Dispozitive Electronice
Dispozitive Electronice
ELECTRONICE
¾ 2 C [Link]. Gabriel Oltean
1 / 11
Obiectivul cursului
2 / 11
Descriere curs
3 / 11
Descriere curs
4 / 11
Continut
FUNDAMENTE
Semnale electrice
Relaţii si teoreme de circuite electrice
Condensatorul şi bobina
Generalizarea relaţiilor si teoremelor de circuite electrice
Circuite RC - răspunsul în frecvenţă si in timp
Diode:
Tipuri, principiul de functionare, caracteristici,
parametri.
Circuite cu diode.
Dioda Zener
TIRISTOARE
5 / 11
Continut
Amplificatorul operational (AO):
AO ideal, principiul de functionare,
caracteristici, parametri.
Moduri de utilizare
Comparatoare de tensiune cu AO.
Amplificatoare cu AO.
6 / 11
Continut
Tranzistoare (cu efect de camp si
bipolare):
Tipuri, principiul de functionare,
caracteristici, parametri.
Circuite cu tranzistoare in comutare.
Polarizarea tranzistoarelor (PSF).
Amplificatoare fundamentale cu
tranzistoare.
7 / 11
Desfasurare activitate curs
¾ Implicare cat mai mare a studentilor
¾ Fiecare student pregateste (invata) apriori tematica cursului
¾ Curs: prezentare teorie, dezbatere, intrebari, comentarii, schimburi
de idei, rezolvare probleme, etc.
¾ [Link]
¾ prezentari de curs
¾ lucrari de laborator
¾ tematica pentru examen
¾ exemple de probleme date la examene
¾ diverse
8 / 11
9 / 11
Notare
¾ Examen scris final (E) + Laborator (L) + Teste (T)
¾ E: scris – teorie 30% + probleme 70%: 0…10 puncte
¾ L: prezenta integrala + activitate: 0…10 puncte
¾ T: 3 teste la curs: 0…10 puncte
E≥4p Da
L ≥5 p Da
0,6E+0,2L+0,2T ≥ 4.5
Da
Nota =1… 4.49 Nota=0,6E+0,2L+0,2T+1
respins Admis
10 /10 10 / 11
11 / 11
Fundamente
Text integral
1 / 20
Scopul capitolului:
2 / 20
Conţinut
¾ semnale electrice
¾ componentele pasive
3 / 20
Semnale electrice
4 / 20
Surse.
Notaţii
5 / 20
Relatii si teoreme de circuite electrice
¾ Legea lui Ohm
¾ Teoremele lui Kirchhoff (TKV si TKI)
¾ Conectarea rezistoarelor
¾ Divizoare rezistive
6 / 20
¾ Metoda suprapunerii efectelor
V0 = V01+V02
7 / 20
¾ Teorema lui Thevenin
(generatorul echivalent de tensiune)
8 / 20
¾ Teorema lui Millman (potenţiale la noduri)
VN = ?
9 / 20
¾ Puterea. Transferul de putere
10 / 20
Condensatorul si bobina
¾Comportarea în cc
¾Comportarea în ca
11 / 20
¾ Circuit RC cu sursa de tensiune
Ecuația condensatorului
C ⋅ dvC (t ) = iC (t ) ⋅ t
−t −t
vC (t ) = vC (0)e σ + (1 − e σ )vC (∞)
12 / 20
Circuit RC cu sursa de tensiune
−t −t
vC (t ) = vC (0)e σ + (1 − e σ )vC (∞)
13 / 20
Circuit RC - răspunsul în timp
i (t ) = vI (t ) − vO (t )
CdvO (t ) = i (t )dt ;
dvO (t )
i (t ) = C
dt
dvO (t )
Ri (t ) + vO (t ) = v I (t ) RC + vO (t ) = v I (t )
dt
vO (t ) = ?
14 / 20
T T
5σ << ; σ <<
2 10
T
= 5σ
2 15 / 20
σ >> T Calculeaza valoarea medie a tensiunii de intrare
A B
A B
16 / 20
¾ Încărcarea C la curent constant
1
vC (t ) = It
C
17 / 20
¾Comportarea în c.a.
1
XC = ; pentru condensator
Reactanţa ωC
X L = ωL; pentru bobină
Impedanţa Z = R + j(X L − X C )
Z C = R − jX C ; Z L = R + jX L
1
Elemente Zc = ; Z L = jωL
reactive ideale jωC
18 / 20
Circuit RC - răspunsul în frecvenţă
1
F ( jω ) =
1 1 + (ωRC ) 2
F ( jω ) =
1 + jωRC
Φ(ω ) = −arctg(ωRC)
19 / 20
Reprezentarea răspunsului în frecvenţă
1
F ( jω ) =
1 + jωRC
FTJ
20 / 20
Dioda
semiconductoare
1/5
Introducere
Conductie Blocare
4/5
Regimuri de functionare
Regim de comutare - dispozitivul comută (automat,
semicomandat sau comandat) între două stări extreme:
5/5
Diporţi DR în comutare
Analiza diporţilor DR
CSTV - caracteristica statică de transfer în tensiune
vD < 0 iD = 0 iD > 0 vD = 0
vO = 0 vI vO = v I
iD =
v D = v I − vO R
vI < 0 vI > 0
2/12
0 vI < 0
vO =
vI vI > 0
CSTV – Caracteristica
statica de transfer in
tensiune
3/12
4/12
Alte modalităţi de conectare
¾ Inversarea locului diodei si rezistenţei
¾ Iesirea de pe D
Aceasi CSTV
Comparatie
6/12
Modelul diodei cu cădere de
tensiune constantă in conductie
8/12
9/12
Aplicaţii ale diporţilor DR
¾Redresoare monoalternanţă
10/12
Aplicaţii ale diporţilor DR
¾ Selector de impulsuri
11/12
Aplicaţii ale
diporţilor DR
¾ Limitatoare de tensiune
12/12
Multiporţi DR în comutare
Multiporţi de maxim spaţial
vA < vB vO = vB vA > vB vO = vA
vO (t)= max(vA(t); vB(t))
1/8
vO= max(vA , vB , 0).
vO= max(vA – 0,7; vB – 0,7V; 0).
