Cap.

1 Masini Electrice
Mainile electrice pot opera ca un generator, de exemplu acionat de turbina eolian,
sau ca un motor. n primul caz, puterea electric este pompat n reea, n al doilea caz, reeaua
alimenteaz maina. Cele mai multe maini electrice sunt capabile s opereze n ambele
moduri. Sunt cosiderate numai mainile rotative, care sunt conectate la o reea trifazat de CA.

Figura 1: Masina electro-mecanica rudimentara (Freris).

Conversia electro-mecanic de energie este realizat prin forele exercitate prin rotirea
cmpurilor magnetice, n combinaie cu Fora Electro Motoare (EMF) indus de conductori n
cmpurile magnetice schimbtoare.
n figura 1 este prezentat o main electro-macanic simpl. O bobina cu o singur
spir este rotit ntr-un cmp magnetic staionar cu fluxul s. Rotaia induce o EMF n bobin
i cnd bobina se nchide, produce un curent I. Datorit acestui curent, se produce un cmp
magnetic secundar r , a crui direcie principal este perpendicular pe bobin. Interaciunea
dintre cele dou cmpuri magnetice rezult ntr-un cuplu elecromagnetic cu sensul acelor de
ceasornic ce incearc s alinieze cele dou cmpuri. Mrimea cuplului este proporional cu
unghiul de deplasare i cu fluxurile magnetice s si r :
Tem = Ks r sin

(1)

Cuplul electromagnetic Tem se opune cuplului extern Tm, determinnd astfel ca bobina
s se roteasc n direcia indicat.
Dac bobina era staionar i conectat la o surs de curent, ar fi rezultat de asemenea
un curent I i un cmp magnetic r. Din nou apare o for ntre cele dou cmpuri ce ncearc
s le alinieze. Fora este constant dac unghiul dintre cele dou cmpuri rmne constant.
Aceast situaie apare de asemenea la generatoarele de CA trifazate i la motoare. Un astfel de
exemplu l reprezint maina sincron.
1.1 Maina sincron

Figura 2: Maina sincron cu o pereche de poli

Figura 2 ilustreaz principalele caracteristici ale unei maini sincrone. Statorul este un
cilindru de oel, cu caviti, cu sloturi pentru firele unui sistem bobinat trifazat. Bobinajele cu
fazele A, B i C sunt defazate cu 120o ntre ele. Semnele + si - indic direcia
curentului: + spre planul foii i - spre nafar. Curentul de faza A produce un flux
perpendicular pe nfurare, conform regulii burghiului, aa cum indic a. Un curent
alternativ de faz A va da un flux oscilator a. Adaugnd vectorii cmpurilor magnetice
individuale, rezult un cmp total s cauzat de curenii statorului, aa cum indic diagrama
vectorilor din figura 2:
(2)
s = a + b + c
Cnd cele trei faze poart cureni alternativi cu viteza unghiular s, care sunt defazai
o
cu 120 , fluxurile oscilante produse n fiecare faz se adaug unui flux magnetic rotitor s de
mrime constant.
Rotorul mainii sincrone const din oel magnetic i un bobinaj cu curent continuu.
Rotaia creaz un cmp secundar de mrime constant f. Dac rotorul se mic cu aceeai
vitez unghiular ca i fluxul stator s, unghiul dintre cele dou cmpuri este constant i o
for constant rezult ntre rotor i stator: cuplul electromagnetic, aa cum s-a artat pentru
masina simpla. Din nou, unghiul dintre fluxul rotor i cel stator, numit unghi de ncrcare,
determin mrimea cuplului electromagnetic produs i puterea electric produs. Figura 3
arat poziia fluxurilor rotor i stator pentru cele dou moduri de operare ale mainii:
fluxul rotor f naintea fluxului stator s (unghiul de ncrcare este pozitiv) i
maina genereaz putere electric (opereaz ca generator);
fluxul rotor este napoi fa de fluxul stator (unghiul de ncrcare este negativ)
i maina consum putere electric (opereaz ca motor).

Generator

Motor

Figura 3: Poziia fluxurilor statorului i rotorului pentru cele dou moduri de operare
ale mainii

Figura 4: Cuplul ca funcie de unghiul de ncrcare, f si s constante

Figura 4 arat un exemplu al cuplului ca funcie de unghiul de ncrcare, calculat
pentru o mica main de putere nominal de 15 kVA.
Pel = sTem = s Ks f sin

(3)

cu s viteza unghiular a cmpului rotativ constant i K o constant.

Fluxul cmpului f depinde de curentul cmpului. Variaia curentului cmpului la
tensiunea de reea constant va influena factorul de putere livrat reelei. Factorul de putere
cos, cu faza unghiului dintre curentul I i tensiunea V, este un parametru care d fraciunea
curentului alternativ ce transfer putere.
Concluzii:

viteza mainii sincrone este determinat de viteza de rotaie a vectorului

fluxului stator;
conectat la o reea cu frecvena constant, viteza mainii sincrone este
constant;
puterea i cuplul sunt determinate de amplitudinea fluxului rotor i stator i
unghiul dintre ele;
o main sincron poate controla tensiunea i alimenta putere reactiv.

Cap. 1.2 Maina cu inducie

Figura 5: Maina cu inducie cu o pereche de poli

Figura 5 prezint principalele caracteristici ale mainii cu inducie. Structura statorului
este aceeai cu a mainii sincrone, i cnd este conectat la o reea trifazat va produce un flux
magnetic ss ce se rotete la o vitez constant, aa cum s-a artat anterior.
Rotorul este diferit de rotorul mainii sincrone: el const ntr-un cilindru de fier cu
sloturi ce conin bare de cupru, scurt circuitate de inele la cele dou capete plate ale rotorului.
Din discuia precedent tim c este esenial ca dou cmpuri magnetice, unul pe stator i unul
pe rotor, s interacioneze. Deoarece nu exist surs extern de curent conectat la rotor,
curentul trebuie produs ntr-un mod diferit, i anume prin inducie electromagnetic. Viteza
rotorului i viteza cmpului magnetic rotitor trebuie s difere. Astfel apare o micare relativ
la fluxul stator, i fluxul nchis se schimb. Diferena relativ ntre viteza rotorului r i viteza
unghiular a fluxului statorului s se numete alunecare:
s=

s r
s

Se poate arta c forele electromagnetice (EMF) induse i curenii n rotor au

frecvena (s -r)/(2). Cnd viteza cmpului stator este mai mare dect viteza rotorului,
fluxul indus se rotete n direcia rotaiei cmpului stator. Maina cu inducie opereaz ca
motor. Cnd viteza rotorului e mai mare dact viteza campului stator, fluxul indus se rotete
napoi, n direcia opus rotaiei cmpului stator. Maina cu inducie opereaz ca generator.
Figura 5 prezint fluxurile create de curenii stator i rotor. Fluxurile conectate n rotor
i stator rezult din toi curenii:
s = Ls is + Lm ir
r = Lm is + Lr ir

(4)
(5)

Pentru calcularea cuplului, pot fi alei oricare doi vectori spaiali i unghiul dintre ei,
de exemplu ss i rr. Acest lucru presupune de asemenea c nu exist un unghi de ncrcare
unic, ci c depinde de alegerea fluxurilor.
Fluxurile stator i rotor, vzute de un observator fixat pe stator, se rotesc la aceai
vitez, la fel ca n cazul mainii sincrone. Aceasta este o cerin pentru cuplu electromagnetic
i putere constant. Din nou, unghiul de incrcare dintre unghiul stator i cel rotor este o
msura pentru cuplul electromagnetic:

Tem = K
s r sin

(6)

n figura 6 sunt prezentate componentele ecuaiei 6 ca funcie de alunecare (-30% pn

la 30%).
n figura 7 se d un exemplu de unghi de ncrcare ca funcie de viteza mainii.
Unghiul de incrcare este echivalent cu unghiul mainii sincrone. Sunt considerate trei situaii:
cnd viteza rotorului este mai mic dect viteza sincron, fluxul stator este n
faa celui rotor i maina opereaz ca motor (0-3000 rpm). Unghiul de
ncrcare este negativ i cuplul electromagnetic este pozitiv;
unghiul de ncrcare este zero la viteza sincron (3000 rpm): deci nu exist
curent indus n rotor, i nu este produs cuplu electromagnetic;
peste viteza sincron, fluxul rotor este naintea fluxului stator. Semnul
unghiului de ncrcare i a cuplului generat s-a scimbat, maina funcioneaz
acum ca generator.

Figura 6: Cuplul mainii cu inducie rezultat din fluxuri i unghiul de ncrcare

Figura 7 prezint cuplul ca funcie de unghiul de ncrcare i ca funcie de numarul de

rotaii pe minut (rpm) ale rotorului.
Semnul convenional pentru cuplu la o main cu inducie este ales opus celui de la
maina sincron. Acest lucru se datoreaz aplicaiilor diferite: mainile sincrone sunt de cele
mai multe ori folosite ca generator, n timp ce cele mai frecvente aplicaii ale mainilor cu
inducie sunt ca motoare pentru unelte de antrenare sau vehicole. n afara de aceast diferen
minor, relaia dintre cuplu i unghiul de ncrcare este similar cu aceea pentru maina
sincron. Oricum, cuplul maxim este atins la o valoare mai sczut a unghiului de ncrcare
(vezi figura 7 B). Privind la cuplu ca la o funcie de vitez (figura 7 C), observm c exist o
valoare maxim la 2370 rpm i o valoare minim la 3870 rpm. Maximul i minimul sunt
numite cuplu critic. Pentru viteze de la 2500 rpm la 3500 rpm, curba viteza-cuplu este practic
o funcie liniar de alunecare:
Tem = k s

(7)

Figura 7: Unghiul de ncrcare i cuplul mainii cu inducie ca funcie de vitez a

rotorului i de unghiul de ncrcare.
Cnd o main sincron sau o main cu inducie este direct conectat la o reea
trifazat, frecvena reelei dicteaz viteza sincron a mainii:

= f grid 2 p
cu p numrul de perechi de poli ai mainii.

Pentru o main sincron, aceast vitez reprezint viteza rotorului. Pentru o main
cu inducie, exist o mic diferen ntre viteza sincron i viteza rotorului, depinznd de
ncrcare, care este proporional cu alunecarea:

r = (1 s )
ntre ncrcare-zero i ncrcare-full, alunecarea se modific ntre zero i cteva
procente, deci viteza unei maini cu inducie este de asemenea practic constant. Dintr-un
punct de vedere practic, este un sistem cu viteza constant.
Dezavantajele unei maini cu inducie (conectat direct la reea) sunt duble: tensiunea
statorului i curentul sunt defazate, de exemplu, factorul de putere este sub 1 i nu poate fi
controlat, i viteza nu poate fi controlat deasemenea. Maina sincron are un mare dezavantaj
relevant pentru operarea n turbine eoliene: viteza este complet fix, deci toate variaiile
cuplului sunt convertite instantaneu n variaii ale puterii electrice.
Cap. 2 Convertorul mainii de inducie

Figura 8: Convertorul mainii de inducie

Abilitatea unui motor de curent alternativ (CA) de a converti energie electric n
energie mecanic se bazeaz pe inducia electromagnetic. Tensiunea din nfurrile
statorului formeaz curentul i cu acest curent este asociat un flux magnetic. Direcia acestui
flux poate fi determinat folosind regula burghiului: dac burghiului se rotete n direcia
curentului statorului.
Prin schimbarea direciei tensiunii n nfurrile statorului, direcia curentului i cea a
fluxului poate fi schimbat. Deoarece un motor trifazat const din faze de nfurri
pozitionate la 120 n raport unele cu celelalte (vezi figura 8), fluxul total este suma vectorial
a fluxurilor individuale n orice moment.
Schimbnd direcia tensiunii n nfurrile motorului trifazat n ordinea corect,
fluxul magnetic al motorului ncepe s se roteasc. Dac presupunem c maina electric care
este conectat la convertor este o main cu inducie, un curent va trece prin nfurrile
rotorului, acesta va produce de asemenea un flux rotitor. Astfel un cuplu este produs ntre
stator i rotor, rotorul va ncepe s se roteasc n direcia rotirii fluxului stator i va urma acest
flux cu o anumit decalare.
Viteza rotorului poate fi controlat prin schimbarea vitezei fluxului stator. Acest lucru
se poate realiza folosind un convertor de frecven. Aa cum sugereaz i numele, un

convertor de frecven, acesta schimb frecvena curentului alternativ i a tensiunii. Un

convertor de frecven const din trei pri. Curentul normal trifazat, de 50 Hz, este conectat
la redresor, care l transform n curent continuu. Tensiunea CC este conectat la busul de CC
al circuitului, care filtreaz pulsurile de tensiune. Apoi invertorul conectez fiecare faz a
motorului fie la partea negativ fie la cea pozitiv a busului de CC potrivit unei anumite
ordine.
Pentru a primi direcia fluxului prezentat n diagram, ntreruptoarele V1, V4 i V5
trebuie nchise. Pentru ca fluxul s se roteasc n sens invers acelor de ceasornic,
ntreruptorul V6 trebuie nchis, iar ntreruptorul V5 trebuie deschis. Dac ntreruptorul V5
nu este deschis, circuitul se va scurt-circuita. Fluxul se va roti apoi 600 n sens invers acelor de
ceasornic.

Figura 9: Rotirea vectorul fluxului magnetic prin schimbarea fazelor

Astfel se observ c sunt opt poziii diferite de comutare n inversor. n dou poziii,
cnd toate fazele sunt conectate la acelai bus CC, fie negativ, fie pozitiv, tensiunile peste
fazele statorului sunt zero. Deci n cele 6 poziii rmase, exist tensiune n nfurrile
motorului, i aceasta tensiune creaz curenti i flux magnetic.
Diagrama arat cele sase poziii de comutare i direciile fluxului pe care le creaz
tensiunile din nfurri n fiecare caz. Tensiunea genereaz curent n nfurri, direciile lor
fiind marcate cu sgei n fiecare faz.
n practic, controlul nu este aa simplu cum s-a prezentat aici. Fluxul magnetic
genereaz cureni n rotor. Aceti cureni din rotor complic situaia. Condiiile externe, cum
ar fi temperatura sau schimbrile de ncrcare, pot deasemenea s determine nite dificulti
de control.

Cap. 2.1 Controlul vectorial

Doar controland viteza unghiular a fluxului stator a unei maini cu inducie, aa cum
a fost descris n seciunea precedent, nu conduce la un bun comportament dinamic al
sistemului electric. Un control i un rspuns dinamic mult mai bun pot fi obinute printr-o
metod numit control vectorial, care a fost dezvoltat pentru antrenare mecanic, aceast
metod poate fi utilizat i la turbinele eoliene. Vom considera o turbin Kenetech 33M-VS ca
exemplu.

Figura 10: Configuraia sistemului electric pentru Kenetech 33M-VS

Turbina Kenetech 33M-VS este o turbin cu vitez variabil, ea conine doua
generatoare cu inducie, dou legturi CC cu redresor i invertor IGBT, i prile software i
hardware pentru controlul sistemului, vezi figura 10.
Scopul controlului vectorului este de a realiza o valoare cerut pentru cuplul
electromagnetic i a cmpului n maina cu inducie prin generarea unui vector spaial al
curentului statoric, cu o amplitudine dat i un unghi dat innd seama de vectorul spaial al
fluxului rotoric. Controlnd unghiul i amplitudinea curentului statoric n cele trei faze ale
statorului, componentele vectorului spaial al curentului statoric vor fi n direcia fluxului
rotoric i perpendicular pe fluxul rotoric.
Cuplul electromagnetic este proporional cu produsul dintre amplitudinea fluxului
rotoric, amplitudinea curentului statoric i unghiul dintre vectorul fluxului statoric i vectorul
fluxului rotoric 1:

Tem = K1
mR S sin ( 1 ) = K 2 imR iSqR

(8)

Unde indicele SqR indic componenta perpendicular a curentului statoric pe imR,

dupcum se observ n figura 11, ntr-un sistem de coordonate fixat de fluxul rotoric. nsui
fluxul rotoric, de exemplu magnetizarea mainii, poate fi influenat de componenta curentului
statoric n direcia vectorului fluxului, menionat ca iSdR.
Decuplarea controlului cuplului i fluxului dau o simplitate a controlului similar cu
cea a unei maini CC. Principala diferen este aceea c pentru o maina CC, vectorul pentru

curent i flux sunt fixate n spaiu (nu exist rotire), n timp ce n cazul mainii cu inducie
ambii vectori se rotesc cu viteza unghiular a vectorului curentului statoric, i astfel viteza
unghiular este variabil.

Figura 11: Poziii ale vectorilor curenilor fa de faza statorului a

Cap. 2.2 Controlul curentului n rotor i a cuplului electromagnetic

n regim staionar, vectorul pentru flux i curent se rotete fa de stator cu o frecven
unghiular constant. Vectorul curentului statoric este, cum am discutat anterior, suma
vectorial a vectorilor de curent individuali a celor trei faze ale statorului. Vectorii fazelor
individuale sunt fici n spaiu dar i schimb periodic amplitudinea. Cnd viteza unghiular a
rotorului este diferit de viteza unghiular a vectorului curentului statoric, curenii sunt indui
n rotor cu diferena de frecven, denumit frecven de devansare.
Dac curenii de faz statorici ia,ib, i ic sunt cunoscui, vectorul spaial al curentului
statoric este egal cu:

iS (t ) = ia (t ) + ib (t )e j + ic (t )e 2 j = iS (t )e j (t )
2
=
3

(9)
(10)

Unde faza a este poziia de referin. Componentele directe i n cuadratur ale

vectorului de curent cu privire la vectorul curentului rotor sunt:
iSdR = iS cos
iSqR = iS sin

(11)
(12)

Aceste componente de curent sunt determinate de:

iSdR = imR TR
cu TR=LR/RR timpul rotorului constant i

d
imR
dt

(13)

 mR =

i
d
= mech + slip = mech + SqR
dt
TR imR

(14)

cu mech viteza unghiular masurat a rotorului i iSqR/TRimR o msur pentru

devansarea de frecven.

Cap. 3 Reeaua electric

Reeaua electric cuprinde trei pri, fiecare cu un rol diferit (vezi figura 12):
reeaua de inerconectare;
reeaua de transmisie;
reeaua de distribuie.

Figura 12: Seciuni i nivele de tensiune ale reelei

Reeaua de interconectare leag marile uniti de producie i este proiectat n
principal pentru a intra n aciune n cazuri de defeciuni ale centralei. Ea opereaz la cele mai
nalte nivele de tensiune: 380 i 220 kV. Conexiunile sunt fcute cu linii aeriene.
Reeaua de transmisie este localizat ntre unitile de producie i reeaua de
distribuie i opereaz la tensiuni de 150 kV i 50 kV. Ea se conecteaz la reeaua de
distribuie la nivelul de de 10 kV. Puterea aparent a unitii de transformare este tipic 30-100
MVA la 150/10 kV i 20-60 MVA la uniti de 50/10 kV. La nivelul tensiunilor reelei de
transmisie, sunt controlate puterea i distribuia puterii reactive. Conexiunile pot fi fcute cu
linii aeriene sau cabluri. Transportul puterii CA prin cabluri la nalt tensiune este mai puin
practic totui din cauza puterii nominale reactiv a cablurilor, cauzat de natura capacitiv a
izolaiei.
Reeaua de distribuie conecteaz consumatorii, denumii sarcini, la reeaua de
transmisie. Nivelele normale de tensiune ale reelei de distribuie sunt 10.5 kV i 380 (400)
V. Conexiunile sunt fcute prin cabluri subterane. Urmtorul paragraf descrie dou aspecte
importante ale controlului reelei i anume: controlul frecvenei i al tensiunii (amplitudinii).
3.1 Controlul frecventei
Frecvena reelei este rezultatul aciunilor combinate ale tuturor controlerelor din reea,
n principal influenat de marile centrale electrice. Frecvena este o variabil global, adic
oriunde ar fi msurat n reea, valoarea va fi aceeai. Frecvena este determinat de echilibrul
dintre puterea solicitat i puterea produs minus piederile. O nepotrivire n putere
Pprod Pdem + Ploss va schimba frecvena:

d
= Pprod Pdem Ploss
dt

(15)

cu J momentul de inerie total al tuturor echipamentelor rotative din reea. Att puterea de
sarcin ct i puterea produs depind de frecven, conform figurii 13. O scdere a frecvenei
ar reduce puterea cerut Pdem, funcie de dependena putere-viteza a instrumentelor mecanice,
pompelor, ventilatoarelor i compresoarelor. Sarcinile rezistive nu depind de frecven,
sarcinile inductive sau capacitive depind dar nu consum putere activ. Puterea produsa Pprod
depinde de asemenea de frecven, aceast dependen este implementat intenionat n
control din motive de stabilitate. Setrile controlerului determin ct de mult putere va
furniza o central comparativ cu alte centrale electrice. Pentru condiii de regim staionar,
puterile reactive produse i consumate vor trebui de asemenea s fie egale. Ambele depind de
frecven i tensiune i sunt controlate n tensiune.

Figura 13: Condiia de frecven n regim permanent

Astfel se disting patru nivele de control de frecven, denumite controlul puterii
frecvenei:
1. controlul rapid al frecvenei la nivelul unei centrale individuale: linia de
cdere;
2. control integral pentru resetarea frecvenei la 50 Hz dup ce a intervenit on
offset;
3. comutare de producie;
4. n final, n caz de urgen: ncrcarea rostului, deconectarea de la reea a unor
poriuni de reea.
1: Controlul primar al frecvenei ncearc s reduc efectul schimbrilor de sarcin
asupra frecvenei cu costul unui mic offset de frecven. Offsetul este rezultatul
caracteristicilor controlerelor individuale: o scdere n frecven (numit cdere) rezult n
creterea puterii produse (vezi figura 13).
Controlul primar lucreaz repede: n 2-3 secunde dup o pertubare (nepotrivire n
balana puterilor). ntrzierea de timp este determinat de setrile controlerului i de
ntrzierile sistemului de injecie de carburant a productorului. Cderea este ncorporat
pentru a face mprirea puterii mai uoar ntre mai multe uniti. Pantele liniilor cderii nu
trebuie s fie egale pentru a avea o distribuie a puterii acceptabil ntre diferite uniti, vezi de
exemplu figura 14.

