Senzori capacitivi de deplasare

 S
C
d
modificarea distanţei dinte armături se pot măsura deplasări într-un domeniu restrâns,

maxim 2÷3 mm.

C  S
S  2
d d

d0  x d0  x U  U  U  U d0  x  d0  x  U x
U1  U U2  U d 1 2
2d 0 2d 0 2d 0 d0

Punte Sauty

prevenirea unor scurtcircuitări accidentale se introduce un strat dielectric între armătura mobilă şi cele
fixe - mica (εr=4÷8), cuarţul (εr=4,5) sau porţelanul (εr=6÷7).
modificarea suprafeţei armăturilor

  ab   ab 
C C
d d

C  a
S 
x d

modifică dielectricul

0  r  SX 0  S  SX 
C  C1  C2  
d d

0  x     l  x
C  2  2 0 r
ln D d ln D d
Capacitate: 20pF – 200pF

Frecventa: 100kHz – 5MHz

 Senzori rezistivi de deplasare

Materiale: constantanul (60%Cu şi 40%Ni), manganina, aliajele Ni-Cr, Ni-Cr-Fe

Rezoluţia este q=l/w

Erori : jocurilor mecanice, rezistenţei de contact între cursor şi firul de rezistenţă, dată de
caracteristica liniară în trepte, respectiv dată de variaţia neuniformă a rezistenţei, deoarece
cursorul poate călca deodată fie pe o singură spiră fie pe două spire, caz în care o spiră este
scurtcircuitată, uzura mecanică.

RN= 100Ω - 100kΩ

toleranţă de ±10%.

Neliniaritate 0,1% şi 1%

Avantaje: rezoluţie, preţ de cost, liniaritate bună, circuite de măsurare simplă.

Dezavantaje: forţa de acţionare mare, prezenţa frecărilor este o sursă de zgomot, este
influenţat de umiditate, praf, vibraţii, şocuri.

Numărul maxim de acţionări este cuprins între 106 şi 108.

Utilizare:

a) Montaj reostatic

E
IX 
RS  RX
 b) Montaj potentiometric

E
UX 
RX  RX 
m 1   1
R  R 

Circuite de măsurare pentru traductoare de deplasare liniară

schema echivalenta pentru L

Circuitele de măsură se bazează pe măsurarea inductivităţii sau a capacităţii proprii

(inductanţmetre, capacimetre, Q-metre, punţi de c.a.) sau

sesizarea variaţiei frecvenţei – oscilatoare

Punte de c.a.:

oscilatorul LC:
 1
f 0=
1
2 π √ LS C 1+
√ Q2
puntea Sauty de c.a

U C1  C 2
U  
2 C1  C 2 SAU

U C1  C 2
I  
2 1
 C1  C 2   r  R 
j  2

amplificator de sarcină: C1- modificarea suprafetei, C2- modificarea distantei

j  R2 C1
U 0  U
1  jR1C1 1  jR2 C 2 

1 1 C1
  U0   U
Dacă
R2 C 2 R1C1 tensiunea de ieşire are forma:
C2 .

oscilatoare LC sau RC:

montaj potentiometric – senzori rezistive

RX
R R
U0  E 2
R1 R R R 
1  X   X 
R  R1 R1 

Senzori pentru deplasări unghiulare

1. Senzori rezistivi pentru deplasări unghiulare
2. Senzori capacitivi pentru deplasări unghiulare

3. Senzori inductivi pentru deplasări unghiulare

Varianta transformator:
 Microsyn

Selsin

Statorul sau inductorul este parcurs de o tensiune de forma:

e1  E1  sin   t .

În rotor se induce o tensiune în funcţie de poziţia unghiulara:

e2  E2  cos  sin   t

Rezolverul
 Variante de alimentare:
a) Alimentarea rotorului ur  U  sin   t
uS 1  U S 1  cos   sin   t
tensiuni induse in secundare
uS 1
tg 
uS 2  U S 2  sin   sin   t uS 2

b) Alimentarea statorului
uS1  U  sin   sin   t uS 2  U  cos  sin   t

ur  uS 1  cos   uS 2  sin   U sin   t  sin   cos   cos  sin    U sin   t  sin    

SAU
uS 1  U sin   t uS 2  U cos   t

ur  U  sin t  cos   cos t  sin    U sin  t   