Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(vezi
(2.25)), unde coeficientul de proporionalitate r se numete
coeficient de rezisten i depinde de dimensiunile
corpului, forma lui i de proprietile mediului n care
acesta se mic. Conform legii a doua a lui Newton
el rez
0
r k
ma F F mx kx rx x x x
m m
= + = + + = ,
sau
2
0
2 0 x x x | e + + = , (20.1)
unde, ca i n 19.1,
0
k m e = este frecvena ciclic a oscilaiilor proprii ale pendulului elastic, iar
( ) 2 r m | = se numete coeficient de amortizare. Se observ c const 0 | = > .
2. Oscilaiile amortizate n circuitul oscilant. Cercetnd oscilaiile sarcinii q de pe armturile
condensatorului (fig. 19.4) n 19.1 s-a obinut ecuaia diferenial (19.23)
Fig. 20.1
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
2
0
R q
q q
L LC
+ + = .
Notnd
0
1 LC e = i ( ) 2 R L | = , obinem ecuaia
2
0
2 0 q q q | e + + = , (20.2)
care coincide dup form cu (20.1).
Astfel, generaliznd, se poate afirma c ecuaia diferenial general a oscilaiilor libere
amortizate pentru orice mrime fizic care realizeaz o micare oscilatorie poate fi scris sub forma
2
0
2 0 | e + + =
. (20.3)
Din teoria ecuaiilor difereniale se cunoate c soluiile particulare ale ecuaiei (20.3) se caut sub
forma
t
e
= , (20.4)
iar soluia general a ecuaiei difereniale (20.3) este o combinaie liniar a soluiilor particulare:
1 2
1 2
t t
Ce C e
= + , (20.5)
unde
1
C i
2
C sunt nite constante ce se determin cunoscnd condiiile iniiale, iar
1
i
2
sunt
rdcinile ecuaiei caracteristice, care se obine prin substituirea relaiei (20.4) n (20.3):
2 2
0
2 0 | e + + = . (20.5)
Aceste rdcini sunt:
2 2
1,2 0
| | e = . (20.7)
n funcie de valorile coeficientului de amortizare | n raport cu
0
e pot avea loc urmtoarele cazuri
particulare:
1. Dac fora de rezisten din partea mediului este mare, astfel nct
0
| e > , atunci rdcinile
ecuaiei caracteristice
1,2
sunt numere reale negative i elongaia mrimii fizice are aspectul
( )
2 2 2 2
0 0 1 2
1 2 1 2
t t t t t t
t C e e C e e C e C e
| e | e | |
= + = + , (20.8)
unde constantele
1
C i
2
C se determin din condiiile iniiale, iar
2 2
1 0
| | e = i
2 2
2 0
| | e = + . Admitem c sunt satisfcute urmtoarele condiii iniiale: ( )
0
0 = i ( )
0
0 = v
.
Atunci se obin urmtoarele ecuaii pentru determinarea constantelor
1
C i
2
C :
0 2 0
1
0 1 2 2 1
0 1 1 2 2 0 1 0
2
1 2
,
,
,
.
C
C C
C C
C
+
=
= +
= +
v
v v
Se pot evidenia dou situaii:
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
3
a) Graficul elongaiei intersecteaz axa absciselor o singur dat. Momentul de timp, la care
are loc trecerea sistemului prin poziia de echilibru poate fi determinat dup cum urmeaz:
( )
2 2 2 2 2 2
0 0 0 1 2
2 2
2
1 2 1 2
1
0 0
t t t t t t
C
C e C e e C e C e
C
| | e | e | e
+ = + = =
2 2
0
2
0 1 0 0 1 0
2 2
0 2 0 0 2 0
0
1
ln
2
t
e t
| e
| e
+ +
= =
+ +
v v
v v
. (20.9)
Dac
0 1 0
0 2 0
1
+
>
+
v
v
, atunci intersecia elongaiei cu axa absciselor (timpului) are loc doar o singur dat
la momentul de timp (20.9) (fig. 20.2,a). Acest caz corespunde situaiei cnd, de exemplu, pendulul,
fiind abtut de la poziia de echilibru ncepe micarea spre aceast poziie, trece peste ea, i ntorcndu-
se se oprete.
b) Graficul elongaiei nu intersecteaz axa absciselor. Dac
0 1 0
0 2 0
0 1
+
< <
+
v
v
, atunci graficul elongaiei nu intersecteaz axa
absciselor (fig. 20.2,b), ceea ce n cazul pendulului corespunde
situaiei, cnd dup abatere micarea acestuia tinde spre poziia de
echilibru, n care se oprete.
n ambele situaii n sistem nu se stabilete regimul oscilatoriu.
