MODELUL MATEMATIC AL MAINEI SINCRONE TRIFAZATE

1) Scopul i problemele MM al MS. Scheme de calcul echivalent i ipotezele de simplificare

2) Ecuaiile de tensiune ale MS
3) Ecuaiile de flux ale MS
4) Cuplul electromagnetic al MS
5) Ecuaiile generale i de stare ale MM al MS
6) Schema general a algoritmului de rezolvare al ecuaiilor de stare ale MM al MS

1.Scopul i problemele MM al MS. Scheme de calcul echivalent i ipotezele de simplificare

Mainile sincrone au o utilizare larg att n calitate de generatoare ct i de motoare. O alt destinaie
a MS este utilizarea n regim de compensator a energie i reactive. Datorit particularitilor constructive
fizica proceselor tranzitorii ale MS impune necesitatea elaborrii MM pentru studierea pornirii n asincron ,
scurtcircuitele brute simetrice i asimetrice, stabilitii statice i dinamice a MS. n rezultat e necesar de
obinut relaiile curenilor nfurrii statorice ( i A , i B , iC ), curentului de excitare ( ie ), curenilor de
amortizare ( iad , iaq ), cuplului electromagnetic ( me ), viteza ( ) n funcie de timp.
i A , i B , iC , ie , iad , iaq , me , f (t )
(1.1)
n cazul de fa se va considera o main sincron cu nfurarea statoric trifazat simetric, cu
rotorul cu poli apareni, care conine nfurare de excitaie pe axa longitudinal i nfurarea de amortizare
scurtcircuitat, care se substituie cu dou nfurri ortogonale pe axele rotorului.
Se accept urmtoarele ipoteze:
a) inducia magnetic n ntrefier este sinusoidal pe pasul polar;
b) se neglijeaz saturaia circuitului magnetic, curenii turbionari i efectul de refulare a curenilor;
c) parametrii mainii (rezistena i inductivitatea) se consider constani
d) maina are o singur pereche de poli
Conform ipotezelor rezult schema de calcul a MS:

Fig. 1.1. Schema de calcul a MS.

2. Ecuaiile de tensiune ale MS

n sistemul de axe A-B-C propriu ecuaiile de tensiune ale fazelor statorice sunt:
 d A
U A Rs i A
dt

d B
U B Rs i B (2.1)
dt
dC
U B R s iC
dt
unde: A , B , C - fluxurile totale al fazelor.
2 2 2 2
n sistemul (2.1) ecuaiile se nmulesc cu coeficienii , a, a . Se adun ecuaiile i se obine
3 3 3
ecuaia fazorial a tensiunii statorice referitor la sistemul de axe statoric:
d ss
U ss Rs I ss (2.2)
dt
Referitor la sistemul de axe ortogonal rotoric ecuaiile de tensiune ale nfurrii rotorice sunt:
de
U e Re ie (2.3)
dt
dad
0 Rad iad (2.4)
dt
daq
0 Raqiaq (2.5)
dt
Pentru tratare univoc a tensiunilor rotorice i statorice ele se raporteaz la unul i acelai referenial.
Pentru MS cu poli apareni se recomand n calitate de referenial de ales sistemul de axe nvrtitor d q
rotoric: , d d q d q . Aceasta permite eliminarea coeficienii de asimetrie din ecuaii cauzai de
asimetria rotoric.
Ecuaia fazorial a tensiunii statorice (2.2) poate fi raportat la sistemul de axe rotoric d q
utiliznd formulele de trecere de la un sistem de axe ortogonal fix la un sistem de axe ortogonal nvrtitor:
ss sr e j (2.6)
ss U ss , I ss , ss
Aplicm expresia (2.6) pentru fazorul tensiunii, curentului i fluxului statoric (2.2):
d
U sr e j Rs I sr e j ( sr e j ) (2.7)
dt
unde: U sr , I sr , sr - fazorii tensiunii, curentului, fluxului statoric raportai la sistemul de axe
rotoric.
Ecuaia general a tensiunii statorice :
d sr
U sr Rs I sr j sr (2.8)
dt
Din ecuaia (2.8) separm partea real i partea imaginar:
d sd
U sd Rs I sd sq (2.9)
dt
d sq
U sq Rs I sq sd (2.10)
dt
Ecuaiile de tensiune statorice (2.9), (2.10) i cele rotorice (2.3) (2.5) raportate le sistamul de axe
rotoric nvrtitor d q se numesc mpreun ecuaiile lui Park-Gorev. Aceste ecuaii pot fi interpretate ca
ecuaii ale MM al MS.
Definiia MM al MS: MM al MS trifazate reprezint o main echivalent cu nfurri ortogonale
reciproc nemicate raportate la unul i acelai sistem de axe d q rotoric.
Modelul conine dou nfurri statorice i trei nfurri rotorice:
 Fig. 2.1. Modelul Matematic al MS.

