Sunteți pe pagina 1din 103

Curgeri prin reţele de profile

Organizare curs
♦ Format activităţi:
- Curs (2 ore/săptămână)
- Seminar (1 oră/săptămână = 2 ore la 2 saptămâni)
♦ Cerinţe pentru evaluare:
- Participare curs (10 puncte)
- Participare lucrări (20 puncte)
- Tema de casă (20 puncte)
- Examinare finală scrisă (50 puncte)
♦ Cerinţe pentru tema de casă:
- Format electronic postat pe Moodle
- Date de identificare (nume, grupa, anul, anul universitar)
- Definirea clară a temei de casă (prima pagină)
- Predarea temei cel târziu în ultimul seminar

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 1


Curgeri prin reţele de profile

Obiective curs
♦ Studiul aerodinamic al reţelelor de compresor şi turbină axiale
♦ Prezentarea câtorva metode de analiză a curgerilor prin reţelele liniare
de profile şi stabilirea principalelor relaţii analitice de calcul
♦ Analiza aspectelor privind proiectarea şi simularea reţelelor (problema
directă şi inversa a reţelelor de profile)
♦ Stabilirea cheilor de control în cazul utilizării softurilor de simulare
numerică avansată a curgerilor prin reţele
♦ Prezentarea principalelor aspecte ale curgerilor cu reacţii chimice
întâlnite în studiul camerelor de ardere ale turbomotoarelor de aviaţie
♦ Analiza caracterului interdisciplinar al proceselor de curgere cu reacţii
chimice (aerodinamică, termodinamică, chimie = aerotermochimie)
♦ Analiza principalelor tipuri de ardere şi stabilirea relaţiilor de calcul
necesare pentru determinarea performanţelor motoarelor în ipotezele
admise

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 2


Curgeri prin reţele de profile

Aplicaţii
♦ Analiza şi proiectarea gazodinamică a compresoarelor şi turbinelor
axiale
♦ Evaluarea performanţelor treptelor maşinilor axiale în funcţie de
geometria paletajului, cinematica curgerii şi natura fluidului de lucru

Complexitate
♦ Curgere nestaţionară
♦ Reynolds ~ 10
5
mişcare turbulentă
♦ Curgeri secundare mişcarea nu este axial-simetrică
♦ Transfer de căldură şi/sau masă în cazul reţelelor de turbină
♦ Caracter tridimensional (componente axiale, tangenţiale şi radiale)
♦ Curgere compresibilă curgere transonică unde de şoc şi
expansiune pierderi suplimentare
♦ Desprinderi în aval de bordul de fugă pierderi de presiune

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 3


Curgeri prin reţele de profile

Suprafeţe de curent într-o reţea de palete de compresor axial

4
Curgeri prin reţele de profile
Ipoteze de lucru:
♦ Curgere uniformă la intrarea în reţea
♦ Suprafeţe de curent cilindrice, deci curgere axial-simetrică şi
paralelă cu axul maşinii
♦ Desprinderea stratului limită are loc la nivelul BF al paletei
♦ Curgere staţionară
♦ Nu există transfer de masă sau căldură

Modelare curgere:
♦ Curgere pe suprafeţe cilindrice, coaxiale au axa rotorului
♦ Intersectarea reţelei de palete cu suprafeţe cilindrice → obţinerea unei
reţele de profile
♦ Desfăşurarea în plan a secţiunilor de palete obţinute
♦ Curgere incompresibilă la nivelul unei trepte

5
Curgeri prin reţele de profile

Reţea plană liniară de profile (compresor axial)


6
Curgeri prin reţele de profile
Notaţii:
♦ V = viteza absolută
♦ W = viteza relativă
♦ U = viteza tangenţială de transport, U = ωR
♦ Vx, Wx = componentele axiale ale vitezelor
♦ Vu, Wu = componentele tangenţiale ale vitezelor
♦ α1, α2 = unghiurile de atac ale vitezelor absolute faţă de frontul reţelei
♦ β1, β2 = idem, pentru vitezele relative
♦ t = pasul reţelei, b = coarda profilului, t = t/b = pasul relativ
♦ λ = înclinarea reţelei, θf = unghiul de instalare a profilului, Z = nr. palete
r r r 2πR π
V = W +U t = λ = − θf
Z 2
Viteza medie:


r
Vm =
2
(
1 r r
V1 + V2 ) 
 ctg α m =
1
2
(ctg α1 + ctg α 2 )
 r 
1 r
(
 Wm = W1 + W2
 2
r
)  ctg βm = (ctg β1 + ctg β2 )

1
2
7
Curgeri prin reţele de profile
u
Vm p 1 , ρ1
V1 V2
x P
Fx α2
F αm
F α1

Fu b
Rx [σ]

p 2 , ρ2
Forţele aerodinamice pe un profil în reţeaua de compresor

8
Curgeri prin reţele de profile

Notaţii suplimentare:
♦ P = portanţa, proiecţia forţei aerodinamice (F) pe direcţia
perpendiculară pe cea a vitezei medii (Vm)
♦ Rx = rezistenţa aerodinamică, proiecţia forţei globale (F) pe
direcţia vitezei medii (Vm)
♦ Fx = reacţiunea axială, proiecţia forţei (F) pe direcţia axială (x)
♦ Fu = reacţiunea tangenţială, proiecţia aceleiaşi forţe pe direcţia
tangenţială (u)

Teorema impulsului:
r r r
− ∫ ρV ⋅ dQ = F + ∫ np ⋅ dσ
σ σ

9
Curgeri prin reţele de profile
Proiectarea ecuaţiei impulsului pe direcţiile x şi u:

−m & V2 sinα2 = Fx + t (p1 − p2 )


& V1 sinα1 + m
−m& V1 cos α1 + m& V2 cos α 2 = Fu
Debitul:
m& = ρ V1t ⋅ sin α 1 = ρ V 2 t ⋅ sin α 2
Circulaţia:
Γ = t (V1u − V2u ) = t (V1 cos α1 − V2 cos α 2 )
Expresiile reacţiunilor:
& Γ F = t (p − p )
Fu = m
t , x 1 2

Pierderile de presiune:
p2*
σ*pf =: *
p1
Ecuaţia lui Bernoulli:
ρ 2
( ) (
p1 − p2 = V2 − V12 + 1 − σ∗pf p1∗
2
) 10
Curgeri prin reţele de profile
Prelucrarea expresiilor reacţiunilor:
( )
Fx = −ρVmu Γ + 1 − σ *pf ⋅ t ⋅ p1∗ , Fu = ρVmx Γ

Teorema Kutta-Jukovski (curgere fără frecare):

F = Fx2 + Fu2 ⇒ F = ρVm Γ

Coeficientul global de pierdere de presiune:


∆p *
ζ =:
ρ 2 (doar pentru curgerea incompresibilă)
Vx
2
Coeficienţii de portanţă şi de rezistenţă:

 P = Fu sin α ∞ − Fx cos α ∞
 (α∞ = αm)
 Rx = Fu cos α ∞ + Fx sin α ∞
11
Curgeri prin reţele de profile

cz =
P
=
2
(ρVm Γ − t ⋅ ∆p * ⋅ cos α ∞ )
ρ 2 ρVm b
2
Vm b
2
Rx 2
cx = = t ⋅ ∆p * sin α ∞
ρ 2 ρV m b
2
Vm b
2

cz = − ζ t ⋅ sin2 α ∞ cos α ∞
⇒ bVm

c x = ζ ⋅ t ⋅ sin3 α ∞

Metode de evaluare a coeficientului ζ :


♦ Folosind rezultatele teoriei Stratului Limită
♦ Aplicând teorema impulsului la ieşirea din reţea (la trecerea de
la o curgere neuniformă cu dâre la curgerea ideală uniformă)

12
Curgeri prin reţele
de palete

Curs 2
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Metoda transformărilor conforme

Domeniu de aplicare: profile subţiri, puţin curbate.