D- ideala
D – cu cadere de tensiune
2/8
Multiporţi de
minim spaţial
5/8
Circuite logice DR
Semnal analogic logic
0V→ “0”logic
10V→”1”logic
6/8
Circuit “SAU” cu două intrări
7/8
Circuit “si” cu trei intrări
8/8
Diporţi DC în comutare
Proprietătile de regim static (cum ar fi CSTV) ale diportului
DC nu prezintă interes în aplicaţii.
Este util să studiem comportarea lor în domeniul timp în
regim variabil
Detector de varf
pozitiv
2 /13
Diporţi DC de
translatie
vO(t)=vI(t)-vC(t)
Translatie spre
valori negative
3 /13
vO = vI+vC
VC > 0
Translatie spre
valori pozitive
4 /13
Aplicaţii ale diporţilor DC
• Dublor de tensiune – varianta 1
5 /13
• Dublor de tensiune
– varianta 2
6 /13
V+
V-
V
V
C1 D2
V01 V02
V1 = +5V Vi 22n D1N4448
V2 = -5V D1 C2
PER = 1ms D1N4448 22n
7 /13
V+
V-
V
V
C1 D2
V01 V02
V1 = +5V Vi 22n D1N4448
V2 = -10V D1 C2
PER = 1ms D1N4448 22n
8 /13
Triplorul de tensiune - facultativ
9 /13
Redresoare cu filtru capacitiv
RC >> T
pentru Δv << VˆI
Curentul de descarcare VˆI
I=
poate fi aproximat R
Δt d = T − Δti ≈ T
Δv - ondulatie
(riplu)
T ˆ 1 ˆ
CΔv = IΔt Δv = VI Δv = VI
RC fRC
10 /13
Exemplificare
VˆI = 10V f=50Hz, RL = 100Ω Δv < 1.5 V
C=?
11 /13
Demodulator
pentru modularea
în amplitudine
12 /13
Restabilirea componentei continue - facultativ
13 /13
Circuite cu diode în conducţie
permanentă
1 /14
Caracteristica diodei
2 /14
Polarizare directă
vD
nVT Ecuatia este valabila in regiunea de polarizare
i D = I S (e − 1) directa, vD > 0.
IS - curentul de saturaţie
KT
VT = tensiunea termica
q
i D >> I S
vD
nVT
iD ≅ I S e
3 /14
Dependenţa de temperatură
vD
nVT
iD ≅ I S e IS, VT - depind direct de temperatura
la curent constant, la o
creştere a temperaturii cu
10C , tensiunea pe diodă
scade cu 2mV
CT = −2mV/ Ο C
6 /14
Metoda grafică
Efectul rezistentei asupra PSF
(punct static de functionare)
7 /14
Metoda analitică
1. Se consideră o valoare iniţială a tensiunii pe diodă, de ex.
VD(0) =0,7V şi se determină curentul prin diodă ID(0) folosind
ecuaţia dreptei de sarcină.
V − VD I D( 0) =
3 − 0,7
= 4,6 mA
ID = I 0,5
R (1) I (0)
4,6mA
VD = nVT ⋅ ln D
= 2 ⋅ 0,025⋅ ln = 0,635V
IS 14nA
VI − VD(1) 3 − 0,635
I D(1) = = = 4,73mA
R 0,5
I D(1) 4,73mA
V D( 2 ) = n ⋅ VT ⋅ ln = 2 ⋅ 0,025 ⋅ ln = 0,637 V
IS 14nA
VI − VD(2) 3 − 0,637
I D(2) = = = 4,726mA
R 0,5 9 /14
Parametrii diodei
10 /14
Parametrii statici
VD
rD = rezistenţa statică a diodei
ID Q
Rezistenta diferentiala:
vd δv D
rd = rd = Q
id
Q
δi D
nVT
rd = Aproximarea de semnal mic:
ID regiune liniară in jurul lui Q 12 /14
Interpretarea rD şi rd OPTIONAL
13 /14
Exemplificare OPTIONAL
vi
14 /14
Dioda Zener
Factorul relativ de
stabilizare al DZ
ΔvZ
VZ rz
FZ =
Δ iZ FZ =
IZ rZ 1 /8
Exemplu
95
FZ 1 = = 0,132
720
60
FZ 2 = = 0,059
1020
15
FZ 3 = = 0,0075
2000
2 /8
Domeniul de stabilizare al DZ
Pd max
I Z max =
VZ
3 /8
Dependenţa de temperatură
¾ Diodele Zener au un coeficient de temperatură CT care depinde
atât de tensiune cât şi de curentul la care lucrează.
¾ Diodele cu efect Zener (2…5V) au un coeficient de temperatură
negativ (la creşterea temperaturii scade VZ,).
¾ Diodele cu multiplicare în avalanşă au coeficient de temperatură
pozitiv.
¾ În particular diodele Zener cu VZ = 5,1V, au CT~0mV/°C la
curent mic.
≅
¾ Pe de altă parte pentru DZ de 6,8V, au CT ~ 2mV/°C.
