Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3.1.Generalităţi
Mt
x y
Fig.3.1
76
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
Ρ M ω
P
momentul care solicită arborele fiind: M , unde viteza unghiulară (în
ω
n
rad/s) este şi n fiind turaţia (în rot/min).
30
Momentul de răsucire M din secţiune fiind egal cu momentul
t
exterior M, rezultă:
30 P
M kNm . (3.1)
t n
77
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
3.3.1.Calculul tensiunilor
Fig. 3.2
78
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
Mt
B' y
C c b' Mt
B O b
x o
R
dx
l
Fig.3.3
79
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
d
γ= r , = r θ, (3.2)
dx
d
în care apare θ = , ca fiind unghiul de rotire specific θ, adicǎ unghiul
dx
cu care se rotesc una faţă de cealaltă două secţiuni transversale aflate la
distanţa egalǎ cu unitatea.
τ = G γ = G· θ · r , (3.3)
80
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
τmax = G R θ.
Fig.3.4
81
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
Fig.3.5
M
τ t r, (3.5)
I
p
M M
τ tr t , (3.6)
I max W
p p
82
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
M
W t , (3.7)
p nec τ
a
M
τ t τ , (3.8)
ef W a
p ef
M W , (3.9)
t cap p ef a
3.3.2.Caracteristicile geometrice Ip şi Wp
π d4
IP ,
32
83
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
iar
modulul de rezistenţǎ polar devine:
π d4
I
p 32 π d3
W . (3.10)
p r d 16
2
D4 d4
I , iar
p 32
D4 d4
I D4 d4
p 32
W . (3.11)
p r D 16D
2
84
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
M
d t dx (3.12)
GI
p
M
l t dx . (3.13)
0 GI
p
Mt l M ti l i
şi respectiv . (3.14)
GI p G i I pi
Calculul de rigiditate
Dimensionarea, verificarea şi calculul momentului de rǎsucire
maxim, rezultǎ din condiţia
M
θ t θ , (3.15)
GI a
p
85
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
cunosc puterile P0= 35kW, P1= 10kW, P2= 25kW, turaţia n= 200rot/min,
τa= 180MPa şi G= 8·104MPa. Se cere dimensionarea arborelui.
Ød
1 0 2
A B
1m 1m 1m 1.5 m
0.47
Mt [kNm]
1.2
Fig.3.6
Rezolvare.
Pornind de la relaţia (3.1) se determină valorile momentelor de
torsiune transmise prin roţi, astfel
30 35
M 1,67 kNm,
t0 200
30 10
M 0,47 kNm
t1 200
30 25
M 1,2 kNm
t2 200
86
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
1,2 10 6 16
max a , rezultând d=32,3mm. Se alege d=33mm.
d3
Problema 2
Arborele format din două tronsoane, ca în figura 3.7, este solicitat cu
două momente de răsucire. Cunoscând τa= 90MPa şi G= 8·104MPa, se cere:
1) valoarea momentului capabil suportat de arbore M0; 2)variaţia unghiulară
totală.
3M0
2M0
Ø50
Ø80
3 I 2 II 1
M1 = M0
0.5 m 0.4 m
[M0]
Mt
1
Fig.3.7
Rezolvare
1)Stabilirea tensiunilor pe cele două intervale va da momente
suportate separat pe de fiecare tronson, astfel
87
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
M 0 16
12 a , M0 9,04kNm
80 3 .
2M 0 16
12 a , M0 1,1kNm
50 3
M 0 400 2M 0 500
tot 3
GI p1 GI p 2
9 10 6 400 32 2 9 10 6 500 32
0,172rad .
8 10 4 80 4 8 10 4 50 4
88
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
Fig.3.8
89
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
Mt 16 FR
t , (3.16)
Wp d3
64 FR 3i
f f i (3.17)
1
Gd 4
16 FR
d 3 . (3.18)
a
Problema 3
Să se verifice arcul ce prinde grinda rigidă orizontală din figura 3.9
şi să se afle deplasarea din dreptul forţei, dacă P= 10kN, τa= 450MPa,
R=10mm, d= 8mm, i= 10spire, G= 8·104MPa.
