Sunteți pe pagina 1din 15

A. Rusu, S. Rusu 20.

Oscilaii amortizate i forate


1

20. Oscilaii amortizate i forate


20.1. Oscilaii amortizate
Unele aciuni externe cum ar fi aciunile forelor de frecare i de rezisten conduc la micorarea
energiei sistemului oscilatoriu i, ca rezultat, la atenuarea oscilaiilor n timp. Acest proces se
numete amortizare a oscilaiilor. Amortizarea oscilaiilor se mai produce i n urma excitrii n
mediul nconjurtor de ctre sistemul oscilatoriu a undelor mecanice (vezi cap. 21). Oscilaiile electrice
se amortizeaz datorit pierderilor de energie: la nclzirea conductoarelor parcurse de curent; n
procesul de iradiere a undelor electromagnetice; datorate histerezisului dielectric i a celui magnetic .a.
La studiul sistemelor oscilatorii cu amortizare se pot evidenia dou cazuri:
1. Parametrii ce caracterizeaz proprietile sistemului oscilatoriu cum ar fi, de exemplu, frecvena
ciclic a oscilaiilor proprii
0
e .a., nu variaz pe parcursul procesului oscilatoriu. Astfel de sisteme se
numesc liniare, iar procesele oscilatorii ce decurg n ele, dup cum v-om vedea n cele ce urmeaz, se
descriu cu ajutorul unor ecuaii difereniale liniare. De exemplu, un circuit electric poate fi considerat
ca un sistem liniar, dac rezistena lui electric R , capacitatea electric C i inductana L nu depind
de intensitatea curentului din circuit.
2. Parametrii ce caracterizeaz proprietile sistemului oscilatoriu variaz pe parcursul acestuia.
Astfel de sisteme se numesc neliniare, iar procesele oscilatorii ce decurg n ele se descriu cu ajutorul
unor ecuaii difereniale neliniare. De exemplu, un circuit electric se va considera neliniar, dac mcar
una din mrimile R , C sau L depinde de intensitatea curentului din circuit.
S analizm mai detaliat oscilaiile amortizate din sistemele liniare. V-om stabili mai nti ecuaia
diferenial a oscilaiilor amortizate ce se pot declana n ele, considernd 2 exemple:
1. Oscilaiile amortizate ale pendulului elastic. Dac pendulul elastic reprezentat n figura 19.2
efectueaz oscilaii ntr-un mediu vscos, atunci de rnd cu fora de elasticitate
el
F kx = asupra bilei
mai acioneaz i fora de rezisten a mediului
rez
F (fig. 20.1). Dup cum s-a stabilit n 2.4, pentru
viteze relative mici (anume aa sunt vitezele bilei
pendulului) fora de rezisten este proporional cu viteza
bilei, fiind orientat n sens opus vitezei:
rez.
F r = v


(vezi
(2.25)), unde coeficientul de proporionalitate r se numete
coeficient de rezisten i depinde de dimensiunile
corpului, forma lui i de proprietile mediului n care
acesta se mic. Conform legii a doua a lui Newton

el rez
0
r k
ma F F mx kx rx x x x
m m
= + = + + = ,
sau

2
0
2 0 x x x | e + + = , (20.1)
unde, ca i n 19.1,
0
k m e = este frecvena ciclic a oscilaiilor proprii ale pendulului elastic, iar
( ) 2 r m | = se numete coeficient de amortizare. Se observ c const 0 | = > .
2. Oscilaiile amortizate n circuitul oscilant. Cercetnd oscilaiile sarcinii q de pe armturile
condensatorului (fig. 19.4) n 19.1 s-a obinut ecuaia diferenial (19.23)

Fig. 20.1
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
2

0
R q
q q
L LC
+ + = .
Notnd
0
1 LC e = i ( ) 2 R L | = , obinem ecuaia

2
0
2 0 q q q | e + + = , (20.2)
care coincide dup form cu (20.1).
Astfel, generaliznd, se poate afirma c ecuaia diferenial general a oscilaiilor libere
amortizate pentru orice mrime fizic care realizeaz o micare oscilatorie poate fi scris sub forma

2
0
2 0 | e + + =

. (20.3)
Din teoria ecuaiilor difereniale se cunoate c soluiile particulare ale ecuaiei (20.3) se caut sub
forma

t
e

= , (20.4)
iar soluia general a ecuaiei difereniale (20.3) este o combinaie liniar a soluiilor particulare:

1 2
1 2
t t
Ce C e

= + , (20.5)
unde
1
C i
2
C sunt nite constante ce se determin cunoscnd condiiile iniiale, iar
1
i
2
sunt
rdcinile ecuaiei caracteristice, care se obine prin substituirea relaiei (20.4) n (20.3):

2 2
0
2 0 | e + + = . (20.5)
Aceste rdcini sunt:

2 2
1,2 0
| | e = . (20.7)
n funcie de valorile coeficientului de amortizare | n raport cu
0
e pot avea loc urmtoarele cazuri
particulare:
1. Dac fora de rezisten din partea mediului este mare, astfel nct
0
| e > , atunci rdcinile
ecuaiei caracteristice
1,2
sunt numere reale negative i elongaia mrimii fizice are aspectul
( )
2 2 2 2
0 0 1 2
1 2 1 2
t t t t t t
t C e e C e e C e C e
| e | e | |


= + = + , (20.8)
unde constantele
1
C i
2
C se determin din condiiile iniiale, iar
2 2
1 0
| | e = i
2 2
2 0
| | e = + . Admitem c sunt satisfcute urmtoarele condiii iniiale: ( )
0
0 = i ( )
0
0 = v

.
Atunci se obin urmtoarele ecuaii pentru determinarea constantelor
1
C i
2
C :

0 2 0
1
0 1 2 2 1
0 1 1 2 2 0 1 0
2
1 2
,
,
,
.
C
C C
C C
C




+
=

= +


= +

v
v v

Se pot evidenia dou situaii:
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
3

a) Graficul elongaiei intersecteaz axa absciselor o singur dat. Momentul de timp, la care
are loc trecerea sistemului prin poziia de echilibru poate fi determinat dup cum urmeaz:

( )
2 2 2 2 2 2
0 0 0 1 2
2 2
2
1 2 1 2
1
0 0
t t t t t t
C
C e C e e C e C e
C
| | e | e | e
+ = + = =

2 2
0
2
0 1 0 0 1 0
2 2
0 2 0 0 2 0
0
1
ln
2
t
e t
| e


| e

+ +
= =
+ +

v v
v v
. (20.9)
Dac
0 1 0
0 2 0
1


+
>
+
v
v
, atunci intersecia elongaiei cu axa absciselor (timpului) are loc doar o singur dat
la momentul de timp (20.9) (fig. 20.2,a). Acest caz corespunde situaiei cnd, de exemplu, pendulul,
fiind abtut de la poziia de echilibru ncepe micarea spre aceast poziie, trece peste ea, i ntorcndu-
se se oprete.
b) Graficul elongaiei nu intersecteaz axa absciselor. Dac
0 1 0
0 2 0
0 1


+
< <
+
v
v
, atunci graficul elongaiei nu intersecteaz axa
absciselor (fig. 20.2,b), ceea ce n cazul pendulului corespunde
situaiei, cnd dup abatere micarea acestuia tinde spre poziia de
echilibru, n care se oprete.
n ambele situaii n sistem nu se stabilete regimul oscilatoriu.
2.
0
| e = . n acest caz ecuaia caracteristic are o singur
soluie | = i elongaia punctului material are forma
( ) ( )
1 2
t
t C C t e
|


= + , (20.10)
unde pentru constantele
1
C i
2
C avem sistemul de ecuaii:

0 1 1 0
0 2 1 2 0 0
, ,
, .
C C
C C C

| |
= =


= = +


v v

Ca i n cazul precedent sistemul poate s treac prin poziia de
echilibru doar o singur dat. Momentul de timp, la care graficul
elongaiei intersecteaz axa absciselor se determin ca i n cazul
precedent:

0 1
1 2
2 0 0
0
C
C C t t
C

|
+ = = =
+ v
.
Dac ( )
0 0 0
0 | + < v , atunci 0 t > i intersecia are loc, elongaia variind ca n figura 20.2,a. n caz
contrar sistemul pur i simplu revine n poziia de echilibru, elongaia variind ca n figura 20.2,b.
Aadar, nici n cazul cnd
0
| e = n sistem nu apar oscilaii.
3. Dac fora de rezisten din partea mediului este mic, astfel nct
0
| e < , atunci rdcinile
ecuaiei caracteristice
1,2
sunt numere complexe:

Fig. 20.2
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
4


2 2 2 2
1,2 0 0
i i | | e | e | | e = = = , (20.11)
unde

2 2
0
e e | = (20.12)
este frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate care este mai mic dect cea a oscilaiilor proprii
0
e .
n acest caz elongaia mrimii fizice are aspectul
( )
1 2
t i t t i t
t C e e C e e
| e | e


= + .
Cu ajutorul formulelor lui Euler cos sin
i
e i
o
o o

= , expresia pentru elongaia ( ) t poate fi


reprezentat sub forma:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
cos sin
t i t i t t
t e C e C e e C C t i C C t
| e e |
e e

= + = + + (

.
Introducnd constantele
0
A i
0
n locul constantelor
1
C i
2
C :
1 2 0 0
sin C C A + = i
( )
1 2 0 0
cos i C C A = , obinem
( ) | | ( )
0 0 0 0 0 0
sin cos cos sin sin
t t
t e A t A t A e t
| |
e e e

= + = + . (20.13)
Constantele
0
A i
0
din expresia (20.13) pentru elongaia oscilatorului liniar armonic amortizat
reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial a oscilaiilor amortizate i se determin din condiiile
iniiale. Dup cum s-a menionat frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate
2 2
0
e e | = este mai mic
dect cea a oscilaiilor proprii ale oscilatorului
0
e . Aceasta nseamn c perioada oscilaiilor
amortizate (perioada convenional)