Figura 14: mprirea sarcinii i pasul sarcinii pentru dou uniti, corecie secundar staie 1
2: Pe o scal mai lung a timpului, minute pn la zeci de minute, liniile de cdere a
centralelor electrice sunt decalate vertical, la putere constant a unitii de producie, pentru a
rectiga frecvena de 50 Hz (vezi figura 14). Decalarea liniilor de cdere pot de asemenea
schimba intenionat distribuia de putere asupra unitilor, fie pentru a localiza producerea
puterii mai aproape de cerere i astfel reducnd costurile, sau s menin suficient capacitate
de rezerv la o anumit central de producie.
3: Al treilea nivel de control asigur existena unei cantiti adecvate de rezerv de
rotire ntr-o reea. Aspecte cum ar fi timpii de pornire pentru starturile reci, calde i
ateptrile privind cererea de putere i producia independena joac un rol important aici.
Suplimentar, acest nivel de control vizeaz o optimizare economic a sistemului de producie.
4: n condiii de urgen, suprancrcare sau pierderea capacitii de producie din
cauza unor defecte tehnice ce rezult n cderea de frecven, regiuni din reea sunt
deconectate pentru protejarea echipamentului de producie.

3.2 Controlul tensiunii

Controlul dinamic al tensiunii are loc la nivelul de interconexiune i nivelul de
transmitere. Tensiunea este o variabil local, asta nsemnnd c este o valoare dependent de
locaie. Puterea se propag n mod normal de la nivelul de interconexiune pn la nivelul de
transmisie i cel de distribuie.
Sarcinile controlului tensiunii n reea la nivelul de interconexiune sunt:
1. de a menine o tensiune constant la cetralele electrice;
2. de a menine o distribuie stabil a puterii reactive ntre centralele electrice;
3. de a preveni tensiuni nalte n caz de pierderi de sarcin;
4. de a mri stabilitatea reelei n situaii de scurt circuit prin creterea excitaiei
i astfel sincronismul reelei (ntre timp, rezistenele la scurtcircuit vor fi
distruse).

Figura 15: Regulator de tensiune automat a unei maini sincrone (AVR)

Controlul primar al tensiunii reelei este executat de un set de controlere de tensiune
ale tuturor generatoarelor sincrone ale centralelor electrice. Figura 15 arat un exemplu de
circuit pentru un regulator automat de tensiune (AVR) pentru o main sincron. AVR-ul
msoar tensiunea i ajusteaz curentul de cmp din rotorul mainii sincrone printr-un
excitator. O cretere n curentul de cmp va crete tensiunea statoric si defazajul (unghiul
dintre componenta fundamental a sinusoidei tensiunii i curentului). La tensiune statoric
constant, o cretere a curentului de cmp va crete puterea reactiv n reea, cum ar fi
mprirea puterii reactive a acestui generator particular. Curentul i defazajul vor crete.
Similar controlului primar de frecven, controlul tensiunii aplic o cdere pentru a obine un
regim staionar bine definit i o distribuie a puterii reactive ntre diferite centrale electrice
(vezi figura 16).

Figura 16: Caracteristica tensiunii AVR

Regulatorul electronic compar tensiunea msurat cu o valoare setat i un controler
PID i astfel se ajusteaz curentul de cmp al mainii sincrone. La un regulator mixt, cunoscut
ca i regulator cu amplificator magnetic, cmpul este determinat de doua contribuii, unul
proporional cu tensiunea rectificat i cellalt proporional cu amplitudinea curentului
defazat. Cte o dat este folosit o combinaie a ambelor tipuri.

Tensiunea unei locaii date n reeaua de distribuie depinde de parametrii reelei

(reactan, capacitate i un ct mai mic grad de rezisten) i curent. Reeaua de distribuie nu
este controlat, se bazeaz pe o filozofie de design pasiv i presupune propagarea puterii de la
partea MV la partea LV. Puterea reflectat ar putea cauza probleme de control. Producia de
putere n partea de tensiune mic va avea de asemenea consecine pentru sigurana sistemului.
Spre deosebire de instalaiile de putere convenionale, majoritatea turbinelor eoliene
alimenteaz n reteaua de distributie la nivelul 10,5 kV.

Cap. 4 Sisteme electrice n turbine eoliene

Figura 17: Exemplu de turbina eoliana cu viteza constanta

Figura 18: Exemplu de turbina eolian cu vitez variabil

4.1 Sisteme cu vitez constant

Pentru turbine conectate la reea, sistemul electric determin dac turbina opereaz la
vitez constant sau variabil. Pentru o main sincron, conectat la o reea trifazat, viteza
turbinei este egal cu:
ntur =

f grid 60
pp

GR

(16)

unde pp este numrul de perechi de poli ai generatorului i GR raportul cutiei de viteze.

Pentru o main cu inducie exist o mic variaie a vitezei rotorului, n funcie de
sarcin, numit slip s. ntre fr-sarcina i sarcin full, variaia se schimb de la zero la numai
cteva procente, deci viteza turbinei eoliene cu maina cu inducie conectat direct este de
asemenea practic constant:

ntur = (1 + s )

f grid 60
pp

GR

(17)

Majoritatea turbinelor cu vitez constant folosesc maini cu inducie. Figura 19 arat

trei opiuni:
A maina cu inducie cu rotor cusca de veveritza;
B maina cu inducie cu rotor bobinat;
C maina cu inducie cu redresor controlabil n circuitul rotoric.

La opiunea C, variaia generatorului poate fi controlat prin schimbarea rezistenei

circuitului rotoric.

Figura 19: Sisteme electrice pentru turbine eoliene conectate direct la reea

4.2 Sisteme cu vitez variabil

Viteza variabil ofer un numr de avantaje importante:
turbina poate fi reglat la condiile locale sau la imperfeciunile din
caracteristicile palei;
zgomotul aerodinamic la viteze mici ale vntului poate fi redus prin reducerea
vitezei turbinei;
captura de energie util la sarcina parial este maximizat prin operaia de
vitez optimal;
fluctuaiile de putere electric sunt minimizate;
solicitarile de durat n palele rotorului i a trenului de transmisie sunt reduse.
Ultimul aspect este probabil cel mai important avantaj al operrii cu vitez variabil.
Viteza variabil implic ns un pas de conversie de la energia mecanic la energie
electric ce alimenteaz o reea cu frecven constant. Aceast conversie poate fi fcut
mecanic, folosind o transmisie variabil continuu, sau electric. Aceast seciune se ocup cu
opiunea electric, unde un convertor electronic de putere este inserat ntre main i reea. El
convertete puterea la frecvena mainii n frecvena reelei. n continuare se vor discuta dou
tipuri:
sisteme cu convertor n circuitul rotoric;
sisteme cu convertor n circuitul statoric.

Figura 20: Sisteme electrice pentru turbine eoliene, convertor de dimensiune mic pe
rotor
Figura 20A prezint opiunea de cascad de suprasincronizare. Acest sistem const
dintr-o main cu inducie cu rotor bobinat i un convertor cu tiristor n circuitul rotoric. Doar
partea de putere electric este procesat de convertor, rezultnd un cost mai sczut pentru
convertor i mai puine distorsiuni armonice n reea. Pe de alt parte, generatorul are rotorul
bobinat i necesit perii putnd ridica probleme ntr-un mediu aspru.
Cteva dintre dezavantajele opiunii 20A sunt evitate utiliznd invertoare care se
bazeaz pe semiconductori cu capacitate de ntrerupere. Figura 20B arat un exemplu de
sistem ce ncorporeaz tehnologia IGBT-urilor (Izolated Gate Bipolar Transistor). Acest tip de
sistem, bazat pe aa numita topologie surs de tensiune. Figura 21 arat forma de und a
tensiunii de ieire ce se obine prin modularea impulsurilor n durat (PWM), refcnd o form
de und filtrat cu distorsiuni armonice mici. Principalele trsturi ale invertorului includ
distorsiunile armonice mici i factor de putere controlabil.

Figura 21: Forma de und a tensiunii PWM nainte i dup filtrare

Figura 22A prezint un sistem cu generator sincron, linie CC i dou convertoare n
linie. Generatorul sincron este echipat cu un rotor bobinat, i o carcas nchis nu este
standard. n general aceste generatoare sincrone au un excitator montat pe arbore, deci nu sunt
necesare perii. Sistemul ofer cteva intrri de control: curentul excitator i unghiurile de
saturaie ale generatorului i convertorul de la reea. Comportamentul fa de reea este srac
din cauza tiristoarelor.

Figura 22: Sisteme electrice pentru turbine eoliene, convertor de dimensiune normal
pe stator
Figura 22B i C arat sisteme cu dou invertoare cu surs de tensiune spate n spate.
Distorsiunea armonic a curentului generator este foarte mic, rezultnd ntr-o eficien a
generatorului uor crescut. Factorul de putere de reea poate fi controlat i sistemul poate fi
insensibil la cderile reelei i defectele liniei.
4.3 Interaciunea dintre turbina eolian i reea
Producia i consumul de putere electric solicit capacitatea de transport a reelei
electrice i cauzeaz deviaii locale n nivelul tensiuni i forma de und. Deviaiile de tensiune
sunt nedorite dar inerente n aplicaiile cu electricitate. Cu privire la asta, producia de
electricitate cu ajutorul turbinelor eoline nu este o excepie. Din contr, efectul puterii eoliene
asupre reelei se pare ca este mai sever din cauza caracterului puternic variabil al puterii
vntului. Cu turbine de dimensiuni i numar n cretere, reprezint o importan crescut i
primete acum mai mult atenie din partea developerilor i de asemenea a productorilor.
Efectul unui productor de electricitate asupra reelei este sintetizat de termenul
calitatea puterii (Power Quality), care include un numr de aspecte pe diferite scale de timp:
variabilitatea puterii turbinei eoliene;
puterea reactiv i factorul de putere;
tranziiile de comutare;
flicker;
armonicele de curent i tensiune.
Figura 23 ilustreaz cteva dintre aceste aspecte.

Figura 23: Armonicile, flicker i puterea reactiv

n urmtoarele seciuni se discut interaciunea dintre o turbin i reea. Primul punct
va fi calcularea deviaiei de tensiune n regim staionar. Amplitudinea sa depinde de
proprietile turbinei dar i de cele ale reelei. Reeaua este caracterizat de nivelul (aparent) al
Puterii de Scurt Circuit, ce este descris n seciunea 4.3.1. Aceast cantitate este de asemenea
relevant pentru estimarea deviaiilor de tensiune dinamic cuantificate n coeficientul de
licrire (flicker) n seciunea 4.3.3.
4.3.1 Nivelul puterii de scurt circuit

Figura 24: Exemplu de diagram monofaz pentru determinarea puterii de scurt circuit
Primul pas n implementarea electric a unei turbine eoliene sau a unui utilaj este
determinarea efectului turbinei asupra nivelului tensiunii de regim staionar. Un prim indiciu
este dat de nivelul puterii de scurt circuit. Puterea aparent de scurt circuit este definit de
produsul tensiunii nominale i curentul de scurt circuit:

S sc =

3
u r isc
2

(18)

pentru un scurt circuit la punctul de cuplu comun al unei turbine eoliene sau a unui parc
eolian. Puterea (aparent) de scurt circuit este o masur a deviaiei de tensiune ce poate fi
ateptat la terminalele unei turbine la puterea nominal:
S
U
k r
U
S sc

U
K

Sr
Ssc

(19)

deviaia de tensiune
o constant ce depinde de condiiile sistemului:
regim staionar:
k=1
tranzitoriu, IM + softswitch:
k=2
tranzitoriu, IM fr softswitch:
k=8
puterea nominal aparent a turbinei
puterea (aparent) de scurt circuit

Pentru un regim staionar dorit cu deviaie de tensiune sub 2%, este aplicat o regul
care precizeaz c puterea de scurt circuit ar trebui s fie de cel puin 50 de ori puterea
nominal a turbinei sau a parcului eolian. Aceasta este doar o aproximare deoarece nu ine
cont de ali productori sau consumatori din vecintatea turbinei(lor).
Puterea de scurt circuit este determinat de proprietile reelei. Figura 24 arat un
exemplu de circuit al reelei. Curentul de scurt circuit este calculat din ecuaia tensiunii
monofaz:

u r = (Rgrid + j Ltrafo + Lgrid )isc

(20)

Figura 25 este reprezentarea vectorilor de timp ai acestei ecuaii.

