PRINCIPII DE CONTROL A MASINILOR DE

CURENT ALTERNATIV

- Control scalar – SC – Scalar Control

- Control vectorial (cu orientare dupa cimp) –VC – Vector Control
(FOC Field Oriented Control);
- Control direct de cuplu – DTC – Direct Torque Control

Control scalar in bucla deschisa a unei masini de curent alternativ, alimentata de la convertor
static de frecventa, cu comanda tensiunii in redresor si a frecventei in invertor
Control scalar in bucla inchisa a unei masini de curent alternativ, alimentata de la convertor
static de frecventa, cu comanda tensiunii si a frecventei in invertor

Control scalar in bucla inchisa bazat pe alunecare a unei masini de curent alternativ,
alimentata de la convertor static de frecventa, cu comanda tensiunii si a frecventei in invertor
Principiul controlului vectorial (cu orientare dupa cimp) a masinilor de curent alternativ

Schema bloc a controlului direct de cuplu la masinile de curent alternativ

Principiul controlului direct de cuplu la masinile de curent alternativ
Principii de identificare a fluxului la controlul vectorial al masinilor de curent alternativ
a) Măsurarea directă a fluxului din întrefier cu compensarea fluxului

Se măsoară fluxul din întrefier și curentul statoric. Fluxul de orientare (statoric sau rotoric) se
calculează pe baza ecuațiilor motorului prin compensarea fluxului de magnetizare (fluxul
rezultant statoric sau rotoric se obține prin adunarea fluxului de scăpări corespunzător).

b) Calculul indirect al fluxului bazat pe modelul de tensiune statorică

Fluxul statoric se calculează prin integrarea tensiunii electromotoare, bazat pe ecuația de

tensiune statorică din tesiunile și curenții măsurați. Dacă fluxulde orientrare este cel rotoric,
acesta se calculează din fluxul statoric pe baza ecuațiilor de flux al motorului de inducție
Se pretează la aplicații de tip sensorless (fără senzori mecanici).
Alt avantaj îl constituie independența de rezistența rotorică.

c) Calculul fluxului bazat pe modelul rotoric

Fluxul de orientare se calculează cu ajutorul curentului statoric și al vitezei unghiulare bazat
pe modelul matematic al mașinii. Dacă fluxul de orientare este cel rotoric, identificarea este
influențată de variația rezistenței rotorice

d) Identificarea fluxului pe baza modelului de curent

Fluxul de orientare rotoric se calculează din curenții statorici și rotorici, respectiv viteza
unghiulaă a rotorului. Procedura de calcul nu depinde de rezistența rotorică, însă nu se poate
aplica în cazul motorului cu rotor în scurtcircuit (curentul rotoric nu poate fi măsurat)
Schema de control vectorial cu regulatoare in cascada a masinii de inductie (sursa „Texas Instrumens”)
 Controlul vectorial cu orientare după fluxul rotoric al motorului de inducție alimentat de la un
invertor de tensiune cu PWM cu reacție de curent.

- Fluxul este calculat pe baza modelului de tensiune, urmată de compensarea fluxului.

- Poziția fluxului rotoric necesar pentru orientarea modelului decalculează vectorial din componentele
bifazate: sechema este cu orientare directă după câmp
 Controlul vectorial cu orientare după fluxul rotoric cu slăbirea câmpului al motorului de
inducție alimentat de la un invertor de tensiune cu PWM cu reacție de curent.

- Fluxul rotoric este obținut prin estimare.

- Se consideră control bazat pe orientare indirectă după câmp, deoarece poziția fluxului este obținut prin
integrarea vitezei câmpului învârtitor (nu este o metodă precisă, deoarece nu se cunoaște poziția inițială
a fluxului).
Controlul vectorial cu orientare după fluxul statoric al motorului de inducție alimentat de la un
invertor de tensiune cu PWM de tensiune cu undă purtătoare

Fluxul de orientare statoric este calculat pe baza modelului de tensiune

Variabila de control al invertorului este tensiunea, care este calculată pe baza modelului motorului intr-
un bloc de calcul al tensiunii UsC
 Schema de control vectorial a turatiei unei masini sincrone cu magnet permanent,

- Principiul de reglare se bazează pe asigurarea funcționări la un raport cuplu/curent maxim ce poate fi

realizat prin forțarea perpendicularități dintre vectorul fluxului magnetului permanent și cel al
curentului statoric. Acest lucru dse realizează prin anularea reacției longitudinale a curentului statoric.
 * * * * i
sa

r 
r
R
eg
ul
ator isd
r=imr isd
i
sb C
onver
tor
d
efl
ux * *
i
A [
D (
-)
r]i sq T
F PW M
i
sc
tr
if
azat

r
E
sti
m ato
r

r
de fl
ux

M
I

r
*

nr R
egu l
ator is
qr .  
L .
d
eviteza m
R
r
T
ra
d.
(f
uzzy ) Lr
S
ar
cin
a
30

zp

Schema bloc de reglare vectoriala indirecta (pe baza alunecarii) a vitezei masinii de inductie