Sunteți pe pagina 1din 26

Sursa http://www.mec.tuiasi.ro/rm/index.

html

Definiie
ncovoierea este solicitarea ce se produce n barele ncrcate cu vectori de tip moment avnd
direcia perpendicular pe axa lor longitudinal. Efectul produs n barele supuse la ncovoiere
este rotirea axei lor, ntr-un plan perpendicular pe vectorul moment, adic n jurul axei care
reprezint direcia momentului ncovoietor.
Dac aceast ax coincide cu una dintre axele principale centrale ale seciunii transversale a
barei, atunci se produce o ncovoiere simpl. n caz contrar, vectorul moment se va
descompune pe cele dou direcii ale axelor principale (y) i (z), iar solicitarea va fi de tip
compus, fiind numit ncovoiere dubl (oblic). Toate aspectele abordate n capitolul de fa
se refer la ncovoierea simpl.

Fore tietoare i momente de ncovoiere
Barele care preiau solicitri de ncovoiere se numesc, n mod obinuit, grinzi. Trebuie
remarcat faptul c aceast solicitare este produs nu doar de momentele concentrate propriu-
zise, ci i de forele care nu au direcia axei barei, dar sunt cuprinse ntr-un plan longitudinal
al ei (yGx sau zGx). Din acest motiv, eforturile din seciunile transversale vor fi de dou
categorii:
fore tietoare, T
y
(x) sau T
z
(x);
momente ncovoietoare, M
iy
(x) sau M
iz
(x).
Este interesant de observat c forele care au direcia axei (y) produc momente dirijate, ca
vectori, perpendicular pe planul (yGx), deci avnd direcia axei (z). Reciproc, forele aflate n
planul (zGx) produc momente de ncovoiere dirijate pe direcia axei (y).
Ca principiu, n cele ce urmeaz se face referire la solicitri de ncovoiere cu efecte n
planul (yGx) i care sunt caracterizate, prin urmare, prin eforturile secionale T
y
(x) i M
iz
(x).
Se nelege c, pentru ncovoierea produs n cellalt plan principal, raionamentele vor fi cu
totul similare.
Pentru ncovoierea din planul (yGx),
sensurile ncrcrilor care produc, n
expresiile eforturilor secionale, efecte
considerate (prin convenie) pozitive, sunt
indicate n figura 8.1, separat pentru partea
din stnga, respectiv pentru cea din dreapta,
n raport cu seciunea de calcul.

Relaii difereniale ntre eforturi
Se izoleaz un segment, de lungime (dx),
dintr-o bar solicitat la ncovoiere. Asupra
lui se consider c acioneaz o for
distribuit uniform (deoarece lungimea dx
este foarte mic), de intensitate (q), iar
eforturile din seciunile sale de capt se
echivaleaz cu forele i momentele
concentrate T i M n punctul A, respectiv
(T+dT) i (M+dM) n punctul B (fig. 8.2).
Dac se analizeaz echilibrul acestui element de bar, se constat c pot fi scrise dou ecuaii
de echilibru semnificative, astfel:
T
y
M
iz
T
y

M
iz


Fig. 8.1
q
M + dM T
A
M
T + dT
B
dx
Fig. 8.2
Y T q dx T dT
M M M dM T dx q dx
dx
i
i B
= + + =
= + + + =

0 0
0
2
0
: ( )
( ) : ( ) ( )

Ultimul termen din cea de-a doua ecuaie este un infinit mic de ordin superior, deci tinde
ctre zero. Pe de alt parte, n ecuaiile de mai sus se pot reduce termenii asemenea, iar
notaiile eforturilor secionale, precum i intensitatea distribuiei se pot scrie ca funcii de
variabila x, adic de poziia pe axa longitudinal a elementului de bar studiat. n acest fel se
obin urmtoarele relaii difereniale ntre eforturile dintr-o seciune transversal oarecare a
unei bare supuse la ncovoiere:
dT x
dx
q x
dM x
dx
T x
y
iz
y
( )
( )
( )
( ) = =
(8.1)
Rezult c se pot enuna urmtoarele dou reguli:
^ Derivata, n raport cu x, a expresiei matematice a efortului de tip for tietoare T
y
(x)
reprezint expresia matematic a forei distribuite q(x) din seciunea considerat.
^ Derivata, n raport cu x, a expresiei matematice a efortului de tip moment ncovoietor
M
iz
(x) reprezint expresia matematic a forei tietoare T
y
(x) din seciunea considerat.

Este evident c semnul membrului drept din expresiile (8.1) va fi direct influenat de
convenia de semne definit mai sus. Astfel, dac se iau n considerare ncrcrile din partea
dreapt, n raport cu seciunea de calcul, atunci cele dou tipuri de eforturi au convenii de
semne inverse (forele tietoare considerate pozitive produc momente de semn negativ fa de
seciune), iar derivata expresiei momentului va fi egal cu [-T
y
(x)].
Pe baza relaiilor (8.1) pot fi scrise i cteva consecine importante pentru deducerea
expresiilor eforturilor secionale:
1. ntre expresiile matematice ale momentului ncovoietor i forei tietoare, respectiv ntre
cele ale forei tietoare i forei distri-buite din orice seciune transversal a unei bare
solicitate la nco-voiere exist toate legturile dintre o funcie matematic i deri-vata ei
(panta graficului, monotonia funciei, puncte de extrem).
Dac expresiile sunt de tip polinomial, atunci funcia momentului ncovoietor are gradul cu o
unitate mai mare dect funcia forei tietoare, iar aceasta din urm depete cu o unitate
gradul funciei de distribuie a forei de pe tronsonul de bar considerat.

Tensiuni i deformaii specifice
Se consider o bar prismatic avnd lungimea L i nlimea seciunii transversale h, pe a
crei suprafa se traseaz o reea de linii echidistante, longitudinale i transversale. Ochiurile
reelei astfel obinute au form de ptrate (fig. 8.3).
Dac la capetele barei se aplic, pe direcia perpendicular pe planul desenului, doi
vectori moment de mrimi egale i de sensuri contrare, atunci bara este solicitat la
ncovoiere, iar prin analiza efectelor acestei solicitri se observ urmtoarele:
Marginile barei tind s se ridice fa de mijlocul ei, iar axa longitudinal, precum i
fibrele de material paralele cu aceast ax, capt forme aproximative de arce de cerc.
Aceste arce au lungimi inegale (cu att mai mari cu ct se afl mai la exteriorul
curburii).
Cum volumul de material nu se modific, rezult c o parte dintre fibre trebuie s se
scurteze, iar altele s se lungeasc, existnd i unele care nu se deformeaz.
Se poate spune deci c fibrele din jumtatea superioar a barei sunt solicitate la
compresiune, cele din partea de jos sunt supuse la traciune (deci tensiunile care apar n
bar sunt de tip o(x) ca la solicitrile axiale), iar fibrele din planul median (planul
neutru al barei) nu sunt solicitate. Solicitrile maxime se produc la extremitile
seciunilor transversale.
Seciunile care erau iniial plane i perpendiculare pe axa barei i pstreaz, n principiu,
aceste caracteristici, dup producerea solicitrii, chiar dac se rotesc n jurul axei lor
transversale (z). Rezult c, n cazul ncovoierii simple a barelor prismatice, se poate admite
c se respect ipoteza lui Bernoulli, ceea ce simpli-fic mult calculele de rezisten i de
rigiditate la ncovoiere.

Deducerea relaiilor pentru calculele de rezisten
Se consider un volum elementar, de lungime (dx), dintr-o bar solicitat la ncovoiere prin
momentele concentrate M (fig. 8.4). n acest volum se evideniaz fibra longitudinal (mn),
situat la distana (y) de planul median al barei, n care i corespunde fibra (ab).
Ca urmare a solicitrii, bara se curbeaz, iar fibra (mn) se alungete, ajungnd n
poziia (m
1
n
1
), n timp ce fibra median rmne la aceeai lungime
ab = dx = d.
Observaii:
1. Ultimul termen din relaia de mai sus exprim lungimea arcului (ab), n funcie de raza
de curbur i de unghiul la centru care i corespund.
2. Pentru calculele de la ncovoiere este util s se aleag sensul axei (y) ctre exteriorul
curburii barei ndoite, aa cum s-a procedat n desenul de mai sus.

y
h
M
iz

L
M
iz
x
h

Fig. 8.3

Rezult c lungimea final a fibrei (mn) poate fi
exprimat ca
m
1
n
1
= (+y)d.
Dac se calculeaz alungirea (Adx) fibrei (mn), se
obine:
= + =
= = A
d y d d ) y (
mn n m dx
1 1

Prin urmare, deformaia specific a acestei fibre va fi:
c


= = =
Adx
dx
y d
d
y
,
iar dac se admite c solicitarea nu depete limita
de elasticitate a materialului, atunci se respect legea
lui Hooke, iar tensiunea din fibra de la distana (y) de
planul median va fi:
o c

( ) y E E
y
= =
(8.2)
Din aceast expresie rezult c tensiunile din fibre, la fel ca deformaiile specifice ale
acestora, sunt direct proporionale cu distana fibrelor pn la axa neutr a grinzii, avnd
valoarea maxim de traciune n fibra extrem inferioar (unde distana y are cea mai mare
valoare de semn pozitiv), iar valoarea maxim de compresiune la extremitatea superioar. n
plus, mrimile o i c sunt nule n planul neutru al grinzii (unde y=0).
Pe de alt parte, dac se admite c raza de curbur este aceeai n toate fibrele barei,
din relaia (8.2) rezult c, pentru barele cu seciuni transversale simetrice fa de planul
neutru, tensiunile maxime de ntindere i compresiune dintr-o aceeai seciune sunt egale n
valoare absolut.
Pentru a se stabili legtura dintre tensiuni i efortul secional de tip moment
ncovoietor, se face apel la ecuaiile de echivalen, prezentate anterior (a se vedea ecuaiile
(1.18) i figura 1.12), dintre care cea de-a asea se scrie:
M x ydA
iz
A
( ) =
}}
o

Introducnd sub integral expresia (8.2) a tensiunii i identificnd apoi relaia (2.5) de
definiie a momentului de inerie I
z
al seciunii de calcul, se obine:
M x
E y
ydA
E
y dA
E
I x
iz
A A
z
( ) ( ) =

= =
}} }}

2
(8.3)

n fine, dac se extrage din (8.3) valoarea fraciei (E/), nlocuind-o apoi n membrul drept al
expresiei (8.2), se ajunge la relaia pentru calculul tensiunilor normale efective din fibra (y) a
seciunii arbitrare (x) dintr-o bar solicitat la ncovoiere (relaia lui Navier):


o
ef
iz
z
x y
M x y
I x
MPa ( , )
( )
( )
[ ] =

(8.4)

Din analiza acestei relaii rezult c:

^ Tensiunile de ncovoiere sunt direct proporionale cu momentul ncovoietor din
seciunea de calcul M
iz
(x) (a crui valoare se obine din diagrama de efort) i cu distana
(y) a fibrei de calcul pn la axa neutr a barei i invers proporionale cu momentul de
inerie axial al seciunii considerate I
z
(x).

m
y
M
x
M
y
dx
n
m
1
n
1


d
a b
a b

Fig. 8.4
^ Grinda va suporta cu att mai bine solicitarea cu ct va fi mai mare momentul de inerie
al seciunii sale transversale, n raport cu axa care reprezint direcia vectorului moment
ncovoietor (axa de ndoire a barei, pentru seciunea respectiv).

Pentru calculele de rezisten este important valoarea maxim a tensiunii (care apare n
fibrele cele mai distanate de axa de ndoire) din seciunea cea mai solicitat a barei, adic:
o
max
max max
( )
( )
( )
x
M x y
I x
iz
z
=


Dac, n aceast relaie, se trece mrimea (y
max
) la numitorul numitorului, atunci se obine
relaia de definiie (2.15) a modulului de rezisten axial W
z
(x). Se deduce astfel relaia pentru
calculele de rezisten, n cazul barelor solicitate la ncovoiere:
o o
ef
iz
z
a
x
M
W x
max
max
( )
( )
= s
(8.5)
Principial, problemele de ncovoiere necesit parcurgerea urmtoarelor etape:
- Trasarea diagramei momentelor de ncovoiere M
iz
(x) pentru stabilirea seciunilor
transversale n care solicitarea este maxim.
- Trasarea diagramei forelor tietoare T
y
(x) (dac este necesar!).
- Verificarea corelaiilor dintre cele dou diagrame, dar i dintre acestea i ncrcrile de
pe grind, pe baza relaiilor difereniale ntre eforturi.
- Particularizarea inecuaiei (8.5), pentru seciunea periculoas a barei.
Efectuarea calculelor cerute de problem.

Calcule bazate pe criteriul de rezisten
Dup cum s-a artat anterior, calculele de rezisten se pot face urmrind trei aspecte:
a) Verificarea proiectrii corecte a piesei, adic a respectrii inegalitii (8.5); dac sensul
inegalitii nu se respect, atunci trebuie s se aleag un alt material, sau s se mreasc
dimensiunile seciunii de calcul (deci modulul ei de rezisten), pn la obinerea rezultatului
dorit.
b) Aflarea momentului de ncovoiere maxim care poate fi suportat de bara studiat, adic
momentul capabil al barei:
M W x M x x L
izcap zef a izef
= > e ( ) ( ) ( ) [ , ] o 0
(8.6)
c) Dimensionarea piesei, adic stabilirea dimensiunilor minime necesare ale seciunilor ei
transversale, dup relaia:
W
M x
W x x L
z nec
iz
a
zef
= s e
( )
( ) ( ) [ , ]
o
0
(8.7)

Exemple de calcul

8.1. S se traseze diagramele de eforturi pentru
grinda din figura 8.5.

Rezolvare
a) Calculul reaciunilor
Se noteaz cu V
1
reaciunea vertical din
articulaie, respectiv cu V
2
cea din reazemul
simplu (fig. 8.6), iar cele dou ecuaii de
echilibru semnificative se scriu astfel:
( )
Y V V q a
M V a q a q a a
i
i
= + =
= + =

0 2
0 3 3 2 0
1 2
1
2
2
:
:

Ecuaia de momente de mai sus conduce la valoarea reaciunii din dreapta
V
2
= (1/3)qa.
Cea de-a doua reaciune se calculeaz dintr-o alt form a ecuaiei de momente:
( ) M V a q a q a a
i
2
1
2
0 3 3 2 4 0 = + =

:

din care rezult c V
1
= (5/3)qa.
Verificare: V
1
+ V
2
= (1/3)qa + (5/3)qa = 2qa rezultatele sunt corecte.

b) Stabilirea expresiilor analitice ale eforturilor secionale i trasarea diagramelor de
efort
Punctele n care se aplic ncrcrile delimiteaz pe grind un numr de trei regiuni (fig. 8.6),
iar expresiile eforturilor sunt:


Pentru x
1
e(0; 2a)
T
y
(x
1
)=q x funcie liniar T(0)=0; T(2a)=2qa
M
iz
(x
1
)=q x(x/2) =(1/2)q x
2
funcie de gradul al doilea.
Derivata ei este M
iz
(x
1
)=q x=T
y
(x
1
).
M=3qa
2

2a 2a a
q

Fig. 8.5

x
2
M=3qa
2

V
1
2a 2a
x
1

a
V
2

q
x
3
(1/3)qa
2qa
(7/3)qa
2

T
y
(x)
x
x
M
iz
(x)
2qa
2

(2/3)qa
2


Fig. 8.6
Aceast derivat se anuleaz n x
1
=0, care va fi un punct de extrem pentru funcia
M(x
1
).
Cum cea de-a doua derivat este M
iz
(x
1
)=q < 0 rezult c extremul este un punct
de maxim al funciei, iar valorile momentului la capetele tronsonului studiat vor fi
M(0)=M
max
(x
1
)=0; M(2a)=2qa
2
.

Pentru x
2
e(0; a), alegem s calculm efectele ncrcrilor din partea dreapt i rezult
T
y
(x
2
) = V
2
= (1/3)qa =ct.
M
iz
(x
2
) = V
2
(2a+x) M = (1/3)qa (2a+x) 3qa
2
=
= (2/3)q a
2
+ (1/3)qa x 3qa
2
= (7/3)qa
2
+ (1/3)qa x
funcie de gradul nti, a crei derivat este
M(x
2
)=(1/3)qa=T(x
2
)=ct.
(derivata momentului i expresia forei au semne contrare, datorit conveniilor inverse de
semne, n partea dreapt fa de seciunea de calcul).
Valorile de la capetele regiunii sunt M(x
2
=0)=(7/3) qa
2
; M(x
2
=a)=2qa
2
.

Pentru x
3
e(0; 2a), calculnd tot efectele ncrcrilor din partea dreapt se obine
T
y
(x
3
) = V
2
= (1/3)qa = ct.
M
iz
(x
3
) = V
2
x = (1/3)qa x M(x
3
) = (1/3)qa = T(x
3
) = ct.
Valorile de la capetele regiunii sunt M(x
3
=0)=0; M(x
3
=2a)=(2/3)qa
2
.

Folosind valorile gsite, se traseaz diagramele de efort, ca n figura 8.6, cu atenie la
urmtoarele aspecte:
1. Derivata funciei M(x) are aceeai valoare n regiunile 2 i 3, deci pe cele dou
regiuni graficul va avea o aceeai pant!
2. Diagrama de momente de ncovoiere se reprezint cu valorile pozitive sub axa
absciselor!!

c) Verificarea corectitudinii diagramelor
Se poate observa c, din relaiile difereniale dintre eforturi (8.1) rezult, pentru regiunile de
pe o bar avnd ncrcare de for distribuit uniform (funcia q(x) de gradul zero), c
expresia forei tietoare trebuie s fie o funcie polinomial de gradul nti (n variabila x), iar
cea a momentului ncovoietor de gradul al doilea.
n acelai sens, pe regiunile lipsite de fore distribuite forele tietoare nu variaz de la
o seciune la alta (funcie constant), iar variaia momentelor se exprim printr-o funcie de
gradul nti.
Aceste condiii sunt ndeplinite de graficele de mai sus, pe care se verific i celelalte legturi
dintre funcia momentului i derivata ei fora tietoare:
Derivata este negativ pe toat lungimea grinzii, deci funcia M(x) trebuie s fie strict
descresctoare peste tot condiie ndeplinit dac se parcurge bara de la stnga ctre
dreapta.
Dac se alege sensul invers de parcurs, atunci se reamintete c, privind ctre dreapta
fa de seciunea de calcul, derivata momentului i fora tietoare au semne contrare,
adic derivata este pozitiv, iar funcia cresctoare.
Seciunile n care fora tietoare este nul trebuie s corespund unor valori extreme ale
momentului; acest lucru se ntmpl n captul din stnga al barei, n care funcia
momentelor are un punct de maxim (ceea ce se confirm fie calculnd a doua derivat a
funciei M(x), fie reamintind sensul descresctor al evoluiei funciei pe lungimea
barei).

n fine, este necesar s se verifice concordana salturilor din diagrame cu ncrcarea grinzii:
pe diagrama de fore trebuie s existe dou salturi n dreptul reazemelor ceea ce se
i ntmpl (a se revedea figura 8.6), iar aceste salturi coincid ca valoare i sens cu
reaciunile V
1
i V
2
;
pe diagrama de momente poate s apar un singur salt, n coresponden cu singurul
moment concentrat, n valoare de 3qa
2
, care exist pe bar.

Observaie: i n privina sensului salturilor din diagrama de momente se poate face o
legtur cu sensul n care se parcurge, imaginar, grinda.
Astfel, dac se merge ctre dreapta saltul este pozitiv, deoarece momentul M se afl
la stnga seciunii de calcul i corespunde semnului considerat pozitiv n figura 8.1.
Dac se merge ctre stnga, atunci momentul are sens negativ, fa de seciunea de
calcul, deci i saltul se face de la o valoare pozitiv (2/3 qa
2
) la una negativ (7/3 qa
2
) a
efortului.

Se recomand ca etapa de verificare a diagramelor de eforturi s nu lipseasc din rezolvarea
problemelor de ncovoiere, pentru c toate calculele ulterioare depind de corectitudinea
stabilirii expresiilor eforturilor secionale, respectiv a trasrii graficelor acestora.

8.2. S se traseze diagramele de eforturi
pentru grinda din figura 8.7.

Rezolvare
Calculul reaciunilor a fost efectuat ntr-un
capitol ante-rior (aplicaia 1.3):
V
1
= (17/6)qa
V
2
= (7/6)qa
Pe lungimea barei se delimiteaz patru regiuni
(fig. 8.8), iar expresiile eforturilor secionale
se prezint n continuare.
Pentru x
1
e(0; 3a), ncrcarea este
distribuit neuniform, iar legea de distribuie
se afl prin stabilirea valorii intensitii q(x) a forei n seciunea curent.
Aplicnd cunotine simple de geometrie (asemnri de triunghiuri), se obine
q(x
1
)=(2q/3a)x.
Pe baza relaiilor analitice ntre eforturile secionale, rezult c, pe aceast regiune a grinzii,
forele tietoare vor varia dup o funcie parabolic, iar momentele dup o funcie de gradul al
treilea. Aceste aspecte vor fi confirmate de calculele bazate pe definiiile eforturilor.
Dac ne referim la ncrcrile aflate la stnga fa de seciunea (x
1
), se observ o for
distribuit n form de triunghi, avnd catetele (x
1
) i q(x
1
). Rezultanta acesteia va fi egal cu
aria triunghiului, iar fora tietoare din seciune va fi:
T
y
(x
1
) = V
1
q(x
1
) x/2 = (17/6) qa (2q/3a) x
2
/2 = (17/6) qa (q/3a) x
2

funcie de gradul al doilea, cu derivatele T(x
1
)=(2q/3a)x=q(x
1
)
(semnul negativ rezult din convenia de semne), T(x
1
)=(2q/3a)<0
Prima derivat se anuleaz n x
1
=0, care va reprezenta un punct de maxim al funciei (pentru
c derivata a doua este negativ). Prin urmare, valorile de la extremitile regiunii vor fi
T(0) = T
max
(x
1
) = (17/6) qa; T(3a) = (17/6 3) qa = (1/6) qa

Pentru evoluia funciei momentelor este important seciunea n care fora tietoare se
anuleaz, adic punctul
M=4qa
2

F=5qa
V
1
3a 2a 3a a
V
2

2q
q
Fig. 8.7
x a a a
1
2
17
2
8 5 2 9 = = ~ , ,

innd seama de modul cum se calculeaz rezultanta unei fore distribuite n form de
triunghi, precum i de poziia centrului de greutate al ncrcrii, expresia momentelor
ncovoietoare se scrie astfel:
M x V x
q x x x
qa x
q x
a
iz
( )
( )
1 1
1
3
2 3
17
6 9
=

=


adic o funcie de gradul al treilea n (x), aa cum era de ateptat.
Derivata ei este M
iz
(x
1
) = (17/6) qa (q/3a) x
2
= T
y
(x
1
)
Aceast funcie a fost studiat complet anterior, ajungndu-se la concluzia c n seciunea
(x
1
=2,9a) se nregistreaz un punct de extrem pentru M(x
1
).
Cum cea de-a doua derivat este negativ (datorit semnului coeficientului din
termenul care conine pe x
3
), rezult c extremul este un punct de maxim al funciei. Prin
urmare, valorile momentului care prezint importan la trasarea graficului vor fi
M(0)=0; M(2,9a)=M
max
(x
1
)=5,51 qa
2
; M(3a)=(11/2) qa
2
=5,5 qa
2
.
Atenie: Este important de precizat c notarea variabilei (x) cu indici numerici este
folosit doar pentru identificarea regiunii pentru care se scrie o anumit expresie a unui
efort secional!
Cu alte cuvinte, oricare astfel de expresie nu poate include simultan dou variabile cu
indici diferii (x
i
i x
j
). Din acest motiv, n interiorul expresiilor analitice ale eforturilor nu
este nevoie s se pun vreun indice variabilei (pentru c s-ar complica inutil scrierea), aa
cum se observ n relaiile de mai sus.

Pentru x
2
e(0; 2a), alegem s calculm efectele ncrcrilor din partea stng i rezult
( )
T x V R q x qa
q a
qa ct
M x qa a x
q a
a x qa qa qax
y
iz
( ) [ ( )] .
( )
2 1 1
2
2 2
17
6
2 3
2
1
6
17
6
3
2 3
2
1
3
3 4
19
2
1
6
= =

= =
= +

+
|
\

|
.
| + =

Aceste expresii respect relaiile dintre moment i fora tietoare, iar pentru trasarea graficelor
este nevoie doar de valorile de capt ale momentului:
M(0) = 9,5 qa
2
; M(2a) = (55/6) qa
2
= 9,17 qa
2
.

Pentru x
3
e(0; a) (cu variabila crescnd ctre stnga!), calculnd efectele ncrcrilor din
partea dreapt fa de seciunea de lucru, se consider (pentru simplificarea scrierii) c fora
distribuit uniform este alctuit din dou poriuni distincte una de lungime (3a), din captul
barei i pn la reazem, cealalt de lungime (x), din dreptul reazemului i pn la seciunea
arbitrar i se obine
( ) ( )
( ) ( )
T x q a V q x qa qa qx qa qx
M x q a
a
x V x q x
x
qa qax qx
y
iz
( )
( )
3 2
3 2
2 2
3 3
7
6
25
6
3
3
2 2
9
2
25
6
1
2
= + = =
= +
|
\

|
.
| + = + +

Aceste rezultate confirm, de asemenea, relaiile care trebuie s existe ntre expresiile
analitice ale momentelor ncovoietoare i forelor tietoare, inclusiv n privina semnelor
inverse (datorit siturii la dreapta fa de seciunea de calcul).
Se observ c derivata momentului (expresia forei tietoare, cu semnele termenilor
inversate) nu poate avea valoarea zero pe acest interval, deci funcia M(x
3
) nu are vreun
extrem. Derivata este strict pozitiv, deci funcia este strict cresctoare, atunci cnd regiunea
este parcurs de la dreapta ctre stnga, aa cum s-a considerat aici (a se vedea figura 8.8).

