Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conductor fază
Z
1
• La liniile electrice ”lungi” energia electromagnetică este repartizată
uniform la fel ca şi parametrii în lungul liniei:
sursă consumator
2
2.2.1 Cazul liniilor de transport “scurte” (L<80 Km)
I1 ZL=RL+jXL I2
I
Consumator
Gen V1 V2
I1 = I 2 = I
V1 =V 2 + Z L I2
V 2 =V1 − Z LI2
V 1 = V 2 + ( I cos ϕ 2 ± jI sin ϕ 2 )( RL + jX L )
3
Folosind V 2 = V2 ∠0 0 ca referinţă, din triunghiul dreptunghic se obţine:
⎡V 1 ⎤ ⎡1 Z L ⎤ ⎡V 2 ⎤
⎢I ⎥ = ⎢ 0 1 ⎥ ⎢I ⎥
⎣ 1⎦ ⎣ ⎦⎣ 2 ⎦
sau
−1
⎡V 2 ⎤ ⎡1 Z L ⎤ ⎡V 1 ⎤ ⎡1 − Z L ⎤ ⎡V 1 ⎤
⎢I ⎥ = ⎢ 0 1 ⎥ ⎢I ⎥ = ⎢ 0 1 ⎥ ⎢I ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 1⎦ ⎣ ⎦⎣ 1 ⎦
⎡V 1 ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡V 2 ⎤ A D − BC = 1
⎢I ⎥ = ⎢ C D ⎥ ⎢I ⎥
şi adică cuadripolul prezintă
proprietatea de reciprocitate.
⎣ 1⎦ ⎣ ⎦⎣ 2 ⎦
unde A =1 ; B = ZL ; C =0 ; D =1
Randamentul de transport al unei linii scurte
Piesire V2 I cos ϕ 2
η monofazat = =
Piesire + ΔPlinie V2 I cos ϕ 2 + 2 RL I 2
4
2.2.2 Cazul liniilor de transport cu lungime medie (L<240 km)
ZL=RL+jXL
I1 Il I2
Ic1 Ic2
V1 YL YL V2
Gen
2 2 Consumator
ZL ZL
2 2
I1 I2
V1 YL
V2
Z L = (r0 + jωL0 )l = z 0l = RL + jX L
Y L = ( g 0 + jωC0 )l = y 0l = GL + jBL
Se consideră cazul când se cunosc mărimile la ieşire V 2 , I 2 şi se cer
mărimile la intrare V 1 , I 1 . Se exprimă I l în funcţie de mărimile de ieşire
YL
I l = I 2 + I c2 = I 2 + V2
2
YL Z Y
V 1 = V 2 + I l Z L = V 2 + (I 2 + V 2 ) Z L = V 2 (1 + L L ) + I 2 Z L
2 2
sau
V 1 = Aπ V 2 + B π I 2
5
Curentul la capătul sursă al liniei:
YL Y Y Y Z Y Z Y
I 1 = I l + I c1 = I 2 + V 2 + L V 1 = I 2 + L V 2 + L (1 + L L )V 2 + L L I 2
2 2 2 2 2 2
2
Z LY L Z Y
I 1 = (Y L + )V 2 + (1 + L L ) I 2
4 2
sau
I 1 = C π V 2 + Dπ I 2
Relaţia între tensiuni:
⎡V 1 ⎤ ⎡ Aπ B π ⎤ ⎡V 2 ⎤
⎢I ⎥ = ⎢ C D ⎥ ⎢I ⎥
⎣ 1⎦ ⎣ π π ⎦⎣ 2 ⎦
unde:
Z LY L Z LY L Z LY L
Aπ = 1 + Bπ = Z L C π = Y L (1 + ) Dπ = 1 +
2 4 2
2
Aπ D π − B π C π = 1 Aπ − B π C π = 1
⎡V 2 ⎤ ⎡ Aπ − B π ⎤ ⎡V 1 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢− C D ⎥ ⎢ I ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ π π ⎦⎣ 1 ⎦
6
2.2.3 Cazul liniilor de transport “lungi” (L>250 km)
V 1 = AV 2 + B I 2
I 1 = CV 2 + D I 2
unde coeficienţii liniilor lungi sunt:
zy
Z π = z K 1 ≅ z (1 + )
6
y y zy
Yπ = K2 ≅ (1 − )
2 2 12
I1 Zπ I2
V1 Yπ Yπ V2
2 2
7
2.3 Ecuaţiile de funcţionare în regim staţionar armonic
2.3.1 Ecuaţiile telegrafiştilor şi parametrii secundari
I(L) I(x+Δx) z0Δx I(x) I(0)
I (x + Δx ) − I (x ) = y 0 ΔxV (x ) (2)
V (x + Δx ) − V (x )
= z 0 I (x )
Δx
Trecând la limită, când Δx → 0
V ( x + Δx ) − V (x )
lim = z 0 I (x )
Δx → 0 Δx
dV (x )
sau = z 0 I (x ) (3)
dx
8
d I (x )
respectiv pentru curent rezultă
= y 0 V (x ) (4)
dx
Diferenţiind ecuaţiile (3) şi (4) în raport cu x
d V (x ) d I (x ) d I (x ) y dV (x )
2 2
= z0 = 0
dx 2
dx dx 2 dx
sau ţinând seama de ecuaţiile (3) şi (4) se obţine:
d V (x )
2
= z 0 y0 V (x ) (5)
dx 2
d I (x )
2
= z 0 y 0 I (x ) (6)
dx 2
este impedanţa complexă
în care: z 0 = r0 + jx0 = r0 + jωl0 lineică a liniei;
V ( x ) = A1 e γx + A2 e − γx (7)
d V (x ) γ 2
2
= (A1 e γx + A2 e − γx ) = γ V (x )
2
(8)
2
dx
2
din identificarea cu (5) se obţine: γ = z0 y0
Rezultă expresia constantei complexe de propagare:
9
Constanta de propagare se poate exprima şi sub forma γ = α + jβ (9`)
dV ( x ) d
= (A1 e γx + A2 e− γx ) = γ (A1 e γx − A2 e− γx ) = z 0 I ( x )
dx dx
respectiv:
γ
I (x ) = (A1eγx − A2 e− γx ) = 1
(A1eγx − A2 e− γx ) (10)
z0 ZC
z0 z0 z r0 + jx0
Dacă se consideră: = =± 0 =±
γ ± z0 y y0 g0 + jb0
0
z0
Raportul ZC = + (11) reprezintă impedanţa caracteristică a liniei electrice.
