Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
= ( ) +
(.)
1n aceasta suma se iau cu C tensiunile orientate in sensul de parcurgere a buclei si cu
tensiunile orientate in sens contrar acestuia.
De e&emplu, pentru multimea de tip ? @*,.,),9,*A din figura : u
$%
( u
%&
- u
,&
-u
$,
! )
&
>e poate arata ca si forma (.) implica forma (*). (ie multimea de noduri de tip ? @p,D,r,pA pentru
care u
p-
(u
-r
(u
rp
!). Daca se alege v
r
!) atunci u
-r
!v
-
si u
rp
!-v
p
si rezulta u
p-
!v
p
-v
-
. Deci
formele ($) si (%) ale teoremei a II-a a lui Kirchoff sunt echivalente.
Teorema lui Kirchhoff referitoare la curenti (Teorema I)
*uma al+ebrica a curentilor care intra si ies dintr-o suprafata inchisa * este nula' pentru
orice t.
i
'
' >
t
= ( ) +
1n aceasta suma se iau cu C curentii care ies din > si cu curentii care intra in >.
% suprafata inchisa > poate contine in interior unul sau mai multe noduri. De e&emplu:
Cele doua teoreme ale lui 4irchhoff conduc la ecuatii algebrice liniare si omogene cu
coieficienti de valorile +, *, *.
1.3.Elemente de t!'!l!(ie ) circuitel!r
Topologia circuitelor se refera la modul de conectare a elementelor de circuit. Unui circuit
electric i se ataseaza un graf constituit dintro multime de noduri (*,.,...,E) legate intre ele prin
laturi (l
$
' l
%
'...'l
.
). Daca laturile sunt orientate (au sens de referinta), graful este orientat. Braful
circuitului contine toate informatiile despre interconectarea elementelor de circuit, dar nu contine
informatii asupra dependentelor dintre u
k
(t) si i
k
(t).
%rice element de circuit poate fi reprezentat printrun element al grafului:
un dipol se reprezinta printro latura a grafului conectata intre cele doua noduri,
un tripol si, generalizand, un npol se reprezinta astfel
*
Braful radial cu n noduri si n* laturi care reprezinta un npol contine numai laturi ale caror
tensiuni si curenti sunt marimi liniar independente intre ele. De e&emplu, pentru tripol u
*.
! u
*)
u
.)
si i
)
! i
*
i
.
iar tensiunea u
*.
si curentul i
)
nu sunt asociate nici unei laturi din graf.
Fodul de conectare a unui element multiport cu celelalte elemente de circuit este descris
e&clusiv cu a0utorul variabilelor u
'
(t), i
'
(t), '!*,...,n deci graful multiportului este multiplu cone&
(vezi figura). Un circuit care contine astfel de elemente poate avea un graf multiplu cone&.
-sa cum se va vedea in continuare scrierea sistematica a ecuatiilor date de teoremele lui 4irchhoff
este formulata pentru circuite cu grafuri cone&e. ;ste deci utila transformarea unui graf multiplu
cone& intrun graf cone& pastrand aceleasi e&presii pentru ecuatiile date de teoremele lui
4irchhoff. Fodul in care se face aceasta transformare este ilustrat printrun e&emplu. 1n figura de
mai 0os
graful transformatorului (care este un diport) este desenat cu linie ingrosata. Tensiunile si curentii
raman aceiasi daca in graful circuitului se adauga latura *G.G (desenata cu linie punctata)3 in acest
fel graful circuitului devine cone&. Curentul prin aceasta latura fiind nul, nodurile *G si .G se pot
suprapune.
Braful circuitului se obtine reprezentand toate elementele de circuit prin grafuri
interconectate intre ele la fel ca elementele carora le corespund. -cesta descrie proprietatile de
intercone&iune ale circuitului si, daca este orientat, arata si sensurile curentilor si tensiunilor.
+
Exemplu Circuitului din figura ii corespunde graful alaturat. >agetile de pe laturi indica sensurile
de
referinta ale curentilor si tensiunilor, u
'
si i
'
fiind asociate dupa regula de la receptoare. Braful are
E!5 noduri si # ! : laturi.