Transformarea cercului pe o reţea de plăci plane

13
Metoda transformărilor conforme

Transformarea Weinig-Manea (reţeaua de plăci plane):


 1
 ζ+ 
t  iλ ζ + R R
z= e ln + e-i λ ln
2π  ζ-R 1 
 ζ - 
 R 

Singularităţile transformării:

dz  ζ 1 = e − iθ 0 2
 R -1
=0 ⇒  tgθ0 = 2 tg λ
dζ  ζ 2 = e i (π − θ 0 )
unde
R +1

Convenţie de semne:
- λ > 0 ==> reţea de turbină
- λ < 0 ==> reţea de compresor
Condiţia pentru determinarea parametrului R:

z(− θ0 ) − z(π − θ0 ) = b
14
Metoda transformărilor conforme

Se introduce factorul de deviere a curentului prin reţea:


2R
q =: 2 cos θ0
R +1
Ecuaţia de determinare a factorului de deviere a curentului prin reţea:
π  1+ q 
= cos λ ⋅ ln  + 2 sin λ ⋅ arctg(q ⋅ tg λ )
t  1 − q 
Rezolvare iterativă prin metoda aproximaţiilor succesive:

 1 π 
q n = f (q n −1 ) , f (q ) = th   − 2 sin λ ⋅ arctg(q ⋅ tg λ ) 
 2 cos λ  t 

Explicitarea parametrului R:

 1 + q 2 tg2 λ 
q
2
(2 
R = 1 + 2 1 − q cos λ 1 +
2

) 1 − q 2 
 
15
Metoda transformărilor conforme

Cazuri extreme:
- t →0 ⇒ q → 1 (reţea de tip "canale")
- t →∞ ⇒ q → 0 (profil izolat)

Potenţialul mişcării cu circulaţie:


  1 
 i (λ-α )  ζ + R   ζ +   ζ2 - R 2 
V ∞t −i ( λ- α )  R  - iΓ
F (ζ ) = e ln  + e ln ln 2 2 
2π   ζ-R   1  4 π  R ζ - 1
 ζ - 
  R 
Condiţia lui Kutta pentru determinarea circulaţiei:
dF
w ( z ) BF = 0 ⇒ = 0 unde ζ − iθ 0
dζ BF = e
BF
Rezultă expresia analitică a circulaţiei:

Γ=−
4V∞ tR
R 4
−1
[R 2
sin(λ − α − θ0 ) − sin(λ − α + θ0 ) ]
16
Metoda transformărilor conforme

Formula finală a circulaţiei:


4V∞tR cos θ0 q
Γ= sin α sau Γ = 2V∞ t sin α
R2 + 1 cos λ cos λ
Coeficientul de portanţă:
2Γ 4tq
cz = ⇒ cz = sin α
bV∞ cos λ

Caz particular: reţea frontală (λ = π/2):


π
Γ = 2V ∞ t. sin α ⋅ th 
 2t 
Coeficientul de influenţă a reţelei:
Γ 2q t
kΓ =: ⇒ k Γ =
Γ∞ π cos λ

17
Metoda transformărilor conforme

Diagrama de variaţie a coeficientului de influenţă a reţelei de plăci


plane în funcţie de pasul relativ (t/b) şi înclinarea reţelei (λ)

18
Metoda transformărilor conforme

Problema directă a reţelei de plăci plane


Se cunosc:
- configuraţia reţelei (λ, t/b)
- condiţiile cinematice la intrarea în reţea (V1, β1)
Se cer:
- condiţiile cinematice la ieşirea din reţea (V2, β2)
- coeficientul de portanţă (cz)

19
Metoda transformărilor conforme

Ecuaţii disponibile:

- ecuaţiile debitului:
 V1u = Vx ctg β1

 V2u = Vx ctg β2
 V = V / sin β
 ∞ x ∞
- ecuaţia circulaţiei:
q
Γ = t(V1u - V2u ) = 2V ∞ t. sin α
cos λ
2 sinα q
ctgβ1 - ctgβ2 =
⇒ sinβ∞ cosλ
- ecuaţia vitezei medii:
1
(ctgβ1 + ctgβ2 )
ctg β∞ =
2
- relaţia cinematică între unghiuri:
π
α= - ( β∞ - λ ) ⇒ sin α = cos(β∞ - λ)
2

20
Metoda transformărilor conforme

Formula finală care rezolvă problema directă:


(1 - q) ctg β1 - 2q tg λ
ctg β2 =
1+q
Cazuri extreme:
i) q = 0 ⇒ β2 = β1 (profil izolat – deviaţie nulă)
ii) q = 1 ⇒ β 2 = π/2 - λ (deviaţie maximă, paralelă cu plăcile)

Aplicaţii la proiectarea maşinilor cu palete:


Rezultatele se pot aplica la reţele de profile de formă oarecare astfel:
♦ Se determină circulaţia pe profilul izolat
♦ Se aplică coeficientul de influenţă al reţelei de plăci plane
♦ Se determină lucrul mecanic produs/consumat pe baza circulaţiei
pe profilul de formă oarecare în reţea
Metoda este aproximativă şi nu poate furniza distribuţia de viteze pe
profilele de formă oarecare

21
Curgeri prin reţele
de palete

Curs 3
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Metoda ecuaţiilor integrale
Domeniu de aplicare: profile groase, de orice formă.
Principiile metodei:
• Se înlocuiesc suprafaţele solide ale profilelor cu straturi de vârtejuri
• Se plasează reţeaua într-un curent uniform neperturbat
• Se aplică condiţia Kutta la bordul de fugă
• Se determină devierea curentului ca urmare a prezentei circulaţiei

22
Metoda ecuaţiilor integrale
Ecuaţia integrală a vitezei pe profil
Viteza indusă într-un punct de un şir format de vârtejurile omoloage situate
pe profilele în reţea:

i 1
dw i ( z ) = − dΓ ∑
2π k = −∞ z − ζ − ikt e iλ
Formula analitică a sumei obţinute:

1 π πz
∑ = cth
k = −∞ z − ikt t t
Rescrierea formulei vitezei induse:
π 
dw i ( z ) = − e −iλ dΓ cth e −iλ (z − ζ ) unde dΓ = w (ζ ) ⋅ dζ
i
2t t 
Viteza totală într-un punct oarecare al planului:
i π 
w ( z ) = V∞e − iα - e - iλ ∫ w ( ζ ) cth  e -iλ ( z - ζ ) d ζ
2t P t 
Viteza medie pentru punctele situate chiar pe profil:
w (z p )
1
2
[ ]
w m (z p ) = 0 + w (z p ) =
2
23
Metoda ecuaţiilor integrale
Forma finală a ecuaţiei integrale a vitezei pe profil:
i π 
w ( z ) = 2V ∞ e - iα - e - iλ ∫ w (ζ ) cth e -iλ ( z - ζ ) d ζ
t P t 
Condiţia lui Kutta pentru unicitatea soluţiei:
w =0
BF
Rezolvarea numerică prin discretizare
Se utilizează notaţiile:
  dη 
 tg θ =  
 dζ = dσ e iθ 
k
 dξ  k
 