4 /8
Aplicaţii ale DZ
¾ Referinta de tensiune
5 /8
Referinţa de tensiune
Io << Iz
6 /8
Limitatoare duble de tensiune
7 /8
Ajustarea componentei continue
a unui semnal variabil
8 /8
Amplificatoare operationale (AO)
¾ CI ce conţin un număr relativ mare de tranzistoare şi
componente pasive (în general rezistoare) pe aceeaşi
pastilă de siliciu (popularul 741 conţine 24 T, 12 R, 1C);
¾ Sunt împachetate în diverse capsule de plastic sau metal
ce prezintă mai multe terminale (8,14 sau 16);
¾ Foarte populare datorita versatiliatii lor;
¾ AO are caracteristici la terminale care il fac sa se
comporte ca un amplificator (aproape) ideal;
¾ Optimizate pentru viteză / precizie / zgomot redus /
consum redus / amplificare mare / excursia maximă a
ieşiri (linie la linie) / stabilitate termică / tensiuni reduse
de alimentare, etc;
¾ Studiul din p.d.v. al caracteristicilor la terminale si al
principalelor aplicatii
1/5
Terminalele AO
Conectarea in circuit
Observatie:
În multe circuite nu se
desenează terminalele de
alimentare ale AO ci doar
intrările şi ieşirea,
considerându-se implicit că
există o alimentare corectă. 2/5
Funcţionarea AO
+
vD = v − v _
vO = av D
Modelul pentru variatii rezistenta
de iesire
• tensiunea de intrare vD
• dacă nici una dintre intrări
nu este legată la masă nu
avem un terminal comun între
intrare şi ieşire
sursa de tensiune comandata in tensiune
rezistenta
de intrare (STCT) - pseudosursa
3/5
AO ideal
4/5
? Care este valoarea tensiunii de iesire, având în vedere
ecuaţia de funcţionare a AO, care devine: vO=avD=∞·vD ?
• Utilizarea ca si comparator, în comutare.
vD >0; vO → +∞, vO va fi limitată vO=VOH ≈ +VAl
vD<0, vO → -∞, vO va fi limitată vO=VOL≈-VAl
vO poate lua doar două valori extreme
• Utilizarea ca amplificator
vOЄ(VOL ; VOH)
vO poate lua o infinitate de valori intre cele doua valori extreme
este necesar cavD=0. Apare nedeterminarea: vO=avD=∞·0
vD poate fi ţinută la 0 prin conectarea unor rezistenţe în exteriorul AO
într-o configuraţie cu reactie negativă. Aceste rezistenţe împreună cu
AO menţin vD la zero şi stabilesc valoarea tensiunii de iesire ⇒
amplificatoare cu AO 5/5
AO – comparator
AO este utilizat in comutare => comparatoare cu AO
Comparator de tensiune: circuit care semnalizează prin două
valori diferite ale tensiunii de ieşire starea relativă a două
tensiuni aplicate la intrare
9 compararea tensiunilor: prin semnul diferentei dintre ele
9 in functie de semn, comparatorul raspunde cu una sau alta
dintre cele doua valorile disponibile la iesire
9 pentru comparator putem considera o singură intrare şi
anume diferenţa între v+ şi v-, adică vD
vD>0, adică v+>v- , vO=vOH
VO Є {VOL , VOH}
vD<0, adică v+<v- , vO=vOL
1 / 11
Modelare AO in comutare
CSTV ?
2 / 11
Comparatoare simple
¾ Comparatoare simple, fara reactie, cu o singura
tensiune de prag;
¾ Comparatoare cu histerezis (cu reactie pozitiva), cu doua
tensiuni de prag;
vD = v + − v −
+ −
v = vI ; v = 0
vD = vI
v D = 0; VP = 0
4 / 11
Comparatoare cu VP = 0
• inversor
CSTV ?
Reproiectare:
9 inversor
9 Vp= +6V
? CSTV
? vO(t)
7 / 11
AO speciale pentru comparatoare
¾ Circuite logice
¾ Interfaţare între circuite analogice şi circuite
logice
¾ Formarea de semnal dreptunghiular din semnalul
sinusoidal (sau triunghiular)
¾ Indicator optic de nivel
¾ Modularea în durată a impulsurilor
¾ Circuitele de semnalizare şi comandă, convertoare
analog-digitale, circuite de modulare a
impulsurilor în lăţime, etc.
9 /11
Indicator optic de nivel
10 /11
Interfaţare între circuite analogice şi circuite logice
Circuit
logic
11 /11
Comparatoare cu
histerezis
Comparatoarele simple, fără
reacţie au două dezavantaje:
¾ Pentru un semnal de intrare
cu variaţie lentă comutarea
ieşirii dintr-o valoare în alta
poate fi lentă.
¾ Dacă semnalul de intrare
conţine zgomot la ieşire vom
avea comutări multiple
nedorite, când semnalul de
intrare trece prin valoarea de
prag.
2/8
Comparator inversor vO
cu histerezis
CSTV ?
vI
+ R1 R1
v = vO vD = 0 vO = VP
R1 + R2 R1 + R2
v _ = vI R1
VPH = VOH
R1 + R2
R1 R1
vD = vO − v I VPL = VOL
R1 + R2 R1 + R2 3/8
R1
ΔV P = V PH − V PL = (VOH − VOL )
R1 + R2
¾ sensul de parcurgere al histerezisului
¾ la un anumit moment este „activ” doar un singur prag
¾ comparatoarele cu histerezis sunt circuite bistabile
¾ semnalul de intrare declanşează acţiunea de comutare a ieşirii,
procesul de comutare fiind continuat de reacţia pozitivă:
consideram vO=VOL , vI>VPL vI ↓; cand vI trece prin VPL:
vI ↓, vD ↑, vO ↑, v+↑, vD↑, vO ↑ RP
procesul va continua de la sine datorită RP până când ieşirea ajunge
în cealalta stare, VOH ⇒ comutare rapidă
¾ circuite basculante bistabile (CBB) sau trigger Schmitt
4/8
Exemplificare
CSTV ?
