Mers de Calcul Bobina de C.C Final

Proiect la Aparate Electrice Page 1
CALCULUL UNUI ELECTROMAGNET DE CURENT CONTINUU DE TIP

U-I CU MICARE DE TRANSLAIE

Condiii tehnice de funcionare:
- Funcionare normal, acionat, la (0,85 1,05) U
n
;
- Meninere, chiar cu vibraii, a armturii mobile n poziia acionat la scderea tensiunii
de alimentare la 0,7 U
n
;
- Eliberarea armturii mobile din starea acionat la scderea tensiunii de alimentare la
(0,15 0,35) U
n
.

Date nominale de proiectare:
- Tensiunea nominala, U
n
= 24 V, 48 V, 110 V, 220 V cc
- Durata de conectare, DC = 1 ; 0,6 ; 0,4 etc.
- Temperatura ambiant,
a
= 35
o
C;
- Mediu: normal, industrial, coroziv, marin;
- Fora rezistent iniial minim: F
R0
= (10 100) N;
- Fora rezistent iniial maxim: F
R1
= 2 * F
R0
;
- Valoarea ntrefierului iniial:
0
= (5 10) mm.

Etape de calcul ale electromagnetului
1. Calculul preliminar al miezului feromagnetic (bobin pe miez cilindric sau bobin pe
miez rectangular)
2. Calculul preliminar al bobinei electromagnetului
3. Evaluarea caracteristicii electromecanice a electromagnetului, F()
4. Evaluarea comportrii n regim dinamic a armturii electromagnetului.
5. Calculul rezistenei economizoare


ETAPA 1 Calculul preliminar al miezului feromagnetic de form cilindric

Se consider n Figura 1 schema miezului feromagnetic de form cilindric, cu dimensiunile
principale, pe care va fi poziionat bobina.

Figura 1 Miez feromagnetic de form cilindric a electromagneilor

Pentru nceput de adopt materialul feromagnetic al miezului (tabl silicioas) pentru care se
cunoate caracteristica de magnetizare B(H) vezi Anexa 1.
Se consider condiiile tehnice de funcionare pentru electromagneii de curent continuu, la
care cele mai grele condiii de acionare sunt pentru:
U = 0.85 U
n
(1).
Fora activ rezultant F
rez
ce acioneaz asupra armturii mobile a electromagnetului este:
F
rez
= 2 F (2),
unde F este fora de atracie la nivelul unei perechi de piese polare de seciune transversal
cilindric, S :

(3).

In figura 2 se completeaz Figura 1 cu dimensiunile corespunztoare amplasrii bobinei pe
miezul feromagnetic cilindric.

Figura 2 Amplasarea bobinei electromagnetului de c.c. pe miez cilindric

Corespunztor seciunii S se definete o for de calcul F
c
:

(4),
unde k
sig
este coeficientul de siguran a acionrii, cu valori cu att mai mari cu ct timpii de
acionare sunt mai mici i respective apropiate de unitate pentru electromagnei de reinere
(macarale, maini unelte pentru forma pieselor de prelucrat etc.).
Condiia de calcul a seciunii transversale a miezului ine seama de acionarea la tensiunea U
(relaia 1), care va genera doar 0.85 din inducia magnetic n [T], dup cum urmeaz:

(5).
Inducia magnetic iniial n ntrefier se alege B
0
= (0.1 0.3) T, cu valori cu att mai mari
cu ct ntrefierul iniial,
0
, este mai mic. In mod normal
0
= (5 10) mm. Permeabilitatea vidului
(aerului) are valoarea
0
=4 10
-7
[H/m]. Dimensiunile seciunii miezului rezult n m
2
, care este
indicat s fie transformai n mm
2
. In cazul electromagneilor de curent continuu miezul
feromagnetic are adesea form cilindric i se realizeaz prin turnare, coloanele cilindrice de
2
0
2
0
2
2
4 2 B
F d
S
S B
F
t
= = =
( ) 5 . 1 1 . 1 ,
2
0
= =
sig
R
sig c
k unde
F
k F
( )
( ) ( )
2
0
0 0
2
0
0 0
2
0
2
0 0
85 . 0
4
85 . 0
4 2
85 . 0
2
o o
o
t

t
B
F k
d
B
F k
d
S
S B F
k
R sig R sig
R
sig

= =
=

diametru d fiind fixate pe poriuni rectangular de grosime a i terminndu-se cu piese polare
avnd diametrul d
p
, vezi Figura 1, Figura 2.
Diametrul d
p
al piesei polare, ce folosete la uniformizarea liniilor de camp n zona
ntrefierului, compenseaz efectul de umflare a liniilor de camp magnetic i are valoarea:
d
p
= 1.2 d (6).
Inlimea pieselor polare, h
p
, rezult din condiia de a nu satura miezul n seciunea ( d h
p
),
i se calculeaz cu relaia:

(7).

Acelai raionament referitor la seciunea critica a miezului impune grosimea a a traversei
rectangulare:

(8),
iar dimensiunea b rezult din condiia:

(9).

Miezul de form rectangular al traversei se realizeaz de obicei din tole de grosime g
t
= 0.35
mm sau g
t
= 0.5 mm, mpachetate cu tole marginale mai groase, de valoare g
tm
= 0.8 mm sau g
tm
= 1
mm, astfel nct numrul de tole, n
t
, rezult:

(10).

Coeficientul k
i
= (0.8 1) este numit de mpachetare tole i ine cont de limitarea
curenilor turbionari n tolele izolante. Se adopt n
t
aproximat cu ntregul imediat superior.
Pentru definirea preliminar a dimensiunilor axiale ale miezului feromagnetic se calculeaz
cderea de tensiune magnetic pe ntrefierurile miezului:

(11).

Piesele polare folosesc (la montarea cu filet) i pentru fixarea bobinei (a semibobinelor) pe
miez.
Se evalueaz solenaia,
c
ce trebuie dezvoltat de bobina electromagnetului ca fiind:

(12),

Unde = 0.2 0.35 ine seama de contribuia cderii de tensiune magnetic pe miezul de
fier, dar i de dispersie, cu att mai mare cu ct
0
este mai mare. Pentru calculul dimensiunilor
axiale ale miezului, vezi figura precedenta, se considera ecuaia de bilan termic al bobinei, care
realizat cu conductor cupru email, clas de izolaie E, are temperatura maxim 120
o
C i
supratemperatura medie,
m
= 40 45
o
C:

4 4
2
d
h h d
d
p p
~ ~ t
t
4 4
2
d
a a d
d
~ ~ t
t
p
d d b b a
d
> ~ ~ t
t
4
2
0
0 0
0
2
0 0 0
0
0
0
0 0 0
2
4
,
2
o
t
o
o
o
o o o o
o o o
B
U
d
B S B
S
U
m
p
p
p
m
=
= = u = 9
u 9 =
o
o
=
1
0 m
c
U
F
t
tm
i
t
g
g
k
b
n
2
=

(13),
unde R
b
este rezistena electric a bobinei:

(14).

Rezistivitatea cuprului la temperatura de lucru a bobinei, este:

(15).

l
m
este lungimea medie a unei spire a bobinei:

(16),

unde D
i
este diametrul interior al bobinei, iar D
e
diametrul exterior al bobinei, vezi Figura 2.

(17).

unde j
c
= 1 1.5 mm este jocul de montaj al carcasei bobinei,
j
v
= 3 5 mm jocul de ventilaie,
g
c
= 1.5 2 mm grosimea carcasei de plastic (ebonit),
g
bob
c d j
v
grosimea bobinei, care se alege la limit dup calculul lui c,
N numrul de spire al bobinei,
S
Cu
seciunea conductorului de bobinaj,
S
F
seciunea ferestrei miezului feromagnetic,
k
t
= (4 8) [W/m
2

o
C] coeficientul de transmitere al cldurii de la bobin ctre mediul
ambient, pe suprafaa de rcire S
r
i la supratemperatura
med
,
t = (4 8) raportul dintre nlimea (h
b
) i ltimea (l
b
) a bobinei, pentru o bobin de tip
nalt, folosit de obicei n curent continuu,
k
u
=0.7 0.9 este factorul de umplere al bobinajului n fereastra miezului.
Suprafaa de rcire S
r
se consider dublul seciunii medii a bobinei (considernd i h
b

nlimea bobinei):

(18).

Folosind cele precizate anterior n relaia (13) se obine succesiv:

m r t b b
S k DC I R 0 =
2
Cu
m
b
S
N l
R

=
( ) | |
| | | |
O = =
+ + =

m C
o
Cu
a m Cu
8
0
3
0
10 58 . 1 , / 1 10 3 . 4
1
o
u 0 o
( )
2
e i
m
D D
l
+
=
t
+ =
+ + =
bob i e
c c i
g D D
g j d D
2
2 2
( )
b
e i
m r
h
D D
S S
2
2 2
+
= =
t

(19).

Se determin dimensiunile h
F
nlimea ferestrei i c distana dintre axele de simetrie ale
pieselor polare cu relaiile de aproximare:

(20).

Se apreciaz lungimea armturii mobile cu relaia:

(21).

Cu ajutorul mrimilor anterioare (dimensiuni axiale) se definete lungimea de fier, l
Fe
, ca
fiind:
(22).

Se poate alege o valoare preliminar a diametrului conductorului de Cu folosit pentru
bobinaj, d
Cu
:

(23).

In raport cu valoarea calculat prin relaia (23) se alege din Anexa 2 valoarea imediat
superioar standardizat (d
Cu
) i valoarea standardizat a diametrului firului de cupru cu izolaie
(d
Cu iz
).

Preconiznd funcionarea miezului magnetic n punctul optim (vezi Figura 3), se va calcula
indicatorul tg de forma:

(24).

Considernd caracteristica de magnetizare a materialului miezului feromagnetic, B(H), se
identific punctul M, pe caracteristica I, n care tangenta la curba de magnetizare face unghiul cu
( ) ( )
( )
( )
=
=
+ =
+
= = = =
+
= =
3
2
2
3
2
2
2
2 2 2
2
2
2
, ,
2
t k k
DC F
l
k k
t DC F
h
k D D h
S k
F D D
h t l h S S k S N F I N
S k
F D D
S N
DC I N l
N
DC I N R
med t u
c
b
med t u
c
b
med t e i b
F u
c e i
b b b F F u Cu c b
F u
c e i
Cu
b m b b
u
0 t
t
t
+ + + = =
+ + = ~
v c b v c b
c p b F c p F b
j j d l c j j d c l
g h h h g h h h 2 2
( ) a h h d g j j l l
p b c c v b Fe
+ + + + + + + = 2
B
H Fe B
H Fe
k
k l
arctg
S
k
k
S
l
tg
1
0
0
1
1
1
o
o
|
o
o
=
= 9
9
=
( )
( )
n
e i c
Cu
e i
Cu n
m
Cu n
b
n
c
U
D D F
d
D D
d U
N l
S U
N
R
U
N I N F
+
=
+
= = = =

t
t
2
2
2
c d
d
c
d
l
p
p p
a
+ = + + =
2 2

orizontala, punct ce definete valorile induciei magnetice n miez, B
Fe
, respective ale intensitii
cmpului magnetic, H
Fe
, ce se noteaz pentru etapele viitoare ale proiectului.

Figura 3 Identificarea punctului optim de funcionare i a parametrilor corespunztori acestuia

Se definete i punctual A, de abscis f [A/m], cu ajutorul cruia se calculeaz solenaia ce
trebuie produs de bobin:

(25),
cu observaia c acest calcul se ncheie dac valorile propuse pentru F
c
i cele ce rezult din relaia
(25) pentru F
b
nu difer cu mai mult de (10 20)%. In caz contrar calculul se reia de la adoptarea
valorilor pentru F
c
.

In concluzie calculul preliminar al miezului feromagnetic definete:
- Dimensiuni ale seciunii transversal a miezului;
- Dimensiuni axiale ale miezului;
- Solenaia bobinei, F
b
, pentru calculul bobinei;
- Diametrul preliminar al conductorului de cupru, cu i fr izolaie (d
Cu iz
, d
Cu
).

Fe b
l f F =

ETAPA 1 Calculul preliminar al miezului feromagnetic de form
rectangular

Se consider n Figura 1 schema miezului feromagnetic de form rectangular, cu
dimensiunile principale, pe care va fi amplasat bobina.

Figura 1 Electromagnet de c.c. cu miez rectangular

Pentru nceput de adopt materialul feromagnetic al miezului (tabl silicioas) pentru care se
cunoate caracteristica de magnetizare B(H) vezi Anexa 1.
Se consider condiiile tehnice de funcionare pentru electromagneii de curent continuu, la
care cele mai grele condiii de acionare sunt pentru:
U = 0.85 U
n
(1).
Fora activ rezultant F
r
ce acioneaz asupra armturii mobile a electromagnetului este:
F
rez
= 2 F (2),
unde F este fora de atracie la nivelul unei perechi de piese polare de seciune transversal
cilindric, S :
(3).

Corespunztor seciunii S se definete o for de calcul F
c
:
2
0
0
2
2
2 B
F
b a S
S B
F

= = =

(4),
unde k
sig
este coeficientul de siguran a acionrii, cu valori cu att mai mari cu ct timpii de
acionare sunt mai mici i respectiv apropiate de unitate pentru electromagnei de reinere
(macarale, maini unelte pentru forma pieselor de prelucrat etc.).
Condiia de calcul a seciunii transversale a miezului ine seama de acionarea la tensiunea U
(relaia 1), care va genera doar 0.85 din inducia magnetic n [T], dup cum urmeaz:

(5).
Inducia magnetic iniial n ntrefier se alege B
0
= (0.1 0.3) T, cu valori cu att mai mari
cu ct ntrefierul iniial,
0
, este mai mic. In mod normal
0
= (5 10) mm. Permeabilitatea vidului
(aerului) are valoarea
0
=4 10
-7
[H/m]. Dimensiunile seciunii miezului rezult n m
2
, care este
indicat s fie transformai n mm
2
. Seciunea transversal se apropie de forma ptrat:
b 1.1 a (6).
In urma calculelor a se alege ca numr ntreg, exprimat n [mm].
Miezul de form rectangular se realizeaz de obicei din tole de grosime g
t
= 0.35 mm sau
g
t
= 0.5 mm, mpachetate cu tole marginale mai groase, de valoare g
tm
= 0.8 mm sau g
tm
= 1 mm,
astfel nct numrul de tole, n
t
, rezult:

(7).

Coeficientul k
i
= (0.8 1) este numit de mpachetare tole i ine cont de limitarea
curenilor turbionari n tolele izolante. Se adopt n
t
aproximat cu ntregul imediat superior.
Pentru definirea preliminar a dimensiunilor axiale ale miezului feromagnetic se calculeaz
cderea de tensiune magnetic pe ntrefierurile miezului:

(8).

Se evalueaz solenaia,
c
ce trebuie dezvoltat de bobina electromagnetului ca fiind:

(9),

Unde = 0.2 0.35 ine seama de contribuia cderii de tensiune magnetic pe miezul de
fier, dar i de dispersie, cu att mai mare cu ct
0
este mai mare. Pentru calculul dimensiunilor
axiale ale miezului, vezi figura precedent, se consider ecuaia de bilan termic al bobinei, care
realizat cu conductor cupru email, clas de izolaie E, are temperatura maxim 120
o
C i
supratemperatura medie,
m
= 40 45
o
C:

(10),
unde R
b
este rezistena electric a bobinei:

( ) 5 . 1 1 . 1 ,
2
0
= =
sig
R
sig c
k unde
F
k F
( )
( )
2
0
0 0
0
2
0 0
85 . 0
2
85 . 0
2
o
o

B
F k
b a S
S B F
k
R sig
R
sig

= =
=
t
tm
i
t
g
g
k
b
n
2
=
0
0 0
0
0 0 0
0
0
0
0 0 0
2
,
2
o
o
o
o o o o
o o o
B
U
b a B S B
S
U
m
m
=
= = u = 9
u 9 =
o
o
=
1
0 m
c
U
F
m r t b b
S k DC I R 0 =
2

(11).

Rezistivitatea cuprului la temperatura de lucru a bobinei, este:

(12).

l
m
este lungimea medie a unei spire a bobinei:

(13),

unde D
i
este diametrul interior al bobinei, iar D
e
diametrul exterior al bobinei, vezi Figura 1.

(14).

unde j
c
= 1 1.5 mm este jocul de montaj al carcasei bobinei,
j
v
= 3 5 mm jocul de ventilaie,
g
c
= 1.5 2 mm grosimea carcasei de plastic (ebonit),
g
bob
c j
c
j
v
grosimea bobinei,
N numrul de spire al bobinei,
S
Cu
seciunea conductorului de bobinaj,
S
F
seciunea ferestrei miezului feromagnetic,
k
t
= (4 8) [W/m
2

o
C] coeficientul de transmitere al cldurii de la bobin ctre mediul
ambient,pe suprafaa de rcire S
r
i la supratemperatura
med
,
t = (4 8) raportul dintre nlimea (h
b
) i ltimea (l
b
) a bobinei, pentru o bobin de tip
nalt, folosit de obicei n curent continuu,
k
u
=0.7 0.9 este factorul de umplere al bobinajului n fereastra miezului.
Suprafaa de rcire S
r
se consider dublul seciunii medii a bobinei (considernd i h
b

nlimea bobinei):

(15).

Folosind cele precizate anterior n relaia (10) se obine succesiv:

(16).

Cu
m
b
S
N l
R

=
( ) | |
| |
O =
+ + =
m
Cu
a m Cu
8
0
10 58 . 1
1
o
u 0 o
( ) ( )
( )
( )
=
=
+ =
+
= = = =
+
= =
3
2
2
3
2
2
2
2 2 2
2
2
2
, ,
2
t k k
DC F
l
k k
t DC F
h
k D D h
S k
F D D
h t l h S S k S N F I N
S k
F D D
S N
DC I N l
N
DC I N R
med t u
c
b
med t u
c
b
med t e i b
F u
c e i
b b b F F u Cu c b
F u
c e i
Cu
b m b b
u
0 t
t
t
( )
2
e i
m
D D
l
+
=
t
+ =
+ + =
bob i e
c c i
g D D
g j a D
2
2 2
( )
b
e i
m r
h
D D
S S
2
2 2
+
= =
t

Se detemin dimensiunile h
F
nlimea ferestrei i c distana dintre coloanele armturii
fixe cu relaiile de aproximare:

(17).

Lungimea armturii mobile, l
a
, va fi:

(18).
Cu ajutorul mrimilor anterioare (dimensiuni axiale) se definete lungimea de fier, l
Fe
, ca
fiind:
(19).

Se poate alege o valoare preliminar a diametrului conductorului de Cu folosit pentru
bobinaj, d
Cu
:

(20).

In raport cu valoarea calculat prin relaia (20) se alege din Anexa 2 valoarea imediat
superioar standardizat (d
Cu
) i valoarea standardizat a diametrului firului de cupru cu izolaie
(d
Cu iz
).
Preconiznd funcionarea miezului magnetic n punctul optim (vezi Figura 3), se va calcula
indicatorul tg de forma:

(21).

Considernd caracteristica de magnetizare a materialului miezului feromagnetic, B(H), se
identific punctul M, pe caracteristica I, n care tangenta la curba de magnetizare face unghiul cu
orizontala, punct ce definete valorile induciei magnetice n miez, B
Fe
, respective ale intensitii
cmpului magnetic, H
Fe
, ce se noteaz pentru etapele viitoare ale proiectului.

+ + = =
+ = ~
v c b v c b
c b F c F b
j j l c j j c l
g h h g h h 2 2
( ) a h a g j j l l
b c c v b Fe
+ + + + + + = 2
B
H Fe B
H Fe
k
k l
arctg
S
k
k
S
l
tg
1
0
0
1
1
1
o
o
|
o
o
=
= 9
9
=
( )
( )
n
e i c
Cu
e i
Cu n
m
Cu n
b
n
c
U
D D F
d
D D
d U
N l
S U
N
R
U
N I N F
+
=
+
= = = =

t
t
2
2
2
c a l
a
+ = 2

Figura 2 Identificarea punctului optim de funcionare i a parametrilor corespunztori acestuia

Se definete i punctual A, de abscis f [A/m], cu ajutorul cruia se calculeaz solenaia ce
trebuie produs de bobin:

(22),
cu observaia c acest calcul se ncheie dac valorile propuse pentru F
c
i cele ce rezult din relaia
(22) pentru F
b
nu difer cu mai mult de (10 20)%. In caz contrar calculul se reia de la adoptarea
valorilor pentru F
c
.

In concluzie calculul preliminar al miezului feromagnetic definete:
- Dimensiuni ale seciunii transversale a miezului;
- Dimensiuni axiale ale miezului;
- Solenaia bobinei, F
b
, pentru calculul bobinei;
- Diametrul preliminar al conductorului de cupru, cu i fr izolaie (d
Cu iz
, d
Cu
).