 w ( z ) = w (ϕ) e - iϕ  tgϕ j =  dy 
  dx  j
şi se obţine sistemul algebric liniar:
i (ϕ j -α ) i i ( ϕ j -λ )
N
 π -i λ 
w (ϕ j ) = 2 V ∞ e - e
t

k =1
w ( θk ) cth 
t
e z j k  ∆ σk
( - ζ )

j = 1, N
24
Metoda ecuaţiilor integrale
Condiţia lui Kutta pentru unicitatea soluţiei (variantă):
w1 = - w N
Forma adimensională a sistemului algebric, după separarea părţilor reale:
N -1
( A j 1 - A jN )w1 + ∑ A jk w k =B j
k =2
unde w =: w / V∞
j = 2,N
Explicitarea coeficienţilor din sistem:
 i (ϕ − λ ) π   ∆σ k
A jk = Ime j cth  e -i λ ( z j - ζ k )  ⋅
 t  t
B j = - 2 cos(ϕ j - α)
sau
 2π   2π 
sh ρ jk cos(ψ jk − λ ) sin(ϕ j − λ ) - sin ρ jk sin(ψ jk − λ ) cos(ϕ j − λ )
 t   t  ∆ σk
A jk =
 π  π 
2t sh2  ρ jk cos(ψ jk − λ ) + sin2  ρ jk sin(ψ jk − λ ) 
 t  t 
j≠k
25
Metoda ecuaţiilor integrale
Notaţii folosite la calculul coeficienţilor Ajk:

ρ jk = (x j − ξk )2 + (y j − ηk )2
 y j − ηk 
ψ jk = arctg 
 x −ξ 
 j k 

∆σ k = ( ζ k +1 − ζ k + ζ k − ζ k −1 )
1
2
Cazul j=k :
∆ϕ j
A jj = −1

ϕ j +1 − ϕ j −1
∆ϕ j =:
2
Observaţie: Vitezele pot fi pozitive sau negative, în funcţie de sensul lor
în raport cu sensul pozitiv standard de parcurgere a profilului.

26
Curgeri prin reţele
de palete

Curs 4
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Metoda singularităţilor izolate
Domeniu de aplicare: profile subţiri, oricât de curbate.
Avantaje in raport cu alte metode de analiză:
- posibilitatea rezolvării comode a problemei directe a reţelei
- posibilitatea determinării analitice a caracteristicii reţelei
- posibilitatea determinării unghiului de curgere fără şoc
Principiile metodei:
• Se înlocuieşte scheletul profilului cu surse şi vârtejuri izolate
• Se utilizează ipoteza perturbaţiilor mici pentru suprapunerea efectelor
• Se aplică condiţia cinematică de tangenţă a vitezelor la profil în puncte
denumite de control, incluzând bordul de fugă:
⋅ (V∞ cos α + w ix )
dy
V∞ sin α + w iy =
dx
(wix, wiy = componentele vitezelor induse)
• Se admite că viteza indusă însumează efectele surselor şi vârtejurilor:
r r r
w i = w is + w ig
w is = vartejuri (schelet) , w ig = surse (grosime)
• Sursele/vârtejurile vor fi plasate la jumătatea distanţei dintre două
puncte de control
27
Metoda singularităţilor izolate

Reţea de profile înlocuite prin singularităţi izolate plasate pe schelet

28
Metoda singularităţilor izolate

Explicitarea condiţiei cinematice:


V∞ sin α + w iys ± w iyg
 dy s dy g 
=  ± (
 V∞ cos α + w ixs + w ixg )
 dx dx 
sau

 ∞V sin α + w s
iy =
dy s
dx
(
V∞ cos α + w ixs + w ixg )



w iyg =
dy g
dx
(
V∞ cos α + w ixs + w ixg )
Viteza indusă de şirurile de surse şi vârtejuri:
1 ∞ N Qk − iΓk 1 N  ∞ 
 ⋅(Qk − iΓk )
1
w i (z j ) = ∑ ∑
2πb n = −∞ k =1 z j − ζ k − int e iλ
= ∑ ∑ iλ
2πb k =1 n = −∞ z j − ζ k − int e 
sau
e − iλ  π −iλ
( )
N
w i (z j ) = ∑ cth t e z j − ζ k  ⋅ (Qk − iΓk )
2bt k =1  
unde
z ζ t
z =: , ζ =: , t =:
b b b
29
Metoda singularităţilor izolate
e −iλ  π −iλ
Notaţie: ψ jk = : cth t e (z j − ζ )
k 
t  
Formula prescurtată a vitezei induse:
1 N
w i (z j ) = ∑ ψ jk (Qk − iΓk )
2b k =1
Explicitarea componentelor vitezei induse:

 w ix =

( j) 1 N
2b k =1
[
∑ Re(ψ jk )Qk + Im(ψ jk )Γk ]

[
 w ( j ) = 1 ∑ − Im(ψ )Q + Re(ψ )Γ ]
N
unde
jk k jk k
 iy
2b k =1

[
 2π
] [
 2π
]
cosλsh (x j − ξk )cosλ + (y j − ηk )sinλ  − sinλ sin (y j − ηk )cosλ − (x j − ξk )sinλ 
 
Re(ψ jk ) = t  t 
 π
[ ] [
π
]
2t sh2 (x j − ξk )cosλ + (y j − ηk )sinλ  + sin2 (y j − ηk )cosλ − (x j − ξk )sinλ 
 
 t  t 
 2π
[ ] [
 2π
− sinλ ⋅ sh (x j − ξk )cosλ + (y j − ηk )sinλ  − cosλsin (y j − ηk )cosλ − (xj − ξk )sinλ 

]
Im(ψjk ) = t  t 
 π
[ ] [
π
]
2t sh2 (x j − ξk )cosλ + (y j − ηk )sinλ  + sin2 (y j − ηk )cosλ − (xj − ξk )sinλ 
 
 t  t  30
Metoda singularităţilor izolate
Surse şi vârtejuri adimensionale:
 Qk
 Qk =:
2bV∞
 Γ
 Γk =: k
 2bV∞
Determinarea intensităţii surselor:
dηG
qk = 2V∞ cos α
dξ k
unde
2V∞ Q k dηG y k(G ) − y k(G−1)
qk = iar ≅
x k − xk −1 dξ k
x k − x k −1
rezultând în final
( )
Q k ≅ y k(G ) − y k(G−1) cos α , k = 2 , N respectiv Q1 = y 1(G ) cos α
având asigurată condiţia de închidere:
N
∑ Qk =0
k =1
31
Curgeri prin reţele
de palete

Curs 5
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Metoda singularităţilor izolate

Determinarea intensităţii vârtejurilor:


Trebuie rezolvat sistemul liniar:
N

∑A
k =1
jk Γ k = B j , j = 1, N

unde
 k = 1, N
A jk =  s  Im(ψ jk ) − Re(ψ jk )
 dy 

 dx  j  j = 1, N

 cos α − ∑  s  Re(ψ jk )Qk


N
 dy s   dy 
B j = sin α −  j = 1, N
 dx  j k =1 dx  j

 dy s  dy η(js+)1 − η(js )
  = s ≅
 dx  j dx x=x j ξ j +1 − ξ j (ys = schelet)
Caz particular: distribuţie uniformă a singularităţilor pe schelet:

ξ j +1 − ξ j =
1

 dy s 

(s )
(
 ≅ N ⋅ η j +1 − η j ,
(s )
)  dy s 
  ≅ −2N ⋅ ηN
(s )

