4.

FORE I SOLICITRI ELECTRODINAMICE N

APARATE I ECHIPAMENTE ELECTRICE

Experimental s-a constatat c asupra oricrui conductor parcurs de curent

electric, situat ntr-un cmp magnetic, acioneaz o for electrodinamic, care
tinde s modifice configuraia circuitului de curent, astfel nct fluxul magnetic,
care nlnuie conturul circuitului, s aib valoare maxim. Drept urmare, ntre
conductoarele aparinnd aceluiai circuit sau unor circuite diferite, parcurse de
cureni electrici legai printr-un cmp magnetic comun, se exercit fore de
interaciune care depind de:
valoarea curenilor i a cmpului magnetic;
configuraia geometric a conductoarelor;
aezarea reciproc a conductoarelor;
permeabilitatea mediului n care sunt situate conductoarele.
ntruct n toate punctele din spaiu ce nconjoar un conductor parcurs de
un curent oarecare exist ntotdeauna un cmp magnetic stabilit de acest curent
i deci i o energie nmagazinat n acest spaiu, pentru determinarea forelor
electrodinamice care acioneaz ntre cureni filiformi sau de seciune finit se
utilizeaz dou metode:
metoda bazat pe teorema Laplace;
metoda bazat pe teorema forelor generalizate n cmp magnetic;
Not:
1. Mai simplu i mai corect vom utiliza n locul conductoarelor parcurse de
cureni, curenii nii i, n mod corespunztor, n loc de forele de
interaciune a conductoarelor parcurse de cureni, forele de interaciune ale
curenilor.

115

2. n cazul aparatelor electrice, forele electrodinamice se exercit ntre cile de

curent. Aceste ci sunt parcurse de curenii nominali sau n caz de avarie de
curenii de scurtcircuit.
Indiferent de forma i aezarea geometric a conductoarelor pe parcursul
acestui capitol se urmrete exprimarea forei de interaciune printr-o relaie
simpl (relaia Ampere) nmulit cu un coeficient de corecie dependent de
forma i geometria cilor de curent.
Pe baza forelor se determin solicitrile electrodinamice la care sunt
supuse cile de curent dar i construciile electrotehnice de tip tablouri de
distribuie. Pentru determinarea acestor solicitri trebuie s se determine relaiile
de calcul ale forelor n funcie de forma i dimensiunile conductoarelor dar i
funcie de tipul scurtcircuitului.
4.1 RELAII GENERALE DE CALCUL A FORELOR
Calculul forelor de interaciune n cmp magnetic este posibil cu relaii
bazate pe teorema Laplace n care inducia magnetic este determinat prin
formula Biot-Savart sau teorema Ampere (legea circuitului magnetic) sau cu
teorema Maxwell (a forelor generalizate n care inducia este evaluat cu
teorema Ampere ).
4.1.1 Relaii bazate pe teorema Laplace
n cazul general, cnd un curent electric
r de o form oarecare se rgsete
ntr-un cmp magnetic exterior neomogen B , fora electrodinamic
dF , care
r
acioneaz asupra fiecrui element de curent de lungime dl - n lungul cruia
cmpul considerat este constant este
de relaia:
r dat
r
r
(4.1)
dF = Idl B
r
r
n care vectorul dl este orientat n sensul pozitiv al curentului, forar dF
depinznd n mare msur de orientarea acestui element. Vectorul dF are
modulul: dF = I dl B sin i o astfel de orientare nct formeaz cu cei doi
vectori un sistem tri-ortogonal (fig.4.1).

Fig. 4.1 Fora dF

116

Fora rezultant care acioneaz asupra conturului nchis parcurs de

curentul I r(deci asupra unui conductor nchis de lungime l), situatr n cmpul
magnetic B , este egal cu suma geometric
r arforelor elementare dF :
r
F = I ( dl B )
(4.2)
l
r
Inducia magnetic B se poate determina prin 2 metode:
a) formula Biot-Savart-Laplace
b) teorema Ampere
a). Pentru
determinarea intensitii cmpului magnetic a unui element de
r
curent I 1 dl1 n punctul de observaie P2 , exterior acestui element, se folosete
formula lui Biot Savart Laplace:
r r
r
I 1 dl1 r0
(4.3)

dH 12 =
4
r2
Dac ne referim la mediile dia sau paramagnetice care sunt constituite din
molecule neutre (gaze, lichide), avem:
r r
r
r
I 1 dl r0
(4.4)

dB12 = dH 12 =
4
r2
r r
unde: r = r12 - vectorul de poziie al punctului P2 n raport cu P1 .
r
r
r r
r0 = - versorul lui r
r
r
Orientarea vectorului dB12 face ca, mpreun cu ceilali doi vectori s se
obin un sistem tri-ortogonal (fig.4.2).

Fig. 4.2 Interaciunea a dou elemente de curent delimitate

n dou circuite nchise 1 i 2

n marea majoritate a cazurilor practice, conductoarele sunt situate n aer

( r = 1) , mediu gazos care nu se polarizeaz magnetic (deci n el nu apar cureni
suplimentari care s produc un cmp magnetic suplimentar), deci
= 0 = 4 10 7 [ H / m] :

117

r r
r
0 I 1 dl1 r0
B12 =
(4.5)

4 1 r 2
deci se nsumeaz cmpurile produse de fiecare element de curent din circuitul
1, n punctul P2 . Scalar se scrie:
I sin
(4.6)
B12 = 0 1 2 1 dl1
4 1 r
r
Din aciunea reciproc dintre acest cmp i un element de curent I 2 dl 2 ,
r
r
plasat n punctul P2 unde s-a calculat cmpul dB12 , ia natere fora dF12 cu
care un element de curent din circuitul 1 acioneaz asupra acestui element din
circuitul 2. Conform relaiei (4.1) avem:
r r
r r
r
0 I1 I 2 r dl1 xr12
2
d F12 = I 2 (dl2 xdB12 ) =
(4.7)
dl2 x 3
4
r

n baza ipotezelor de mai sus, analog obinem:

r r
r r
r
0 I1 I 2 r dl2 xr21
2

d F21 = I1 (dl1 xdB21 ) =

(4.8)
dl1 x
3

4
r

r
r
unde r21 = r12 . Evident fora, ca dublu produs vectorial, va fi orientat dup
r
linia de intersecie a unui plan perpendicular pe dl1 cu planul determinat de
r r
vectorii dl 2 i r12 .
Integrnd relaia (4.8) de-a lungul circuitului 1 se determin
r fora, cu care
ntreg circuitul 1 acioneaz asupra unui element de curent I 2 dl 2 al circuitului2:
integrnd a doua oar aceast expresie dup traseul curentului 2, se obine fora
rezultant cu care primul circuit acioneaz asupra celui de al doilea circuit.
Dac curenii prin cele dou circuite sunt staionari, rezult:
I I
sin 2 sin 1
dl 2 dl1
F21 = 0 1 2 2 1
(4.9)
2
4
r
r r
r r
unde 2 = ( dl 2 , B12 ) ; 1 = ( dl1 , r12 ) .Similar se obine F21 .
Sens fizic au numai forele rezultante de interaciune ntre cureni nchii,
care satisfac principiul reaciunii i interaciunii. Practic ambii cureni se afl
ntr-un cmp magnetic comun cmpul magnetic rezultant n care se
acumuleaz o energie magnetic (funcie potenial) i cum forele rezultante
sunt determinate de derivatele aceleiai energii magnetice (care este funcie
numai de aezarea reciproc a ambelor circuite), ele vor fi egale n modul i
opuse.
r
B
b)
Inducia
magnetic
poate fi calculat din legea circuitului magnetic
r r
B dl = 0 I denumit i teorema Ampere.

118

4.1.2 Relaii bazate pe teorema forelor generalizate

Dac se consider n circuite cuplate magnetic, parcurse de curenii
I 1 I n , energia nmagazinat n sistemul considerat este:
n
n 1
n 1
1 n
Wn = n I n = Lk I k2 + I k M ks I s
(4.10)
2 K =1 S =1
K =1 2
K =1 2
unde:
Lk - inductivitatea proprie a circuitului k
M ks - inductivitatea mutual a circuitului k i s
Pentru a determina fora electrodinamic care se exercit pe direcia
coordonatei generalizate X asupra circuitului k, datorit celorlalte (n-1) circuite
ale sistemului, trebuie calculat variaia energiei magnetice la o deplasare
elementar dx a circuitului k n direcia X. Aceast deplasare produce, n
general, o variaie a inductivitilor proprii i mutuale i deci a energiei
magnetice a sistemului. Deci:

W n

F =

X I =ct
(4.11)

n
F =

X = ct
care este astfel orientat nct ea tinde, la un singur circuit, s mreasc
inductivitatea proprie a circuitului, iar la mai multe circuite tinde s modifice
poziia reciproc a circuitelor, astfel ca inductivitatea mutual s devin cea mai
mare.
Practic, aceast metod se utilizeaz avantajos n situaiile n care
circuitele au o configuraie mai complicat (pe cnd prima metod expus la
punctul 4.1.1, se utilizeaz cnd inductivitatea mutual nu este cunoscut sau
expresia ei este complicat), precum i n cazul cnd conductoarele 1 i 2 sunt
poriuni ale aceluiai circuit.
n continuare sunt analizate cazurile cele mai reprezentative configuraii
de conductoare filiforme i de seciune finit care intervin n construcia
aparatelor i tablourilor de distribuie. ntruct fora electrodinamic este funcie
de configuraia geometric a cilor de curent , de lungimea i seciunea
transversal a conductoarelor i de valorile instantanee ale curenilor ce le
parcurg se urmrete s se exprime expresia acestor fore printr-o formul unic
ct mai simpl de forma forei dedus de Ampere, expresie dependent de
produsul valorilor instantanee ale curenilor, modificat funcie de forma i
dimensiunile conductoarelor prin factori de corecie .
4.2 FORE EXERCITATE NTRE CONDUCTOARE FILIFORME
Se vor trata numai cazurile reprezentative de fore electrodinamice
exercitate ntre conductoare a cror dimensiune liniar transversal este
neglijabil n raport cu lungimea lor i cu distana ntre conductoare.

119

4.2.1 Caz general

Cazul general este cel al conductoarelor 1 i 2 aezate oarecum n spaiu
(fig.4.2). ntruct inductivitatea mutual a celor dou circuite, pentru o astfel de
configuraie geometric este dificil de calculat, pentru determinarea forelor
electrodinamice de interaciune se recomand folosirea metodei bazat pe
teorema Laplace n care inducia se determin cu formula Biot Savart.
Expresia forei rezultante, cu care conductorul 1 acioneaz asupra
conductorului 2 este data de relatia (4.9) . Aceasta for nu este uniform
repartizat de-a lungul conductorului 2 motiv pentru care se folosete noiunea
de for specific fora exercitat pe unitatea de lungime cu care ntreg
circuitul 1 parcurs de curentul I 1 , acioneaz asupra elementului de circuit 2
parcurs de curentul I 2 :
dF21 0 I1 I 2 sin 2 sin 1
=
dl1
(4.12)

dl2
4 1
r2
Relaia este general valabil pentru conductoare curbilinii sau rectilinii cu
aezare oarecare n spaiu.
Integrala din relaia (4.12) nu poate fi rezolvat dect prin metode grafice;
numai n cazurile particulare, se pot folosi metode grafo-analitice sau analitice.
4.2.2 Conductoare rectilinii de lungime finit
Considerm un sistem de dou conductoare paralele 1 i 2, cu distana a
ntre ele i fixate pe izolatoare ntre care exist distana l.
Semnificaia fizic a acestei probleme este de a calcula fora rezultant
exercitat asupra conductorului 2, parcurs de curentul I2 pe deschiderea l ntre
dou izolatoare, de ctre curentul I1 care parcurge conductorul 1
Fora elementar ce se exercit asupra elementului de curent I 2 dy din
punctul P, aflat n cmpul magnetic dB1 produs de elementul de curent I1dx este
dat de relaia:
r
r r
dF = I 2 dy B1
(4.13)

