COMPLEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

I TEORIA PLCILOR

Curs 1/6.10.2016 1
Bibliografie:

1. D. Creu, Teoria Elasticitii, Ed. CONSPRESS, UTCB, Bucureti, 2004

2. N. opa, Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, curs litografiat, ICB, 1989
3. P. Mazilu, N. opa, M. Ieremia, Aplicarea Teoriei Elasticitii i a plcilor n calculul
construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986
4. P. Mazilu, N. opa, M. Ieremia, Teoria i calculul plcilor ortotrope, Ed. Tehnic, 1983
5. C. Bia, V. Ille, M.V. Soare, Rezistena Materialelor i Teoria Elasticitii, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983
6. N. opa, T. Labi-Creu, Teoria Elasticitii, culegere de probleme litografiat, ICB, 1987
7. S. P. Timoshenko, S. Woinowsky-Krieger, Teoria Plcilor Plane i Curbe, Editura Tehnic,
1968

Curs 1/6.10.2016 2
 ECUAIILE GENERALE ALE TEORIEI
ELASTICITII N COORDONATE CARTEZIENE

Curs 1/6.10.2016 3
Ecuaiile AS, AG, AF pentru starea spaial de tensiune i de deformaie

Condiia de continuitate a deformaiilor

Ipoteze:
material continuu, omogen, izotrop
material cu comportare liniar-elastic
deformaii mici
stare de tensiune iniial nul
1 1
xy yx x xy xz
x yx zx 2 2

T yx yz
1 1
T xy y zy yz zy y
2 2
1 1
xz yz z zx xz zx zy z
2 2
xl 2 y m 2 z n 2 2 xylm 2 yz mn 2 zx nl

x l 2 y m 2 z n 2 xy lm yz mn zx nl
Curs 1/6.10.2016 4
 x z
y dx
z dy zy
zx yz
y dz
xz x
x yx x
xy x
dx

xz
xz dx
y y dy x
y xy
xy dx
yz yx zx x
yz yx dy zx dz
y
dy y z

z z dz
z
zy zy dz
z

u u
v a z v a z
w w
dz
a y
x x x dx
a x a y
a x

xz xz dx
x
xy
xy dx
zx
x
dz
z
z
dz
z Curs 1/6.10.2016 5
AS Ecuaiile difereniale de echilibru (ec. Cauchy):

Fore de volum (masice):

x yx zx 2u
X 2 0 - gravitaionale
x y z t
xy y zy 2v X dV x dx dy dz
Y 2 0
x y z t - de inerie
xz yz z 2w
x y z Z 2 0 2u
t a x dV 2 dV
t
echilibru static
g
echilibru dinamic u, v, w = f (t)

3 ecuaii / 6 necunoscute (tensiunile) Problem static nedeterminat AG, AF

Integrarea Constante de integrare se determin din condiii limit

pe conturul domeniului

Curs 1/6.10.2016 6
 Condiiile de contur exprimate n tensiuni:
z
zy x

zx yz y
yx px x l yx m zx n
xz

py xy l y m zy n
y x xy p
x

p p l m n
y
(l , m, n) z xz yz z
p
z

z
x

AG Legtura dintre deformaii specifice i componentele deplasrii (ec. Cauchy):

dA u
0
x

u v u
y
z
x x

xy x y

p

M dx
dy A v
v w v
B
dz C

ds
P f
w y yz
M'
y y z
(l , m, n)
f1
B'
A'
w u w

ds '
z zx
C'

z z x
P'

Curs 1/6.10.2016 6 ecuaii / 9 necunoscute (6 deformaii specifice + 3 deplasri) 7

Condiiile Saint-Venant de compatibilitate a deformaiilor specifice
(condiia de continuitate a deformaiilor):

2 2
2
xy
2
x y

y x 2
xy
2 y 2 2
yz
2 2z
z y yz
2 2 x 2 zx
2 2
z
x z zx
x

zx
2
xy

yz
2
x y z x yz

xy yz zx 2 y
2

y z x y zx

yz zx xy 2 z
2

z x y z
xy

Curs 1/6.10.2016 8
 AF relaii constitutive ale materialului = legea generalizat a lui Hooke

1

x E x y z
x V 2G x
2G
1

y y z x y

z
V
2G
y
(relaii liniare de
E

V z dependen

z
1
z x y xy G xy ntre tensiuni i
E yz G yz deformaii specifice)

xy xy zx G zx
G
yz
yz G
E
G (relaia de izotropie)
21

zx zx 1 2
G V I1 (deformaie specific de volum)
E
6 ecuaii
I1 x y z 1 2 3 (primul invariant al strii de tensiune)