N  dx  j  dx N

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 32


Metoda singularităţilor izolate

Calculul performanţelor profilului în reţea


• Coeficientul de portanţă:
2Γ 2 N N
cz = =
bV∞ bV∞
∑ Γk ⇒ c z = 4∑ Γk
k =1 k =1

• Coeficientul de moment:
N N
MBA = ρV∞ b ∑ ξk Γk = 2ρb 2
V∞2 ∑ ξk Γk
k =1 k =1
2k − 1
N
ρ 2 2N
MBA = 2ρb V ∑
2 2
∞ Γk = b V∞ ∑ (2k − 1)Γk
k =1 2N N k =1

2 N
(cm )BA =
MBA
ρ 2 2
⇒ (cm )BA = ∑ (2k − 1)Γk
b V∞ N k =1
2

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 33


Metoda singularităţilor izolate

Distribuţia de viteze pe profil


• Viteza medie pe schelet, datorată vârtejurilor:

( )
(s )
wm  dy 
w m( s,)j = = cos α + w ix( s, )j / cos ϕ j tgϕ j =:  s 
,j
unde
V∞  dx  j
2

= cos α + ∑ Im (ψ jk )Γk  ⋅ 1 +  s 
(s )  N
  dy 
w m, j
 k =1   dx  j

Compunerea vitezelor în cazul profilelor subţiri şi curbate


S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 34
Metoda singularităţilor izolate

• Vitezele pe extrados/intrados datorate doar vârtejurilor:


 bV ∞
V (s )
= w (s )
− Γj '


e, j m, j
(∆ s ) j
 bV ∞
 Vi ,(js ) = w m( s, )j + Γj '
 (∆ s ) j
unde
Γk + Γk +1
Γj ' =:
2 k= j

• Vitezele induse de distributia de surse:


= V∞ ∑ Re(ψ jk )Qk
N
w ix( g )
k =1
• Vitezele pe profil însumând efectele surselor şi vârtejurilor:

( )
Ve / i = Ve / i + w ix cos ν =
(s ) (g ) Ve( s/ i) + w ix( g )
 dy g 
2
unde tgν =: dy g / dx
1 +  

 dx 

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 35


Metoda singularităţilor izolate
• Formula finală de calcul al vitezelor pe profilul în reţea:

Ve(,ji )  (s ) 
( )
N
1 b
= w m, j m Γj '+ ∑ Re ψ jk Qk 
V∞  dy g  
2 (∆s ) j k =1 
1+ 
 

 dx  j

Rezolvarea problemei directe a reţelei


Se consideră cunoscute:
• Forma profilului
• Parametrii specifici ai reţelei
• Parametrii cinematici la intrare (V1, β 1)
Se cer a fi determinate:
• Parametrii medii, respectiv ai curentului neperturbat echivalent (V∞, β ∞)
• Parametrii cinematici din aval (V2, β2)
• Performanţele profilului în reţea: cz, (cm)BA
• Distribuţia de viteze pe profilul în reţea
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 36
Metoda singularităţilor izolate

Triunghiul de viteze ataşat unei reţele de compresor

Principiul metodei de calcul: descompunerea după “sinα” şi “cosα” a


mărimilor care depind de α:
Γk = Γsk sin α + Γck cos α

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 37


Metoda singularităţilor izolate

 cos α + ∑  s  Re(ψ jk )Qk


N
 dy s   dy 
B j = sin α −  j = 1, N
 dx  j k =1 dx  j

unde
( )
Q k ≅ y k(G ) − y k(G−1) cosα , k = 2,N
Q 1 ≅ y 1(G ) cos α

⇒ B j = Bsj sin α + Bcj cos α


 Bsj = 1

 B =  dy s
 cj  dx
 N
(
 ∑ Re(ψ jk ) y k(G ) − y k(G−1) ) − 1 j = 1, N
  j k =1 

Sistemul algebric în necunoscutele (Γk) devine echivalent cu 2 sisteme cu


aceeaşi matrice principală:
 N
 ∑ A jk Γsk = Bsj
 k =1
 N
 ∑ A jk Γck = Bcj
 k =1
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 38
Metoda singularităţilor izolate
Formula circulaţiei:
Γ
Γ= = Γs sin α + Γc cos α
2bV∞
unde
 N
 Γs =: ∑ Γsk
 k =1
 N
 Γ =: ∑ Γ
 c k =1 ck
Exprimarea soluţiei în funcţie de β m:
π
α = α ∞ = + λ − β∞ unde β∞ = βm
2
⇒ Γ = Γs cos(β∞ − λ ) + Γc sin(β∞ − λ )
Determinarea βm în funcţie de β 1 – ecuaţii folosite:
V∞ sin β ∞ = V1 sin β1 - ecuaţia debitului
Γ
V∞ cos β∞ = V1 cos β1 − - ecuaţia circulaţiei
2t
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 39
Metoda singularităţilor izolate

Soluţia explicită:
1 Γ
ctgβ∞ = ctgβ1 − ⋅
t 2bV1 sin β1
sau
t + Γs cos λ − Γc sin λ
tgβ∞ =
t ⋅ ctgβ1 − Γs sin λ − Γc cos λ

Determinarea unghiului de curgere fără şoc (αmin)


Condiţie:
Γ1 = 0 ⇒ Γs1 sin α + Γc1 cos α = 0
de unde rezultă:
Γ 
α min = −arctg c1 
 Γs1 
Unghiul de curgere fără şoc ⇒ cx = minim

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 40


Curgeri prin reţele
de palete

Curs 6
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Curgeri compresibile prin reţele

Reţeaua plană liniară de compresor subsonic


Domeniu de aplicare: primele trepte de compresor axial subsonic
Avantaje ale modelului compresibil:
• Pune în evidenţă creşterea densităţii şi scăderea vitezei axiale
• Foloseşte rezultatele curgerii incompresibile, pe care le corectează

Limitări: Poate fi aplicat doar in domeniul Maw< (Ma)cr

Model matematic – ipoteze:


• Mişcare potenţială şi staţionară
• Perturbaţii mici – neglijarea termenilor de ordin superior
• Suprapunerea potenţialelor şi a vitezelor

Ecuaţia potenţialului de perturbaţie:



2
ϕ p ∂
2
ϕp
( 1-Ma∞2 ) + =0
∂x 2
∂y 2

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 41


Curgeri compresibile prin reţele
Schimbare de variabile – potenţialul incompresibil echivalent:

2
ϕ pi ∂ 2 ϕ pi
ξ = x , η = 1-Ma ∞2 ⋅ y ==> + =0
∂ξ 2
∂η 2

Transformarea unei reţele liniare din planul compresibil în cel


incompresibil echivalent
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 42
Curgeri compresibile prin reţele

Transformarea parametrilor reţelei din compresibil în incompresibil:


tg λ
tg λi = 1 - Ma∞2 cos2 λ
2 , ti = t
1-Ma∞
Modificarea unghiului de atac β1:
tgλ
1 − Ma∞2 tg(β1 − λ ) +
1 − Ma∞2
tgβ1i =
( 
1 − tgλtg(β1 − λ ) − 1 − 1 − Ma 1 +

2

1
)
tg2 λ 
− Ma

2 
∞ 

Modificarea potenţialului:
Φ (x, y ) = V∞ x + ϕ p (x, y )
Φi (ξ ,η ) = V∞ξ + ϕ pi (ξ ,η )
Ipoteze de bază:
(1) V∞ = aceeaşi, V∞ ≅ V∞x , V∞y ≅ 0
dy dη
=
(2) Profilul nu se deformează: dx dξ

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 43


Curgeri compresibile prin reţele

Se caută Φ(x,y) sub forma:


