Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ii
Cartea a fost elaborata n cadrul proiectului POSDRU/56/1.2/S/32768,
Formarea cadrelor didactice universitare si a studentilor n domeniul utilizarii unor instrumente moderne de predare-nvatare-evaluare pentru disciplinele matematice, n vederea crearii de competente performante si practice
pentru piata muncii.
Finantat din Fondul Social European si implementat de catre Ministerul
Educatiei, Cercetarii, Tineretului si Sportului, n colaborare cu The Red Point,
Oameni si Companii, Universitatea din Bucuresti, Universitatea Tehnica de
Constructii din Bucuresti, Universitatea Politehnica din Bucuresti, Universitatea din Pitesti, Universitatea Tehnica Gheorghe Asachi din Iasi,
Universitatea de Vest din Timisoara, Universitatea Dunarea de Jos din
Galati, Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Universitatea 1 Decembrie
1918 din Alba-Iulia, proiectul contribuie n mod direct la realizarea obiectivului general al Programului Operational Sectorial de Dezvoltare a Resurselor
Umane POSDRU si se nscrie n domeniul major de interventie 1.2 Calitate
n nvatamantul superior.
Proiectul are ca obiectiv adaptarea programelor de studii ale disciplinelor
matematice la cerintele pietei muncii si crearea de mecanisme si instrumente
de extindere a oportunitatilor de nvatare.
Evaluarea nevoilor educationale obiective ale cadrelor didactice si studentilor legate de utilizarea matematicii n nvatamantul superior, masterate si doctorate precum si analizarea ecacitatii si relevantei curriculelor actuale la nivel
de performanta si ecienta, n vederea dezvoltarii de cunostinte si competente
pentru studentii care nvata discipline matematice n universitati, reprezinta
obiective specice de interes n cadrul proiectului. Dezvoltarea si armonizarea
curriculelor universitare ale disciplinelor matematice, conform exigentelor de
pe piata muncii, elaborarea si implementarea unui program de formare a
cadrelor didactice si a studentilor interesati din universitatile partenere, bazat
pe dezvoltarea si armonizarea de curriculum, crearea unei baze de resurse
inovative, moderne si functionale pentru predarea-nvatarea-evaluarea n disciplinele matematice pentru nvatamantul universitar sunt obiectivele specice
care au ca raspuns materialul de fata.
Formarea de competente cheie de matematica si informatica presupune
crearea de abilitati de care ecare individ are nevoie pentru dezvoltarea personala, incluziune sociala si insertie pe piata muncii. Se poate constata nsa
ca programele disciplinelor de matematica nu au ntotdeauna n vedere identicarea si sprijinirea elevilor si studentilor potential talentati la matematica.
Totusi, studiul matematicii a evoluat n exigente pana a ajunge sa accepte
provocarea de a folosi noile tehnologii n procesul de predare-nvatare-evaluare
pentru a face matematica mai atractiva.
In acest context, analiza exibilitatii curriculei, nsotita de analiza metodelor si instrumentelor folosite pentru identicarea si motivarea studentilor talen-
iii
tati la matematica ar putea raspunde deopotriva cerintelor de masa, cat si
celor de elita.
Viziunea pe termen lung a acestui proiect preconizeaza determinarea unor
schimbari n abordarea fenomenului matematic pe mai multe planuri: informarea unui numar cat mai mare de membri ai societatii n legatura cu rolul si
locul matematicii n educatia de baza n instructie si n descoperirile stiintice
menite sa mbunatateasca calitatea vietii, inclusiv popularizarea unor mari
descoperiri tehnice, si nu numai, n care matematica cea mai avansata a jucat un rol hotarator. De asemenea, se urmareste evidentierea a noi motivatii
solide pentru nvatarea si studiul matematicii la nivelele de baza si la nivel de
performanta; stimularea creativitatii si formarea la viitorii cercetatori matematicieni a unei atitudini deschise fata de nsusirea aspectelor specice din alte
stiinte, n scopul participarii cu succes n echipe mixte de cercetare sau a
abordarii unei cercetari inter si multi disciplinare; identicarea unor forme
de pregatire adecvata de matematica pentru viitorii studenti ai disciplinelor
matematice, n scopul utilizarii la nivel de performanta a aparatului matematic
n construirea unei cariere profesionale.
iv
Cuprins
1 Preliminarii
1.1 Spatii de functii integrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Spatiul Hilbert al functiilor de patrat integrabil . . .
1.1.2 Produs de convolutie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Serii Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Functii complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Limite si continuitate . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Derivabilitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Functii complexe elementare . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Integrarea functiilor complexe de variabila complexa
1.3.5 Reprezentarea functiilor complexe prin serii . . . . .
1.3.6 Singularitatile unei functii complexe . . . . . . . . .
1.3.7 Teoria reziduurilor si aplicatii . . . . . . . . . . . . .
1.4 Distributii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Derivarea distributiilor . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Convolutia distributiilor . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Transformarea Fourier
2.1 Transformarea Fourier . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Clasa functiilor rapid descrescatoare S
2.1.2 Transformarile sinus si cosinus . . . .
2.1.3 Aplicatii ale transformarii Fourier . .
2.2 Transformarea Fourier discreta . . . . . . . .
2.3 Distributii temperate si transformarea Fourier
2.3.1 Rezolvarea unor ecuatii diferentiale. .
2.4 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
8
10
23
23
24
25
27
30
34
37
39
48
51
.
.
.
.
.
.
.
.
59
59
66
71
71
75
79
87
91
3 Transformarea Laplace
103
3.1 Transformarea Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.1 Proprietati ale transformarii Laplace . . . . . . . . . . . 105
3.2 Calculul inversei transformarii Laplace . . . . . . . . . . . . . . 113
v
vi
CUPRINS
3.3
3.4
4 Transformarea Z
4.1 Proprietatile transformarii Z
4.2 Transformarea Z inversa . . .
4.3 Aplicatii ale transformarii Z .
4.4 Probleme . . . . . . . . . . .
113
114
116
119
119
122
123
124
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
127
127
142
147
154
5 Alte transform
ari
5.1 Transformarea Mellin . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Transformarea Hankel . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Transformarea Hilbert . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Transformarea Z bilaterala . . . . . . . . . . .
5.5 Transformarea Walsh . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Transformarea Haar . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Transformarea Laplace bidimensionala hibrida
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
163
165
166
167
168
169
170
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6 Tabele
6.1 Transformarea Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Transformarea Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Transformarea Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografie
177
177
180
182
Prefat
a
Calculul operational si transformarile integrale sunt instrumente deosebit de
utile n rezolvarea multor probleme de analiza matematica, ecuatii diferentiale,
ecuatii cu derivate partiale, functii speciale, probabilitati, teoria asteptarii, termodinamica, inginerie electrica, electronica, automatica, mecanica etc. Transformarea Laplace are numeroase aplicatii n rezolvarea unor probleme Cauchy,
n zica, ingineria electrica etc. Transformarea Fourier se foloseste pe scara
larga n probleme la limita sau n procesarea semnalelor. Transformarile multidimensionale intervin n studiul sistemelor multidimensionale (2D si nD),
datorita numeroaselor aplicatii n diferite domenii cum ar procesarea imaginilor, tomograa computerizata, geozica, seismologie etc.
Transformarile integrale au fost impuse de existenta unor tipuri de probleme dicil de rezolvat n forma lor originala, dar care devin abordabile printr-o
transformare. Astfel ecuatiile diferentiale sau integro-diferentiale n domeniul
timp devin simple ecuatii algebrice n domeniul frecventa prin aplicarea
transformarii Laplace. Apoi transformarea inversa produce solutia din domeniul initial corespunzatoare solutiei algebrice. Prin aplicarea transformarii
Fourier la ecuatia caldurii (ecuatie cu derivate partiale de ordinul al doilea) se
obtine o ecuatie diferentiala simpla. Metodele frecventiale, bazate pe transformarea Laplace (n cazul continuu) si pe transformarea Z (n cazul discret)
au contribuit decisiv la dezvoltarea teoriei sistemelor si controlului.
Istoria transformarilor integrale si are radacinile n secolul 18. Un precursor a fost Jean le Rond DAlembert, care n 1747 a utilizat suprapunerea unor
functii sinus pentru a descrie oscilatiile corzilor de vioara.
Metoda de calcul al coecientilor care poarta numele lui Fourier a fost de
fapt propusa de Leonhard Euler n 1777 si a fost apoi utilizata n 1807 de
Joseph, baron Fourier pentru studiul ecuatiei caldurii. Seriile Fourier, utile
pentru reprezentarea functiilor n intervale nite, au fost extinse de el la intervale innite, conducand la integrala si transformarea Fourier.
Gottfried Leibniz a introdus operatori pentru reprezentarea operatiilor de
derivare si integrare. Aceste idei au fost continuate si extinse de L.F.A. Arbogast, M. Servois si de matematicienii englezi Heargrave, Boole, Bownin,
Carmichael, Doukin, Graves, Murphy, Spottiswoode si Sylvester. Astfel, R.
vii
viii
CUPRINS
CUPRINS
ix
Autorii
CUPRINS
La realizarea materialului a contribuit si conf. dr. ing. Luminita Scripcariu, prin propunerea unor aplicatii practice.
CUPRINS
Capitolul 1
Preliminarii
1.1
1.1.1
1.
2.
3.
4.
x = (x, x)
Alegand =
este o norm
a, adica are proprietatile:
1.
2.
3.
x > 0, x = 0 x = 0
x = ||x
x + y 6 x + y.
5
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
| < x, y > |
xy
In particular, vom spune ca vectorii nenuli x, y sunt ortogonali daca < x, y >=
0. Existenta normei permite introducerea urmatoarelor notiuni:
Un sir xn H se numeste convergent la x H daca > 0 n N
astfel ca
xn x < , n > n .
Un sir xn H se numeste Cauchy sau fundamental, daca > 0 n N
astfel ca:
xn xn+p < , n > n , p N.
Se arata imediat ca orice sir convergent este Cauchy. Daca reciproc, orice
sir Cauchy este convergent atunci spatiul se numeste complet. Un spatiu cu
produs scalar complet se numeste Hilbert.
Exemplul 1.1.1. Spatiile Rn sau Cn sunt spatii Hilbert fata de produsul
scalar:
(x, y) = x1 y1 + + xn yn .
Exemplul 1.1.2. Spatiul l2 = {(xn ), n N, xn R sau C,
|xn |2 < }
n=0
xn y n .
n=0
1
Denitia este corecta , caci din inegalitatea |xn yn | 6 (|xn |2 + |yn |2 ), rezulta
2
ca seria este absolut convergenta.
Prin multime neglijabil
a ntelegem ca pentru ecare > 0 multimea poate
acoperita cu un sir intervale a caror lungime totala este < . De exemplu
o multime cel mult numarabila de numere reale este neglijabila.
Fie I R un interval. Vom spune ca doua functii (masurabile) f, g : I C
sunt egale aproape peste tot (prescurtat a. p. t.) daca multimea {x I|f (x) =
g(x)} este neglijabila. f = g a. p. t. este o relatie de echivalenta. Se noteaza
cu Lp (I) pentru p [1, +) multimea claselor de functii masurabile pe I, cu
proprietatea:
|f (x)|p dx < +.
I
1.1. SPAT
II DE FUNCT
II INTEGRABILE
Pentru p = 2 se obtine spatiul L2 (I), care este spatiu Hilbert fata de produsul
scalar. Functiile din L2 (I) se numesc functii de p
atrat integrabil.
(f, g) = f (x)g(x)dx.
(1.1)
I
f (x)g(x)dx 6
|f (x)|2 dx
|g(x)|2 dx.
I
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
0,8
0,6
0,5
0,4
0
-1
-0,5
0
x
0,5
1
0,2
-0,5
0
-1
-0,5
-1
sin x1
0
x
-0,2
0,5
x sin x1
Figura 1.1:
1.1.2
Produs de convolutie
(f g)(x) =
f (y)g(x y) dy.
dac
a integrala exist
a m
acar pentru aproape orice x .
Evident, daca facem schimbarea de variabila x y = u, atunci
(f g)(x) =
f (y)g(x y) dy =
f (x u)g(u) du = (g f )(x)
1.1. SPAT
II DE FUNCT
II INTEGRABILE
deci daca exista, produsul de convolutie este comutativ. Indicam trei situatii
uzuale n care produsul de convolutie exista si este o functie local integrabila
pe R.
Daca f, g : R C sunt integrabile, atunci f g exista si este o functie
integrabila; ntr-adevar,
|f g|(x) dx =
f (y)g(x y) dy| dx 6
|f (x)| dx
|g(y x)| dt =
|f (y)||g(x y)| dy dx =
|f (x)| dx
|g(u)| du < .
f (x)g(x y) dx =
f (y)g(x y) dy
(f g)(x) dx| 6
A t
|f (y)| dy
|f (y)||g(x y)| dx dy =
|g(x y)| dx =
|f (y)| dy
Ay
|g(u)| du < +,
f (y)g(x y) dy =
A1
A1
f (y)g(x y) dy
10
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
exista si deci produsul de convolutie este bine denit; e acum A > 0;
sa aratam ca produsul este integrabil pe [A, A].
A1
=
A1
A1
A1
f (y)g(x y) dxdy| 6
|f (y)|dy
|g(x y)|dx =
A1
A1
|f (y)| dy
A1
A1
A1
A1
A+A1
AA1
|f (y)|dy
Ay
Ay
|g(u)| du 6
|g(u)| du <
de unde armatia.
Daca f, g, h se ncadreaza ntr-una din situatiile de mai sus, atunci produsul
de convolutie exista si este asociativ, adica:
(f g) h = f (g h)
(1.2)
1.2
Serii Fourier
1 i=j
, i, j = 0, . . . , n.
0 i=
j
Problem
a de aproximare. Pentru f H sa determinam ck , k =
n
0, , n, astfel ca daca y =
ck ek , norma f y sa e minima. Au loc:
k=0
f y = (f
2
k=0
ck ek , f
k=0
ck ek ) = (f, f )
k=0
ck (ek , f )
k=0
ck (f, ek )+
11
n (
)
ck ck (ek , ek ) = (f, f )+
|(f, ek )|2 ck (ek , f ) ck (f, ek ) +
|ck |2
k=0
k=0
k=0
(|(f, ek ) ck |2 )
k=0
Deci
f y2 = (f, f ) +
|(f, ek )|2 .
k=0
(|(f, ek ) ck |2 )
k=0
|(f, ek )|2 .
(1.3)
k=0
(f, ek )ek
k=0
|(f, ek )|2
k=0
de unde deducem
f >
2
|(f, ek )|2 .
(1.4)
k=0
(f, ek )ek .
(1.5)
k=0
(1.6)
12
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
en converge (n H) dac
a si numai dac
a
en 2 converge (serie cu tern=0
n=0
meni pozitivi).
Demonstratie. Armatia rezulta imediat, daca tinem cont de relatia
en+1 + + em 2 = (en+1 + + em , en+1 + + em ) = en+1 2 + + em 2 ,
pentru m > n.
Teorema 1.2.1. Seria Fourier (1.5) converge ntotdeauna n H.
Demonstratie. Din propozitia precedenta, seria
si numai daca
k=0
k=0
1. f =
(f, ek )ek
k=0
2. f =
2
|(f, ek )|2 .
k=0
f 2 = ( (f, ek )ek ,
(f, ek )ek ) =
|(f, ek )|2
k=0
k=0
k=0
2
f
(f, ek )ek = f
(f, ek )|2 ,
k=0
k=0
de unde deducem
f 2 =
|(f, ek )|2 .
k=0
(1.7)
13
(f, en )en .
n=0
2. Dac
a g H are proprietatea (g, en ) = 0, n N, atunci g = 0.
Demonstratie. Aratam ca 1 2. Fie g H, astfel ca (g, en ) = 0. Atunci
seria sa Fourier este 0, deci:
g=
(g, en )en = 0.
n=0
2 1. Daca f H si
n=0
(f
n=0
(f, en )en .
n=0
n=0
(f, en )en =
n=0
(f, gn )
gn
gn
(f,
)
=
gn .
gn gn
gn 2
(1.8)
n=0
(1.9)
14
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
a0
+
(an cos nx + bn sin nx)
2
(1.10)
n=1
unde
bn = 1
f (x) sin nx dx, n = 1, 2 . . .
(1.11)
f (x + 2),
f () + f ()
2
f (x)
f (x) =
f () + f ()
f (x 2),
x (3, )
x =
x (, )
x=
x (, 3)
a2 2
f (x)dx = ( 0 +
(an + b2n )).
2
n=1
(1.12)
15
2
a = 1
fp (x) cos nx dx =
f (x) cos nx dx, n = 0, 1, 2, . . .
n
0
bn = 0.
Serie Fourier de sinusuri
Fie f : [0, ) R si fi prelungirea prin imparitate, adica:
{
f (x),
x [0, )
fi (x) =
f (x), x (, 0).
Atunci coecientii Fourier sunt:
an = 0
1
2
b
=
f
(x)
cos
nx
dx
=
f (x) sin nx dx, n = 1, 2, . . .
n
i
0
Are loc urmatoarea generalizare. Daca f : [l, l) R, l > 0, se considera
sistemul ortogonal
x
nx
nx
x
, sin
, . . . , cos
, sin
,...
l
l
l
l
c
aruia i se ataseaza seria Fourier:
1, cos
a0
nx
nx
+
(an cos
+ bn sin
)
2
l
l
(1.13)
n=1
1 l
nx
an =
f (x) cos
dx
l l
l
1 l
nx
bn =
f (x) sin
dx.
l l
l
Serii Fourier sub form
a complex
a
Familia
ei nt , n Z, i2 = 1
(1.14)
16
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
ei (n m)t
ei nt ei nt dt =
= 0
nm
|ei nt |2 dt = 2.
cn ei nt
(1.15)
f (x)ei nx dx.
(1.16)
n=
ck ei kt
lim
n
k=n
n,m
ck ei kt .
k=m
2
|f (x)| dx = 2
|cn |2 .
n=
(1.17)
17
an z n , z C
n=0
este o serie de puteri si calculam acesta serie pe cercul unitate, adica pentru
z = ein avem
f (z) =
(an cos n + bn sin n),
n=0
deci se obtine o serie Fourier. Daca raza de convergenta este > 1, atunci seria
Fourier este convergenta.
Convergenta unei serii Fourier ntr-un punct si pe o multime
Fie f o functie periodica si seria sa Fourier asociata sub forma (1.15).