5/8
Comparator
Comparator inversor
inversor cu
cu
praguri
praguri nesimetrice
nesimetrice
Circuit ?
+ R1 R2
v = vO + VREF
R1 + R2 R1 + R2
+ − R1 R2
vD = v − v = vO + VREF − vI
R1 + R2 R1 + R2
R1 R2
VPL = VOL + VREF
R1 + R2 R1 + R2
R1 R2
V PH = VOH + V REF
R1 + R2 R1 + R2
6/8
Comparator neinversor cu histerezis
+ − R1 R2
vD = v − v = vO + vI − 0
R1 + R2 R1 + R2 R1
R1 R2 VPL = − VOH
vO + VP = 0 R2
R1 + R2 R1 + R2
R1 R1
VP = − vO VPH = − VOL
R2 R2
7/8
Exemplificare
+ − R1 R2
vD = v − v = vO + v I − VREF
R1 + R2 R1 + R2
8/8
AMPLIFICATOARE ELECTRONICE
Amplificatorul electronic: triport activ ce furnizează la ieşire un
semnal xo(t) (tensiune sau curent) cu aceeaşi formă de variaţie în
timp ca a semnalului de intrare xi(t) şi care este capabil să furnizeze
o putere mai mare dacă lucrează pe o sarcină adecvată..
¾ Circuit liniar:
¾ x0 proportional cu xi
A - amplificare
A<0 inversor
x o ( t ) = A ⋅ xi ( t ) A>0 neinversor
1/11
Alimentarea amplificatoarelor
¾ cu surse de tensiune continuă şi/sau surse de curent continuu.
¾ mai frecvent cu surse de tensiune
Alimentare unipolara
Alimentare bipolara
(diferentiala simetrica)
2/11
Circulaţia şi bilanţul puterilor
¾ puterea medie a semnalului de ieşire Pout este mai mare decât
puterea medie a semnalului de intrare Pin.
¾ Surplusul de putere la ieşire este preluat din sursele de alimentare
Palim+Pin=Pout+Pdisipată
Palim ≈ Pout+Pdisipată
η=Pout/Palim
¾ un transformator
ridicător de tensiune
nu este amplificator
3/11
Tipuri de amplificatoare
4/11
CSTV
amplificator in tensiune, alimentat diferential simetric
¾ regiunea activa (de amplificare):
⎛V V ⎞
v I ∈ ⎜⎜ OL ; OH ⎟;
⎟
⎝ Av Av ⎠
v O ∈ (V OL ; V OH )
dvO
Av = Q
¾ amplificator ideal: dv I
VOL=-VAl VOH=+VAl
¾ AO uzuale
vO ∈ (−V Al + 1V...2V;
+ V Al − 1V...2V)
¾ AO linie la linie (bara
la bara, rail-to-rail):
vO ∈ (− V Al ;+V Al ) 5/11
Transferul
semnalului de
amplificat
vO = av • vi
7/11
Modelarea amplificatorului in tensiune
Ri - va absoarbi curent de
vo la sursa de semnal,
av = Ro - diminuarea tensiunii
vi de iesise la lucrul in
sarcina
vo
Av =
vs
Ri RL
Av = ⋅ ⋅ av Amplificator ideal ?
Rs + Ri RL + Ro 8/11
Av este cu atât mai apropiată de amplificarea la mers în gol av cu cât
se reduc pierderile de tensiune la intrare (pe Rs) şi la ieşire (pe Ro)
9/11
Determinarea parametrilor amplificatoarelor
¾ amplificarea (factorul de transfer direct)
¾ rezistenta de intrare
¾ rezistenta de iesire
Amplificarea
¾ analiza circuitului folosind teoreme şi relaţii de circuite electrice
(Kirchhoff, Ohm, etc.) şi ecuaţii ce descriu funcţionarea dispozitivelor active.
¾ se determină mărimea de ieşire în funcţie de cea de intrare şi prin raportul
lor se deduce amplificarea
Rezistenta de intrare
vi
Ri =
ii
10/11
Rezistenţa de ieşire ¾ Se pasivizeaza sursa de
semnal de intrare
1. ¾ Se aplica la iesire o sursa de
test
vtest
Ro =
itest
2.
gol scurtcircuit
vo , gol
Ro =
io , sc 11/11
AO – amplificator
vO=a·vD=∞·vD
Utilizarea ca amplificator
¾ vOЄ(VOL ; VOH)
¾ este necesar ca vD=0. Apare o nedeterminare:
vO=a·vD=∞·0
¾ vD poate fi ţinută la 0 prin conectarea unor impedante în
exteriorul AO într-o configuraţie cu reacţie negativă.
Aceste impedante împreună cu AO menţin vD la zero şi
stabilesc valoarea tensiunii de ieşire ⇒ amplificatoare
cu AO 1/16
AO cu reactie negativa - amplificator
vD = 0 v D ↑, vO ↑, v − ↑, v D ↓
2/16
Amplificator neinversor
CSTV ?
− R1
v = vO
R1 + R2
R1
vD = v + − v − = vI − vO = 0
R1 + R2
R1 vO R2
vI = vO Av = = 1+
R1 + R2 vI R1
3/16
• Alta metoda de a determina amplificarea
vD = 0
−
v + = vI v = vI
i
• acelaşi curent prin R1 şi R2
vO R2
Av = = 1+
vI R1 i
¾ amplificarea este dată doar de raportul a două rezistenţe
¾ valoare precisă a amplificării
¾ amplificarea este independentă de AO, nefiind
influenţată de dispersia tehnologică a valorilor
parametrilor AO.