Figura 25: Diagrama fazorial pentru puterea de scurt circuit

Din moment ce valoarea impedanei reelei va crete cu lungimea liniei sau cablului,
curentul i puterea de scurt circuit vor scade n general cu lungimea. Un exemplu de calcul ca
funcie de lungimea cablului este artat n figura 26 pentru dou valori ale diametrului
cablului. Asa cum se vede din ecuaia 19, un cablu mai lung i o putere de scurt circuit scazut
scad deviaia de tensiune.

Figura 26: Puterea de scurt circuit, unghiul de conexiune i curentul de scurt circuit ca
funcii de lungimea cablului
Figura 27 prezint un exemplu de comutare tranzitorie pentru o turbin cu main cu
inducie i comutare uoar. Puterea este comutat n dou trepte (sistem cu dou
generatoare). Coborrea tensiunii este de aproximativ 20V (aproximativ 5% din tensiunea
nominal). Aceasta indic fie o putere sczut de scurt circuit ori o setare slab a comutrii
uoare.

Figura 27: Eexemplu de efect de cuplare tranzitorie asupra tensiunii (IM+comutare

uoar)

4.3.2 Deviaii de tensiune n regim staionar

O determinare mai precis a deviaiei de tensiune n regim staionar se gsete n
calculul sarcinii. n acest calcul, tensiunile, curentii i relaiile fazelor pentru regim staionar
sunt determinate ntr-o sectiune a reelei electrice. Consumatorii i productorii descentralizati
sunt specificai cu puterea i puterea reactiv. Fazorii curentului i tensiunii sunt determinai
din ecuaiile tensiunii pentru toate liniile i cablurile de transmisie din seciunea reelei. n
general, acesta va fi un proces iterativ. Prin aplicarea principiului superpoziiei (tensiunea i
curentul se adun vectorial deoarece sistemul se consider a fi liniar) se poate simplifica
considerabil procesul iterativ. Rezultatul unui calcul a sarcinii este demonstrat pentru o
grupare eoliana format din ase turbine aranjate n ir (vezi figura 28).
Turbinele sunt reprezentate de un generator cu inducie, compensare de putere reactiv
i un transformator de la nivelul turbinei de 600V la cel al cablului de 6 kV. Fiecare seciune
de cablu este reprezentat de o inductan , reziten i capacitate. Cablul este conectat la o
staie de transformare 6-150kV prin inermediul unei bobine (doze). Scopul bobinei este de a
reduce puterea de scurt circuit a ramurii pentru a preveni suprasarcina n staia de
transformare. Figura 29 d rezultatul calculului sarcinii pentru trei valori ale sarcinii: 0.5 Pr,
Pr si 1.5 Pr. Msurat de la substaie la cea mai ndeprtat turbin, la 3.1 km, tensiunea crete
cel mai mult pentru cazul cu sarcin 150%: aproximativ 62 V sau 1% din tensiunea nominal.

Figura 28: Diagrama circuitului monofazat a unei grupri de 6 turbine (sunt artate
doar 4)

Figura 29: Tensiunile i puterile ca funcii de distan fa de prima turbin

Figura 30 ilustreaz efectul unei turbine asupra tensiunii reelei pentru dou condiii de
sarcin: o turbina generatoare i una n ateptare. Ecuaia tensiunii pentru linie este:

u1 u 2 = jLi

(21)

Digrama fazorului stng arat c u2>u1: turbina mrete tensiunea la punctul de cuplaj.
Pe partea dreapt, curentul este ntrziat fa de U2 cu 90. Aplicnd ecuaia 21 acum, se
obine o tensiune a turbinei U2 care este mai mic dect tensiunea reelei U1. Acest exemplu
demonstreaz c efectul unei turbine asupra tensiunii locale depinde de modul de operare al
turbinei.

Figura 30: Exemplu de diferen de tensiune la o line inductiv pentru dou moduri de
operare ale unei turbine

4.3.3 Deviaii dinamice de tensiune: flicker

Flickerul este intensitatea schimbtoare a unei lumini electrice (licrire) cauzat de
variaii de tensiune. Frecvena variaiilor este important: disconfortul cauzat de flicker
depinde de capacitatea de ncrcare. n figura 31 se prezint nivelul schimbrilor de tensiune
ca funcie de frecvena schimbrilor evidente. Acest curb, numit curba de licrire (flicker),
este determinat empiric expunnd persoane la lumina provenit de la o lamp de 60W
alimentat la o tensiune cu variaii rectangulare de intensiti i frecvene diferite.
Modificrile n puterea de ieire a turbinelor operaiunile de comutare cauzeaz
licrirea. Puterea fluctuaiilor n marja relevant de licrire (0.5-35 Hz) sunt cauzate n
principal de:
turbulen;
forfecarea vntului;
umbra turnului;
abaterea de aliniere.
Pentru frecvene peste 1 Hz, frecvena de trecere a palei i multiplii si domin
spectrul puterii i deci sunt critice n aprecierea flicker-lui. n sistemele cu vitez constant,
variaiile n puterea aerodinamic sunt transmise aproape instantaneu n variaii ale puterii

electrice. In figura 32 se prezint un exemplu de nivel msurat al flicker-lui cauzat de o

turbin cu vitez constant. Dac variaiile de tensiune sunt egale cu nivelul din curba de
flicker atunci nivelul licririi Pst =1.

Figura 31: Nivelul variaiilor de tensiune vizibile de ochiul uman

n sistemele cu vitez variabil, relaia ntre vntul instantaneu i puterea electric este
mai puin direct. Pentru a furniza mai mult putere, sistemul trebuie mai nti s mreasc
viteza, cea ce descurajeaz considerabil variaiile de putere. Variaiile de putere din cauza
efectului umbrei turnului sunt negijabile n siteme cu vitez variabil, eliminnd astfel o surs
important de flicker. Aceasta nu nseamn neaprat ca sistemele cu vitez variabil produc
mai puin flicker dect cele cu vitez constant. Flickerul poate de asemenea fi cauzat de
oscilaiile rapide n puterea activ sau reactiv rezultat din controlul sitemului. Trebuie
evitate n special oscilaiile n preajma frecvenei critice de 8.8 Hz.
4.3.4 Armonici
Armonici este denumirea general pentru deviaii ale formei sinusoidale ale tensiunii
sau curentului. Dac deviaiile sunt legate de frecvena reelei ele sunt numite fie armonici
superioare (multipli ai frecvenei reelei) sau subarmonici. Interarmonicile nu sunt legate de
frecvena reelei.
Armonicile sunt reprezentate de o serie Fourier a frecvenei reelei. Subarmonicile pot
fi de asemenea descompuse ntr-o serie Fourier, dar acum a frecvenei reelei divizat cu un
ntreg.
Armonicile cauzeaz un numr de efecte nedorite, i anume:
pierderi suplimentare;
suprancrcarea condensatoarelor pentru compensarea puterii reactive;
perturbarea semnalelor TF;
perturbarea comutaiilor convertoarelor controlate cu tiristoare.

Figura 32: Nivelele de flicker msurate, Pst, ca funcie de puterea relativ pentru o
turbin cu vitez constant
n figura 33 se d un exemplu de msurare a armonicilor la o turbin cu vitez
constant. Aa cum se ateapta pentru o turbin cu main cu inducie conectat direct la
reea, coninutul n armonici este sczut i cu armonici de numr mic: armonici de numr 5, 7,
11 i 13. Celelalte componente sunt sub acurateea de msurare de 0.2% din tensiune sau
curent. Cuantificarea armonicilor este mai relevant pentru convertoare electronice de putere.

Figura 33: Procentajul msurat al armonicilor curentului i tensiunii pe faz

Concluzie
Cu un numr n cretere de productori descentralizai cum ar fi: panourile solare,
centralele de cldur i turbinele eoliene, integrarea electric va avea o importan n cretere.
n situaii cu reele tari, cu putere de scurt circuit crescut la punctul de cuplaj, nu exist
probleme tehnice. Acest lucru se poate schimba dramatic cnd se introduce o cantitate relativ
mare de putere eolian ntr-o reea slab. n Europa, aceast condiie va aprea doar pe insule
sau n locaii cu un nivel extrem de nalt al penetrarii vntului.
Dezvoltri viitoare n integrarea electric i puterea eolian sunt ateptate n
combinaie cu ferme eoliene aflate n larg. Cantiti importante de putere trebuiesc
transportate pe distane mari, ceea ce justifica o privire mai atenta asupra opiunilor tehnice. n
acest context HVDC-ligth este cteodat menionat ca o opiune promitoare.

CAPITOLUL 2

SISTEME EOLIENE

2.1. Turbine eoliene

2.1.1. Generalitti

O turbin eolian, cunoscut i sub numele de aeromotor este parte dintr-un sistem
eolian care realizeaz conversia energiei eoliene n energie mecanic. Exist dou mari clase
de turbine:

cu ax orizontal: multipal, cu vitez lent, i tripale sau bipale rapide.

cu ax vertical: tip Savonius, tip Darrieus etc.

Trebuie precizat c turbinele cu ax vertical sunt nc n stadiul de testare a

prototipurilor. Marea majoritate a realizrilor la nivel industrial privete deci mainile cu rotor
cu ax orizontal.
Pentru acestea din urm, tipologia constructiv cea mai adeseori adoptat a fost cea cu
rotor tripal. Totui, interesul constructorilor s-a ntors napoi ctre soluiile bipale.
Tehnologia unitilor cu rotorul cu diametrul mai mic de 25 m, corespunztor unor
puteri instalate de 150 - 200 kW, este din pcate bine cunoscut.
La polul opus, aerogeneratoarele de mari dimensiuni fac adesea apel la soluii tehnice
cu adevrat inovatoare, cum ar fi proiectele italiene GAMMA 60 de 1500 kW sau cel M55 de
800 kW.
Avnd n vedere c viteza nominal a generatoarelor electrice este adeseori mare,
devine necesar utilizarea unui multiplicator mecanic ntre aeromotor i generator.

2.1.2. Parametrii principali

Cele mai importante caracteristici geometrice ale acestui tip de eolian sunt prezentai
n figura I.8
O seciune prin pal la distana r de axa turbinei se definete prin:

profil, adic forma seciunii

axa de referin AB, care poate fi coarda profilului

unghiul de calaj , ntre axa de referint si planul de rotatie (planul perpendicular

pe axa de rotatie)

Limea palei notat c, la distana r de axa elicei coincide cu limea corzii profilului.
Variabila c depinde de raza r i funcia c(r) definete forma palei, reprezentat n planul elicei.
R
r

u = r
zona de fuga

zona
de atac

coarda de referinta

Figura I.8 - Turbin eolian cu ax orizontal i dou pale

Unghiul de calaj depinde de raza r: este mare la r = Rb (Rb este raza la butuc) i
scade spre extremitatea palei. Torsiunea specific a palei este definit prin raportul

[Rb R] ; este de ordinul a 1 pn la 2 grade pe metru.