Evaluam sirul sumelor partiale.
sm,n (t) =
k=m
1
2
1
=
2
n
1
ikt
ck e
=
f (x)ei kx dxei kt =
2
1
2
k=m
f (x)
ei k(t x) dx =
k=m
1 ei (t x)(n + m + 1)
f (x)ei m(t x)
dx =
1 ei (t x)
f (x)
ei m(t x) ei (t x)(n + 1)
dx =
j
i
i
(t x)
(t x)
(t x)
e 2
e2
e2
1
1
i (t x)(m + )
i (t x)(n + )
2 e
2
e
1
=
f (x)
dx =
i
i
2
(t x)
(t x)
e2
e 2
1
1
iu(n + )
iu(m + )
2
2
e
1
e
=
f (t + u)
du =
u
u
2
i
i
e 2 e 2
1
1
1
eiu(m+ 2 ) eiu(n+ 2 )
=
f (t + u)
du.
4i
sin u2
18
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
1
1=
4i
eiu(m+ 2 ) eiu(n+ 2 )
du
sin u2
1
eiu(m+ 2 ) eiu(n+ 2 )
du.
(f (t + u) f (t))
sin u2
(1.18)
(f (t + u) f (t))
sin 2n+1
2 u
du.
sin u2
(1.19)
m,n
m,n
f (t0 + 0) + f (t0 0)
.
2
f (t0 + 0) + f (t0 0)
ao
=
+
(an cos nt0 + bn sin nt0 ).
2
2
n=1
t
, 0 6 t < .
2
t (0, ]
t=0
t [, 0).
19
0,5
x
-3
-2
-1
-0,5
-1
Evident ca an = 0, iar
2
bn =
2 t cos nt 1
t
sin nt dt = (
| +
2
2
n 0 2
1
cos nt
dt) = .
n
n
sin nt
n=1
, t (, ).
1 < x < 0
0
x=0
f (x) =
1
0 < x < .
sin nx dx =
2
2
cos nx|0 =
(1 (1)n ).
n
n
20
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
4
. Rezulta egalitatea
(2n + 1)
f (x) =
n=0
4
sin(2n + 1)x x (, ) \ {0}
(2n + 1)
x = 0.
4
sin x
pentru n = 1
4
1
(sin x + sin 3x).
3
Reprezentam aceste functii si obtinem gracul de mai sus. Se poate demonstra
c
a limita ordonatei primului maxim, pentru n este aproximativ 1, 17.
f (x)
a f : R R este continu
a si periodic
a de
Teorema 1.2.4 (Fejer). Dac
perioad
a 2, atunci sirul mediilor aritmetice ale lui sk converge uniform la f ,
adic
a
s0 + s1 + + sn
n =
f, uniform pe (, +).
n+1
Demonstratie. Avem:
n
sin 2k+1
1 1
2 u
n (t) =
du =
f (t + u)
n + 1 2
sin u2
k=0
1
=
2(n + 1)
1
=
2(n + 1)
=
f (t + u)
f (t + u)
1
2(n + 1)
k=0
f (t + u)
1
=
2(n + 1)
2 sin2
du =
u
2
du =
1 cos(n + 1)u
du =
2 sin2 u2
f (t + u)
u
2
sin2
sin2 2n+1
2 u
du.
2 u
2 sin 2
Evaluam diferenta
n (t) f (t) =
1
2
21
sin2 2n+1
f (t + u) f (t)
2 u
. Aplicam modulul si
si Kn (u) =
2
n+1
2 sin u2
majoram, dupa care deducem:
1
|n (t) f (t)| 6
|t (u)||Kn (u)| du.
Notam t (u) =
Din continuitatea lui f , pentru orice > 0, exista (0, ) astfel ca |t (u)| <
, u [, ] si desfacem integrala de mai sus pe domeniile |u| 6 si |u| > .
Obtinem
1
|t (u)||Kn (u)| du <
|Kn (u)| du
2 |u|6
2 |u|6
care tinde la 0, pentru 0. Iar
1
du
|t (u)||Kn (u)| du 6
|t (u)|
2 |u|>
(n + 1) sin2
|u|>
1
M
n+1
|an |,
n=1
|bn |
n=1
f (t 0) + f (t + 0)
a0
kt
kt
=
+
(ak cos
+ bk sin
), t R
2
2
l
l
k=1
22
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
unde:
1
l
ak =
f (x) cos
l
1
kx
dx si bk =
l
l
f (x) sin
l
kx
dx
l
f1 (t 0) + f1 (t + 0)
1 l
f (x) dx+
=
2
2l l
+
)
( l
)
kx
kt
1
kx
kt
f (x) cos
dx cos
+
f (x) sin
dx sin
=
l l
l
l
l l
l
l
1
k=1
1
2l
f (x) dx +
l
1
2l
Notam =
1
2l
1
k=1
f (x)(cos
f (x) dx +
l
1
k=1
f (x) dx +
l
kt
kx
kt
kx
cos
+ sin
sin
l
l
l
l
l
f (x) cos
l
)
dx =
k(t x)
dx =
l
( k(tx)
)
k(tx)
1 l
f (x) ei l
+ ei l
dx.
2l l
k=1
si rezulta
l
f1 (t 0) + f1 (t + 0)
1
=
f (x)eik(t x) dx =
2
2l
l
k=
l
1
f (x)eik(t x) dx.
2
l
k=
it
f (x)eix dx, t R.
(1.20)
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
1.3
23
Functii complexe
1.3.1
Limite si continuitate
Topologia planului complex ind de fapt topologia spatiului euclidian bidimensional R2 , notiunile de limita si continuitate se extind cu usurinta si n
complex.
Definitia 1.3.1. Fie z0 un punct de acumulare al multimii D C. Functia f :
D C are limita l n punctul z0 (se scrie lim f (z) = l) dac
a este ndeplinit
a
zz0
l1 =
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
u(x, y) si l2 =
lim
v(x, y).
(x,y)(x0 ,y0 )
24
1.3.2
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Derivabilitate
h0
f (z)
g(z)
]
=
z=z0
(x , y ) =
x 0 0
v
(x0 , y0 )
y
u (x0 , y0 ) = v (x0 , y0 )
y
x
(1.21)
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
25
u
v
v
u
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) i (x0 , y0 ).
x
x
y
x
(1.22)
v(x, y) =
1.3.3
26
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Functia polinomial
a : f : C C, f (z) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 ,
n N, a0 , a1 , , an C, an = 0 este olomorfa pe C, iar derivata sa are
aceeasi forma ca n cazul functiilor reale.
P (z)
Functia rational
a : f : {z C|Q(z) = 0} C, f (z) =
este olomorfa
Q(z)
pe tot domeniul {z C|Q(z) = 0} , iar derivata sa are aceeasi forma ca n
cazul functiilor reale.
z=
r(cos + i sin ) =
+ 2k
+ 2k
r cos
+ i sin
n
n
sin z
cos z =
eiz eiz
2i
eiz + eiz
2
(1.23)
Functii hiperbolice:
sh z =
ch z =
ez ez
2
ez + ez
2
(1.24)
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
1.3.4
27
Sn (f, , dn ) =
f (k )(zk zk1 ).
k=1
dn 0
f (z)dz =
(1.25)
z dz de la z = 0 la z = 4 + 2i de-a
dz
Fie : |z z0 | = r ; atunci I =
= 2i . Se stie ca z z0 = rei ,
z
z
0
2
i
[0, 2] dz = rie d , deci se obtine : I =
id = 2i.
0
f (z)dz 6 M L().
28
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
neted
a pe portiuni, situat
a n ntregime n D.
Definitia 1.3.6. O multime deschis
a si conex
a a c
arei frontier
a este format
a
din mai multe curbe nchise se numeste multiplu conexa.
Observatia 1.3.3. In cazul n care domeniul este multiplu conex se utilizeaza
generalizarea teoremei fundamentale a lui Cauchy.
Teorema 1.3.5 (generalizarea teoremei fundamentale a lui Cauchy).
Dac
a:
a) D este un domeniu multiplu conex delimitat de curba 0 n exterior si
curbele k 1 6 k 6 n n interior, netede sau netede pe portiuni, care sunt
frontiere ale unor domenii m
arginite Dk ;
b) f : D C este olomorf
a pe D, atunci:
f (z)dz =
f (z)dz + +
f (z)dz +
1
f (z)dz.
(1.26)
f (z)dz =
f (z)dz.
L1
L1
1
2i
f (t)
dt.
tz
(1.27)
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
29
cos z
I=
dz.
|z+i|=2 z(z 3i)
Se aplica formula integrala a lui Cauchy si se obtine
)
(
2
cos z
|z=0 = .
I = 2i
z 3i
3
Definitia 1.3.7. Fie f : D C o functie continu
a si D un arc de curb
a
neted sau neted pe portiuni. Functia
F (z) =
f (t)
dt, z C \
tz
(1.28)
f (t)
dt, z C \ .
(t z)2
(1.29)
a:
Teorema 1.3.9. Dac
a) D este un domeniu simplu conex :
b) f : D C este olomorf
a pe D;
c) este o curb
a simpl
a nchis
a, neted
a sau neted
a pe portiuni, situat
a n
ntregime n D, mpreun
a cu domeniul pe care l m
argineste.
Atunci functia f este indefinit derivabil
a (admite derivate de orice ordin)
pe D si avem:
n!
f (t)
f (n) (z) =
dt, z .
(1.30)
2i (t z)n+1
30
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
z
I=
dz.
3
|z1|=3 (z 2) (z + 5)
[(
) ]
2i
z
10i
I=
|z=2 =
.
2!
z+5
27
Teorema 1.3.10 (Morera). Dac
a:
a) D este un domeniu simplu conex,
b) f : D C este continu
a n D,
c) oricare ar fi curba simpl
a, neted
a sau neted
a pe portiuni,
a, nchis
situat
a n ntregime n D are loc f (z) dz = 0 atunci functia f este olomorf
a
n D.
a si m
arginit
a
Teorema 1.3.11 (Liouville). Fie f : C C o functie olomorf
n tot planul complex. Atunci f este constant
a.
1.3.5
zn = z1 + z2 + + zn +
(1.31)
n=1
unde zn C, n > 1 .
Se spune ca o serie numerica este convergenta si are suma S daca sirul
sumelor partiale converge catre S, ceea ce nseamna ca () lim Sn = S, unde
Sn = z1 + z2 + + zn
Seria
n=1
n=1
xn si
n=1
n=1
respectiv Y .
Fie (fn )n>1 un sir de functii complexe, fn : D C C. Se numeste
n=0
cn (z z0 )n = c0 + c1 (z z0 ) + c2 (z z0 )2 + + cn (z z0 )n +
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
31
cn (z z0 )n = c0 + c1 (z z0 ) + c2 (z z0 )2 + + cn (z z0 )n + (1.32)
n=0
unde
f (n) (z0 )
n!
se numeste seria Taylor a functiei f n jurul lui z0 . Pentru z0 = 0 seria se
numeste serie MacLaurin.
cn =
a pe D si z0 D.
Teorema 1.3.12. Fie F : D C C o functie olomorf
Fie (z0 , r) un disc deschis cu centrul n z0 si raz
a r , a c
arui frontier
a o
not
am cu .
Dac
a := D , atunci seria Taylor a functiei f n jurul punctului
z0 este convergent
a pe si oricare ar fi z din interiorul acestui disc are loc
egalitatea:
f (z) = f (z0 ) +
z z0
(z z0 )n (n)
f (z0 ) + +
f (z0 ) +
1!
n!
f (n) (z0 )
n!
n=0
(z z0 )n
cn (z z0 )n
n=0
exist
a R [0, ] , numit raza de convergent
a , astfel nc
at seria converge n
discul |z| < R si diverge n exteriorul s
au.
In plus:
R=
1
lim supn
|cn |
32
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
(z z0 )n z0
z z0 z0
e + +
e +
1!
n!
Pentru z0 = 0 se obtine
ez = 1 +
z
zn
+ +
+ ()z C.
1!
n!
z3 z5
z 2n+1
+
+ + (1)n
+ , ()z C
3!
5!
(2n + 1)!
cos z = 1
z 2n
z2 z4
+
+ + (1)n
+ , ()z C
2!
4!
(2n)!
sh z = z +
z3 z5
z 2n+1
+
+ +
+ , ()z C
3!
5!
(2n + 1)!
ch z = 1 +
z2 z4
z 2n
+
+ +
+ , ()z C
2!
4!
(2n)!
2z
= 2z + 4z 3 + (1)n 2nz 2n1 +
(1 + z 2 )2
1
n
(1 + z 2 )2
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
sau
33
1
= 1 2z 2 + (1)n nz 2n2 + . . .
(1 + z 2 )2
Serii Laurent
Vom nota (z0 , r, R) := {z|r < |z z0 | < R} o coroana circulara. Fie f :
(z0 , r, R) C olomorfa pe D.
a n z0 o serie
Definitia 1.3.10. Se numeste serie Laurent a functiei f centrat
de forma:
cn (z z0 )n =
n=
cn
c1
= +
+ +
+ c0 + c1 (z z0 ) + + cn (z z0 )n + (1.33)
n
(z z0 )
z z0
1
f (t)
unde cn =
dt.
(1.34)
2i (z z0 )n+1
Unei serii Laurent i se asociaza doua serii de functii :
cn (z z0 )n
n=1
cn (z z0 )n
n=0
n=
cn (z z0 )n
34
unde
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
1
cn =
2i
f (t)
dt
(t z0 )n+1
ez
n serie Laurent n jurul
(z 2)3
lui z0 = 2.
Notam u = z 2, ceea ce nseamna ca vom dezvolta n serie functia:
eu+2
f (u) = 3 n jurul punctului u0 = 0.
u
(
)
u
u
un
2e
2 1
f (u) = e 3 = e 3 1 + + +
+ =
u
u
1!
n!
]
[
1
(z 2)n3
1
1
+
+
+
.
= e2
+
(z 2)3 (z 2)2 2(z 2)
n!
=
=
z
z3 z2
3(1 3 ) z(1 z2 )
(
)
1
z z2
zn
=
1 + + 2 + + n +
3
3 3
3
(
)
2 22
1
2n
zn
1 + + 2 + + + n + =
2n1 z n .
z
z z
z
3n+1
n=0
1.3.6
n=1
Singularit
atile unei functii complexe
a
Definitia 1.3.12. Punctul z0 C este un punct singular al functiei f dac
n orice vecin
atate (z0 , r) = {z C, |z z0 | < r} a lui z0 se g
asesc at
at
puncte n care f este monogen
a c
at si puncte n care f nu este monogen
a sau
nu este definit
a.
Definitia 1.3.13. Punctul z0 C se numeste punct singular izolat al lui
f dac
a exist
a un num
ar real r > 0 astfel nc
at f este olomorf
a n coroana
circular
a {z C, 0 < |z z0 | < r} dar nu este definit
a sau nu este monogen
a
n z0 .
Definitia 1.3.14. Punctul este punct singular izolat pentru functia f , care
nu este definit
a n , dac
a f este olomorf
a pe exteriorul unui disc de raz
a
oric
at de mare centrat n origine.
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
35
sin z
punctul z0 = 0 este punct
z
singular aparent, pentru ca n acest punct functia nu este denita, pe C \ {0}
functia este olomorfa, iar lim f (z) = 1.
Aplicatia 1.3.10. Pentru functia f (z) =
z0
x0
y0
1
punctele z = 0 si z = 1
z(1 z)
sunt poli de ordinul 1 (poli simpli) pentru ca functia nu este denita n
1
aceste puncte, ind olomorfa pe C \ {0, 1} si lim zf (z) = lim
=1 ,
z0
z0 1 z
(
)
1
lim (z 1)f (z) = lim
= 1 .
z1
z1
z
cn (z z0 )n
n=0
ceea ce nseamn
a c
a partea principal
a a seriei Laurent este zero.
36
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
cn (z z0 )n
n=m
cu cm = 0, ceea ce nseamn
a c
a partea principal
a a dezvolt
arii are numai un
num
ar finit de termeni nenuli.
Teorema 1.3.17. Punctul z0 C este un punct singular esential pentru
functia f dac
a si numai dac
a exist
a o vecin
atate (z0 , r) a lui z0 n care
f (z) =
cn (z z0 )n
n=
cu {m N, cm = 0} multime infinit
a.
Punctul infinit
In cazul n care functia complexa este denita n planul complex pentru
|z| > R, punctul constituie un punct singular izolat al functiei date.
In ceea ce priveste natura punctului ca punct singular izolat pentru
o(
funct
)ie f , studiul sau se reduce la studiul punctului z = 0 pentru functia
1
f
.
z
Dezvoltarea n serie Laurent a functiei f n vecin
( a)tatea punctului , se
1
n vecinatatea puncobtine din dezvoltarea n serie a functiei (z) = f
z
1
tului 0, nlocuind pe z cu . Se obtine:
z
f (z) =
n=1
cn z n +
cn
, |z| > R.
zn
n=0
z
are o singularitate
+z
1
aparenta n z = 0, deoarece lim f (z) = si polii z1 = i, z2 = i . Functia
z0
2
( )
1
z2
(z) = f
=
z
1 + z2
Aplicatia 1.3.13. Functia f : C\{0} C , f (z) =
z3
1.3. FUNCT
II COMPLEXE
1.3.7
37
cn (z z0 )n
n=
1
Rez (f, z0 ) =
f (z) dz
(1.35)
2i
unde este un cerc cu centrul n z0 situat n coroana circular
a de raz
a ,
0 < < r , parcurs n sens pozitiv.
Teorema 1.3.18. Fie f : D C o functie olomorf
a pe D, cu exceptia
punctului singular izolat z0 , atunci calculul reziduului functiei f n punctul z0
se poate face astfel :
1
1) Rez (f, z0 ) = c1 unde c1 este coeficientul lui
din dezvoltarea
z z0
n serie Laurent a functiei f pe 0 < |z z0 | < r.
2)
1
lim [(z z0 )m f (z)](m1)
Rez (f, z0 ) =
(m 1)! zz0
dac
a z0 este un pol al functiei f si m este ordinul s
au de multiplicitate.
3)
g(z0 )
Rez (f, z0 ) =
h (z0 )
dac
a z0 este un pol simplu al functiei f si f se poate scrie ca un c
at de dou
a
g
functii olomorfe f = , h(z0 ) = 0 .
h
In situatia punctului , f este olomorfa pe exteriorul unui disc de raza
oricat de mare. Notam cu R frontiera discului de raza R, cu centrul n origine,
(0, R) . Orientarea acestei frontiere se face de asa maniera ncat parcurgando, exteriorul discului ramane n stanga, adica invers decat orientarea normala,
motiv pentru care se noteaza cu
R.
Definitia 1.3.17. Se numeste reziduul functiei f n punctul si se noteaz
a
cu Rez(f, ) coeficientul lui z 1 din dezvoltarea n serie Laurent a functiei f
n vecin
atatea punctului de la infinit, luat cu semn schimbat (c1 ).
38
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
O exprimare echivalenta :
1
1
Rez(f, ) =
f (z) dz sau Rez(f, ) =
f (z) dz.
2i
2i R
R
1
duce exteriorul discului de raza R n interiorul discului
z
1
de raza R1 , ambele centrate n 0. De asemenea, = duce punctul z = 0 n
z
punctul si punctul n z = 0 .