2.
0
| e = . n acest caz ecuaia caracteristic are o singur
soluie | = i elongaia punctului material are forma
( ) ( )
1 2
t
t C C t e
|
= + , (20.10)
unde pentru constantele
1
C i
2
C avem sistemul de ecuaii:
0 1 1 0
0 2 1 2 0 0
, ,
, .
C C
C C C
| |
= =
= = +
v v
Ca i n cazul precedent sistemul poate s treac prin poziia de
echilibru doar o singur dat. Momentul de timp, la care graficul
elongaiei intersecteaz axa absciselor se determin ca i n cazul
precedent:
0 1
1 2
2 0 0
0
C
C C t t
C
|
+ = = =
+ v
.
Dac ( )
0 0 0
0 | + < v , atunci 0 t > i intersecia are loc, elongaia variind ca n figura 20.2,a. n caz
contrar sistemul pur i simplu revine n poziia de echilibru, elongaia variind ca n figura 20.2,b.
Aadar, nici n cazul cnd
0
| e = n sistem nu apar oscilaii.
3. Dac fora de rezisten din partea mediului este mic, astfel nct
0
| e < , atunci rdcinile
ecuaiei caracteristice
1,2
sunt numere complexe:
Fig. 20.2
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
4
2 2 2 2
1,2 0 0
i i | | e | e | | e = = = , (20.11)
unde
2 2
0
e e | = (20.12)
este frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate care este mai mic dect cea a oscilaiilor proprii
0
e .
n acest caz elongaia mrimii fizice are aspectul
( )
1 2
t i t t i t
t C e e C e e
| e | e
= + .
Cu ajutorul formulelor lui Euler cos sin
i
e i
o
o o
(20.14)
este mai mare dect perioada oscilaiilor proprii
0 0
2 T t e = ale acestuia:
0
T T > . Expresia (20.13)
capt o interpretare simpl, dac se consider c
amplitudinea oscilaiilor este o funcie de timp:
( )
0
t
A t A e
|
= . (20.15)
Astfel, expresia pentru elongaia oscilatorului
amortizat devine
( ) ( ) ( )
0
sin t A t t e = + , (20.16)
ceea ce demonstreaz c oscilaiile amortizate sunt modulate n amplitudine (fig. 20.3), iar elongaia
lor (20.16) tinde spre zero cnd t .
Descreterea amplitudinii oscilaiilor amortizate se caracterizeaz cu ajutorul mrimii fizice numit
decrement logaritmic al amortizrii.
Mrimea adimensional egal cu logaritmul natural al raportului dintre dou amplitudini
succesive, corespunztoare momentelor de timp ce se deosebesc cu o perioad se numete
decrement logaritmic.
Fig. 20.3
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
5
( )
( )
( )
0
0
ln ln ln
t
T
t T
A t A e
e T
A t T A e
|
|
|
o |
+
= = = =
+
. (20.17)
Frecvena ciclic e i perioada T a oscilaiilor amortizate se exprim prin decrementul logaritmic al
amortizrii o :
2 2
2 2 0
0 2 2
2
1
4
T
e t o
o | o e e
e t e
= = =
( )
2 2
0 0
2 2
2
1
4
1 2
e e o
e
t e
o t
+ = =
+
. (20.18)
Analogic se exprim i perioada oscilaiilor amortizate T prin decrementul logaritmic o :
( ) ( )
( )
2
0
0
2 2
0
2 2
1 2
1 2 1 2
T T
T
T
e t t
e o t
o t o t
= = = +
+ +
. (20.19)
Gradul de atenuare al oscilaiilor unui oscilator se caracterizeaz adesea cu ajutorul unui parametru
adimensional numit factor de calitate.
Mrimea adimensional Q egal cu produsul dintre 2 i raportul energiei E(t) nmagazinate
n sistemul oscilator la momentul de timp t i energia disipat de acesta n decursul unei
perioade E(t) E(t + T) se numete factor de calitate.