Φ (x, y ) = V∞x x + λ ⋅ ϕ pi (x, β y )
Condiţia de tangenţă la profil:
dy Vy v v
= = ≅
dx V∞x + u V∞x + u V∞
Din definiţia potenţialului de perturbaţie:
dϕ p dϕ pi
v=
dy
=
d
dy
[
λϕ pi (x, βy ) = λβ

] = λβ ⋅ v i
Rezultă:
dy v dη 1
= λβ i = λβ ⇒ λβ = 1 ⇒ λ=
dx V∞ dξ β
Formula potenţialului în compresibil:
1
Φ (x, y ) = V∞ x + ⋅ ϕ pi (x, β y )
β

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 44


Curgeri compresibile prin reţele

Modificarea circulaţiei pe profil:


r r r
∫ ∫
Γ = V . dr = ∇ Φ . d r = d Φ
P P

P

 
Γ = d V∞ x + ϕ pi  = d (V∞ x ) +
1 1

P 
β  P
∫ β P
dϕ pi ∫
Dar:

∫ d (V x ) = 0
P

iar ∫ dϕ
P
pi = Γi

Γi
Γ=
Rezultă în final:
1 − Ma ∞2
Modificarea vitezelor:
 cos(β 1i + λ i )
 V1 = V1i cos(β1 + λ )
 cos(β 2 i + λ i )
 V2 = V2 i
 cos(β 2 + λ )

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 45


Curgeri compresibile prin reţele

Determinarea creşterii densităţii la ieşirea din reţea:


ρ2 V1 sin β1
=
ρ1 V2 sin β2

Curgeri supersonice prin reţele de compresor axial


Domeniu de aplicare: compresorul axial supersonic
Fenomene specifice:
• Unde de şoc şi/sau compresiune/expansiune
• Creştere de entropie – pierderi de presiune totală
• Blocarea debitului (atingerea debitului maxim)
• Interacţiune strat limită – unde de şoc
Regimuri de curgere compresibilă:
• Subsonic – Ma < (Ma)cr
• Transonic – (Ma)cr < Maw < 1 unde [ ]w = mişcare relativă
• Supersonic – Maw > 1

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 46


Curgeri compresibile prin reţele

Curgeri transonice (Ma)cr < (Ma)1w ≤ 1:

Ma > 1 Ma > 1

Unde de şoc
Ma < 1 Ma < 1
w1 w1

(Ma)1w < 1 Unde de şoc (Ma)1w = 1

Când (Ma)1w = 1, debitul între două profile devine blocat (maxim în raport
cu parametrii frânaţi din amonte).

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 47


Curgeri compresibile prin reţele
Curgeri supersonice (Ma)1w > 1, dar (Ma)1w sinβ1 < 1 (curgere axială
subsonică):

Unde de şoc detaşate


(oblice)
µ1
w1
µ1
β1 Ma > 1
(Ma)1w > 1
(Ma)1w⋅sinβ1 < 1

Când (Ma)1w > 1 şi µ1 > β1, undele de şoc se detaşează (curentul incident
“simte” reţeaua prin liniile Mach care ies din reţea. Condiţia este:
= (Ma)1w < ⇒ (Ma)1w sin β1 < 1
1 1
µ1 > β1 ⇒ sin µ1 > sin β1 ⇒
sin µ1 sin β1
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 48
Curgeri compresibile prin reţele
Dacă (Ma)1w sinβ 1 = 1 curgerea intră în blocaj absolut (în dispozitivul de
admisie) ⇒ debit maxim.
Dacă (Ma)1w sinβ 1 > 1 rezultă o curgere cu caracteristici în interiorul reţelei.
Se observa că există o viteză (Ma)lim de la care un profil din retea nu mai
“simte” prezenţa celorlalte profile – comportare aidoma unui profil izolat.

λ F1

µ1 t
w1 O µ1 F
α b
β1
Ma > 1
(Ma)1w > 1

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 49


Curgeri compresibile prin reţele

Pentru (w1, α) = date, există o valoare maximă a parametrului t/b de la care


profilele se comportă ca si cum ar fi “izolate”:
t b
∆OFF1 : =
sin (α + µ1 ) π 
sin  + λ − α − µ1 
2 
t b
⇒ =
sin (α + µ1 ) cos(α + µ1 − λ )

t sin (α + µ1 )
⇒   =
 b  max cos(α + µ1 − λ )

Principiu de proiectare: la regim nominal să se producă o configuraţie cât


mai simplă de unde de şoc şi/sau unde Mach simple.

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 50


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea cu comprimare super-subsonică izentropică

>

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 51


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea cu comprimare super-subsonică prin unde de şoc

Undă de şoc oblică

1 W1
2
W3

∆Wu
Undă de şoc normală

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 52


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea cu comprimare pur supersonică izentropică

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 53


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea cu comprimare pur supersonică prin unde de şoc

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 54


Curgeri prin reţele
de palete

Curs 7
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Curgeri compresibile prin reţele

Destinderea supersonică în ajutajul plan oblic


Domeniu de aplicare: reţele de stator turbină axială
Ma1 < 1

θF α3F
α3F
Ma2 > 1 δ Linie sonică
(secţiune minimă)

Notaţii folosite:
θF = unghiul de instalare a profilului în reţea
α3F = unghiul maxim de ieşire a gazelor (direcţie tangentă la extrados)
α3‘ = unghiul real de ieşire a gazelor
δ = unghiul de deflecţiune a curentului la bordul de fugă al profilului
S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 55
Curgeri compresibile prin reţele
Fenomene specifice:
• Secţiunea minimă = plasată la ieşirea din canal
• În regim subsonic, deviaţia curentului este redusă
• La regimul de blocaj al debitului, devierea curentului este maximă
• La destindere supersonică, devierea curentului se reduce din nou
datorită măririi secţiunii de curgere în regim supersonic
Calculul deviaţiei δ:
sin α 3F
δ = α 3 '−α 3 F unde sin α 3 ' =
q( λ 3 ' )
Coeficientul de debit:
1
 k + 1 k - 1 2  k -1
q(λ ) =: λ ⋅  1 − λ 
 2  k + 1 
Coeficientul de viteză (Ciaplîghin):
k −1
 
k + 1   p3 '  k 
λ3 ' = 1−  
k − 1   p3*  
 

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 56


Curgeri compresibile prin reţele

Curgeri supersonice prin reţele de turbină axială


Domeniu de aplicare: turbopompe motoare rachetă
Fenomene specifice:
• Nu există unde de şoc, ci doar de expansiune
• Curgere izentropică, fără pierderi de presiune de undă
• Configuraţia reţelei – aparent inversată faţă de compresorul supersonic

Modele de curgeri supersonice prin turbina axială:


• Turbina pur supersonică, cu destindere ideală, izentropică
• Turbina supersonică cu acţiune ideală, simetrică, cu comprimare
izentropică urmată de destindere supersonică
• Turbina supersonică cu acţiune, cu comprimare prin undă de şoc oblică şi
normală, urmată de destindere supersonică
• Turbina supersonică cu acţiune, cu comprimare prin unde de şoc oblice
multiple şi destindere supersonică
Dezavantaj utilizare în aviaţie:
Palete groase, creştere greutate motor

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 57


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea cu destindere pur supersonică izentropică

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 58


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea activă, cu comprimare şi destindere ideală

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 59


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea activă, cu comprimare prin undă de şoc oblică şi normală

(Ma)W2=1
(Ma)W <1 (linie sonică)
Undă de şoc
oblică
Secţiune
1<(Ma)W<(Ma)W1 minimă