Transformarea =
1
Observatia 1.3.7. T
inand seama de faptul ca Rez(f, ) =
f (z) dz,
2i
R
rezulta Rez(f, ) = c1 , unde c1 este coecientul lui 1 din dezvoltarea lui
g n vecinatatea lui = 0.
Teorema 1.3.20 (teorema reziduurilor). Fie f : D C si o curb
a
simpl
a nchis
a, neted
a sau neted
a pe portiuni, inclus
a n ntregime n D. Dac
a
f este olomorf
a pe D, cu exceptia unui num
ar finit de puncte singulare izolate
a1 , a2 , , an situate n domeniul D , fiind delimitat de frontiera
care nu trece prin niciunul din aceste puncte, atunci
f (z) dz = 2i
Rez (f, ak ).
(1.36)
k=1
Rez (f, ) +
Rez (f, ak ) = 0
(1.37)
k=1
1.4. DISTRIBUT
II
1.4
39
Distributii
0,5
0,4
1,5
0,3
1
0,2
0,5
0,1
0
-3
-2
-1
0
0
x
-3
-2
=1
-1
0
x
= 1, 0.5, 0.2
Figura 1.3: Impulsul unitar
h (t) dt = 1.
40
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
(t) =
0,
|t| >
unde c R este astfel ales ncat
+
(t) dt = 1
1.4. DISTRIBUT
II
41
0,35
1,6
0,3
0,25
1,2
0,2
0,8
0,15
0,1
0,4
0,05
0
0
-2
-1
0
x
=1
-2
-1
0
x
= 1, 0.5, 0.2
Figura 1.4:
Vom arata ca 1 este o functie din C (R). In acest caz functia devine
{
1
c1 e t2 1 , |t| < 1
1 (t) =
0,
|t| > 1.
Se poate vedea usor faptul ca lim 1 = 0. Deci functia este continua. Pent1
Aplicand de doua ori regula lui lHospital deducem ca aceasta limita este 0,
deci 1 (0) = 0. Analog n t = 1. Deci 1 este derivabila. Analog se arata
ca derivata este continua; apoi un rationament prin inductie arata ca 1 este
o functie din C (R).
Urmatoarea lema indica un procedeu general de a construi functii test cu
suportul pe un deschis oarecare.
Lema 1.4.1. Pentru orice interval (a, b) R si > 0 exist
a C (R), cu
urm
atoarele propriet
ati:
1. 0 6 6 1
2. (t) = 1 pentru t (a , b + )
3. (t) = 0, pentru t
/ (a 3, b + 3).
42
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Convergenta n D
dac
a exist
a A > 0, astfel ca supp n , supp [A, A]) si
(k)
n
unif orm
(k)
Notiunea de distributie
Definitia 1.4.2. Functionala T : D C se numeste distributie dac
a
1. T este liniar
a, adic
a T (1 1 + 2 2 ) = 1 T (1 ) + 2 T (2 ),
1 , 2 C,
2. T este continu
a (prin siruri), adic
a n D, n n D rezult
a
T (n ) T ().
Convergenta precedenta are loc n spatiul numerelor complexe C, cu topologia uzuala. Notam cu D , multimea tuturor distributiilor, care se mai numeste
dualul lui D. Vom folosi diferite notatii
T () = (T, ) = (T (t), (t))
ultima pentru a indica explicit variabila independenta a functiei test; nu se
poate deni valoarea unei distributii ntr-un punct, totusi vom folosi notatia
pentru a pune n evidenta asupra carei variabile se aplica distributia.
1.4. DISTRIBUT
II
43
Definitia 1.4.3. S
irul Tn D converge slab la T D dac
a pentru orice
D, are loc:
(Tn , ) (T, ).
Se poate demonstra ca D este complet relativ la convergenta slaba.
Teorema 1.4.1. Dac
a Tn este un sir din D cu proprietatea c
a pentru orice
D sirul numeric (Tn , ) este convergent, atunci functionala T definit
a
prin:
(T, ) = lim (Tn , )
n+
D .
este din
D ,
n N atunci spunem c
a seria
Tn este
n=1
Tn = T.
n=1
Exemple de distributii
Distributii de tip functie (regulate) Pentru o functie local integrabila
f , denim distributia generata prin formula:
+
Tf : D C, (Tf , ) =
f (t)(t) dt, D.
(1.38)
= 1
f (t)1 (t) dt + 2
(Tf , n ) =
f (t)n (t) dx
f (t)(t) dt = (Tf , ).
44
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Daca de exemplu f = u, functia unitate, obtinem distributia Heaviside:
(Tu , ) =
(t) dt, D.
(1.39)
1 t>0
0 t<0
1
1
si u1 (t) =
2
0
t>0
t=0
t<0
(, ) = (0), D
(a , ) = (a), a R, D.
(1.40)
(1.41)
lim
h 1 (t) dt = (0)
n+ R
1.4. DISTRIBUT
II
45
pentru orice D. Din continuitatea functiei test, pentru orice > 0, exista
0 astfel ca daca |t| < 0 , rezulta |(t) (o)| < . Avem atunci
h 1 (t) dt = ,
R
n=1
(n , ) este o
n=1
suma nita.
O distributie poate generata de functii care nu sunt local integrabile,
astfel se obtin distributii valori principale.
1
si denita prin:
t
(
)
+
(t)
(t)
(t)
dt = lim
dt +
dt
(1.42)
0
t
t
t
este o distributie.
1
nu este integrabila pe nici un interval care contine originea. Sa
t
demonstram ca formula (1.42) deneste o distributie. Pentru aceasta aratam
mai ntai ca exista limita din membrul al doilea. Deoarece este nula n afara
unui interval [A, A] si
Functia
lim
(t)
dt +
t
(t)
dt
t
)
=0
lim
(t) (0)
dt +
t
)
(t) (0)
dt .
t
(t) (0)
| 6 sup | (t)| < +.
t
t[A,A]
46
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
n (t) n (0)
| 6 sup |n (t)| 0 pentru n +.
t
t[r,r]
+
+
(t)
(t)
lim
dt = i(0) + V p
dt.
0 t i
t
(1.43)
lim
= (0) lim
0 A
(t)
dt = lim
0
t + i
t i
dt + lim
0
t2 + 2
A
+
= i(0) + V p
t i
(t) dt =
t2 + 2
(t i)((t) (0))
dt =
t2 + 2
(t) (0)
dt =
t
(t)
dt.
t
1
, daca 0;
t + i
. Analog se obtine si cea de a doua relatie.
Desi dupa cum am precizat, nu se poate vorbi despre valoarea unei distributii
ntr-un punct, se poate deni faptul ca o distributie se anuleaza pe o multime
deschisa.
1.4. DISTRIBUT
II
47
(1.45)
Dac
a f C (R) si T D definim nmultirea cu functii indenit derivabile
prin:
(f T, ) = (T, f ).
(1.46)
Se poate demonstra ca prin formulele precedente sunt denite de ecare
data distributii, dar lasam demonstratia pe seama cititorului.
Definitia 1.4.8. Dac
a T D , iar u = at + b, a = 0, formula:
(
)
1
ub
(T (at + b), (t)) =
(T (u),
)
|a|
a
se numste distributia obtinut
a prin schimbarea variabilei.
(1.47)
48
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
1
b
( )
|a|
a
1
1
(0) =
(, )
|a|
|a|
(1.48)
(1.49)
(t) = (t)
(1.50)
(t a) = a .
(1.51)
1.4.1
Derivarea distributiilor
(1.52)
Fie f L1loc (R) si presupunem ca derivata exista si este tot din L1loc (R).
Are loc
+
+
+
f (t)(t) dt = f (t)(t)|
f (t) (t) dt, D.
1.4. DISTRIBUT
II
49
(Tu , ) =
(t) dt = (0) = (, ).
0
(n)
f ,f , ,f
au n t = 0 punct de discontinuitate de prima spet
a atunci:
(n)
Tf
= Tf (n) + n1 + + 0 (n1)
(1.53)
Avem
(Tf , )
= (Tf , ) =
f (t)(t)|0
f (t)(t)|+
0
f (t) (t) dt =
0
+
f (t)(t)dt = (Tf , ) + 0 (, ).
]
[ n+1
2
(n)
Tf
= Tu(t) cos(n) t +
2(k1) n(2k1)
k=1
unde 2(k1) =
(1)k1 .
50
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
(1.55)
(1.56)
k=1
2k1 .
kZ
(n) =
()ein2 d.
(1.57)
n=
n=
t
t2
.
2 4
1.4. DISTRIBUT
II
51
1
cn eint , cn =
2
n=
h(t)eint dt.
1
h(t) =
6 2
n=,n=0
1 int
e .
n2
1 1
1
T1 +
2n ( + ).
2
2 2
n=
1
1
T1 +
2n =
2
2
n=
Alegem t =
Teint .
n=,n=0
2
si folosim asemanarea (1.50) si (1.51) distributiei Dirac, avem
0
+
( n0 ) =
n=
+
1
T
0 n= ei
n 2
0
1.4.2
Convolutia distributiilor
Daca f, g L1loc (R) admit produs de convolutie din L1loc (R), atunci acesta
genereaza o distributie si anume
(Tf Tg , ) =
+ +
(f g)(t)(t) dt =
f (s)g(t s) ds(t) dt =
52
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
f (s) ds
g(t s)(t) dt =
f (s) ds
g(u)(s + u) du.
(1.58)
n
(s, t)).
sn
(1.59)
1.4. DISTRIBUT
II
53
(1.60)
k+
(1.61)
54
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
1.4. DISTRIBUT
II
55
56
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
(1.62)
1.4. DISTRIBUT
II
57
58
CAPITOLUL 1. PRELIMINARII
Capitolul 2
Transformarea Fourier
2.1
Transformarea Fourier
60
0,8
1,6
1,2
0,6
0,8
0,4
0,4
0,2
-2
-1
0
x
-4
-2
0
x
Spectrul n frecventa F ()
(2.2)
(2.3)
F[f (x)]( ), a = 0.
(2.4)
|a|
a
Demonstratie. Pentru ecare formula vom folosi denitia transformatei
Fourier si schimbari convenabile de variabila. Prima relatie rezulta astfel
+
+
F[f (x a)]() =
f (x a)e ix dx =
f (y)ei(a + y) dy =
F[f (a x)] =
61
F[f (a x)]() =
f (a x)eix dx =
F[f (x)]( ).
|a|
a
)]()
=
. Se obtine
2
i
F[f (x)]() =
2A
sin( ) = A sa( )
2
2
{ sin x
, x = 0
unde sa(x) =
este functia denumita sinus atenuat.
x
1,
x=0
Aplicatia 2.1.2. Se considera un semnal de tip impuls
( t )
{
cos 2T
, |t| 6 T
f (t) =
0,
n rest.
1. Reprezentati grac semnalul n domeniul timp.
2. Calculati transformata Fourier pentru acest semnal.
3. Determinati frecventa nulurilor spectrale si reprezentati grac spectrul
de amplitudine al acestui impuls, n domeniul frecventelor pozitive, pentru T = 250 s.
Acest semnal este limitat n timp si este reprezentat n gura de mai jos.
Pentru calculul transformatei Fourier, folosind relatia cos x = 12 (eix + eix ),
obtinem
1 T ( i( )t
e 2T
F () =
+ ei( 2T +)t dt =
2 T
62
0,8
1,5
0,6
0,4
0,5
0,2
0
-20
-10
0
x
10
20
0
-2
-1
0
x
Semnalul dreptunghiular
Sinusul atenuat
ex eix dx =
2
= e
e(x+ 2 i)
2 2
4
dx =
2
4
e(x+ 2 i) dx.
2
2
2
ex dx = . Deci F[ex ]() = e 4 . folosim Propozitia 2.1.1 si,
63
3,5
3
0,8
2,5
0,6
2
1,5
0,4
1
0,2
0,5
0
0
-4
-2
0
x
-3
Semnalul Gauss
-2
-1
0
x
Transformarea Fourier
F[e
1
]() = F( ) =
a
a
2
e 4a .
a
(2.5)
P (z) iz
F () = 2i
Rez
e
, zi .
Q(z)
Im zi >0
64
a
Presupunem mai ntai ca f este integrabila n sens propriu si descompunem
[a, b] n n parti prin a = x0 < x1 < . . . < xi < xi+1 < . . . < xn = b relativ la
care:
b
n1
xi+1
f (x) sin x dx =
f (x) sin x dx.
a
i=0
xi
xi
n1
i=0
n1
i=0
xi+1
mi
sin x dx 6
xi
n1
2
(Mi mi )(xi+1 xi ) +
|mi |.
i=0
i=0
n1
>
i=0
b
<
f
(x)
sin
x
dx
Avem:
65
iar pentru sucient de mic poate facuta < . Prima integrala poate
2
ix
f (x)e
A
eix A
dx = f (x)
+
i A
f (x)
eix
1
dx = G(),
i
||
Demonstratie.
f (x)eix dx
|f (x)| dx +
|f (x)| dx < .
2
|f (x)| dx +
f (x)eix dx 6
f (x)eix dx +
|f (x)| dx.
lim
|| A
f (x)eix dx = 0,
f (x)eix dx < .
2
A
A
66
2.1.1
Ck+2,q
x2
Ck,q
Ck+2,q
}
6
x2
1 + x2
este o constant
unde Ck,q
a convenabil aleasa, iar functia din membrul al doilea
1
este din L (R) .
Pentru demonstrarea unor proprietati suplimentare ale transformarii Fourier este necesar sa denim notiunea de convergenta pentru sirurile de functii
din clasa S.
(2.6)
67
(2.7)
F[f (x)]() =
f (x)ei x dx =
+
= f (x)eix
+ i
Observatia 2.1.5. Indicam doua situatii mai generale, n care formula precedenta este valabila.
1) Daca f este din L1 (R), continua cu derivata continua pe portiuni din
1
L (R), atunci are loc
x
f (x) = f (0) +
f (y) dy
0
de unde
lim f (x) = 0,
x+
lim f (x) = 0
(altfel f nu ar integrabil
a). In acest caz rationamenul precedent ramane
valabil.
2) Daca f este din L1 (R), derivabila, cu derivata continua si lim f (x) =
|x|
68
uniform pe R.
Teorema 2.1.6 (inversiune). Dac
a f S atunci are loc
+
1
f (x) =
F ()eix d.
2
(2.8)
f (t) dt
g()ei(x t) d =
f (t)F[g](t x) dt =
f (x + y)F[g](y) dy.
69
Deoarece F[f ], F[g] S sunt integrabile si marginite putem trece la limita sub
integrala, cand 0 si gasim
g(0)
F[g](y) dy.
t2
1
Deoarece g este arbitrar, l alegem g = e 2 si din (2.5), pentru a = avem
2
+
2
2
y2
2
F[g] = 2e
. T
inand cont de egalitatile
e
dy = 2 si g(0) = 1
obtinem
(2.10)
F[f ]() =
ix
f (x)e
1
dx =
2
2f (x)eix dx
deci primul membru este transformata Fourier pentru 2f (x), de unde deducem relatia.
Teorema 2.1.7. Dac
a f, g S, atunci au loc:
F[f ](x)g(x) dx =
1
f (x)g(x) dx =
2
f (x)F[g](x) dx
(2.11)
F[f ](x)F[g](x) dx
(2.12)
(2.13)
(Imaginea produsului)
F[f g] =
1
F[f ] F[g].
2
(2.14)
70
1
2
1
=
2
1
F[g]()eix d =
2
F[g]eix d =
F[g]eix d = F[h](t).
f (x)F[g(x)]dx =
h(x)f (x) dx
de unde armatia.
Pentru relatia
(2.13) observam mai intai ca functia produs de convolu+
tie (f g)(x) =
F[(f g)]() =
f (y)g(x y)eix dy =
f (y) dy
f (y) dy
(f g)(x)eix dx =
dx
g(x y)eix dx =
71
(2.16)
2.1.2
Transform
arile sinus si cosinus
Fie f : [0, +) C.
Definitia 2.1.4. Numim transformata cosinus functia
+
2
FC [f (t)]() =
f (x) cos x dx.
0
Din teorema (2.1.6) rezulta formula de inversiune
+
2
f (x) =
FC () cos x d.
0
Definitia 2.1.5. Numim transformata sinus functia
+
2
FS [f (x)]() =
f (x) sin x dx.
0
Din teorema (2.1.6) rezulta formula de inversiune
+
2
f (x) =
FS () sin x d.
0
2.1.3
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
72
f (t) =
f (nT )sa( b(t nT ))
(2.21)
nZ
{ sin t
, t = 0
unde sa(t) =
este sinusul atenuat.
t
1,
t = 0,
Demonstratie. Fie f Fb continua care admite transformata Fourier
F () = F[f (x)]() restransa la [b, b] si prelungita prin periodicitate la R.
F are dezvoltarea n serie Fourier sub forma complexa:
F () =
cn ei n b , || < b,
nZ
1
2
1
d =
2b
i n
b
F ()e
b
F ()ei
b
n
b
d =
F ()ei
n
b
d =
1
n
n
F[ F[f ]]( ) = f ( ).
2 b
b
b
b
n
n i
F () =
f ( )ei n b =
f ( )e
b
b
b
b
nZ
n
b
nZ
F ()e
f (n T )ei
b
nZ
it
nT i t
1
d =
2
1
ei
f (n T )
2b
nZ
f (n T )
F ()eit d =
b
b
1
i(tnT )
d =
f (n T )
e
d =
2b
b b
nZ
ei b(tnT )
=
i (t nT )
b(tnT )
nZ
sin(t nT )
=
f (n T )sa (b(t nT )).
b(t nT )
T se numeste perioad
a de esantionare.
nZ
73
46
n=1
f (n )sa(10t n).
2
(
s
3T
16
(
=s
5T
16
(
= s
11T
16
(
= 13s
T
16
)
.
74
Este sucient sa se calculeze valorile primelor doua esantioane ale semnalului pentru a cunoaste valorile tuturor esantioanelor dintr-o perioada:
( )
)
(
( )
T
T
s
= 5 sin 2000
= 5 sin
= 1, 91V,
16
16
8
(
)
( )
( )
3T
3
3T
= 5 sin 2000
= 5 sin
= 4, 62V.
s
16
16
8
Secventa de esantioane ale semnalului, pe o perioada este urmtoarea:
1, 91; 4, 62; 4, 62; 1, 91; 1, 91; 4, 62; 4, 62; 1, 91.
2. Relatia de incertitudine
Teorema 2.1.9. Presupunem c
a semnalul f este de clas
a C 1 si c
a satisface
ipotezele
i.
lim tf 2 (t) = 0
|t|
f 2 (t) dt = 1.
ii.
2 2
t f (t) dt
2 |F ()|2 d >
.
2
Sa consideram integrala
I() =
Au loc
I() =
2 2
t f (t) dt + 2
de unde
tf (t)f (t) dt = tf (t)
tf (t)f (t) dt +
Dar
f 2 (t) dt.