Fe b
l f F =

ETAPA 2 Calculul preliminar al bobinei de tensiune pentru un electromagnet
de curent continuu

Datele initiale ale acestei etape sunt cele rezultate de la calculul miezului ferromagnetic.
Conditiile tehnice de functionare la diferite valori ale tensiunii de alimentare au fost indicate la
inceputul etapei precedente.
Se vor calcula in aceasta etapa numarul de spire ale bobinei, N, diametrul de cupru al
conductorului de bobinaj, d
Cu
, diametrul conductorului izolat, d
Cu iz
, numarul de spire pe strat, n
1
,
numarul de straturi, n
2
, dimensiunile bobinei (trebuie confirmate valorile anterioare) l
b
si h
b
,
rezistenta bobinei, R
b
.
Calculul de verificare confirma amplasarea bobinei in fereastra miezului, solenatia bobinei,
F
b
, incalzirea bobinei si caracteristica electromecanica, care trebuie sa fie pozitionata peste
caracteristica rezistenta.
Pentru a determina numarul de spire al bobinei de tensiune, N, se folosesc relaiile:

(26),

unde rezistivitatea cuprului la temperatura medie a bobinei (calculate anterior, relatia 15), iar
med
=
a
+
med
. Din relatia (13) de bilan termic se pot scrie ecuaiile:

(27),

unde numarul de spire al bobinei, N, se alege numarul intreg imediat superior valorii obtinute din
relatia (27).
Curentul electric care trece prin spirele bobinei este:

(28).

Dac se consider densitatea de current, n raport cu j
0
= (1.5 2.5) A / mm
2
, cunoscut:

(29),

b
n
Cu
m
m
Cu n
Cu
m
n
b
n
b
F
U
S
l
l
S U
S
N l
U
N
R
U
N I N F
=
= = = =
( )
med r t
b n
b e i med r
med r t
b
Cu
m
med r t
Cu
m
S k
DC F U
N h D D S S
S k DC
N
F
S
l
S k DC
S
I N l
0
t
0
= + = =
= =
2
2 2
| | A
N
I N
N
F
I
b
) (
= =
DC
j
j
0
=

atunci rezult diametrul de cupru al conductorului care se calculeaz din relaia urmtoare:

(30).

Valoarea d
Cu
se alege cea imediat superioar din Anexa 2, tabelul de conductoare, i se
noteaz i diametrul de cupru izolat standardizat, d
Cu iz
.
In cele ce urmeaz se verific jocul de ventilaie, j
v
, care confirm faptul c bobina se poate
amplasa n fereastra miezului, dup ce se confirm valoarea solenaiei dezvoltate de bobin
(F* = F
b
).
Se calculeaz rezistena bobinei folosind curentul I obinut cu relaia (28):

(31).

Se poate adopta (din nou) grosimea carcasei, g
c
= (1 3) mm, cu att mai groas cu ct
valoarea lui d
Cu
este mai mare.
Inlimea bobinajului, vezi Figura 4, se apreciaz cu aceeai relaie indiferent dac miezul
este rectangular sau cilindric:
h
b
= H 2 g
c
(32).

Figura 4 Definire lungime medie a unei spire, miez cilindric

| | mm
j
I
d I j
d
Cu
Cu
t
t 4
4
2
= =
| | O =
I
U
R
n
b

Numrul de spire pe strat rezult:

(33),

iar numrul de straturi va fi:

(34).

In aceste condiii grosimea bobinei va rezulta:

(35).
Factorul de umplere, k
u
, are valori subunitare n intervalul (0.7 0.9).
Grosimea bobinei se poate defini i cu ajutorul indicatorului n
0
[spire / cm
2
], din tabelul de
conductoare din Anexa 2, ce consider valorile d
Cu
i definete seciunea ferestrei ocupat de
bobinaj, S
bob
:

(36),

astfel nct grosimea bobinei rezult:

(37).

Verificarea jocului de ventilaie, j
v
, ce trebuie s aib valori de ordinal (3 5) mm, se poate
face cu relaia ce utilizeaz i valorile jocului tehnologic de montare, j
t
= (0.5 1) mm:

(38).
Indeplinirea condiiei ca jocul de ventilaie s fie n intervalul precizat anterior confirm
posibila amplasare a bobinei pe miezul feromagnetic.
In continuare se va confirma solenaia bobinei. Pentru aceasta se evalueaz lungimea medie
a unei spire a bobinei, l
m
, care n cazul din figura 4 este dat de relaia:

(39).

Rezult n consecin rezistena de calcul a bobinei, R
b
*
, de forma:

iz Cu
b
d
h
n =
1
1
2
n
N
n =
iz Cu u bob
d k n g
2
=
| |
2
0
cm
n
N
S
bob
=
| | mm
h
S
g
b
bob
bob
=
mm g g j A j
bob c t v
3 > =
( )
| |
+ =
+ + =
+
=
b i e
c t i
e i
m
g D D
g j d D
mm
D D
l
2
2 2
2
t

(40).

Valoarea obinut din ultima relaie trebuie s fie ct mai apropiat de valoarea obinut cu
relaia 31. Dac acest lucru nu se ntmpl, atunci trebuie ajustat numrul de spire sau se accept
valori R
b
ceva mai mici, ce vor genera solenaii ale bobinei mai mari, astfel nct s permit
funcionarea electromagnetului. In cazul n care diferenele dintre rezultatele obinute cu relaiile 31
i 40 sunt mari, atunci se poate relua calculul de la nceputul etapei.
In vederea verificrii termice a bobinei, se consider condiia tehnic de funcionare normal
la 1.05 U
n
creia i corespunde un curent electric:

(41).