R

Pasul unei seciuni de raz r este definit prin relaia

H r = 2rtg (r )

............................................................................................ (25)

Pasul geometric convenional al elicei reprezint pasul seciunii de raz r = 0,7R. Prin
urmtoarea convenie, seciunea palei de raz r = 0,7R este n continuare numit seciune de
baz.
O elice se numete cu pas variabil sau cu calaj variabil atunci cnd orientarea palei
prin raport cu butucul se modific pe parcursul functionrii.

2.1.3. Principiul de functionare

Analiza calitativ a funcionrii unei eoliene ia n calcul vectorul de vitez a aerului w
n raport cu elicea, pentru o seciune situat la o distan r de axa elicei. n figura I.9, au fost
reprezentate vitezele i forele pe seciunea considerat.
Viteza w rezult din compunerea vitezei vntului v i a vitezei seciunii datorat

rotaiei, ( r ) . Unghiul format de vectorul w cu coarda de referin este numit unghi de

inciden i.
Fora F exercitat de vnt asupra seciunii se descompune n dou fore:

portana dL, normal pe viteza w

fora de antrenare dD, paralel cu viteza w.

F se mai poate descompune i dup:

apsarea n direcia de rotaie dFt

apsarea axial dFa

Figura I.9 Reprezentarea vitezelor i a forelor pentru o seciune situat la o distan r

de axul elicei
Prin integrare pe limea palei, se obine:
D=

1
1
C x v 2 A; L = C z v 2 A ........................................................................... (26)
2
2

unde Cx i Cz sunt, respectiv, coeficienii adimensionali, de antrenare i de portan, A

este suprafaa palei (coarda nmulit cu lungimea palei), iar este densitatea aerului.
Coeficienii adimensionali Cx i Cz depind de profilul palei i de unghiul de inciden
i. Aceast dependen este reprezentat n figura I.10, pentru un profil de tip NACA. La
analiza funcionrii turbinelor eoliene se folosete diagrama raportului Cx/Cz n funcie de
unghiul de inciden. Acest raport reflect randamentul conversiei energiei eoliene.
n figura I.11, se constat c exist un unghi de inciden optim iopt, pentru care acest
randament este maxim.
Analiza calitativ a funcionrii aeromotorului, prin utilizarea diagramelor de vitez i
de fore din figura I.11 dezvluie mai multe aspecte:

La punerea n micare a turbinei, w = v, deoarece r = 0 . Unghiul de inciden este

mare, iar cuplul foarte mic. Pentru creterea acestuia din urm, este necesar adoptarea unui
unghi de calaj mare, = D
Dup punerea n micare a eolienei, presupunnd c viteza vntului rmne constant,
pe msur ce valoarea r crete, unghiul de inciden scade. Punctul orbital pe
caracteristica Cz/Cx = f(i) se deplaseaz spre stnga, situndu-se n jurul punctului optim
(i=iopt), sau, pentru sarcini mai reduse, pe panta ascendent a curbei.
Obinerea unui unghi de inciden optim pentru o vitez tangenial r care depinde
de distana r, impune ca unghiul de calaj s depind i el de r: (r)

Figura I.10: Dependena coeficienilor Cx i Cz de unghiul de inciden i

Figura I.11: Unghiul de inciden optim, Iopt

2.1.4. Caracteristici statice

Puterea mecanic disponibil pe arborele unei eoliene este:
P =

unde este cuplul dezvoltat pe arbore.

(27)

Acest cuplu depinde de viteza unghiular i de viteza vntului v:

= (, v )

(28)

Ultima relaie reprezint caracteristica mecanic a aeromotorului.

In figura 1.12, se dau caracteristicile mecanice pentru dou tipuri de eoliene de putere
similar, dar de viteze diferite. Se constat c pentru turbinele de mare vitez (cele mai
utilizate), cuplul de pornire este mic.
Caracteristicile de putere corespunztoare sunt prezentate n figura 1.13. Puterile
dezvoltate de cele dou tipuri de eolian sunt practic egale, dar vitezele unghiulare sunt
diferite.
Se constat c turbinele eoliene corespund unor sisteme de putere finit, ale cror
maxime se situeaz pe panta descendent a curbelor de caracteristic mecanic (curbele
punctate din figura I.12). La polul opus, vom denumi reelele energetice naionale ca sisteme
de putere infinit.
Cuplu
(Nm)
32

20

Vint
(m/s)

12

5
4
3

Vint
(m/s)

Cuplu
(Nm)

5
4

3
3

1
4

(rd/s)

10

20

Figura I.12 Caracteristicile statice de cuplu

30

(rd/s)

Figura I.13 Caracteristicile statice de putere

2.1.5. Coeficientii de putere si de cuplu

Pentru a exprima de o manier mai sintetic aceast caracteristic de putere, se
utilizeaz coeficientul de putere Cp, definit n capitolul I.2.1. n conformitate cu relaiile (2) i
(3) din acest capitol, rezult c:
Cp =

P
1
R 2 v 3
2

............................................................................................ (29)

Acest coeficient, care este o funcie de viteza specific =

C p = C p ( )

R
, anume
v

............................................................................................ (30)

permite evaluarea puterii disponibile pe un arbore de eolian:

P=

1
C p R 2 v 3
2

............................................................................................ (31)

Cuplul pe arbore este dat de

=

1 Cp
P 1 v
3 2
R 3 v 2 .................................................... (32)
= Cp
R v =
2
2 R

sau de relaia

1
C R 3 v 2
2

............................................................................................ (33)

unde C este coeficientul cuplului, n relaie cu coeficientul de putere prin:

C p ( ) = C ( )

............................................................................................ (34)

0,6

0,6

0,5

0,5

0,4 Viteza slaba

Viteza slaba

0,4

Viteza mare

0,3

0,3

0,2

0,2

0,
1
0

0,
1
0

Viteza mare

Figura I.14 Coeficientul de putere

n funcie de viteza specific.

Figura I.15 Coeficientul de cuplu

n funcie de viteza specific

Formele tipice ale caracteristicilor Cp() i C(), pentru o eolian cu pas fix, sunt
prezentate respectiv n figurile I.14 i I.15.

2.2. Aerogeneratoarele
Aerogeneratoarele realizeaz o dubl conversie energetic: energia eolian este
transformat n energie mecanic iar aceasta este convertit n energie electric. Cele dou
elemente constitutive principale sunt:

turbina eolian sau aeromotorul

generatorul electric antrenat de turbin.

Utilizarea raional a potenialului eolian al zonei ca i producia de energie electric

avnd parametrii tehnici specificai, necesit redactarea unui caiet de sarcini specific pentru
alegerea turbinei i a generatorului
S-a constatat c pentru eolienele rapide, cuplul de demaraj este mic. n plus, pentru a
valorifica potenialul eolian al zonei, turbina trebuie s demareze la o vitez a vntului ct mai
mic cu putin.

O alt condiie de funcionare adeseori impus eolienelor este meninerea constant a

vitezei de rotaie, pentru viteze ale vntului superioare vitezei lor nominale.
Aceste eoliene rapide necesit deci un sistem de demarare i de reglare a vitezei care
impune soluii de proiectare i de fabricaie speciale, bazate n general pe modificarea
unghiului de calaj.

2.2.1. Procesul de demaraj

La demaraj, palele turbinei au unghiul de calaj D mare, care asigur un cuplu de
demaraj mare. Dup demaraj, unghiul de inciden scade. Pentru ca unghiul de inciden s fie
meninut la valoarea sa optim (iopt - figura I.11), trebuie s reducem unghiul de calaj pe
msur ce viteza unghiulara crete.
O analiz sugestiv a regimului de demaraj al eolienelor rapide se poate face asupra
caracteristicilor de cuplu.
Fie el() caracteristica cuplului eolienei la = D, respectiv e() caracteristica
cuplului eolienei la = 0, iar r() caracteristica cuplului rezistent (figura I.16)

e , r
0

v=constant

P0

D
e 1
P1

=
1

R
v

Figura I.16 Caracteristicile eolienei i a cuplului rezistent

Dac se pstreaz = D, se obine punctul static de funcionare P1, pentru care
corespunde viteza specific 1 n acest caz, puterea dezvoltat de eolian este redus.
Micornd unghiul de calaj (pe parcursul procesului de demaraj), pn la valoarea sa
nominal 0, caracteristica cuplului va avea forma e(). La punctul static de funcionare P0,
puterea dezvoltat de eolian va fi mai mare dect cea de la punctul P1.
Dac, dimpotriv, se conserv unghiul de calaj la valoarea sa nominal,
aerogeneratorul nu mai demareaz (r > e pentru = 0).

2.2.2. Reglarea mecanic a vitezei eoliene

O turbin eolian este dimensionat pentru a dezvolta pe arborele su o putere numit
putere nominal Pn. Puterea Pn este obinut plecnd de la o vitez a vntului vn numit vitez
nominal. Atunci cnd viteza vntului este mai mare dect vn turbina eoliana trebuie s-i
modifice parametrii pentru a evita deteriorarea mecanic, astfel nct viteza sa unghiular s
rmn practic constant.
Pe lng viteza nominal vn se mai specific:

viteza de demaraj, vD, ncepnd de la care eoliana ncepe s furnizeze energie

viteza maxim a vntului, vM, pentru care turbina nu mai convertete energia

eoliana, din raiuni de siguran n exploatare.

Vitezele vD, vn i vM definesc patru zone pe diagrama puterii utile n funcie de viteza
vntului:
P
I

III

IV

Pn

vD

vn

II

vM

Figura I.17 Diagrama de putere util pe arbore n funcie de viteza vntului

Unde:

zona I, turbina nu funcioneaz, puterea furnizat P = 0

zona II, n care puterea furnizat pe arbore depinde de viteza vntului v

zona III, n care viteza unghiular este meninut constant (reglare centrifug) i

unde puterea furnizat P este egal cu Pn (dac sarcina nu este funcie dect de viteza)

zona IV, n care sistemul de sigurana n exploatare oprete transferul de energie.

Reglarea const din modificarea unghiului de calaj B prin dou metode:

reducerea unghiului de inciden. Dac viteza de rotaie crete, se crete unghiul de

calaj, unghiul de inciden descrete i punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica

Cz/Cx = f(i) n sensul indicat n figura I.18

dezangajarea aerodinamic. Creterea vitezei face s scad unghiul de calaj,

unghiul de inciden depete valoarea optim iar punctul de funcionare evolueaz n sensul
indicat n figura I.19.
A doua soluie este cea mai des utilizat, deoarece panta curbei din figura I.19, care
caracterizeaz procesul de dezangajare aerodinamic, este foarte mare. Aceasta asigur un
coeficient mare de amplificare n bucla de reglaj, deci un statism redus al sistemului de
stabilizare a vitezei de rotaie.

Cz
Cx

Cz
Cx

i opt

i opt

Figura I.18 Reglarea prin reducerea

Figura I.19 Reglarea prin dezangajare

unghiului de inciden

aerodinamic

Asupra unghiului de calaj al palelor se poate aciona prin:

reglarea mecanic cu excentrice centrifuge

reglarea electronic cu servomotoare, cu ajutorul unui sistem de reglare automat a

vitezei de rotaie (pentru puteri mari).

n general, modificarea unghiului de calaj al palei eolienei are patru obiective distincte:

demararea la o vitez a vntului vD redus

reglarea vitezei unghiulare pentru v > vD

optimizarea regimului de conversie a energiei, atunci cnd viteza vntului variaz

ntre limitele [vD, vn]

protecia eolienei mpotriva vitezelor mari ale vntului (v >= vM), prin punerea n

"bern" a palelor elicei.