¾ consecinţă directă a folosirii RN în cazul unui amplificator
cu amplificare proprie foarte mare ( a → ∞ in cazul AO)
4/16
Rezistentele de intrare si de iesire
R2
Av max = 1 +
R1
R2 + P R2
Avmax = 1+ Avmin = 1 +
R1 R1 + P
Avmin =0
Ce se obtine pentru valori extreme (0 sau ∞) ale rezistentelor
pentru amplificatorul inversor ?
vO = ? daca R1 = 0
cursorul la extrema stanga
7/16
Repetor de tensiune
vO = v I
¾ RN totală
¾ nu există amplificare în tensiune
¾ amplificare infinită în curent
¾ etaj tampon pentru a conecta o sursă (sau ieşirea unui
circuit electronic) cu rezistenţa de ieşire mare (poate debita
curent redus) cu o rezistentă de sarcină scăzută (care solicită
curent mare).
8/16
Amplificator inversor
Circuit ? CSTV ?
+ − R2 R1
v =0 v = vI + vO
R1 + R 2 R1 + R 2
+ − R2 R1
vD = v − v = 0 − vI − vO = 0
R1 +Amplificare
R2 R?1 + R2
vO R2
Av = =−
vI R1
9/16
Alternativă pentru
înţelegerea funcţionării
amplificatorului inversor
v+ = v−
v+ = 0
−
v =0
masa virtuala
0 − vO
i2 =
i1 = i2 R2
vI − 0 vI vO vO R2
i1 = =− Av = =−
R1 R1 R2 vI R1
10/16
Rezistenţele de intrare şi ieşire
Ri = R1 Ri = ?
Ro = 0 Ro = ?
11/16
Exemplificare R1=10K, R2=100K, alimentare ±12V
9 Ri, Ro, Av
9 Modelul echivalent
9 Domeniul vi, a.i. AO amplificator
Ri = R1 = 10 k Ro = 0
R2 100
Av = − =− = −10
R1 10
Domeniul vI: (−1,2V; + 1,2V)
12/16
Exemplu de Proiectaţi un amplificator inversor cu R >8k si
i
proiectare amplificarea |Av| reglabilă în domeniul [10,18]
R2
Av min = = 10
R1
R2 + P
Av max
= = 18
R1
R2 = 10R1 R2 + P = 18R1
Din condiţia pentru Ri: Ri = R1 ≥ 8kΩ Alegem R1 = 10kΩ
R2 = 10 ⋅10 = 100 kΩ P = 18 ⋅10 − 100 = 80 kΩ
Deoarece nu există potenţiometru de 80K, alegem 100K şi
refacem calculele. Păstrând R2=100K, rezultă:
R2 + P 100 + 100
R1 = = = 11,1kΩ R2=100kΩ P=100kΩ
18 18
P = 100k R 2 = 10 R1 R1 = 12.5k
R 2 + 100 k = 18 R1 R2 = 125k
Verificare: Av min
= 10 Av max
= 18
14/16
Repetor de tensiune
inversor
vO
Av = = −1
vI
Ri = R
15/16
Amplificare si rezistenta mare de intrare
OPTIONAL
R2
Av = Ri = R1
R1
⎛ 10 + 10 10 ⋅10 ⎞
Av = −⎜ + ⎟ = −1020
⎝ 1 1 ⋅ 0,1 ⎠
Acelasi curent prin R1 si R21
vO ⎛ R21 R21 R22 ⎞
Av = ≅ −⎜⎜ + ⎟⎟ Aceasi tensiune pe R3 si R21
vI ⎝ R1 R1 R3 ⎠
Av ≅ −1010 16/16
Sumatorul inversor
Expresia tensiunii ⎛R R ⎞
vO = −⎜⎜ v I 1 + v I 2 ⎟⎟
de iesire ? ⎝ R1 R2 ⎠
1/7
Problema
a) Expresia vO(vi1, vi2) considerand ca
AO lucreaza in regiunea liniara? Ce
aplicatie realizeaza circuitul?
b) Considerand vi1=2V, cum arata
CSTV vO(vi2) a circuitului pentru
vi2∈[-5V; 5V]? In aceasta situatie
pentru ce interval de valori ale vi2
avem functionare in regiunea activa?
c) Pentru valorile rezistentelor din
figura, cum arata vO(t) pentru
tensiunile din figura alaturata?
d) Dimensionati R1, R2, R3, R4 a.i.
circuitul sa realizeze functia de
sumator inversor vO= -(vi1+ vi2). Cum
trebuie modificat circuitul pentru a
obtine functia de sumator neinversor,
vO= vi1+ vi2? 2/7
Sumatorul
neinversor
⎛ R4 ⎞⎛ R2 R1 ⎞
vO = ? vO = ⎜⎜1 + ⎟⎟⎜⎜ vI 1 + vI 2 ⎟⎟
⎝ R3 ⎠⎝ R1 + R2 R1 + R2 ⎠
Uzual: R1 = R2 = R3 = R4
3/7
Amplificatorul
diferential
R4 ⎛ R2 ⎞ R2
vO1 = ⎜⎜1 + ⎟⎟v I 1 vO 2 =− vI 2
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1
R4 ⎛ R2 ⎞ R2
vO = vO1 + vO 2 = ⎜⎜1 + ⎟⎟v I 1 − vI 2
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1 4/7
Cum amplificam vI1-vI2 ?
R4 ⎛ R2 ⎞ R2
vO = ⎜⎜1 + ⎟⎟vI 1 − vI 2
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1
R4 ⎛ R ⎞ R
⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ = 2
R3 + R 4 ⎝ R1 ⎠ R1
R1 R3 R2
=
R2 R4
vO = (v I 1 − v I 2 )
R1
pentru vI1=vI2 se obţine vO=0
circuitul amplifică doar diferenţa tensiunilor şi
rejectează semnalele de mod comun.
in cazurile practice se pune R1=R3 şi R2=R4
5/7
Exemplificare
De la un senzor se primeste
un semnal variabil vi cu
componenta continua VI =5V.
