Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURSUL 8
SOLICITAREA DE TORSIUNE (RĂSUCIREA) BARELOR
DREPTE
8.1. Generalități
O bară se consideră a fi solicitată la torsiune (răsucire) dacă în secțiunea transversală se
dezvoltă un moment care, ca vector, este orientat de-a lungul axei barei.
Momentele de torsiune Mt se dezvoltă în cazul arborilor care transmit puteri la diferite
sisteme mecanice (e.g. arborii cotiți ai motoarelor, arborii principali ai mașinilor unelte,
transmisii cardanice, arborii de antrenare a elicelor vapoarelor etc.). Sistemele de antrenare sunt
motoare care dezvoltă o anumită putere P W la o anumită turație n rot / min și, implicit, la
viteză unghiulară rad / s .
Așa cum este cunoscut din Mecanică, puterea poate fi calculată cu relația:
P Mt . (8.1)
P W P W 30 P W P W
Mt Nm 9,55 (8.2)
rad / s n rot / min n rot / min n rot / min
30
P CP
Mt kNm 7,02 . (8.3)
n rot / min
Se consideră bara dreaptă din figura 8.1, de secțiune circulară constantă de-a lungul ei. Pe
bară se consideră un sistem de linii paralele cu axa longitudinală și de cercuri paralele (figura
8.1,a). Ca urmare, se formează o rețea de dreptunghiuri. Se consideră dreptunghiul elementar
abcd (figura 8.1,a).
a) b)
Figura 8.1 Bară dreaptă de secțiune circulară constantă: a) forma nedeformată; b) forma
deformată sub acțiunea unui moment de torsiune Mt
a’ b’
Sub acțiunea momentului de torsiune
a b
Mt , dreptunghiul elementar abcd se
deformează rezultând paralelogramul
a’b’c’d’, unghiurile drepte modificându-se cu
unghiul , definit a fi unghiul de lunecare
d c d’ c’ specifică (figura 8.2,b).
Această formă de deformare
a) b) caracterizează modul de deformație al
Figura8.2 deformarea elementelor barei: fibrelor de pe suprafața laterală a barei.
a) forma nedeformată; b) forma deformată
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
2
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
d
, (8.4)
dx
l l
d dx . (8.5)
0 0
Analiza aspectului fizic face referire la aplicarea legii lui Hooke cu ajutorul căreia poate fi
determinată legătura dintre tensiunea tangențială dezvotată ca urmare a aplicării static a
momentului de torsiune constant Mt , lunecarea specifică și modulul transversal de elasticitate
G . Considerând momentul de torsiune în orice punct de pe lungimea barei constant, rezultă că și
tensiunea tangențială este, la rândul ei, constantă. Conform legii lui Hooke, tensiunile tangențiale
sunt egale cu:
G , (8.6)
Se consideră oricare dintre secțiunile transversale ale barei din figura 8.1. Tensiunea
tangențială apărută ca urmare a aplicării momentului de torsiune Mt trebuie să fie tangentă la
contur deoarece, în caz contra, trebuie să apară o componentă radială r . Conform legii parității
tensiunilor tangențiale, pe suprafața exterioară ar trebui să apară o tensiune tangențială egală cu
r care să fie direcționată în lungul generatoarei barei.
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
3
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
Mt r dA (8.7)
Figura 8.3 A
B1 B2 dx (8.8)
și B1 B2 r d (8.9)
Mt
Mt
O O1
r B1 d
B
C1
C
B2
C2
dx
Figura 8.4
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
4
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
d
de unde se obține: r . (8.11)
dx
Pe baza legii lui Hooke (8.6) și a relației (8.11), în punctul situat la distanța (raza) r față
de centrul secțiunii, rezultă tensiunea tangențială :
d
G G r . (8.12)
dx
G r . (8.13)
Mt G r r dA G r 2 dA G I p , (8.14)
A A
unde relația:
I p r 2 dA , (8.15)
A
D4
Ip . (8.16)
32
Mt
(8.17)
G Ip
Mt
r . (8.18)
Ip
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
5
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
Din relația (8.18) rezultă că tensiunea tangențială variază pe raza secțiunii după o lege
liniară pornind de la valoarea nulă în centrul secțiunii circulare până la valoarea maximă pe
suprafața externă r R (figura 8.5):
M
max t R . (8.19)
Ip
Considerând relația (8.16) și țnând cont că
R D 2 , relația (8.19) poate fi rescrisă sub forma:
Mt Mt M
max t , (8.20)
2 D 3
Wp
Ip
D 16
D3
unde, prin Wp s-a notat modulul de
16
Figura 8.5 rezistență la torsiune.
