) etajele divizor i redresor ale semnalului reaciei inverse.
130. Blocul calculator al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) conine etajele de prelucrare a semnalului eroare de drum;
b) conine etajele de reglaj intern;
c) conine etajele de reglaj extern;
d) obine la ieire semnalul de eroare de drum nsumat.
131. Blocul de alarm al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) conine etajele de comparare a semnalului eroare de drum cu un semnal de
referin;
b) conine etajele de comand pentru stoparea mainii crmei;
c) conine etajele de calibrare ale sistemului de urmrire;
d) toate variantele a), b) i c).
132. Blocul comparatorului al pilotului automat ANSCHUTZconine:
a) mai multe etaje de comparare;
b) mai multe etaje de circuite poart;
c) mai multe etaje de prelucrare a semnalului eroare de drum;
d) mai multe etaje de reglaj intern i extern.
133. n cazul n care blocul indicator al pilotului automat ANSCHUTZ nu lucreaz cu
blocul de control, pe panoul frontal al blocului indicator sunt prevzute:
a) butoanele poteniometrelor i comutatoarele necesare reglri pilotului n regim
automat;
b) relee de comand;
c) dispozitive antiparazite radio;
d) nici una din variantele a), b) sau c)..

24

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

134. Blocul de control la pilotului automat ANSCHUTZ conine pe panoul frontal:

a) poteniometrul crm;
b) poteniometrul contracrm;
c) poteniometrul ambardee;
d) poteniometrul limit crm;
e) poteniometrul alarm eroare de drum;
f) poteniometrul reglare iluminare;
g) buton resetare alarm;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g)+h);
b) a)+b)+c)+d)+e)+f);
c) a)+b)+d)+e)+f)+g)+h);
d) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g).
135. n interiorul suportului blocului de comand al pilotului automat ANSCHUTZ sunt
dispuse plcile cu circuite ale:
a) blocului de alarm i blocului de calcul i blocului declanatorului;
b) blocului de calcul i sursei de alimentare;
c) blocului declanatorului, blocului de calcul i sursei de alimentare;
d) sursei de alimentare, blocului declanatorului, blocului de calcul i blocului de
alarm.
136. Blocul de alarm B al pilotului automat ANSCHUTZ are rolul de a genera:
a) semnale de alarm acustice i luminoase cnd eroarea de drum depete valoarea
aleas din butonul interior calibrare alarm;
b) semnale de alarm acustice i luminoase cnd apar defeciuni care modific
valorile tensiunilor de alimentare;
c) trei semnale auxiliare care au rolul de a anula componenta integrativ;
d) nici una dintre variante.
137. Semnalul sonor de alarm n cazul blocului de alarm B al pilotului automat
ANSCHUTZ se poate opri prin apsarea butonului:
a) no alarm ;
b) reset alarm;
c) alarm off;
d) end alarm.
138. Schema blocului de alarm B al pilotului automat ANSCHUTZ mai semnalizeaz
i:
a) lipsa tensiuni principale de alimentare;
b) dispariia tensiunii de +15V stabilizat;
c) dispariia tensiunii de +5V stabilizat;
d) dispariia tensiunii releelor;
e) dispariia tensiunii lmpii;
f) dispariia tensiunii de -15V stabilizat;
g) dispariia tensiunii de -5V stabilizat;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e);
b) a)+b)+c)+f)+g);
c) a)+b)+c)+d)+e)+f);
d) a)+b)+c)+d)+e)+f)+g).