2 2
0
2 2
T
t t
e
e |
= =

(20.14)
este mai mare dect perioada oscilaiilor proprii
0 0
2 T t e = ale acestuia:
0
T T > . Expresia (20.13)
capt o interpretare simpl, dac se consider c
amplitudinea oscilaiilor este o funcie de timp:
( )
0
t
A t A e
|
= . (20.15)
Astfel, expresia pentru elongaia oscilatorului
amortizat devine
( ) ( ) ( )
0
sin t A t t e = + , (20.16)
ceea ce demonstreaz c oscilaiile amortizate sunt modulate n amplitudine (fig. 20.3), iar elongaia
lor (20.16) tinde spre zero cnd t .
Descreterea amplitudinii oscilaiilor amortizate se caracterizeaz cu ajutorul mrimii fizice numit
decrement logaritmic al amortizrii.
Mrimea adimensional egal cu logaritmul natural al raportului dintre dou amplitudini
succesive, corespunztoare momentelor de timp ce se deosebesc cu o perioad se numete
decrement logaritmic.

Fig. 20.3
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
5


( )
( )
( )
0
0
ln ln ln
t
T
t T
A t A e
e T
A t T A e
|
|
|
o |

+
= = = =
+
. (20.17)
Frecvena ciclic e i perioada T a oscilaiilor amortizate se exprim prin decrementul logaritmic al
amortizrii o :

2 2
2 2 0
0 2 2
2
1
4
T
e t o
o | o e e
e t e
= = =

( )
2 2
0 0
2 2
2
1
4
1 2
e e o
e
t e
o t
+ = =
+
. (20.18)
Analogic se exprim i perioada oscilaiilor amortizate T prin decrementul logaritmic o :

( ) ( )
( )
2
0
0
2 2
0
2 2
1 2
1 2 1 2
T T
T
T
e t t
e o t
o t o t
= = = +
+ +
. (20.19)
Gradul de atenuare al oscilaiilor unui oscilator se caracterizeaz adesea cu ajutorul unui parametru
adimensional numit factor de calitate.
Mrimea adimensional Q egal cu produsul dintre 2 i raportul energiei E(t) nmagazinate
n sistemul oscilator la momentul de timp t i energia disipat de acesta n decursul unei
perioade E(t) E(t + T) se numete factor de calitate.

( )
( ) ( )
2
E t
Q
E t E t T
t =
+
. (20.20)
Deoarece energia oscilatorului este proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiilor, adic
( )
2
E t A , obinem:

( )
( ) ( )
( )
2 2 2
0
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
1 1
t
T t T t
A t A e
Q
A t A t T e e A e A e
|
| o | |
t t t t

+
= = = =
+
. (20.20,a)
Dac 1 o << , atunci
2
1 2 e
o
o

~ i pentru factorul de calitate se obine urmtoarea formul


aproximativ
Q
t
o
~ . (20.20,b)
Dup cum se observ din (20.18) i (20.19), dac 1 o << , atunci
0
e e ~ i
0
T T ~ . De aceea

0
0
2
Q
T
e t t
o | |
~ ~ = . (20.21)
innd seama c
0
k m e = (vezi (19.15)) i ( ) 2 r m | = , pentru factorul de calitate al unui oscilator
armonic amortizat, obinem

0
2 1
2 2
m k
Q km
r m r
e
|
~ = = . (20.21,a)
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
6

ntruct n cazul unui circuit oscilant


0
1 LC e = i 2 R L | = , pentru factorul de calitate al acestuia
se obine

0
2 1
2 2
L L
Q
R C R LC
e
|
~ = = . (20.21,b)
n final remarcm c pentru obinerea ecuaiei difereniale a oscilaiilor amortizate (20.3) am
analizat mai nti oscilaiile mecanice apoi cele electromagnetice i am stabilit asemnarea ecuaiilor
difereniale (20.1) i (20.2) ce descriu aceste oscilaii. Similitudinile dintre cele dou tipuri de oscilaii
nu se termin aici. Putem observa c fiecrei mrimi ce caracterizeaz oscilaiile mecanice i
corespunde o mrime ce caracterizeaz oscilaiile electromagnetice. Aceste mrimi sunt prezentate n
tabelul 20.1:
Tabelul 20.1
Oscilaii mecanice Oscilaii electromagnetice
Mrimea mecanic Simbol Mrimea electromagnetic Simbol
Abaterea punctului material de
la poziia de echilibru
( ) x t
Sarcina condensatorului,
intensitatea curentului
( ) q t , ( ) I t
Masa oscilatorului m Inductana bobinei L
Coeficientul de rezisten r Rezistena electric R
Constanta de elasticitate k
Mrimea invers capacitii
electrice a condensatorului
1
C