y0
Pentru cazul particular al liniei fără pierderi (r0=0,g0=0), impedanţa caracteristică
l0
devine o rezistenţă ZC = +
c0
Constanta de propagare γ şi impedanţa caracteristică Z C a liniei, reflectă
proprietăţile geometrice şi de material ale mediului - atât conductor cât şi
dielectric - de propagare a energiei electromagnetice. Ele nu depind de
lungimea liniei.
Parametrii γ , α , β si Zc sunt numiti parametrii secundari ai liniei electrice,
ei deducându-se din parametrii primari r0, l0, c0, g0.
Pentru determinarea celorlalte constante A1 şi A2 se folosesc condiţiile la limită
impuse la bornele de intrare şi ieşire ale circuitului. Astfel:
· La bornele consumatorului, pentru x = 0, din (7) şi (10)se obţin:
V (0) = V B = A1 + A2
1
I (0 ) = I B = ( A1 − A2 )
ZC
10
A1 = 1 2 (V B + Z C I B ) (12’)
rezultă:
A2 = 1 2 (V B − Z C I B ) (12’’)
γx − γx γx − γx
V (x ) =
1
(V B + Z C I B )eγx + 1 (V B − Z C I B )e− γx = V B e + e + Z C I B e − e
2 2 2 2
sau
( ) (
V ( x ) = cosh γx V B + Z C sinh γ x I B ) (13)
( ) (
I (x ) = Y C sinh γx V B + cosh γx I B ) (14)
⎡V (x )⎤ ⎡ cosh γx Z C sinh γx ⎤ ⎡V B ⎤
⎢ I (x ) ⎥ = ⎢Y sinh γx cosh γx ⎥⎦ ⎢⎣ I B ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣ C
11
Întrucât coeficienţii îndeplinesc condiţia necesară unui cuadripol pasiv, adică:
AD − BC = cosh 2 γL − sinh 2 γL = 1
IA IB
A=coshγL B= ZCsinhγL
VA VB
C=Y CsinhγL D=coshγL
−1
⎡V B ⎤ ⎡ cosh γL Z C sinh γL ⎤ ⎡V A ⎤ ⎡ cosh γL − Z C sinh γL ⎤ ⎡V A ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢Y sinh γL cosh γ L ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢− Y sinh γL
I cosh γL ⎥⎦ ⎢⎣ I A ⎥⎦ (16)
⎣ B⎦ ⎣ C ⎦ ⎣ A⎦ ⎣ C
V ( x ) = A1 e γx + A2 e− γx (7) I (x ) =
1
(A1 eγx − A2 e− γx ) (10)
ZC
V A = A1 e γL + A2 e − γL
Z C I A = A1 e γL − A2 e − γL
1
A1 = (V + Z C I A)e− γL (17)
2 A
12
Pentru constanta A2 se va păstra valoarea din (12''), determinată în funcţie de
mărimile de la ieşire: A2 = 1 2 (V B − Z C I B ) .
Înlocuind (17) şi (12'') în (7) rezultă:
1
V (x ) = (V A + Z C I A)e− γLeγx + 1 (V B − Z C I B )e− γx
2 2
sau ţinând seama de figura 3,a se obţine:
V ( x ) = V A e − γx ' + V B e − γx
' '
unde
1
'
VA = (V + Z C I A) = VA' e j ψa
2 A
(18)
1
= (V B − Z C I B ) = VB' e j ψb
'
VB
2
Având în vedere că γ = α + jβ rezultă
L
x
x=L x=0
x'=L-x
a)
Vd t t+Δt
2 VA e-αx -αx
Vr
2 VB e
v v
x' x
Δx'=vΔt
b) c)
13
Trecând la exprimarea în mărimi instantanee reale, tensiunea este o funcţie sinusoidală
de t şi x :
v( x,t ) = 2VA' sin (ωt − βx′ +ψ a ) e−αx′ + 2VB' sin (ωt − βx +ψ b ) e−αx
sau
Deci,în orice punct şi în orice moment tensiunea este suma a două unde mobile de
argument descrescător:
de amplitudine preponderentă, V A = (V A + Z C I A ) 2
'
şi care se
amortizează exponenţial cu factorul e − αx ' (fig. 3,b)
I ( x,t ) = 2 I A' sin (ωt − β x '+ ϕa )e- αx ' − 2 I B' sin (ωt − β x + ϕb )e − αx (20)
Obs. Undele reflectate ale curentului sunt de semn contrar celor incidente.
Interpretării:
Fenomenul de propagare pe linie a undelor electromagnetice poate fi
“interpretat ” ca o suprapunere a două unde, una incidentă şi una reflectată.
Cele două unde - incidentă şi reflectată - se propagă simultan, iar pentru
distanţe x’ şi x egale se amortizează la fel.
Factorul de amortizare – ataşat atât undelor incidente cât şi reflectate – arată
că în fenomenul de propagare pe liniile reale, cu rezistenţă şi perditanţă, au
loc pierderi de energie electrică.