25

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

139. Blocul de alarm S al pilotului automat ANSCHUTZ genereaz urmtoarele

semnale:
a) semnale de alarm sonore i luminoase cnd eroarea de drum depete valoarea
de prag aleas din butonul exterior reglare alarm;
b) semnale de alarm sonare i luminoase la dispariia tensiunilor de alarmare;
c) trei semnale auxiliare pentru anularea componentei integrative;
d) toate variantele a), b) i c).
140. Blocul de alarm S al pilotului automat ANSCHUTZ semnalizeaz:
a) cderea tensiunii de +15V;
b) cderea tensiunii de -15V;
c) cderea tensiunii de +5V;
d) toate variantele a), b) i c).
141. Rolul(rolurile) blocul de alimentare K al pilotului automat ANSCHUTZ
este(sunt):
a) furnizeaz pilotului automat toate tensiunile continui necesare;
b) demoduleaz i niveleaza semnalul eroare de drum;
c) demoduleaz i niveleaz semnalul de reacie direct;
d) demoduleaz i niveleaz semnalul de reacie invers.
142. Blocul de alimentare K al pilotului automat ANSCHUTZ genereaz urmtoarele
tensiuni
a) tensiunea de -15V stabilizat;
b) tensiunea de +15V stabilizat;
c) tensiunea de comutare +50V pentru electrovalvule;
d) tensiunea releelor +25V;
e) tensiunea de +5V alimentare becuri;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d);
b) b)+c)+d);
c) a)+b)+e);
d) a)+b)+c)+d)+e).
143. Semnalul eroare de drum poate fi reglat cu ajutorul poteniometrului:
a) sleep alarm;
b) alarm call;
c) silance alarm;
d) nu exist un astfel de poteniometru.
144. Blocul de calcul al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) primete semnalele eroare de drum;
b) primete semnalul reacie invers;
c) genereaz semnalul de control;
d) toate variantele a), b) i c).
145. Piloii automai sunt echipamente de navigaie cu ajutorul crora se:
a) menine direcia de deplasare a navei;
b) automatizeaz instalaia de guvernare a navei;
c) modific direcia de propagare a navei;
d) nici un rspuns nu este corect.

26

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

146. n regimurile AUTOMAT i URMRIRE instalaia automat de guvernare nu:

a) este un sistem automat cu circuit nchis;
b) dispune de reacie invers;
c) are mrimea de ieire aplicat la intrarea unui comparator diferenial la care se
aplic i mrimea de intrare;
d) are mrimea de ieire aplicat la intrarea unui amplificator diferenial la care se
aplic i mrimea de intrare.
147. n cadrul blocului de intrare al pilotului automat ANSHUTZ nu se regsesc:
a) etajul de redresare i stabilizare a tensiunilor de alimentare ale calculatorului
pilotului;
b) etajele demodulator i redresor ale semnalului eroare de drum;
c) etajul de control al funcionrii pilotului automat;
d) etajele divizor i redresor ale semnalului reaciei inverse.
148. n cadrul blocului indicator al pilotului automat ANSHUTZ:
a) se indic drumul navei i a drumului selectat de la repetitorul giro;
b) selsinul receptor giro este cuplat mecanic cu traductorul abaterii navei de la drum;
c) traductorul abaterii navei de la drum genereaz o tensiune continu de amplitudine
proporional cu abaterea navei de la drum;
d) traductorul abaterii navei de la drum genereaz o tensiune continu de faz
corespunztoare sensului abaterii navei de la drum.
149. Pe panoul frontal al blocului de control al pilotului automat ANSCHUTZ se gsesc:
a) un bec, patru poteniometre i trei butoane;
b) dou becuri, patru poteniometre i dou butoane;
c) un bec, cinci poteniometre i dou butoane;
d) un bec, ase poteniometre i un buton.
150. n cadrul blocului de alarm S al pilotului automat ANSCHUTZ poziiile
comutatorului mrimea L exprim:
a) poziia 1 nave mai mari de 50000tdw, poziia 2 nave mai mici de 50000tdw;
b) poziia 1 nave mai mici de 50000tdw, poziia 2 nave mai mari de 50000tdw;
c) poziia 1 nave mai mari de 60000tdw, poziia 2 nave mai mici de 60000tdw;
d) poziia 1 nave mai mici de 60000tdw, poziia 2 nave mai mari de 60000tdw.
151. Blocul de alimentare al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) genereaz tensiuni de +15V i 15V stabilizate, +50V, +25V, +5V i demoduleaz
semnalul eroare de drum i semnalul reacie invers;
b) genereaz tensiuni de +15V stabilizat, +50V, +25V, +5V, -5V i demoduleaz
semnalul eroare de drum i moduleaz semnalul reacie invers;
c) genereaz tensiuni de +15V i 15V stabilizate, +50V, +25V, +5V i moduleaz
semnalul eroare de drum i semnalul reacie invers;
d) genereaz tensiuni de +15V stabilizat, +50V, +25V, +5V, -5V i moduleaz
semnalul eroare de drum i demoduleaz semnalul reacie invers.
152. Blocul de calcul al pilotului automat ANSCHUTZ nu:
a) primete semnalul eroare de drum;
b) primete semnalul reacie invers;
c) genereaz semnalul de control;
d) genereaz semnalul de calcul.