Valorile celor dou funcii la capetele regiunii sunt urmtoarele:
T qa T a qa M qa M a qa ( ) ; ( ) ; ( ) ; ( ) 0
25
6
31
6
0
9
2
55
6
2 2
= = = =

n fine, pentru x
4
e(0; 3a), calculnd efectele ncrcrilor din partea mai simpl cea din
dreapta rezult
T
y
(x
4
) = q x M
iz
(x
4
) = (q/2) x
2

funcii care sunt foarte simplu de analizat.
Derivata momentului (egal i de semn contrar cu expresia forei tietoare) se anuleaz n
seciunea (x
4
=0), unde se va nregistra un punct de minim al funciei, deoarece
M(x
4
)=q>0.
Valorile celor dou funcii ale eforturilor secionale la capetele regiunii sunt:
T(0)=0; T(3a)=3qa; M(0)=M
min
(x
4
)=0; M(3a)=(9/2)qa
2


Toate calculele efectuate mai sus conduc la trasarea diagramelor de eforturi din figura 8.8.

Verificarea diagramelor
a) Corespondena dintre gradul funciilor polinomiale ale eforturilor i tipul ncrcrilor de
pe grind: pentru poriunea fr for distribuit forele tietoare sunt constante, iar
momentele se distribuie liniar; pe regiunile cu for distribuit uniform T
y
(x) este funcie
liniar (cu aceeai pant pe ambele regiuni, pentru c este o aceeai valoare a intensitii
forei), iar M
iz
(x) parabolic; n fine, n zona cu for distribuit liniar T
y
(x) are gradul
doi, iar M
iz
(x) gradul trei.



b) Salturile: pe diagrama T(x) trebuie s existe trei salturi (marcate pe desen), care corespund
forelor concentrate, de direcia axei (y), de pe grind; diagrama M(x) conine un singur salt
n dreptul momentului M=4qa
2
, deci graficul trebuie s nceap i s se termine n puncte
de pe axa absciselor (efortul secional de tip moment este nul la capetele, nencrcate cu
momente concentrate, ale grinzilor!).
c) Legtura dintre funcii i derivatele lor: dac se parcurge grinda ctre dreapta, se observ
c funcia M(x) este strict cresctoare, pe poriunile n care T(x) este pozitiv, respectiv strict
descresctoare, acolo unde T(x) este negativ; n plus, seciunile n care graficul T(x) trece
prin zero (x
1
=2,9a i x
4
=0) corespund unor puncte de extrem ale funciei M(x); pe prima
regiune funcia liniar q(x) trece prin zero n seciunea de capt (x
1
=0), care corespunde unui
punct de maxim pentru funcia forelor tietoare.
Toate condiiile de mai sus fiind ndeplinite, se poate spune c diagramele trasate sunt corecte.

19/2
31/6
17/6
V
2

F=5qa
x
3
M=4qa
2 x
1

V
1

3a 2a 3a a
2q
q(x
1
q
x
2
x
4
T
y
(x)
x
x
M
iz
(x)
9/2
[qa]
x
1
=2,9a
1/6
3
25/6
55/6
11/2
5,51
[qa
2
]

Fig. 8.8
8.3. S se dimensioneze grinda solicitat ca n figura 8.8 i
avnd seciunea transversal de forma i proporiile din figura
8.9, cunoscnd valorile q=25N/mm; a=0,1m i o
a
=180MPa.
Se observ c seciunea are drept ax de ndoire axa de
simetrie orizontal (z).
Caracteristicile ei n raport cu aceast ax principal
central, I
z
i W
z
, au fost calculate ntr-un capitol anterior (a
se vedea aplicaia 2.6 i figura 2.8):
I
z
= 1040 t
4
; W
z
= (1040/6) t
3

Prin urmare, se poate scrie tensiunea efectiv maxim din
seciunea periculoas a grinzii (x
2
=0) sub forma:
o
ef
iz
z
M x
W x
qa
t
qa
t
max
max
( )
( )
= = =
19
2
3
520
57
1040
2
3
2
3

Comparnd aceast valoare, dup o relaie de forma (8.5), cu rezistena admisibil a
materialului, rezult c:
t
qa
N
mm
mm)
N
mm
mm
a
min
(
, = =

=
57
1040
57
1040
25 100
180
4 238
2
3
2
2
3
o

Pe aceast baz se poate adopta o valoare convenabil a parametrului (t) al seciunii, de
exemplu t
ad
=5 mm. Rezult o seciunea transversal a grinzii cu dimensiunile de gabarit
(4560) mm.

Bare de egal rezisten la ncovoiere
Din cele prezentate anterior a rezultat c tensiunile de ncovoiere sunt repartizate neuniform
pe seciunile transversale ale grinzilor, solicitrile maxime aprnd n fibrele cele mai
distanate de axa de ndoire (z). Acest fapt este exprimat i de relaia lui Navier (8.4), care
arat c valoarea tensiunilor este direct proporional cu distana (y) a fibrei de calcul pn la
planul neutru al grinzii.
De aici rezult c, pentru ca materialul s fie utilizat raional, limea seciunii trebuie
s fie mai mare, la extremitile ei, dect n preajma axei neutre. Astfel, grinzile din profile
laminate de tip I sau U sunt mai avantajoase dect cele de seciune dreptunghiular sau
circular.
Pe de alt parte, dac se analizeaz, de exemplu,
solicitarea unei grinzi n con-sol printr-o for concentrat
aplicat pe captul ei liber (fig. 8.10), se observ c
eforturile secionale de tip moment nco-voietor variaz
liniar pe lungimea barei, avnd valoarea maxim n
ncastrare. Pe baza acestei valori a momentului se face
calculul de rezisten al barei.
Prin urmare, dac seciunea transversal este
constant pe ntreaga bar, atunci materialul este folosit la
capacitatea lui maxim numai n dreptul reazemului,
celelalte seciuni fiind supradimensionate. Pentru a crete eficiena construciei, ar trebui s se
adapteze mrimea seciunilor transversale la nivelul solicitrii care le corespunde.
Cu alte cuvinte, dac se urmrete ca nivelul tensiunilor maxime de ncovoiere s fie
acelai n toate seciunile grinzii, adic o
efmax
(x)=ct.=o
0
, cum momentul este variabil de la o

12t
9t
3t
z
8t

Fig. 8.9
FL
x
L
F
x
M
iz
(x)
Fx
Fig. 8.10
seciune la alta, din relaia (8.7) rezult c modulul de rezisten al seciunilor transversale
trebuie s fie i el variabil, dup o funcie de forma
W x M x
z iz
( ) ( ) =
1
0
o
(8.8)

O asemenea grind se numete bar de egal rezisten la ncovoiere, iar relaia de mai sus
arat c forma ei depinde de ncrcarea i modul de rezemare ale barei, dar i de tipul de
seciune transversal care se utilizeaz.
Pentru bara din figura 8.10, n cazul n care se adopt seciunea dreptunghiular de
lime (b) i nlime (h), construcia de eficien maxim poate fi realizat n dou variante
distincte, dup dimensiunea care se alege s fie variabil pe lungimea grinzii.

A. Cazul grinzii de lime variabil b(x)
Folosind relaia (2.20) pentru calculul modulului de rezisten, ecuaia (8.8) devine:
b x h F x ( )
=

2
0
6 o

de unde rezult funcia de variaie a limii grinzii, sub forma

b x
F x
h
( ) =

6
0
2
o
(8.9)
adic aceast dimensiune variaz liniar pe
lungimea barei.
Practic, grinda poate fi simetric (fig. 8.11)
sau nesimetric, iar poriunea de la captul
liber nu este ascu-it (nu pornete de la
lime nul), deoarece trebuie s suporte
efortul de tip for tietoare T
y
(x)=ct.=F.
Altfel spus, partea de lime constant
de la captul grinzii se dimensioneaz din
considerente de rezisten la forfecare.

B. Cazul grinzii de nlime variabil h(x)
Relaia (8.8) se scrie sub forma
b h x F x
=

2
0
6
( )
o

care conduce la variaia nlimii dup relaia
h x
F x
b
( ) =

6
0
o
(8.10)

h
A
A A-A
b(x) x
Fig. 8.11
adic o evoluie parabolic. La fel
ca n cazul precedent, grinda poate
fi construit simetric (sub form de
parabol bilateral) sau nesimetric
(ca n figura 8.12 - a).
Un caz particular de grind de
egal rezisten este cel al arborilor
de transmisie. Realizarea lor
practic se bazeaz pe aproximarea
profilului parabolic prin trepte
cilindrice de diametre diferite (fig.
8.12 - b).

