2.

Hidrodinamica turbopompelor *
2.1. Mișcarea absolută și mișcarea relativă
Mişcarea fluidelor în rotoarele turbomaşinilor poate fi raportată fie la un sistem de
referinţă fix (inerțial), ”legat” de carcasa maşinii, și atunci se numește mişcare
absolută, fie la un sistem de referință mobil (neinerțial), ”legat” de rotorul în mişcare,
și atunci se numește mişcare relativă. z1 z M
Fie M - un punct legat solidar de sistemul mobil  B
r
O1x1y1z1 - sistem de referinţă
  inerţial,
 SRI - fix (obs A)  y
 d r1
- poziția pct. M: r1  x1 i1  y1 j1  z1k1 - derivata:
dt
O
Oxyz - un sistem de referinţă neinerţial într-o mişcare dată 
faţă de sistemul inerţial r0
  (obs
 B)
 *
d x A
- poziția pct. M:  x i  y j  zk
r - derivata:
dt
 O1 y1
 - viteza unghiulară de transport a punctului M legat
solidar de sistemul mobil în raport cu sistemul fix
x1

   dr1 dr 0 d r dr 0 d*r   dr1 d*r   dr 0

r1  r0  r      r   r 
dt dt dt dt dt dt dt dt
*Acest capitol este prezentat detaliat in cursul Hidrodinamica turbomasinilor
  * 
dr1 d r   dr
 r  0 , 
la turbopompe

dt dt dt r0  const.  dr0 / dt  0   
c  wu
 
c  dr1 / dt     
u  r
Reprezentarea grafică
w  d *r / dt a relaţiei se numeşte
Viteza absolută Viteza de transport
Viteza relativă triunghiul vitezelor


u
 
wm  wr
wz

w
 
w 
c cm 
 cr  
 c w
r0 c  
 cm wm
cz   
 c w
r1 O 

u
O1
 2.2. Relația lui Bernoulli în mișcare relativă
Relaţia lui Bernoulli în mişcarea relativă din interiorul unui rotor de
turbopompă arată conservarea energiei specifice (masice) pe o linie de curent în
mişcare relativă, faţă de observatorul mobil (în ipoteza fluidului ideal).

2 2
w  u p w12  u12 p1 w22  u 22 p2
e*    gz   g z1    g z2
2  2  2 
 2.3. Momentul cuplului necesar la arborele unei turbopompe
z

O Momentului motor necesar la

S2 SI arborele ce antrenează pompa este
R
momentul hidraulic de reacţiune
SE
rezultat în urma trecerii fluidului
S1 printre palele rotorice
S 0  S1  S 2  S I  S E  S L,1  S L,2

A-A A
S2
S2

SE SI
SL,1

SL,2
S1

SI

A
În ipoteza fluidului perfect (indicele t) și ipoteza rotorului ideal (cu un număr infinit
de pale, infinit subţiri, indicele ∞):

- momentului motor necesar la arborele ce antrenează pompa


M H ,t  Q R2 c2 ,  R1 c1 , 
- puterea hidraulică a turbopompei este
  
PH ,t  M H ,t   Q R2 c2  R1 c1   Q u 2 c2  u1 c1  u  R  
PH ,t   g Q H t   Q Et H t  Et   g H t  

Rezultă ca sarcina schimbată între turbopompă şi fluid (în ipoteza fluidului perfect
și a rotorului ideal) este

Qu 2 c2  u1 c1   

1
 gQH t  H t  u 2 c2  u1 c1
g
- iar energia masică schimbată între turbopompă şi fluid (în ipoteza fluidului perfect
și a rotorului ideal) este
Et  gH t  u 2 c2  u1 c1
Dacă se elimină ipoteza fluidului ideal și a rotorului ideal, se va ține cont de pierderile
de sarcină hidraulice (ηh) și de influența prezenței palelor în număr finit și cu grosime
(se va considera valoarea medie a c):
- momentul motor necesar la arborele ce antrenează pompa


M H  Q R2 c2  R1 c1 
- puterea hidraulică este

  
PH  M H   Q R2 c2  R1 c1   Q u 2 c2  u1 c1 
- sau PH   g Q H / h

Rezultă ca sarcina schimbată între turbopompă şi fluid este

 
Q u 2 c2  u1 c1  gQH / h  H 
h
g
u 2 c2  u1 c1 

- iar energia masică schimbată între turbopompă şi fluid

h
E  g H  g 
g
u 2 c2  u1 c1   E  h u 2 c2  u1 c1 
 2.4. Schimbul de energie între rotor și fluid

2 2
Babs 0-3: 0  0  gz  E  3  p3  gz
c p c
0 t , 3
2  2 
2 2 2 2
w1  u1 p1 w2  u 2 p
Brel 1-2:   g z1   2  g z2
2  2 

Se consideră ca următoare puncte sunt

infinit vecine: 0==1 și 2==3 și rezultă
c12 p1 c22 p2 c22  c12 p2  p1
Babs 1-2:   gz1  Et ,    gz 2  Et ,    g ( z 2  z1 )
2  2  2 

w12  u12 p1 w22  u22 p2 p2  p1 2 2
w  w u u 2 2

Din Brel 1-2:   gz1    gz 2   g ( z 2  z1 )  1

2 2 1

2  2   2 2

c22 c 21 u22  u12 w12  w22 c22 c 21 u22  u12 w12  w22
 Et ,    H t ,   
2 2 2 2g 2g 2g

Ecuația fundamentală a turbopompelor

 c22 c 21 u22  u12 w12  w22
Et ,   
2 2 2

Transferul de energie de la palele rotorice

la fluid apare ca rezultatul a trei procese:

a) creşterea energiei specifice statice a

fluidului prin deplasarea de la raza R1
la raza R2 (R2 R1).

  
 ω  (ω  r )  
u2
2
u 2
2   
 u12 2   2 R22  R12 2

 
b) creşterea energiei specifice statice cu w21  w22 2 prin frânarea mişcării relative
care poate fi realizată prin modificarea direcţiei de curgere cu ajutorul paletajului
rotoric şi prin lărgirea canalului dintre două pale.
2 2
 
c) creşterea energiei specifice cu c 2 c1 2 prin accelerarea mişcării absolute. O
parte din această energie specifică cinetică se transformă în energie de presiune
prin dispunerea în aval de rotor a unui recuperator fix (difuzor nepaletat, aparat
director sau cameră spirală).