Fig 4.3 Conductoare rectilinii paralele

Pentru calculul fortei trebuie calculata inductia magnetica produsa de

elementul de curent I1dx . Calculul inductiei se face cu relatia (4.6) integrata

120

intre unghiurile 1 si 2 in care din geometria figurii 4.3 se exprima

dependentele intre dx, si r conform relatiilor
d
d
r
=
x = dctg , dx = d

,
sin
sin 2
Rezulta astfel:
0 I1 2 sin
I cos 2 cos 1
B1 =
d = 0 1
(4.14)

d
4 1 d
4
Inlocuind relatia (4.14) in modulul relatiei (4.13) rezulta forta specifica:
dF 0 I1 I 2 cos 2 cos 1
=
(4.15)
dy
d
4
Forta totala se obtine prin integrare relatiei (4.15) dupa dy in care
unghiurile de exprima din geometria figurii 4.3 cu relatiile :
y
ly
, cos 2 =
(4.16)
cos 1 =
y2 + d 2
(l y ) 2 + a 2
Rezult:
F=

0 I1 I 2 i
y
ly

dy
dy
2
2
4a 0 y 2 + d 2

0 (l y ) + d

(4.17)

Cu schimbrile de variabil:

y2 + a2 = v2

l y =u
se obine :

0 I1 I 2 l d
d
= F
2 d l
l
II l
F = 0 1 2
2 d
F=

unde:

(4.18)

(4.18)
(4.19)

d
d
d
(4.20)
= 1 +
l
l
l
este un factor de corecie, adimensional, pozitiv i subunitar ce ine cont de
lungimea finit a conductoarelor, cu reprezentarea grafica din figura 4.4
2
Se constat c pentru d/l<0.2, termenul (d / l ) devine neglijabil fa de 1
i factorul de corecie se poate calcula cu: (d/l)=1-d/l adic n majoritatea
cazurilor practice (a/l)=0.81.

121

Fig.4.4 Fora de corecie (d/l)

Practic, dac l >(1020)d (deci, cel puin un ordin de mrime) (d/l)=1,

deci conductoarele se pot considera de lungime infinit.Daca conductoarele sunt
de lungime infinita atunci forta este data de relatia
II l
(4.21)
F = 0 1 2
2 d
4.3 FORE NTRE CONDUCTOARE CU SECIUNEA
TRANSVERSAL FINIT

Se vor trata numai cazurile reprezentative de fore electrodinamice

exercitate ntre conductoarele ale cror dimensiuni nu sunt neglijabile fa de
distana ntre conductoare i ca urmare nu se mai poate considera un curent
filiform concentrat n axa conductorului.
4.3.1 Conductoare paralele, drepte cu seciunea circular
Se va considera cazul reprezentativ al unui circuit bifilar, format din dou
conductoare paralele, de lungime l, cu diametrul 2r i distana ntre conductoare
a (fig.4.5).

Fig.4.5 Conductoare paralele cu seciune circular finit

Fiind conductoare ce aparin aceluiai circuit, fora de interaciune se

calculeaz uor prin metoda bazat pe teorema forelor generalizate n cmp
magnetic. Energia elementar a cmpului magnetic este :
(4.22)
dWm=Id cu d = Bldx

122

in care inductia magnetica este calculata cu teorema Ampere :

I
o I
B= o +
2x 2 (a x)

(4.23)

Energia magnetica inmagazinata intre conductoarele liniei bifilare este

I 2l
1 a r I 2ldx r o I 2ldx
Wm = [ o
+
] = o [ln(a r ) ln r ] (4.24)
2 r
2x
2
a r 2 ( a x )
Rezult fora:

I
l
W
= 0
F = m
2 a r
a I =ct
2

care se mai poate pune sub forma

0 I 2 l a
r
= F
F=
2 a a r
a
unde factorul de corectie este :
1
r
=
a 1 r
a

(4.25)

(4.26)

(4.27)

4.3.2 Conductoare ndoite sub form de L

Teoretic este cazul a dou conductoare rectilinii de lungime finit aezate
perpendicular; n construciile practice, o asemenea configuraie se obine prin
ndoirea unui conductor sub forma literei L. Vom considera un conductor de
seciune circular cu diametrul 2r, care formeaz un unghi de 90, ambele laturi
fiind parcurse de curentul I (fig.4.6).
Inducia produs de elementul de curent Idy n punctul n care se afl
elementul de curent Idx este:
I sin
dy
dB = 0
(4.28)
4 r 2
Fora de interaciune ntre elementul de curent Idx i cmpul dB este:
0 I 2 sin
2
(4.29)
d F=
dxdy
4 r 2
Cu relaiile evidente:
xd
x
x
; y=
;
(4.30)
dy = 2
r=
sin
tg
sin
relaia (4.29) devine:
0 I 2 sin
2
d F=
dxd
(4.31)
x
4

123

Fig.4.6 Conductorul n form de L

Pentru determinarea forei totale care acioneaz asupra conductorului

orizontal l2, trebuie integrat de dou ori relaia (4.31).
0 I 2 l2 dx 2
(4.32)
F =
sin d
4 r x 1
innd cont de:
l1

cos 1 = 2

l1 + x 2

2 = / 2

rezult cos 2 = 0 n final:

0 I 2 l 2 (l1 + l12 + r 2 )
ln
F =
4
r (l1 + l12 + l 22 )

(4.33)

Aceast relaie nu ine cont de aciunea cmpului din seciunea

conductorului asupra poriunii din latura orizontal, cuprins ntre 0 i r. n
ipoteza c nu se neglijeaz aceast aciune (conductor masiv), relaia devine [3].

0 I 2 l 2 (l1 + l12 + r 2 )
ln
+ 0.25
F=
(4.34)
4 r (l + l 2 + l 2 )

1
1
2

Dac a<<l2 i l1, se obine o relaie simplificat:

0 I 2 l2
ln
(4.35)
F=
r
4
Pentru aceast configuraie de sistem de conductoare intereseaz, n mod
deosebit, valoarea momentului n locul ndoiturii [1]:

124

l2

M = r

0 I 2 l1
l
r
arcsh 2 arcsh
dFx =
l1
4
l1

(4.36)

0 I 2
(l 2 r )
iar dac la limita l1, se obine: M =
4
Observaii:
n cazul particular cnd segmentul conductor de lungime l2 (n calitate de
cuit de separator sau de travers pentru contactele mobile ale ntreruptorului de
nalt tensiune) face legtura ntre conductoarele l1 i l3 (fig.4.7.a), epura forelor
specifice pentru celor trei laturi este prezentat, calitativ, n figura 4.7.b.