Calculul tensiunilor tangeniale din barele solicitate la ncovoiere
Dac se urmrete modul n care se curbeaz, n urma solicitrii de ncovoiere, o grind
compus din mai multe plci prismatice identice, suprapuse (de forma unor scnduri), se
observ c suprafeele frontale de la capetele plcilor curbate nu se gsesc n acelai plan, aa
cum se ntmpla n starea nedeformat a ansamblului.
Rezult de aici c se produc lunecri ale plcilor, pe suprafeele de separaie, ceea ce
nu se poate ntmpla dect sub aciunea unor tensiuni de tip tangenial aprute, pe direcie
longitudinal, pe acele suprafee.

Se consider un tronson, de seciune transversal constant pe toat lungimea, izolat dintr-o
bar supus la ncovoiere. Se presupune adevrat ipoteza fcut de Juravski precum c, ntr-o
seciune longitudinal orizon-tal, situat la distana (y) de planul neutru al grinzii (fig. 8.13),
tensiunile tangeniale (t
yx
) sunt constante pe ntreaga suprafa a seciunii.
Cu alte cuvinte, tensiunile (t
yx
) depind
numai de coordonata (y) a unui punct de
calcul (fiind independente de poziia
punctului pe axele x i z).
Pe de alt parte, n conformitate cu
principiul dualitii tensiunilor tangeniale
(a se vedea primul capi-tol, fig. 1.12),
tensiu-nilor de mai sus le corespund, n
seciunile transversale ale barei, tensiunile
tangeniale (t
xy
) avnd aceeai valoare i
aceeai orientare fa de muchia comun
(fig. 8.13).

Se propune a se stabili o relaie de
legtur ntre eforturile din grind i tensiunile tangeniale din fibra definit prin coordonata
(y). n acest scop, se studiaz echilibrul prii aflate sub fibra (y) a elementului de volum de
lungime (dx). Tensiunile i eforturile secionale de pe feele elementului sunt reprezentate
schematic n figura 8.14.
h(x)
A
A A-A
b x
a)
b)

Fig. 8.12
y
t
yx

z
x
y
t
xy
dx
x
Fig. 8.13


Se pot evidenia mai multe elemente caracteristice ale strii de solicitare analizate.
Astfel, pe seciunea transversal (a e b), n punctele situate la distana (y
1
) de planul
neutru, tensiunile normale (o) se vor calcula cu o relaie de forma (8.4), adic
o( ) y
M y
I
z
1
1
=


aa nct se poate vorbi despre o for rezultant, de direcie axial, care acioneaz pe faa
din stnga a elementului de volum considerat i care se poate determina cu relaia
N dA
M y
I
dA
M
I
y dA
M
I
S y
BCD
z z
BCD
z
z
BCD
= =

= =
}} }} }}
o
( ) ( ) ( )
( )
1
1

n penultimul termen al irului de egaliti a fost identificat i s-a notat prin S
z
(y) o integral
de forma (2.2), reprezentnd, prin definiie, momentul static al ariei (BCD) n raport cu axa
(z) a seciunii.

Pe seciunea transversal (d f c) tensiunea corespunztoare lui o(y
1
) este
( )
o o + =
+
d
M dM y
I
z
1

iar fora axial rezultant de pe faa din dreapta a volumului elementar se scrie
N dN
M dM
I
S y
z
z
+ =
+
( )

Dac se ine seama i de fora rezultant datorat tensiunilor tangeniale (t
xy
) ce apar pe faa
superioar a elementului de volum, atunci echilibrul forelor de direcie axial care acioneaz
asupra lui se poate exprima sub forma:
| | | | N b y dx N dN
xy
+ + = t ( ) 0

Prin nlocuirea termenilor plasai ntre paranteze drepte cu valorile lor de mai sus se ajunge,
dup reducerea termenilor asemenea, la egalitatea
t
xy
z
z
b y dx dM
S y
I
= ( )
( )

Din relaia (8.1) se tie c (dM/dx)=T(x), deci se poate stabili relaia cutat (n care se
evideniaz c fora tietoare i momentul de inerie depind de seciunea de lucru) pentru
calculul tensiunilor tangeniale din fibra (y):
t t
xy yx
y z
z
x y x y
T x S y
b y I x
( , ) ( , )
( ) ( )
( ) ( )
= =

(8.11)
T
y
dA
D
B
y
M + dM
T
e
M
o + do
b(y)
C
y
1
y
1
z
a d
c b
f
dx
t
yx

t
xy

x
o

Fig. 8.14
Numit i formula lui Juravski, egalitatea de mai sus arat dependena tensiunilor tangeniale
de urmtoarele mrimi:
T
y
(x)=efortul de tip for tietoare din seciunea transversal (x) n care se face
calculul; dac diagramele de efort au fost trasate n prealabil, atunci aceast valoare se
extrage din diagram.
b(y)=limea seciunii, n dreptul fibrei (y) n care se calculeaz tensiunile (t).
I
z
(x)=momentul de inerie, n raport cu axa principal central (z) (care este i axa de
ncovoiere), al ntregii seciuni transversale.
S
z
(y)=momentul static, n raport cu axa (z), al prii din seciunea (x) care se afl
deasupra (sau dedesubtul) fibrei (y); este vorba, prin urmare, despre partea din seciune
care lunec pe fibra de calcul, sub aciunea tensiunilor tangeniale t
xy
.
Aceast formul este utilizat n mai multe categorii de probleme din rezistena materialelor,
aa cum se va arta n continuare.

A. Variaia tensiunilor tangeniale pe nlimea unor seciuni particulare
8.4. Cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 8.15)
Se propune a se calcula valoarea tensiunii tangeniale din fibra orizontal MN a seciunii
dreptunghiulare ABCD. Fibra se afl la distana (y) de axa neutr a seciunii, iar limea ei nu
depinde de aceast distan: b(y)=ct.=b.
Dac se consider c se studiaz o grind solicitat ca n figura 8.10, atunci efortul
for tietoare este constant pe lungimea barei: T
y
(x)=ct.=F
Seciunea dreptunghiular a fost analizat anterior
(aplicaia 2.1) n privina momentelor de iner-ie
principale centrale, deci se cunoate c: I
z
=
(bh
3
)/12.
n acest fel, dintre mrimile ce apar n relaia
(8.11) a rmas de determinat doar momentul static
al prii din seciune care lunec pe fibra MN.
Alegndu-se partea de deasupra fibrei (aria
ABNM, al crei centru de greutate se noteaz G
1
)
i folosind relaia (2.2) definirea momentului
static, se obine:
S y y A y
h
y b
h
y y
h
b
h
z G ABNM
( ) = = +
|
\

|
.
|

(

|
\

|
.
| = +
|
\

|
.
|
|
\

1
1
2 2 2
1
2 2 2
Prin nlocuirea valorilor de mai sus n relaia (8.11), se obine expresia tensiunilor tangeniale
din fibra de calcul, astfel:
t
xy
y
F
b h
y
h
y
b
b h
F
b h
h
y ( ) =

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

=
|
\

|
.
|
2 2 2
12
6
4
3 3
2
2

Din aceast expresie, precum i din modul n care a fost obinut, rezult urmtoarele:
Dac fora tietoare i forma seciunilor transversale nu variaz pe lungimea barei,
atunci tensiunile tangeniale depind numai de coordonata (y) a fibrei de calcul.
Dac limea seciunii este constant, mcar pe poriuni din nlimea ei, atunci funcia
de variaie a tensiunilor tangeniale n raport cu (y) va fi aceeai cu a momentului static
S
z
(y) (nmulit cu nite mrimi constante).
Funcia tensiunilor tangeniale de pe seciunea dreptunghiular se reprezint grafic sub
form de parabol, avnd rdcinile n punctele simetrice y=h/2 i y=h/2 (a se vedea
y y
A B
C D
M N
z t(y)
h
y
b
t
max
Fig. 8.15
prima form a expresiei de mai sus, n care funcia de gradul doi apare scris cu
rdcinile separate). Vrful parabolei (mijlocul distanei dintre rdcini) se va gsi n
punctul y=0 (adic exact pe axa neutr, la ncovoiere, a seciunii).
Valoarea maxim a tensiunilor tangeniale va fi
t t
xy y
F
b h
h F
b h
max ( )
= = =
=0 3
2
6
4
3
2

Se observ c numitorul ultimei fracii reprezint chiar aria seciunii dreptunghiulare, adic
valoarea extrem a lui t este cu 50% mai mare dect valoarea aproximativ (t=F/A) care se
introduce n calculele convenionale la solicitarea de forfecare. Totui, acele calcule rmn
acceptabile pentru elementele de mbinare (de exemplu penele longitudinale), care de obicei
sunt caracterizate prin dimensiuni relativ mici ale seciunilor de forfecare.