14
Viteza şi sensul de deplasare al undelor mobile
În acest sens se consideră două puncte succesive în lungul liniei, ce au
aceeaşi fază. Dacă faza tensiunii la momentul t şi la distanţa x' este egală,
prin definiţie, cu faza tensiunii la momentul (t + Δt) şi la distanţa (x' + Δ x')
se poate scrie:
ωt − βx' + ψ a = ω(t + Δt ) − β(x'+Δx')+ ψ a
de unde rezultă că
ωΔt − βΔx' = 0
sau
Δx' ω
= =ν (21) adică tocmai viteza de propagare a undei
Δt β
Rezultă că unda mobilă Vd(x',t) se deplasează în sensul de creştere a lui x',
adică în sensul pozitiv cu aceeaşi viteză ν = ω / β; din acest motiv Vd(x',t) se numeşte
undă directă.
Procedând în mod asemănător, pentru cea de-a doua undă mobilă se obţine:
Δx ω
=− =−v
Δt β
jω 2πf 2π 2π
γ≅ = j = j = j (24)
ν ν νT λ
15
În cazul liniilor aeriene fără pierderi, viteza de propagare a undelor este independentă
de frecvenţă şi egală cu viteza luminii în vid, 300.000 km/s.
În toate celelalte cazuri, viteza de propagare a undelor este mai mică decât viteza luminii.
Ca o consecinţă a acestui fapt, lungimea de undă λ a liniilor electrice alimentate
în CA (cu frecvenţa de 50 Hz) este egală cu
v 300.000 km/s
λ= = = 6000 km
f 50 Hz
Deci, fenomenul de propagare este periodic în spaţiu după fiecare 6 000 km.
În general interesează liniile de lungime l=λ/4 = 1500 km şi l =λ/2 = 3000 km.
În cazul liniilor în cablu, fără pierderi, viteza de propagare este teoretic egală cu
300.000 km/s
v= unde ε r este permitivitatea relativă a dielectricului.
εr
Considerând cabluri cu izolaţie din hârtie impregnată având ε r = 3,6...4
lungimea de undă este de ordinul:
* VB2
S B 0 ,C = V B I B = *
ZC
16
sau notând cu ξ argumentul impedanţei caracteristice Zc:
VB2 VB2 V2
S B 0,C = = = B (cos ξ + j sin ξ )
[ZC (cos ξ + j sin ξ)]
*
Z C (cos ξ − j sin ξ ) Z C
S 0,C ( x ) = V ( x ) I ( x ) = V B e γx ⋅ I *B e γ x = V B I *B e( γ+ γ ) x =
* * *
Deoarece constanta de atenuare α este foarte mică, P0,c(x) variază puţin în lungul
liniei fiind P0,C (x ) ≅ PB 0,C
VB2
PB 0,C = P0, N =
ZC
La transferul puterii naturale, tensiunea este aceeaşi pe toată lungimea liniei şi
17
Regimul de putere naturală prezintă următoarele caracteristici:
- defazajul între curent şi tensiune în orice punct al liniei are aceeaşi valoare. Dacă
linia este considerată fără pierderi, atunci tensiunea şi curentul sunt în fază atât la
sfârşitul liniei cât şi în orice punct al liniei;
- tensiunea şi curentul îşi modifică puţin valoarea în lungul liniei, iar dacă linia
este fără pierderi, atunci tensiunea şi curentul nu-şi schimbă valoarea în lungul
liniei ci numai se rotesc cu un unghi proporţional cu lungimea liniei;
ΔQind = I 2 ⋅ x0
Făcând raportul
2
⎛I⎞ ⎛ x ⎞
2
ΔQind I2 ⋅x 1
= 2 0 = ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟ = 2 Z c2 = 1
ΔQcap V b0 ⎜ ⎟
⎝ V ⎠ ⎝ b0 ⎠ Zc
18
2.3.4. Coeficienţii ecuaţiilor liniilor de transport
coshγ L ; sinhγ L ; Zc sinhγ L ; Y csinhγ L funcţii hiperbolice de mărimi complexe
Determinarea numerică a constantei complexe de propagare
γ = z0 y0 = (r0 + j x0 )(g 0 + j b0 ) = α + jβ
z 0 = z0∠ ψ ; y 0 = y0∠ ψ '
Dacă se notează:
⎛ ψ ψ' ⎞
rezultă: γ= z 0 y 0 ∠⎜ + ⎟ = γ∠η
⎝2 2⎠
• Modulul constantei de propagare se poate exprima sub forma:
⎡ ⎛ r ⎞2 ⎤ ⎡ ⎛ g ⎞2 ⎤
= x0b0 4 ⎢1 + ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎥ ⎢1 + ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎥ = x0b0 4
(1 + cot ψ )(1 + cot ψ ′)
2 2
⎢⎣ ⎝ x0 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ b0 ⎠ ⎥⎦
1
Deci, γ = x0b0
sinψ ⋅ sinψ ′
2πf 2π 2π
Având în vedere că x 0 b0 = ω l 0 c 0 = = = , expresia anterioară devine
v vT λ0
2π 1 2π
γ= ⋅ = (24’)
λ 0 sin Ψ sin Ψ ' λ
(i) Dacă se neglijează numai pierderile de putere transversale g 0 ≈ 0, adică tan ψ' → ∞ ,
19
Valoarea lui λ′ poate fi exprimată sub forma:
λ0 λ0 λ0 λ0
λ ' = λ0 sinψ = = = =
4
1 sin Ψ + cos Ψ
2 2 4
1+ cot ψ
2
⎛r ⎞
2
4 1+ ⎜ 0 ⎟
4
sin 2 Ψ sin 2 Ψ ⎜x ⎟
⎝ 0⎠
Dacă, în plus, se consideră r0 << x0, atunci, printr-o dezvoltare a radicalului în serie
(după binomul lui Newton) şi reţinerea unui număr limitat de termeni, se obţine:
2 2
⎛r ⎞ 1⎛ r ⎞
1 + ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ≈ 1 + ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ x0 ⎠ 2 ⎝ x0 ⎠
m m −1
( a + b) m = a m + a b + ...
1!