In consecin ecuaia de bilan termic devine:

(42).

S
r
*
este seciunea de rcire pentru dimensiunile obinute ale bobinei, cu grosimea g
bob
. Se
poate calcula supratemperatura medie:

(43),

precum i temperatura medie:

(44),
respectiv temperatura celui mai cald punct al bobinei:

(45),

s
= (5 8)
o
C este supratemperatura la suprafaa exterioar a bobinei.
Trebuie s fie verificat condiia, impus de tipul de izolaie cupru email, clas E:

(46).
Dac aceast condiie nu este ndeplinit este necesar funcionarea electromagnetului cu o
rezisten economizoare (etapa 5), care se conecteaz n serie cu bobina electromagnetului limitnd
curentul la o valoare de meninere:

(47).

| | O =
2
*
4
Cu
m
b
d
N l
R
t
*
*
05 . 1
b
n
R
U
I =
* *
2
* *
m r t b
S k DC I R 0 =
*
2 * *
*
r t
b
m
S k
DC I R
= 0
a m m
u 0 u + =
*
*
s a m U
n
0 u u u + =
*
05 . 1 max
2
C
o
120
max
s u
*
I I
m
s

ETAPA 3 Evaluarea caracteristicii electromecanice a electromagnetului de
curent continuu

Valoarea adoptat la etapa 1 Calculul preliminar al miezului feromagnetic, pentru inducia
magnetic iniial, B
o
[T], permite evaluarea forei de atracie F
0
= F
o
> F
R0
cu ajutorul relaiei:

(48).

Evaluarea solenaiei bobinei prin metoda raportrii cu definirea unghiului (din tg ) ne
precizeaz inducia n miezul electromagnetului cu armtura mobil atras, B
Fe
, care este de fapt
inducia magnetic n miez la ntrefierul minim,
1
0 mm, ceea ce permite definirea forei portante
F
p
, vezi Figura 5, cu ajutorul relaiei:

(49).

Figura 5 Caracteristici ale evoluiei forelor n raport cu ntrefierul la electromagnetul de curent
continuu

Considernd expresia care aproximeaz caracteristica electromecanic a unui asemenea
electromagnet ca fiind de forma:

( )
( )
| | N
S
S B
S
F
p p 0
2
0
0
2
0
2
2

o
o
=
u
=
( )
( )
| | N
S
S B
S
F F
p
Fe
p
p
0
2
0
2
*
2
2 0

=
u
= =

(50).

unde k i a reprezint constante pentru un electromagnet ce se pot determina din urmtorul sistem
de ecuaii:

(51).

a crui rezolvare definete constantele dup cum urmeaz:

(52).

Se traseaz apoi caracteristica electromecanic a electromagnetului calculat (vezi Figura 5),
pentru constantele definite cu relaiile (52) i se compar cu caracteristica forelor rezistente F
R
(),
determinat de constantele resorturilor, de forele de frecare etc. Alura lui F
R
() corespunde unui
aparat electric de comutaie cu contacte. Evident pentru ca armtura mobil s se poat deplasa i s
se asigure funcionalitatea electromagnetului trebuie ca:
F() > F
R
() (53).

( )
( )
| | N
a
k
F
2
+
=
o
o
( )
( )
| |
( ) | |
=
+
=
N
a
k
F
N
a
k
F
2
2
0
0
0
o
o
( )
( )
( )
( )
( )
=
(
(
(
(
(
=
1
0
1
0
0
0
0
2
0
0
o
o
o
o
F
F
a
F
F
F k

ETAPA 4 Evaluarea comportrii n regim dinamic a armturii
electromagnetului

Curbele din Figura 5 permit i evaluarea timpului de micare a armturii mobile a
electromagnetului dac se precizeaz corect alura caracteristicii rezistente, F
R
() i masa
ansamblului n micare, M*, pentru poziia de micare cea mai dificil a miezului, cnd armtura
mobil este n partea inferioar (de jos), ceea ce implic ca fora de acionare s nving i fora de
greutate a armturii, Figura 6.

Figura 6 Electromagnetul de curent continuu cu armtura mobil plasat n partea inferioar

Masa n micare, M*, are drept principal component masa armturii mobile, M, dar i
masa altor elemente prinse de aceasta care se mic n acelai timp cu armtura mobil. Prin urmare
M* se evalueaz n funcie de construcia dispozitivului electromagnetic considerat.
Pentru a evalua timpul de micare a armturii mobile se va folosi teorema variaiei energiei
cinetice, de forma:

(54),
unde d W
c
este variaia infinitezimal a energiei cinetice, iar d L lucrul mecanic infinitezimal
efectuat de elementele n micare. Relaia precedent se poate scrie n creteri finite:

(55).
Strile succesive ale armturii mobile pot fi definite pe seama unei partiii convenabile a
domeniului de variaie al ntrefierului, (0
0
), posibile n micarea armturii mobile, preferndu-se
domenii egale, Figura 7, cu precizie cu att mai mare cu ct n este mai mare:

(56).
L d W d
c
=
L W
c
A = A
n n
o o o o o o = = =
1 2 1 1 0
...