8.5. Cazul seciunilor circulare pline (fig. 8.16)
Se face referire la fibra MN = b(y), aflat la distana (y) de axa neutr (z) a seciunii. Fora
tietoare se consider, ca n cazul precedent, T
y
(x)=ct.=F.
Momentul de inerie prin-cipal central I
z
al
seciunii a fost calculat anterior, obi-nndu-se
relaia (2.22) de la aplicaia 2.2, din care:
I
r r
z
= =
t t ( ) 2
64 4
4 4

Calculul analitic urmtor necesit exprimarea
tuturor dimensiunilor n funcie de raza (r) a
cercului i de jumtatea () a unghiului la
centru care corespunde coardei MN.
Prin urmare, dnd coordonatei (y) o
cretere infinit mic (dy), elementele de calcul
necesare pentru definirea elementului de arie
(dA) (aproximat printr-un dreptunghi curbiliniu) se vor scrie astfel:
y=rcos; dy=rsin d; b(y)=MN=2 MD=2 rsin
dA=b(y)dy=2 r
2
sin
2
d
Prin urmare, momentul static fa de axa (z) al prii din seciune care lunec pe fibra MN
(alegem din nou partea de deasupra fibrei, adic aria CMDN) se va calcula, conform relaiei
de definiie (2.2), astfel:
( )( )
( )( )
S y y dA r r d
r d r r
z
A
( ) cos sin
sin cos
sin
sin
= = =
= = =
}} }
}



0
2 2
3 2
0
3
3
0
3 3
2
2 2
3
2
3

Introducnd rezultatele de mai sus n relaia (8.11), se obine expresia analitic (de aceast
dat n funcie de variabila unghiular ) a tensiunilor tangeniale din fibra de calcul, sub
forma urmtoare:
t

t t

xy
F r
r
r
F
r
( )
sin
sin
sin =

=
2
3
2
4
4
3
3 3
4 2
2

Cum parcurgerea ntregii seciuni se face atunci cnd unghiul () are valori n intervalul [0;
t], iar funcia reprezint ptratul unei sinusoide, rezult variaia tensiunilor tangeniale dup
graficul din figura 8.16.
y

y
D
r
M
N
z t(y)
dy
y
2r
t
max
C
G
Fig. 8.16
Valoarea lor maxim se nregistreaz n fibra de pe axa neutr a seciunii (n care
=t/2), adic:
t t
t
t xy
F
r
max
( )
= =
=
2
2
4
3

La numitorul ultimei fracii se recunoate relaia de calcul pentru aria cercului de raz r, deci
valoarea extrem a lui t este cu o treime mai mare dect valoarea aproximativ (t=F/A) luat
n considerare la calculele convenionale de forfecare. Totui, aceste calcule sunt admise
pentru piesele de dimensiuni mici (cum sunt niturile sau uruburile).

8.6. Cazul seciunilor de forma literei I (fig. 8.17)
Seciunile de acest fel aproximeaz profilele
laminate (bare cu seciuni optimizate pentru
preluarea solicitrii de ncovoiere, avnd forma
literelor I, U, T sau L), pentru care calculul
tensiunilor tangeniale se bazeaz pe
raionamente precum cel de mai jos.
Seciunile sunt formate din mai multe
dreptunghiuri, deci variaia lui (t
xy
) va fi
similar celei de la aplicaia 8.4. Deosebirea
principal provine din variaia brusc a limii
b(y) a seciunii, n dreptul fibrei orizontale
MN, de la valoarea (b) la extremiti
(tlpi), la valoarea (t) n zona de mijloc
(numit inima profilului).
De aici rezult, pe de o parte, c momentul static S
z
(y) va avea un salt n acea fibr.
Pe de alt parte, cum valoarea b(y) apare la numitorul relaiei (8.11), rezult c trecerea de la
talpa la inima profilului conduce la o cretere brusc a valorii tensiunilor tangeniale, aa cum
se arat n figura 8.17. Valorile concrete sunt dependente de dimensiunile reale ale seciunii
studiate.

Concluzii
1. Tensiunile de forfecare nu se repartizeaz uniform pe seciunile transversale ale barelor
solicitate la ncovoiere, iar valorile lor maxime depesc pe aceea (F/A) luat n
considerare n cazul calculelor convenionale ale elementelor de mbinare.
Valorile maxime ale tensiunilor tangeniale t
xy
se produc la jumtatea nlimii seciunilor
transversale. Trebuie observat c, pentru toate seciunile la care axa de ndoire este ax de
simetrie, deci i ax neutr pentru ncovoiere, tensiunile normale o sunt nule pe aceast ax.
Pe de alt parte, tensiunile normale sunt maxime la extremitile seciunilor transversale,
acolo unde tensiunile t
xy
au valoarea zero. Prin urmare, cele dou tipuri de tensiuni nu se
influeneaz reciproc n punctele de pe seciune n care au valori extreme!
B. Posibilitatea neglijrii tensiunilor tangeniale
y y
A B
C D
M N
z
t(y)
h
t
b
t
max

Fig. 8.17

8.7. S se compare valorile maxime ale
tensiunilor tangen-iale i normale pentru o
grind solicitat ca n figura 8.10 i avnd
seciunea transversal din figura 8.18.

Tensiunile tangeniale care corespund acestei
situaii de solicitare au fost analizate n aplicaia
8.4, unde s-a stabilit i valoarea lor maxim:
t
ef
x
F
b h
max
( ) =
3
2

Conform diagramei de momente din figura 8.10,
seciunea cu solicitarea maxim de ncovoiere
este cea din ncastrare, deci tensiunile normale vor fi analizate n aceast seciune.
Graficul din figura 8.18 prezint variaia pe nlimea seciunii a acestor tensiuni, n
conformitate cu relaia (8.4), iar tensiunile efective maxime se calculeaz cu relaia (8.5), pe
baza valorii date de relaia (2.20) a modulului de rezisten pentru o seciune dreptunghiular.
Rezult c:
o o
ef
iz
z
x L
M L
W
F L
b h
F L
b h
max max
( ) ( )
( )
= = =

2 2
6
6

Din cele de mai sus se obine c, pentru grinda studiat, raportul dintre valorile maxime ale
tensiunilor tangeniale i normale este:
t
o
max
max
( )
( )
x
x
h
L
=
1
4

Din aceast relaie se deduce c tensiunile tangeniale vor avea valori semnificative doar
pentru grinzile la care nlimea seciunii se apropie, ca ordin de mrime, de lungimea barei,
deci care se ncadreaz n categoria corpurilor masive (numite i blocuri). Pentru grinzile
uzuale, la care raportul (h / L) are valori foarte mici, tensiunile tangeniale pot fi neglijate n
calculele de rezisten.

C. Lunecarea longitudinal i mpiedicarea ei
8.8. Bara din figura 8.19 este format din
dou grinzi suprapuse, identice, de seciune
dreptunghiu-lar. Acestea pot s parti-cipe la
preluarea solicitrii n mod independent, sau
pot fi solidarizate printr-un bol (element de
mbinare cu aspectul unui urub alungit i
avnd filetate doar poriunile de la capete) de
diametru (d) (reprezentat simbolic pe desen).
Se cere s se compare capacitatea de
rezisten a barei, n cele dou variante, iar apoi s se stabileasc relaia cu care se calculeaz
diametrul bolului folosit la mbinarea grinzilor.

Rezolvare
n cazul n care cele dou grinzi nu ar fi solidarizate ntre ele, atunci msura rezistenei lor la
ncovoiere ar fi dublul modulului de rezisten al uneia, adic:
W
b h b h
z
=

=

2
6 3
2 2

y y
z
o(y)
h
b
o
max
-o
max


Fig. 8.18
F
h
h
b L

Fig. 8.19
Asamblarea prin intermediul bulonului implic realizarea unei grinzi unice (din punctul de
vedere al prelurii solicitrii de ncovoiere), avnd capacitatea de rezisten:
( )
W
b h
b h
z
=

=
2
6
2
3
2
2

Prin urmare, aceast msur dubleaz rezistena la ncovoiere (momentul maxim care poate fi
preluat) pentru ansamblul analizat.
Pentru calculul de rezisten al bulonului, se face mai nti observaia c fora care l solicit
este aceea care face grinzile s alunece una pe suprafaa celeilalte, n lipsa mbinrii. Aceast
for (numit de obicei for de lunecare i notat F
L
) este, n fapt, efectul tensiunilor
tangeniale de ncovoiere (t
xy
) care apar pe suprafaa de separaie (a crei arie este produsul
dintre limea b i lungimea L a grinzilor), adic:
F b L
L xy
= t
.
Dac se ine seama c fibra de calcul se gsete la jumtatea nlimii (y=0) unei grinzi de
seciune dreptunghiular, rezult, conform relaie (8.11) cu momentul static calculat dup
relaia de definiie (2.2) c:
( )
t
xy
y
z
z
T x S y
b y I
F b h
h
b
b h
F
bh
( )
( ) ( )
( )
=
=
=


=
0
3
0
2
2
12
3
4

Observaie: Cum aria seciunii compuse este (2bh), nseamn c acest rezultat confirm
valoarea maxim a tensiunilor tangeniale care s-a calculat n cadrul aplicaiei 8.4.