Optimizarea regimului de conversie a energiei eoliene const n asigurarea, pentru
toate valorile de vitez a vntului incluse n intervalul [vD, vn], a unghiului optim de inciden
iopt, prin modificarea unghiului de calaj .

Pentru eolienele de putere mic i medie, modificarea unghiului de calaj B urmrete

obiectivele menionate anterior, deci pe intervalul [vD, vn] eolienele funcioneaz la pas fix.
Fiindc acest regim este mai puin complicat din punct de vedere mecanic, ne propunem s-l
utilizm ca punct de plecare pentru simularea n timp real a eolienelor.
Reglarea vitezei n jurul vitezei nominale se realizeaz cu ajutorul dispozitivelor
mecanice centrifuge, incorporate n butucul eolienei.

2.2.3. Generatoarele electrice

n ceea ce privete generatorul electric, soluia adoptat depinde de o serie de factori
printre care enumerm: puterea nominal, modalitile de utilizare a aerogeneratorului (n
locuri izolate, conectat la o reea de putere infinit etc.), natura sarcinii i parametrii energiei
electrice care se produce.
Principalele tipuri de generatoare electrice utilizate sunt: generatoarele de curent
continuu, alternatoarele cu magnei permaneni, generatoarele sincrone i generatoarele
asincrone clasice.
Primele dou tipuri de generator sunt utilizate pentru puteri mici. Ele sunt conectate la
un circuit electronic de putere care realizeaz n anumite cazuri optimizarea conversiei
energiei eoliene n energie electric, i care adapteaz forma curentului transmis n funcie de
necesitile de sarcin. De exemplu, pentru a permite stocarea n baterii de acumulatoare
trebuie produs curent continuu.
Pentru a debita ntr-o reea de curent alternativ, se folosesc generatoarele sincrone sau
asincrone. Funcionarea aerogeneratorului este deci analizat prin raportarea la doi parametri:
viteza unghiular a turbinei i frecvena reelei electrice. Se pot deosebi mai multe cazuri:

vitez constant, frecven constant: viteza turbinei este controlat prin

modificarea unghiului de calaj; se folosesc generatoare sincrone clasice care funcioneaz n

regim de reglare automat a tensiunii. Ele sunt larg utilizate n instalaiile de puteri mari.

vitez aproximativ constant, frecven constant: datorit unor reglri ale

unghiului de calaj, se folosete un generator asincron n colivie, al crui defazaj variaz ntre
1% i 5%.

vitez variabil, frecven variabil: deoarece consumatorii nu sunt sensibili la

variaiile de frecven, n aceste cazuri se impun generatoarele asincrone. Pentru a asigura un

randament ridicat al conversiei, se pot utiliza generatoare cu numr de poli reglabil.

vitez variabil, frecven constant: este cazul cel mai studiat i pentru care

apanajele electronicii de putere sunt eseniale. S-au fcut numeroase cercetri asupra

modulelor electronice care cuprind un redresor i un ondulator. Aceste module sunt asociate
att generatoarelor sincrone ct i celor asincrone, ceea ce face posibil pe de o parte
optimizarea conversiei energiei eoliene, i pe de alt parte simplificarea construciei mecanice
a eolienei, deoarece se poate eventual renuna la reglarea unghiului de calaj. Soluiile cele mai
moderne utilizeaz alternatoarele de mare frecven cu modularea curentului de excitaie, sau
generatoarele asincrone bobinate, cu dubl alimentare, asociate cu module electronice.

2.3. Conversia energiei eoliene

2.3.1. Structura sistemelor eoliene de conversie

Instalaiile care utilizeaz energia eolian sunt compuse tradiional din cinci pri:

turbin eolian, mpreun cu anexele sale mecanice (reglaj, securitate, reducii),

care, atunci cnd este expus unui vnt de vitez v, se rotete cu viteza i furnizeaz pe
arborele su un cuplu de moment .

un generator electric, care transform energia eoliana n energie electric

alternativ sau continu

un consumator, sau utilizator, care primete aceast energie electric. Acesta poate

fi rezistiv (nclzire electric), un motor, o pomp, o reea de distribuie a energiei electrice.

Dup natura acestui consumator, cerinele asupra condiionrii energiei electrice utilizate
difer foarte mult.

un convertor care este n general plasat ntre generatorul electric i consumator i

care adapteaz forma energiei electrice furnizate de generator la cerinele consumatorului.

un sistem de comand i reglare care asigur conversia optim n regim staionar

i, eventual, n regim dinamic.

Cea mai simpl structur de conversie a energiei eoliene este prezentat n figura I.20,
unde T este turbina, M este multiplicatorul de vitez, GE este generatorul electric iar EP este
circuitul electronic de putere. Se consider c sistemul alimenteaz un consumator electric
izolat.

Figura I.20 Structura conversiei energiei eoliene

Caracterul aleatoriu al vntului pune problema regularizrii energiei furnizate
consumatorilor de ctre aerogeneratoare. Exist posibilitatea ca, n anumite intervale de timp,
cererea de energie s fie mai mare dect energia care poate fi furnizat de aerogenerator. De
aceea sunt prevzute soluii de regularizare cu ajutorul:

surselor alternative de energie (reea, generatoare diesel, baterii solare)

utilizarea energiei stocate pe perioada de supraproducie a aerogeneratoarelor

(sisteme de pompare, acumulatori).

S-a propus o schem general de conversie a energiei eoliene n care se reflect
bilanul puterilor n reeaua unui utilizator local (figura I.21).
Retea de putere

Aerogenerator

GE

Surse alternative:
-celule solare
-generator diesel

Per

EP

Psr

Pa

Pes a Pes
a

Pul

Retea
locala

Utilizator
local

Pss s Sistem de stocare:

s

-baterii
-sisteme de pompare si
hidrogenerator

Pes s
Figura I.21 Schem general de conversie a energiei eoliene

Puterile care intr n reeaua local sunt:

Pa - puterea furnizat de aerogenerator

Pesa - puterea furnizat de sursele alternative

Per - puterea furnizat de reeaua naional

Pess - puterea furnizat de sistemul de stocare

Puterile care ies din reeaua locala sunt:

Pul - puterea consumat de utilizatorul local

Psss - puterea transmisa sistemului de stocare a energiei

Psr - puterea transmis reelei naionale

Evident, ntr-o configuraie energetic real, cu aerogenerator, exist doar o parte din
fluxurile menionate n figura I.21. S prezentm cteva situaii specifice:

Pa <> 0; Pul <> 0; Toate celelalte puteri sunt nule; este cazul unei eoliene

autonome, fr surse alternative i fr sistem de stocare

Pa <> 0; Pesa <> 0; Pess <> 0; Pul <> 0; Per = Psr = 0; este cazul eolienei situat

ntr-o zon izolat, cu surse alternative i sistem de stocare

Pa <> 0; Psr <> 0; Este cazul aerogeneratoarelor de mare putere care debiteaz

ntr-o reea energetic naional; reeaua local este de fapt reeaua de racord la sistemul
energetic naional.

Pa <> 0; Per <> 0; Pul <> 0; (Psr <> 0); celelalte puteri sunt nule. Este cazul unui

aerogenerator care alimenteaz un utilizator, sursa alternativ fiind reeaua de putere infinit.
n toate aceste situaii, este de dorit ca aerogeneratorul s asigure o conversie optim a
energiei eoliene disponibile pe moment, de aa manier nct consumul pe surse alternative s
fie minim. Este evident c sistemul de comand pentru optimizarea n timp real a sistemului
energetic local este important, prin raportarea la criteriul randamentului conversiei energiei
eoliene.

CAPITOLUL 3

SIMULAREA SISTEMELOR EOLIENE

3.1. Simularea digital a aerogeneratoarelor

Analiza teoretic a unui sistem de conversie a energiei eoliene n energie electric
cuprinde modelarea fiecreia din componentele sale:

aciunea vntului asupra palelor turbinei este studiat de specialitii n mecanica

fluidelor

modelarea transmisiei mecanice a cuplului eolian la generator eventual prin

intermediul unui multiplicator este bine cunoscut i frecvent utilizat

numeroase studii au pus la punct modelarea matematic i simularea digital a

modulelor convertizoare statice - maini electrice, care pot fi utilizate pentru conversia
energiei eoliene n energie electric.
Integrarea acestor modele diferite, innd cont de interaciunile dintre ele, a fost
ncercat pentru anumite ansambluri specifice.
Interesul acestor simulri digitale este multiplu, ele permind:

prevederea comportamentului instalaiei simulate n condiii de vnt date; se

exemplu calculul efortului asupra structurilor, calculul puterii recuperate etc.

de cealalt parte, determinarea valorilor parametrilor sistemului eolian care convin

unor constrngeri impuse; de exemplu calajul angular al palelor n funcie de viteza de rotaie,
determinarea sarcinii generatorului pentru obinerea puterii optime.

3.1.1. Simularea turbinelor

Modelele studiate de diferii cercettori pentru a simula aciunea vntului asupra
rotorului unei turbine variaz de la foarte simplu la foarte complex.
ntr-o prim faz, prin anii '70, cercettorii interesai mai mult de conversia energiei
eoliene n electricitate s-au mulumit cu o relaie nelinear ntre viteza vntului i puterea
mecanic pe arborele turbinei, eventual mpreun cu alte variabile i parametri. Dinamica
interaciunii vnt - turbin nu era deloc luata n considerare, dei, paradoxal, modelele
utilizate pentru generatoare erau modele dinamice performante.

Pentru a explica funcionarea unei eoliene supuse unei rafale de vz2nt, au fost deci
utilizate modele dinamice simplificate.
Ultimul deceniu a dus la dezvoltarea unor modele aeroelastice foarte complexe de
interaciune vnt - rotor. Aceste modele necesit timpi mari de calcul pe calculatoare puternice
i rularea lor nu este fiabil dect pentru traducerea de secvene scurte. Ele permit, de
exemplu, calcularea eforturilor i a vibraiilor care apar n structuri pn la frecvene ridicate.
Atta vreme ct interesul se orienteaz spre randament i spre optimizarea unei
instalaii de conversie, energia declanat de fenomenele de frecven mai mare de 1 Hz este
aproape neglijabil, iar utilizarea acestor modele aeroelastice se vdete prea dificil. Acesta
este motivul pentru care un anumit numr de cercettori au elaborat n anii din urm programe
intermediare, mai performante din punct de vedere dinamic dect relaiile simple pomenite
mai sus, i mai eficiente n utilizrile curente dect modelele aeroelastice.
Aceste programe permit determinarea micrii palelor rotorului, innd cont de
dinamica vntului i de turbulenele de aer.

3.1.2. Simularea transmisiei

Turbina este cuplat cu un generator prin intermediul unui lan mai lung sau mai scurt
de elemente de transmisie, cuprinznd cel mai adesea i un multiplicator. Modelarea
elementelor de transmisie este simpl: acestea sunt ntotdeauna solide cilindrice n rotaie
avnd drept parametri ineria i elasticitatea. Multiplicatorul este mai complex ca model dac
dorim s inem cont de deformrile elastice ale angrenajelor.