(tf f + f ) dt = 1
1
tf f dt = .
2
tf f dt
2.2. TRANSFORMAREA FOURIER DISCRETA
75
In concluzie
I() = 2
t2 f 2 (t) dt +
1
2
2 |F ()|2 d
2.2
N
1
xn e N ikn , k = 0, . . . , N 1.
2
(2.22)
n=0
fk =
N
1
xn wkn , k = 0, . . . , N 1.
(2.23)
n=0
76
Atunci:
F[x]
2
k
N
2 4
2(N 1)
, ,...,
.
N N
N
kt
i 2
N
x(t)e
dt =
x(t)wkt dt.
kn
W = (w )k,n=0,...,N 1
1
1
1
1
w
w2
2
1
w
w4
...
...
...
N
1
2(N
1 w
w 1)
...
1
N
...
w 1
...
w2(N 1)
...
...
(N
1)(N
1)
... w
f0
f1
F = .
..
1
W.
N
, X =
fN 1
(2.24)
x0
x1
..
.
xN 1 .
(2.25)
m=0
km
lm
{
=
N, dac
a k l divizibil cu N
0, n rest.
2.2. TRANSFORMAREA FOURIER DISCRETA
Demonstratie.
N
1
km
lm
m=0
N
1
77
e N im(kl) =
2
m=0
daca k l divizibil cu N
N
2
i(kl)N
=
1e N
= 0 n rest.
2
1 e N i(kl)
Teorema 2.2.1 (inversiune). Transformarea F : CN = CN este un izomorfism liniar. Dac
a y CN , atunci:
F1 [y] = (xl )l=0,...N 1
unde:
xl =
N 1
1
yn wln .
N
(2.26)
n=0
yk =
xm wkm .
m=0
Atunci
(
=
N 1
1
yk wlk
N
k=0
)
l=0,...,N 1
F1 [y] =
( N 1 (N 1
)
)
1
km
lk
xm w
=
w
N
N 1
N
1
1
xm
w(ml)k
N
m=0
k=0
k=0
m=0
l=0,...,N 1
= (xl )l=0,...,N 1 .
l=0,...,N 1
In ultima relatie s-a folosit propozitia precedenta. Relatia (2.26) poate scrisa
sub forma
1
X = W F.
(2.27)
N
Interpretarea zica a acestei teoreme este ca orice semnal discret este unic
determinat de transformata sa Fourier discreta.
78
xm wm( 2 +r) =
m=0
N
1
xm wm( 2 r)
N
m=0
1 1
1
1
1 1
1
1
1 i 1 i
1
1
i
1
i
1
W =
1 1 1 1 , W = 4 1 1 1 1
1 i 1 i
1 i 1 i
2
si inversa
am dou
a semnale discrete [x] = (xm )m=0,...,N 1 ,si
Definitia 2.2.2. Consider
[y] = (ym )m=0,...,N 1 . Definim convolutia prin
(N 1
)
[x y] = (x y)m=0,...,N 1 =
xk ymk
(2.30)
k=0
m=0,...,N 1
(N 1
k=0
xk ym+k
.
m=0,...,N 1
(2.31)
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
79
(2.32)
F1 [x y] = N F1 [x] F1 [y]
(2.33)
(2.34)
F[[
x y] = F[
x] F[y]
(2.35)
F1 [[
x y] = F
[
x] F1 [y]
\
F[x]
F[y] = F[x y].
2.3
(2.36)
(2.37)
80
(Tf , ) =
f (t)(t) dt < , S.
S T exist
a n S si are loc reprezentarea
(S T, ) = (S(s) T (t), (t)(s + t)), S
unde D si este egal
a cu 1 ntr-o vecin
atate a suportului distributiei T .
a S T , apartine lui S+ si
Teorema 2.3.2. Dac
a S, T D+ S atunci exist
are loc
(S T, ) = (S(s) T (t), 1 (s) 2 (t) (s + t)), S,
unde 1 , 2 C (R) si sunt egale cu 1 ntr-o vecin
atate a semiaxei [0, +)
si nule pentru t < 0, suficient de mare n valoare absolut
a.
Reamintim ca daca S atunci admite transformata Fourier data de
F[(t)]() =
(t)ei
dt, i2 = 1
(2.38)
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
81
1
F[F ()].
2
(2.40)
S.
(2.41)
f (t) dt
it
()e
R2
d =
1
F[T ()].
2
(2.42)
Aratam ca aceasta este inversa transformarii Fourier, adica are loc egalitatea
F1 [F[T ] ] = F[F1 [T ] ] = T, T S .
Stabilim pentru nceput egalitatile:
(F1 [F[T ] ], ) =
1
1
(F[F[T ]()], ) =
(F[T ](), F[] ) =
2
2
82
1
(F[T ], F[]()) = (F[T ], F1 [] ) = (T, F[F1 [] ) = (T, ).
2
Deci
F1 [F[T ] ] = T, T S .
Apoi
1
(F[T ()], F[] ) =
2
1
1
(T (), F[F[] ) =
(T, F[F[] ]()) =
2
2
= (T, F1 [F[] ]) = (T, ).
(2.43)
F[] = T1
(2.44)
2 = F[T1 ]
(2.45)
Intr-adevar
(F[a ], ] = (a , F[]) = (a ,
(t)eit dt) =
(t)eita dt = (Teita , ), S
1
F[T1 ].
2
(2.46)
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
83
Demonstratie. Au loc
(F[T ](n) , ) = (1)n (F[T ], (n) ) = (1)n (T, F[(n) ]) =
(1)n (T, (i)n (F[]) = ((i)n T, F[]) = (F[(i)n T ], )
pentru orice D. In particular daca T = T1 , atunci
F[T1 ](n) = F[T(i)n ],
(2.47)
(2.48)
(2.50)
(2.51)
Demonstratie.
(F[T (t t0 )], ) = (T (t t0 ), F[]) = (T (t), F[](t + t0 )) =
= (T (t), F[eit0 ]) = (F[T ], eit0 ) = (eit0 F[T ], ),
S.
84
(2.52)
Demonstratie.
(F[T ]( + 0 ), ) = (F[T ], ( 0 )) = (T, F[( 0 )]) =
= (T, ei0 F[]) = (F[ei0 t T ], ),
S.
F[T (at)]() =
F[T ]( ), a = 0.
(2.53)
|a|
a
Demonstratie. Pentru orice S avem
+
u
1
(T (u),
()ei a d),
(F[T (at)](), ) = (T (at), F[()]) =
|a|
F[T ]( ), ).
|a|
a
(2.54)
(2.55)
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
85
= (T,
F[S](u)(u)eiut du) =
2) Tu .
= lim
a,b a
it
()e
R
a,b R
() lim
a,b a
R
R
() lim ei
a,b
2
4
2 it
eit
ddt = lim
2 it
eit
()
a
dt d =
2
ei(t 2 ) dt =
d
a
()ei
2
4
d.
+
+
2
2
,
cos t dt =
.
sin t dt =
2
2
dtd =
86
1
1
=
.
a + i
i( + ia)
Daca trecem la limita pentru a 0, atunci ueat u n S , iar operatorul F ind continuu deducem n primul membru F[u(t)], iar al doilea
1
care, din formulele lui Sohotski (1.43), este
membru tinde la
i( + i0)
1
1
1
(i V p ) = iV p .
i
tn2
n=
+
n2 2
e t .
t n=
( n0 ) =
n=
+
1
T 2 .
0 n= ein 0
( 2n) =
n=
Tein =
n=
F[( n)].
n=
n=
=(
( 2n), ) = 2
(2n) =
n=
F[( n)], ) =
n=
(( n), F[]) =
n=
n=
n=
(2n) =
n=
F[](n).
F[](n).
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
2
tx 2
Alegem (x) = e
87
2 2
e t si
t
2.3.1
(2.56)
d(n)
d(n1)
+
a
(t)
+ + a0 (t)I
n1
dsn
dsn1
(2.57)
(2.58)
Este evident ca orice solutie clasica este si solutie n sensul distributiilor. Reciproca este data de umatoarea lema.
Lema 2.3.1. Dac
a T = Tf cu f C(a, b) si solutia generalizat
a este de forma
n
S = Ty unde functia y C (a, b), atunci y este si solutie clasic
a a ecuatiei
diferentiale (2.58).
Demonstratie.
butiilor sunt
88
(2.59)
d(n)
d(n1)
+
a
+ + a0 I.
n1
dsn
dsn1
ak (i)k F[U ] = 1.
(2.61)
k=0
Demonstratie. Fie U solutie fundamentala. Aplicam ecuatiei (2.60) transformata Fourier si avem
F[L(U )] = F[].
Dar F[] = 1 iar primul membru devine succesiv
n
n
n
F[L(U )] = F[
ak U (k) ] =
ak F[U (k) ] =
ak (i)k F[U ],
k=0
k=0
k=0
deci are loc (2.61). Reciproc, rezulta facand trecerea inversa pe formulele
precedente.
Aceasta lema reduce rezolvarea ecuatiei liniare cu coecienti constanti la
rezolvarea unor ecuatii algebrice de forma
P ()X = 1
unde P () este un polinom oarecare. Constructia unei solutii fundamentale
este data de urmatoarea teorema.
2.3. DISTRIBUT
II TEMPERATE SI TRANSFORMAREA FOURIER
89
(2.62)
U (n1) = Tuy(n1)
U (n) = Tuy(n) + 1.
Folosind ecuatia (2.62) rezulta evident
an U (n) + + a0 U + = 0 + = .
ak (U T )(k) = (
ak U (k) ) T =
k=0
k=0
= L(U ) T = T = T.
Pentru unicitate aratam ca ecuatia omogena
an V (n) + + a0 V = 0
are numai solutia nula n clasa de distributii pentru care convolutia cu U exista
n D . Intr-adevar avem
V = V = V L(U ) = L(V ) U = 0 U = 0
90
y(0) = 0,
y (0) = 1
2 + i
1
1
.
=
+
2
2
(1 + i)
(1 + i)
1 + i
1
1
1
= (
) = iF[(it)u(t)et ] = F[tu(t)et ].
(1 + i)2
i 1 + i
Deducem ca
iar prin inversare
(k)
T y = Ty(k) +
yk (ki) , k = 1, . . . n.
i=1
2.4. PROBLEME
91
n1
ck (k) ,
k=0
unde
2.4
Probleme
1
.
a + i
1
.
a i
a2
2a
, a > 0;
+ x2
R: F () =
eix
2 ix
dx = e
i 2
4
92
e 4 ( ) .
i
t
.
T
(2.63)
1
F [f (x) cos ax] () = (F ( a) + F ( + a)).
2
(2.64)
3 x
F u(x)x e
(
() = i
1
1 + i
)
=
1
; apoi
1 + i
6
.
(1 + i)4
2
2 f (x) = e(x 3) ;
F[e(x3) ]() =
2
e3i e
2 /4
2 /4
(cos(3) + i sin(3)).
2.4. PROBLEME
93
R: Putem scrie f1 (x) = f (x) cos x, f2 (x) = f (x) sin x, unde f (x) = e|x| are
2
transformata F () = 1+
am Problema 2.4.3 si rezulta
2 ; aplic
1
1
+
,
2
1 + ( 1)
1 + ( + 1)2
(
)
1
1
1
f2 (x) = F2 () =
.
i 1 + ( 1)2 1 + ( + 1)2
f1 (x) = F1 () =
Problema 2.4.5. Daca f din L1 (R) este continua si xf (x) este din L1 (R),
atunci are loc
iF [f ]() = F[xf ]().
R: Deoarece |f (x)eix | 6 |f (x)| rezulta ca integrala improprie care de+
neste transformata F () = f (x)eix dx converge uniform n raport cu
parametrul . Integrantul este derivabil n raport cu parametrul si atunci prin
derivare si amplicare cu i rezulta formula.
Problema 2.4.6. Daca f este derivabila pe R iar f , f sunt din L1 (R) si
lim f (x) = 0 atunci are loc
|x|
+
f (x)eix
+ i
Problema
2.4.7. Daca f (x) are transformata Fourier F () si
f (x) dx = 0, atunci
[
F
]
f (t) dt () =
1
F ().
i
) ix
x
e
eix
f (t) dt
f (x)
dx =
i
i
1
1
f (x)eix dx = F[f ]().
i
i
94
2
2
2
(f g)(x) =
ey e(xy) dy = ex
x2
2(y+ x2 )2
dy =
e2y
2 2xy
dy =
x2
e 2.
2
1
1
1
)u( x) .
0,
(f g)(x) =
+x
,
2
x
,
2
x (, ) [, +)
x [, 0)
x [0, )
Au loc
F [f g] () = (
sin( ))2 .
Problema 2.4.10. Sa se calculeze convolutia dintre doua impulsuri rectangulare identice, de amplitudine 1 si denite pe intervalul de timp [ 0, T ].
R: Rezultatul convolutiei este un impuls triunghiular de durata 2T
{
t + T, T 6 t < 0
h(t) =
T t, 0 6 t 6 T.
2.4. PROBLEME
95
2
0,
|x| > 1
0, |x| > 1.
1
R: g() = F[ f ]()
(
)
2
1 1 ix
1 1
2
2
a) g() =
xe
dx =
sin 2 sin
;
1
2
( 2
)
1
2
1
1 2
2 ix
sin + 2 cos .
b) g() =
x e
dx =
1
unde
f (t) =
e2|n| sa(t n).
n=5
0
0, 5
1 1
1
1
1
1
1 w1 w2 w3 w4 w5 1 1, 5 2, 5981i
1 w2 w4 w0 w2 w4 0, 5
0
.
F =
3
0
3
0
3
1 w w w w w 0, 5
1 w4 w2 w0 w4 w2 1
0
1 w5 w4 w3 w2 w1
0, 5
1, 5 + 2, 5981i
96
1 1
1
1
1
3
1
1 i 1 i 1 + i = 1 1 .
1 1 1 1
0
1
4
4
1 i 1 i
3
1i
Problema 2.4.16. Calculati transformatele Fourier sinus si cosinus pentru
functiile de mai jos:
1, 0 < x < a
1
1 f (x) =
, x=a
2
0, x > a;
21
21
R: FC () =
sin a; FS () =
(1 cos a).
0, 0 < x < a
1, a < x < b
2 f (x) =
0, x > b
1 , x {a, b};
2
21
R: FC () =
(sin b sin a);
21
FS () =
(cos a cos b).
+
2
2 a + i
ax ix
e e dx =
; de unde FC () =
R: FC ()+iFS () =
a2 + 2
0
2
2
, iar FS () =
.
2
2
2
a +
a + 2
Problema 2.4.17. Calculati transformata cosinus a functiei
+
sin x
1
.
Deducet
i
x
dx = e .
f (x) =
2 )2
(1 + x2 )2
(1
+
x
4
0
2.4. PROBLEME
97
( +
)
cos x
eix
2
2
R: FC () =
dx =
Re
dx .
0
(1 + x2 )2
(1 + x2 )2
0
Aceasta se calculeaza cu(teorema reziduurilor.
)
+
eiz
eix
dx = iRez
; i = ( + 1)e
2
2
2
2
(1 + x )
(1 + z )
4
0
eiz
si
(s-a folosit faptul ca i este pol de ordinul 2 pentru functia g(z) =
(1 + z 2 )2
1
dn1
((z z0 )n g(z))). Transreziduul se calculeaza cu formula
lim
zz0 dz n1
(n
1)!
1 2
formata este FC () =
e ( + 1). A doua armatie rezulta daca de4
rivam n raport cu parametrul n relatia
cos x
1
dx = e ( + 1).
(1 + x2 )2
4
x2
1
Problema 2.4.18. Aratati ca functiile si e 2 coincid cu transformatele
x
lor prin cosinus.
+
cos x
dx =
R: Se tine cont de integralele improprii cunoscute
si
2
x
0
+
b2
2
eax cos bx dx =
e 4a , a > 0.
2
0
x2
1
Problema 2.4.19. Aratati ca functiile si xe 2 coincid cu transformatele
x
lor prin sinus.
+
sin x
dx =
R: Se are n vedere ca
.
2
x
0
FC ()GC () d =
f (x)g(x) dx
FS ()GS () d =
0
f (x)g(x) dx.
0
+
+
2
FC () d
g(x) cos x dx =
R:
FC ()GC () d =
0
0
0 +
+
+
2
g(x) dx
FC () cos x d =
f (x)g(x) dx.
0
0
0
Analog pentru cea de-a doua relatie.
98
Problema 2.4.21.
{ Sa se calculeze transformatele Fourier cosinus si sinus ale
1, 0 < x < a
functiei f (x) =
, a > 0. Folosind formulele Parseval, sa se
0, x > a
deduca apoi relatiile
(1 cos ax)(1 cos bx)
sin ax sin bx
dx =
ddx = min{a, b}
2
2
x
x
2
0
0
sin2 ax
dx = a, a, b > 0.
2
x
2
0
a
2
2 sin a
R: FC () =
cos x dx =
a0
2
2 1 cos a
FS () =
sin x dx =
.
0
{
{
1, 0 < x < a
1, 0 < x < b
Fie f (x) =
si g(x) =
a, b > 0. Inlocuim
0, x > a
0, x > b,
n prima formula a lui Parseval si avem
min{a,b}
2 sin a sin b
d
=
dx,
0
2
0
de unde prima egalitate. Din a doua formula Parseval obtinem
(1 cos ax)(1 cos bx)
dx = min{a, b}.
2
x
2
0
sin2 ax
Pentru a = b deducem
dx = a.
2
x
2
0
Problema 2.4.22. Folosind formulele lui Parseval, deduceti:
+
x2 dx
=
,
2
2
2
2
(x + a )(x + b )
2(a + b)
0
+
dx
=
.
2
2
2
2
(x + a )(x + b )
2ab(a + b)
0
R: Se considera functiile f (x) = eax , x > 0 si g(x) = ebx , x > 0 si se
utilizeaza rezultatele obtinute la Problema 2.4.16, 3 .
Problema 2.4.23. Rezolvati urmatoarele ecuat
iiintegrale:
x
2
4
1
g(u) sin ux du = f (x), unde f (x) =
,
x = 2
0
4
0,
x > 2;
2.4. PROBLEME
99
16u
2
2
R: g(u) =
f (x) sin ux dx =
cos 2u.
0
1
16u2
2
g(u) cos ux du = f (x), unde f (x) =
,
x=
0
4
0,
x > ;
2
2
u
sin u.
R: g(u) =
f (x) cos ux dx =
0
1 u2
+
1 x x [0, 1]
3
g(u) cos ux du = f (x), unde f (x) =
0
0
x (1, ).
2 1 cos u
2
2
R: g(u) =
f (x) cos ux dx =
.