E
(, G = constantele lui Lam)
1 1 2
I1 3 2G V
Curs 1/6.10.2016 9
15 ecuaii / 15 necunoscute
se pot determina prin integrarea direct a ecuaiilor difereniale
(ecuaii cu derivate pariale liniare, cu coeficieni constani)
condiii de margine n tensiuni i n deplasri

Necunoscute de baz pentru rezolvarea problemelor din Teoria Elasticitii:

- tensiunile formulare n tensiuni

- componentele deplasrii formulare n deplasri

- tensiunile i deplasrile formulare mixt

Curs 1/6.10.2016 10
Ci de abordare a problemelor de Teoria Elasticitii:

Calea direct: Calea invers:

Se cunosc:
- configuraia geometric a corpului,
- constantele elastice de material,
- aciunile exterioare,
- legturile cu terenul.
Se cunosc:
- configuraia geometric a corpului,
- constantele elastice de material,
- tensiunile / componentele deplasrii.

Se determin: Se determin:
- tensiunile, - aciunile exterioare
- deformaiile specifice,
- componentele deplasrilor.

Curs 1/6.10.2016 11
Rezolvarea ecuaiilor Teoriei Elasticitii n raport cu deplasrile.
Ecuaiile lui Lam (sinteza AS, AG, AF)
2u
G V G 2u X 0


2 2 2 V
x t k u k 1 0
G 1 2 x
v
G V V
2
2
G 2 v Y 0


2 v k 1 0
y t y
2 2 2
2
2
2 2 2 w k 1 V 0

G V G 2 w Z 0 w x y z
2
z
z t 2

- ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi, liniare, cu coeficieni constani
- soluiile (u, v, w) trebuie s verifice condiiile de margine n deplasri:

u u v w Calea direct dificil

x
p l G G l m n
x x x
V
Calea invers abordabil
v u v w
y
p m G G
l m n Calea indirect (Saint-Venant)
y y y
V
- se consider cunoscute o parte din forele
w u v w
p
z n G G l m n exterioare i o parte din deplasri
z z z
V
- se determin ceilali parametri, care trebuie
s verifice ec. de ech. i cond. de contur
Curs 1/6.10.2016 12
Rezolvarea ecuaiilor Teoriei Elasticitii n raport cu tensiunile.
Ecuaiile Beltrami Mitchell.

1 2 I1 X Y Z X 1 2 I1
x
2
2 x
2
0
1 x 2
1 x y z x 1 x 2

1 2 I1 X Y Z Y 1 2
I1
y
2
2 2 y 0
1 y 2
1 x y z y 1 y 2

1 2 I1 X Y Z Z 1 2 I1
z
2
2 z
2
0
1 z 2
1 x y z z 1 z 2

1 2 I1 Y X 1 2 I1
xy
2
xy
2
0
1 xy x y 1 xy
1 2
I1 Z Y 1 2 I1
2 yz yz
2
0
1 yz y z 1 yz
1 2 I1 X Z 1 2 I1
zx
2
zx
2
0
1 zx z x 1 zx
(ec. Mitchell) ( ec. Beltrami)
Soluiile trebuie s verifice ecuaiile difereniale de echilibru i condiiile de contur n tensiuni.
Curs 1/6.10.2016 13
 Probleme fundamentale n T.E., n funcie de modul de scriere a condiiilor limit

Problema lui Dirichlet

- se cunosc valorile pe contur ale componentelor deplasrii
- se caut funciile de tensiuni i de deplasare.
formulare n deplasri (condiii de margine exprimate n deplasri).

Problema lui Neumann

- se cunosc ncrcrile pe contur,
- se caut cmpul de tensiuni i de deformaii specifice.
formulare n tensiuni (condiii de margine exprimate n tensiuni)

Problema mixt
- se cunosc deplasrile pe o poriune din corp i ncrcrile exterioare pe restul
corpului
- se caut cmpul de tensiuni i de deformaii specifice.
formulare mixt (condiii de margine exprimate n tensiuni i n deplasri)

Unicitatea soluiilor. Teorema lui Kirchhoff

Starea de tensiune i de deformaie ntr-un corp acionat de fore exterioare pe o
parte din suprafaa sa i cu deplasri impuse pe restul suprafaei este unic.