3.1.3. Simularea ansamblului convertizor - masin electric

Intr-o prim etap, i pn la mijlocul anilor '70, studiile s-au orientat n principal pe
convertizoare (componente, structur, punere n practica) i pe mainile electrice (noi principii
de control, adaptarea structurii lor la comutaia electronic etc.). Rezultatele acestor cercetri,
n acelai timp teoretice i experimentale, au pus n eviden un al treilea element component:
sistemul de comand. Noiunea de comandabilitate care apare la nivelul ansamblului
convertizor - main electric mai permitea i controlarea lor plecnd de la metodele
dezvoltate de tiina automaticii.
Primele lucrri asupra comandei numerice a dispozitivelor electrotehnice au avut
meritul de a fi pus n eviden progresul tehnicilor i de a arta c cercetrile trebuiau s se
axeze pe conceptele fundamentale proprii tehnicilor digitale i informatice.

Numeroasele metode i scheme logice de simulare digitala, disponibile astzi pentru

studiul ansamblurilor convertizor - main electric nu se dovedesc ntotdeauna adaptate la
luarea n calcul a noii componente constituite din dispozitivele de comand. Se pare c ar fi
interesant s dispunem de noi metode de simulare, care s permit dezvoltarea unor noi
strategii i structuri de comand numeric.

3..2. Simularea turbinelor eoliene cu un motor electric

Validarea experimental a unui model teoretic cu un aerogenerator real se lovete de o
dificultate major: nu pot fi stpnite condiiile meteorologice i mai ales viteza vntului.
Dac vrem, de exemplu, s testm rspunsul unui convertizor destinat unei instalaii la un
regim de vnt dat, adeseori trebuie s ateptm mult timp. Pe de alt parte, testele de siguran
n exploatare, n regim de furtun, sunt periculoase deoarece rafalele nu pot fi programate.
Desigur c putem efectua msurtori n tunel aerodinamic, pe modele de eoliene
executate la scar, dar aceasta duce la numeroase inconveniente:

reducerea la scar modific n mod imprevizibil unele caracteristici ale

generatoarelor

vntul natural n spaii libere (rafale, gradient vertical, schimbri de direcie,

turbulene) sunt prost simulate n tunelul aerodinamic

trebuie modelat fiecare tip de eolian nainte de a trece la testri

n consecin, preul de revenire al unui astfel de studiu este foarte mare

Aceste cercetri n tunel aerodinamic sunt destinate n principal determinrii

caracteristicilor mecanice ale turbinelor eoliene.
Din acest motiv ne-am gndit s realizm un simulator de turbin eolian care ar putea
nlocui, dup studiile experimentale asupra instalaiilor, orice tip de turbin eolian.

Simulator
vint

Simulator
turbina

calculator

Comanda
motorului

Alimentarea
motorului

,
Motor

Partea electromecanica

Sarcina

Figura I.22 Simulator de turbin eolian. Schem sinoptic.

Acest simulator va fi constituit (figura I.22) dintr-un motor electric comandat de un

calculator pe care vntul i turbina eoliana sunt simulate digital. Dup cum modelul ales
pentru simularea digital a turbinei este mai mult sau mai puin complex, simulatorul poate
imita:

fie un anume tip de eolian creia i se cunosc caracteristicile statice i dinamice,

introduse n memoria calculatorului

fie un tip de eolian ale crei caracteristici urmeaz s fie calculate n timp real sau

difereniat de ctre calculator plecnd de la caracteristicile sale geometrice.

S-ar putea astfel face uz de condiiile meteorologice i efectua cercetri pe sistemele
de conversie n orice moment.
Interesul simulatorului pentru studierea i proiectarea de noi maini electrice adaptate
pentru conversia energiei eoliene este evident. Ar fi o unealt deosebit pentru ncercri,
testri i validri ale acestor maini noi; s-ar putea determina n particular valorile medii ale
puterii i ale randamentului, n timp accelerai prin eantionarea vitezelor vntului, n
conformitate cu o anumit zon.
Simulatorul va permite dealtfel i efectuarea de cercetri asupra comandei mainilor
electrice n vederea optimizrii conversiei energiei eoliene. Aceast conversie se face n doi
timpi:
Conversia 1: Energia cinetic a vntului este la nceput transformat de turbin n
energie mecanic pe arborele su
Conversia 2: Generatorul convertete energia mecanic de rotaie n energie electric
La un vnt dat, optimizarea conversiei 1 necesit un punct de funcionare (, )
determinat.
Generatorul trebuie, pe de o parte, s realizeze acest cuplu i aceast vitez, iar pe de
alt parte s produc o putere electric maximal (optimizarea conversiei 2).
Sistemul de conversie trebuie deci s posede dou grade de libertate pentru a asigura
optimizarea acestor dou conversii.
Aptitudinea de a simula diferite eoliene va permite determinarea turbinei cea mai bine
adaptat unei maini electrice date; supleea i disponibilitatea sa vor reduce timpii de studiu.
n fine, el va putea simula la fel de bine modele la scar ale instalaiilor de mare
putere.
Exemplele de realizare de simulatoare ale eolienelor sunt puine la numr.

Anumii cercettori utilizeaz un motor electric pentru a nlocui o turbin eoliana, dar
simularea nu este dect aproximativ i greu adaptabil diferitelor tipuri de turbine, esen
cercetrilor lor ndreptndu-se ctre studiul montajelor electronice speciale pentru a obine o
conversie optimal a energiei eoliene n vederea alimentrii unei reele.

CAPITOLUL 4
STRUCTURA GENERAL A UNUI SIMULATOR EOLIAN

4.1. Principiu
Eoliana ce urmeaz a fi simulat se cunoate:

fie prin matricea sa de caracteristici = f(), parametrizat prin viteza vntului v,

indicat de constructor sau descoperit experimental

fie prin modelul matematic al cuplului =

1
C R 3 v 2 , sau se d curba
2

coeficientului cuplului (figura I.15)

Una din aceste expresii va fi introdusa n memoria calculatorului din figura I.22.
Dup simularea oricrui tip de eolian n condiii diferite de vnt, vntul trebuie
simulat plecnd de la caracteristicile unei zone anume.
Am mai vzut c sarcina unei turbine eoliene este n general o main electric. ntr-o
prim faz, ne propunem s simulm acest tip de sarcin printr-o frn electromagnetic al
crei cuplu poate fi reglat prin modificarea intensitii curentului care o parcurge. Pentru a
simula un arbore eolian care produce un cuplu e la o vitez unghiular , furniznd deci o
putere mecanic, folosim un motor electric cuplat mecanic cu frna electromagnetic.
Pentru un aerogenerator, punctul de funcionare este realizat evident la punctul de
intersecie al caracteristicii sale mecanice cu caracteristica de sarcin. n cazul n care aceste
dou caracteristici sunt simulate, devine necesara stpnirea motorului i a frnei de aa
manier nct s plasm punctul de funcionare al ansamblului motor - frn pe caracteristica
static a eolienei.
Dinamica motorului utilizat fiind n general diferit de cea a eolienei, structura de
control va trebui n plus s reproduc i comportamentul dinamic al eolienei simulate.
Figura I.23 prezint schema de principiu a simulatorului de turbin eolian, care se
descompune n dou sub-sisteme:

un sub-sistem electromecanic comandat constituit dintr-un motor de curent

continuu, cuplat mecanic cu o frn electromagnetic cu pulbere. Motorul trebuie s se

comporte, din punct de vedere mecanic, pe arborele rotorului su, ca o turbin eolian: el va
dezvolta acelai cuplu la aceeai vitez unghiular ca i eoliana pus n condiii de vnt v.
Frna trebuie s nlocuiasc, pe parcursul punerii la punct a simulatorului, generatorul electric
al instalaiei eoliene complete. Ea trebuie s realizeze orice curb impus de sarcin. n mod
special, ea poate fi calat pe o valoare de cuplu dat i s menin acest cuplu constant oricare
ar fi viteza.

Un sub-sistem de comand i supraveghere, care execut mai multe funcii n timp

real:
Simuleaz digital caracteristicile eolienei i vntul
Execut algoritmi numerici pentru structurile de comand, calculeaz semnalele
pentru partea electromecanic
Asigur supravegherea n timp real a procesului de simulare

Sub-sistemul electromecanic, constituit din motor, convertizor i un ansamblu de

bucle de control, va fi desemnat prin acronimul SEM. Sistemul de comand i supraveghere,
care constituie mediul informatic, va fi denumit sub-sistem informatic (SI).

Figura I.23 Principiul simulatorului

4.2. Modelul de stare al simulatorului

Simulatorul poate fi considerat ca un sistem dinamic i, n conformitate cu teoria
general a sistemelor, el poate fi reprezentat printr-un model de stare, cu mrimile sale de
intrare u (viteza vntului, unghiul de calaj, sarcina generatorului), mrimile sale de ieire
y (viteza de rotaie, cuplul mecanic .a.) i vectorul su de stare x (viteza de rotaie,

constrngeri mecanice, intensiti i tensiuni electrice) care l descrie n orice moment.

Mrimile de ieire y i(t) ale simulatorului sunt de aceeai natur ca i mrimile
sistemului real (de exemplu: viteza unghiular a aerogeneratorului, cuplul pe arbore), i
evolueaz n timp real ca i acestea. Modelul matematic care regizeaz evoluia vectorului de
stare x este nelinear dar cuprinde dou ecuaii difereniale care permit calcularea local a
variaiilor sale n timp prin derivata sa xY.

Fig. I.24. Schema generala a simulatorului

Acest model matematic al turbinei eoliene i al sarcinii sale, implementat pe sub-sistemul
informatic (figura I.24) se poate scrie sub forma ecuaiilor de stare i de ieire urmtoare:
xY = F(x, u)
(35)
y = G(x, u)

(36)

x = (x1, x2, , xn) este vectorul de stare al modelului, ale crui componente x1 xn
T

sunt variabilele de stare asociate diferitelor sub-sisteme ale turbinei sau generatorului. Se va
considera n consecin c x1 este viteza unghiular a arborelui turbinei.
u, vectorul de intrare, are urmtoarea structur:
u
u = 1
u 2

(37)

unde:

u1 este vectorul format din variabilele de intrare care afecteaz n mod direct

funcionarea turbinei, cum ar fi viteza vntului v(t) sau unghiul de calaj al palelor (t)

u2 conine variabilele de intrare care influeneaz direct funcionarea generatorului

electric simulat, cum ar fi sarcina sa desemnat generic prin variabila c(t)

u1 i u2 sunt calculate cu ajutorul a dou funcii numerice.
Funcia F calculeaz derivata lui x n raport cu timpul i permite deci determinarea
1
variaiei variabilelor de stare n conformitate cu modelul. Integrarea I determin apoi
p
evoluia acestor variabile.
n cazul particular al regimului staionar, vectorul de stare este invariabil iar derivata
sa este nul: x' = F ( x, u ) = 0 ceea ce definete ecuaiile statice ale modelului (caracteristicile
statice ale turbinei i generatorului).