Coeficientul de amortizare
2
r
m
| = Coeficientul de amortizare
2
R
L
| =
Frecvena ciclic a oscilaiilor
proprii
0
k
m
e =
Frecvena ciclic a oscilaiilor
proprii
0
1
LC
e =
Factorul de calitate
1
Q km
r
= Factorul de calitate
1 L
Q
R C
=

Analogia dintre oscilaiile amortizate ale pendulului elastic i oscilaiile electromagnetice amortizate din
circuitul oscilant ne permite s scriem, de exemplu, expresia pentru intensitatea instantanee a curentului
electric din circuit:
( )
2
0 0
sin
R
t
L
I I e t e

= + , (20.22)
unde

2
2
1
4
R
LC L
e = (20.23)
este frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate din circuitul oscilant, iar este faza iniial a acestora.
20.2. Oscilaii mecanice forate
Orice sistem mecanic oscilatoriu cum ar fi, de exemplu,
pendulul elastic (fig. 20.4) pe parcursul timpului pierde din
energia sa mecanic datorit aciunii forei de rezisten. Din
aceast cauz, dup cum am vzut n 20.1, oscilaiile

Fig. 20.4
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
7

sistemului se amortizeaz i cu timpul dispar. Pentru a ntreine oscilaiile pendulului trebuie s


compensm energia pierdut prin aplicarea unor fore externe. Forele periodice externe care ntrein
oscilaiile mecanice se numesc fore perturbatoare. Oscilaiile efectuate de sistemul mecanic sub
aciunea forelor perturbatoare se numesc oscilaii forate. Pentru aplicaiile practice un interes
deosebit l prezint forele perturbatoare periodice. Fora perturbatoare periodic poate fi
reprezentat sub forma:
( )
0
sin
p
F t F t = O , (20.24)
unde
0
F este valoare de amplitudine a forei perturbatoare, iar O este frecvena ciclic a acesteia. n
conformitate cu legea a doua a lui Newton scris n proiecii pe axa Ox (fig. 20.4)

0
el rez 0
sin sin
p
F r k
mx F F F mx kx rx F t x x x t
m m m
= + + = + O + + = O ,
sau

2 0
0
2 sin
F
x x x t
m
| e + + = O . (20.25)
Aceasta este ecuaia diferenial a oscilaiilor mecanice forate.
Din experien se cunoate c oscilaiile unor astfel de sisteme trec mai nti printr-un regim
tranzitoriu de scurt durat, dup care se stabilete regimul permanent unde se manifest oscilaiile
ntreinute.
Din teoria ecuaiilor difereniale se cunoate c soluia general a ecuaiei (20.25) este egal cu suma
soluiei generale a ecuaiei omogene ( )
1
x t (adic a ecuaiei (20.25) fr partea dreapt) i a unei soluii
particulare a ecuaiei neomogene ( )
2
x t (adic cu partea dreapt). Astfel soluia ecuaiei (20.25) poate
fi scris sub forma:
( ) ( ) ( )
1 2
x t x t x t = + , (20.26)
unde
( ) ( )
1 0 0
sin
t
x t A e t
|
e

= + , (20.27)
ntruct ecuaia omogen coincide cu ecuaia oscilaiilor amortizate (20.1). Expresia (20.27) reprezint
soluia general a ecuaiei omogene i descrie regimul tranzitoriu menionat mai sus. Deoarece
amplitudinea oscilaiilor
0
t
A A e
|
= tinde la zero cu trecerea timpului, soluia (20.27) dispare,
rmnnd numai soluia particular ( )
2
x t a ecuaiei neomogene:
( ) ( )
2
x t x t =
Aceast soluie trebuie s posede forma prii drepte a ecuaiei (20.25):
( ) ( ) sin x t A t = O , (20.28)
Soluia particular (20.28) descrie regimul permanent al oscilaiilor forate. Ea arat c oscilatorul n
acest regim efectueaz oscilaii armonice cu frecvena ciclic a forei perturbatoare, oscilaiile avnd
amplitudine constant. Aceast concluzie este confirmat i n experiment. Constantele de integrare A
i , care reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial a oscilaiilor forate, se afl din condiia, c
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
8

soluia (20.28) satisface ecuaia (20.25). Aflnd prin derivare expresiile pentru x i x , apoi nlocuindu-
le n (20.25), obinem ecuaia
( ) ( ) ( )
2 2 0
0
sin 2 cos sin sin
F
A t A t A t t
m
| e O O + O O + O = O ,
sau
( ) ( )
2 2 0
0
sin 2 sin sin sin
2
F
A t A t A t t
m
t
t | e
| |
O O + + O O + + O = O
|
\ .
. (20.29)
Din ecuaia (20.29) rezult c superpoziia a trei oscilaii coliniare de aceeai frecven ciclic O
(trei termeni din partea stng a ecuaiei) reprezint o oscilaie armonic de aceeai frecven ciclic cu
amplitudinea
0
F m. Prima oscilaie are amplitudinea
2
AO i este
defazat cu t radiani nainte f de (20.28), a doua are
amplitudinea 2 A | O i este defazat cu 2 t nainte f de
(20.28), iar a treia are amplitudinea
2
0
Ae i este n faz cu (20.28).
Oscilaia armonic din partea dreapt a ecuaiei (20.29) are
amplitudinea
0
F m i este defazat cu radiani nainte f de
(20.28). Diagrama vectorial a compunerii acestor oscilaii este
reprezentat n figura 20.5. Din aceast diagram, utiliznd
teorema lui Pitagora, deducem expresia pentru amplitudinea
oscilaiilor forate:

( )
( )
2
2
2 2 2 2 2 2 0 0
0 2
2
2 2 2 2
0
4
4
F F
A A A
m
m
e |
e |
= O + O =
O + O
. (20.30)
Din aceeai diagram rezult c faza iniial a oscilaiilor rezultante, adic a oscilaiilor din regimul
permanent este determinat de expresia

( )
2 2 2 2 2 2
0 0 0
2 2 2
tg arctg
A
A
| | |

e e e
( O O O
= = =
(
O O O

. (20.31)
Formulele (20.30) i (20.31) reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial a oscilaiilor forate
(20.28). Din aceste relaii se observ c pentru o valoare dat a frecvenei ciclice O a forei
perturbatoare amplitudinea oscilaiilor forate este constant i nu depinde de condiiile iniiale. De
asemenea, se mai observ c elongaia oscilaiilor forate rmne n urm cu fa de fora
perturbatoare
p
F . Se confirm i faptul experimental c frecvena oscilaiilor forate coincide cu cea a
forei perturbatoare, adic sistemul oscilatoriu preia frecvena acesteia, care difer de frecvena ciclic a
oscilaiilor proprii
0
e .
Experimental s-a stabilit c amplitudinea oscilaiilor forate depinde de frecvena forei perturbatoare.
Acest fapt se confirm i de formula (20.30), din care se vede c aceast dependena este deosebit de
puternic n apropierea valorii
0
e O = cnd expresia de sub radical este mic, deci, amplitudinea este
mare.
Fenomenul creterii pronunate a amplitudinii oscilaiilor forate i atingerea valorii ei
maxime la apropierea frecvenei forei perturbatoare de frecvena oscilaiilor proprii ale
sistemului se numete rezonan.

Fig. 20.5
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
9

Pentru determinarea frecvenei forei perturbatoare


r
O , la care amplitudinea oscilaiilor forate este
maxim, dar i a valorii maxime a amplitudinii acestor oscilaii, v-om cere ca expresia de sub semnul
radicalului din (20.30) s fie minim, adic v-om cere ca derivata acestei expresii s se anuleze la
aceast valoare:

( )
r
2
2 2 2 2
0
4 0
d
d
e |
O=O
(
O + O =
(

O


( )
2 2 2 2 2 2 2
r 0 0
4 8 0 2
r r r
e | e | e | O O + O = O = = . (20.32)
unde e este frecvena ciclic a oscilaiilor amortizate, iar
r
O se numete frecven de rezonan. Din
(20.32) se observ c n lipsa forelor de rezisten, cnd 0 | = frecvena de rezonan coincide cu
frecvena oscilaiilor proprii ale sistemului oscilatoriu. Amplitudinea maxim sau amplitudinea de
rezonan se poate calcula nlocuind n (20.30) expresia pentru frecvena de rezonan (20. 32):

( ) ( ) ( )
0 0
max
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
4 2 4 2
r
r r
F F
A A
m m e | e e | | e |
= = = =
O + O + +


( )
0 0 0
4 2 2 4 2 2 2 2 2
0 0 0
4 4 8 2 4
F F F
m m m | | e | | e | | e |
= = =
+
. (20.33)
n cazul cnd 0 O = , adic n cazul cnd fora
perturbatoare este constant n timp, sistemul oscilatoriu
realizeaz o deplasare constant ( )
0
0 A A = de la poziia de
echilibru numit i deplasare static:

( )
0 0
0 2
2
2 2 2 2
0
0
0
4
F F
A
m
m
e
e |
O=
= =
O + O
. (20.34)
Dac O , atunci ( ) 0 A O . n figura 20.6 este
reprezentat o familie de curbe de rezonan pentru diferite
valori ale coeficientului de amortizare | . Din figur se
observ c n lipsa rezistenei mediului cnd 0 | = ,
amplitudinea tinde asimptotic la infinit. Se mai observ c
creterea coeficientului de amortizare conduce la
micorarea amplitudinii i a frecvenei de rezonan.
Dup cum se observ din (20.31), faza iniial a
oscilaiilor forate, cu care acestea rmn n urm fa de
oscilaiile forei perturbatoare, de asemenea, depinde de
frecvena ciclic a forei perturbatoare, dar i de coeficientul
de amortizare | . n particular, dac 0 O , atunci i
0 . Dac
0
e O , atunci 2 t , iar dac O,
atunci t . n figura 20.7 este reprezentat o familie de
curbe ale acestei dependene pentru diferite valori ale
coeficientului de amortizare | .