Curs 1/6.10.2016 14
 PROBLEMA PLAN A TEORIEI ELASTICITII
N COORDONATE CARTEZIENE

Curs 1/6.10.2016 15
 STAREA PLAN DE TENSIUNE N COORDONATE CARTEZIENE
- grosimea este constant i mult mai mic dect dimensiunile din plan
Corpuri la care - ncrcrile exterioare se aplic numai pe feele normale la plan i au
intensitate constant pe grosime

z Feele laterale paralele cu planul sunt nencrcate

0 q(x,y)
z 0
t
zx 0 la z dar i n interiorul domeniului,
z zt y 2

zy 0
0 t0
q(x,y) datorit grosimii mici
yx q(x,y)
x
* xy
t y x y
t t
t
x yx t
x
y * xy
*
t x
t

y
Curs 1/6.10.2016 y 16
 x yx zx x yx 0 x x ( x, y )
x yx
T ( xOyz ) xy y zy xy y 0 T ( xOy ) y y ( x, y)
0 xy y
xz yz z 0 0 xy yx xy ( x, y)

Ecuaiile strii plane de tensiune n coordonate carteziene

AS (ecuaiile difereniale de echilibru):

z
y
t
x yx dAy=tdx
x
x
y dx dy
x dx
dy x
xy xy dAx=tdy
xy dx
dx
x
yx
yx dy y
y y x yx
y
dy
2u
X 2 0
x y t

xy y Y v 0
2

x y 2
t
 AG
u
x x
poziia nedeformat x
y M u u u ( x, y ) v
u v
y
y
2 2

v v v ( x, y )
poziia deformat u v
(l , m) xy
y x
2
2
2
xy
Condiia de compatibilitate (continuitate) a deformaiilor: x

y

y 2
x 2
xy
AF

1
x E x y
z
1


z x y x y z ( x, y) 0
E E

y
1
E

y x Condiii de contur

xy
xy G px xl yx m x cos yx sin

8 ecuaii / 8 necunoscute py xy l y m xy cos y sin

Curs 1/6.10.2016 tensiuni i/sau deplasri 18

 Rezolvarea n tensiuni a problemelor de stare plan de tensiune.
Ecuaia Lvy
2 1 2 x 2 y

x
1
E
x y 2
y
x

E y 2
2
y

2 2 x y xy
2 2

1
y y x y 1 y
2
2

2 x
E
2(1 )
E
E 2
x 2 y 2
x 2
xy G
xy x x
xy G 2 2 xy
1

xy
xy G xy

2 2
2
xy 2 2
2
xy
x

y
2 x

y
2 0
y 2 x 2 xy x 2 y 2 xy

x yx 2 2 yx X
2 X Y
X 0 x
0 2 yx 2
y
x y x x 2 xy x 2 x

2 xy x 2 2 x y
xy y Y 0
xy
2
y
Y 0
y
x y y xy y 2 y

Curs 1/6.10.2016 19
 Condiia de continuitate a deformaiilor, exprimat n tensiuni:

2 x 2 x y y X Y

2 2
X Y
1 2 x y 1
x 2
y 2
x 2
y 2
x y x y

X
0
X ct
Y ct
x
Y

2 x y 0 (ec. Lvy)
0
y (suma tensiunilor normale este o funcie armonic)

x yx
0
X 0 x y px x cos yx sin

Y y py xy cos y sin
xy 0
x y

2 x y 0

Curs 1/6.10.2016 20
Funcia de tensiune Airy
x yx
0
X 0 x y
Y
y
xy 0
x y

Soluia = x yx
0
x y
- Soluia sistemului de ecuaii omogen y
xy 0
x y
- Soluia particular xy x sau y y

Sistemul de ecuaii omogen:

f f x yx
Dac () o funcie f(x,y) a. .: x i yx 0
y x x y
xy y
Dac () o funcie g(x,y) a. .: y g i yx g 0
x y x y

Curs 1/6.10.2016 21
 f g
xy yx
x y
F
f
y f g
Dac () o funcie F(x,y) cu proprietatea:
F x y
g
x

funcia tensiunilor (funcia Airy)

2F
x 2
y
2F 2F 2F
y 2 x y 2 2 2 F
x y x
2F
xy x
xy

Condiia de continuitate a deformaiilor, exprimat n tensiuni, devine:

2 2 F 0
sau funcia Airy este biarmonic
F
4
F 4
F 2
2 0
x 4 x 2y 2 y 4 expresiile tensiunilor n funcie de F

Curs 1/6.10.2016 22
Rezolvarea problemelor de stare plan de tensiune n coordonate carteziene cu
formulare n tensiuni, abordnd calea invers

Metoda direct (din punct de vedere matematic )

- se caut o funcie F(x,y) biarmonic
- se determin tensiunile:
2F
x 2
y
2F
y 2
x
2F
xy x
xy

- se verific ndeplinirea condiiilor de contur

Soluii sub form de - polinoame algebrice

- serii simple Fourier

Curs 1/6.10.2016 23
Metoda indirect (din punct de vedere matematic )

- se caut expresii pentru tensiuni, care trebuie s verifice

- condiia de echilibru

x yx
0
x y
y
xy 0
x y

- condiia de continuitate

2 x y 0

- condiiile de contur

px x cos yx sin

py xy cos y sin

Curs 1/6.10.2016 24