( )
( ) ( )
2
E t
Q
E t E t T
t =
+
. (20.20)
Deoarece energia oscilatorului este proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiilor, adic
( )
2
E t A , obinem:
( )
( ) ( )
( )
2 2 2
0
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
1 1
t
T t T t
A t A e
Q
A t A t T e e A e A e
|
| o | |
t t t t
+
= = = =
+
. (20.20,a)
Dac 1 o << , atunci
2
1 2 e
o
o
= + , (20.22)
unde
2
2
1
4
R
LC L
e = (20.23)
este frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate din circuitul oscilant, iar este faza iniial a acestora.
20.2. Oscilaii mecanice forate
Orice sistem mecanic oscilatoriu cum ar fi, de exemplu,
pendulul elastic (fig. 20.4) pe parcursul timpului pierde din
energia sa mecanic datorit aciunii forei de rezisten. Din
aceast cauz, dup cum am vzut n 20.1, oscilaiile
Fig. 20.4
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
7
= + , (20.27)
ntruct ecuaia omogen coincide cu ecuaia oscilaiilor amortizate (20.1). Expresia (20.27) reprezint
soluia general a ecuaiei omogene i descrie regimul tranzitoriu menionat mai sus. Deoarece
amplitudinea oscilaiilor
0
t
A A e
|
= tinde la zero cu trecerea timpului, soluia (20.27) dispare,
rmnnd numai soluia particular ( )
2
x t a ecuaiei neomogene:
( ) ( )
2
x t x t =
Aceast soluie trebuie s posede forma prii drepte a ecuaiei (20.25):
( ) ( ) sin x t A t = O , (20.28)
Soluia particular (20.28) descrie regimul permanent al oscilaiilor forate. Ea arat c oscilatorul n
acest regim efectueaz oscilaii armonice cu frecvena ciclic a forei perturbatoare, oscilaiile avnd
amplitudine constant. Aceast concluzie este confirmat i n experiment. Constantele de integrare A
i , care reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial a oscilaiilor forate, se afl din condiia, c
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
8
soluia (20.28) satisface ecuaia (20.25). Aflnd prin derivare expresiile pentru x i x , apoi nlocuindu-
le n (20.25), obinem ecuaia
( ) ( ) ( )
2 2 0
0
sin 2 cos sin sin
F
A t A t A t t
m
| e O O + O O + O = O ,
sau
( ) ( )
2 2 0
0
sin 2 sin sin sin
2
F
A t A t A t t
m
t
t | e
| |
O O + + O O + + O = O
|
\ .
. (20.29)
Din ecuaia (20.29) rezult c superpoziia a trei oscilaii coliniare de aceeai frecven ciclic O
(trei termeni din partea stng a ecuaiei) reprezint o oscilaie armonic de aceeai frecven ciclic cu
amplitudinea
0
F m. Prima oscilaie are amplitudinea
2
AO i este
defazat cu t radiani nainte f de (20.28), a doua are
amplitudinea 2 A | O i este defazat cu 2 t nainte f de
(20.28), iar a treia are amplitudinea
2
0
Ae i este n faz cu (20.28).
Oscilaia armonic din partea dreapt a ecuaiei (20.29) are
amplitudinea
0
F m i este defazat cu radiani nainte f de
(20.28). Diagrama vectorial a compunerii acestor oscilaii este
reprezentat n figura 20.5. Din aceast diagram, utiliznd
teorema lui Pitagora, deducem expresia pentru amplitudinea
oscilaiilor forate:
( )
( )
2
2
2 2 2 2 2 2 0 0
0 2
2
2 2 2 2
0
4
4
F F
A A A
m
m
e |
e |
= O + O =
O + O
. (20.30)
Din aceeai diagram rezult c faza iniial a oscilaiilor rezultante, adic a oscilaiilor din regimul
permanent este determinat de expresia
( )
2 2 2 2 2 2
0 0 0
2 2 2
tg arctg
A
A
| | |
e e e
( O O O
= = =
(
O O O
. (20.31)
Formulele (20.30) i (20.31) reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial a oscilaiilor forate
(20.28). Din aceste relaii se observ c pentru o valoare dat a frecvenei ciclice O a forei
perturbatoare amplitudinea oscilaiilor forate este constant i nu depinde de condiiile iniiale. De
asemenea, se mai observ c elongaia oscilaiilor forate rmne n urm cu fa de fora
perturbatoare
p
F . Se confirm i faptul experimental c frecvena oscilaiilor forate coincide cu cea a
forei perturbatoare, adic sistemul oscilatoriu preia frecvena acesteia, care difer de frecvena ciclic a
oscilaiilor proprii
0
e .