Fig. 20.6

Fig. 20.7
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
10

Viteza oscilatorului liniar supus oscilaiilor forate


( ) ( ) ( ) sin cos sin 2
d
x A t A t A t
dt
t = = O = O O = O + (
v
v ,
sau
( ) sin A t o = O +
v
v , (20.35)
unde

( ) ( )
0 0
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0
4 4
F F
A A
m m e | e |
O
= O = =
O + O O O +
v
(20.36)
este amplitudinea vitezei oscilatorului, iar 2 o t = este defazajul dintre vitez i fora perturbatoare:

2 2
0
1
tg ctg
tg 2
e
o
|
O
= = =
O
. (20.37)
Din (20.36) se observ c amplitudinea vitezei devine maxim pentru
0
e O = , avnd valoarea
( ) ( )
0
0
max
2
F
A A
m
e
|
= =
v v
(20.38)
n acest caz defazajul 0 o = . Aceasta nseamn c dac
0
e O = , atunci viteza oscilatorului i fora
perturbatoare se afl n faz.
Dup cum am menionat i mai devreme, pentru valori fixe ale frecvenei forei perturbatoare O i
ale coeficientului de amortizare | , amplitudinea oscilaiilor forate este constant. Aceasta nseamn
c energia consumat de sistemul oscilatoriu pentru a ntreine oscilaiile trebuie s fie compensat n
totalitate de fora perturbatoare. Dar aceasta, la rndul su, nseamn c puterea medie absorbit de
sistemul oscilatoriu n decursul unei perioade a oscilaiilor trebuie s fie egal cu puterea medie
disipat de acest sistem n decursul acestei perioade. S demonstrm aceast afirmaie. Conform
definiiei puterea instantanee absorbit de sistemul oscilatoriu este egal cu viteza cu care fora
perturbatoare efectueaz lucru mecanic:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
abs
F t dx dL
P t F t x t F t t
dt dt
= = = = v ,
unde elongaia ( ) ( ) sin x t A t = O , iar viteza ( ) ( ) cos t x A t = = O O v . Deci, puterea instantanee
absorbit
( ) ( ) ( )
0
sin cos
abs
P t F A t t = O O O . (20.39)
Puterea medie absorbit n decursul unei perioade T a oscilaiilor forei perturbatoare

( ) ( ) ( )
0
0 0
1
sin cos
T T
abs abs
F A
P P t t t dt
T T

O
= = O O =
} }

( )| |
0
0
sin cos cos sin sin
T
F A
t t t dt
T

O
= O O + O =
}

A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
11

( ) | |
0
0 0
cos sin
sin sin 1 cos 2
2
T T
F A
td t t dt
T


O
= O O + O =
`
O
)
} }

0 0
sin sin
2 2
F A F A T
T

O O
= = . (20.40)
ns, conform (20.31)

( )
2 2
2 2 2
2 2 2 2
0
0
sin 2 tg 2
tg sin
1 sin 1 tg
4
| |

e

e |
O O
= = = =
O
+
O + O
. (20.41)
Substituind (20.41) n (20.40) i innd seama de (20.30), pentru puterea medie absorbit de ctre
sistemul oscilatoriu n decursul unei perioade, obinem

2 2
abs
P mA | = O . (20.42)
Puterea instantanee disipat de ctre sistem n urma aciunii n interiorul lui a forei de rezisten este
egal cu viteza efecturii lucrului mecanic de ctre aceast fora:
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2 cos
rez
dis
F dx dL
P t r x mx mA t
dt dt
| | = = = = = O O . (20.43)
Puterea medie disipat ntr-o perioad a oscilaiilor sistemului
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
0 0
1 2
cos
T T
dis dis
mA
P t P t dt t dt mA
T T
|
|
O
= = O = O
} }
, (20.44)
ceea ce coincide cu (20.42), dup cum i trebuie s fie.
20.3. Oscilaii electrice forate
Oscilaiile electromagnetice ale curentului din circuitul oscilant
(20.22) se amortizeaz datorit pierderilor de energie la nclzirea
conductoarelor de conexiune i a bobinei, care n mod obinuit posed
rezisten electric. Pentru a ntreine oscilaiile electromagnetice n
circuitul oscilant trebuie s conectm n acest circuit o surs de curent
cu t.e.m. variabil ( ) t 1 (t.e.m. perturbatoare) (fig. 20.8). n
conformitate cu Legea lui Ohm (14.24) scris pentru poriunea
neomogen de circuit 1RL2 avem
( )
( )
1 2
1 2
ai
t
dI
I IR L t
R dt


+ +
= = +
1 1
1 , (20.45)
unde, ca i n 19.1,
1 2
q C = este diferena de potenial dintre armturile condensatorului, q
este sarcina unei armturi a condensatorului, iar I dq dt = . Aici se consider o surs ideal de curent,
pentru care rezistena interioar este neglijabil n comparaie cu rezistena circuitului R . Acum ecuaia
(20.45) poate fi scris sub forma
( ) ( ) ( )
2
2
0 2
1 1
2
d q dq q R q
L R t q q t q q q t
dt dt C L LC L L
| e + + = + + = + + = 1 1 1 , (20.46)

Fig. 20.8
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
12

unde ( ) 2 R L | = este coeficientul de amortizare a oscilaiilor libere din circuit, iar


0
1 LC e = este
frecvena ciclic a oscilaiilor proprii, adic a oscilaiilor ce se produc n lipsa rezistenei electrice R a
circuitului. Dac t.e.m. perturbatoare ( )
p
t 1 variaz dup legea armonic ( )
0
sin
p
t t = O 1 1 , atunci
ecuaia diferenial a oscilaiilor electrice forate (20.46) devine

2
0 0
1
2 sin q q q t
L
| e + + = O 1 , (20.47)
adic coincide formal cu (20.25), n care trebuie de substituit x q ,
0 0
F 1 i m L . De aceea i
soluia ecuaiei (20.47) trebuie s coincid cu (20.28):
( ) ( )
0
sin q t q t = O , (20.48)
unde amplitudinea oscilaiilor sarcinii de pe armturile condensatorului
0
q i faza iniial a acestor
oscilaii se calculeaz dup formule analogice cu (20.30) i (20.31):

( )
0 0 0
0
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
0
1 1
4
q
L
L R L L R
LC C
e |
= = =
| | | | O + O
O + O O O +
| |
O
\ . \ .
1 1 1
(20.49)
i

2 2
0
2
tg
1
R
L
C
|

e
O
= =
O
O
O
(20.50)
Graficele dependenelor amplitudinii
0
q i a fazei iniiale de frecvena ciclic a t.e.m. perturbatoare
sunt analogice celor reprezentate n figura 20.6 i, respectiv, n figura 20.7. n particular, pentru 0 O = ,
adic pentru o t.e.m. staionar, faza iniial ( ) 0 0 = , iar ( )
0 0
0 q C = 1 , care reprezint sarcina
condensatorului la o diferen de potenial
0
1 constant la armturile lui. Dac O, atunci
0
0 q ,
iar t .
Intensitatea curentului n circuit
( ) ( )
0 0 0
cos sin sin
2
dq
I q t I t I t
dt
t
o
| |
= = O O = O + = O +
|
\ .
(20.51)
unde
0 0
I q = O este amplitudinea intensitii curentului, iar 2 o t = este faza iniial a acesteia,
adic defazajul dintre intensitatea curentului i t.e.m. perturbatoare:

( )
0
0
2
2
,
1
1
1
tg tg 2 ctg .
tg
I
L R
C
L
C
R
o t

=
| |
O +
|
O
\ .
O
O
= = = =
1
(20.52)
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
13

Amplitudinea intensitii curentului


0
I atinge valoarea maxim (adic are loc fenomenul de rezonan)
atunci, cnd expresia de sub radical din (20.52) este minim:
2
2
0 2
1 1 1 1
0 2 0 .
r
r
r
d
L R L L
d C C C LC
e
O=O
O=O
| | (
| | | || |
O + = O = O = = |
(
| | |
|
O O O O
\ . \ .\ .
(
\ .

Valoarea maxim a amplitudinii intensitii curentului, adic
amplitudinea la rezonan ( )
0 0 r
I R O = 1 , iar ( )
0
0 0 I = . n
figura 20.9 este reprezentat o familie de curbe de rezonan a
intensitii curentului pentru diferite valori ale rezistenei electrice
a circuitului. Se observ c valoarea maxim a amplitudinii
intensitii curentului este cu att mai mic cu ct este mai mare
rezistena electric R a circuitului. Defazajul dintre intensitatea
curentului i t.e.m. perturbatoare la rezonan este ( ) 0
r
o O = .
Pentru
0
e O < , 0 o > . Aceasta nseamn c n acest caz
intensitatea curentului avanseaz fat de t.e.m. Aceast avansare
este cu att mai mare cu ct este mai mic frecvena O. Cea mai
mare avansare se obine pentru 0 O = cnd 2 o t = . Pentru
0
e O > , 0 o < . Deci, n acest caz intensitatea curentului ntrzie
fa de t.e.m. Cea mai mare ntrziere se obine pentru O
cnd 2 o t = (fig. 20.10).
Cu ajutorul relaiilor (20.48) i (20.51) pot fi determinate cderile de tensiune
R
u pe rezistorul R ,
C
u pe condensatorul C i
L
u pe inductana L :

( ) ( )
( )
( )
0
0 0
2 1
sin sin ,
sin sin sin ,
2 2
cos sin sin .
2 2
R R
C C
L L
u IR I R t U t
q I q
u t t U t
C C C
dI
u L I L t I L t U t
dt
o o
t t
o o
t t
o o o
= = O + = O +
| | | |
= = = O = O + = O +
| |
O
\ . \ .
| | | |
= = O O + = O O + + = O + +
| |
\ . \ .
(20.53)
Din aceste relaii rezult c oscilaiile tensiunii
R
u la rezistorul R sunt n faz cu oscilaiile curentului
din circuit, oscilaiile tensiunii
C
u la condensatorul C ntrzie fa de oscilaiile curentului cu 2 t , iar
oscilaiile tensiunii
L
u la inductana L avanseaz fa de
curentul din circuit cu 2 t . Dup cum se observ din
(20.53), amplitudinile cderilor de tensiune
R
u ,
C
u i
L
u
sunt:

0 0
0
0
0 0
,
,
,
R
C C
L L
U I R RI
I
U X I
C
U I L X I
= =
= =
O
= O =
, (20.54)

Fig. 20.9

Fig. 20.10
A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
14

unde ( ) 1
C
X C = O i
L
X L = O au semnificaia unor rezistene i au fost numite rezisten electric
capacitiv sau reactan capacitiv i, respectiv, rezisten electric inductiv sau reactan
inductiv, iar R este numit rezisten electric activ. Totodat mrimile

2
2 2 2
1
,
1
,
C L
X X X L
C
Z R X R L
C
= = O
O
| |
= + = + O
|
O
\ .
(20.55)
se numesc rezisten reactiv sau reactan i, respectiv, rezisten total sau impedan a
circuitului electric. Cu ajutorul acestor noiuni relaiile (20.52) capt aspectul:

0
0
,
tg .
I
Z
X
R
o
=
=
1
(20.56)
La rezonan, cnd 1
r
LC O = O = , reactanele capacitiv i inductiv devin egale
C L
X X L C = = , astfel nct reactana se anuleaz 0 X = , iar impedana Z atinge valoarea minim
min
Z R = . Cderile de tensiune pe elementele circuitului devin:

0
0
, .
R C L
L
U U U
R C
= = =
1
1
Puterile instantanee absorbit de circuitul electric i disipat de acesta pot fi determinate prin
analogie cu (20.39):
( ) ( ) ( )
0 0
sin cos
abs
P t I t t = O O 1 (20.39,a)
i cu (20.43):
( ) ( )
2 2
0
cos
dis
P t RI t = O . (20.43,a)
Ca i n cazul oscilaiilor mecanice puterile medii absorbit i disipat n decursul unei perioade a
oscilaiilor forate ale curentului din circuit sunt egale ntre ele i pot fi obinute din (20.42) i (20.44)
prin urmtoarele substituii formale n aceste expresii m L ,
0
A q ,
0 0
F 1 , innd seama c
( ) 2 R L | = , iar
0 0
q I O = . Astfel, innd seama i de (20.52), se obine

2 2
2 2 2 2 0 0
0
2
2
.
2 2
1
2
abs dis
RI R R
P P mA Lq
L
L R
C
| = = O O = =
(
| |
O +
(
|
O
\ .
(

1
(20.57)
Pentru puterile absorbit i disipat se observ, de asemenea, fenomenul de rezonan, acestea atingnd
valoarea maxim atunci cnd numitorul expresiei (20.57) atinge valoarea minim:

2
2
0 2
1 1 1 1
0 2 0 .
r
d
L R L L
d C C C LC
e
| | (
| | | || |
O + = O = O = = |
(
| | |
|
O O O O
\ . \ .\ .
(
\ .

A. Rusu, S. Rusu 20. Oscilaii amortizate i forate
15

Valoarea maxim a acestor puteri care se atinge la rezonan, dup cum rezult din (20.57), este

2
0
max
2
P
R
=
1
. (20.58)
Curba de rezonan se caracterizeaz cu frecvena de rezonan i cu valorile maxime ale puterilor
absorbit i disipat. Totodat, ea mai poate fi caracterizeaz i cu lrgimea (semilrgimea) curbei de
rezonan (fig.20.11).
diferena dintre frecvenele ciclice 2 i 1 ale t.e.m. perturbatoare pentru care puterea
absorbit sau cea disipat de sistem constituie jumtate din puterea maxim se numete
lrgime (semilrgime) a curbei de rezonan:

2 1
AO = O O .
Frecvenele ciclice
2
O i
1
O se determin, deci, din condiia

2
2 2
2 2 0 0
2
2
1 1 1 1
2
2 2 2
1
R
L R R L R
R C C
L R
C
| |
= O + = O =
|
O O (
\ .
| |
O +
(
|
O
\ .
(

1 1
.
Aceast ecuaie are urmtoarele dou soluii:

2 2
1 0
2 2
2 0
,
,
| | e
| | e
O = + +
O = + +
(20.59)
unde ( ) 2 R L | = , iar
0
1 LC e = . Astfel lrgimea liniei de
rezonan
2
R
L
| AO = = , (20.60)
iar lrgimea ei relativ

0 0
2 R
L C
|
e e
AO
= = . (20.61)
Din comparaia relaiilor (20.61) i (20.21,b) rezult c factorul de calitate al circuitului electric poate fi
determinat i cu mrimea invers a lrgimii relative a curbei de rezonan:

0 0
2
Q
e e
|
= =
AO
. (20.62)


Fig. 20.11