Fig.4.7 Epura fortelor pentru conductoare in forma de L

n cazul conductoarelor unghiulare cu un unghi diferit de 900 (figura 4.8 )

fora de interaciune tinde sa intinda conductorul iar relatia de calcul este :

o I 2 a a
b 2 1 cos
l [ + 1 + 2 ]
F=
2 b b
sin
a

Figura 4.8 Conductor unghiular

4.3.3 Conductoare paralele, drepte cu seciune dreptunghiular

n cazul conductoarelor cu seciune dreptunghiular nu se mai poate
considera un curent filiform concentrat n axa conductorului; n cazul
conductoarelor cu seciune circular se poate demonstra c forele
electrodinamice sunt aceleai pentru orice seciune a conductorului, chiar dac
considerm curentul concentrat n axa conductorului.
La conductoarele cu seciune dreptunghiular, principiul de calcul al
forelor de interaciune const n folosirea relaiei Laplace , n care se folosesc
cureni filiformi calculai , n ipoteza densitii de curent constante n seciunea
conductoarelor. Practic, se ntlnesc dou cazuri:

125

a.conductoare aezate pe latura mic (cant)

Figura 4.9 prezint situaia relativ a dou conductoare paralele, de
seciune dreptunghiular, aezate cu latura mic i distana a ntre axele
conductoarelor, grosimea fiecrui conductor (latura mic) este a iar nlimea
este b.
Ambele conductoare sunt de lungime foarte mare, teoretic infinit, dar se
calculeaz fora exercitat asupra poriunii de lungime l, din conductorul 2.
Separnd dou straturi elementare de curent, cu seciunile adx i presupunnd o
repartiie uniform a curentului I1, curentul filiform pentru conductorul 1 va fi:
dx
(4.38)
dI1 = I1
b
i analog, pentru conductorul 2:
dy
(4.39)
dI 2 = I 2
b
Cmpul elementar produs n dy de elementul dI1 este:
dI I dx
(4.40)
dB1 = 0 1 = 0 1
2R
2R b
Fora pe unitatea de lungime n direcia R este:
II
d 2 F = 0 1 22 dxdy
(4.41)
2R b
Componentele acestei fore pe vertical se anuleaz, datorit simetriei
sistemului; componenta care acioneaz perpendicular pe conductor este:
d 2 Fn = d 2 F cos
(4.42)
unde

cos =

d
d
=
R
d 2 + y2

deci:

d 2 Fn =

0
d
II
dxdy
2 1 2 2
2b
d + y2

(4.43)

iar fora total rezult prin dubl integrare:

II
b
b x
dy
Fa = 0 1 22 d 0 dx x 2
2 a
d + y2

(4.44).

Dup efectuarea calculelor, rezult:

II l
Fn = o 1 2 (b, d )
2 d
Cu functia de corectie

(4.45)

(b / d ) =

d
b

2
2

2b
[
arctg
d

b
b
ln( 1 +
d
d

126

2
2

)]

(4.46)

Caracteristici

Forta

L C

mm

mm

mm

KA

daN/m

80

100

1 0.91

35

224

80

100

1 0.91

80

1170

a) dispunere geometric
b)valorile forei
Fig.4.9 Conductoare subiri aezate pe cant

Pentru valori numerice ale dimensiunilor geometrice ale conductoarelor la

doua valori ale curentului de scurtcircuit in figura 3.11 b s-a determinat valoarea
fortei electrodinamice
b) conductoare aezate pe lat
n acest caz se consider conductoarele aezatepe lat , cu laturi mici fa-n
fa, cu:
a << b
(4.47)

a
d
<<

dy
dx
Valorile curenilor elementari sunt: dI1 = I1
(4.48)
dI 2 = I 2
a
a
Cmpul elementar produs de elementul dx n locul ocupat de elementul de
conductor dy, este:
dI I dx
(4.49)
dB = 0 1 = 0 1
2R
2R a
Fora pe unitate de lungime, n direcia R, este:
0 I1 I 2
2
dxdy
d F =
(4.50)
2R a 2

R = (d a + x + y )
iar fora total rezultat prin dubl integrare:
II l b b
dy
F = 0 1 2 0 dx 0
(4.51)
2 d
(d a + x + y )
Dup efectuarea calculelor [3], rezult:

127

 0 I1 I 2 l

(a / d ) = F (a / d )
=
F

2 d

2
(a / d ) = d 1 + a ln1 + a + 1 a ln1 a

a 2 d d d d

(4.52)

Fig.4.10 Conductoare subiri aezate pe lat

Pentru conductoare cu seciune dreptunghiular, la care seciunea are

dimensiunile laturilor comparabile, este necesar, pentru calculul forei
elementare pe unitatea de lungime, s se secioneze conductorul dup ambele
laturi Calculul forei rezultante este laborios [1] i de aceea se prefer ca
rezultatul s se prezinte sub forma:
I I l
(4.53)
F = 0 1 2 CD = F CD
2 d
n care funcia de conducie CD este dat de diagramele lui Dwight (4.11), n
funcie de raportul d/a i unde se ia drept parametru raportul b/a.

Fig.4.11 Curbele Dwight

128

4.4 FORE ELECTRODINAMICE N TABLOURI ELECTRICE

n toate cazurile reprezentative studiate pn acum, forele de interaciune

ntre conductoare se pot pune sub forma:
f (t ) = C i1 i2

(4.54)

unde C un coeficient ce depinde de proprietile mediului n care se

situeaz conductoarele, de configuraie geometric a conductoarelor i
dispunerea geometric a sistemului de conductoare astfel:
- pentru conductoare rectilinii, filiforme, paralele, infinit lungi:

C=

0 l

2 d

(4.55)

- pentru conductoare rectilinii, paralele, finite i cu seciune transversal finit:

C=

0 l d
CD
2 d l

(4.56)

cu expresiile funciilor de corecie exprimate in functie de configuratia

conductoarelor
Curenii i1 i i2 au fost considerai staionari. n acest paragraf se vor
studia forele electromagnetice n cazul curenilor alternativi (deci n instalaii de
curent alternativ), cnd acetia satisfac condiiile de cvasistaionaritate.
Intensitatea cmpului magnetic a curenilor alternativi nu corespunde n
timp, simultan, valorii momentane a acestor cureni, deoarece propagarea
cmpului electromagnetic de la circuitul parcurs de curent pn la punctul de
observaie al circuitului magnetic se face n timp cu vitez finit. Astfel, cmpul
magnetic al curenilor alternativi nu poate satisface condiiile de
cvasistaionaritate dect ntr-un domeniu restrns al spaiului n vecintatea
imediat a acestor cureni i numai n cazul frecvenelor relativ joase (ce
caracterizeaz curenii tari). n cazul curenilor alternativi ce parcurg aparatele
electrice, acetia au frecvene joase i satisfac n suficient msur condiiile de
cvasistaionaritate; practic, cmpul magnetic va urmri simultan variaiile n
timp ale curenilor.
ntruct valoarea momentan a forei electrodinamice se exprim funcie
de valoarea momentan a curenilor variabili n timp, solicitrile mecanice ale
aparatelor parcurse de aceti cureni vor fi variabile n timp, dar n cazul general
nu vor urmri aceeai lege de variaie a curenilor.
4.4.1.Forele electrodinamice produse de scurtcircuite bipolare
Aceste fore apar att n distribuia i transportul de energie monofazat cu
dou conductoare ct i n cea trifazat, (cu trei sau patru conductoare) n cazul
scurtcircuitului realizat ntre dou conductoare.

129

Evident situaiile n regim permanent de funcionare sunt cu totul distincte

fa de situaia la scurtcircuite, deoarece cele mai mari valori ale forelor
electrodinamice sunt datorate curenilor de scurtcircuit, cu mult mai mari dect
n regim nominal de funcionare.
a. Efectul dinamic al curentului de scurtcircuit simetric
Vom studia, pentru nceput, forele electrodinamice n cazul regimului de
scurtcircuit permanent (care au aceeai form de variaie n timp ca n cazul
regimului nominal de funcionare). Considernd dou conductoare rectilinii,
paralele, de lungime infinit, ambele parcurse de curentul de
scurtcircuit: i(t ) = 2 I sin t , rezult:
f (t ) = 2C I 2 sin 2 (t ) = Fmax sin 2 (t )
(4.57)
unde: f(t) valoarea instantanee a forei
Dezvoltnd sin2t rezult:
2
C I 2 C I 2
2 1 cos (t )

f =CI
=

cos(2t ) = FC + F~
(4.58)
2
2
2
Fora instantanee variaz cu o frecven dubl fa de frecvena curentului i se
poate descompune n dou componente:
- forta medie egala cu cea din cc :
C I 2
Fmed =
= CI 2 = Fc
(4.59)
2
- o forta alternativa cu pulsatie dubla fata de a curentului
C I 2
cos( 2 t )
2

F~ =

(4.60)

Fora F variaz ntre valoarea Fmax i 0, avnd n orice moment acelai

sens. Ca urmare, n cazul scurtcircuitului bipolar, asupra conductoarelor se va
exercita o for pulsatorie de respingere (curenii prin cele dou conductoare au
sensuri opuse i valori instantanee egale).

CI 2
=
=
F
F
med
c
(4.61)
2

F = 2 F = CI 2 = F
max
med
0

b. Efectul dinamic al curentului de scurtcircuit asimetric

Conform celor expuse n capitolul 1, n regim tranzitoriu de scurtcircuit, n afara
componentei periodice (simetric), curentul de scurtcircuit poate avea i o
component aperiodic (asimetric):
(4.62)
i (t ) = I sin e t T + sin (t )
Evident, cea mai mare solicitare mecanic a aparatelor are loc la nceputul
regimului tranzitoriu de scurtcircuit, cnd se produce ocul de curent
(componenta aperiodic cea mai mare), dup care curentul se amortizeaz
progresiv pn la valoarea data de curentului de scurtcircuit simetric.

130

Simultan cu micorarea curentului scade continuu i solicitarea mecanic.

Din punct de vedere al forelor electrodinamice, momentul cel mai nefavorabil
este cel n care curentul de scurtcircuit atinge valoare maxim( = /2), deci al
curentului de scurtcircuit cu asimetrie maxim:
(4.63)
i (t ) = I e t T cos t
n acest caz, fora electrodinamic de regim tranzitoriu este:
2
(4.64)
f (t ) = C I 2 e t T cos t

Valoarea maxim se obine pentru curentul de lovitur la momentul : t =

2
Fmax = C I 2 K oc
(4.65)
Pentru Koc=1.8 (valoarea maxima ntlnit n cazurile practice):
Fmax = 3,24 C I 2 = 3,24 F0

(4.66)

unde F0 = C I 2 este valoarea maxim n regim stabilizat.

n figura 4.12 a, s-a prezentat grafic curentul de scurtcircuit n regim
tranzitoriu iar n figura 4.12 b s-a prezentat grafic fora electrodinamic
corespunztoare, pentru regim cu asimetrie maxim reproduse dup [1].

a) diagrama curentului ; b) diagrama forei

Figura 4.12 Forte electrodinamice la scurtcircuit bipolar

Din figur se constat c pulsaiile forei sunt ilegale pe durata regimului

tranzitoriu de scurtcircuit i devin egale n regim de scurtcircuit de durat.
Dac se dezvolt expresia forei aflm componentele specifice
scurtcircuitului bipolar:
1 1

f = CI 2 e 2t T 2e t T cos t + + cos 2t = F1 + F2 + F3 + F4 (4.67)

2 2

Dup amortizarea componentei aperiodice a curentului de scurtcircuit, cnd

131

simultan se amortizeaz i componentele F1 si F2 ale forei, fora electrodinamic

este dat de componentele F3 si F4.
4.4.2. Forele electrodinamice produse de scurtcircuite tripolare
n circuitele trifazate, spre deosebire de cele monofazate, deoarece
curenii care parcurg cele trei conductoare active ale fazelor nu trec simultan
prin aceleai valori, solicitrile mecanice ale conductoarelor vor fi mai
complexe. Vom studia forele electrodinamice n regim de scurtcircuit stabilizat
(pentru a pune mai uor n eviden complexitatea solicitrilor produse asupra
conductoarelor) i n regim tranzitoriu de scurtcircuit, pentru dou cazuri
reprezentative de dispersie a conductoarelor: conductoare dispuse n acelai plan
i conductoare n vrfurile unui triunghi echilateral.
4.4.2.1. Conductoare dispuse n acelai plan
a. Efectul dinamic al curentului de scurtcircuit simetric
n figura 4.13 se prezint amplasarea conductoarelor i pentru o uoar
interpretare a rezultatelor, conveniei de semne pentru forele care se exercit
asupra conductorului lateral, respectiv asupra conductorului median.
Conductoarele celor trei faze sunt paralele, coplanare i parcurse de un sistem
trifazat simetric de cureni simetrici de scurtcircuit:
)
)
)
i1 = I sin t , i2 = I sin(t 2 / 3) , i3 = I sin(t 4 / 3)
(4.68)
a.1. Fora exercitat asupra conductorului lateral
Fora care se exercit asupra conductorului lateral 1, determinat de
interactiunea curentului conuctorului lateral cu curenii din conductoarele 2 i 3,
are expresia:

i
C
i1i3 = Ci1 (i2 + 3 )
2
2
Inlocuind relatiile 4.68 in 4.69 se obtine:
f1 = Ci1i2 +

