7

1. ELEMENTE GENERALE
1.1 Definiii. Elemente constructive
Maina electric este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice
n general mobile relativ, cuplate ntre ele magnetic, electric sau att magnetic ct i
electric.
Maina electric transform energia electric n energie mecanic (regimul de
motor) sau energia mecanic n energie electric (regimul de generator). Este cunoscut
faptul c orice main electric poate funciona n ambele regimuri (principiul
reversibilitii stabilit de Lenz n 1834).
Un caz limit de main electric far corpuri n micare este transformatorul
electric, utilizat n principal pentru modificarea nivelului tensiunii la frecven de
regul constant.
Principalele elemente constructive ale mainilor electrice sunt: statorul care este
partea fix, iar rotorul cea mobil (figura 1.1). n stator i rotor sunt plasate nfurrile
sau bobinajele mainii electrice executate din conductoare de cupru sau aluminiu
plasate potrivit n crestturi practicate pe periferia miezului feromagnetic.
Trecerea curenilor prin nfurrile mainii determin apariia de cmpuri
magnetice. Partea mainii care produce cmpul magnetic principal reprezint
inductorul, iar cealalt parte se numete indusul mainii electrice.
1
2
3

6
Fig. 1.1. Elemente constructive de baz:
1 stator; 2 miez feromagnetic; 3 nfurri;

8 ELEMENTE GENERALE-1
4 arbore; 5 rotor; 6 ntrefier .

ntrefierul unei maini electrice este distana dintre stator i rotor. Acesta se
realizeaz de ordinul mm i de valori mai mari la mainile electrice de putere mare.
Dac ntrefierul este constant de-a lungul circumferinei rotorului, maina electric este
cu poli plini sau poli necai (figura 1.2,a), iar dac ntrefierul nu este constant, maina
electric este cu poli apareni sau proiemineni (figura 1.2,b).
Stator

ntrefier

Rotor
a)
d

q`
d`
b)
Fig. 1.2. Seciune transversal printr-o main electric:
a) cu poli plini; b) cu poli apareni.

Axa care trece prin mijlocul polului se numete axa cmpului sau axa
longitudinal (se noteaz cu d-d). Axa transversal sau cea neutr este bisectoarea
unghiului format de dou axe longitudinale consecutive (notat cu q-q).
Distana dintre dou axe longitudinale (sau transversale) masurat pe periferia
indusului spre ntrefier se numete pasul polar i se noteaz cu .
Notnd cu 2p numrul total de poli ai mainii electrice se poate scrie relaia:
2 p D
(1.1)
unde D este diametrul rotorului.
Numrul de axe longitudinale sau transversale este egal cu numrul perechilor
de poli p.
Pe distana unui pas polar, repartiia cmpului magnetic (inducia magnetic) are
o variaie sinusoidal (figura 1.3) de forma:
x
B Bm sin
(1.2)

Tensiunea electromotoare indus de cmpul magnetic ntr-un conductor de

lungime l plasat n rotor care se rotete cu turaia n este:
uec Blv
(1.3)
Alegnd originea timpului cnd conductorul trece prin axa q, avem
x vt 2Rnt i conform relaiei (1.1) rezult x 2 pnt .
nlocuind n (1.3) obinem uec Blv sin 2pnt sau:
uec Blv sin pt
(1.4)
unde viteza unghiular a rotorului este = 2n.
Lund pe uec de forma uec U ecm sin t , cu = 2f i innd cont de (1.4),
rezult:
f pn
(1.5)
adic, frecvena tensiunii induse depinde de numrul perechilor de poli i turaia
rotorului.
axa neutr

Bm

conductor

v
t=0

Fig. 1.3. Repartiia cmpului magnetic de-a lungul pasului polar.