Funcia G calculeaz semnalele y(t) utilizate de sub-sistemul SEM, plecnd de la

variabilele de stare x i de la mrimile de intrare u. Acest vector conine dou elemente:
y (t ) = [ y1 (t ), y2 (t )]

(38)

unde y1(t) este semnalul pentru comanda motorului de curent continuu, iar y2(t) este
semnalul pentru comanda frnei.
n funcie de natura semnalului y1(t) se propun dou structuri de comand:

o structur de comand pe vitez

o structur de comand pe cuplu

4.3. Comanda pe vitez

Semnalul transmis de calculator la motor este viteza sa unghiular . n ecuaia (36),
y1(t) este deci un semnal de vitez pentru comanda motorului i se confund cu variabila de
stare x1 pe cnd y2(t) este cuplul de sarcin cc (t ) , dat sub form de semnal pentru frn.
y1 (t ) = ' (t ) = x1

............................................................................................ (39)

y 2 (t ) = G ( x, u 2 ) = cc ( x1 , c ) ................................................................................ (40)

4.3.1. Schem general

Cu aceste particulariti, schema de principiu din figura I.24 ia forma din figura I.25 n
care vectorul de intrare u este format din:
v
u1 =

............................................................................................ (41)

u2 = c

(42)

S-au notat cu Gv, G i Gc generatoarele de funcii care substituie viteza vntului v(t),
unghiul de calaj al palelor (t) i variabila de sarcin c(t).

Figura I.25 Simulator de aerogenerator cu comand pe vitez

Sistemul electromecanic primete semnalele (t) i cc care variaz n conformitate cu
proprietile dinamice ale aerogeneratorului, reflectate n modelul su. Pe arbore se realizeaz
perechea de variabile (t) i , adic viteza unghiular i cuplul pe arborele eolian.
Se constat c valorile reale produse pe axa motorului nu sunt utilizate pentru
determinarea semnalelor. Se spune c cele dou sub-sisteme, SI i SEM, care sunt n cascad,
nu prezint interaciuni (figura I.26)

c (t)
SI

(t)
S EM

cc (t)

(t)

Figura I.26 cascada sistemelor SI i SEM fr interaciuni.

La erorile datorate imperfeciunilor modelului matematic, se mai adaug:

Erorile SI datorit discretizrii integratorilor n sub-sistemul informatic SI

Erorile SEM ntruchipate de urmrirea imperfect a semnalelor (t) i cc (t ) n

sistemul comandat SEM

ntr-o schem fr interaciuni ntre sub-sistemele SI i SEM, acestea din urm nu
afecteaz calculul numeric al semnalelor, ceea ce este pozitiv pentru performanele
simulatorului.

Not: este posibil ca viteza real (t), msurat pe axa simulatorului, s fie utilizat n
cele dou blocuri F(x, u) i G(x, u), n locul variabile de stare (t), calculat n SI i utilizat
ca referin pentru vitez.
n acest caz, cel dou sub-sisteme sunt n interaciune (figura I.27). Erorile SI i SEM
nu sunt independente, ceea ce face dificil evaluarea performanelor de ansamblu ale
sistemului.

( t)
c

SI

( t)
SEM

(t)

c (t)
c

Figura I.27 Cascada sistemelor SI i SEM, cu interaciune

Dac se ncarc simulatorul cu un generator real (GE) n locul frnei, devine necesar
intercalarea unui captor de cuplu C ntre motor i generator, iar structura simulatorului devine
cea din figura I.28. Ansamblul constituie deci un simulator de turbin eolian.

SIMULATOR EOLIAN
u1
G

v(t)
(t)

F( x, u )
1

1
I
p

Regulator
de viteza
RV

( t )

c (t )

C
SI

SEM
Realizare numerica

GE

Figura I.28 Simulator de turbin eolian, comandat n vitez

Transmisia semnalului msurat de captorul de cuplu C la simulator produce o
interaciune ntre SI i SEM.

4.3.2. Eoliene cu unghi de calaj fix

S ne aruncm privirea asupra eolienelor al cror unghi de calaj este constant i cu
frecri neglijabile. n acest caz ecuaia de micare a arborelui eolienei devine:
J

d
= e (, v ) c (, c )
dt

(43)

unde e(, v) este caracteristica cuplului eolienei, c(, c) este caracteristica de

sarcin, iar J este momentul inerial al arborelui eolian, calculate pe partea cu sarcina.
Structura simulatorului este dat n figura I.29. Este o structur cu comand n vitez,
fr interaciuni ntre sub-sistemul electromecanic SEM i sub-sistemul informatic SI.

Generator
de functii
viteza vintului
v(t)

v(t)

e (, t )

e (t ) +
-

1
J

1 i (t ) c (t ) +
p

(t ) c (t )
i

Generator
de functii
variabila de
incarcare c(t)

c(t)

( t)
( t )
ph

RV

ph
(t )
c (t )

c (, c )
SI

SMS

Figura I.29 Simulatorul unui aerogenerator cu pas fix i comand n vitez, fr interaciuni.
n acest caz, funciile F(x, u) i G(x, u) din figura I.36 devin:
F ( x, u ) =

1
[e (, v ) c (, c )] .........................................................................(44)
J

i
G ( x, u ) = c (, c ) ............................................................................................ (45)
Sub-sistemul electromecanic conine dou bucle de comand: o bucl de comand n
vitez a motorului, i o bucl de comand n cuplu a frnei. Aceast bucl dispare dac
nlocuim frna cu un generator adevrat.
Dac nlocuim frna cu un generator electric i echipamentul su electronic de putere,
se obine simulatorul unei turbine eoliene cu pas fix (figura I.30).

Generator
de functii
viteza vintului
v(t)
v(t)

e (,t)
c

+c

1
J

1
p

+ -

RV

(t)

SI

SMS
Realizare numerica
SIMULATOR EOLIAN

Figura I.30 Simulatorul unei turbine eoliene cu pas fix, comandat n vitez, cu interaciune
Nu mai rmne dect o bucl de control, cea pentru vitez, al crei semnal este generat
n sub-sistemul informatic utiliznd ecuaia de micare a eolienei i cuplul msurat de captor
pe arborele simulatorului.

4.4. Comanda n cuplu

n aceast variant, se introduce o nou mrime numit cuplu efectiv i definit ca
diferena dintre cuplul activ al eolienei e(t) i cuplul su inerial sau dinamic din(t):
ef = e - din

............................................................................................ (46)

Semnalul pentru modularea motorului este dat de cuplu. Elementele vectorului de

ieire y al simulatorului informatic devin:
y 1 (t ) = efc (t )

............................................................................................ (47)

y 2 (t ) = cc (t )

............................................................................................ (48)

4.4.1. Schem general

Schema de principiu din figura I.23 este aadar modificat, ajungndu-se la figura 31,
care prezint simulatorul aerogeneratorului cu comand n cuplu.
Blocurile de calcul F i G pot folosi fie viteza msurat (t), i n acest caz schema se
clasific n categoria structurilor cu interaciune ntre SI i SEM, fie viteza calculat n SI,
pentru a duce la o structur fr interaciune.

Figura I.31 Simulatorul aerogeneratorului , comanda n cuplu

Cuplul de sarcin e(t) este msurat pe frn sau eventual pe un captor de cuplu
introdus ntre motor i generatorul electric care nlocuiete frna (figura I.32).
SIMULATOR EOLIAN

u1

v(t)

Gv

(t)
x

( t)
F( x, u1)

( t)
1 x
I
p

ef

cef +
-

Ref

c (t)

c (t)
C
SI

SEM
Realizare numerica

GE

Figura I.32 Simulator de turbin eolian cu comand n cuplu

4.4.2. Eoliene cu unghi de calaj fix

Se particularizeaz schema din figura I.31 lund n seam aceleai ipoteze utilizate
pentru comanda n vitez. Ecuaia de micare este dat de relaia (43) iar cuplul efectiv este
determinat din relaia (46).

( t)

n acest caz, apare o problem suplimentar pentru calculul cuplului dinamic din al
eolienei. Ar putea fi determinat prin utilizarea derivatei vitezei unghiulare, furnizat de
componenta informatic a simulatorului. (figura I.33)

1
p

dyn

Figura I.33 Schema de calcul cuplului dinamic al eolienei J reprezint momentul inerial al
eolienei simulate.
Aceast soluie ar conduce la o comand fr interaciune, ilustrat n figura I.34; dar
analiza acestei soluii arat c simularea nu se efectueaz corect. ntr-adevr, dac vntul
variaz, variabilele calculate e i din vor suporta aceeai variaie iar cuplul efectiv efc nu va
fi deloc afectat, ceea ce nseamn c sub-sistemul informatic nu poate rspunde la variaiile
vntului.
Dimpotriv, o variaie a cuplului de sarcin c se repercuteaz inegal pe elementele
micrii (

1
1
i integratorul ), valoarea calculat a vitezei se modific, ceea ce conduce n
J
p

final la variaii distincte pentru e i din: sub-sistemul informatic rspunde la variaiile

sarcinii.

Generator
de functii
viteza vintului
v(t)

dyn

e (t ) +
-

ef (t )
c

v(t)

e (, t )

e (t ) +
-

1
J

1 i
p

R ef

( t )

i
c
(t ) c (t )

Generator
de functii
variabila de
incarcare c(t)

c +

c(t)

c (, c )

+
-

SI

SMS

Figura I.34: Comanda n cuplu, fr interaciune

Se poate evita acest inconvenient utiliznd valoarea msurat (t) pentru a calcula
cuplul dinamic n elementul derivativ J

d
.
dt

Aceast soluie se aplic n schemele din figurile I.35 i I.36. ntre aceste scheme
exist o singur diferen.
Schema I.35 utilizeaz viteza calculat pentru a determina cuplul rezistent.
n figura I.36, se folosete viteza msurat. n acest din urm caz, cuplul eolian este
direct comparat cu cuplul dinamic pentru a da semnalul de cuplu ctre motor.
Sub-sistemul electromecanic conine nc dou bucle de control: o bucl de control a
cuplului motorului, o bucl de control a cuplului de frn. Aceast ultim bucl dispare dac
se nlocuiete frna cu un generator adevrat.

Generator
de functii
viteza vintului
v(t)

e (t)

+ - dyn

d (t)
dt

cef (t)
v(t)

e (, t)

1
J

e (t)+

1 i
p

+ -

R ef

(t)

(t)

i
i (t) cc (t)
Generator
de functii
variabila de
incarcare c(t)

c(t)

c (, c)

+
-

SI

SMS

Figura I.35 Comand n cuplu utiliznd viteza calculat

Generator
de functii
viteza vintului
v(t)

(t)
J
(t)

v(t)

e (, t)

e (t) +

d
dt
dyn

cef (t)

+
-

i (t) cc (t)

Generator
de functii
c(t)
variabila de
incarcare c(t)

c (, c)

R ef
c

+
-

(t)

SI

Figura I.36 Comand n cuplu utiliznd viteza msurat

SMS

Modelele de comand analizate reprezint variante de realizare a simulatorului. Acest

ansamblu de scheme permite simularea turbinelor eoliene n configuraii cu i fr interaciuni
ntre cele dou sub-sisteme care le compun, sistemul informatic i cel electromecanic.
Dac se compar cele dou structuri generale ale simulatorului, cu comand pe vitez
i cu comand pe cuplu, se constat c:

Pentru comanda n vitez, bucla principal de control a sistemului electromecanic

este pe vitez, iar sub-sistemul informatic utilizeaz msuri ale cuplului pentru a realiza
semnalul vitezei

Pentru comanda n cuplu, bucla principal de control a sistemului electromecanic

este pe cuplu, iar sub-sistemul informatic utilizeaz msuri ale vitezei pentru a realiza
semnalul cuplului.