Elementul de mbinare este solicitat la forfecare, iar dac se consider c rezistena admisibil
a materialului bolului este (t
ab
), atunci relaia (7.1) devine:
t
t
t t
t
ef b
L
f
xy
a b
F
A
b L
d
F L
h d
= =

=

s
2 2
4
3

Pe aceast baz, calculul diametrului bolului se face astfel:
d
F L
h
a b
min
=

3
t t

Se remarc faptul c dimensiunea bolului nu este influenat de limea (b) a grinzilor!
Aplicaie numeric: S se stabileasc diametrul bolului folosit pentru mbinarea a dou
grinzi, fcute din oel cu t
a
=120MPa i avnd dimen-siunile h=50mm, L=0,5m. Ansamblul
trebuie s suporte fora F=310
4
N.
Prin nlocuirea acestor valori n relaia de mai sus se obine:
d
N mm
mm
N
mm
mm
min
, =

=
3 3 10 500
50 120
48 86
4
2
t

Rezult c mbinarea se poate realiza, de exemplu, cu un bulon cu diametrul de 50 mm.
Alte variante ale problemei
n cazul n care sunt solidarizate mai mult dect dou grinzi, calculele se vor modifica numai
n privina tensiunii tangeniale de pe suprafeele de separaie. Din graficul variaiei lui t
xy
pe
nlimea seciunii globale (fig. 8.15) rezult c, dac grinzile sunt n numr impar, atunci
tensiunile tangeniale cele mai mari se vor nregistra pe suprafeele de lunecare alturate
grinzii din mijloc.
Dac se mbin un numr par de grinzi, atunci fora maxim de
lunecare se va produce pe suprafaa median a grinzii finale (la mijlocul
nlimii seciunilor transversale).
De exemplu, dac se folosesc trei grinzi ele-mentare (fig. 8.20),
atunci tensiunile maxime de lune-care (egale pe ambele suprafee de
separaie dintre grinzi) se vor calcula pe fibrele aflate la distana (h/2) de
axa neutr global, astfel:
( )
t
xy
y
h
F b h
h h
b
b h
F
b h
F
bh
( ) =
=
+
|
\

|
.
|

=
2
3
2 2
3
12
12
27
4
9

Celelalte calcule se vor face n acelai mod ca mai sus.

O alt variant a acestei probleme o reprezint cazul folosirii a mai multe buloane, montate la
distane egale de-a lungul grinzii. n aceast situaie, singura modificare a calculelor se refer
la suprafaa de lunecare (implicit la fora de forfecare) care corespunde fiecrui bulon.
Astfel, dac sunt (n) buloane, atunci fora care solicit un bulon va fi:
F b
L
n
L xy
= t

Exist i alte variante de mbinri pentru care calculele de rezisten implic luarea n
considerare a unor fore de lunecare. Aplicaia urmtoare se refer la asamblarea prin sudur a
unei grinzi compuse.

8.9. O grind cu seciunea n forma literei T se realizeaz prin mbinarea cu sudur (de col) a
dou platbande identice (fig. 8.21), cu dimensiunile transversale (10t2t). Dac grinda este
solicitat ca n figura 8.10 de mai sus, s se deduc relaia de dimensionare a cordoanelor de
sudur, n cele dou variante constructive: a) cordon continuu; b) cordon intermitent.


Rezolvare
Fora de lunecare preluat de sudur se calculeaz pe baza valorii tensiunilor tangeniale de
ncovoiere care apar pe suprafaa de separaie dintre cele dou platbande. Pentru aplicarea
relaiei (8.11) este nevoie de cunoaterea poziiei pe axa (y) a centrului de greutate global G al
seciunii finale, iar apoi de aflarea momentului de inerie principal central, al ntregii seciuni,
n raport cu axa de ndoire (z).

b
h
h
h

Fig. 8.20
G
y
p
c
2t
z
2t
10t
2t
10t
a) b)

Fig. 8.21
Dac se ia n considerare o ax orizontal iniial situat la baza seciunii, centrele de
greutate ale seciunilor celor dou platbande au coordonatele pe axa (y) de valori y
1
=t (pentru
platbanda inferioar), respectiv y
2
=7t astfel nct, folosind relaia (2.4), coordonata centrului
de greutate global se stabilete astfel:
y
t t t t
t t
t
t
t
G
=
+
+
= =
20 7 20
20 20
160
40
4
2 2
2 2
3
2

Prin urmare, axa (z) a seciunii globale are poziia artat n figura 8.21, iar momentul static
fa de aceast ax al prii de seciune care lunec pe fibra de calcul se poate determina,
folosind relaia de definiie (2.2), n dou moduri:
- pentru platbanda vertical (partea din seciune aflat deasupra fibrei), sub forma
( )
( ) S y y A t t t t
z G
= = =
2 2
2 3
7 4 20 60

- pentru platbanda orizontal (partea de dedesubtul fibrei)
( ) ( ) S y y A t t t t
z G
= = =
1 1
2 3
4 20 60

Se poate observa c valoarea acestui moment static este aceeai n ambele variante de calcul,
ceea ce confirm precizarea fcut n paragraful anterior, privind explicitarea mrimilor care
apar n formula lui Juravski (8.11).
n fine, momentul principal central I
z
al seciunii globale se calculeaz, folosind
relaiile lui Steiner (2.9), astfel:
( )
( )
( )
( )
I I I
t t
t t t
t t
t t t t t
z z z
= + =

+

(
(
+
+

+

(
(
= + + +

(
=
(1)
( ) 2
3
2 2
3
2
2
4 4
10 2
12
20 4
2 10
12
20 7 4 20
100
12
9
4
12
9
1600
3

Prin urmare, avnd n vedere c bara este ncrcat ca n figura 8.10 (deci fora tietoare este
constant, la valoarea F, pe lungimea grinzii) i c suprafaa pe care se face lunecarea are
limea (2t), tensiunea tangenial de pe acea suprafa se determin, conform relaiei (8.11),
sub forma:
t
L
F t
t t
F
t
=

=
60
2
1600
3
9
160
3
4
2
( )

Pe de alt parte, calculul efectiv al cordonului de sudur se face, urmnd raionamentul
prezentat la aplicaia 7.1, n mod diferit pentru cele dou variante tehnologice.

a) Cazul cordonului continuu
Fora de lunecare pe care trebuie s o suporte cele dou cordoane de sudur (fiind vorba
despre o sudur bilateral) se refer la ntreaga suprafa de separaie, de lungime L, dintre
platbande, iar aria total de forfecare rezult din luarea n considerare a cordoanelor ntregi.
Astfel, fora de lunecare este
F
L
= t
L
2t L
iar dac nlimea seciunii transversale a cordoanelor se noteaz cu (a), atunci aria de
forfecare va fi
A
f
= 2a L

Prin urmare, calculul de rezisten al cordoanelor se face cu relaia:
t
t
t
ef sud
L
a sud
t L
a L
F
t
t
a
F
a t
=

= =

s
2
2
9
160
9
160
2


b) Cazul cordonului intermitent
De aceast dat calculul se face pentru o poriune de grind de lungimea unui pas (p) al
sudurii, creia i corespunde o lungime efectiv (c) a cordoanelor. Prin urmare, fora de
lunecare ce trebuie preluat pe aceast poriune va fi
F
L
= t
L
2t p

n timp ce aria de forfecare a cordoanelor este
A = 2a c

Relaia pentru calculul cordoanelor se va scrie:
t
t
t
ef sud
L
a sud
t p
a c
F
t
t p
a c
F p
a t c
=

=


s
2
2
9
160
9
160
2

Ca principiu, aceast relaie permite stabilirea dimensiunii (a) (grosimea electrodului de
sudur), dac se impune (sau se alege) o valoare a raportului (p/c), sau invers. n final, se
adopt unul dintre parametrii cordoanelor (p sau c) i se calculeaz cellalt.

Calculul deformaiilor n cazul barelor solicitate la ncovoiere
Dac se analizeaz (fig. 8.22) forma pe care o
capt, n urma solicitrii de ncovoiere, axa unei
bare drepte (linie numit fibr medie
deformat), pot fi evideniate, n seciunea
transversal arbitrar (x) componentele
principale ale deformaiei barei:
deplasarea liniar (sgeata) v(x),
msurat n [mm];
deplasarea unghiular (rotirea) tg (x)~(x), msurat n [rad];
raza de curbur a axei deformate (x).

