ACTUATORI

In procesul de proiectare a sistemelor in conformitate cu conceptele impuse de Societatile de

Clasificare trebuiesc incluse norme care satisfac cerintele acestora .
Impactul asupra proiectarii si executiei sunt legate de :
-Forma si structura softurilor de proiectare
-Impactul tehnologic al fabricarii echipamentelor
-Siguranta in expluatare a navelor
- Pretul scazut de expluatare
Pentru dezvoltarea fortelor si momentelor si realizarea miscarilor in sistemele mecatronice se
utilizeaza sisteme de actionare de cele mai diferite tipuri si forme de energie. Pentru cuprinderea
tuturor acestor dispozitive tehnice intr-o singura notiune, se utilizeaza, termenul de actuator (de la
verbul englez to act = a actiona).

Definitie:
In general, prin actuator se intelege un subansamblu care converteste o forma de energie
(electrica, pneumatica, termica, chimica etc.) in energie mecanica. Structura acestuia nu mai
poate fi descompus in sub-structuri decat cu riscul de a pierde capacitatea de generare a miscarii.
Scop :
Miscarea simpla, elementara generata de un actuator poate fi utilizata direct pentru un anumit
scop sau poate fi transmisa, transformata si amplificata, sau corelata cu miscarea obtinuta de la
alti actuatori.

Actionarea propriu-zisa este obtinuta pe trei cai distincte, interactiunea campurilor, interactiune
mecanica si deformatii limitate.
Interactiunea campurilor magnetice, a curentului electric cu campuri magnetice precum si
interactiunea sarcinilor electrice permit materializarea unor actuatori care au cursa teoretic
nelimitata sau limitata, putand fi conceputi ca actuatori liniari sau rotativi.
Actionarea bazata pe interactiunea mecanica presupune asigurarea fluxului de energie prin
intermediul unui agent fizic, de regula un lichid sau un gaz, a carui presiune sau debit
determina deplasarea sau deformarea unor elemente active. Astfel, actuatorii cu elemente
deplasabile rotative sunt motoarele cu palete cu rotatie partiala sau totala, turbinele iar
actuatorii liniari de acest tip sunt reprezentati de cilindri. Actuatorii liniari cu elemente
deformabile sunt cei cu tub flexibil si cei cu tub Bourdon iar cei de rotatie au in structura
elemente active sub forma de tub rasucit sau tub anizotropic, curbat.
Actuatorii a caror functionare se bazeaza pe deformatiile liniare si unghiulare limitate au
in structura unul sau mai multe elemente din materiale "inteligente" - materiale care au
capacitatea de a se deforma controlat, confectionate sub forma lamelara dreapta sau
curbata preformata, cilindrica, forma de disc, bara, bara de torsiune, membrana, arc spiral
sau elicoidal, astfel incat se obtin atat deplasari liniare cat si deplasari unghiulare.
O caracteristica esentiala a elementelor din structura actuatorilor este faptul ca au un triplu rol:
- rol structural (de a prelua incarcarile si sarcinile transmise);
- rol senzorial (oferind suplimentar posibilitatea integrarii in structura a senzorilor si traductorilor,
pentru a obtine un control in bucla inchisa);
- rol de actionare.
In privinta integrarii intr-un sistem, un actuator conecteaza partea de procesare a informatiei din
unitatea de control a sistemului cu procesul care trebuie investigat.

Arhitectura sistemului este urmatoarea:

a) Subsistemul de perceptie are rolul de a colecta ,stoca, procesa si
distribui informatiile despre starea actuala a masinii.
b) Subsistemul de cunoastere evalueaza informatiile colectate de
subsistemul de perceptie si de a planifiaca actiunea masinii.
c) Subsistemul de executie este reponsabil cu desfaurarea tuturor
actiunilor masinii pe baza instructiunilor de la celelalte doua
subsisteme
d) Subsistemul de autointretinere are rolul de a mentine masina in conditii
bune de functionare ,asigura monotrizarea intermitenta a masinii
e) Subsistemul de conversie a energiei asigura cantitatea si forma de
energie necesara pentru ca toate celelalte subsisteme sa aiba o buna
functionare .

Componentele fizice din tructura cestor subsisteme sunt : senzorii si

traductorii, actuatorii, microprocesoarele, retele de comunicatie , dispozitive
de intrare/iesire , efectorii finali, surse de energie .
Functiile de baza sunt :

Perceptie asigura necesarul de informatie

Cunoastere- planifica si intiaza actiunile masinii

Executie controleaza , desfasoara si incheie actiunea pe baza

cunoasterii si perceptiei.

Structura actuatorilor: