PROBLEMA PLAN A TEORIEI ELASTICITII

N COORDONATE POLARE

Curs 5-6/10.11.2016 1
 STUDIUL STRII DE TENSIUNE I DE DEFORMAIE

n domenii cu simetrie
n coordonate
geometric n raport cu

2D un punct sau o ax din plan polare r ,

3D o ax perpendicular pe plan cilindrice r , , z

Curs 5-6/10.11.2016 2
STAREA PLAN DE TENSIUNE N COORDONATE POLARE
Domenii cu grosime constant t, acionate n planul lor de ncrcri constante pe grosime
t << dimensiunile n plan se poate considera c tensiunile sunt constante pe grosime

Cazul axial simetric:

Cazul general: disc

pana elastic e
aib
e

0 x

i

t =1 ct. platband cu gaur

r y
r

xy

r
2
a a 2
i r= i
r
i

r
t = ct. r

Curs 5-6/10.11.2016 3
STAREA PLAN DE DEFORMAIE N COORDONATE POLARE
Domenii teoretic infinit de lungi, cu ncrcare identic n orice seciune transversal

Cazul general: semiplanul elastic

Q
z
1
Q
y y

r t= 1

x
x
Cazul axial simetric:
reazem de tip rulou masiv cu gaur circular tub cu perei groi
z e

z p(x,y)
x
z
a
i r =a i i
w=0
y i
y i

r r i
z x
x

2
t=1 2
Curs 5-6/10.11.2016 4
STUDIUL STRII PLANE DE TENSIUNE N COORDONATE POLARE
Ecuaiile difereniale de echilibru (AS)

O x

r
r
r
r dr d
dr
r

rd
d Fr r r d r
r

)d
F

dr
t r rd

(r+

r
r dr
d r

y
dV t dA t r d dr Fr , F = fore masice [F/L3]

r r ( r , )
Fora elementar care acioneaz pe faa elementului
(r , ) situat n sensul creterii coordonatei r:
r r ( r , )

r r dr r dr d t r t r d r t r d dr
r r

Curs 5-6/10.11.2016 5
 O x d
r r r d
dr d
2
dr
r 0
d 2
dr
2
rd Fr d V
rd
F dV

r d ( rd dr
r
0
(
dr

dr d

r rd (r rd dr
d M z ,O 0 r r
r 2
dr ( d r d

y r
t=1 d
2

r 0
r rd

r rd dr r rd dr sin d dr dr d sin d dr cos d dr dr d cos d Fr rddr 0
r 2 2 2 2
d d d
sin cos 1
2 2 2
0
d d 2
r rd dr 2 dr dr dr d Fr rddr 0
r 2 2
r r 1 r
rddr r drd drd drd Fr rddr 0 Fr 0
r r r r

Curs 5-6/10.11.2016 6
 O x d
r r r d
dr d
2

d dr 2
dr
2
rd rd Fr d V

r d ( rd dr
F dV r
(
dr dr d
d
r rd (r rd dr 2
dr ( d r d r

y r
t=1 d
2

0
d d d d
dr dr d cos 2 dr cos 2 rd r rd dr rd dr dr d sin 2 dr sin 2 F rddr 0

0

dr d rd dr 2 dr d dr d F rddr 0
2

r 2 2

r 1 r r
1 2 Fr , F = 0 0
F 0 r r r
r r r
r 1 2 0
r r r
Curs 5-6/10.11.2016 7
 Ecuaiile geometrice (AG)
O x
O x
x u
O
dr u
r A u u dr u
u
d A1 v r dr r
dr

r B

B1

rd
M A'
v
u
C v dr
u
u d C1 r y
B'
A1 B1 AB
M'
v C'
r
y D AB
u u (r , ) v
v
d u
u dr u
y
r u
v v(r , ) D'
dr

r
' " O x O x O

x

A1C1 AC C1C3 ud d
u r r
uv d
efectul componentei u: "
u

rd
AC u
u dr AC rd r d

rd
dr r u
efectul componentei v v u d
v d
v
v d v y x
A C AC 1 v
O O x O x

y y

' 2 2 u d
r r
AC rd r v d u

rd
u
u d 1 v u

dr

rd

dr r u

v
v
d
u d r r

y y y
Curs 5-6/10.11.2016 8
 ' " (rotiri datorate deformrii elastice)
O x
'

r u dr u
A
A1 u dr v (rotire de corp rigid) v v
v r
d '
B r v r r

A'
rd dr
B1
r v u
tg
C
'' d
v dr r 1 u
C2 C1
' v v " tg "
C' B' r
dr v
r
dr rd r
u D
d
v v 1 u
u
u

d r r
y r r r

Ecuaiile fizice (AF)

SPT: z 0; rz 0; z 0 SPD: z 0 z r

r
1
r
r
1
r 1 1

E E
1 1

r
1
1 r
1 E
E E1
E1 1 2
21
21 1
G E
G E 1

Curs 5-6/10.11.2016 9
Condiia de continuitate n coordonate polare
n coordonate carteziene,
2 x y xy
2 2

2 x y 0
y 2 x 2 xy 2 r 0
x y r
2 2
2 trebuie exprimat n coordonate polare
x 2 y 2
Relaii de transformare ntre coordonatele carteziene i polare:
O x

x r cos r 2 x 2 y 2 (*)
r
y
y r sin arctg
y
x
M
x

r r x
y 2r 2x cos
x x r
(*) se deriveaz n raport cu x i y
r r y
2r 2 y sin
y y r
y sin
2 f f r f f 1 f
x x y2 r cos sin
Similar,
x cos f = f(x,y) x r x x r r
2 f f r f f 1 f
y x y 2 r sin cos
y r y y r r
Curs 5-6/10.11.2016 10
2 f f 1 f 1 f
cos sin cos sin
x 2 x x r r r r
2 f 2 f 2 2 f 1 f 1 2 f
2 cos 2
2
sin cos sin cos sin 2
2
sin 2
r r r r r r r 2

2 f f 1 f 1 f
sin cos sin cos
y 2 y y r r r r
2 f 2 f 2 2 f 1 f 1 2 f
2 sin 2
2
sin cos sin cos cos 2
2
cos 2

r r r r r r r 2

2 f f 1 f 1 f
cos sin sin cos
xy x y r r r r
2 f 1 f 1 2 f 1 f 1 2 f
2 sin cos 2 cos 2 cos 2 sin cos 2 sin cos
r r r r r r r 2

2 2 2 1 1 2
2 2 2
2
2
x y r r r r 2

Condiia de continuitate exprimat n tensiuni, n coordonate polare:

2 1 1 2
r 2 r r r 2 2 r 0


Curs 5-6/10.11.2016 11
 METODE DE REZOLVARE

Metoda indirect

- se caut funcii pentru tensiunile r r (r , ) , (r , ) , r r (r , ) care,

n absena forelor masice, ndeplinesc:

Condiia de echilibru:

r 1 r r
0

r r1 r
r 2
0
r r r

Condiia de continuitate

2 1 1 2
r 0
2
r 2 r r r 2 2 r 0

Condiiile pe contur exprimate n tensiuni i, eventual, condiia de echilibru global

ntre rezultanta tensiunilor de pe o seciune inelar i forele exterioare.

Curs 5-6/10.11.2016 12
 Metoda direct
n absena forelor masice
F(r,) 2 2 F 0 (condiia de biarmonicitate)
2 1 1 2 2 F 1 F 1 2 F

+ condiii de margine r 2 r r r 2 2 r 2 r r r 2 2 0

n coordonate carteziene,
2F x x
x 2


y y dA
yx
x
r
2F x r
y 2 xy

r
xy
yx
x y
dA
r r
F
2
xy x y y
xy

r 0; r dA x dA cos cos y dAsin sin 2 xydAsin cos 0

0; dA x dAsin sin y dAcos cos 2 xy dAsin cos 0
r 0; r dA x dAsin cos y dA cos sin xydAsin sin xydA cos cos 0
Curs 5-6/10.11.2016 13
 cos2 sin 2 cos 2

2 sin cos sin 2

cos2 sin 2 1

r x cos y sin xy sin 2

2 2

x sin y cos xy sin 2

2 2

x y sin 2 cos 2
2
xy

1 F 1 2 F
r 2
r r r 2
2F
2
r
1 F 1 F 1 2 F
r
r r r 2 r r

Curs 5-6/10.11.2016 14
CAZUL AXIAL SIMETRIC (simetrie geometric i de ncrcare n raport cu un pol)

F = F(r)
1 dF
r r (r )
r r dr
(r ) 2
d F
r r 0 dr 2

Condiia de biarmonicitate:
d 2 1 d d 2 F 1 dF d 4 F 2 d 3 F 1 d 2 F 1 dF
2 3 0
dr 2 r dr dr 2 r dr 0 dr 4
r dr 3
r dr 2
r dr

dt 1
Substituie: r e t t ln r
dr r
dF dF dt 1 dF dF
e t
dr dt dr r dt dt
d 4F d 3F d 2F
d 2 F d dF 1 d 1 dF 1 d 2 F dF 4 3 4 2 0
2 2 4
dt dt dt
dr 2
dr dr r dt r dt r dt dt t
cu soluia: F e

Curs 5-6/10.11.2016 15
 1,2 0
Ecuaia caracteristic: 4 4 0
4 3 2
( 2) 0
2 2
3,4 2
F At Bte 2t Ce 2t D
t ln r F (r ) A ln r Br 2 ln r Cr 2 D
r et
1 dF 1

r r dr r 2 A B(1 2 ln r ) 2C
2
d
F 1 A B(3 2 ln r ) 2C
dr 2 r2

e e
a a
i r=
r
i
r
r

r 0; r , valori finite A, B 0 r ; r , 0 B, C 0
A
r a, r pe 2C r a, r pi 2
r
Curs 5-6/10.11.2016 16
 e
du
r a, r pi
e
r
dr
r b, r pe
r
u u r u
AG:
i

v0 r
2 condiii de margine
i

2
3 constante: A, B i C r r 0
2

E du u
r
E
r
1 2
1 dr
2
r
E u du d 2u 1 du u d 1 d ur

E

2
r 2
2 0
dr r dr 0
1 1
2
r dr dr r dr r
d r r
0
dr r 1
u C1r C2
r
du 1 E E C2
C C C
r 1 1 1 r 2
dr 1 2 2
r 2 constante - C1 i C2
2 condiii de margine
u C C 1 E C E C2
r 1 2 2
r 1 1 1 r 2

Curs 5-6/10.11.2016 17