1
f1 = CI 2 sin t[sin(t 2 / 3) + sin(t 4 / 3)]
2
(3.92)

Fig. 4.13 Conductoare dispuse in acelai plan

132

(4.69)

(4.70)

Dup dezvoltarea sinusurilor i regrupare, rezult:

3 2
(4.71)
f1 =
CI sin t sin(t + / 6)
2
Reprezentnd grafic fora exercitat asupra conductorului lateral se constat c:

pe durata de 5T/12 fora acioneaz mereu n acelai sens, atingnd

valoarea maxim pentru t = 750 ,avnd valoarea :
(4.72)
Fmax (75 0 ) = 0.808CI 2 = 0.808 F0
Semnul -, conform conveniei de semne din figura 4.13, avnd semnificaia c
fora este de respingere a conductorului 1 de ctre curenii ce parcurg
conductoarele 2 si 3.

pe durata egal cu T/12, fora acioneaz in sens opus (fora de atracie a

conductorului lateral 1 de ctre ceilali doi conductori 2 si 3), atingnd un maxim
mult mai mic pentru t = -150:
(4.73)
Fmax ( 15 0 ) = 0.058CI 2 = 0.053 F0
Se constat c, spre deosebire de scurtcircuitul bipolar, n acest caz sensul
forei nu rmne acelai, ci se schimba n timp. Analiznd reprezentarea grafic
din figura 4.14 se constata c ntre conductorul 1 i celelalte conductoare 2 si 3
se va exercita mai ales o fora de respingere care atinge valoarea maxim pentru:
t = 750 + k (iar fora de atracie se poate neglija) mai mic dect valoarea
maxim atins n cazul scurtcircuitului bipolar (monofazat).
Procednd identic, se poate determin fora care acioneaz asupra
conductorului lateral 3, pentru care sunt valabile concluziile privitoare la
conductorul 1 (au poziii similare n spaiu).
a.2. Fora exercitat asupra conductorul median
Procednd identic ca n cazul se poate determina fora care acioneaz
asupra conductorului lateral:
f 2 = Ci1i2 Ci3i2 = C (i1 i3 )i2
(4.74)

f
C
I
sin(

t
2

/
3
)[sin(

t
)
sin(

t
4

/
3
)]
=

Dup dezvoltarea sinusurilor i regrupare, rezult:

3 2
(4.75)
f2 =
CI cos( 2t 150 0 )
2
Reprezentarea grafic din figura 4.14 indic:
pe durata T/2, fora acioneaz mereu n acelai sens, atingnd valoarea
maxim pentru t = 750:
(4.76)
Fmax (75 0 ) = 0.866CI 2 = 0.866 F0
pe durata de T/2, fora acioneaz n sens opus ( conform conveniei de semne
din figura 3.17, este atras de conductorul 1 i respins de conductorul 2 i 3 ),
avnd un maxim identic pentru t = -150:

133

(4.77)
Fmax ( 15 0 ) = 0.866CI 2 = 0.866 F0
Rezult pentru conductorul median o solicitare armonic n planul
conductoarelor, amplitudinile n ambele sensuri fiind egale i fiind mai mari
dect amplitudinea forei pe conductorul 1 sau 3.

Fig. 4.14 Fore produse de cureii de scurtcircuit simetrici

Forele electrodinamice care acioneaz asupra unui sistem trifazat de

conductoare coplanare variaz cu dublul frecventei curentului, iar solicitarea
mecanic se produce numai n planul conductoarelor; fora care acioneaz
asupra conductorului central 2 este mereu n opoziie cu forele care solicit
conductoarele laterale 2 i 3, respectndu-se principiul aciunii i reaciunii
forelor.
Concluzie:
curentul de oc bipolar este ntotdeauna mai mic dect cel tripolar
3
(i soc ) bi =
(i soc ) de unde rezult clar c forele electrodinamice maxime
2
vor fi mai mari la scurtcircuitul tripolar . Raportul forelor maxime
pentru conductoarele aezate n acelai plan n cazul unui scurtcircuit
2
F2 max tri 0.866 I tri
trifazat respectiv bifazat este
=
1.15 ( n verificarea
F2 max bi
I bi2
solicitrilor izolatoarelor suport ale conductoarelor de curent se va ine
seama de solicitrile maxime care se produc la scurtcircuitul tripolar).
b. Efectul dinamic al curentului de scurtcircuit asimetric
Intrucat interezeaza valoarea maxima a fortelor dezvoltate de curentul de
scurtcircuit asimetric cu asimetrie maxima dac se nlocuiesc n relaia forei

134

maxime curenii de scurtcircuit permanent cu valoarea curentului de oc (k=1,8)

obinem fora maxim n regim tranzitoriu

conductor central Fmax2=0.866C*1.82I2=2.8CI2

(4.78)
2 2
2

conductor lateral Fmax1=0.806C*1,8 I =2,6CI

4.4.2.2. Conductoare aezate in vrfurile unui triunghi echilateral
Conductoarele celor trei faze sunt situate n vrfurile unui triunghi
echilateral fig. 4.15 fora electrodinamica care acioneaz asupra fiecrui
conductor variaz n timp nu numai ca mrime, ci i ca orientare n spaiu, ntrun plan perpendicular pe conductoare .