1ntrun graf B cu E noduri si # laturi se definesc urmatoarele multimi de laturi:
*. % bucla este o multime de laturi care formeaza o cale inchisa3 fiecare latura intra o singura data
in aceasta cale. 1n e&emplul precedent ?
*
!@*,5,9A si ?
.
!@5,7,:A sunt bucle. Eodurile buclei
formeaza o multimre de tip ?. >crisa pe o bucla, teorema a doua a lui 4irchhoff este
u
'
' bucla
t
= ( ) +
.
.. Un arbore " este o multime de laturi care conecteaza intre ele toate nodurile din B fara sa
formeze bucle. 1n e&emplul precedent " ! @*, ), 5, 7A este un arbore. Un graf poate avea mai
multi arbori. Un arbore are E* laturi (rezulta din definitia arborelui). % latura a arborelui se
numeste ramura.
). Un coarbore / este format din multimea laturilor grafului care nu sunt continute in arborele
corespunzator ". Hn e&emplul precedent coarborele / ! @., 9, :A corespunde arborelui " ! @*,
), 5, 7A. Eumarul coarborilor este acelasi cu al arborilor. Un coarbore contine #EC* laturi ( #
(E*) ). % latura a coarborelui se numeste coarda.
9. *istemul fundamental de bucle este multimea buclelor obtinute atasand la o coarda calea din
arbore care uneste nodurile coardei respective. Deci numarul buclelor fundamentale este #EC*
(acelasi cu numarul coardelor).
5. *ectiunea este o multime de laturi intersectate de o suprafata inchisa care are in interior cel
putin un nod.
*
!@*,),5,:A sau
.
!@:,7Asunt doua sectiuni in e&emplul precedent. Teorema
intai a lui 4irchhoff se scrie:
i
'
t
' tiune
( )
sec
= +
7. *istemul fundamental de sectiuni este multimea sectiunilor pentru care fiecare suprafata
'
intersecteaza cate o singura latura a arborelui . Deci numarul sectiunilor fundamentale dintrun
graf este E* (acelasi cu numarul ramurilor) .
,
1n e&emplul precedent sistemul fundamental de bucle in raport cu arborele @*,),5,7A este format
din #EC*!) bucle (@*,9,)A, @),.,5A, @5,7,:A ) si sistemul fundamental de sectiuni este format din
E*!9 sectiuni (@*,9A, @.,),9A, @.,5,:A, @7,:A).
1.. F!rmul)re) m)trice)l) ) te!remel!r lui Kirc""!##
Teorema a II-a lui Kirchhoff Trebuie gasit un sistem de bucle pentru care ecuatiile
u
'
' bucla
t
= ( ) +
date de teorema a 11a a lui 4irchhoff sa fie liniar independente. Din definitiile
date in paragraful *.) se observa ca sistemul de bucle fundamentale corespunde acestui deziderat:
fiecare bucla contine cate o coarda restul laturilor fiind ramuri, deci tensiunea corzii ce determina
bucla respectiva apare doar in ecuatia scrisa pentru acea bucla. Deci prin scrierea teoremei a 11a a
lui 4irchhoff pentru un circuit cu # laturi si E noduri se obtin #EC* ecuatii liniar independente.
1n e&emplul precedent (#! :, E! 5) am ales arborele -!@*,),5,7A si sistemul de bucle
fundamentale este format din #EC*!) bucle si anume: ?
*
!@*,),9A, ?
.
!@),5,.A, ?
)
!@5,7,:A.
;cuatiile date de teorema a 11a a lui 4irchhoff (alegand drept sens de parcurgere al buclei sensul
corzii din bucla) sunt: u
9
Cu
*
Cu
)
!+ , u
.
Cu
5
Cu
)
!+ si u
5
C u
7
Cu
:
!+
>e poate arata ca orice ecuatie scrisa pe alta bucla rezulta din ecuatiile scrise pe buclele
fundamentale. /entru scrierea sub forma matriceala a ecuatiilor date de teorema a 11a a lui
4irchhoff se defineste matricea /
bl
de conexiune a laturilor la bucle
.