λ0
Deci, λ′ ≅
2
1⎛ r ⎞
1 + ⎜⎜ 0 ⎟⎟
2 ⎝ x0 ⎠
2π 6.28
γ vid ≅ = = 1.05 ⋅10−3 [km-1] (24IV)
λ0 6000
ψ + ψ′ ψ + 90° 2η = ψ + 90°
η= = adică
2 2
de unde r0
tan 2η = tan (ψ + 90°) = − cotψ = −
x0
Se cunoaşte că tan unui unghi este negativă între π/2 şi π; întrucât η este un
unghi pozitiv, înseamnă că 2 η este cuprins între π 2 şi π .
20
Se poate scrie:
r
tan(π − 2η ) = − tan 2η = 0 π − 2η = atan (r0 x0 )
x0
sau
2η = π − atan (r0 x0 )
atan (r0 x0 ) fiind considerat cuprins între 0 şi π
π2
/2 .
Având în vedere că r0/x0 << 1, se poate aproxima atan(r0/x0) prin r0/x0, adică:
π r
η≅ − 0
2 2 x0
⎛π r ⎞ r0 r
Deci: α LEA = γ cos η ≅ γ cos ⎜ − 0 ⎟ = γ sin ≈γ 0 [Np/km] (25)
⎝ 2 2 x0 ⎠ 2 x0 2 x0
β LEA = γ sin η ≈ γ = 1.05 ⋅10 −3 [rad/km] (25’)
respectiv
π r0 π
întrucât r0 / 2x0 << 1 şi η ≈ 90° , sin η = sin( − ) ≈ sin = 1
2 2 x0 2
În cazul liniilor fără pierderi, ţinând cont că γ ≈ x0b0 din (25) se obţine:
r0 1 b 1 r0
α = x0b0 = r0 0 ≅ (25’’)
2 x0 2 x0 2 Z C
21
Determinarea numerică a impedanţei caracteristice
Prin definiţie z0
ZC = = Z C ∠ξ = Z C' + j Z C"
y0
unde: z 0 = z 0 ∠ψ y 0 = y 0 ∠ψ '
z = zc cos ξ
'
c zc'' = zc sin ξ
x0
Ţinând seama de relaţiile: z0 = , β = x0b0 = 2π
sin ψ λ0
b0
şi că pentru LEA se poate considera g 0 ≅ 0 , tanψ ' = ≅ ∞ , ψ '= 90 , sin ψ ' = 1
g0
sin ψ λ sin ψ
din (26) rezultă: Z C ≅ z0 = z0 0 (26’)
β 2π
22
respectiv tan 2ξ = − tan (90° −ψ ) = − cotψ = − r0 x0
ξ = − 1 2 ⋅ atan (r0 x0 )
Având în vedere că r0/x0 << 1, rezultă:
ξ = − r0 2x0 (27)
În cazul LEA când ψ ' = π 2 şi r0 << x0, rezultă că ξ este negativ şi apropiat de zero,
adică între (-15° şi 0°).
Componentele Zc' şi Zc'' ale impedanţei caracteristice se obţin după cum urmează:
⎛ 1 r ⎞ 1r r x0 1 r0
Z C" = Z C sin ξ ≅ Z C sin ⎜⎜ − 0 ⎟⎟ ≅ − 0 Z C = − 0 =− =
⎝ 2 x0 ⎠ 2 x0 2 x0 b0 2 x0b0
1 6000
=− r0 λ0 = − r0 = −477 r0 [Ω]
4π 4 ⋅ 3.14
Se observă că:
– partea reală Zc' a unei LEA este dominantă, impedanţa caracteristică
având caracterul unei rezistenţe;
– partea imaginară Zc'' are semnul minus, deci este o reactanţă capacitivă.
23
Calculul numeric al coeficienţilor (A, B, C, D).
2! 4! 6!
2 2 4 4
zy z y z y (28’)
A = D = cosh z y = 1 + + + +…
2 24 720
⎛ zy
⎜
B = Z C sinh γ L = Z C sinh z y = Z C ⎜ +
zy
3
+
zy( ) ( )
5
⎞
⎟
+ …⎟ =
⎜ 1! 3! 5! ⎟
⎝ ⎠
=
z⎜
⎛
z y +
( ) ( )
zy
3
+
zy
5
+ …
⎞
⎟
= z
⎛ z y z2 y2
⎜1 + + + …⎟
⎞
(28’’)
y⎜⎜ 6 120 ⎟ ⎜ 6 120 ⎟
⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
⎛ z y z2 y2 ⎞
C = Y C sinh γ L = y ⎜1 + + + …⎟ (28’’’)
⎜ 6 120 ⎟
⎝ ⎠
Pentru o linie electrică presupusă fără pierderi (r0=0, g0=0), constanta de
propagare este:
2π
γ = z 0 y 0 ≅ jω l0 c0 = j
λ0
respectiv pentru λ 0 = 6000 km
2π
γL ≅ j L = j ⋅1.05 ⋅10−3 L [rad]
λ0
Reţinând numai primii doi termeni din dezvoltarea în serie (28’,…,28’’’) şi observând
2
că γ este un număr negativ, se obţine
2
γ ⋅ L2 = z y ≅ −1.1⋅10−6 L2 [rad2]
Lungime
100 200 300 … 600 800 1000
[km]
B C
= 0.998 0.993 0.983 … 0.935 0.887 0.827
z y
24
Comentarii:
Termenii A , B si C se micşorează odată cu lungimea liniei.
z y
Impunând o eroare de 0,01 se pot alege:
⎧A ≅ 1 pentru L ≤ 100 km
⎪
⎨ z⋅ y pentru L ≤ 650 km
⎪A ≅ 1 +
⎩ 2
⎧B C pentru L ≤ 230 km
⎪ z = y ≅1
⎪
⎨
⎪ B = C ≅ 1+ z ⋅ y pentru L ≤ 1000 km
⎪z y 6
⎩
Deci, pentru linii de transport cu:
V1 Yπ Yπ V2
2 2
a b
Fig.4. Scheme echivalente: a - cu parametri uniform distribuiţi;
b - cu parametri concentraţi.