Dorim sa amplificam doar
partea variabila a semnalului
(cea care contine informatie),
de 10 ori. Ce solutie se poate R4 ⎛ R2 ⎞ R2
vO (t ) = ⎜⎜1 + ⎟⎟vI (t ) − VREF
utiliza ? R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1
R4 ⎛ R2 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟(VI + vi (t )) − VI
R2
vO (t ) =
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1
R4 ⎛ R2 ⎞ R2 R4 ⎛ R2 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ − =0 ⎜⎜1 + ⎟⎟ = 10
R3 + R4 ⎝ R1 ⎠ R1 R3 + R4 ⎝ R1 ⎠
R1 R3 R1 R3 1 R1 = R3 = 2,5kΩ vo (t ) = 10vi (t )
= = =
R2 R4 R2 R4 10 R2 = R4 = 25kΩ 6/7
Amplificator de instrumentatie standard
¾ rezistenţă mare de intrare Optional
¾ rejecţie cât mai bună a semnalului de mod comun
AO1 şi AO2:
rezistenţa de intrare mare
asigură amplificarea,
AO3:
amplificarea unitară
trecerea de la două tensiuni
vO1 şi vO2 la o singură
tensiune vO.
rejecţie suplimentară a
tensiunii de mod comun
⎛ 2 R2 ⎞
vO = ⎜⎜1 + ⎟⎟(v I 1 − v I 2 )
⎝ R1 ⎠ 7/7
TRANZISTOARE
¾ Dispozitive semiconductoare
active (cu trei terminale)
¾ Principiul de funcţionare:
utilzarea unei tensiuni între două
din terminale (de comandă)
pentru a controla intensitatea
curentului prin al treilea terminal
(de execuţie).
¾ Tranzistoarele: surse de
curent comandate în tensiune
1/9
Categorii de tranzistoare
2/9
Principiul si regiuni de functionare
Tranzistorul – sursă de curent comandată
• Modelul in cc – sursa ideala de curent comandata in tensiune
Tip n Tip p
TECMOS TECMOS
cu canal n cu canal p
TB npn TB pnp
Surse comandate
neliniare:
exponentiala – TB
3 /9
Utilizarea in
circuit a
tranzitorului Tn
De ce este necesara R ?
Marimi de iesire: IO, VO
CST: IO(VCT), VO(VCT)
VCT ↑, IO ↑, VO ↓
V Al
VO,min=0 I Oex =
R
5 /9
• Două regiuni extreme, regiuni pasive:
- blocare (b) IT=0; VO>0; comutator ideal blocat
- conducţie extremă (cex) IT=IOex; VO=0; comutator ideal în
conducţie.
Dacă VCT<VPn sau VCT>VCTex tranzistorul - regim de comutare
i) VAl=10V; R=1KΩ
ii) VAl=15V; R=1kΩ
iii) VAl=10V; R=2.5kΩ
9 /9
TECMOS
Tranzistoare cu efect de câmp
metal-oxid-semiconductor
¾ Simboluri
¾ Structura fizica
¾ Principiul de functionare
¾ Caracteristici de transfer si de iesire
¾ Regiuni de funcţionare
¾ Plasarea PSF
3 / 18
Optional
ID = 0
4 / 18
Optional
5 / 18
Optional
D – drena
G – grila
S – sursa
B – baza
(substrat)
8 / 18
Principiul de funcţionare
Pentru a înţelege funcţionarea
TMOS vom studia
caracteristicile statice la
terminalele TMOS cu canal n:
• Regiunea liniara
vDS – mic, vDS < VDSsat
iD = β [2(vGS − VP )vDS − vDS ]
2
• Regiunea de saturatie
vDS< vDSsat vDS > VDSsat
iD = β (vGS − VP ) 2
iD – depinde doar de patratul vGS
VP=0,58V, β=104μA/V2 10 / 18
Caracteristici de iesire
i D (v DS ) cu parametru vGS
i D (v DS ) cu parametru vGS
• Regiunea liniara
iD = β (vGS − VP ) 2
5V
iD = β[2(vGS −VP)vDS −v ]
2
i D = β (vGS − VP ) 2
DS
Dreapta de sarcină:
vDS =VAl -RD iD
VDS
17 / 18
b) valoarea minimă vGSmin pentru care T este în (cex) corespunde
plasării lui T pe curba vDSsat
(b) (cex)
curentul de iesire stabilit (aproape) în
(iD ) zero totalitate de circuitul
extern tranzistorului
stabilita de circuitul
tensiunea de foarte apropiata de
extern tranzistorului
ieşire (vDS) zero (ideal zero)
(alimentare)
regiunea TECMOS: TECMOS:
specifica de
functionare blocat regiunea liniara
1/13
Tn Tp
VCTex,n VCTex,p
Modelul
intrerupator
comandat
vCo=VCoL ; CA-(b) ;
vCo=VCoH ; CA- (c) ; 4/13
C=0; CA-blocat; vO=0
C=1; CA-conduce; vO=vI
CI 4066 - 4 porţi de
±
transfer;
alimentat la
±10V, ron=150Ω
DG400 de la
Siliconics
ron=20Ω
5/13
Aplicatie: MUX cu trei canale
6/13
Circuite logice cu
tranzistoare MOS
¾ Modelul întrerupător comandat ideal
¾ Implementare cu tranzistoare
MOS complementare – circuite logice CMOS
7/13
Inversorul logic 0 logic - 0V
1 logic - VAl
Cu Tn si R
Cu Tp si R
8/13
Analiza critica a inversorului cu intrerupator
comandat si R
Tn – (c)
Tn – (b)
Diminuarea dezavantajului
R cât mai mică, ideal R→0; R cât mai mare, ideal R→∞
VGSn=vI ;
vGSp=vI-VDD
11/13
CSTV a inversorului CMOS Optional
12/13
Margini de zgomot
NM H = VOH min − VIH min
NM L = VIL max − VOL max
Nivelele tensiunii şi
marginile de zgomot
pentru familia logică
CMOS alimentata la
+5V
NM L = 1,5V − 0 ,5V = 1V
NM H = 4 ,5V − 3,5V = 1V
13/13
Tranzistoare bipolare (TB)
¾ Simbolurile
¾ Structura simplificata
¾ Caracteristici de intrare, transfer, iesire
¾ Principiul de functionare
¾ Regiunile de funcţionare
¾ Curentii prin TB
¾ Saturatia TB
pentru TB npn şi pnp
1 / 14
npn pnp
Simboluri
Simboluri uzuale
“Ce vede” un
ohmmetru la
terminalele TB
¾Terminalele TB se numesc:
B – bază (corespondent G la TECMOS)
C – colector (corespondent D)
E – emitor (corespondent S)
Săgeata indică sensul pozitiv al curentului prin tranzistor
de la C la E (npn) şi de la E la C (pnp).