Studiul deformaiilor barei const n stabilirea funciilor de variaie a mrimilor v(x) i
(x)=dv/dx=v(x), pentru care se cer a se cunoate, uneori, numai valorile din anumite
seciuni transversale ale barei.
Aceste valori punctuale pot fi calculate i independent de expresiile funciilor respective, prin
aplicarea unor metode (n principiu, dintre cele energetice) i reguli de calcul care vor fi
exemplificate n cele ce urmeaz.

A. Ecuaia fibrei medii deformate
Pe baza cunotinelor de geometrie diferenial se poate scrie relaia cu care se calculeaz raza
de curbur a graficului funciei (oarecare) v(x):
1
1
2
( )
' ' ( )
'
( )
x
v x
v
x
=
+

Trebuie fcut remarca, asupra factorului care se nmulete cu v(x) n membrul drept al
acestei relaii, c valoarea lui este foarte apropiat de 1 (altfel spus termenul v
2
(x) poate fi
neglijat, sub radical) pentru grinzile uzuale, ale cror rotiri sunt cel mult de cteva grade.
De exemplu, avnd n vedere c nivelul de eroare acceptabil, n calculele obinuite,
este de 2%, dac se d mrimii v
2
(x) valoarea 0,02, se obine c unghiul de rotire din
seciunea de calcul trebuie s fie (x)=8 grade. Aceast rotire este mare, fa de valorile

y
x
v(x)
(x)
(x)
Fig. 8.22
normale, deci este cu totul acceptabil s se egaleze cu 1 factorul de mai sus. Ca atare, se poate
admite c este adevrat relaia
1
2
2
( )
' ' ( )
( )
x
v x
d v x
d x
= =

Pe de alt parte, la demonstrarea relaiei lui Navier s-a obinut relaia (8.3), din care se poate
deduce c:
E
x
M x
I x
iz
z
( )
( )
( )
=

iar prin compararea ultimelor dou relaii se obine urmtoarea ecuaie:

d v x
d x
M x
E I x
iz
z
2
2
( ) ( )
( )
=

(8.12)

Pentru bara solicitat la ncovoiere, aceasta reprezint ecuaia diferenial a fibrei medii
deformate sau ecuaia lui Euler, pe baza creia se pot studia deformaiile barei.

Observaii:
1. Produsul (EI
z
) se numete rigiditatea barei la ncovoiere i constituie un parametru
important n calculul deformaiilor la aceast solicitare.
Semnul negativ din membrul drept arat c un moment ncovoietor concentrat care, prin
convenie, este considerat pozitiv (adic rotete n sus marginile barei, n raport cu seciunea
de calcul) produce, dup cum se poate deduce i urmrind schia din figura 8.22, curbarea
barei cu partea convex spre sensul pozitiv al axei (y). Dac se asimileaz forma curbat a
barei cu graficul funciei v(x), rezult c derivata a doua a acestei funcii este negativ (curba
nu ine ap).

B. Calculul deformaiilor la ncovoiere prin integrarea direct a ecuaiei lui Euler
Funciile de variaie pe axa longitudinal a deplasrilor unghiulare (x) i liniare v(x) ale
seciunilor transversale ale unei grinzi oarecare pot fi stabilite prin integrarea direct a
ecuaiei (8.12) a fibrei medii deformate.
Datorit legturilor care exist ntre cele dou funcii de mai sus, o prim operaie de
integrare a ecuaiei lui Euler conduce la expresia funciei rotirilor, iar o a doua integrare face
s se obin funcia deplasrilor liniare.
Fiind vorba despre integrale nedefinite, n expresiile respective vor fi introduse dou
constante de integrare, cte una pentru fiecare operaie.
Atenie! Ecuaia (8.12) conine expresia funciei momentelor de ncovoiere M
iz
(x), care
este particular pentru oricare regiune a barei. Prin urmare, i expresiile funciilor
deplasrilor vor fi specifice fiecrei regiuni, adic se vor obine cte dou constante de
integrare pentru fiecare regiune. Pentru o bar pe care au fost separate (m) regiuni, va fi
nevoie s se determine un numr de (2m) constante!
Valorile acestor constante de integrare se calculeaz folosind dou categorii de condiii care
trebuie s fie ndeplinite de grind dup aplicarea solicitrii de ncovoiere, adic n starea
deformat:
1. Condiiile la limit exprim egalitatea cu zero a deplasrii liniare a barei (v=0) n dreptul
unui reazem simplu, respectiv a ambelor tipuri de deplasri (v=0 i =0) n seciunea
fixat printr-un reazem ncastrat. Prin urmare, se vor putea scrie dou condiii n
reazemul ncastrat, respectiv una singur n cel simplu.
2. Condiiile de continuitate arat c, n seciunile transversale situate la grania dintre dou
regiuni, valorile deplasrilor trebuie s fie unice, indiferent de ecuaia (deci de regiunea
adiacent acelei granie) pe care se face calculul. Se poate constata c se vor putea scrie
cte dou astfel de condiii pentru fiecare dintre cele (m1) granie dintre regiuni.
Rezult c se obine un sistem (de 2m ecuaii cu 2m necunoscute) care permite stabilirea
constantelor de integrare, deci i a expresiilor concrete ale funciilor deplasrilor pe ntreaga
lungime a barei.
Trebuie evideniat faptul c metoda integrrii directe are avantajul important c permite
gsirea acestor expresii (ca funcii de variaie pe lungimea grinzii), deci i calculul
deplasrilor n oricte seciuni transversale ale barei prin simpla nlocuire a valorii
coordonatei (x) n expresia corespunztoare (regiunii de care aparine acea seciune) a
deplasrii studiate.
Pe de alt parte, cel mai important inconvenient al metodei este reprezentat de
necesitatea de a rezolva sistemul de ecuaii (n numr dublu fa de cel al regiunilor
delimitate pe bar) pentru stabilirea constantelor de integrare.

Aplicaie

x
L
F

Fig. 8.23

8.10. S se determine expresiile funciilor deplasrilor pentru grinda din figura 8.23. Pe
aceast baz, s se precizeze seciunile n care se obin valorile maxime ale celor dou feluri
de deplasri, apoi s se calculeze aceste valori.

Rezolvare
Se observ c expresia momentelor ncovoietoare secionale este aceeai pe ntreaga lungime
a barei, cu alte cuvinte se poate scrie c:
(V) x = (0; L) M
iz
(x) = -F (L - x)
iar ecuaia (8.12) are forma urmtoare:
( )
d v x
d x
F L x
E I x
z
2
2
( )
( )
=


Prima operaie de integrare nedefinit conduce (innd seama c seciunea transversal nu se
modific, pe ntreaga bar, deci I
z
=ct) la expresia funciei de variaie pe axa barei a rotirilor
seciunilor transversale, astfel:
d v x
d x
x
F
E I
L x
x
C
z
( )
( ) = =


|
\

|
.
|
+
2
1
2

Aplicnd cea de-a doua operaie de integrare se obine expresia analitic a deplasrilor liniare:
v x
F
E I
L
x x
C x C
z
( ) =


|
\

|
.
|
+ +
2 3
1 2
2
1
2 3

Condiiile pentru calculul constantelor de integrare rezult numai din rezemarea barei (pentru
c nu exist mai multe regiuni, deci nici condiii de continuitate), adic din faptul c bara nu
poate s se roteasc i nici s se deplaseze, n seciunea fixat n reazemul ncastrat (unde
x=0).
Punnd aceste condiii n cele dou relaii de mai sus, se ajunge la valorile C
1
=C
2
=0,
adic expresiile efective ale variaiei deplasrilor sunt:
( ) ( ) ( ) ( ) x
Fx
EI
L x respectiv v x
Fx
EI
L x
z z
= =
2
2
6
3
2


Dac se analizeaz modul n care se produce deformarea barei, se poate observa c deplasrile
maxime se nregistreaz n captul liber, adic n punctul n care acioneaz fora concentrat
F.
Dac se introduce, n expresiile de mai sus, valoarea x=L, rezult aceste valori
maxime, astfel:

max max
( ) ( ) ( ) ( ) x L
FL
E I
respectiv v x v L
FL
E I
z z
= = = =
2 3
2 3

Observaie: Prin nlocuirea, n aceste relaii, a unitilor de msur ale mrimilor
respective, se evideniaz faptul c rotirile seciunilor transversale se msoar n radiani,
iar deplasrile liniare n uniti de lungime.
Valorile maxime ale deplasrilor nregistrate pe bara analizat vor fi verificate, n cele ce
urmeaz, prin aplicarea unora dintre metodele energetice pentru calculul deformaiilor barelor
solicitate la ncovoiere.