Fie schema în π cu parametri concentraţi (fig. 4,b) pentru care se poate scrie
ecuaţia matriceală:
⎡V 1 ⎤ ⎡ 1 0 ⎤ ⎡1 Z ⎤ ⎡ 1 0⎤ ⎡V ⎤ ⎡ A B π ⎤ ⎡V 2 ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢Y π ⎥ π
⎢Y ⎥ 2 = π
1⎥ ⎢⎣0 1 ⎥⎦ ⎢ π 1⎥ ⎢ I 2 ⎥ ⎢C π D π ⎥⎦ ⎢⎣ I 2 ⎥⎦
⎣ 1 ⎦ ⎢⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦⎣ ⎦ ⎣
25
în care coeficienţii cuadripolului echivalent se determină cu relaţiile:
Z πY π
Aπ = 1 + ; Bπ = Z π
2
(29)
⎛ Z Y ⎞ Z Y
C π = Y π ⎜1 + π π ⎟ ; Dπ = 1 + π π
⎝ 4 ⎠ 2
Relaţiile (29) sunt aproximative dacă Z π = z 0 L = z şi Y π = y 0 L = y ,
sunt impedanţa şi admitanţa nominală totală a liniei de transport.
Z πY π
Aπ = A sau 1+ = cosh γL
2
⎛ 2 2
zy z y ⎞ (30)
Bπ = B sau Z π = Z C sinh γL ≅ z ⎜ 1 + + + ... ⎟
⎜ 6 120 ⎟
⎝ ⎠
(28”)
2 2
zy z y
K1 = 1 + + + ... (31’)
6 120
Yπ x cosh x − 1
1+ Z C sinh γ L = cosh γL sinh =
2 2 2
de unde:
γL
Y π A − 1 cosh γL − 1 2 sinh 2 γL
2 1
= = = = tanh
2 B Z C sin h γL γL γL ZC 2
2 Z C sinh cosh
2 2
1 1 y0 y
Dacă se introduce relaţia = = = rezultă:
ZC z0 z0 y0 zy
y0
26
⎛ zy ⎞
tanh⎜ ⎟
⎛ zy ⎞ y ⎜ 2 ⎟ y
Yπ y ⎝ ⎠= K x3 2 x5
= tanh⎜ ⎟=
tanh( x ) = x − + − ...
2 zy ⎜ 2 ⎟ 2 zy 2 2 3 15
⎝ ⎠
2
Al doilea factor de corecţie Kennely este dat de expresia:
⎛ ⎛ zy ⎞
2
⎛ zy ⎞
5
⎞
zy ⎜ ⎜ ⎟ 2⎜ ⎟ ⎟
tanh ⎜ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎟
2 1 ⎜ z y ⎝ ⎠ + ⎝ ⎠ − ...⎟
K2 = = −
zy zy ⎜ 2 3 15 ⎟
⎜ ⎟
2 2 ⎜⎜ ⎟⎟
respectiv ⎝ ⎠
2 2
zy z y
K 2 = 1− + − ... (31’’) Pentru LEA cu lungimi mai mari
12 120 de 300km
Valorile coeficienţilor K1 şi K2 pentru liniile electrice fără pierderi
Lungime
100 200 400 600 800 1000
[km]
zy
K1 = 1 + 0.998 0.993 0.970 0.925 0.883 0.816
6
zy
K 2 = 1− 1.001 1.004 1.015 1.033 1.059 1.090
6
Pentru a se calcula mai repede coeficienţii lui Kennely, se pot folosi expresiile
coeficienţilor A şi B rezultate din dezvoltarea în serie a funcţiilor trigonometrice. Se obţine:
⎛ zy ⎞ ⎛ z y z2 y2 ⎞
y⎜⎜1 + ⎟ y ⎜1 − − ⎟
Y π A − 1 cosh z y − 1 ⎟ ⎜ 12 72 ⎟
= = ≅ ⎝ 12 ⎠= ⎝ ⎠ ≅ y⎛⎜1 − z y ⎞⎟
2 B Z C sinh z y zy 2 ⎜ 12 ⎟
1+ ⎛ ⎞
z y ⎝ ⎠
6 1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 6 ⎠
y ≅ jb z≅ jx
Dacă se înlocuiesc z şi y în expresiile coeficienţilor lui Kennely se obţine:
zy jx ⋅ jb xb
K1 = 1 + ≅ 1+ = 1−
6 6 6
zy jx ⋅ jb xb
K 2 =1− ≅1− =1+
12 12 12
27
2.4. Regimurile de funcţionare ale liniilor de transport
a) Transfer numai de putere activă: P < Pnat , P = Pnat , P > Pnat şi Q = 0 care cuprinde şi
cazul particular al liniei funcţionând în gol.
în cazul "ideal", adică al liniei fără pierderi longitudinale (r0=0) şi transversale (g0=0). În această
situaţie constanta complexă de propagare capătă forma simplificată:
2π
γ = z 0 y 0 ≅ j x0b0 = jω l0c0 = j = jβ
λ0
Având în vedere expresia simplificată a lui γ rezultă celelalte mărimi:
• ⎛ 2π ⎞ 2π
cosh γx = cosh ⎜⎜ j x ⎟⎟ = cos x = cos φ
λ
⎝ 0 ⎠ λ0
unde cu φ = 2πx λ 0 s-a notat unghiul în grade al liniei electrice, corespunzător lungimii x măsurată
de la nodul consumator.