90
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
P
N
V a a
Fig.3.9
Rezolvare
Din ecuaţia de echilibru a momentelor faţă de articulaţie rezultă forţa
N, astfel
16 NR 16 2 2 10 3 10
397,8MPa a . Verifică.
d3 83
91
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
64 N R 3 i 64 2 2 10 3 10 3 10
P 2f 2 2 15,6mm.
G d4 8 10 4 8 4
Problema 4
Fie bara din figura 3.10, încastrată la capete şi solicitată cu
momentul M0. Se cunosc l, d, M0, G. Să se determine tensiunea maximă şi
Δφ3.
Rezolvare
Necunoscutele M1 şi M2 din încastrări sunt date de sistemul următor:
M1 M2 M0
M 1 2l M1 M0 l ,
tot 0; 0
GI p GI p
1 2
adicǎ M1= M 0 = 0,33M0 şi M2= M 0 = 0,67M0. Diagrama momentului de
3 3
rǎsucire Mt este dată în figura 3.10. Tensiunea maximă se produce pe
ultimul interval, astfel
92
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
2
16 M 0
3 .
32 max
d 3
M1 M0 M2
1 3 2
Ød
2l l
1/3
Mt [M0]
2/3
Fig.3.10
şi
2
M 0 l 32
M2 l 3
3 .
GI p G d4
Problema 5
O bară orizontală formată din două tronsoane, ca în figura 3.11, este
solicitată cu un moment de torsiune M0. Se cere:1) valoarea momentului
M0; 2)Δφ3.
Se dau: d= 80mm, l= 0,8mm, G= 8·104MPa, τa= 80MPa.
93
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
M1 = 0.96 M0 1 M0
2
M2 = 0.04 M0
1
Ø2d
3 4 2
Ød
2l l 3l
0.96
Mt [M0]
0.04
Fig.3.11
Rezolvare
1)Sistemul necunoscutelor este
M1 M2 M0
M 1 2l M1 M0 l M1 M 0 3l
tot 0; 0.
GI p 1 GI p 1 GI p 2
94
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
π d4
IP2 ,
32
4
π 2d
I P1 16 I P 2
32
49 2
rezultând M1= M0 0,96M 0 şi M2= M0 0,04M 0 .
51 51
0,96 M 0 16 16 M 0
13 3
0,12 ;
2d d3
0,04 M 0 16 16 M 0
34 3
0,005 ;
2d d3
0,04 M 0 16 16 M 0
42 3
0,04 .
d d3
0,12 M 0 16
a , M0 67,02kNm.
d3
M 1 2l 0,12M 0 2l 32
2) 3 4
2,4 10 3 rad .
GI p 1 G 2d
95
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
Problema 6
Să se verifice arborele din figura 3.12 şi să se calculeze rotirea
secţiunii 4. Se dau: M0= 5 kNm, l= 0,5m, τa= 80MPa, d= 60mm.
M0 M2 = 23/24 M0
M1 = 1/24 M0 2
1
Ø2d
1 3 4 2
Ød
3l l 2l
1/24
Mt [M0]
23/24
Fig.3.12
Rezolvare
1)Necunoscutele M1 şi M2 rezultă din sistemul următor:
M1 M2 M0
M 1 3l M1 l M1 M 0 2l
tot 0; 0.
GI p 1 GI p 2 GI p 2
96
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
1 23
Se obţine M1= M 0 şi M2= M0 .
24 24
d4 16d 4 d 4 d4
Se observă I p1 şi I p 2 15 15I p1 .
32 32 32
d3 16d 4 d 4 d3
Atunci Wp1 şi Wp 2 7,5 7,5Wp1 .
16 16 2d 16
23
M 0 16
24 ,
34 max
7,5 d 3
23
5 10 6 16
de unde 24 15,06 MPa . Verifică.
max a
7,5 60 3
23
M 0 2l 32
M 2 2l 24
2) 4 4
3,13 10 3 rad . .