10 ELEMENTE GENERALE-1

1.2 Principiul de funcionare

Mainile electrice funcioneaz pe baza legilor fenomenelor electromagnetice
aplicate la circuite electrice i magnetice cuplate, aflate n micare relativ. Cele mai
dese legi folosite n teoria mainilor electrice sunt: legea induciei electromagnetice i
legea circuitului magnetic.
Legea induciei electromagnetice tensiunea electromotoare indus (t.e.m), u e,
de-a lungul unei curbe nchise , care delimiteaz suprafaa S, este egal i de semn
contrar cu derivata n raport cu timpul, a fluxului magnetic care trece prin suprafaa S :
d
ue
dt
(1.6)
sau:
ue E dl = Bt ds + (v B ) dl

(1.7)
n aceast form dezvoltat a legii induciei electromagnetice primul termen
reprezint t.e.m indus prin micare, v fiind viteza relativ a cmpului magnetic n
raport cu conturul .
Pentru motoarele electrice sensurile pozitive alese pentru cureni i tensiuni
corespund circuitului receptor, iar la generatoare sensurile corespund pentru un circuit
surs (figura 1.4).

ue

ue

a) Motor

b) Generator

Fig. 1.4. Sensurile pozitive pentru motor i generator.

Aplicnd legea induciei electromagnetice pe curba

se obine:

, pentru regimul de motor

11

di
ue
(1.8)
dt
iar pentru regimul de generator rezult:
di
u Ri L u e
(1.9)
dt
Legea circuitului magnetic integrala de linie a intensitii cmpului magnetic
H de-a lungul unei curbe nchise (tensiunea magnetomotoare) este egal cu suma
dintre intensitatea curentului electric de conducie care strbate orice suprafa
deschis S limitat de curba i derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin
aceeai suprafa:
u Ri L

H dl

J ds

d
dt

D ds
S

(1.10)
Termenul al doilea din relaia (1.10) reprezint curentul de deplasare, care se
poate neglija n teoria mainilor electrice, fiind mult mai mic ca valoare fa de
curentul de conducie. Pentru un ansamblu de N circuite parcurse de cureni i k,
legea circuitului magnetic devine:

H de k 1 N k ik
n

sau folosind reluctana magnetic Rm

n

N i
k 1

k k

(1.11)

dl
se obine:
s

Rm

(1.12)
unde reprezint solenaia.
De menionat faptul c sensurile pozitive ale elementului de linie dl pe curba
i de suprafa ds la suprafaa S se asociaz dup regula burghiului drept, unul dintre
ele alegndu-se arbitrar.
Interaciunea dintre cmpul magnetic al unei maini electrice i curenii electrici
din conductoare determin fore ( J B ) a cror rezultant produce un cuplu
electromagnetic.
n cazul micrii de rotaie, la mainile electrice, relaia ce exprim cuplul
electromagnetic este:

M p(

Wm
)i

(1.13)

unde energia magnetic Wm este scris n funcie de variabila unghiul electric dintre
u
axa nfurrii statorice i rotorice
(figura 1.5).

i `
u`

12 ELEMENTE GENERALE-1

Fig. 1.5. Reprezentarea schematic a nfurrilor statorice i rotorice.

Considerm cazul unei maini electrice care are m nfurri statorice i m

nfurri rotorice, n acest caz, energia magnetic are expresia:

Wm

1 m
1 m`
i

2 `1 i ` `
2 1

(1.14)

unde , ` fiind fluxurile fazelor i `.

n funcie de sensul cuplului electromagnetic raportat la sensul de rotaie al
rotorului deosebim regimul de motor sensurile sunt aceleai, regimul de generator
sensurile sunt contrare i regimul de frn sensurile sunt contrare, motorul primind
putere mecanic la arbore i putere electric pe la borne, cele dou puteri
transformndu-se n cldur.

1.3 Clasificarea mainilor electrice

Dup felul curentului de la bornele principale ale mainii, prin care maina
realizeaz principalul schimb de putere electric cu reeaua electric, deosebim:
-maini de curent continuu;
-maini de curent alternativ.
n funcie de felul micrii armturii mobile se deosebesc:
-maini electrice rotative, care transmit micarea de rotaie;
-maini electrice liniare, care transmit micarea de translaie.
Din punct de vedere al formei cmpului magnetic, mainile se clasific n dou
tipuri fundamentale:

13

-cu cmpuri magnetice fixe (maina de curent continuu, maina de curent

alternativ cu colector);
-cu cmpuri magnetice nvrtitoare (maina asincron, maina sincron).
n exploatare se deosebesc urmtoarele tipuri de maini electrice:
-Transformatorul electric (TE) este un caz de main electric far componente
n micare cu ajutorul cruia se modific tensiunea i curentul la frecven constant;
-Maina asincron (MA) este alimentat cu o tensiune alternativ, avnd un
cmp magnetic nvrtitor, cu turaia rotorului n funcie de sarcin;
-Maina sincron (MS) este o main electric cu indusul conectat la reeaua de
alimentare, iar inductorul este alimentat la o surs de curent continuu.Turaia rotorului
urmrete fidel viteza cmpului magnetic al indusului, de unde denumirea de main
sincron;
-Maina de curent continuu (Mcc) este o main electric alimentat cu tensiune
continu. Pe rotorul mainii este dispus un comutator mecanic alctuit din perii i
colector cu ajutorul cruia se transform tensiunea alternativ din rotor n tensiune
continu;
-Maina de curent alternativ cu colector (Mcac) are statorul cu o nfurare
monofazat (cmpul magnetic fix) sau trifazat (cmpul magnetic nvrtitor), i n
rotor avnd o construcie asemntoare cu indusul mainii de curent continuu cu
colector;
-Maini electrice speciale au construcia diferit de mainile electrice prezentate
anterior (ex.: ME cu isterez, servomotoare, ME pas cu pas, selsine, tahogeneratoare,
maini electrice statice etc).

1.4 Cmpuri magnetice n mainile electrice

n general cmpurile magnetice n mainile electrice se obin prin intermediul
nfurrilor parcurse de cureni de conducie.
Cmpul magnetic produs de nfurarea inductorului se numete cmp de
excitaie sau cmp principal, iar cmpul magnetic produs de nfurarea indusului se
numete cmp de reacie.
Dac curentul electric care produce cmpul este continuu, atunci i cmpul
magnetic produs este constant n timp. Un curent electric variabil n timp produce un
cmp magnetic alternativ.
Cu ajutorul unei nfurri alimentat cu tensiune continu i plasat n rotor,
care se rotete, se obine un cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic (generatorul
sincron). Cmpul magnetic nvrtitor obinut pe cale electric se realizeaz cu ajutorul
unei nfurri polifazate (trifazate) parcurs de un sistem simetric de cureni
alternativi. Acest cmp se rotete cu turaia n

f
n raport cu nfurarea.
p

Matematic se poate demonstra obinerea unui cmp magnetic nvrtitor cu

ajutorul unei nfurri trifazate parcurs de un sistem simetric trifazat de cureni
alternativi. n aceste condiii, cmpul magnetic produs are o repartiie n timp

14 ELEMENTE GENERALE-1
determinat de curentul de conducie i o repartiie n spaiu determinat de plasarea
fazelor, n felul urmator:
x
B1 Bm sin t sin fazaI

x
B1 Bm sin t
sin
fazaII
3
3

2
2

x
B1 Bm sin t 2
sin 2
fazaIII
(1.15)
3
3

Cmpul rezultant se obine prin nsumare:
3
x
B
x
x
4
B B1 B2 B3 Bm cos(t ) m [cos(t ) cos(t
)
2

3
x
4
cos(t 2
)

3
(1.16)
sau:
3
x
B Bm sin(t )
2

(1.17)
unde s-a inut cont c, suma mrimilor unui sistem trifazat simetric este nul.
3
Bm i vitez
Expresia (1.17) reprezint o und nvrtitoare de amplitudine
2
dx
v
2f , constante.
dt

1.5 nfurrile mainilor electrice

nfurarea unei maini electrice este construit din spire, grupate n bobine,
aezate n crestturi. Crestturile sunt repartizate uniform pe periferia inductorului sau
indusului i ca urmare tensiunile electromotoare induse (t.e.m) n conductoarele din
crestturi vor fi defazate ntre ele cu unghiul electric de valoare:
2p

(1.18)
NC
Forma acestor crestturi este prezentat n figura 1.6: figura 1.6,a reprezint o
cresttur deschis; figura 1.6,b reprezint o cresttur semideschis; figura 1.6,c
reprezint o cresttur seminchis; figura 1.6,d reprezint o cresttur nchis i figura
1.6,e reprezint o cresttur cu dubl colivie pentru nfurarea rotoric.