⎛ 2π ⎞ 2π
• sinh γ x = sinh ⎜⎜ j x ⎟⎟ = j sin x = j sin φ
⎝ λ0 ⎠ λ0
z0 x0 l
• Zc = ≅ = 0 = Zc
y0 b0 c0
28
În aceste condiţii ecuaţiile liniilor “fără pierderi” longitudinale şi transversale sunt:
⎡V (x )⎤ ⎡ cos φ jZ C sin φ⎤ ⎡V B ⎤
⎢ I (x ) ⎥ = ⎢ jY sin φ cos φ ⎥⎦ ⎢⎣ I B ⎥⎦
(32)
⎣ ⎦ ⎣ C
V (x )
v( x ) = = cos φ + j i B sin φ
VB
I (x )
i(x ) = = j sin φ + i B cos φ
Y CV B
Pentru raportare s-au ales ca mărimi de bază tensiunea (VB) şi curentul (Yc·VB), la bornele
consumatorului.
Exprimând sub formă matriceală:
IB P − jQB 0 PB 0 − jQ B 0
iB = = B0 = = pB − j q B
YC V B YC VB2 PN 0
29
2.4.2 Regimurile de funcţionare numai cu putere activă (pB ≠ 0, qB = 0)
Se obţine:
v( x ) = cos φ + j sin φ = e jφ
i (x ) = cos φ + j sin φ = e jφ
Rezultă că locurile geometrice descrise de vârfurile fazorilor v(x) şi i(x) sunt cercuri cu raza
egală cu unitatea (fig.5), tensiunea şi curentul rămânând constante în tot lungul liniei.
j j
sursă
M M
2π x 2π x
φ= φ=
λ0 λ0
x)
0 v=φ
i(x
v(
0i=φ
vB receptor iB
1
vB =
1
iB =
ρ=
ρ=
v(x)=vB i(x)=iB
30
1 1
Wc = C0V 2 Wp = L0 I 2
2 2
Considerând C0 V 2 = L0 I 2, se obţine:
V L0
= = ZC
I C0
b. Cazul tranzitării unei puteri active (PB) mai mică decât puterea naturală: pB< 1, qB = 0.
i (x ) = pB cos φ + j sin φ
Pentru a trasa locul geometric descris de vârful fazorului v(x) în cazul pB < 1, se trasează două
cercuri concentrice, unul de rază ρ1 = vB = 1 şi altul de rază ρ2 = pB < 1 (fig. 6).
v(x) j i(x) j
ρ2=pB<1 m1 ρ2=pB M
2π 2π x
m2 φ= λ x φ=
0 λ0
M 0i
y
vB iB
1
0v ρ 1=
1
x
vB =
ρ1 =
v(x)<vB i(x)>iB
x = 1 ⋅ cos φ ; y = pB sin φ
sau
x 1 = cos φ ; y pB = sin φ
31
Pentru eliminarea variabilei φ se fac înlocuiri în expresia
sin 2 φ + cos2 φ = 1
obţinându–se
2 2
⎛x⎞ ⎛ y ⎞
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ =1
⎝ 1 ⎠ ⎝ pB ⎠
Deci, locul geometric descris de vârful fazorului de tensiune v(x) este o elipsă cu
semiaxa mare egală cu 1 şi semiaxa mică egală cu pB < 1.
Revenind
v ( x ) = cos φ + jpB sin φ = x + jy
prin adunarea fazorilor x şi jy, se poate determina punctul M al elipsei descrisă de vârful fazorului
v(x) în cadranul I. În cadranul II, de la sursă (φ=900) spre consumator (φ=1800) se obţine o
variaţie asemănătoare.
Observaţii: Pentru un unghi φ cuprins între 0 şi π/2 (adică x ∈ 0 ... 1500 km) tensiunea scade de
la consumator (M (φ = 0º)) spre sursă (M (φ = 90°)).
Explicaţii: Linia fiind străbătută de un curent capacitiv, în fiecare secţiune a liniei (cu excepţia
din nodul consumator) curentul de conducţie longitudinal este decalat înaintea tensiunii din
secţiunea respectivă. Având în vedere că θv < φ şi θI > φ, rezultă că θI > θv, ceea ce explică
ridicarea tensiunii pe linie dinspre sursă spre consumator.
c. Cazul tranzitării unei puteri active (PB) mai mare decât puterea naturală : pB > 1 şi
qB = 0 (fig.7). În acest caz fenomenele se desfăşoară invers faţă de cazul precedent
(pB < 1, qB = 0). Locurile geometrice descrise de vârfurile fazorilor v(x) şi i(x) sunt elipse cu
semiaxa mare egală cu pB > 1 şi semiaxa mică egală cu 1. Analizând locurile geometrice se
observă că, în acest caz, θv > φ şi θI < φ, adică θI < θv .
j i(x) j
v(x)
M ρ1=1
ρ1=1 2π
2π x φ= λ x
φ=
λ0 M 0
0v
vB iB
ρ2=pB 0i
ρ2=pB
v(x)>vB i(x)>iB
32
Deci, curentul din linie are un caracter inductiv, în sensul că în orice secţiune - a unei
linii electrice cu lungimea sub 1500 km - curentul i(x) este defazat în urma tensiunii v(x). Acest
fapt explică căderea de tensiune care se produce pe linie dinspre sursă spre consumator, respectiv
o ridicare de tensiune dinspre consumator spre sursă.
Revenind la ecuaţiile de funcţionare (33) în cazul pB ≠ 0 şi qB = 0,
i ( x ) = pB cos φ + j sin φ
v ( x ) = cos φ
adică variaţia fazorului de tensiune va fi funcţie de o cosinusoidă.