0
u2
Problema 2.4.24. Sa determinam solutia problemei propagarii caldurii ntro bara innita, adica sa determinam functia u : R[0, +) R care satisface
ecuatia
2 u u
= 0, x R, t > 0,
(2.65)
x2
t
si conditia initiala
u(x, 0) = u0 (x),
(2.66)
n urmatoarele ipoteze
1) u,
2)
u 2 u
,
sunt functii din L1 (R) pentru orice t,
x x2
u
u
are pe orice interval [0, T ] un majorant integrabil adica,
6 (x)
t
t
iar
(x) dx < .
R
2 u(x, t)
]() = (i)2 U (, t),
x2
F[
u(x, t)
U (, t)
]() =
.
t
t
100
(2.67)
(2.68)
x2
1
= F[ e 4t ]() iar un produs de transfor2 t
mate Fourier este transformata Fourier a unui produs de convolutie obtinem
solutia
y2
1
u(x, t) =
e 4t u0 (x y) dy.
2 t
2t
Problema 2.4.25. Folosind transformata Fourier prin sinus determinati functia u = u(x, t) de clasa C 2 (D) C 1 (D), unde D = (0, +) (0, +), care
satisface ecuatia
2 u u
a2 2
= (x, t)
(2.69)
x
t
si conditiile
u(x, 0) = 0, x > 0
u(0, t) = 0, t > 0
lim u(x, t) = 0, t > 0
(2.70)
x+
2
u
2u
2u
2
(x, t) sin x dx =
Fs [ 2 (x, t)]() =
x
0 x2
(
)
2 u
u
(x, t) sin x
cos x dx =
x
x
0
0
2.4. PROBLEME
101
(
)
2
u(x, t) cos x +
u(x, t) sin x dx .
0
0
2u
(x, t)]() = 2 Fs [u(x, t)]().
x2
Daca not
am U (, t) = Fs [u(x, t)]() prin aplicarea transformatei sinus n
ecuatia data rezulta urmatoarea ecuatie diferentiala liniara cu parametrul
Deci Fs [
U
+ a2 2 U = Fs [(x, t)].
t
(2.71)
2 2 t
de unde C(, t) =
ea
2 2 u
atunci
(
U (, t) = U0 + Up =
C0 ()
a2 2 u
Fs [(x, u)]() du ea
2 2 t
( t
)
2
2 2
a2 2 u
u(x, t) =
e
Fs [(x, u)] du ea t sin x d.
0
0
Problema 2.4.26. Aplicand transformata Fourier cosinus determinati solutia
problemei
u
2 2u
a x2 = t , x > 0, t > 0
u(x, 0) = 0, x > 0
(2.72)
(0, t) = , R, t > 0.
x
R: Procedand ca n exercitiul precedent, prin aplicarea transformatei Fourier
prin cosinus se obtine ecuatia liniara n U (, t) = Fc [u(x, t)](),
U
2 2
=
a a2 2 U (, t),
t
102
2
2 2
(1 ea t ).
U (, t) =
2
2
1 ea
2
2 2 t
cos x d.
Capitolul 3
Transformarea Laplace
3.1
Transformarea Laplace
103
104
x
p
)k
x dx
1
pk+1
xk+11 ex dx =
(k + 1)
.
pk+1
=M
e(a)t
(a )
|
0 =
M
( a)
1 t>0
stanta, functia putere, functia exponentiala, functiile circulare si hiperbolice.
2
L[e ](p) =
bt
bt pt
e e
0
dt =
e(bp)t dt =
e(bp)t
1
|0 =
pb
pb
(3.3)
1
, pentru Re p > Re b.
pb
Cu functiile original se pot face urmatoarele operatii:
105
3.1.1
Propriet
ati ale transform
arii Laplace
(3.4)
Demonstratie.
=
0
c1 f1 (t)ept dt +
Aplicatia 3.1.5. Folosind proprietatea de liniaritate, sa se calculeze transformatele Laplace ale functiilor
1. f (t) = sh(at), a C
2. f (t) = ch(at), a C
3. f (t) = sin(at), a C
4. f (t) = cos(at), a C.
Transformatele Laplace se calculeaza pornind de la expresiile functiilor
respective, carora li se aplica proprietatea de liniaritate:
1)
[ at
]
e eat
1
L[sh(at)](p) = L
(p) = (L[eat ](p) L[eat ](p)) =
2
2
1
a
1 1
)= 2
.
= (
2 pa p+a
p a2
106
]
1
eat + eat
(p) = (L[eat ](p) + L[eat ](p)) =
L[ch(at)](p) = L
2
2
1 1
1
p
= (
+
)= 2
.
2 pa p+a
p a2
3.
]
eiat eiat
1
L[sin(at)](p) = L
(p) = (L[eiat ](p) L[eiat ](p)) =
2
2
=
4.
[
L[cos(at)](p) = L
=
1
1
1
a
(
)= 2
.
2i p ia p + ia
p + a2
]
eiat + eiat
1
(p) = (L[eiat ](p) + L[eiat ](p)) =
2
2
1
1
1
p
(
+
)= 2
.
2i p ia p + ia
p + a2
p2
107
L[f (t a)](p) =
pt
f (t a)e
dt =
(3.6)
f (u)ep(u+a) du,
1
2
1
1
+
p1 p+1
)
=
e2p
.
p2 1
L[e f (t)](p) =
at
pt
at
e f (t)e
dt =
(3.7)
)
(
)
p
2
L[f (t)] =
(p 2) +
(p 3) =
p2 + 9
p2 + 4
p2
2
p2
2
=
+
= 2
+ 2
.
2
2
(p 2) + 9 (p 3) + 4
p 4p + 13 p 6p + 13
108
(3.8)
Demonstratie.
L[f (t)](p) =
pt
pt
f (t) dt = e
f (t)|
0
0
pt
= lim e
t
(p)ept f (t) dt =
0
0.p
f (t) e
f (0+) + p
deoarece:
|f (t)ept | = |f (t)||ept | 6 M et eat = M e(a)t
iar pentru := Re p>a se obtine
lim |f (t)ept | = 0 lim f (t)ept = 0.
In general, daca f (t) admite derivate de ordin n si toate sunt functii original, atunci:
L[f (n) (t)](p) = pn L[f (t)](p) pn1 f (0+) pn2 f (0+) f (n1) (0+).
Demonstratia se face folosind metoda inductiei. Presupunem proprietatea
adevarata pentru n 1 , ceea ce nseamna ca
L[f (n1) (t)](p) = pn1 L[f (t)](p) pn2 f (0+) pn3 f (0+) f (n2) (0+).
Dar
L[f (n) (t)] = L[(f (n1) (t)) ] = pL[f (n1) (t)] f (n1) (0+).
Inlocuim n expresia lui L[f (n) (t)] pe L[f (n1) (t)] presupusa adevarata si se
obtine:
L[f (n1) (t)](p) = p[pn1 L[f (t)](p)pn2 f (0+)pn3 f (0+) f (n2) (0+)]
f (n1) (0+)
sau
L[f (n) (t)](p) = pn L[f (t)](p) pn1 f (0+) pn2 f (0+) f (n1) (0+).
109
In general
L[tn f (t)](p) = (1)n (L[f (t)](p))(n)
(3.10)
(L[f (t)](p)) =
(e
(L[f (t)](p)) =
f (t)) dt =
pt
tf (t)ept dt =
2 pt
(t) e
f (t) dt = (1)
t2 ept f (t) dt =
p
p2 + 9
)
=
p2 9
.
(p2 + 9)2
3)
(
L[t e ](p) = (1) (L[e ](p))
n at
at
(n)
= (1)
1
pa
)(n)
=
n!
.
(p a)n+1
110
dun
0
un
u3
dun1 . . .
0
Demonstratie.
f (u1 ) du1 =
du2
Notam h(t) =
u2
0
t
1
L[f (t)](p). (3.12)
pn
L[h(t)](p) = L
1
L[f (t)](p)
p
]
f (u) du (p) =
0
1
L[f (t)](p).
p
obtinem:
L[h(un )](p) =
si
[
L
]
h(un )dun =
1
pn1
L[f (t)](p)
1
L[h(un )](p)
= n L[f (t)](p).
p
p
]
(
)
1
1
1
2
u2 e3u du = 2 L[t2 e3t ](p) = 2
= 2
.
p
p
p+3
p (p + 3)3
111
G(p) = lim
r p
De aici rezulta ca G (p) = F (p) sau G (p) = F (p). Fie g(t) originalul
functiei G(p) , ceea ce nseamna ca G(p) = L[g(t)](p). T
inand seama ca
L[tg(t)](p) = G (p), F (p) = L[f (t)](p) si G (p) = F (p)
rezulta
tg(t) = f (t) sau g(t) =
si se obtine
f (t)
t
]
f (t)
G(p) = L
(p).
t
dq =
t
q+2 q+3
p
p
= ln
2)
p+3
.
p+2
]
cos 2t cos 3t
L
(p) =
L[cos 2t cos 3t](q)dq =
t
p
112
=
p
q
q
2
2
q +4 q +9
1 p2 + 9
ln
.
2 p2 + 4
dq =
3)
[
]
1
sin t
L
(p) =
L[sin t](q) dq =
dq = arctg q|
arctg p.
p =
2
t
q +1
2
p
p
sin t
dt.
t
0
Aplicam teorema integrarii imaginii pentru cazul p = 0 si avem:
sin t
dt =
t
L[sin t](p) dp =
0
p2
dp = arctg |
.
0 =
+1
2
pt
f (t)e
dt si G(p) =
F (p) =
g(t)ept dt
F (p)G(p) =
Avem
ept G(p) = L[g( t)](p) =
g( t)ep d.
(3.14)
3.2. CALCULUL INVERSEI TRANSFORMARII
LAPLACE
ceea ce nseamna ca
p
e
d
f (t)g( t) dt =
0
e
0
f ( u)g(u) du =
f (t)g( t) dt =
(f g)( )ep d.
Deci
113
F (p)G(p) =
(f g)( )ep d.
2)
L[t sin t](p) = L[t](p)L[sin t](p) =
3.2
1
1
1
= 2 2
.
2
2
p p +1
p (p + 1)
3.2.1
Utilizarea propriet
atii de liniaritate
Fie F (p) = c1 F1 (p) + c2 F2 (p) unde F1 (p) si F2 (p) sunt imaginile (transformatele) unor functii f1 (t) respectiv f2 (t) , cunoscute.
Functia original f (t) se obtine astfel: f (t) = c1 f1 (t) + c2 f2 (t) . Deoarece
L[f (t)](p) = L[c1 f1 (t) + c2 f2 (t)](p) = c1 L[f1 (t)](p) + c2 L[f2 (t)](p) =
= c1 F1 (p) + c2 F2 (p) = F (p).
Observatia 3.2.1. Determinarea functiei original f (t) cand se cunoaste imaginea sa F (p) se poate face prin dezvoltarea expresiei functiei n fractii simple
si recunoasterea transformatelor uzuale.
114
p2
p
.
+4
1
p+2i
1
f (t) = (e2it + e2it ) = cos 2t.
2
3.2.2
Formula Mellin-Fourier
3.2. CALCULUL INVERSEI TRANSFORMARII
LAPLACE
115
Demonstratie.
Consideram functia: (t) = eat f (t) , a R care n
punctele de discontinuitate ale lui f (t) este de forma:
(t) = eat
f (t + 0) f (t 0)
.
2
rezulta:
f (t) =
1
2i
a+i
F (p)ept dp
ai
f (t) =
Rez[ept F (p), pk ]
(3.16)
k
p2
p
.
+4
(3.17)
116
3.2.3
e2it e2it
2ie2i 2ie2it
+
=
+
= cos 2t.
4i
4i
2
2
P (p)
este o functie rational
a, unde P si Q
Q(p)
sunt dou
a polinoame care ndeplinesc urm
atoarele conditii:
1) gradP <gradQ ;
2) Q are r
ad
acinile simple diferite de zero p1 , p2 , . . ., pn , atunci F (p)
este imaginea functiei f (t) dat
a de formula :
a F (p) =
Teorema 3.2.2. Dac
P (pk ) pk t
f (t) =
e .
Q (pk )
(3.18)
;=1
k=1
ak
.
p pk
F (p) dp =
k=1
ak
k
dp
.
p pk
dp
= 2i.
k p p k
Din teorema reziduurilor pentru un pol simplu rezulta
P (pk )
F (p)dp = 2iRez(F (p), pk ) = 2i
.
Q (pk )
3.2. CALCULUL INVERSEI TRANSFORMARII
LAPLACE
Se observa ca
117
P (pk )
Q (pk )
ak =
P (pk ) 1
F (p) =
.
Q (pk ) p pk
k=1
T
innd seama de faptul ca L[epk t ] =
transformatei Laplace, avem
1
si de proprietatea de liniaritate a
p pk
[ n
]
n
P (pk )
P (pk )
F (p) =
L[epk t ] = L
epk it .
Q (pk )
Q (pk )
k=1
De unde rezulta ca
k=1
P (pk ) pk t
e .
f (t) =
Q (pk )
k=1
p2 + 5
.
(p 1)(p2 + 4)
Se observa ca
P (p) = p2 + 5, Q(p) = (p 1)(p2 + 4), Q (p) = 3p2 2p + 4.
Radacinile lui Q(p) = 0 sunt p1 = 1, p2 = 2i, p3 = 2i. Conform teoremei
2.2.2 se obtine:
e2it
e2it
6et
f (t) =
.
5
8 4i 8 + 4i
Corolarul 3.2.1 (formula lui Heaviside). Dac
a una din r
ad
acinile simple
este nul
a, adic
a Q(p) = pC(p) si atunci
Q (p) = C(p) + pC (p)
iar
de unde rezult
a c
a
P (0) P (pk ) pk t
+
e .
C(0)
pk C (pk )
n
f (t) =
k=2
(3.19)
118
Rez(F (p)ept , pk ).
(3.20)
k=1
p+1
Aplicatia 3.2.5. Determinati functia original a imaginii F (p) = 2
.
p (p 2)3
(
)
(
)
p+1
p+1
pt
pt
f (t) = Rez
e
,
0
+
Rez
e
,
2
p2 (p 2)3
p2 (p 2)3
(
)
(
)
p+1
p+1
pt
2
pt
Rez
e , 0 = lim p 2
e
=
p0
p2 (p 2)3
p (p 2)3
[
]
(
)
2p + 5
p+1
1 5
t
= lim
+
t =
p0
(p 2)4 (p 2)3
8 2
(
)
[
]
p+1
1
p+1
3
pt
pt
lim
(p
2)
e
,
2
=
e
,
2
=
p2 (p 2)3
2! p2
p2 (p 2)3
[
]
p + 2 p + 1 pt
1
=
= lim ( 3 2 t)e
2 p2
p
p
[
(
) ]
1
2p + 6 p + 2
p+2 p+1
= lim
3 t + 3 + 2 t tet =
2 p2
4
p
p
p
(
)
1 5 1
3
=
t + t2 e2t
2 8 2
4
(
)
(
)
1 5
1 5
3 2 2t
f (t) =
t +
t+ t e .
8 2
4 4
2
Rez
3.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
LAPLACE
3.3
3.3.1
119
Fie ecuatia:
x(n) + a1 x(n1) + + an x = f (t)
(3.21)
(3.22)
cu conditiile initiale:
120
1
[F (p) + Q(p)]
P (p)
[x](p), x(t) = L
]
F (p) + Q(p)
(p).
P (p)
1
p1
1
p1
p2 7p + 7
.
(p 1)(p 2)(p 3)
1
5
7
+
.
2(p 1) p 2 2(p 3)
(3.23)
3.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
LAPLACE
121
Aplicand proprietatea de liniaritate pentru calculul inversei transformatei Laplace, se obtine solutia ecuatiei:
1
7
x(t) = et 5e2t + e3t .
2
2
Aplicatia 3.3.2. Sa se rezolve sistemul :
{
0
L[x (t)](p) L[x(t)](p) + 2L[y(t)](p) =
(p + 1)L[x(t)](p) + 2L[y(t)](p) =
p2 L[x(t)](p) + 2pL[y(t)](p)
0
2
p
2
2
p
p +4
0
2
p
2
.
2
p
p +4
De aici gasim :
L[x(t)](p) =
L[y(t)](p) =
Solutiile sistemului sunt :
x(t) =
2
1
+ 2
3
p
p +4
1
p
2
1
+ 3
.
2
2
2
p
p
2(p + 4) 4(p + 4)
t2 + 12 sin 2t
122
3.3.2
(3.24)
F (p)
1 + K(p)
x(t) = L1 (X(p)).
1
X(p)
p1
si ecuatia devine
X(p) +
1
p
X(p) = 2
p1
p +4
de unde gasim
p1
p
1
= 2
2
.
2
p +4
p +4 p +4
Aplicand proprietatea de liniaritate pentru calculul inversei transformatei Laplace, se obtine solutia ecuatiei:
X(p) =
1
sin 2t.
2
3.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
LAPLACE
3.3.3
123
q(t)
di(t)
+ Ri(t) +
.
dt
C
dq(t)
ecuatia de mai sus devine:
dt
1 t
di(t)
+ Ri(t) +
i( ) d, t>0
E(t) = L
dt
C 0
T
inand seama de faptul ca i(t) =
1
) = E + pLq0 + Li0 + q0 R
C
sau
q(t) = L
E + pLq0 + Li0 + q0 R
Lp2 + Rp + C1
)
.
124
3.4
Probleme
1 L R: 3
.
p
t
2 L[sin t cos t] R:
[
p2
1
.
+4
]
e2t 1
6
L
sin 3t R: arctg 2
.
t
p +p+9
0<t<2
3
0
46t
3 4e2p + e4p
.
p
]
[
1 + p2
cos t
dt R: ln
.
5 L
t
2p
0
R:
1
R: f (t) =
p(p + 1)(p + 2)
(p2
1
2
et + 12 e2t .
p
R: f (t) = 13 (cos t cos 2t) .
+ 1)(p2 + 4)
p3 + 1
1
3 2t
3 t
R:
f
(t)
=
3t .
+
e
+
e
cos
8
8
4
p4 8p
3.4. PROBLEME
125
x (t) + y(t) + z(t) = 0
1 x(t) 2
x(u) du =
.
9
0
(
)
1
2 sin 3t
2t
R: x(t) =
e + cos 3t
.
13
3
t
2 x(t)
ch 2(t u)x(u) du = 4 4t 8t2 .
0
R: x(t) = 4 2t2 .
t
3 x(t) = t cos 3t +
sin 3(t u)x(u) du.
0
5 sin 6t
R: x(t) = 2 sin 3t
.
6
Sa se rezolve ecuatia integro-diferentiala :
Problema 3.4.6.
t
x(t) + x (t) 2
x(u) sin(t u) du = cos t + sh t
0
R: x(t) = ch t .
126
Capitolul 4
Transformarea Z
4.1
Propriet
atile transform
arii Z
f (t)ept .
t=0
F (z) =
f (t)z t ,
t=0
ii)
t = 0, 1, . . . .