15

a)

b)

c)

d)

e)

Fig. 1.6 Diferite forme de crestturi.

Fiecrei crestturi i corespunde un fazor, iar pentru N C crestturi fazorii t.e.m

induse formeaz steaua t.e.m. n figura 1.7 este prezentat steaua t.e.m pentru o main
electric cu N C 12 i p 2 .
1,7

=60

12,6

2,8

Fig.1.7. Steaua t.e.m.

11,5

3,9
4,10

Steaua t.e.m se folosete pentru construirea nfurrilor de curent continuu i de

curent alternativ.

1.5.1 nfurarea de curent continuu

16 ELEMENTE GENERALE-1
nfurrile de curent continuu sunt de dou tipuri: nfurri buclate
( y y1 y 2 ); i nfurri ondulate ( y y1 y 2 ). Distana y1 poart denumirea
de pasul de dus , y - pasul nfurrii, iar y2 este pasul de ntors.
n figura 1.8 sunt reprezentate dou bobine, fiecare alctuit dintr-o singur spir
i nseriate prin intermediul barelor de colector.

y2
pol

latur de dus

latur de ntors

y1

lamel
1

a)

y2

y1

b)
Fig. 1.8. Tipuri de nfurri:
a) buclat; b) ondulat.

Pentru nfurarea buclat (figura 1.8,a) se conecteaz consecutiv bobine sub

aceeai pereche de poli, pentru nfurarea ondulat (figura 1.8, b) se conecteaz
consecutiv bobine sub perechi de poli consecutivi.

17

Bobina pentru care y1 se numete bobin cu pas diametral, iar dac y1

se numete bobin cu pas scurtat. Dac bobinele au aceeai deschidere - nfurare cu
bobine egale, iar dac bobinele au deschidere diferit nfurare n trepte.
n figura 1.9 este reprezentat schema unei nfurri buclate simple (y = 1)
pentru NC = 12, p = 2 i numrul lamelelor de colector k = 12, avnd deschiderea
12
3 crestturi.
bobinelor y1
4

Fig.1.9.Schema nfurrii buclate pentru NC = 12, k = 12, p = 2, y = 1, y1 = 3 .

nsumarea consecutiv a fazelor t.e.m din steaua prezentat n figura 1.7

formeaz o figur poligonal numit poligonul t.e.m (figura1.10).
2,8
P1, P3

3,9
1,7

Fig. 1.10. Poligonul t.e.m.

4,10

6,12
5,11

P2, P4

Pentru obinerea t.e.m maxime este necesar plasarea periilor pe axa diametral,
n caz contrar performanele mainii sunt nrutite. Partea de nfurare cuprins ntre
dou perii consecutive formeaz o cale de nfurare. nfurarea de curent continuu se
caracterizeaz printr-un numr par de ci de nfurare 2a.
1.5.2 nfurarea de curent alternativ

18 ELEMENTE GENERALE-1
n cazul acesta, se deosebesc la mainile electrice obinuite, nfurri trifazate i
monofazate. nfurrile trifazate sunt cele mai des folosite, deoarece cu ajutorul lor se
obine cmpul magnetic nvrtitor pe cale electric.
Se execut n dou variante: ntr-un singur strat (n cresttur se plaseaz o latur
de bobin) i n dou straturi (n cresttur sunt plasate dou laturi de bobin).
Steaua t.e.m se construiete la fel ca i la nfurrile de curent continuu.
Gruparea razelor pe faz se face n vederea obinerii tensiunii maxime i a unei
nfurri simetrice. n acest context, numrul de crestturi pe pol i faz q trebuie s
fie egal pentru toate fazele mainii.
Numrul total de crestturi NC, la o main cu p perechi de poli verific relaia:
N C 2 pqm
(1.19)
n figura 1.11 se prezint steaua t.e.m i schema nfurrii ntru-n strat, n dou
24
2.
etaje, pentru NC= 24 p=2 i m=3. n cazul acesta avem: q
223

a)

b)

Fig. 1.11. nfurare de curent alternativ :

a) steaua t.e.m pentru NC= 24 p=2 i m=3; b) schema nfurrii ntru-n strat, n dou etaje,
pentru NC= 24 p=2 i m=3.