Modulele fazorilor de tensiune şi curent se pot obţine din relaţiile
(
v(x ) = cos 2 φ + pB2 sin 2 φ = 1 + pB2 − 1 sin 2 φ )
(34)
i(x ) = (
pB2 cos2 φ + sin 2 φ = 1 + pB2 − 1 cos 2 φ)
O dată determinaţi v(x) şi i(x) în mărimi relative, se impune a se reveni la valorile V(x) şi
I(x). În acest sens se consideră dată tensiunea VA la capătul sursă al liniei, adică pentru
x = L, φ = φL şi V(L) = VA
din:
v A = V A V B = cos φL + jpB sin φL
rezultă:
VA VA
VB = =
vA cos +
φ L jpB sin φ L
33
Din expresia:
v( x ) = V ( x ) V B
i( x ) = I ( x ) YC V B
rezultă:
V A pB cos φ + j sin φ
I (x ) = i(x )YC V B = ⋅ (36)
Z C cos φL + jpB sin φL
respectiv modulul
VA pB2 cos 2φ + sin 2φ
I ( x) = 2
(36’)
cos φ L + pB sin φ L
2 2
ZC
În cazul particular al regimului de mers în gol (pB = 0 şi qB = 0), pentru o tensiune dată VA la
sursă, rezultă că tensiunea la capătul consumator (x = 0) este
VA
V (x ) x = 0 = V B =
cos φ L
Pentru φL = π/2 (linia sfert de undă, adică având L = 1500 km) tensiunea la capătul consumator
tinde teoretic către infinit:
VA
VB = →∞
0
Adică pentru liniile electrice "lungi", apropiate de 1500 km, lăsate în gol, pot apărea
supratensiuni foarte periculoase !!!!
34
În figura 9 se redă variaţia raportului V(x)/VA în funcţie de raportul x'/L pentru linii de 200,
800, 1100 şi 1400 km, într-un caz ideal, în care parametrii liniei s-au considerat constanţi. În
realitate, la apariţia unor supratensiuni importante, pe linie apare descărcarea corona. Aceasta
conduce la o micşorare a nivelului de tensiune faţă de cazul ideal, întrucât la apariţia descărcării
corona se modifică parametrii liniei în special conductanţa şi capacitatea acesteia.
Astfel, pentru o linie de 1400 km funcţionând în gol, la apariţia descărcării corona, are loc
modificarea supratensiunii (curba cu linie întreruptă): iniţial, au loc pierderi prin descărcare
corona indiferent de lungimea liniei; pe măsură ce lungimea liniei creşte, efectul capacitiv al
liniei creşte mai repede decât pierderile prin descărcare corona. Pentru o linie de 1000 km, în care
φL = 60°, rezultă că raportul VB /VA este practic egal cu 2.
V(x)
1400 km 1400 km
VA with corona
3
1100 km
2
800 km
400 km
1
x'/L
0.15 0.5 1
Trebuie menţionat că, pentru linii cu lungimi sub 1500 km, apariţia fenomenului corona
poate produce - din cauza creşterii capacităţii conductorului "coronat" - şi o supratensionare
suplimentară a liniei, faţă de cazul când acest fenomen nu ar apărea.
Din această cauză, în exploatare trebuie studiată cu multă atenţie funcţionarea liniilor de
transport "lungi" în gol.
V(x)
VA pB<1
pB=1
1
pB>1
0 L1 x'=L-x
L2
L3
Fig. 10. Tensiunea la capetele unor linii cu lungimi diferite în funcţie de puterea tranzitată.
35
2.4.3 Regimul de funcţionare cu transfer de putere activă şi reactivă (pB ≠ 0, qB ≠ 0)
rezultă:
qB qB2 + 1 2
x 2 − 2xy + y =1
pB pB2
Deci, locul geometric al vârfului fazorului de tensiune v(x) este o elipsă rotită în raport cu axele
de coordonate principale x şi y.
Procedând în mod asemănător se obţine o elipsă şi pentru fazorul curentului i(x):
qB2 + 1 2 q
2
x' + 2x'y' B + y'2 = 1
pB pB
Din analiza ecuaţiilor celor două elipse, rezultă că pentru tranzite de puteri PB < Pnat (pB < 1) pot
apare cazuri în care tensiunea la consumator să fie mai mare decât tensiunea la sursă.
φL x'=L-x
36
Pentru determinarea poziţiei maximului de tensiune se pleacă de la calculul modulului fazorului
v(x) din (37’):
(
= 1 − sin 2 φ + qB sin 2φ + pB2 + qB2 sin 2 φ )
Pentru simplificare se notează cu w = v(x), rezultând:
[ ( )]
w2 = 1 − 1 − pB2 + qB2 sin 2 φ + qB sin 2φ (38)
∂w2
∂φ
= 2w
∂w
∂φ
[ ( )]
= −2 sin φ cos φ 1 − pB2 + qB2 + 2qB cos 2φ ≡ 0
de unde:
cot 2 φmax =
(
1 − pB2 + qB2 ) (39)
2 qB
( )
1 − pB2 + qB2 = 2qB cot 2φmax
[ ( )]
şi se înlocuieşte în (38) w2 = 1 − 1 − pB2 + qB2 sin 2 φ + qB sin 2φ, rezultând:
w2 = 1 − 2qB cot 2φmax sin 2 φ + 2qB sin φ cos φ = 1 − 2qB (cot 2φmax sin φ − cos φ)sin φ =
sin φ
= 1 − 2 qB (cos 2 φmax sin φ − cos φ sin 2φmax ) =
sin 2 φmax
sin φ
= 1 − 2 qB sin (φ − 2φmax ) sin(φ − 2φmax ) = − sin(2φmax − φ)
sin 2φmax
Deci, pentru un punct de abscisă x, mărimea v2(x) se poate exprima în funcţie de φmax sub forma:
sin φ
v 2 (x ) = 1 + 2 q B sin (2φmax − φ) (40)
sin 2φmax
37
Procedând analog pentru i2(x) se obţine:
cos φ
i 2 (x ) = 1 − 2 q B cos(2 φmax − φ) (40’)
sin 2φmax
Analizând relaţiile (40) şi (40’) se observă că:
· dacă qB este pozitiv, respectiv pe linie se tranzitează o putere inductivă, pentru
φ = φmax tensiunea pe linie prezintă un maxim:
sin φmax
v 2 (φmax ) = 1 + 2qB sin (2φmax − φmax ) = 1 + qB tan φmax (41’)
2 sin φmax cos φmax
iar curentul prezintă un minim, dat de expresia:
⎛ ∂w2 ⎞
⎜
⎜ ∂φ ⎟
⎟ [ ( )]
= − sin 2φ 1 − pB2 + qB2 + 2 q B cos 2φ = 2 q B
⎝ ⎠ φ=0
respectiv
⎛ ∂i 2 ⎞
⎜ ⎟ = −2 q B
⎜ ∂φ ⎟
⎝ ⎠ φ=0
Alura curbelor v(x) şi i(x) este redată în figura 12: valoarea maximă a tensiunii pe linie
corespunde valorii minime a curentului şi invers.