/
bl
este o matrice cu #
coloane si b!#EC* linii. ;lementul c
i0
(de pe linia i si coloana 0) al acestei matrice poate lua
valorile:
+ daca latura 0 nu apartine buclei i
-* daca latura 0 apartine buclei i si orientarea ei coincide cu sensul de parcurgere al buclei
.* daca latura 0 apartine buclei i si orientarea ei nu coincide cu sensul de parcurgere al
buclei
/entru e&emplul precedent%
l l l l l l l
b
C
bl
b
b
* . ) 9 5 7 :
*
* + * * + + +
.
+ * * + * + +
)
+ + + + * * *
+ +
= + + +
+ + +
Deci teorema a 11a a lui 4irchhoff se scrie I/
bl
J IUJ ! + (-)
unde U este vectorul tensiunilor laturilor
U u u u
#
=I , ,..., J
* .
t
.
1/
/resupunem ca sensul de parcurgere al fiecarei bucle se alege astfel incat sa coincida cu
orientarea corzii. "eordonand matricea CG
bl
astfel incat coardele sunt plasate inaintea ramurilor
rezulta:
#
c
#
a
b
C
bl
b
l n
*
*
*
* +
+ *
*
K
K
... K
K
=
+
/entru e&emplul precedent:
9 . : * ) 5 7
*
* * *
.
* * *
)
* * *
b
C
bl
b
b
L =
Deci pentru orice circuit putem scrie CG
bl
!I1 3 J unde: 1 este matricea unitate de
dimensiunea #EC* si este matricea de incidenta a ramurilor la buclele fundamentale. 1n
consecinta teorema a 11a a lui 4irchhoff se scrie
IC
bl
GJ IUJ ! + sau I 1 J
U
c
U
a
! + (?)
unde U
c
este vectorul tensiunilor coardelor si U
a
este vectorul tensiunilor ramurilor.
Teorema I a lui Kirchhoff #a fel ca in cazul teoremei a 11a a lui 4irchhoff se pune
problema determinarii unui sistem de sectiuni astfel incat ecuatiile
i
'
t
' tiune
( )
sec
= +
date de
teorema 1 a lui 4irchhoff sa fie liniar independente intre ele. Din definitiile date in paragraful *.)
se observa ca sistemul de sectiuni fundamentale corespunde acestui deziderat deoarece fiecare
sectiune fundamentala difera de celelalte printro ramura pe care o contine Mn e&clusivitate. Deci
prin scrierea teoremei 1 a lui 4irchhoff pentru un circuit cu # laturi si E noduri se obtin E* ecuatii
liniar independente.
Exemplu: pentru graful din figura (#!:, E!5) si pentru - ! @*,),5,7A sistemul de sectiuni
fundamentale este:
*
! @*,9A,
.
! @9,),.A,
)
! @.,5,:A,
9
! @:,7A. ;cuatiile date de teorema 1
11
a lui 4irchhoff sunt (considerand sens pozitiv pentru latura care iese din suprafata inchisa
'
si
sens negativ pentru latura care intra in
'
): i
*
i
9
!+ , i
.
i
)
Ci
9
!+ , i
.
Ci
5
i
:
!+ , i
:
i
7
!+
/entru scrierea ecuatiilor date de teorema 1 a lui 4irchhoff sub forma matriceala se
defineste matricea de incidenta a laturilor la noduri (sectiuni) /
n l
(/
l
) care este o matrice cu #
coloane si E* linii. Un element din linia i si coloana 0 poate avea valoarea:
+ daca latura 0 nu este conectata la nodul i (nu face parte din sectiunea i)
C* daca latura 0 iese din nodul i (iese din
i
)
.* daca latura 0 intra in nodul i (intra Mn
i
)
si teorema 1 a lui 4irchhoff se scrie matriceal: 0/
nl
10I1 !) (A)
unde 1 este vectorul curentilor laturilor I1J
t
!I1
*
, 1
.
, . . . ,1
l
J
;vident orice ecuatie i
'
! + se poate inmulti cu (*) si deci fiecare linie din C
nl
sau C
l
poate fi inmultita cu (*). /entru e&emplul precedent:
C
nl
0
* . ) 9 5 7 :
* * *
. * * *
) * * * *
5 * *
+
+
+
/resupunem ca sensul de parcurgere al fiecarei sectiuni se alege astfel incat sa coincida cu
orientarea ramurii. Fatricea de incidenta a laturilor la sectiuni poate fi reordonata scriind la
inceput ramurile si apoi coardele. 1n e&emplul considerat rezulta:
C
l
!