(Ma)W1>1 (Ma)W2>1

Undă de şoc
Unde de
normală
expansiune

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 60


Curgeri compresibile prin reţele

♦ Reţea activă, cu comprimare prin unde de şoc oblice multiple

Unde de
şoc oblice

(Ma)W1>1
1<(Ma)W2<(Ma)W1

S.L. Dr.Ing. Marius Brebenel 61


Aerotermochimie

Curs 1
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Elemente de Aerotermochimie
Obiectul Aerotermochimiei: curgerea fluidelor multi-componente (amestecuri
de lichide sau gaze) combinată cu fenomene de difuzie şi/sau reacţii chimice
Ecuaţiile de mişcare a amestecurilor fluide
♦ Ecuaţia continuităţii:
∂ρ γ
∂t
[ ( r r
)]
+ ∇. ρ γ V + ∆ γ = σ γ

Notaţii folosite: [ ]γ = mărime referitoare la specia “γ”


∆γ = viteza de difuzie a speciei “γ” în amestec
r r r
∆ γ =: V γ − V
σγ = producţia speciei “γ” în unitatea de volum şi timp
ργ = densitatea parţială a speciei “γ” în amestec

ρ γ = ρN γ
Nγ = participaţia masică a speciei “γ” în amestec

Dr.Ing. Marius Brebenel 1


Elemente de Aerotermochimie
Particularităţi ale mărimilor utilizate în ecuaţia continuităţii:

• Condiţia de normare: ∑N γ
γ =1

• Densitatea amestecului: ∑ρ γ
γ =ρ

• Legea conservării masei: ∑σ = 0


γ
γ
r r
• Viteza medie de difuzie: ∑ Nγ ∆ γ = 0
γ
r r
• Viteza amestecului: V = ∑ N γVγ
γ

1 dC γ
• Viteza de reacţie: ω =: ⋅ [kmol/m 3 .s]
ν γ ' '−ν γ ' dt
unde ∑ν ' A = ∑ν '' A
γ
γ γ
γ
γ γ
iar Cγ = concentraţia speciei “γ”

iar Aγ = formula chimică a speciei “γ”

2
Elemente de Aerotermochimie
• Relaţia dintre concentraţie şi densitate:
ρ γ = M γC γ unde M γ = masa moleculară [kg/kmol]
• Relaţia dintre producţia speciei “γ” şi viteza de reacţie:
dρ γ
( )
dC γ
σγ = = Mγ = ν γ ' '−ν γ ' M γ ω
dt dt
Forma finală a ecuaţiei continuităţii pentru o curgere cu reacţii chimice:

∂ρ γ
∂t
[ (
= (ν γ ' '−ν γ ' )M γ ω − ∇. ρ γ V + ∆ γ
r r
)]
♦ Ecuaţia impulsului:

(ρVi ) = ∑ ρ γ fγi − (ρViV j + Pij ), j
∂t γ

unde
Pij =  p + µV k , k δ ij − µ (V i , j + V j ,i )
 2 
 3 
3
Elemente de Aerotermochimie

♦ Ecuaţia energiei:

∂  V2   V 2 
ρu + ρ + ∑ ργ e pγ  = − ρuV j + W j + ρ V j + PijVi + ∑ ργ e pγ Vγj 
∂t  2 γ



 2 γ

, j
unde
u = energia internă specifică a amestecului
epγ = energia potenţială specifică a speciei [ ]γ
Wj = fluxul conductiv de energie (din/către exterior şi/sau reacţii chimice)
W j = − λ T T , j + ∑ ρ γ hγ ∆ γ j
γ

λT = conductivitatea termică a amestecului


hγ = entalpia specifică a speciei [ ]γ
T
hγ (T ) = hγ 0 + ∫ (c ) (T ) ⋅ dT
T0
p γ

4
Elemente de Aerotermochimie
Ecuaţii de transport şi Cinetică Chimică
♦ Ecuaţia difuziei (legea lui Fick):
r
j m = - D ∇ρ
unde r
j m = fluxul unitar de masă [kg/m 2.s]
ρ = densitatea fluidului [kg/m 3]
D = coeficientul de difuzie [m 2/s]

Legea lui Fick pentru difuzia unei specii “γ” într-un amestec:
⇒ ∆ γ = −D γ ∇ (ln N γ )
r r
ρ γ ∆ γ = −D γ ∇ ρ γ

♦ Legea acţiunii maselor:


ω = K ⋅ ∏ Cγ
νγ '

γ
unde
K = constanta de reacţie

5
Elemente de Aerotermochimie
♦ Legea lui Arrhenius:
Ea

K = A⋅e RT

unde
A = factorul de frecvenţă (sau factorul pre-exponenţial)
Ea = energia de activare [kJ/kmol]
R = constanta universală a gazelor, R = 8,314 kJ/kmol.K
T = temperatura absolută [K] la care are loc reacţia considerată

Legi de variaţie cu temperatura propuse pentru factorul de frecvenţă:


α
α T 
A = B ⋅T sau A = B   , α ∈ (0, 1)
 T0 
Ecuaţia dezvoltată a legii acţiunii maselor:

Ea
 νγ ' 
ω = B ⋅T eα RT  ∏ Cγ 
 
 γ 

6
Elemente de Aerotermochimie

E a = energie de activare

E1 = entalpie reactanţi
E1

H r = căldură de reacţie

E2
E 2 = entalpie produşi reacţie

t
Variaţia stărilor energetice în cursul unei reacţii chimice

7
Elemente de Aerotermochimie
Relaţia dintre concentraţii şi participaţiile molare:
ργ pγ pγ
Cγ = = =
Mγ M γR γT RT
Prin aplicarea legii lui Dalton:
pγ = pX γ
se deduce:
p
Cγ = Xγ
RT
Legea acţiunii maselor în funcţie de fracţiile molare:


Ea
 p γ∑ νγ '

∏γ γ
νγ '
ω = B ⋅T αe RT
  X
 RT 

8
Aerotermochimie

Curs 2
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Modelul unidimensional al arderii
Unda de combustie normală
Domeniu de aplicare: camera de ardere subsonică, camera de postcombustie

Ipoteze:
- curgere uniformă într-un canal (conductă)
- ardere prin suprafaţă de discontinuitate (undă)
- se neglijează schimbul de căldură prin pereţii canalului (conductei)
1 q 2

p1, ρ1, h1 p 2 , ρ2 , h 2

V1 V2
Amestec preformat Gaze de ardere

1 2

9
Modelul unidimensional al arderii

Parametrii care definesc arderea:


• intensitatea arderii q [kJ/kg amestec]
• viteza de ardere (egală cu viteza V1 a amestecului preformat)

♦ Ecuaţiile undei de combustie normale:


- ecuaţia continuităţii:
ρVx = m & = const. ⇒ ρ1V1 = ρ 2V2
- ecuaţia impulsului:
d
dx
( )
p + ρ V x2 = 0 ⇒ p1 + ρV12 = p2 + ρ V22
- ecuaţia energiei:
d  V2 
 ρ uV x + W x + ρ V x + pV x = 0
dx  2 

 p V2 
ρV  u + +  + W = const. W = ∑ ρ γ hγ ∆ γ
 ρ 2  unde
γ

10
Modelul unidimensional al arderii
Forme ale ecuaţiei energiei rezultate prin prelucrare:
 V12   V22 
ρ1V1 h1 +  + ∑ ρ γ1hγ1∆ γ1 = ρ2V2  h2 +  + ∑ ρ γ 2hγ 2 ∆ γ 2

2  γ  2  γ
 
h1∗ + ∑ (N γ 1hγ 1 − N γ 2 hγ 2 ) = h2∗
γ

h1∗ + q = h2∗
unde q = căldură de reacţie, h* = entalpie totală sensibilă
T1 T
+ ∫ (c p )1 (T ) ⋅ dT + = h20 + ∫ (c p )2 (T ) ⋅ dT +
V12 2
V22
h10
T
2 T
2
0 0

Se defineşte q0 = h10 − h20 = căldura de reacţie la temperatura standard (T0).