I(x)
V(x) i(x)= I
v(x)= V B
A pB= 0.75 pB= 1.25
1.3 1.3
pB= 1 pB= 1
1.0 qB = 0.2 1.0
pB= 1.25
pB= 0.75
0.7 0.7
0 500 1000 1500 0
x =L-x [km] x[km] 1500 1000 500
V(x) I(x)
v(x)= V i(x)= I
A B
1.3 pB= 0.75 pB= 1.25
1.3
pB= 1
q B = −0.2 pB= 1
1.0 1.0
pB= 1.25
pB= 0.75
0.7 0.7
0 500 1000 1500
x =L-x [km] x [km] 1500 1000 500 0
Fig.12. Variaţia mărimilor u(x) şi i(x) pe liniile lungi (1200 km) pentru
pB < 1, pB = 1, pB > 1 şi qB = 0,2 respectiv qB = –0,2.
38
Deci, la nodul consumator derivata are semnul lui qB : pentru qB pozitiv, curbele de
tensiune prezintă o derivată pozitivă în origine; ele cresc până la un maxim şi apoi descresc.
Curbele de curent, pentru qB pozitiv, au în origine o derivată negativă, descresc până la un minim
şi apoi cresc.
Pentru qB pozitiv, în porţiunea de linie cuprinsă între φ = 0 (nodul consumator) şi
φ = φmax, tensiunea v(x) este defazată înaintea curentului i(x), iar în porţiunea cuprinsă între φ =
φmax şi φ = φL (la sursă), curentul i(x) este defazat înaintea tensiunii v(x).
qB
Fig. 13
pentru x = L, φ = φL, condiţia VA = VB conduce la vA2 = v2(L) = 1, adică modulul tensiunii devine:
( )
v 2 (L ) = 1 = cos φL +qB cr sin φ L 2+ pB2 sin 2 φ L
sau
Pentru linii electrice cu L < 1500 km, adică φ < 900, rezultă expresia:
39
Analizând relaţia (42), în funcţie de puterea activă tranzitată pB, se poate determina
caracterul puterii reactive qB cr de la consumator:
2. pentru pB < 1, rezultă 1 − pB2 sin 2φ L > cos φ L şi deci qB cr este pozitiv; deci, pentru a obţine la
capătul liniei VA = VB, se va monta o bobină de compensare;
3. pentru pB > 1, rezultă că qB cr este un număr real negativ sau un număr complex:
• dacă 1 - pB2 sin2φL > 0, atunci qB cr rezultă ca un număr real negativ şi deci la bornele
consumatorului se va monta o baterie cu condensatoare;
pB2 sin 2 φ L − 1
qBcr = − tan φ L + j = − q 'Bcr + jq ''Bcr
sin φ L
ceea ce contrazice ipoteza că qB este număr real.
p B max = 1 sin φ L
adică puterea maximă ce poate fi transmisă pe linie pentru a obţine o compensare capacitivă în
condiţiile VA = VB. În acest caz, puterea de compensat devine:
− cos φL + 0
q B cr = = − cot φL (43)
sin φL
Variaţia curbelor de tensiune în ipoteza VA = VB este redată în figura 14. Valorile maxime şi
minime de tensiune apar - din cauza simetriei liniei - pentru φmax = φL/2.
pB<1
V(x)
pB=1
1 VA=VB
pB>1
φL x
Fig. 14. Variaţia tensiunii de-a lungul unei linii electrice având VA=VB, în diverse regimuri de
funcţionare.
40
sin φ
Pentru calculul valorii maxime se revine la relaţia (40) v 2 (x ) = 1 + 2 q B sin (2φmax − φ)
sin 2φmax
în care se înlocuieşte φ=φL/2:
φL
sin
v ( φmax )
2
= 1 + 2q B 2 sin ⎛ 2φ − φ L ⎞
φL ⎜ max ⎟
φ=
2 sin 2φ max ⎝ 2 ⎠
φL φ
sin sin L
= 1 + 2q B 2 2 = 1 + q tan φ L
(44)
φL φ B
2
2sin cos L
2 2
v(x)
v(x)
φL φL
qBtan qBtan
1 2 2
2 1 2
v (x) v (x)
1 1
φL/2 x'
φL φL
a. b.
Fig. 15. Supratensiuni pe linii electrice de transport:
a - curba de tensiune pentru o linie compensată la capăt, funcţionând cu pB=0;
b - curbele de tensiune în cazul unor linii cu lungimile φL şi φL/2 funcţionând în gol (pB = 0, qB = 0).
φL 1
v 2 (φmax ) = 1 + tan 2 =
2 cos 2 φ L
2
respectiv
1
v(φmax ) =
φ (46)
cos L
2
41
Deci, la funcţionarea cu pB = 0, supratensiunea care apare pe o linie de lungime L,
compensată astfel încât VA = VB, este egală cu supratensiunea care ar apărea pe o linie de
lungime L/2 în cazul funcţionării în gol (pB = 0, qB = 0). S-a ajuns deci la aceeaşi relaţie,
dar demonstrată pentru L/2.
VA
= α <1
VB
ceea ce conduce la
α − cos φ L
qB cr = (47)
sin φ L
42