27

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

153. Blocul declanatorului pilotului automat ANSCHUTZ :

a) compar semnalul sonor nsumat;
b) genereaz semnale de polaritate corespunztoare pentru comanda releelor de
sens;
c) compar semnalul de reacie integrativ cu semnalul dat de poteniometrul
limitarea crmei;
d) genereaz semnalul pentru limitarea unghiului de crm.
154. Blocul amplificatorului opional al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) se folosete doar la una din variantele de piloi ANSCHUTZ;
b) se folosete mpreun cu amplificatorul pentru controlul continuu al unghiului de
crm;
c) nu primete semnalul de control nsumat de la blocul de calcul;
d) genereaz o tensiune de comand invers proporional cu unghiul dorit de crm.
155. Blocul amplificatorului pentru controlul continuu al unghiului de crm cu reglaj de
reacie pentru debitul de ulei al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) este un servomotor ce se folosete la mecanismele de guvernare mecanice;
b) are rolul de a regla un distribuitor cu sertar astfel nct crma este deviat
corespunztor unei tensiuni electrice;
c) este o parte a unei bucle de control duble;
d) toate variantele de mai sus.
156. Amplificatorul pentru controlul continuu al unghiului de crm cu reglaj de reacie
pentru debitul de ulei al pilotului automat ANSCHUTZ este format din urmtoarele
etaje:
a) etajul redresor i stabilizator;
b) etajul de intrare;
c) etajul amplificatorului de putere;
d) etajul de semnalizare;
e) transformatoarele de alimentare i relee.
rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d);
b) a)+c)+d)+e);
c) a)+b)+e);
d) nici una din variantele a), b) sau c).
157. Etajul redresor-stabilizator al pilotului automat ANSCHUTZ:
a) are rolul de a genera tensiuni de curent continuu pentru alimentarea
amplificatorului i a poteniometrelor timonei;
b) tensiunile stabilizate nu pot fi reglate din poteniometrele semireglabile;
c) tensiunile de c.a. date de nfurrile secundare ale transformatorului sunt
redresate de puni cuplate n serie pentru mrirea puterii;
d) toate variantele a), b) i c).
158. Etajul de intrare al pilotului automat ANSCHUTZ :
a) amplific i compar tensiunile date de poteniometrul timonei;
b) genereaz un semnal proporional cu diferena lor;
c) tensiunea de reacie dat de poteniometrul de variaie al crmei;
d) suma tensiunilor de reacie se transmite la etajul amplificator de putere i la etajul
de semnalizare.

28

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

159. Stabilii care procedur de trecere a autopilotului n regim automat este corect :

a) Procedura 1
se regleaz butonul sensibilitate in limitele 100 funcie de starea mrii i starea de
ncrcare a navei;
se sincronizeaz repetitorul giro al regimului automat;
se fixeaz butonul crm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii navei
dup regula : cifre mici - mare bun ; cifre mari - mare rea;
se fixeaz traductorul de reacie pe poziia corespunztoare strii de ncrcare a navei
se fixeaz butonul contracrm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii
navei;
se fixeaz cu ajutorul timonei indicatorul schimbrilor de drum in dreptul cifrei de pe
roz corespunztoare drumului navei
se pune comutatorul regim pe poziia automat.
b) Procedura 2
se regleaz butonul sensibilitate in limitele 100 in funcie de starea mrii i starea de
ncrcare a navei;
se fixeaz butonul crm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii navei;
se fixeaz timona la 10 puncte tribord ;
se sincronizeaz repetitorul giro;
se fixeaz butonul contracrm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii
navei;
se fixeaz indicatorul schimbrilor de drum n dreptul cifrei de pe roz corespunztoare
drumului navei;
se trece comutatorul regim n poziia automat;
se regleaz butoanele crm, contracrm i sensibilitate pn cnd nava ine
corect drumul.
c) Procedura 3
se sincronizeaz repetitorul giro al regimului automat;
se introduce unghiul de crm corespunztor drumului navei;
se regleaz butonul sensibilitate n limitele 100 funcie de starea mrii i starea de
ncrcare a navei;
se fixeaz butonul crm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii navei;
se fixeaz reacia invers funcie de unghiul de crm ;
se fixeaz butonul contracrm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii
navei;
se fixeaz cu ajutorul butonului schimbare de drum, indicatorul schimbrilor de drum
n dreptul cifrei de pe roz corespunztoare drumului navei.
d) Procedura 4
se regleaz butonul sensibilitate n limitele 100 in funcie de starea mrii i starea de
ncrcare a navei;
se fixeaz butonul crm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii navei;
se fixeaz butonul contracrm pe o poziie corespunztoare strii mrii i ncrcrii
navei;
se fixeaz cu ajutorul butonului de schimbare de drum n regim automat indicatorul
schimbare de drum n dreptul cifrei de pe roz corespunztor drumului navei;
se aduce timona in poziie zero;
se trece comutatorul regim funcionare n poziia automat;
29