Ipoteză simplificatoare:
(c ) ≅ (c ) ≅ (c )
p 1 p 2 p m
Rezultă:
(c p )mT1 + + q0 = (c p )mT2 +
V12 V22
2 2

11
Modelul unidimensional al arderii

Ecuaţia impulsului combinată cu ecuaţia continuităţii:


 
& 2 1 − 1 
p2 − p1 = m ρ 
 1 ρ2 
Notaţii specifice:
p ρ m&2
pr =: 2 , τ r =: 1 m =: = k ⋅ Ma12
p1 ρ2 p1ρ1
Ecuaţia dreptei lui Rayleigh:
pr − 1
τr − 1
= −m sau pr = − m (τ r − 1) + 1
Panta dreptei lui Rayleigh:
 dp r
 Ma 1 < 1 ⇒ -k <
dτ r
<0
dp r 
= − m = − k ⋅ Ma12 ⇒ dp r
dτr  Ma 1 > 1 ⇒ -∞ < < −k
 dτ r

12
Modelul unidimensional al arderii

pr

Dreapta lui Rayleigh în cazul


Ma1>1

Dreapta lui Rayleigh în cazul


Ma1<1

1 •

1 τr

Ecuaţia energiei combinată cu ecuaţia continuităţii:


m&2 m&2
c pT1 + 2 + q = c pT2 + 2
2ρ1 2ρ 2
13
Modelul unidimensional al arderii
Notaţii:
q k −1
q =: κ =:
RT1 , k +1
Ecuaţia energiei după prelucrare:

+ (pr − 1)(1 + τ r ) + q =
k 1 k
pr τ r
k −1 2 k −1
Ecuaţia evoluţiei de ardere (hiperbola Hugoniot):
2 κq + 1 − κτr
pr =
τr − κ
Observaţie: q = 0 ⇒ ecuaţia Hugoniot-Rankine (unda de şoc normală)

Evoluţia de ardere + dreapta lui Rayleigh ⇒ 2 soluţii:


• Soluţia “slabă” (variaţii mici ale parametrilor între amonte/aval)
• Soluţia “tare” (variaţii mari ale parametrilor între amonte/aval)

Regimuri de curgere: Ma < 1 ⇒ undă de combustie (deflagraţie)


Ma > 1 ⇒ undă de detonaţie

14
Modelul unidimensional al arderii

pr
Ma1>1

DT •

Ma1<1

DS

1 •

CS
τr
κ 1

Stări posibile după unda de ardere

Observaţie: Combustia “tare” nu se produce fizic (nu este posibil saltul


de la Ma1 < 1 la Ma2 > 1).
15
Aerotermochimie

Curs 3
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Modelul unidimensional al arderii
Determinarea parametrilor din aval de unda de ardere
Prin rezolvarea sistemului de ecuaţii:
 2κq + 1 − κτ r
 p r =
τr − κ
 p −1
 m =− r = k ⋅ Ma12
 τr − 1
se obţin relaţiile:
(1 + κ )(1 + m ) ± [(1 + κ)(1 + m ) − 2m ] − 8κq m
2

(τr )1,2 =
2m
(1 − κ )(1 + m ) m [(1 + κ )(1 + m ) − 2m ] − 8κq m
2

(pr )1,2 =
2
τr
Ma2 = Ma1
pr
Pentru τr: soluţia cu “+” = soluţia tare, “–“ = soluţia slabă
Pentru pr: soluţia cu “–” = soluţia tare, “+“ = soluţia slabă

16
Modelul unidimensional al arderii

Pierderea de presiune totală prin unda de ardere:


k
 k −1 2 τr 
k −1
*  1 + Ma1 
p 2 p
σ ∗a = 2* = pr  r 
p1  k −1 
 1 + 2 Ma1 
2

 
♦ Stările Chapman-Jouguet
Sunt definite de tangenţa dreptei lui Rayleigh la hiperbola Hugoniot.
Consecinţe:
- Ma2 = 1, indiferent de valoarea lui Ma1
- Pentru o valoare Ma1 = dată, nu se poate introduce în sistem o cantitate
de căldură (q) mai mare decât cea corespunzătoare stării Chapman-
Jouguet (qmax)
- Pentru a introduce în sistem o valoare q = dată a căldurii mai mare
decât qmax , trebuie modificate condiţiile din amonte (Ma1)
- Stările Chapman-Jouguet asigură creşteri minime de entropie

17
Modelul unidimensional al arderii

pr

Ma1 > 1
Stări Chapman-Jouguet

D• Ma1 < 1

1 •

C
τr
κ 1

Condiţia care defineşte stările Chapman-Jouguet pe curba Hugoniot:


dp r
= −m
dτ r
τr
care, după efectuarea calculelor, conduce la: (pr )C −J =
( k + 1)τ r − k
18
Modelul unidimensional al arderii

Determinarea parametrilor din aval în cazul stărilor Chapman-Jouguet

k − 1  
(τr )1,2 = 1+ q 1 ± 1 + 2
2k 
k  k −1q ( ) 

Semnificaţia celor 2 soluţii:
+
 ρ1 
Ma1 < 1 ⇒ (τ r )1 +
= τ r =   > 1 ⇒ ρ1 > ρ 2+ ⇒ V1 < V2+
 ρ2 
-

(τ r )2 = τ r− =  ρ1 
 
- Ma1 > 1 ⇒ <1 ⇒ ρ1 < ρ 2+ ⇒ V1 > V2+
 ρ2 
Regim iniţial subsonic ⇒ accelerare până la Ma2 = 1
Regim iniţial supersonic ⇒ frânare până la Ma2 = 1
 
(pr )1,2 = 1 + q (k − 1) 1 ± 1 + 2
2k 
 (
k −1q ) 

Ma1 < 1 ⇒ p2− < p1 , Ma1 > 1 ⇒ p2+ > p1

19
Modelul unidimensional al arderii

Determinarea parametrilor din aval în funcţie de Ma1


 pr   pr 
m = kMa12 = k   ⇒   = Ma12
 τr C _ J  τr C _ J

1 + kMa12
(τ r )C −J = (pr )C −J =
1 + kMa12
(k + 1)Ma12 k +1

Creşterea temperaturii în cazul stărilor Chapman-Jouguet


 T2∗ 
 ∗  =
(
1 + kMa12 )2

T
 1 C − J (k + 1)Ma 2
1 2 +[(k − 1)Ma1
2
]
Observaţie:
 T2∗  k2
lim  ∗  = 2
 1 C − J k − 1
Ma1 → ∞ T

20
Aerotermochimie

Curs 4
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Modelul unidimensional al arderii
Cantitatea maximă de căldură ce poate fi introdusă în sistem considerând o
viteză iniţială (Ma1) dată:

∗
= c pT1 
( 1 + kMa 2 2
) 
− 1
[ ]
1
qmax
 (k + 1)Ma1 2 + (k − 1)Ma1
2 2

T1∗
T2∗
Stări Stare critică
Chapman-Jouguet 2cr
1 • q
+ c pT2∗
1
1–
• • •
k2 −1 2’’
2
k