Figura 7 Partiionarea cursei armturii mobile a electromagnetului

Se identific astfel, ntre curba forei active F() i cea a forei rezistente F
R
() suprafeele
S
1
, S
2
, , S
n
, proporionale n fapt cu lucrul mecanic, L
k
, efectuat de lucrul mecanic n deplasarea de
la
k-1
la
k
:

(57),

unde S
k
[mm
2
] se poate aprecia prin planimetrizare, la trasarea curbelor din Figura 7 pe hrtie
milimetric, iar factorii de scar k
F
i k
se identific pentru fiecare reprezentare grafic n parte.

Pentru domeniul [
0
,
1
] se pot scrie succesiv relaiile:

(58),

(59),
unde v
0
= 0, adic micarea ncepe din stare de repaus dup nchiderea contactului k, vezi Figura 6.

(60).

Viteza medie a armturii mobile pe intervalul [
0
,
1
] va fi:

| |
(
= ~
mm
m
k
mm
N
k mm S L S L
F k k k k
2
2
,
o
1 0 1 0
A = A L W
c
o
k k S
v v
M
F 1
2
0
2
1
2
* =
*
2
*
2
1 1
2
0 1
M
k k S
M
k k S
v v
F F o o
= + =

(61).

Prin urmare timpul de micare pe acest prim interval considerat va fi:

(62).

In concluzie la momentul t
1
corespunde viteza v
1
a armturii mobile i poziia
1
a acesteia.
Pentru urmtorul interval, [
1
,
2
] se pot scrie n mod similar urmtoarele relaii:

(63),

astfel nct la momentul t
1
+ t
2
armtura mobil are viteza v
2
i poziia
2
.
Se poate continua n mod similar acelai raionament pentru un domeniu oarecare [
k-1
,
k
],
caz n care se pot scrie relaiile:

(64),

astfel nct la momentul t
1
+ t
2
++ t
k
armtura mobil va avea viteza v
k
i se va gsi n poziia
k
.
Dup ultimul interval al ntrefierului [
n-1
,
n
] se poate defini timpul de micare al armturii
mobile,
m
, i se pot trasa curbele v(t) respectiv (t) pe durata micrii acesteia:

2 2
1 1 0
1
v v v
v
m
=
+
=
m
v
t
1
1 0
1
o o
= A
= A
+
=
+ =
=
m
m
F
F
v
t
v v
v
M
k k S
v v
k k S
v v
M
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1 2
2
2
1
2
2
2
*
2
2
*
o o
o
o
= A
+
=
+ =
=
km
k k
k
k k
km
F k
k k
F k
k k
v
t
v v
v
M
k k S
v v
k k S
v v
M
o o
o
o
1
1
2
1
2
1
2
2
*
2
2
*

(65).

Timpul de acionare pentru un electromagnet, t
a
, are o component de micare
m
, definit cu
relaia (65), i o component de pornire,
p
:

(66),
unde
p
se obine n funcie de constanta de timpa circuitului bobinei, T
0
.
Considernd c fora de atracie se poate obine ca for generalizat de tip Lagrange:

(67),

prin derivarea energiei magnetice pentru ntrefierul maxim iniial,
0
, rezult:

(68),

astfel nct inductana bobinei electromagnetului la ntrefierul
0
va fi:

(69),

iar constanta de timp a circuitului bobinei la
0
:

(70).

Timpul total de acionare pentru electromagnetul de curent continuu proiectat rezult deci ca
fiind:

(71).

Valorile obinute pentru t
a
trebuie s fie cel mult de ordinul zecimilor de secund.

=
A =
n
k
k m
t
1
t
p m a
t t t + =
( )
( )
( )
( )
2
2
0
2
2
1
2
1
a
I k
W
F
a
k
L
I L W
b
magn
o
b magn
+
=
c
c
=
+
=
=
o
o
o
o
o
( )
( )
( )( )
2
2
0 0
0
2
0
2
0
0
2
2
1
b
b
I
a F
k
a
I k
F
+
=
+
=
o o
o
o
a
k
L
+
=
0
0
0
o
b
R
L
T
0
0
=
| | s T t
m a 0
+ ~t

ETAPA 5 Calculul rezistenei economizoare

In cazul unui electromagnet de curent continuu poate fi necesar utilizarea unei rezistene
economizoare, R
e
, montat n serie cu bobina de tensiune a electromagnetului, pentru limitarea
valorii curentului prin bobin i implicit, obinerea unor temperaturi mai mici de nclzire a
acesteia. De asemenea aceast rezisten poate fi util pentru a realiza reducerea timpului de
acionare n funcionarea acestui tip de electromagnei prin forarea regimului tranzitoriu. Modul ei
de conectare n circuit este ilustrat n Figura 8, n care c
1
i c
2
sunt contactele aparatelor electrice de
comutaie aferente.

Figura 8 Introducerea rezistenei economizoare n circuitul bobinei

Utilitatea rezistenei economizoare este evideniat prin calculul indicatorului m, unde:

(72),

cu valori mult mai mari dect 1, m = (10 10
3
). Indicele * se refer la faptul c mrimile care
intervin corespund valorii minime a ntrefierului, teoretic 0, practic nenul,
min
(vezi Figura 9).
Pentru a defini parametrii corespunztori rezistenei economizoare, R
e
, P
e
, se ine seama de
condiia tehnic ce impune funcionarea normal a electromagnetului la o tensiune de alimentare a
bobinei U = 0.85 U
n
, ceea ce presupune valori ale forei portante, n prezena acestei rezistene, F
p
e
,
de forma:

(73),

unde k
S
= 1.05 2.5 reprezint un coeficient de siguran a acionrii electromagnetului, iar
k = 1.5 2 este un factor de corecie.
Avnd n vedere faptul c valorile forei de atracie sunt proporionale cu ptratul valorilor
solenaiei (ale curentului ce parcurge spirele bobinei) se pot scrie relaiile:

*
*
max
2
r
p
F
F
m =
*
max
*
max
2
85 . 0
1
r
e
p
r S
e
p
F k F
F k F
=
=

(74).