. 9 : * ) 5 7
+ * + * + + +
* * + + * + +
* + * + + * +
+ + * + + + *
*
.
)
9
+ +
=
T
1
1
c
1
a
+
(?)
unde 1
c
este vectorul curentilor coardelor si 1
a
este vectorul curentilor ramurilor.
Din scrierea teoremelor lui 4irchhoff in forma (?) rezulta: 0U
c
1 ( 01 0U
a
1 ! )' 0I
a
1-0
T
1
0I
c
1!). Deci pentru scrierea ecuatiilor date de teoremele lui 4irchhoff este suficient sa se cunoasca
01 (matricea de incidenta a ramurilor la buclele fundamentale).
/entru scrierea ecuatiilor date de teoremele lui 4irchoff se foloseste de obicei matricea de
incidenta laturi noduri notata cu - deci teorema 1 a lui 4irchhoff are forma -i!+. >e poate
arata usor ca daca elementele matricei - sunt definite ca in relatia (-) atunci teorema a 11a
a lui 4irchhoff se scrie u!-
t
v unde v este vectorul potentialelor nodurilor.
1.$. Te!rem) lui Telle(en
(ie doua circuite * si . care au acelasi graf orientat B cu E noduri si # laturi (sensurile
tensiunii si curentului se asociaza dupa regula de la receptoare pentru toate laturile). 2aca 0I1
($)
!
0i
$
'i
%
'...'i
l
1
t
este vectorul curentilor din laturile circuitului $ care satisfac teorema I a lui Kirchhoff
si 0U1
(%)
! 0u
$
'u
%
'...'u
l
1
t
este vectorul tensiunilor laturilor circuitului % care satisfac teorema a II-a
a lui Kirchhoff' atunci:
u
'
t i
'
t
'
#
( )
( )
( )
( )
. *
+
*
=
=
13
2emonstratie: Teorema lui Tellegen este o consecinta a teoremelor lui 4irchhoff. Trebuie sa
aratam ca 0 U 1
(%)T
0 I 1
($)
! ). Daca 0I1
($)
si 0U1
(%)
satisfac teoremele lui 4irchhoff, atunci avem:
]
[
=
T
I
I a
I c
( )
( )
*
*
+
si ] [
I
U a
U c
( )
( )
.
.
+
=
sau 1
(*)
a! CI J
T
I1
(*)
c
J si U
(.)
c
! IJ IU
(.)
a
J
"ezulta: IU
(.)
J
T
I1
(*)
J !
U c
U a
T
I c
I a
U
c
T
I
c
U
a
T
I
a
U
a
T T
I
c
U
a
T T
I
c
o
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.
.
*
*
. * . * . * . *
= + = + =
O.;.D.
-m demonstrat ca e&istenta celor doua teoreme ale lui 4irchhoff implica teorema lui
Tellegen. >e poate demonstra ca oricare dintre teoremele lui 4irchhoff impreuna cu teorema lui
Tellegen implica cealalta teorema a lui 4irchhoff si anume:
daca tensiunile satisfac teorema a 11a a lui 4irchhoff (0/
b l
1 0U1 ! ) ) si este satisfacuta
teorema lui Tellegen (0U1
T
0I1 ! )), atunci curentii I satisfac teorema 1a a lui 4irchhoff3
. daca curentii satisfac teorema 1 a lui 4irchhoff (0/
l
1 0I1 ! )) si este satisfacuta teorema
lui Tellegen (0U1
T
0I1 ! )), atunci tensiunile U satisfac teorema a 11a a lui 4irchhoff.
Demonstratiile acestor doua teoreme sunt similare cu demonstratia teoremei lui Tellegen.