Pentru nfurrile rotorice la mainile asincrone i sincrone se folosesc

nfurri n colivie. O astfel de nfurare este constituit din N C bare echidistante
plasate n crestturile indusului i sunt scurtcircuitate la capete prin dou inele.
n figura 1.12,a este prezentat o nfurare n colivie cu N C2 bare avnd curenii
2p
din bar I b defazai cu unghiul
i curenii I i din sectoarele de inel
NC 2
cuprinse ntre dou bare alturate.
Ib1

Ii1
Ii2

Ib1
Ib2

Ii1

Ii2

19

a)

b)
Fig. 1.12. nfurare n colivie

Curentul barei 1 este legat de curenii elementelor de inel adiacent prin relaia
I i1 I b1 I i 2 i potrivit figurii 1.12,b avem relaia:

I b 2 I i sin
(1.20)
2
n analiza proceselor din main, nfurarea n colivie se consider echivalent
cu o nfurare NC fazat n conexiunea stea, curenii fazelor fiind curenii barelor.

1.6 Tensiunile induse n nfurrile mainilor electrice

n cazul unei nfurri de curent continuu, pentru o spir plasat n cresttura
indusului, care se deplaseaz cu viteza v 2 pn n cmpul magnetic avnd o valoare

1
medie a induciei Bdx , se induce n spir o t.e.m determinat de relaia:

U es 2li v

1
Bdx 4 pn
0

(1.21)

n care li este lungimea indusului i li Bdx reprezint fluxul magnetic polar.

0

Dac nfurarea are N spire, atunci numrul de spire pentru o cale de nfurare
N
este
, iar tensiunea indus ntr-o nfurare de curent continuu are expresia:
2a
Ue
sau:

N
p
U es 2 Nn .
2a
a

U e K e n

(1.22)
(1.23)

20 ELEMENTE GENERALE-1
p
unde K e 2 N este o constant pentru o main dat.
a
Pentru nfurarea de curent alternativ format din N spire, se aplic legea
d
N cos t ( N sin t ) sau
induciei electromagnetice: U e
dt
U e U em cos t i deci valoarea efectiv a tensiunii induse este:

Ue

U em
2 fN .
2

cu fluxul polar determinat de relaia:

x
2
li B sin dx Bli
0

(1.24)

(1.25)

Cum spirele sunt repartizate uniform pe ntreaga periferie a inductorului sau a

indusului, este necesar ca ca t.e.m s se exprime cu ajutorul factorului de nfurare k b,
n felul urmtor:
U e 2 fNkb
(1.26)
unde:
kb k y k c k q ;
y
k y sin
- factor de scurtare;
2

kC

c
2 - factor de nclinare;
c
2

sin

cfiind nclinarea crestturii fa de generatoare;

2 - factor de zon.
kq

q sin
2
sin q

Pentru nfurarea ntr-un singur strat, numrul de spire pe faz este

N 2 pqsb , iar pentru nfurarea n dou straturi N 2 pqsb , unde sb reprezint
numrul de spire pe bobin.

1.7 Inductivitile mainilor electrice

Inductivitatea unei bobine format din N spire este determinat de relaia:
N
L
, unde reprezint fluxul fascicular produs de curentul i.
i

21

Cmpul magnetic n mainile electrice este format din dou componente,

cmpul magnetic util i cmpul magnetic de dispersie.
Cmpul magnetic util nluie toate nfurrile mainii i st la baza transferrii
puterii electromagnetice. Acest cmp determin inductivitatea principal, care pentru o
nfurare monofazat are expresia:

Lhf Nk b

u
i

(1.27)

unde fluxul util u este determinat de relaia (1.25).