Experimental s-a stabilit c amplitudinea oscilaiilor forate depinde de frecvena forei perturbatoare.
Acest fapt se confirm i de formula (20.30), din care se vede c aceast dependena este deosebit de
puternic n apropierea valorii
0
e O = cnd expresia de sub radical este mic, deci, amplitudinea este
mare.
Fenomenul creterii pronunate a amplitudinii oscilaiilor forate i atingerea valorii ei
maxime la apropierea frecvenei forei perturbatoare de frecvena oscilaiilor proprii ale
sistemului se numete rezonan.
Fig. 20.5
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
9
( ) | |
0
0 0
cos sin
sin sin 1 cos 2
2
T T
F A
td t t dt
T
O
= O O + O =
`
O
)
} }
0 0
sin sin
2 2
F A F A T
T
O O
= = . (20.40)
ns, conform (20.31)
( )
2 2
2 2 2
2 2 2 2
0
0
sin 2 tg 2
tg sin
1 sin 1 tg
4
| |
e
e |
O O
= = = =
O
+
O + O
. (20.41)
Substituind (20.41) n (20.40) i innd seama de (20.30), pentru puterea medie absorbit de ctre
sistemul oscilatoriu n decursul unei perioade, obinem
2 2
abs
P mA | = O . (20.42)
Puterea instantanee disipat de ctre sistem n urma aciunii n interiorul lui a forei de rezisten este
egal cu viteza efecturii lucrului mecanic de ctre aceast fora:
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2 cos
rez
dis
F dx dL
P t r x mx mA t
dt dt
| | = = = = = O O . (20.43)
Puterea medie disipat ntr-o perioad a oscilaiilor sistemului
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
0 0
1 2
cos
T T
dis dis
mA
P t P t dt t dt mA
T T
|
|
O
= = O = O
} }
, (20.44)
ceea ce coincide cu (20.42), dup cum i trebuie s fie.
20.3. Oscilaii electrice forate
Oscilaiile electromagnetice ale curentului din circuitul oscilant
(20.22) se amortizeaz datorit pierderilor de energie la nclzirea
conductoarelor de conexiune i a bobinei, care n mod obinuit posed
rezisten electric. Pentru a ntreine oscilaiile electromagnetice n
circuitul oscilant trebuie s conectm n acest circuit o surs de curent
cu t.e.m. variabil ( ) t 1 (t.e.m. perturbatoare) (fig. 20.8). n
conformitate cu Legea lui Ohm (14.24) scris pentru poriunea
neomogen de circuit 1RL2 avem
( )
( )
1 2
1 2
ai
t
dI
I IR L t
R dt
+ +
= = +
1 1
1 , (20.45)
unde, ca i n 19.1,
1 2
q C = este diferena de potenial dintre armturile condensatorului, q
este sarcina unei armturi a condensatorului, iar I dq dt = . Aici se consider o surs ideal de curent,
pentru care rezistena interioar este neglijabil n comparaie cu rezistena circuitului R . Acum ecuaia
(20.45) poate fi scris sub forma
( ) ( ) ( )
2
2
0 2
1 1
2
d q dq q R q
L R t q q t q q q t
dt dt C L LC L L
| e + + = + + = + + = 1 1 1 , (20.46)
Fig. 20.8
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
12
e
O
= =
O
O
O
(20.50)
Graficele dependenelor amplitudinii
0
q i a fazei iniiale de frecvena ciclic a t.e.m. perturbatoare
sunt analogice celor reprezentate n figura 20.6 i, respectiv, n figura 20.7. n particular, pentru 0 O = ,
adic pentru o t.e.m. staionar, faza iniial ( ) 0 0 = , iar ( )
0 0
0 q C = 1 , care reprezint sarcina
condensatorului la o diferen de potenial
0
1 constant la armturile lui. Dac O, atunci
0
0 q ,
iar t .
Intensitatea curentului n circuit
( ) ( )
0 0 0
cos sin sin
2
dq
I q t I t I t
dt
t
o
| |
= = O O = O + = O +
|
\ .
(20.51)
unde
0 0
I q = O este amplitudinea intensitii curentului, iar 2 o t = este faza iniial a acesteia,
adic defazajul dintre intensitatea curentului i t.e.m. perturbatoare:
( )
0
0
2
2
,
1
1
1
tg tg 2 ctg .
tg
I
L R
C
L
C
R
o t
=
| |
O +
|
O
\ .