GI p 2 G 2d d4
Problema 7
Pentru bara rigidă orizontală, articulată la stânga şi prinsă de două
arcuri 1 şi 2, conform figurii 3.13, să se afle: 1) dimensionare, 2) deplasarea
97
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
Fig.3.13
Rezolvare
1. In sistem apar trei necunoscute iniţiale, N1, N2 şi V. Sistemul cu
necunoscute este:
V + N 1 + N 2 = F,
N 1 ·a + N 2 ·3a = F·5a, .
f1 a 64 N1 R 3 12 64 N 2 R 3 9
; 3f 1 f2 ; 3
f2 3a Gd 4 G 2d
4
98
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
16 N 1 R 16 FR
1 0,0156 ,
d3 d3
16 N 2 R 16 FR
2 3
0,207 max .
2d d3
max a ,
0,207 16 FR 0,207 16 6 10 3 6
d 3 3 4,56mm 5mm.
a 400
2)
64 N1 R 312 64 0,0258 6 10 3 6 3 12
F 5 f1 5 5 2,5mm.
Gd 4 8,2 10 4 5 4
Problema 8
Bara rigidă orizontală, articulată şi prinsă de două arcuri 1 şi 2, să se
determine: 1) verificare, 2) deplasarea δF(Fig.3.14). Se cunoaşte F= 1kN,
τa=350MPa şi G= 8,2·104MPa. Pentru arcuri: arcul 1, R1= R= 8mm,
d=5mm, i1= 14spire şi arcul 2, R2=R, d, i2= 10spire.
99
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
Fig.3.14
Rezolvare
Necunoscutele N1, N2 şi V rezultă din următorul sistem,
V + N1 N2 F,
N1·4a + N 2 ·a = F·3a, .
3 3
f1 4a 64 N1 R 14 64 N 2 R 10
; f1 4 f2; 4
f2 a Gd 4 G 2d
4
100
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
16 N1 R 16FR
1 0,684 m ax ,
d3 d3
16 N 2 R 16FR
2 0,24
d3 d3
16 10 3 8
m ax 0,684 222 ,9MPa a .
53
Arcurile verifică.
2)
64 N 2 R 310 64 0,24 10 3 8 3 10
F 3f 2 3 3 4,6mm.
Gd 4 8,2 10 4 5 4
3.6.Probleme propuse
Aplicaţia 1
Pentru bara din figura 3.15, se dau M0= 5kNm, l= 0,8m, τa= 100MPa,
G= 8·104MPa. Se cere:
1) Dimensionare d=?; 2) Δφ3=?
M0
Ø2d
1 3 4 2
Ød
l l l
Fig.3.15
101
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
1 17
1)R: M1 M 0 M2 M 0 ; d=32mm;
18 18
2)Δφ3=0,026 rad
Aplicaţia 2
M0
Ø0.8d
1 3 4 2
Ød
l 2l 2l
Fig.3.16
Pentru bara din figura 3.16, se dau d= 60mm, l= 1m, τa= 90MPa,
G=8·104MPa. Se cere:
1) Moment capabil M0=?; 2) Δφ4=?
102
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
Aplicaţia 3
Pentru bara din figura 3.17, se dau M0= 3kNm, d= 80mm, l= 1,2m,
τa=110MPa, G= 8·104MPa. Se cere:
1) verificare; 2) Δφ4=?
2M0
M0
Ø2d
1 3 4 2
Ød
l 2l 2l
Fig.3.17
Aplicaţia 4
Pentru bara rigidă orizontală, articulată la stânga şi prinsă de două
arcuri 1 şi 2(Fig.3.18), să se afle: 1) verificare, 2) deplasarea δF. Se cunoaşte
F= 5kN, τa= 380MPa şi G= 8,2·104MPa. Pentru arcuri: arcul 1,
R1=R=10mm, d= 10mm, i1= 10spire şi arcul 2, R2= 2R, d, i2= 8spire.
103
3.Răsucirea (torsiunea) barelor drepte
2
a F
a a
1
Fig.3.18
Aplicaţia 5
Pentru bara rigidă orizontală, articulată şi prinsă de două arcuri 1 şi
2(Fig.3.19), să se afle: 1) dimensionare, 2) deplasarea δF. Se cunoaşte
F=10kN, τa= 300MPa şi G= 8,2·104MPa. Pentru arcuri: arcul 1,
R1=R=10mm, 2d, i1= 10spire şi arcul 2, R2=R, d, i2= 8spire.
104
SOLICITĂRI SIMPLE ÎN REZISTENȚ A MATERIALELOR
a 2a a P
Fig.3.19
105