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
128
f (t)z t ,
(4.1)
t=0
zn =
t=0
1
pentru |z| < 1.
1z
R
Pentru |z| > R avem
< 1, deci
|z|
ii)
|f (t)||z | 6
t=0
t=0
M R |z | = M
t
)
(
R t
t=0
|z|
=M
> R (g. 4.1), se obtine f (t)z t 6 M
Fig. 4.1
|z|
< .
|z| R
R
R
)t
.
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
Deoarece seria geometrica
)
(
R t
R
, cu
129
R
< 1, este convergenta si seria
R
t=0
)
R t
cu termeni pozitivi
M
este convergenta deci conform criteriului de
R
t=0
comparatie al lui Weierstrass seria (4.1) este uniform convergenta.
O consecinta a acestei propozitii este faptul ca functia F (z) este analitica
pe domeniul |z| > R. Singularitatiile functiei F (z) se aa n discul |z| 6 R
(si (cu exceptia transformatelor functiilor de forma ai(t), unde a C si i(t)
este functia impuls din aplicatia 4.1.1) exista cel putin un punct singular, n
caz contrar F (z) ar o constanta.
Aplicatii:
4.1.1. Consideram functia
{
0 daca t = 0
i(t) =
1 daca t = 0
(F ig.4.2).
Fig. 4.2
Aceasta functie joaca rolul distributiei Dirac n cazul sistemelor si semnalelor discrete; de aceea este numita functia discret
a sau functia impuls
discret
a. Evident
1
1
Z[i(t)] = i(0) + i(1) + + i(t) t + = 1.
z
z
4.1.2. Consideram functia treapt
a unitate discret
a
{
0 daca t < 0
u(t) =
(F ig.4.3).
1 daca t > 0
Fig. 4.3.
Deoarece |u(t)| = 1, t > 0 rezulta ca raza de convergenta este Ru =
1. Aplicand propozitia 4.1.1 si seria geometrica, pentru |z| > 1 va rezulta
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
130
transformata Z
U (z) = Z[u(t)] =
( )t
u(t)z t =
t=0
t=0
z
.
z1
0 daca t < 0
verica egalat daca t > 0
t
itatea |p(t)| = |a|
a , deci raza de convergenta este R = |a|. Atunci, pentru
|z| > |a| rezulta < 1 si putem utiliza din nou seria geometrica
z
( )
a t
z
t t
P (z) = Z[p(t)] =
az =
=
.
z
za
4.1.3. Functia putere p(t) = u(t)at =
t=0
t=0
, C.
(4.2)
[f (t) + g(t)]z
t=0
t=0
f (t)z
g(t)z t
t=0
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
1
=
2
z
z ei
z
z ei
=
131
z[2z (ei + ei )]
1
=
2 z 2 (ei + ei )z + ei ei
z(z cos )
.
z 2 2z cos + 1
z2
[a f (t)]z
t=o
t=0
f (t)
( z )t
a
= F
(z )
a
z(z e cos )
.
z 2 2ze cos + e2
(4.4)
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
132
f (tn)z t . Restauram
t=0
f (k)z (k+n) = z n
k=n
f (k)z k +
k=n
= z n
)
f (k)z k
k=0
f (k)z k = z n F (z).
k=0
Aplicatii.
4.1.6. Z[u(t n)] = z n Z[u(t)] = z n
z
1
= n1
,
z1
z
(z 1)
n N
(Fig. 4.4).
Fig. 4.4
z
1
= 3
.
ze
z (z e)
z
4.1.8. Conform aplicatiei 4.1.3, Z[(1)t ] =
. Atunci gasim
z+1
1
Z[u(t 1)(1)t1 ] =
.
z+1
4.1.7. Z[u(t 4)et4 ] = z 4 Z[et ] = z 4
t
Z[f (t + n)] = z
F (z)
f (t)z
, n N .
(4.5)
t=0
t=0
f (t + n)z
k=n
f (k)z (kn) =
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
(
= zn
f (k)z k
k=0
n1
)
f (k)z k
133
(
F (z)
= zn
n1
)
f (t)z t
t=0
k=0
(
)
4.1.9. Z[et+3 ] = z 3 F (z) e0 ez 1 e2 z 2 =
z4
z 3 ez 2 e2 z.
ze
4.1.10. Functii periodice la dreapta. Consideram functia f cu proprietatea f (t + T ) = f (t), t N (deci T N este perioada). Notam cu FT (z)
T
1
f (t)z t =
t=0
f (t + T )z t = z T (F (z) FT (z)) ,
t=0
deci
F (z) =
z T FT (z)
,
zT 1
adica
F (z) =
T 1
1
f (t)z T t .
zT 1
t=0
F (z)
2 t = 3k + 2
z 2 + 2z
.
are perioada T = 3 si transformata F (z) = 3
z 1
Fig. 4.5
ao z T + a1 z T 1 + + aT 1 z
,
zT 1
ea este transformata functiei f periodice de perioada T , care are valorile
Invers, daca o functie F (z) are forma F (z) =
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
134
Se poate ar
ata usor c
a n f (t) =
(1)nk Cnk f (t + k).
k=0
(4.6)
Z[ f (t)] = (z 1) F (z) z
n
n1
(z 1)nk1 k f (0),
(4.7)
k=0
(4.8)
Demonstratie. Deoarece F (z) este analitica pentru |z| > Rf si seria Laurent este uniform convergenta pentru |z| > R > Rf , derivand termen cu
termen se obtine:
(
z((F (z)) = z
t=0
t=0
)
f (t)z
(
=z
)
f (t)(t)z
t=1
t1
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
Aplicatia 4.1.11.
135
)
z
z
=
;
z
1
(z
1)2
(
)
z
z(z + 1)
Z[t2 ] = Z[t t] = z
=
;
2
3
((z 1) ) (z 21)
z(z + 4z + 1)
z(z + 1)
=
.
Z[t3 ] = Z[t t2 ] = z
3
(z 1)
(z 1)4
Z[t] = Z[tu(t)] = z
Functia inversa diferentei si care joaca rolul integralei pentru functiile discrete
este functia suma.
Definitia 4.1.4. Se numeste suma functiei f si se noteaz
a Sf (t) functia
0
pentru t 6 0
t1
Sf (t) =
(4.9)
f (k) pentru t = 1, 2, . . . .
k=0
f (k)
k=0
S (f (t)) =
t1
k=0
f (k) =
t1
t1
f (k) = f (t) si
k=0
k=0
F (z)
,
z1
2 + 3z 1 5z 2 z 4
2z 4 + 3z 3 5z 2 1
=
.
z1
z 4 (z 1)
=
.
3
z1
z 1 (z 1)
(z 1)4
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
136
(4.11)
Demonstratie.
Conform propozitiei 4.1.1, seria Laurent care deneste
functia analitica F (z) este uniform convergenta pe orice multime nchisa
|z| > R cu R > R, deci se poate integra termen cu termen. Rezulta (folosind
si f (0) = 0)
)
b
b (
b
F (u)
1
t
du =
f (t)u
du =
f (t)
ut1 du
u
z
z u
z
t=0
t=0
( )
b
)
f (t) ( t
1
ut z =
z bt .
=
f (t)
t
t
t=0
t=1
F (u)
f (t) t
f (t)
du =
z =Z
.
u
t
t
z
t=1
0
daca t 6 0
f (t) =
(1)t1
daca t = 1, 2 . . . ,
t
se obtine transformata
]
(
)
(
)
(
)
[
(1)t1
du
u
z
1
= ln
=
= ln
= ln 1 +
.
Z
t
u(u + 1)
u + 1 z
z+1
z
z
Pentru functiile original, produsul de convolutie s-a denit prin
t
(f g)(t) =
f (x)g(t x)dx.
0
Aceasta justica denirea produsului de convolutie pentru functiile (semnalele) discrete cu suma n loc de integrala.
Definitia 4.1.5. Produsul de convolutie al functiilor original f si g este
functia f g definit
a de
0
pentru t < 0
(f g)(t) =
(4.12)
f (k)g(t k) pentru t = 0, 1, 2, . . .
k=0
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
137
(4.13)
Demonstratie.
Mf Mg r t
|Rf Rg | r ,
=
<
Pentru |z| > Rf g se obtine:
(
F (z)G (z) =
k=0
f (k)z t
k=0
t = 0, 1, 2, . . . , deci Rf g exista si Rf g 6 r.
)(
)
g()z
=tk
( t
t=0
=0
)
f (k)g(t k) z t
k=0
t=0
|z|
Rg
atunci
1
Z[f (t)g(t)] =
2i
( )
z d
F ()G
.
||=r
(4.14)
Demonstratie.
1
2i
(
)(
( )k )
( )
z
z d
1
d
t
f (t)
g(k)
F ()G
=
2i
||=r
||=r
t=0
k=0
1
k
=
f (t)g(t)z
kt1 d.
2i ||=r
t=0 k=0
(am integrat termen cu termen produsul celor doua serii uniform convergente).
Cum
{
d =
2i
pentru k t 1 = 1 (adica pentru k = t),
||=r
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
138
f (t)g(t)z t =
t=0
Z[f (t)g(t)].
F ()
are polii a1 , . . . , an , atunci
)
(
( )
n
z 1
Z[f (t)g(t)] =
Rez F ()G
, aj
(4.15).
j=1
Demonstratie.
( )
z
z
este analitica pentru > Rg
Deoarece functia
( )
z
|z|
rezulta ca G
este analitica pe discul || 6 r, deci functia
si r <
R(g )
z 1
F ()G
are polii a1 , . . . , an si (4.15) se obtine din (4.14) aplicand teo
rema reziduurilor.
Aplicatia 4.1.15 T
inand seama de aplicatiile 4.1.3 si 4.1.11, pentru
|z|
1 < r < Re , obtinem
e
z
I
d
1
z
)
=
d
(
2
2
z
2i ||=r ( 1) (z e )
||=r ( 1)
e
(
)
(
)
z
1
= Rez
; 1 = z lim
1 z e
( 1)2 (z e )
e
ze
= z lim
=
.
1 (z e )2
(z e )2
[
]
1
Z tet =
2i
ze
Z e t = Z (e ) t = ( e )2 = (
)2 .
z
z e
1
e
Se poate utiliza si teorema 4.1.6 (derivarea imaginii):
[
]
Z tet = z
z
z e
= z
z e z
ze
=
.
(z e )2
(z e )2
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
139
(4.16)
1
1
1
Demonstratie. Functia F (z) = f (0) + f (1) + f (2) 2 + + f (t) t +
z
z
z
G(z)
1
poate scrisa sub forma F (z) = f (0)+
, unde G(z) = f (1)+f (2) + .
z
z
G(z) este analitica pe |z| > R deoarece F (z) are aceasta proprietate, deci
G(z)
lim G(z) exista si este nita si lim
= 0. Atunci,
z
z z
G(z)
= f (0).
z z
f (t) = lim z t
z
F (z)
t1
(4.17)
)
f (k)z k
t = 1, 2, . . . .
k=0
(4.18)
z1+
Imz=0
f (t) = f (0) +
(f (t + 1) f (t)). Suma ei este egala cu limita
f (0) +
t=0
t=0
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
140
(f (t + 1) f (t))z t .
t=0
Conform teoremei lui Abel, deoarece seria din membrul drept este convergenta n z 1 = 1, ea este uniform convergenta pe K = [0, 1] si suma ei este
continua pe [0,1]. Inlocuind z 1 cu z, intervalul [0,1] se transforma n [1, ]
si z 1 1 , Imz = 0 implica z 1+ . La limita se obtine lim (z1)F (z) =
z1+
(
lim (zf (0) + Z[f (t)]) = lim
z1+
Imz=0
zf (0) +
z1+
Imz=0
Imz=0
(f (t + 1) f (t))z
= f (0)+
t=0
t=0
z
,
z1
z1
|z|>1
z1
|z|>1
ntr-adevar, F (z) este transformata functiei unitate u(t) (vezi aplicatia 4.1.2),
pentru care lim u(t) = 1.
t
Aplicatia 4.1.17. Fie functia suma g(t) = Sf (t) din aplicatia 4.1.12. Evident,
g(t) = 1 pentru t > 4, deci lim g(t) = 1. Pe de alta parte,
t
z1
|z|>1
Deoarece seria
z1
|z|>1
F (z)
2z 4 + 3z 3 5z 2 1
= 1.
z 4 (z 1)
t=0
pe [a, b] t Z+ . Dac
a seria
f (t, x)z t este convergent
a cel putin ntr-un
t=0
d
f (t, x)z t este uniform convergent
a
punct x [a, b], iar seria derivatelor
dx
t=0
ILE TRANSFORMARII
4.1. PROPRIETAT
Z
pe [a, b], atunci seria
141
t=0
d
d
F (z, x) = Z
f (t, x) =
f (t, x)z t .
x
dx
dx
(4.19)
t=0
xz
conform aplicatiei 4.1.3. Rezulta Z[(t + 1)xt ] = Z
xt+1 =
=
dx
x z x
z2
.
(z x)2
Teorema 4.1.14 (integrarea imaginii n raport cu un parametru).
Dac
a functia f : Z [a, b] C este integrabil
a (Riemann sau Lebesgue)
t=0
F (z, ) = Z
f (t, )d =
a
t=0
xt+1
)
f (t, )d z t
t
t
Se considera functia f (t, x) = x . Seria
f (t, x)z =
xt z t este uniform
t=0
t=0
este convergent
a, atunci
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
142
lim F (z) =
z1+
Imz=0
f (t).
(4.21)
t=0
Z[f (t)] =
f (t)z t . Se aplica teorema a doua a lui Abel (vezi teorema
t=0
(1)t1
(serie convergenta
t=1
]
[
t1
=
dar care nu este absolut convergenta). Conform aplicatiei 4.1.14, Z (1)t
(
)
(1)t1 t
1
z = ln 1 +
. Din (4.21) rezulta
t
z
t
t=1
(1)t1
t=1
1
= lim ln 1 +
z
z1+
Imz=0
)
= ln 2.
xt+1
Aplicatia 4.1.21. Sa se calculeze suma seriei
.
t+1
t=0
Utilizam teorema 4.1.15 si aplicatia 4.1.19 si obtinem:
xt+1
xt+1 t
z
1
= lim
z = lim z ln
= ln
.
t+1
zx
1x
z1+ t=0 t + 1
z1+
t=0
Imz=0
Imz=0
4.2
Transformarea Z invers
a
4.2. TRANSFORMAREA Z INVERSA
143
0
pentru t < 0
1
f (t) =
(4.22)
t1
dz pentru t = 0, 1, . . . .
|z|=r F (z)z
2i r>R
Demonstratie.
t=0
Fig. 4.6
Conform teoremei reziduurilor,
F (z)z
t1
|z|=r
dz = 2i
(
)
Rez F (z)z t1 , aj .
j=1
j=1
(
)
Rez F (z)z t1 , aj ,
t = 0, 1, . . . .
(4.23)
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
144
f (0) =
(
)
(
)
Rez F (z)z 1 , aj + Rez F (z)z 1 , 0 .
j=1
z
este analitica pe domeniul |z| > 1.
1
Originalul ei este, conform formulelor (4.22) si (4.23),
(
)
(
)
z
zt
zt
1
t1
z
dz
=
Rez
,
1
+
Rez
,
1
f (t) =
2
2i |z|=r
z2 1
z2 1
r>1 z 1
)
z t
z t
1(
=
1 + (1)t1 .
+
=
2z z=1 2z z=1 2
z2
0
pentru t < 0
( ( ))(t)
1
f (t) =
(4.24)
1
pentru t = 0, 1, . . . .
t! F
z
z=0
1
n seria Laurent F (z) =
f (t)z t ,
z
t=0
( )
1
se obtine seria Taylor F
=
f (t)z t , deci f (t), t = 0, 1, . . ., sunt
z
t=0 ( )
1
coecientii seriei Taylor ai functiei F
(care este analitica pe discul
z
1
|z| < ). Daca functia g(z) este analitica pe un disc centrat n a, ea are
R
seria Taylor
g (n) (a)
g(z) =
cn (z a)n , unde cn =
.
n!
n=0
( )
Inlocuind a = 0, g(z) = F 1 , n = t si f (t) = ct , obtinem formula (4.24).
z
Demonstratie. Daca nlocuim z cu
4.2. TRANSFORMAREA Z INVERSA
145
)
(
)
( )
1
z
1
. Atunci F
= Ln
=
= Ln
z1
z
1z
( ( ))
( ( ))(t)
1
1
1
= 0, F
=
=
, . . ., F
z
1z
z
(
F (z)
Ln(1 z), F
z z=0
(t 1)!
, deci originalul f este dat de f (t) = 0 pentru t 6 0 si f (t) =
(1 z)t
1 (t 1)!
1
= pentru t = 1, 2, . . ..
t! (1 z)t z=0
t
Metoda a III-a. Originalul f (t) se poate determina cu formulele (4.16)
si (4.17) (vezi observatia 4.1.2).
Metoda a IV-a Calculul prin recurenta al originalului.
Teorema 4.2.3. Dac
a F (z) este o functie rational
a
F (z) =
P (z)
an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0
=
Q(z)
z n + bn1 z n1 + + b1 z + b0
f (t) =
0
pentru t < 0
an
pentru t = 0
t1
ant
bnt+j f (j) pentru t = 1, n
j=0
t1
bn+jt f (j)
pentru t > n + 1.
j=tn
(4.25)
ct z t .
t=0
ct z t , adica
t=0
an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = (z n + bn1 z n1 + + b1 z + b0 )
)
(
1
1
1
c0 + c1 + c2 2 + + ct t + .
z
z
z
Se obtin doua serii Laurent egale, deci coecientii acelorasi puteri ale lui z
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
146
sunt egali. Rezulta
zn :
z n1 :
z nt :
z0 :
z t :
an = c0 ,
an1 = c1 + bn1 c0 ,
ant = ct + bn1 ct1 + + bnt c0 daca 1 < t < n,
ao = cn + bn1 cn1 + + b0 c0 ,
0 = ct+n + bn1 ct+n1 + + b0 ct , daca t > 0,
t1
bnt+j cj ,
j=0
t+n1
bjt cj ,
1 6 t 6 n,
t > 0.
j=t
ct =
bn+jt cj , t > n
j=tn
1
4
z
2
( )
1
1 1
1 2 t
2t
Pentru |z| > 2
=
=
=
=
2t1 z t .
2
z2
z
z
z
z t+1
t=0
t=0
t=1
1
z
1
=
z t . Se obtine dezvoltarea n serie Laurent
Analog,
z1
t=0
1
F (z) = 2 +
(5 2t3 2)z t
z
t=3
4.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
Z
147
+
F (z) = exp
,
z
z+1
Se utilizeaza seria exponentiala exp z =
zn
n=0
(1 + z) =
(
unde
n=0
)
=
( 1) ( t + 1)
,
t!
n!
si seria binomiala
)
z t , |z| < 1
t = 0, 1 . . . ,
1
2t z t
1
R. Rezulta,
)
(
12
+
z t ,
t
t=0
(2t)!
deci prin identicare se obtine originalul f (t) =
+ (1)t 2t 2 deoarece
t!