Condiția de rezistență se referă la faptul că, tensiunea tangențială maximă max trebuie să
fie mai mica sau egală cu cea admisibilă a :
Mt
max a . (8.21)
Wp
Mt
d dx dx , (8.22)
G Ip
l
Mt
dx , (8.23)
0
G Ip
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
6
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
l
Mt Ml
dx t . (8.24)
0
G Ip G Ip
Observații:
Relația (8.24) arată faptul că, în interiorul limitei de elasticitate, unghiul de torsiune
este proporțional cu momentul aplicat Mt și cu lungimea arborelui l ;
În cazul în care, arborele are mai multe tronsoane de lungimi diferite pe care diametrul
are valori constante unghiul total de torsiune se calculază prin însumarea relațiilor de
forma (8.23) sau (8.24).
D3
Mtc c Wp c c R3 , (8.25)
16 2
circulare se împarte în două segmente: unul corespunzător deformării elastice și cel de-al doilea
deformării plastice. Se notează cu rc raza care delimitează zona plastică de zona elastică (figura
8.7), raza de la care începe solicitarea în domeniul plastic (solicitarea în domeniul plastic are loc
în intervalul rc R ).
Se consideră secțiune circulară din figura 8.8 și se delimitează elementul infinitezimal
circular de grosime pe direcța razei dr și de arie dA :
dA 2 r dr . (8.26)
Mt r dA
A
R
Mt 2 r 2 dr . (8.27)
0
Considerând cele două zone, rezultă că momentul total de torsiune Mt poate fi împărțit în
două componente, un moment de torsiune Mte corespunzător zonei elastice de solicitare și unul
corespunzător zonei plastice Mtp :
Pornind de la relația (8.27), cele două componente din (8.28) vor avea următoarele
expresii:
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
8
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
rc rc rc rc
r4 2 G rc4 G rc4
Mte 2 e r dr 2 G r dr 2 G r dr 2 G
3 3 3
,
0 0 0
4 0
4 2
(8.29)
unde s-a considerat tensiunea tangențială din zona elastică scrisă sub forma (8.13).
R R R R
r3
Mtp 2 c r dr 2 G rc r dr 2 G rc r dr 2 G rc
3 2 2
(8.30)
rc rc rc
3 rc
unde s-a considerat tensiunea tangențială din zona elastică scrisă sub forma (8.13), în care r rc .
Introducând limitele de integrală în (8.30) rezultă:
R 3 rc3
Mtp 2 G rc . (8.31)
3 3
Ținând cont de (8.29) și (8.31) momentul de torsiune Mt scris sub forma (8.28) devine:
G rc c
Mt
6
4R 3
rc3 6
4R 3
rc3 . (8.32)
2 c R3 D3
Mtp c . (8.33)
3 12
D3
Mtp c 4
123 . (8.34)
Mtc D 3
c
16
Pe baza raportului (8.34) se poate afirma faptul că, momentul de torsiune trebuie să se
mărească cu un procent de 33% pentru ca toată bara să treacă din starea elastică în starea
plastică.
Atunci când un arbore este supus unei solicitări de torsiune în domeniul plastic la
descărcare vor apare o serie de tensiuni tangențiale remanente. Din punct de vedere al
determinării valorilor acestor tensiuni remanente se consideră aplicarea unui moment de
torsiune de sens contrar celui aplicat în fază inițială și care determină o repartizare liniară a
tensiunilor (figura 8.10)
+ =
a) b) c)
Figura 8.10
Sub acțiunea momentului de torsiune de descărcare apar tensiuni tangențiale care sunt
repartizate liniar de-a lungul razei (figura 8.10,b) care au valoarea:
Mt
0 .
Wp
4 r3
0 c 1 c 3 , (8.35)
3 4R
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
10
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
1 rc3
1 c 0 c 1 3
(8.36)
3 R
și
rc 4 rc rc4
2 c 0 c 1
4 . (8.37)
R 3 R 3R
În cazul în care descărcarea are loc din starea plastică, rc 0 , cele două tensiuni devenind
egale cu:
1
1 c ;
3 (8.38)
2 c .
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
11
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
Mt x
Mt
Mt Mt
yx 0 și zx 0 , (8.39)
xy yx 0 ;
(8.40)
xz zx 0 ,
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
12
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
Mt M
1 2
t, (8.42)
1 khb Wt
în care, k este un coeficient dependent de raportul dintre latura mare a secțiunii transversale - h
și latura mică b ( h b ) .
b) tensiunea tangențială de la mijlocul laturii mici a secțiunii transversale 2 :
2 k2 1 , (8.44)
unde k2 este un coeficient dependent de raportul dintre latura mare a secțiunii transversale - h
și latura mică b ( h b ) .
Unghiul de torsiune raportat la lungimea unitară este:
Mt Mt
, (8.45)
GIt G k1 h b3
It k1hb3 , (8.46)
l
Mt
dx , (8.47)
0
GIt
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
13
REZISTENȚA MATERIALELOR I – CURSUL 8
Mt l Mt l
. (8.48)
GIt Gk1hb3
Diseminarea în afara grupului de studenți a materialelor prezentate la curs și a materialelor bibliografice puse la dispoziția studenților este interzisă. Materialele
menționate sunt protejate de copyright, iar diseminarea lor publică reprezintă o încălcare a legislației privind dreptul de autor și drepturile conexe.
14