Fig. 4.15 Fore exercitate pentru conductoare aezate n vrfurile unui triunghi echilateral

Fora electrodinamic ce acioneaz asupra conductorului 1, sub influena

conductoarelor 2 i 3 se determin cu:
f1 = Ci1i2 2 + Ci1i3
(4.79)
r
Proiectnd vectorul F1 pe cele doua axe rectangulare ale sistemului de
referina ales, rezult:
f1x = CI 2 sin t[sin(t 2 / 3) + sin(t 4 / 3)] cos / 6
(4.80)

2
f1 y = CI sin t[sin(t 2 / 3) + sin(t 4 / 3)] sin / 6
sau, dup dezvoltarea sinusurilor i regruparea :

3 2
CI (1 cos 2t )
f1x =
4

f = 3 CI 2 sin 2t
1 y
4
Fora rezultant va fi :
f1 = f12x + f12y =

135

3 2
CI sin t
2

(4.81)

(4.82)

cu precizarea c semnul minus se ia pentru valori negative ale lui sin t.

Variaia acestei fore, ca mrime
si direcie, este prezentat n figura 4.15
r
de unde se constata ca vectorul F1 are punctul de aplicaie n conductorul 1 i
extremitatea acestuia aluneca pe un cerc cu centrul pe axa orizontal i cu
diametrul egal cu modulul forei maxime Deoarece fiecare conductor este
solicitat la fel, datorita condiiilor identice n care se afl n sistemul de
conductoare, dar cu decalajul corespunztor n spaiu si timp, se constat c
asupra celor trei conductoare vor aciona permanent fore de respingere
variabile n timp i spaiu. Valoarea maxim a forei este identic cu cea din
cazul aezrii coplanare a conductoarelor care acioneaz asupra conductorului
median.Fmax=0.866CI2 respectiv fora maxim produs de curentul de
scurtcircuit asimetric (de lovitur)
F1 max = 2.805CI 2 = 2.805 F0
Concluzii:
n curent alternativ monofazat, forele sunt variabile n timp i solicit
conductoarele numai ntr-un singur sens;
n curent alternativ trifazat, cu conductoare coplanare, solicitrile se produc
numai n planul conductoarelor, conductorul central fiind solicitat mai
puternic n ambele sensuri, n mod egal; conductoarele marginale sunt
solicitate mai ales spre exteriorul sistemului;
n curent alternativ trifazat, cu conductoare aezate n vrful unui triunghi
echilateral, forele variabile n timp i spaiu solicit toate conductoarele n
modul cel mai defavorabil.
4.5 STABILITATEA ELECTRODINAMIC A APARATELOR
ELECTRICE
Calculul de rezisten mecanic al aparatelor electrice se face n baza
solicitrilor electrodinamice maxime. In circuitele trifazate se pot produce
scurtcircuite monofazate, bifazate i trifazate; evident, barele conductoare de
curent ale aparatelor electrice trebuie s reziste la solicitrile electrodinamice
care se produc pentru oricare din cele trei posibiliti de scurtcircuit.
Capacitatea unui aparat electric de a rezista n bune condiii la toate
solicitrile produse de curenii de scurtcircuit se numete stabilitate dinamic;
ea este determinat de amplitudinea celui mai mare curent de scurtcircuit de
regim tranzitoriu pe care aparatul este n msura s l suporte fr deteriorri
sensibile, putnd s funcioneze i pe mai departe.
Acest curent de valoare extrem ce caracterizeaz rezistena mecanic a
aparatului la solicitrile electrodinamice maxime practic msura stabilitii
dinamice se numete curent limita dinamic i se exprim n valori de vrf
(kAmax).
Not:

136

Valorile curentului limit termic (exprimat n kA) i curentului limit

dinamic (exprimat n kAmax) sunt indicaii importante privind comportarea
aparatului la cureni de scurtcircuit.
Sub aciunea forelor electrodinamice variabile n timp, conductoarele
elastice parcurse de curentul alternativ vibreaz. Simultan cu aceste vibraii
(oscilaii) forate din exterior, iau natere in conductoarele fixate la ambele
capete oscilaii proprii cu un numr infinit de armonici. Dac frecventa de
acionare a forei electrodinamice coincide cu frecvena oscilaiilor proprii ale
conductoarelor, sistemul care vibreaz intr n rezonan mecanic.Rezonana
mecanic poate fi total sau parial:
rezonana total este cea mai periculoas i apare cnd frecvena forei
coincide perfect cu frecvena oscilaiilor proprii dar i valorile maxime,
negative i pozitive ale forei electrodinamice sunt egale n valoare absolut.
Practic, ntr-un circuit trifazat nu se poate produce rezonana total, deoarece
defazarea ntre curenii care se influeneaz reciproc ar trebui s fie de 900.
rezonana parial este i ea periculoas i se produce dac nu sunt ndeplinite
condiiile rezonanei totale.
Pentru evitarea rezonanei mecanice se recomand ca frecvena
oscilaiilor proprii ale conductoarelor s fie inferioar frecvenei fundamentale
a forei (100Hz), pentru a se exclude posibilitatea rezonanei pe una din
armonicele superioare ale forei perturbatoare.
Frecvena proprie se modific prin schimbarea distanei ntre suporii
conductoarelor sau folosirea unor conductoare cu momente de inerie diferite.
Aceste sisteme oscileaz pe frecvena proprie n regim tranzitoriu ori de
cte ori sunt solicitri electrodinamice n care fora electrodinamic ce oscileaz
cu frecvena de 100Hz este egal cu frecvena proprie a sistemului mecanic, fapt
ce conduce la fenomene de rezonan. n acest caz, efortul la care-i supus
conductorul i izolatorul este mult mai mare dect efortul produs de curentul de
oc.
Din acest motiv este impetuos necesar s se determine relaia dintre fora
dinamic i cea static ce solicit sistemul. Acest raport dintre fore este notat V
i reprezint factorul de solicitare. Fora tietoare static se calculeaz n
punctele de sprijin ale conductoarelor cu relaia Fst= F(t)/2 presupunnd fora
uniform distribuit pe lungimea conductorului.
Pentru definirea coeficientului de solicitare trebuie determinat fora
dinamic n aceleai puncte de sprijin. Solicitarea la care-i supus izolatorul ce
susine conductorul este una static produs de fora static i una dinamic
Ambele solicitri sunt dependente de tipul consolidrii (prinderii) barei
conductoare . Sunt dou metode standard de prindere [1]:
F l

bar ncastrat unde solicitarea =

(4.83)
12W

137

bar rezemat cu solicitarea =

F l
8W

(4.84)

Figura 4.16 Bara elastica

Forta dinamica ce solicita bara elastica poate fi considerata de forma

F = Fo sin 2t

(4.85)