Din legea circuitului magnetic, tensiunea magnetomotoare a ntregii maini este
dat de relaia :
U H H dl

(1.28)
unde curba strbate ntrefirul mainii de 2p ori.
Cum ntreaga energie magnetic se consider n ntrefierul mainii( Fe ),
se poate scrie c :
2 pH ''
(1.29)
de unde rezult inducia magnetic n ntrefier:

0
2 p ' '

(1.30)

cu considerarea ntrefierului total de calcul `` i a solenaiei

4 2

Nkb I

[D1.p.77].
Din relaiile (1.25), (1.27)i (1.30) rezult inductivitatea principal sub forma:

Lhf

40
Nkb 2 li ''
2

(1.31)

Inductivitatea principal a unei maini electrice m-fazate simetrice n regim

sinusoidal simetric este:

Lh

m
2
2 l
Lhf 20 m Nkb i ''
2

(1.32)

Cmpul magnetic de dispersie nluie numai spirele bobinei parcurse de

curentul i i nu contribuie la transferul de putere electromagnetic dintre stator i rotor.
Cmpul magnetic de dispersie la o main electric are trei componente:
1. Cmpul magnetic de dispersie din cresttur -c (figura 1.13,a);
2. Cmpul magnetic de dispersie al capetelor de bobin-cb (figura1.13,b);
3. Cmpul magnetic de dispersie din capetele de dini -cd (figura 1.13,a);

b1

x
h1
cd
b2
b3
b4

h2
h3
h4

22 ELEMENTE GENERALE-1

a)

cb

b)
Fig.1.13. Cmpul magnetic de dispersie la o main electric.

Inductivitatea de dispersie din cresttur L c se calculeaz pornind de la energia

magnetic a cmpului de dispersie din cresttur :

Wc

1
0
2

1
H
dV

l
b

0
i
1

h1 h2 h3 h4
2
k
0

h1

H dx
0

2
1

h1 h2

H dx

h1

2
2

h1 h2 h3

H dx

h1 h2

2
3

h1 h2 h3 h4
2
4
h1 h2 h3

(1.33)
Aplicnd legea circiutului magnetic pentru curba (figura 1.13,a) i cosidernd
nul intensitatea cmpului magnetic n miezul feromagnetc ( Fe ), se obine:
s i
H1 b x
h1b1
(1.34)
Analog, se obine:
s i
H2 b
b2
(1.35)

H dx

23

H3

sb i
b2 b4
x
cu b3 b2
b3
h3

(1.36)

H4

sb i
b4

(1.37)
Din relaia (1.33), dup calcule se obine:
1
2
Wc 0li sbi c
2
(1.38)
unde permeana de calcul a crestturii este:

h1 h2
h3
b h

ln 2 4
3b1 b2 b2 b4 b4 b4

(1.39)
Pentru o faz avnd

NC
2 pq crestturi, rezult energia magnetic total:
m

Wcf 2 pqWc 0

N2
li c i 2
pq

(1.40)
Energia magnetic scris n funcie de inductivitatea de dispersie din cresttur
este:
Wcf

1
Lc i 2
2

(1.41)
Din echivalena energiilor magnetice rezult expresia inductivitii de dispersie
din cresttur sub forma:
Lc 2 0

N2
li c
pq

(1.42)
n mod analog [D1.p.107,108] se calculeaz inductivitatea de dispersie a capetele
de dini i de bobin, obinndu-se permeanele de calcul:
5
cd
(1.43)
5b4 4

cb 0,47 0,3
lcb
(1.44)
unde lcb reprezint lungimea capetelor de bobin.
Inductivitatea de dispersie din capetele de dini este:
Lcd 2 0

(1.45)

N2
li cd
pq

24 ELEMENTE GENERALE-1
iar inductivitatea de dispersie al capetelor frontale de bobin se calculeaz cu relaia:
Lcb 2 0

N2
lcb cb
p

(1.46)
deoarece cmpul de dispersie nlnuie qsb spire.
Prin urmare, inductivitatea total de dispersie a unei nfurri este suma
acestora:
L Lc Lcd Lcb
(1.47)
cu ajutorul creia se calculeaz reactana de dispersie:
X L
(1.48)
Cmpul de dispersie al capetelor de dini cd se mai numete i dispersia
ntrefierului, sau dispersia corespuztoare armonicilor superioare.
Inductivitatea proprie a unei nfurri este format din suma dintre
inductivitatea principal i inductivitatea de dispersie , adic L Lh L .
Trebuie subliniat c la mainile electrice puternic solicitate magnetic, la cureni
ai nfurrilor de (1,52) ori curentul nominal, inductivitatea de dispersie se reduce cu
(1015)%, iar la cureni de scurtcirciut (la tensiune nominal) cu (2030)%.