1.&. Tr)n1#erul de 'utere 'e l) 2!rnle unui multi'!l
(ie un npol cu marimile la borne: potentialele v
'
(t) ('!*,.,...,n*), v
n
(t)!+, curentii i
'
(t) si
tensiunile u
'
(t) considerate ca in figura. >e observa ca u
'
(t) si i
'
(t) ('!*,.,...,n*) sunt asociate dupa
regula de la receptoare. 3uterea instantanee absorbita de n-pol la momentul t este
1n cazul unui dipol puterea absorbita este p
a
(t)!u(t)i(t) u si i fiind asociate dupa regula de la
receptoare. ;vident puterea debitata de acelasi dipol va fi p
d
(t)! p
a
(t)!u(t)i(t)!uG(t)i(t), unde
uG(t)! u(t) este tensiunea asociata cu i(t) dupa regula de la generatoare.
p t u
'
t i
'
t
'
n
( ) ( ) ( ) =
=
*
*
1
/uterea absorbita de un nport cu bornele *,*G,.,.G,...,n,nG se poate e&prima numai in
functie de u
'
si i
'
. 1ntradevar daca v
nG
!+, p
a
(t)!v
*
(t)i
*
(t) C v
*G
(t)Ii
*
(t)JC ... Cv
n
(t)i
n
(t)!
u
'
t i
'
t
'
n
( ) ( )
=
*
1ntrun circuit care contine elemente dipolare3 multipolare si multiport produsul u
'
(t) i
'
(t)
reprezinta puterea p(t) absorbita sau debitata de latura ' a grafului la momentul t. >eparand
puterile debitate de laturile grafului care corespund unor surse (cu u
'
si i
'
asociate dupa regula de la
generatoare) de cele absorbite de laturile grafului care corespund unor consumatori (cu u
'
si i
'
asociate dupa regula de la receptoare), teorerma lui Tellegen se poate scrie
p
d
t p
a
t
toti
consumatorii
toate
sursele
( ) ( ) =
-ceasta relatie se numeste bilantul puterilor instantanee si reprezinta principiul conservarii
puterilor (principiul 1 al termodinamicii).
1.*. Te!remele de'l)1)rii 1ur1el!r
Teorema deplasarii surselor de tensiune este ilustrata in figura de mai 0os. 1n figura a sursa
independenta de tensiune e(t) este cuplata intre nodurile o si oG care apartin unor subcircuite
diferite
E si EG. % sectiune > ale carei laturi leaga subcircuitele E si EG contine laturile ooG, **G, ...,''G. 1n
figura b este reprezentat un circuit echivalent cu cel din figura a (in sensul ca toate laturile isi
pastreaza valorile curentilor si tensiunilor) in care latura ooG este scurtcircuit si in celelalte laturi
ale sectiunii > sau introdus surse independente cu tensiuea electromotoare e(t) de orientare inversa
(in raport cu sensul normalei la suprafata care defineste pe >) fata de sursa din figura a.
1$
Demonstratia acestei teoreme rezulta imediat scriind ecuatiile circuitului. Teorema 1 a lui
4irchoff conduce la aceleasi ecuatii in circuitele a si b. Teorema a 11a a lui 4irchoff conduce la
aceleasi ecuatii in circuitele a si b daca laturile ooG, **G, ..G,...,''G apartin numai urmatoarelor
bucle independente: ?
*
(care contine laturile ooG si **G), ?
.
(care contine laturile ooG si ..G), ?
)
(care contine laturile ooG si ))G),..., ?
'
(care contine laturile ooG si ''G). #egaturile intre tensiunile
si curentii elementelor de circuit fiind aceleasi rezulta ca solutia u
'
(t), i
'
(t) este aceeasi pentru
circuitele a si b. O.;.D.
Teorema deplasarii surselor de curent este ilustrata in figura de mai 0os. 1n figura a o sursa
de curent i
s
(t) este conectata intre nodurile o si ' ale unui circuit E. 1n figura b este dat circuitul
echivalent in care latura o' este lasata in gol ("!) si si nodurile o,*,...,' sunt legtate doua cate
doua printro sursa de curent i
s
(t). -ceste surse de curent sunt conectate in sens contrar (in raport
cu sensul de parcurgere a <buclei= formata din toate sursele de curent) fata de sursa din figura a.
Demonstratia acestei teoreme rezulta imediat scriind ecuatiile circuitelor a si b astfel incat
teorema intai a lui 4irchhoff este scrisa in fiecare dintre nodurile o,*,...,'.
1&