2 (t!)
( 1 )
12 ( 12 1) ( 12 t + 1)
1
(2t1)
(2t)!
2
=(1)t
= (1)t 2t 2 .
=
t
t
t!
2 t!
2 (t!)
Metoda a VI-a. Daca functia analitica F admite factorizarea F =
cu G si H functii analitice, atunci conform teoremei produsului de
convolutie 4.1.9 originalul ei este f = g h. Se determina g(t) = Z1 [G (z)]
si h(t) = Z1 [H (z)] si apoi se calculeaza f = g h.
G H
z2
.
Aplicatia 4.2.5.. Sa se determine originalul functiei F (z) =
(z a)(z b)
z
z
z
Se aplica aplicatia 4.1.3, Z[at ] =
, deci F (z) =
= Z[at bt ].
za
za zb
t
Rezulta f (t) = at bt =
ak btk deci pentru a = b originalul este f (t) =
k=0
t
t
at+1 bt+1
si pentru a = b, f (t) = at at =
ak atk =
at = (t + 1)at .
ab
k=0
Vericare:
4.3
Z[tat ]
Z[at ]
k=0
az
z
z2
=
+
=
.
(z a)2 z a
(z a)2
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
148
(4.27)
(4.28)
i=0
n1
(z 1)ni1 yi .
i=0
[
an (z 1)n Y (z) z
(z 1)ni1 yi + an1 (z 1)n1 Y (z)
i=0
n2
(z 1)
ni2
[
]
yi + + a2 (z 1)2 Y (z) z ((z 1)y0 + y1 )
i=0
(4.29)
= z an
(z1)ni1 yi +an1
(z1)ni2 yi + +a2 ((z1)y0 +y1 )+a1 y0 .
i=0
i=0
4.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
Z
149
F (z) + G(z)
,
C(z)
iar originalul acestei solutii y(t) = Z1 [Y (z)] este solutia problemei Cauchy
(4.26), (4.27).
A doua metoda de rezolvare a problemei Cauchy reprezentate de ecuatia
cu diferente (4.26) cu conditiile initiale (4.27) se bazeaza pe teorema a doua a
ntarzierii (teorema 4.1.4). Conform denitiei diferentelor de ordinul 1, 2, . . . , n,
avem
y(t) = y(t + 1) y(t),
2 y(t) = y(t + 2) 2y(t + 1) + y(t),
3 y(t) = y(t + 3) 3y(t + 2) + 3y(t + 1) y(t),
n y(t) =
y(t + n) Cn1 y(t + n 1) + Cn2 y(t + n 2) + + (1)k Cnk y(t + k)
+ + (1)n1 Cnn1 y(t + 1) + (1)n Cnn y(t).
(4.30)
Inlocuind aceste diferente n ecuatia (4.26), obtinem ecuatia
bn y(t+n)+bn1 y(t+n1)+ +b2 y(t+2)+b1 y(t+1)+b0 y(t) = f (t), (4.31)
unde
bn = an ,
bn1 = an1 Cn1 an ,
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
150
= F (z).
(4.32)
F (z) + H(z)
C (z)
y(0) = 1, y(1) = 3.
(
)
z 2 Y (z) 1 3z 1 7z (Y (z) 1)) + 12Y (z) = 0,
4.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
Z
151
care se scrie
Y (z)(z 2 7z + 12) = z 2 4z sau Y (z)(z 3)(z 4) = z(z 4),
care are solutia Y (z) =
z
.
z3
3
Aplicand seria geometrica, obtinem pentru |z| > 3, adica < 1:
z
Y (z) =
1
3
1
z
3t z t ,
t=0
Fig. 4.7
Multimea timp este T = Z, deci t Z. Marimile uj (t), j = 1, n si
yi (t), i = 1, p, numite variabile de intrare respectiv variabile de iesire, apartin
unui corp comutativ K. De obicei, K este unul dintre corpurile R, C sau
GF(p), unde corpul Galois de caracteristica p, cu p N numar prim, este
corpul GF(p)={0,1,. . . ,p-1} cu adunarea si nmultirea modulo p. Sistemul
se numeste liniar daca are componentele primitive liniare; aceste componente
sunt:
1 sumatori. Un sumator are m intrari si o iesire (Fig. 4.8).
Fig. 4.8
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
152
Fig. 4.9
Fig. 4.10
iar variabilele respective verica relatia y(t) = u1 (t) + u2 (t) + + um (t).
2 amplificatori sau scalari. Un amplicator, reprezentat n gura
4.9, are o intrare si o iesire si functioneaza conform relatiei y(t) = a(t)u(t).
Marimea a(t) K se numeste factor de amplificare. Sistemul se numeste
stationar daca toti factorii de amplicare sunt constanti: a(t) = a K, t Z.
3 elemente de nt
arziere, reprezentate n gura 4.10, tot cu o intrare
si o iesire. Aplicatia intrare-iesire este y(t + 1) = u(t). Daca sistemul are n
elemente de ntarziere, lui i se asociaza n variabile de stare xi (t), unde xi (t)
este valoarea variabilei de iesire a elementului de ntarziere i la momentul t.
Notam cu aij (t), bij (t), cij (t), dij (t) factorii de amplicare pe urmatoarele
conexiuni: aij (t)-pe conexiunea dintre elementele de ntarziere j respectiv i,
i, j = 1, n; bij (t)-ntre intrarea j si elementul de ntarziere i, j = 1, m, i = 1, n;
cij (t)-ntre elementul de nt
arziere j si iesirea i, j = 1, n, i = 1, p; dij (t)-ntre
intrarea j si iesirea i, j = 1, m, i = 1, p. Schema unui sistem liniar este
reprezentat n gura 4.11.
Fig. 4.11
La momentul t, semnalul de la iesirea sumatorului ce precede elementul
de ntarziere i este xi (t + 1) (semnalul ce se va aa la iesirea elementului de
ntarziere i la momentul t + 1); el este egal cu suma semnalelor care intra n
sumator de la intrarile j si de la elementele de ntarziere j; se obtin ecuatiile
de stare ale sistemului :
xi (t + 1) =
j=1
(4.33)
j=1
4.3. APLICAT
II ALE TRANSFORMARII
Z
153
j=1
(4.34)
j=1
Vom numi vectorii x(t) = (x1 (t), . . . , xn (t))T , u(t) = (u1 (t), . . . , um (t))T ,
y(t) = (y1 (t), . . . , yp (t))T starea, intrarea (sau comanda) respectiv iesirea sistemului la momentul t. Notam cu A(t), B(t), C(t), D(t) matricele n n,
n m, p n, p m, avand elementele aij (t), bij (t), cij (t) respectiv dij (t).
Ecuatiile (4.33) si (3.34) se pot scrie sub forma
{
(4.35)
(4.36)
Ecuatiile (4.35) si (4.36) formeaza reprezentarea de stare a sistemului discret . Astfel de sisteme discrete apar si prin discretizarea sistemelor continue, care au ecuatia de stare x(t)
U (z) = Z[u(t)],
Y (z) = Z[y(t)]
si tinand seama de teorema 4.1.1 (de liniaritate) si teorema 4.1.4 (a doua teorema a ntarzierii), prin aplicarea transformarii Z la ecuatiile (4.35) si (4.36),
obtinem
{
(4.37)
(4.38)
Ecuatia (4.37) se poate scrie (zI A)X (z) = BU (z) + zx(0) si nmultind
la stanga cu (zI A)1 pentru z C \ (A), obtinem
X (z) = (zI A)1 BU (z) + z(zI A)1 x(0).
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
154
[
]
Y (z) = C(zI A)1 B + D U (z) + zC(zI A)1 x(0).
4.4
Probleme
1 u(t) =
1 daca t = 0, 1, . . . .
1
1
z
Z(u(t))(z) =
u(t)z t =
, |z| > 1.
=
=
t
1
z
z1
t=0
t=0
1
z
2
t Z+ .
( )
a t
1
z
, |z| > |a|.
Z(f (t))(z) =
at z t =
=
=
a
z
za
1
t=0
t=0
z
f (t) = at ,
3 f (t) = et , t Z+ .
z
R: din 2 , pentru a = e Z[et ] =
, |z| > eRe .
z e
(
)
0
daca t < 0
4 f (t) =
=
( 1) ( t + 1)
t
daca t = 0, 1 . . . , R.
t!
[(
)]
(
)
( 1) ( t + 1)
1
t
R: Z
=
z
= 1+
(seria
t
t!
z
t=0
binomiala).
5
f (t) = sin t,
t Z+ .
[
]
[
]
eit eit
1
z
z
R : Z[sin t] = Z
=
2i
2i z ei
z ei
z sin
= 2
.
z 2z cos + 1
6
f (t) = cos t,
t Z+ .
4.4. PROBLEME
155
[
]
eit + eit
z(z cos )
R: Z[cos t] = Z
= 2
.
2
z 2z cos + 1
7
t Z+ (polinoamele Cebasev);
z(z x)
R : Z[Tt ] = 2
.
z 2xz + 1
f (t) = an Tt (x), t Z+
f (t) = sh t,
R : Z[f (t)] =
t Z+ ;
z(zax)
.
z 2 2axz+a2
zsh
.
2zch + 1
z(z ch )
R : Z[ch t] = 2
.
z 2zch + 1
R : Z[sh t] =
10
f (t) = ch t,
t Z+ ;
11
f (t) = cos2 t,
t Z+ .
z2
]
1
1 + cos 2t
= (Z[u(t)] + Z[cos 2t]), apoi se folosesc rezul2
2
tatele de la 1 si 6 .
[
Z[cos2 t] = Z
12
f (t) = sin3 t,
t Z+ .
1
Se tine seama de formula sin3 t = (3 sin t sin 3t).
4
13
14
15
z
z
;
z 1 z e
t
2z
z
;
f (t) = et 2e 2 , t Z+ , R :
ze z e
z
f (t) = t, t Z+ ,
R : Z[f (t)] =
.
(z 1)2
f (t) = 1 et ,
t Z+ , R :
16
f (t) = t2 ,
t Z+ ,
R : Z[f (t)] =
Z[t2 ]
z(z + 1)
.
(z 1)3
= Z[tt] = z
z(z 2 + 4z + 1)
R : Z[f (t)] =
.
4
(
) (z 1)
z(z + 1)
Rezulta Z[t3 ] = Z[t t2 ] = z
.
(z 1)3
17
f (t) = t3 ,
t Z+ ,
z
(z 1)2
)
.
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
156
(
18
19
f (t) =
(
f (t) =
(
20
21
f (t) =
t
2
)
=
t+k
m
t
m
t(t1)
2! , t
Z+
R : Z[f (t)] =
, t Z+ , k 6 t
z
.
(z1)3
R : Z[f (t)] =
z k+1
.
(z + 1)m+1
)
at , t Z+
R : Z[f (t)] =
t Z+ ,
am z
.
(za)m+1
R : Z[f (t)] =
z
.
(z a)2
z
1
1
z
Z[t at1 ] = z
=
.
z za
za
(z a)2
ze
;
(z e )2
z(z + e )e
Z[f (t)] =
;
(z e )3
z(z 2 1) sin
;
(z 2 2z cos + 1)2
z[(z 2 + 1) cos 2z]
;
(z 2 2z cos + 1)2
z
Z[f (t)] =
.
(z + 1)2
22
f (t) = tet ,
t Z+ ,
R : Z[f (t)] =
23
f (t) = t2 et ,
t Z+ ,
R:
24
f (t) = t sin t,
t Z+ ,
R:
25
f (t) = t cos t,
t Z+ ,
R:
26
f (t) = (1)t t,
t Z+ ,
R:
(1)t z t =
t=0
)
z
z
= z
=
.
z+1
(z + 1)2
27 f (t) = (t + 2)ch t, t Z+ .
z
, Z[(1)t t] =
z+1
)
z(z ch)
z(z ch)
Z[f (t)] = Z[t ch t]+2Z[ch t] = z
+2 2
.
2
z 2zch + 1
z 2zch + 1
28 f (t) = 13 + 23 + + t3 , t Z+ .
Se foloseste teorema 4.1.7 si aplicatia 4.1.11; vezi aplicatia 4.1.13.
1
z2
29 f (t) = ab
(at+1 bt+1 ), t Z+
R : Z[f (t)] = (za)(zb)
.
30
4.4. PROBLEME
157
de perioada T, T N.
Z[f (t)] =
f (t)z t = f (0) +
t=0
f (1)
f (1)
f (T 1) f (0)
+ T + T +1
+ +
z
z T 1
z
z
f (0)
f (T 1)
f (1)
f (T 1)
+ + kT + kT +1 + + 2kT +T 1 +
+ +
2T
+1
z
z
z
(
) z(
)
f (1)
1
1
1
f (T 1)
= f (0) +
1 + T + 2T + + kT +
+ +
z
z T 1
z
z
z
(
)
T
f (1)
f (T 1)
z
= f (0) +
+ +
z
z T 1
zT 1
(vezi si aplicatia 4.1.10).
{
31
32
f (t) =
f (t) =
{
1, t = 2k
1, t = 2k + 1,
2, t = 3k
0, t = 3k + 1
1, t = 3k + 2,
k Z+ ,
R:
f este periodica cu T = 2,
z
Z[f (t)] =
.
z+1
k Z+ , R : T = 3, Z[f (t)] =
2z 3 z
.
z3 1
1
f (t) =
2i
t1
0, t = 3k
+ 2z
1, t = 3k + 1
34 F (z) = 3
,
R : f (t) =
k Z+ .
z 1
2, t = 3k + 2.
1
Se dezvolta F (z) dupa puterile lui utilizand seria geometrica, sau se
z
foloseste rezultatul de la functii periodice, problema 30 .
z2
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
158
35
F (z)
36
F (z) =
z3
+ 2z
,
z3 1
z2
z2
,
z4 1
R : f (t) =
R : f (t) =
42
z
;
(z 1)(z e)
2
z
F (z) =
;
(z 1)(z e2 )
z(z + 1)
F (z) =
;
(z 1)3
1
F (z) = 12z 1
;
+z 2
43
F (z) = e z ,
44
F (z)
37
39
41
F (z) =
38
40
= Ln
R : F (z) =
z
z1
1, t = 3k
k Z+ ;
1, t = 3k + 1
2, t = 3k + 2,
0, t = 4k
0, t = 4k + 1
k Z+ ;
1, t = 4k + 2
0, t = 3k + 3,
z
;
(z 1)2 (z e)
z
F (z) =
;
(z 3)2
F (z) =
R : f (t) =
at
;
t!
f (t)z t F
(1)
z
t=0
( ))(t)t=0
1
( )
( ( ))
F
z
1
1
1
z=0
at =
. Deci, F
= Ln (1 z); F
=
t!
z
z
1z
( ( ))(t)
0,
t=0
1
(t 1)!
F
=
f
(t)
=
(t
1)!
1
z
(1 z)t
= , t N .
t!
t
(
)
0,
t=0
z
+
1
t1
45 F (z) = Ln
, R : f (t) =
(1)
z
, t N ;
t
(
)
0,
t = 2k
z
+
1
2
46 F (z) = Ln
, R : f (t) =
, t = 2k + 1, t Z+ .
z1
2k + 1
R : y(t) = 3t .
4.4. PROBLEME
159
z
.
z3
R : y(t) = 2t ;
= 0 Y (z) =
z+2
. Atunci y(t) =
z2 1
3+(1)t
2
daca
t > 1 si y(0) = 0.
52 3 y(t) + y(t) 10y(t) = t, y(0) = 0, y(1) = 0, y(2) = 1.
R:Ecuatia se scrie y(t + 3) 3y(t + 2) + 4y(t + 1) 12y(t) = 0
z
3
z [Y (z) + z 2 ] 3z 2 Y (z) + 4zY (z) 12Y (z) =
Y (z) =
(z 1)2
z 2 (z 2)
.
(z 3)(z 2 + 4)(z 1)2
53 Sa se determine matricea de transfer a sistemului (), Fig. 4.12.
Fig. 4.12
R: Reprezentarea de stare a sistemului este
{
x(t + 1) = Ax(t) + Bu(t)
()
y(t) = Cx(t) + Du(t),
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
160
unde
(
)
(
)
x1 (t)
u1 (t)
y1 (t)
x(t) = x2 (t) , u(t) =
, y(t) =
;
u2 (t)
y2 (t)
x3 (t)
(
)
4 1 2
1 1
1 1
1
2
1 2 , B =
1
2 , C=
A=
,
2 0 1
1 1
1
0
3
(
)
12 30
D=
; det(sI A) = s3 6s2 + 11s 6,
6
13
2
s 2s 1
s 3
2s + 4
2s 4
s2 5s + 6
2s + 4 .
(sI A) =
2
s3
s + 3
s 5s + 6
z
4z 15
Z[y(n)] =
y(n)z n = 4 +
5n z n = 4 +
1=
.
z5
z5
n=0
n=1
z(4z15)
(z1)(z5) ,
n+1
n>2
0,
1, n = 1
y(n) = x(n) x(n 1) 2x(n 2) =
3,
n=0
4.4. PROBLEME
57
(t) +
161
(k)etk = et
k=0
58 (t) + 2
(k)(t k) = t2
k=0
z(z+1)
(z1)(z 2 +1)
z (z+1)
si (t) = Rez( z1)(z
2 +1) , 1)+
z (z+1)
z (z+1)
Rez( z1)(z
si cum 1, i sunt poli de or2 +1) , i) + Rez( z1)(z 2 +1) , i), t Z+
1,
t = 4k
1 + i, t = 4k + 1
, unde k Z+ .
dinul 1, obtinem (t) =
0,
t = 4k + 2
1 i, t = 4k + 3
2
59 y(t) y(t) = 4
y(k)5tk ,
y(0) = 1, y(1) = 3.
k=0
60 y(t) 4
y(k)9tk = 0, y(0) = 1.
k=0
1 z n+1
1
X (z) k = X (z)
, de unde rezulta functia de transfer T (z) =
z
1 z1
k=0
Y (z)
X (z)
z n+1 1
.
z n1 (z 1)
162
CAPITOLUL 4. TRANSFORMAREA Z
Capitolul 5
Alte transform
ari
5.1
Transformarea Mellin
si formula de inversare
1
f (x) =
2i
a+i
F (p)xp dp.
ai
Propriet
ati
1. Liniaritate.
M[f (x) + g(x)] = M[f (x)] + M[g(x)], , C.
2. Asemanare.
M[f (ax)] =
1
M[f (x)], a > 0.
ap
3. Derivarea originalului.
M[f (x)] = (p 1)F (p 1), < Im (p 1) < ,
163
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
164
M
[( d )(n)
]
x
f (x) = (1)n pn F (p).
dx
4. Derivarea imaginii.
M[f (x) ln x] = F (p).