O
O
= = = =
1
(20.52)
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
13
unde ( ) 1
C
X C = O i
L
X L = O au semnificaia unor rezistene i au fost numite rezisten electric
capacitiv sau reactan capacitiv i, respectiv, rezisten electric inductiv sau reactan
inductiv, iar R este numit rezisten electric activ. Totodat mrimile
2
2 2 2
1
,
1
,
C L
X X X L
C
Z R X R L
C
= = O
O
| |
= + = + O
|
O
\ .
(20.55)
se numesc rezisten reactiv sau reactan i, respectiv, rezisten total sau impedan a
circuitului electric. Cu ajutorul acestor noiuni relaiile (20.52) capt aspectul:
0
0
,
tg .
I
Z
X
R
o
=
=
1
(20.56)
La rezonan, cnd 1
r
LC O = O = , reactanele capacitiv i inductiv devin egale
C L
X X L C = = , astfel nct reactana se anuleaz 0 X = , iar impedana Z atinge valoarea minim
min
Z R = . Cderile de tensiune pe elementele circuitului devin:
0
0
, .
R C L
L
U U U
R C
= = =
1
1
Puterile instantanee absorbit de circuitul electric i disipat de acesta pot fi determinate prin
analogie cu (20.39):
( ) ( ) ( )
0 0
sin cos
abs
P t I t t = O O 1 (20.39,a)
i cu (20.43):
( ) ( )
2 2
0
cos
dis
P t RI t = O . (20.43,a)
Ca i n cazul oscilaiilor mecanice puterile medii absorbit i disipat n decursul unei perioade a
oscilaiilor forate ale curentului din circuit sunt egale ntre ele i pot fi obinute din (20.42) i (20.44)
prin urmtoarele substituii formale n aceste expresii m L ,
0
A q ,
0 0
F 1 , innd seama c
( ) 2 R L | = , iar
0 0
q I O = . Astfel, innd seama i de (20.52), se obine
2 2
2 2 2 2 0 0
0
2
2
.
2 2
1
2
abs dis
RI R R
P P mA Lq
L
L R
C
| = = O O = =
(
| |
O +
(
|
O
\ .
(
1
(20.57)
Pentru puterile absorbit i disipat se observ, de asemenea, fenomenul de rezonan, acestea atingnd
valoarea maxim atunci cnd numitorul expresiei (20.57) atinge valoarea minim:
2
2
0 2
1 1 1 1
0 2 0 .
r
d
L R L L
d C C C LC
e
| | (
| | | || |
O + = O = O = = |
(
| | |
|
O O O O
\ . \ .\ .
(
\ .
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
15
Valoarea maxim a acestor puteri care se atinge la rezonan, dup cum rezult din (20.57), este
2
0
max
2
P
R
=
1
. (20.58)
Curba de rezonan se caracterizeaz cu frecvena de rezonan i cu valorile maxime ale puterilor
absorbit i disipat. Totodat, ea mai poate fi caracterizeaz i cu lrgimea (semilrgimea) curbei de
rezonan (fig.20.11).
diferena dintre frecvenele ciclice 2 i 1 ale t.e.m. perturbatoare pentru care puterea
absorbit sau cea disipat de sistem constituie jumtate din puterea maxim se numete
lrgime (semilrgime) a curbei de rezonan:
2 1
AO = O O .
Frecvenele ciclice
2
O i
1
O se determin, deci, din condiia
2
2 2
2 2 0 0
2
2
1 1 1 1
2
2 2 2
1
R
L R R L R
R C C
L R
C
| |
= O + = O =
|
O O (
\ .
| |
O +
(
|
O
\ .
(
1 1
.
Aceast ecuaie are urmtoarele dou soluii:
2 2
1 0
2 2
2 0
,
,
| | e
| | e
O = + +
O = + +
(20.59)
unde ( ) 2 R L | = , iar
0
1 LC e = . Astfel lrgimea liniei de
rezonan
2
R
L
| AO = = , (20.60)
iar lrgimea ei relativ
0 0
2 R
L C
|
e e
AO
= = . (20.61)
Din comparaia relaiilor (20.61) i (20.21,b) rezult c factorul de calitate al circuitului electric poate fi
determinat i cu mrimea invers a lrgimii relative a curbei de rezonan:
0 0
2
Q
e e
|
= =
AO
. (20.62)
Fig. 20.11