Figura 9 Influena rezistenei economizoare asupra caracteristicii electromecanice a
electromagnetului

Cunoscnd parametrii nominali ai rezistenei economizoare se poate realiza apoi proiectarea
preliminar a acesteia, care pentru varianta constructiv utilizat de obicei n asemenea situaii, de
tip rezistor bobinat ntr-un strat, dup alegerea materialului conductor i dup adoptarea
temperaturii admisibile, vezi Anexa 3, permite calculul urmtorilor parametri:
- Suprafaa de rcire a carcasei rezistorului, S
rc
:

(75);

- Diametrul conductorului, d:

(76).

2
2
2
2
2
, 1
1
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
e b
n
e e b e
b
e
e b
n
b
n
e
p
p
R R
U
R P
k
m
R R
k
m
R
R
R R
U
R
U
F
F
(
= =
C m
W
k
k
S
o
t
adm t
e
c r
2
) 40 15 ( ,
u
3
4
e i
c r
R k
S
d
t
=

Constanta k
i
poart numele de coeficient de nfurare i are valori de (1.05 1.2) pentru fir
rezistiv izolat, respectiv de (1.5 2) pentru fir rezistiv neizolat.
- Lungimea conductorului, L:

(77);

- Dimensiunile carcasei cilindrice a rezistorului, D
c
i l
c
:

(78);

- Numrul de spire al nfurrii rezistorului, N
r
:

(79);

- Pasul nfurrii, t:

(80),
cu respectarea condiiei:
t k d (81).
In final se recalculeaz valoarea rezistenei electrice a rezistorului proiectat innd seama de
rezultatele calculului preliminar i se obine:

(82).

t
4
2
d R
L
e
=
=
=
e =
=
t
c
t c
c
t
c r
c
c r
c
c
c
c c c r
S
D
S
l
l
D
l D S
5
1
15
1
c
r
D
L
N
t
=
r
c
N
l
t =
=
=
=
c
c
m
r m
e
D
t
tg
D
l
d
N l
R
|
|
t
t
cos
4
*
2

Valorile obinute cu ajutorul relaiilor (82) trebuie s depeasc cu maxim (5 10)%
valorile propuse. Dup reprezentarea la scar a rezistorului calculat se analizeaz posibilitile de
amplasare ale acestuia pe aparatul de comutaie, de preferat astfel nct influenele termice reciproce
s fie ct mai reduse.


Anexa 1 alegerea materialului feromagnetic i stabilirea caracteristicii B(H)



Anexa 2 Diametrele conductoarelor de bobinaj

d
Cu
[mm] d
Cu iz
[mm] Numar de spire / cm
2

0.07 0.085 8820
9760
0.08 0.095 7330
8100
0.09 0.105 5970
6800
0.1 0.12 4460
6100
0.11 0.13 4460
6100
0.12 0.14 3080
4250
0.13 0.15 3080
4250
0.14 0.16 2810
3600
0.15 0.17 2810
3600
0.16 0.18 2100
2730
0.18 0.2 1730
2050
0.20 0.225 1465
1715
0.22 0.245 1240
1450
0.25 0.275 978
1140
0.28 0.305 812
920
0.315 0.352 659
850
0.355 0.395 505
623
0.4 0.442 350
470
0.45 0.495 277
371
0.5 0.548 224
300
0.56 0.611 198
225
0.63 0.684 162
175
0.7 0.76 146
153
0.75 0.809 121

135
0.8 0.861 95.5
117
0.85 0.913 83
108
0.9 0.965 78
93
0.95 1.1017 68
84
1 1.068 65
75
1.06 1.13 59.5
68
1.12 1.192 53.5
61
1.18 1.254 47.5
52
1.25 1.325 41.5
48
1.32 1.397 36
43
1.4 1.479 30.5
39
1.5 1.581 26.5
33.5
1.6 1.683 24.5
30.5
1.7 1.785 22.5
27
1.8 1.888 18.5
24
2 2.092 15.5
19
2.5 2.65 15.5
19


Anexa 3 Tabel constante de material

Materialul Rezistivitatea
[ m]
Temperatura admisibila
[
o
C]
Constantan (0.45 0.52) 10
-6
400 500
Nicrom A 0.87 10
-6
930
Nicrom B 1.3 10
-6
1000
Fecral 1.18 10
-6
300 800
Fier (otel,
fonta)
(0.11 0.3) 10
-6
200 300
Grafit (7 14) 10
-6
400

Mers de Calcul Bobina de C.C Final

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mers de Calcul Bobina de C.C Final

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect la Aparate Electrice Page 1

CALCULUL UNUI ELECTROMAGNET DE CURENT CONTINUU DE TIP

se identific pentru fiecare reprezentare grafic n parte.

S-ar putea să vă placă și