Pentru determinarea forei dinamice ce solicit sistemul mecanic trebuie

rezolvat ecuaia diferenial a barei elastice excitat de fora electrodinamic
M

d2y
dy
d4y F

+
+
EJ
=
dt
l
dt 2
dx 4

(4.86)

unde M-masa conductorului pe unitatea de lungime

J-momentul de inerie n seciune perpendicular pe axa conductorului
E-modulul de elasticitate
- coeficientul de atenuare
y-poziia unui punct de pe conductor fa de poziia de echilibru
x- distana dintre punct i reazm
Termenii ce intervin n ecuaia barei elastice reprezint:
Md2y/dt2-fora de inerie pe unitatea de lungime
dy/dt- fora de frecare vscoas pe unitatea de lungime
EJd4y/dx4 fora elastic rezultat din deformarea barei
Ecuaia deformrii elastice rezolvat prin metoda separrii variabilelor
descompune soluia n produsul a dou funcii; una T(t) cu dependena de timp,
iar a doua F(x) cu dependen de coordonata spaial , legate prin coeficientul
valorilor proprii sk .
Frecvena proprie de rezonan a barei este dat[2] de relaia
s k2 EJ
(4.87)
ok = 2
M
p
unde p este distanta dintre suportii de prindere.

138

n cazul n care frecvena de rezonan sau pulsaia este egal cu dublul

pulsaiei curentului se produc solicitri maxime (rezonan):
ok=2
(4.88)
Relatia (4.87) poate fi pusa sub forma :
p
p
=
sk =
R
EJ
4
10 3
2
M
Funcia p/R ce rezult din relatia (4.89) cu impunerea coeficientul valorilor
proprii sk permite determinarea factorul de solicitare astfel incat distana p
dintre punctele de razm s nu aparin zonei de rezonan conform figurii 4.17
Coeficientul valorilor proprii este funcie de tipul consolidrii barei avnd
valoarea :
sk=(2k+1)/2 pentru bara ncastrat i
sk=2k/2 pentru bara rezemat, unde k este rangul rezonantei

Fig. 4.17 Factorul de solicitare

4.6. Exemplu de calcul

Calculul forelor in tablouri si instalaii electrice presupune

139

Definirea datelor problemei ce constau n

o Dimensiunile conductoarelor ,lungime ,lime , grosime
o Numrul de conductoare pe faza n
o Determinarea curentului de scurtcircuit in kA
o Definirea tipului de scurtcircuit bifazat ori trifazat
o Distana dintre faze dfph ;
o Tipul prinderii barelor n tablou ;

o Solicitarea maxim admis a barelor :

Pentru aluminiu Al=125 106 N/m2;
Pentru cupru
Cu=250 106 N/m2;
o Solicitarea limit ( N/m2) a suporilor de prindere a barelor i seciunii acestora
(m2)
Calculul forelor la care sunt supuse conductoarele unei faze ,

o Fora pe unitatea de lungime cu celelalte dou faze este:

F1/l=0,87 2 10-7 K1(2,2Isc)21/dfph
K1-coeficientul Dwigh dependent de K1=f((h,dphl)
2,2 coeficient ce provine din ksoc 2
l-lungime echivalenta pe faz
o Fore ntre conductoarele aceleiai faze este
F2/l= F2 1-I= 0,87 2 10-7 K2 (2,2Isc/n)21/d
K2- coeficientul Dwigh dependent de K2=f((a,b,d),
n- nr bare pe faz,
d- distana ntre conductoare
Calculul distanei dintre supori bazat pe solicitarea maxim la care este supus bara
se face cu relaiile:

= 1+ 2 =

1 ( F1 / l )d12
8W

2 ( F12 / l )d12
8Wo

=1,5baracu =0,75 pentru

bar ncastrat , =0,5 pentru bar rezemat Wo modulul de

rezisten al barei respectiv W ansamblului de bare pe faz
Calculul distanei dintre supori bazat pe solicitarea maxim la care-i supus suportul
se face cu relaia d2= (sSs)/(F1/l) .

Datele problemei
Bare din cupru cu a=5mm
b=100 mm
rezemate 3 bare pe faza n=3
5mm ntre barele aceleiai faze
d=10mm

140

Relaii de calcul

distana dintre faze dph=95 mm

curent de scurtcircuit (valoare efectiv )
Isc=80KA
rezistena barei Cu=250 106 N/m2
rezistena suportului s=100 106 N/m2
seciunea suportului Ss=150 10-6 m2
Sistemul de bare

Calculul forelor asupra conductorului

lateral
-ntre faze
F1/l=0,87 2 10-7 K1(2,2Isc)21/dfph
K1-coeficientul Dwigh funcie de (b/2n1, l, dph/2n-1)= (100/5, 5, 95/5) = 0,873
- ntre conductoarele aceleiai faze
F2/l= F2 1-I= 0,87 2 10-7 K2
(2,2Isc/n)21/d
K2- coeficientul Dwigh dependent de
K2=f((a,b,d)
K2-1,2=(100/5, 10/5)=0,248
K2-1-3=(100/5, 20/5)=0,419
Calculul distanei dintre supori
bazat pe solicitarea maxim a
barei
= 1+ 2 =
1 ( F1 / l )d12
8W

d12=1,5 b/(

2 ( F12 / l )d12
8Wo

1 ( F1 / l )
8W

=1,5 b

2 ( F12 / l )
8Wo

F1/l=0,87 2 10-7 0,873(2,2 80

103 )2 1/95 10-3 =49530 N/m
=4953 daN/m

F2/l=0,87 2 10-7 (2,2 80 103/3

)2 (0,248/10 10-3 +0,419/20
10-3) =31490 N/m =3149
daN/m

d12=1,5 250 106

/(

0,5(49530)
0,5(31490)
+
)
6
8 1,25 10
8 4,2 10 7

=0,229m
cu 1=0,5 , 2=0,5 pentru bara
rezemat
Wo=ba2/6=4,2 10-7 m3 modulul de
rezisten al barei
Wo=1,25 10-6 m3 modulul de rezisten al
ansamblului de bare pe faz
Calculul distanei dintre supori
bazat pe solicitarea maxim la
care e supus suportul
d2= (sSs)/(F1/l) =0,5
Distana real se alege ca valoare

141

d2=100 106 150 10-6/(0,5

49530)
=0,604 m
d=229mm

minim ntre d1 si d2

142