5. Integrarea originalului.
[ x
]
F (p + 1)
M
f (t)dt =
.
p
0
6. Produsul de convolutie.
M
]
tc f (xt)g(t)dt = F (p)G(c p + 1), c > 0.
7. Produsul originalelor.
1
M[f (x)g(x)] =
2i
a+i
F (s)G(p s)ds.
ai
Exemple
(p)
, Re p > 0.
ap
1 (p + 1)
2 2
2. M[ea x ] = p
.
2a
2
[ 1 ]
3. M
=
.
1+x
sin(p)
1. M[eax ] =
(p) ip/2
e
, 0 <Re p < 1.
ap
(p)
p
5. M[cos(x)] = p cos , 0 <Re p < 1.
2
p
(p)
6. M[sin(x)] = p sin .
2
( + p)
2p1
7. M[J (x)] = ( p 2 ) , <Re p < + 2.
+1
2
4. M[eiax ] =
5.2
165
Transformarea Hankel
H [f (x)] = F (s) =
n=0
( x )2n+
(1)n
.
n!( + n + 1) 2
Propriet
ati
1. Liniaritate.
H [f (x) + g(x)] = H [f (x)] + H [g(x)], , R.
2. Asemanare
H [f (ax)] =
1 (s)
F
.
a2
a
3. Derivarea originalului.
[ + 1
]
1
H [f (x)] = s
F1 (s)
F+1 (s) ,
2
(
)
H [x1 x1 f (x) ] = sF1 (s),
(
)
H [x1 x1+ f (x) ] = sF+1 (s).
4. H [esx f (x)] = L[xf (x)J (sx)].
5. Ecuatia lui Bessel.
[
]
1
2
H f (x) + f (x) 2 f (x) = s2 F (s).
x
x
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
166
Exemple.
(
)
2 + 12 s
1. H [x1 epx ] = (
)+ 1
2
p2 + s2
(
)
2p 1 + 1p + 1
2. H [xp1 ] = p+1 (2 1 2 1 2 1 ) .
s 2 2p + 2
Aplicatie. Propagarea caldurii ntr-un disc de raza R pentru o rata de
intrare constanta q are ca model ecuatia caldurii n coordonate polare pentru
u(r, z)
2 u 1 u 2 u
+ 2 =0
+
r2
r r
z
cu conditia
{
q
u
2 , r < R,
(r, 0) =
cR
z
0,
r > R.
Aplicand transformarea Hankel H0 n raport cu r se obtine problema
2U
q
U
(s, 0) =
J1 (sR)
(s, z) s2 U (s, z) = 0,
2
z
z
csR
unde U (s, z) = H0 [u(r, z)].
q
J1 (sR)esz de unde
Solutia marginita a acestei ecuatii este U (s, z) =
csR
rezulta temperatura n disc
+
q
u(r, z) =
J0 (sr)J1 (sR)s1 esz ds.
sR
0
5.3
Transformarea Hilbert
1
1
f
(x)
f (t x)
H[f (x)] = fb(t) = v.p.
dx = v.p.
dx.
tx
5.4. TRANSFORMAREA Z BILATERALA
167
xt
Propriet
ati.
1. H1 = H, H2 = id, H4 = id.
2. F[fb(t)] = i sgn F[f (x)]().
Transform
ari discrete
5.4
Transformarea Z bilateral
a
f
f
f (t)z t , R+
< |z| < R
t=
f
f
unde R
si R+
sunt cel mai mare R , respectiv cel mai mic R+ cu proprietatea
de mai sus.
Transformata Z bilaterala se poate descompune n suma a doua transformate unilaterale:
(z) = F (z) + F (z),
FII
+
f
F+ (z) =
f (t)z t , |z| > R+
,
F (z) =
t=0
1
f
f (t)z t , |z| < R
.
t=
Formule de inversare:
I
1
f
f
FII (z)z t1 dz, t Z, R
i). f (t) =
< r < R+
.
2i
|z|=r
ii).
1 ( 1 )(t)
t = 0, 1, 2, ...
,
F+
t!
z
z=0
f (t) =
1
F (z)(t) , t = 1, 2, ....,
(t)!
z=0
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
168
+ si F sunt funct
f
f.
|z| > R+ , respectiv |z| < R
{
1, t = 0, 1, 2, ...,
Exemplu. Pentru f (t) =
a C, |a| > 1, rezulta
at , t = 1, 2, ...
f = |a|.
f =1
si R
R+
Atunci, n coroana circulara 1 < |z| < |a| se obtin, utilizand seria geometrica:
F+ (z) =
z t =
t=0
z
z
a
t t
, F (z) =
1 =
,
az =
at z t 1 =
z1
a
z
a
z
t=
t=0
deci
FII (z) =
5.5
z
z
z(1 a)
+
=
.
z1 az
(z 1)(z a)
Transformarea Walsh
wal(k, t) =
ri (t)i (k)
i=1
wal(k, ), wal(l, ) =
1
wal(k, t)wal(l, t)dt = 0, pentru k = l.
0
N 1
1
=
xt wal(m, t), m N.
N
t=0
169
xt =
Xm wal(m, t), t N.
m=0
5.6
e
x
e = W X.
Transformarea Haar
m + 12
m
q,
2
6
t
<
,
2q
2q
m + 12
har(2q + m, t) =
m+1
2q ,
6t<
,
2
2q
0,
n rest.
Functiile Haar sunt ortogonale pe [0,1].
Transformata Haar discret
a (THD) a unei functii x : N R, x =
(xk )kN este functia
Xm =
N 1
1
xt har(m, t), m N.
N
t=0
xt =
Xm har(m, t), t N.
m=0
e
x
e = H T X.
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
170
5.7
0 k=0
1 ( s 1/n )
F ,z
.
a
a
3. Prima teorema de nt
arziere.
a R+ , n N, L1,1 [f (t a, k n)] = esa z n F (s, z).
4. A doua teorema de ntarziere. a R+ , n N
[
L1,1 [f (t + a, k + n)] = e x
sa n
a
F (s, z)
0
HIBRIDA
n1
k=0
a n1
171
]
f (t, k)est z k dt ,
0 k=0
L1,1 [f(t, k + 1)] = szF (s, z) szL[f (t, 0)] zZ[f (0+, k)] + zf (0+, 0),
L1,1 [f(t, k)] = sF (s, z) Z[f (0+, k)],
(
)
L1,1 [f (t, k + 1)] = z F (s, z) L[f (t, 0)] ,
L1,1 [f (n) (t, k)] = sn F (s, z)
n1
i=0
m1
(
)
L1,1 [f
(n)
m1
j=0
z m
n1
i=0
n1
m1
i=0 j=0
q+r F
(s, z).
sq z r
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
172
0,
k 6 0,
k1
Sf (, k) =
f (t, l), k > 1.
l=0
Atunci
L1,1
[ t
0
]
F (s, z)
Sf (, k)d =
.
s(z 1)
[ f (t, k) ]
tk
F (, )
d d
0 0
0,
pentru t < 0 sau k < 0,
t
(
)
k
f 2 g (t, k) =
f (, l)f (t , k l)d, pentru t > 0 si k > 0.
Atunci
l=0
(
)
L1,1 [ f 2 g (t, k) = F (s, z)G(s, z).
a+i
(
ai
)
z ) d
F (q, )G s q,
dq.
|z|=r
|z|
.
Rg
HIBRIDA
173
t k
s0 z1+
(I
1
i) f (t, k) = 2
4
ii) f (t, k) =
)
F (s, z)z k1 dz est ds, a > f , r > Rf ,
ai |z|=r
a+i
k F (s, z 1
1
2ik!
z k
z=0
est ds,
ai
( k F (s, z 1 )
)
1
st
Rez
e
,
s
iii) f (t, k) =
j ,
k!
z k
n
j=1
a+i
rk
f (t, k) = 2
4 i
ai
k F (s, z 1 )
.
z k
)
F (s, rei )eik d est ds, a > f , r > Rf .
amn sn z m ,
n=1 m=0
n=1 m=0
amn n1
t
(k m),
(n 1)!
{
1, daca k = 0,
0, daca k = 0.
Aplicatii.
1. Ecuatii diferentiale si cu diferente
Se considera ecuatii de forma
a0 x(t,
k) + a1 x(t,
k) + a2 x(t, k) + a3 x(t, k) = f (t, k)
cu conditiile la frontiera
x(0, 0) = x0 ; x(t, 0) = g(t), t R+ ; x(0, k) = h(k), k Z+
CAPITOLUL 5. ALTE TRANSFORMARI
174
x(t, k)
x(t, k + 1)
n=0 l=0
(
)
n l x(t, k)
anl
= f (t, k), N, ln N, anl R.
tn
[
]1 [ ]
[
] sIn1 A11
A12
B1
H(s, z) = C1 C2
+ D.
A21
zIn2 A22
B2
HIBRIDA
175
176
Capitolul 6
Tabele
6.1
Transformarea Fourier
fb() =
f (x)
f (x)eix dx
1.
fb(x)
2f ()
f (x)
fb()
af (x) + bg(x)
afb() + bb
g ()
f (x a)
eia fb()
f (ax), a = 0
1 b
f( )
|a| a
fb( + a)
f (ax) cos(bx), a = 0
1 [ b( b ) b( + b )]
f
+f
2|a|
a
a
f (ax) sin(bx), a = 0
1 [ b( b ) b( + b )]
f
f
2|a|i
a
a
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
177
178
CAPITOLUL 6. TABELE
9.
xn f (x), n N
(i)n fb(n) ()
f (n) (x), n N
(i)n n fb()
(f g)(x)
fb gb
f (x)g(x)
1 b
f gb
2
eax , a > 0
1
a + i
10.
11.
12.
13.
14.
15.
A u( |t|) =
2
2 /4a
e
a
2a
a2 + 2
ea|x| a > 0
16.
17.
eax , a > 0
1 + t,
1 t,
f (t) =
0,
A,
0,
t [ , ]
2 2
n rest
t [1, 0]
t (0, 1]
t
/ [1, 1]
2A
sin(
)
2
2(1 cos )
2
179
Tb
eia
1.
2.
3.
2
1
2in (n)
4.
t
5.
u(t)
6.
2
eit
i( 2 +)
4
7.
(n)
(i)n 1
sgn t
12i V p
8.
9.
Vp
10.
11.
1
t
i sgn
1
t i0
i + V p
1
t + i0
i + V p
|t|
2V p
12.
180
CAPITOLUL 6. TABELE
6.2
Nr
1.
Transformarea Laplace
f
F (p)
H(t)
1
p
eat , a C
1
, Re p > Re a
pa
2.
3.
sin(t), a C
p2
+ 2
p2
p
+ 2
4.
e cos(t), a C
5.
sh (t), a C
p2 2
ch (t), a C
p
p2 2
t , > 1
( + 1)
, Re p > 0
p+1
tn , n N
n!
pn+1
tn eat , n N , a C
n!
, Re p > Re a
(p a)n+1
t sin(t), a C
2p
, Re p > |Im |
(p2 + 2 )2
t cos(t), a C
p2 2
, Re p > |Im |
(p2 + 2 )2
eat sin(t), a C
, Re p > Re a + |Im |
(p a)2 + 2
eat cos(t), a C
pa
, Re p > Re a + |Im |
(p a)2 + 2
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Nr
14.
f
Jn (t), n N
15.
Ln (t) =
16.
17.
18.
19.
1 t t n (n)
e [e t ] , n N
n!
F (p)
(
)n
p2 + 1 p
p2 + 1
(p 1)n
pn+1
sin(t)
t
p
arctg , Re p > |Im |
2
eat ebt
t
ln
pb
pa
)
2(
cos(at) cos(bt)
t
ln
p 2 + b2
p2 + a2
eap
p
20.
21.
181
(
)
A H(t a) H(t b) , a > 0 < b
eap ebp
p
22.
f (t + T ) = f (t), t > 0, T > 0.
(f periodica de perioada T )
23.
| sin(t)|
1
1 eT p
f (t)ept dt
1 + e p
p2 + 2 1 e p
In tabelul de mai sus f este notatia pentru functia Hf , unde H este functia
treapta a lui Heaviside
1, t < 0,
1
H(t) =
, t = 0, .
2
1, t > 1.
1,
t < 0,
1
De exemplu, prin eat este desemnata functia H(t)eat =
, t = 0,
2at
e , t > 0.
182
CAPITOLUL 6. TABELE
6.3
Nr
1.
Transformarea Z
F (z)
f
{
1, t = 0,
0, t =
0.
{
1, t = n,
(t n) =
0, t = n.
(t) =
2.
3.
1
z n
f (t) = 1, t = 0, 1, 2, ...
z
z1
at , a C
z
za
et
z
z e
4.
5.
6.
sin(t)
z2
z sin
2x cos + 1
z2
z(z cos )
2z cos + 1
z2
zsh
2zch + 1
z2
z(z ch )
2zch + 1
z2
za sin
2az cos + a2
z2
z(z a cos )
2az cos + a2
7.
cos(t)
8.
sh (t)
9.
ch (t)
10.
at sin(t)
11.
at cos(t)
12.
t
z
(z 1)2
t2
z(z + 1)
(z 1)2
t3
z(z 2 + 4z + 1)
(z 1)4
13.
14.
15.
( )
=
t
( 1)...( t + 1)
,C
=
t!
(
1+
1 )
z
6.3. TRANSFORMAREA Z
Nr
16.
183
F (z)
tat
az
(z a)2
t sin(t)
(
)
z (z 2 1) sin
(z 2 2z cos + 1)2
t cos(t)
(
)
z (z 2 + 1) cos 2z
(z 2 2z cos + 1)2
17.
18.
19.
Tn (t) = cos(t cos x)
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
z2
z(z x)
2zx + 1
z
z1
1
, t = 1, 2, ...
t
ln
(1)t1
, t = 1, 2, ...
t
(
1)
ln 1 +
z
at1
, a C, t = 1, 2, ...
t
1
z
ln
a za
sin(t)
, t = 1, 2, ...t3 ,
t
arctg
at
, a C
t!
ez
t+1 t
a, aC
t!
1+
(a)t
(2t + 1)!
at
(2t + 1)!
z
sin
a
a
z
ch
{
0, t = 2k,
2, t = 2k + 1,
kN
cos
z
sh
a
at
(2t)!
f (t) =
a) a
ez
z
(a)t
(2t)!
30.
sin
z cos
a
z
2z
1
z2
a
z
a
z
Index
ntarziere (Fourier), 60, 83
ntarziere (Laplace), 107
sir Cauchy, 6
INDEX
formule de inversare (Laplace 2D), 173
formulele lui Sohotski, 46
functie continue pe portiuni, 7
functie local integrabila, 8
functie monotona pe portiuni, 7
functie olomorfa, 24
functie original(Z), 127
functie original(Laplace 2D), 170
functie test, 40
functii de patrat integrabil, 7
functii egale a.p.t, 6
functii Haar, 169
functii periodice la dreapta, 133
functii rapid descrescatoare, 66
functii Walsh, 168
functie imagine, 105
functie original, 104
imaginea convolutiei distributiilor
temperate (Fourier), 84
imaginea derivatei (Fourier) , 83
imaginea produsului de
convolutie (Laplace), 112
imaginea convolutiei (TFD), 79
imaginea derivatei (Fourier), 67
imaginea produsului (Fourier), 69
imaginea produsului (Mellin), 164
imaginea produsului de convolutie
(Fourier), 69
imaginea produsului originalelor
(Laplace 2D), 172
inegalitatea lui Bessel, 11
inegalitatea lui Schwarz, 5
integrala de tip Cauchy, 29
integrala Fourier, 22
integrarea imaginii (Z), 136
integrarea imaginii (Laplace), 110
integrarea imaginii (Mellin), 164
integrarea imaginii n raport cu un
parametru (Z), 141
integrarea imaginii(Laplace 2D), 172
integrarea originalului (Laplace), 109
185
inversa unei distributii, 57
inversiune (Fourier), 68
inversiune (Laplace), 114
inversiune (TFD), 77
lema lui Riemann, 63
liniaritare si continuitate (Fourier), 67
liniaritatea transformarii Z, 130
liniaritatea(Laplace), 105
multime neglijabila, 6
pol de ordin n, 35
prima teorema de ntarziere (Z), 131
prima teorema de ntarziere (Laplace
2D), 170
problema Cauchy, 90
produs de convolutie, 8
produs de convolutie (Z), 137
produsul de convolutie (distributii), 53
produsul de convolutie (Laplace 2D),
172
produsul de convolutie (Mellin), 164
produsul direct (distributii), 52
produsul originalelor (Z), 137
punct singular, 34
raza de convergenta a tranformatei functiei (Z), 127
relatia de incertitudine, 74
relatia lui Parseval(Hankel), 166
reziduul unei functii, 37
schimbarea variabilei unei distributii,
47
scuta, 41
serie Fourie n spatiu Hilbert, 11
serie Fourier de cosinusuri, 15
serie Fourier de sinusuri, 15
serie Fourier sub forma complexa, 15
serie Laurent, 33
serii Fourier trigonometrice, 13
sinus atenuat, 61
186
INDEX
Bibliografie
[1] J. Arsac: Transformation de Fourier et theorie des distributions, Dunod,
Paris, 1961
[2] M.Ya. Antimirov, A.A. Kolyshkin, Remi Vaillancourt: Applied Integral
Transforms, American Mathematical Soc., 2007
[3] Gh. Barbu, A. Barbu, C. Gheldiu: Probleme de matematici speciale, Tipograa Universitatii din Pitesti, 1993.
[4] V. Branzanescu, O. Stanasila: Matematici speciale; teorie, exemple,
aplicatii, Ed. All, 1998
[5] I. Coltescu, M.A. Din: Matematici superioare, Editura Muntenia, Constanta,1994.
[6] A. Corduneanu, A.L. Pletea: Notiuni de teoria ecuatiilor diferentiale, Ed.
Matrix. Rom., Bucuresti, 1999
[7] A. Corduneanu: Ecuatii diferentiale cu aplicatii n electrotehnic
a, Ed.
Facla Timisoara, 1981
[8] B. Davies: Integral Transforms and Their Applications, (Third ed.),
Springer-Verlag, New York, 2002
[9] V.A. Ditkin, A.P. Prudnikov: Integraln
ae preobrazovania i operationnoe
iscislenie, Nauka, 1972
[10] G. Doetsch:
Anleitung zum praktischen gebrauch der LaplaceTransformation und der Z-Transformation, Oldenbourg, M
unchen, 1967
[11] L. Goras: Semnale, circuite si sisteme, Ed. Gh. Asachi, Iasi 1994
[12] D. Homentcovschi: Functii complexe cu aplicatii n stiinta si tehnica, Editura Tehnica, Bucuresti, 1086.
[13] W. Keks: Complemente de matematici cu aplicatii n tehnica, Editura
Tehnica, Bucuresti, 1981.
187
188
BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE
189