3. Ecuaiile de flux ale MS

Conform schemei de calcul a MS fluxul total al unei nfurri este creat de curentul propriei faze ct
i de curenii din restul nfurrilor. Legtura ntre flux i cureni se realizeaz cu inductiviti proprii i
mutuale:
A l s i A maB i AB m AC i AC m Ae ie m Aad iad m Aaqiaq

B m BAi A l s i B m BC iC m Be ie m Bad iad m Baqiaq
C mCA i A mCB i B l s iC mCe ie mCad iad mCaq iaq

(3.1)
e meA i A meB i B meC ie l e ie mead iad meaq iae
ad madAi A madBi B madC iad madad iad l ad iad madaqiaad

aq maqAi A maqBi B maqC iaq maqad iaq maqaqiaaq l aq iaq
La o rotaie deplin a rotorului inductivitile statorice proprii i cele mutuale de dou ori ating
valoarea maxim i de dou ori valoarea minim. Valoarea maxim ( l md ) are loc n cazul suprapunerii cu
axa longitudinal a motorului i valoarea minim ( l mq ) la suprapunerea fazei cu axa transversal a
l md l mq
motorului. Aceste inductiviti oscileaz n jurul valorii medii: l med cu amplitudinea
2
l md l mq
l med . Inductivitile proprii ale fazelor statorice sunt mrimi variabile dependente de valoarea
2
dubl a frecvenei rotorului
l A l med l med cos 2

De exemplu: l A l med l med cos 2
2

l A l med l med cos 2
2
Inductivitile mutuale dintre dou faze statorice de asemenea depind de unghiul dublu dintre rotor i
stator:
2 l
mmed l med cos med
3 2
 Aceste inductiviti sunt:
l 2
m AB med l med cos 2
2 3
l
m BC med l med cos 2
2
l 2
mCA med l med cos 2
2 3
Inductivitile proprii rotorice i cele mutuale dintre stator i rorot sunt funcii de unghiul .
m Ae l med cos
m Aad l med cos m Aaq l med cos


La suscrierea acestor inductiviti n ecuaiile de flux se obine un sistem de ecuaii liniare cu
coeficieni variabili dependeni de poziia rotorului. Utilizarea ecuaiilor de flux cu coeficieni variabili i a
ecuaiilor de tensiune difereniale aduce la rezolvarea unor sisteme difereniale cu coeficieni variabili.
Rezolvarea acestui sistem este posibil, dar nu este optimal. Raportnd curenii sistemelor statoric trifazat i
a rotorului la sistemul unic de referin legat de rotor, se obine sistemul de ecuaii liniare de flux ale MS cu
coeficieni constani.
sd Lsd i sd Lmd (ie iad )
sq Lsq i sq Lmq iaq
e Le ie Lmd (i sd iad ) (3.1)
ad Lad iad Lmd (i sd ie )
aq Laq iaq Lmq i sq
3
unde: Lmd l md (3.2)
2
3
Lmq l mq (3.3)
2
l md - inductivitatea mutual longitudinal
l mq - inductivitatea mutual transversal dintre o faz statoric i o faz rotoric
Lmd , Lmq - inductivitatea mutual i transversal dintre o faz i nfurarea de pe
partea opus
Fazele de pe axele perpendiculare nu au interaciune magnetic.

Fig. 3.1. Schema echivalent a MM al MS.

 4. Cuplul electromagnetic al MS.

Cuplul electromagnetic al MS cnd se alimenteaz cu curent alternativ din partea statorului i curent
continuu de la nfurarea de excitaie este analogic cu a motoarelor asincrone.
3
me p (sd i sq sq i sd ) (4.1)
2
Substituim fluxurile din (4.1) prin expresiile (3.1):
3
me p ( Lsd i sd i sq Lmd i sq ie Lmd i sq iad Lsq i sd Lmq i sd iaq ) (4.2)
2
3 3 3
me pi sd i sq ( Lsd Lsq ) p( Lmq iad ie Lmd i sd iaq ) pLmd i sq ie ) (4.3)
2 2 2
Conform (4.2) cuplul electromagnetic al MS este format din trei componente:
I-a: este cauzat de asimetria magnetic a rotorului i se numete cuplu reactiv (reluctan)
2
mr pi sd i sq ( Lsd Lsq )
3
II-a: este cuplul asincron i este cauzat de interaciunea cmpului cu curenii:
3
ma p ( Lmd i sd iad Lmq i sd iaq )
2
III-a: este cuplul principal creat de interaciunea cmpului statoric cu curentul de excitaie:
3
m p Lmd i sq ie
2

5. Ecuaiile generale i de stare ale MM al MS.

Ecuaiile generale descriu comportarea MS n regimuri tranzitorii i sunt formate din ecuaii de
tensiune (ecuaiile lui Park-Gorev), ecuaiile de flux (3.1) i ecuaiile de micare. Pentru a evita rezolvarea
n paralel a sistemelor de ecuaii difereniale de tensiune i vitez i a sistemului de ecuaii liniare fa de
fluxuri. Din (3.1) se exprim curenii prin fluxuri i se substituie n ecuaiile de tensiune. n rezultat se
obine un sistem de ecuaii difereniale numai fa de fluxuri.
Examinnd separat ecuaiile pe axa d i ecuaiile pe axa q , din (3.1) se obin urmtoarele relaii
ntre cureni i fluxuri:
L L L2md Lmd ( Lad Lmd ) Lmd ( Le Lmd )
i sd e ad sd e ad
d d d
Laq Lmq
i sq sq aq
q q
L L L2md Lmd ( Lad Lmd ) Lmd ( Lsd Lmd )
ie sd ad e sd ad
d d d
Lsd Le L2md Lmd ( Le Lmd ) Lmd ( Lsd Lmd )
iad ad sd e
d d d
Lsq Lmq
iaq aq sq
q q
unde: d Lsd Le Lad 3L2md L2md ( Lsd Le Lad )
q Lsq Laq L2mq