3 / 14
Structura
simplificata,
tranzistor npn
Efectul de tranzistor:
Trecerea curentului printr-o regiune polarizată invers (bază-
colector) datorită interacţiunii ei cu o joncţiune polarizată direct
(bază-emitor) situată în imediata ei vecinătate.
• regiunea bazei foarte îngustă; considerabil mai îngustă decât
lungimea de difuzie a purtătorilor minoritari în bază;
• regiunea de emitor mai puternic dopată decât regiunea
bazei;
• regiunile de emitor şi colector mai late decât lungimea de
difuzie a purtătorilor minoritari în aceste regiuni. 4 / 14
Caracteristici
statice la
terminalele
v BE
IS iC =βiB v BE
iB = e VT
5 / 14
Caracteristica de intrare Caracteristica de transfer
Caracteristici de ieşire
Regiunea
activă:
iC=βiB
Saturaţie:
iC <βiB
VCEsat≈0,2V
Blocare:
iC=βiB =0 6 / 14
Regiunile de funcţionare ale TB, npn
vBE>0,6V
rareori folosită vBC>0,6V
vBE<0,6V vBE>0,6V
vBC<0,6V vBC<0,6V
1 1
iE = iC + iC = iC (1 + )
β β
iE=(β+1)iB ≈βiB
9 / 14
Saturaţia TB
9valorile rezistoarelor şi surselor de alimentare astfel
încât tranzistorul să lucreze în regiunea dorită
9 TB poate fi privit ca o sursă de curent comandată prin
curent după relaţia iC=βiB în regiunea activă (aF).
iCex
i Bsat =
β 10 / 14
Exemplificare
A.În ce regiune se află T pt RB=50k cu
i) vCo=0,4V; ii) vCo=1,7V;
iii) vCo=5V
Rezolvare:
i) deoarece vCo=0,4V < VP=0,6V T-(b)
iCex
Cum iB=20μA < = 59 μA, ⇒ T este în (aF)
β
iC = β iB = 100 ⋅ 0,02 = 2mA
PSF
vCE = V Al − RC ⋅ iC = 12 − 2 ⋅ 2 = 8V
1/8
Tn
VCTex,n
Modelul
intrerupator
comandat
2/8
0 logic - 0V
Circuite logice bipolare
1 logic - VCC
Tehnologie RTL
• Inversorul logic
• SAU - NU
3/8
Circuite logice bipolare TTL
(Tranzistor-Tranzistor Logic)
• Inversorul logic
• din motive tehnologice în circuitele logice integrate este
preferată folosirea doar a tranzistoarelor npn.
• se adoptă varianta cu tranzistoare identice comandate
complementar
4/8
Poarta TTL standard OPTIONAL
5/8
Nivelele tensiunilor şi marginile de
zgomot pentru familia logică TTL
6/8
Subfamilii TTL cu performanţe îmbunătăţite:
OPTIONAL
8/8
Polarizarea
tranzistoarelor
in curent continuu
tranzistorul lucrează în regiunea activă (aF) in jurul PSF
alimentare în curent continuu (surse de tensiune / curent)
Caracteristici importante:
amplificarea in tensiune (curent)
rezistenta de intrare
rezistenta de iesire
banda de frecventa
2/19
Functionarea amplificatorului cu un tranzistor
(SC sau EC)
• polarizarea în cc: PSF aproximativ la mijlocul regiunii active
VAl – alimentare in cc
VI – stabilirea PSF: (IO,VO)
vi – tensiune de amplificat
(de intrare)
vo – tensiune amplificata
(de iesire)
• Suprapunerea
semnalului variabil peste
regimul de curent
continuu
3/19
Functionarea amplificatorului (SC, EC)
Semnal mic:
functionarea
amplificatorului
în regiunea
liniară îngustă
din jurul PSF
6/19
Polarizarea TECMOS
Varianta 1
RG 2
VGS = VAl
RG1 + RG 2
I D = β (VGS − VP ) 2
V DS = V Al − R D I D
☺ foarte simplă
curentul din PSF, ID depinde
puternic de parametrii
tranzistorului, β si VP
nu asigură stabilitatea
punctului static de funcţionare
7/19
Polarizarea TECMOS
Varianta 2
RG 2
VGG = V Al
RG1 + RG 2
VGS = VGG − R S I D
I D = β (VGS − V P ) 2
necunoscute: VGS şi ID
sistem de ecuaţii de gradul 2
se alege dupa calcul valoarea
convenabila a ID
V DS = V Al − ( R D + R S ) I D
8/19
Polarizarea TECMOS
Varianta 2 - continuare
VGS = VGG − R S I D
I D = β (VGS − V P ) 2
RG 2 1
VGG = V Al = ⋅ 20 = 5V
RG1 + RG 2 3 +1
I D = β (VGS − VP ) 2 VGS = VGG − I D RS
ID2-8ID+9=0; ID in mA
ID1 nu convine;
ID1=6,65mA şi ar rezulta VGS<0
VDS = V Al − I D ( RD + RS ) =
ID2=1,35mA ID=ID2=1,35mA
= 20 − 1,35(3 + 1) = 14,6V
VD =? VS =? Q (14,6V; 1,35mA)
10/19
Exemplificare 2
TMOS: VP =2V; β =0,25mA/V2, VAl=20V
? Cum dimensionam circuitul
pentru PSF cu ID=1mA ?