Ma1– 1 Ma1+ Ma
21
Modelul unidimensional al arderii

Arderea în curent supersonic cu undă de şoc normală


♦ Teoria Zeldovich-Neumann-Doering:
Unda de detonaţie = undă de şoc + undă de deflagraţie:
- (1+) – (2’’) = undă de şoc
- (2”) – (2cr) = undă de combustie (deflagraţie)

Proces alternativ de introducere a aceleiaşi cantităţi de căldură:


- (1+) – (2’’) = undă de şoc
- (2”) – (1-) = frânare subsonică
- (1-) – (2cr) = undă Chapman-Jouguet
q
-
1
2’’

Undă de Ma1+ > 1


Ma 2 " < 1 Ma2cr = 1
Undă de şoc
combustie

Undă de detonaţie Ma1− < Ma2 " < 1

22
Modelul unidimensional al arderii

Determinarea regimului Ma1 la care poate fi introdusă cantitatea de căldură


(q) de la temperatura T1* în condiţii Chapman-Jouguet:
q T 2∗
c pT1∗ +q = c pT 2∗ ⇒ 1+ =
c pT1∗ T1∗
∗ T 2∗
Notaţie: r =:
T1∗
Se deduce relaţia:

(Ma1 )± = (k + 1)r ∗ − k ± (k + 1) (
r ∗ r ∗ −1 )
k2 − k2 −1r ∗ ( )
Pierderile de presiune totală prin unda de ardere Chapman-Jouguet
k
 k +1  k −1

1 + kMa  2 

σa =  1 2 
k + 1  1 + k − 1 Ma 2 
 1 
 2 

23
Modelul unidimensional al arderii
♦ Arderea cu exces de căldură
Se doreşte introducerea unei cantităţi de căldură (q) într-un flux gazos supersonic
(Ma1>1) astfel încât
q  q 
> 
c pT2  c pT2 
∗ ∗
no min al

Varianta 1:
Faza I: accelerare până la Ma1+ > Ma1 prin expansiune supersonică;
Faza II: ardere supersonică Chapman-Jouguet, urmând evoluţia:
1+ → 2’’ = undă de şoc
2’’ → 2cr = combustie subsonică
T1∗  q 
 
1+ q ∗  ∗
T2 2cr  cpT2 nom
1 1 •
2cr q
Ma1 > 1
1• 1+
k2 −1 •
2’’ • c pT2∗
Ma2cr =1
k2

Ma1+ > Ma1


2’’ 1 Ma1 Ma1+ Ma
24
Modelul unidimensional al arderii

Varianta 2:
Faza I: undă de şoc normală 1 → 2’
Faza II: frânare subsonică, urmând evoluţia 2’ → 1-
Faza III: combustie subsonică Chapman-Jouguet 1- → 2cr
T1∗  q 
q  
1- T2∗  c pT2∗ 
2’ 2cr  nom

1
Ma2' < 1 1 q
Ma2cr =1 2’• •
1- • c pT2∗
Ma1 > 1

Ma1− < Ma2' < 1

Ma1- 1 Ma1 Ma

25
Aerotermochimie

Curs 5
S.L. Dr. Ing. Marius BREBENEL
Modelul unidimensional al arderii
♦ Arderea cu deficit de căldură
Se doreşte introducerea unei cantităţi de căldură (q) într-un flux gazos supersonic
(Ma1>1) astfel încât
q  q 
<  
∗  ∗
c pT2  c pT2 no min al
Varianta 1:
Faza I: frânare supersonică până la Ma1+ < Ma1;
Faza II: ardere supersonică Chapman-Jouguet, urmând evoluţia:
1+ → 2’’ = undă de şoc
2’’ → 2cr = combustie subsonică ∗
T1 q
1 q ∗ c T ∗
1 + T2 2cr p 2

1
2cr 1• + 1  q 
Ma1 > 1 •  
Ma 2cr = 1 2’’ •  c pT2 

 nom

Ma1+ < Ma1 2’’


1 Ma1+ Ma1 Ma 26
Modelul unidimensional al arderii

Varianta 2:
Faza I: undă de şoc normală 1 → 2’
Faza II: frânare subsonică, urmând evoluţia 2’ → 1-
Faza III: combustie subsonică Chapman-Jouguet 1- → 2cr
T1∗
1- q T 2∗
2’ 2cr q

1
- c pT2∗
Ma2' < 1 1 • 2’
Ma2cr =1 • •

Ma1 > 1 1

Ma1− < Ma2' < 1

Ma2 1 Ma1 Ma

27
Modele bidimensionale ale arderii

Arderea supersonică cu undă de şoc oblică plană


Domeniu de aplicare: statoreactorul cu ardere supersonică (scramjet)

♦ Modelul fizic al arderii peste un obstacol de tip “pană”


- undă de şoc oblică (de înclinare β)
- undă de ardere oblică, subsonică pe normală, cu aprindere prin
comprimare (de înclinare θF)
Undă de şoc oblică 1 Undă de ardere

Ma1 Perete echivalent


Linie de curent Ma2
Ma∞
2
β
θF θE
θP

28
Modele bidimensionale ale arderii
♦ Ecuaţiile arderii cu undă de şoc oblică plană
1) Ecuaţia undei de şoc oblice generate de peretele echivalent:
1 sin β sin θ E
sin β =
2
+
Ma ∞ (1 − κ ) cos (β − θ E )
2

2) Ecuaţia de conservare a vitezei tangenţiale prin unda de ardere:


V1 cos (θ F − θ E ) = V 2 cos (θ F − θ P )
3) Relaţia dintre vitezele normale la unda de ardere:
τr
Ma 2 sin (θ F − θ P ) = Ma 1 sin (θ F − θ E )
pr
4) Ecuaţia vitezei de după unda de şoc oblică:

2
 k + 1
 
  k −1
= sin(β − θ E )
1 2

Ma1 k −1 1 2
+
2 Ma ∞2 sin 2 β

29
Modele bidimensionale ale arderii

5) Ecuaţia de stabilitate a frontului de flacără:


m1f = Ma 1 sin (θ F − θ E )
Sistemul obţinut prin prelucrarea ecuaţiilor (1)-(5):
1 sin β sin θ E
sin 2
β = +
(a) Ma ∞2 (1 − κ ) cos (β − θ E )
(b) λ 1 cos(θ F − θ E ) = λ 2 cos(θ F − θ P ) r

(c) m 1f = Ma 1 sin (θ F − θ E )
τr
(d) Ma 2 sin (θ F − θ P ) = m1f pr
2
 k + 1
 
 2  k −1
= sin(β − θ E )
1

(e) Ma1 k −1 1 2
+
2 Ma ∞2 sin 2 β
Necunoscute: β, θE, θF, λ1, (Ma1), λ2, (Ma2).

30
Modele bidimensionale ale arderii

Metoda practică de rezolvare a sistemului de ecuaţii:

Se consideră ca valoare de plecare θ E = θ P + 2°


(1)
i)
ii) Se determină (β) din ecuaţia (a)
iii) Cu ecuaţia (e) se calculează Ma1, respectiv λ1
iv) Din ecuaţia (c) se deduce θF
v) Cu ecuaţia (d) se calculează Ma2, respectiv λ2(1).
vi) Din ecuaţia (b) se deduce λ’2 (1).

Se reia procedura luând θ E = θ P + 6° , din care vor rezulta valorile


(2)

λ2(2) şi λ’2 (2). În final:

θE =
( ) (
θ (E1) λ(22) − λ' (22) − θ (E2) λ(21) − λ' (21) )
λ(22) − λ(21) + λ' (21) −λ' (22)

31

S-ar putea să vă placă și