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

se regleaz butoanele crm, contracrm i sensibilitate pn cnd nava ine

corect drumul .

160. Stabilii care propoziie este adevrat:

a) dispozitivul integrativ al pilotului automat are rolul de a nsuma oscilaiile crmei
fa de poziia zero i a transmite comand la comparatorul diferenial pentru anularea
acestor oscilaii;
b) dispozitivul integrativ are rolul de a nsuma abaterile navei de la drum i a
comanda punerea crmei cu un unghi mic pentru eliminarea derivei produs de abaterile
nesimetrice de la drum;
c) dispozitivul integrativ funcioneaz in limitele 100 abatere de la drum, in toate
regimurile de funcionare;
d) dispozitivul integrativ acioneaz numai n regimul automat i n limitele 100
abateri de la drum ale navei.
9. Principiul msurrii adncimilor cu sonda ultrason. Producerea i recepia
ultrasunetelor, fenomenele de piezoelectricitate i magnetostriciune. Indicatoare i
nregistratoare de adncime, principiul de construcie i scheme cinematice.
Bibliografie:
1. Bozianu, Fr., Aparate electrice de navigaie, editura Gh. Asachi Iai, 2002;
2. Bozianu, Fr., Echipamente i Sisteme de Navigaie, tipografia Academiei Navale
Mircea cel Btrn, Constana, 2003;
3. Bozianu, Fr., Sonda Ultrason,tipografia Institutului de Marin Mircea cel Btrn,
Constana, 1982.
161. Principiul de funcionare al sondelor este propagarea:
a) undelor electromagnetice;
b) ultrasunetelor;
c) semnalelor radar;
d) temperaturilor
n ap i msurarea timpului n care acestea parcurg adncimea dus-ntors.
162. Fenomenele de piezoelectricitate i magnetostriciune realizeaz:
a) producerea ultrasunetelor;
b) recepia ultrasunetelor;
c) msurarea ultrasunetelor;
d) amortizarea ultrasunetelor.
163. nregistratoarele i indicatoarele de adncime sunt urmtoarele:
a) indicatorul cu disc rotoric;
b) indicatorul cu disc vertical;
c) indicatorul cu tub catodic;
d) indicatorul numeric;
e) indicator cu clam;
f) nregistrator cu nscriere liniar;
g) nregistrator cu nscriere circular;
h) nregistrator pe baza efectului termoelectric al acului electric;
Rspunsul corect este:
a) a)+b)+c)+d)+e)+f)+h);
b) a)+c)+d)+f)+g)+h);
c) b)+c)+d)+f)+g)+h);
d) b)+d)+e)+f)+g)+h).
30

TESTE GRIL ESIN EXAMENUL DE DIPLOM SESIUNEA IUNIE 2004

164. Alegei varianta corect privind factorii ce influeneaz propagarea ultrasunetelor in

apa de mare.
a) temperatura, salinitatea , adncimea;
b) temperatura, starea marii, salinitatea;
c) salinitatea , starea marii, adncimea;
d) temperatura, adncimea, starea mrii.

31