I D = β (VGS − VP ) 2
ID 1
VGS = VP + =2+ = 4V
β 0,25
VDSsat=VGS-Vp=2V
T- regiunea activă VDS∈(2V; 20V).
PSF : VDS=7V
VAl −VDS 20 − 7
VDS = V Al − ( RD + RS ) I D RD + RS = = = 13KΩ
ID 1
11/19
Exemplificare 2 – cont.
TMOS: VP =2V; β =0,25mA/V2, VAl=20V
? Cum dimensionam circuitul
pentru PSF cu ID=1mA ?
VGG = VGS + VS = 4 + 4 = 8V
RG1 = 300 KΩ; RG 2 = 200 KΩ
12/19
Polarizarea TECMOS
Varianta 3
• Uzual in circuitele integrate: polarizare cu surse de curent
• ID independent de parametrii tranzistorului amplificator
V DS = V Al − R D I + VGS − VGG
VDS = V Al − RD I + VGS
Tensiunea pe sursa de curent: VGG -VGS
13/19
Polarizarea TB, varianta uzuala in circuite discrete
Faţă de analiza pentru TECMOS, la TB apare:
- curentul de bază IB, diferit de zero
- prin colector şi emitor nu trece exact acelaşi curent
I C = βI B
β +1
I E = I C + I B = ( β + 1) I B = IC
β
Se poate aproxima IC ≈ I E
• Calcul exact:
exact se utilizeaza IB
• Calcul aproximat:
aproximat se neglizeaza
IB fata de curentul prin divizorul
din baza (nu se considera IB=0)
14/19
• Calcul aproximat
RB 2
VBB = V Al
RB1 + RB 2
VBB − VBE
IC ≈ I E =
RE
VCE = V Al − I C RC − I E RE ≈
≈ V Al − I C ( RC + RE )
Calcul aproximat
IC = ? IC = 2,73mA
VCE =? VCE = 6V
VC = ? VC = 10,1V
VE = ? VE = 4,1V
Calcul exact
IC = ? IC = 2,7mA
17/19
Exemplificare 4 Uzual 1 1
VBB = VAl = 12 = 4V
alegem: 3 3
VBB − VBE (1/ 3) ⋅12 − 0,7
RE = = = 1,65 ≈ 1,6KΩ
IE 2
IC 2 1 V AL
IB = = = 20μA IB <
β 100 10 RB1 + RB 2
VAl 12
R B1 + R B 2 < = = 60KΩ
10 I B 10 ⋅ 0,02
RB 2 1
VBB = V Al = V Al R B1 = 2 R B 2
RB1 + RB 2 3
IE = I
RB
V Al − VBE VCE = VAl − RC I C + VBE + I
IE = β +1
RE + RB /( β + 1)
Tensiunea pe sursa de curent:
RB
VCE = 2V Al − RC I C − RE I E V Al − V BE − I
β +1
19/19
Modele de semnal mic
ale tranzistoarelor
3/13
TECMOS la semnal mic Conexiunea SC
4/13
Parametrii de semnal mic
iD = β (vGS − VP )
2
• Transconductanţa diferenţială
∂i D id
gm = vDS =cst = vDS =cst
∂vGS v gs
∂ ( β (vGS − VP ) 2
gm = Q = 2 β (vGS − VP ) Q
∂vGS
2I D
gm = = 2 β ID
VGS − VP
tranzistoare integrate: W
g m = 2K I D
L
1 ∂v DS vds
ro = = vGS = cst = vGS = cst
go ∂i D id
VA – tensiunea Early
⎛ vDS ⎞ VA
iD = β (VGS − VP ) ⎜⎜1 +
2
⎟⎟ ro =
⎝ VA ⎠ ID
6/13
TMOS:
regim static regim variabil
id = g m v gs
g m = 2β (VGS − VP ) =
2I D
= = 2 β ID
vGS − VP
I D = β (VGS − V P ) 2 id = 2 β (VGS − VP )v gs
VDS VA
RO = ro =
ID ID
7/13
Modelul de semnal mic al TECMOS
• la frecvente joase :
g m = 2β (VGS − VP ) =
2I D
= = 2 β ID
vGS − VP
VA
ro =
ID
• la frecvente inalte:
temp. ↑ g m ↓
9/13
Parametrii de semnal mic ai TB - continuare
• Rezistenţa de ieşire
∂vCE vce
ro = vBE =cst = vBE −cst
∂iC ic
vBE
⎛ vCE ⎞ • Rezistenţa de intrare
iC = I S e VT
⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ VA ⎠ ∂v BE vbe
rbe = vCE =cst = vCE =cst
∂i B ib
VA
ro =
IC β
rbe =
gm
10/13
Modele de semnal mic ale TB la joasa frecventa
g m = 40 I C
β
rbe =
gm
VA
ro =
IC
modelele
π hibrid
simplificat
11/13
Modele de semnal mic ale TB la inalta frecventa
modelul
π hibrid
gm=40IC=40·0,1=4mS
V A 100
β 100 ro = = = 1MΩ
rbe = = = 25KΩ IC 0,1
gm 4
13/13