Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Astfel din punct de vedere matematic problema poate fi rezolvata si se reduce la gasirea a
15 functii care sa satisfaca cele15 ecuatii fundamentale cu conditii la limita date si cu verificarea
ecuatiilor de continuitate.
(1.6.11)
care trebuie sa satisfaca cele trei ecuatii de echilibru(1.1.6) si conditiile pe suprafata (1.2.6) care
contin fortele exterioare (sarcinile):qnx,qnz,qnz.
Pentru obtinerea ecuatiilor (1.6.1) este necesar sa se inlocuiasca relatiile geometrice
(1.3.12) in ecuatiile fizice, adica este necesar ca tensiunile sa fie exprimate in functie deplasari si
sa fie introduse in cele trei ecuatii de echilibru(1.1.6). Prin urmare, natura ecuatiilor (1.6.1) ca si a
grupului(1.1.6) este statica. Vom numi aceasta metoda: "metoda deplasarilor".
b) Dupa cea de-a doua metoda se aleg metode fundamentale-tensiunile; atunci in fiecare
punct al corpului von avea sase functii necunoscute:
(1.6.2)
Problema se reduce la determinarea acestor sase functii care trebuie sa satisfaca cele trei
ecuatii de echilibru (1.1.6); aceste ecuatii nu sunt insa suficiente ca numar si va trebui sa le
atasam inca sase ecuatii de continuitate (1.4.5). in acela timp trebuie sa ,fie satisfacute si
conditiile la limita (1.2.6).
1. Incepem cu aceasta metoda, care deobicei este numita:"a doua problema fundamentala a
teoriei elesticitatii", deoarece este mai simpla din punct de vedere matematic, avand mai putine
necunoscute, utilizind deci un numar mai mic de ecuatii. In acest caz conditiile pe contur se pun
sub forma:
(1.7.1)
Sunt rare cazurile in care se pot pune conditii in deplasari pe tot conturul; eventual se pun conditii
pentru anumite derivate ale deplasarilor - de exemplu pentru deformatii specifice. Trebuie
mentionat ca aceste conditii sunt diferite de coditiile defixitate sau conditiile de rezemare ale
corpului, care se pun in puncte pentru determinarea miscarii de corp rigid a acestuia.
2. Cautam sa exprimam toate necunoscutele, in functie de deplasari. Pornim, inlocuind in
ecuatiile fizice, relatiile geometrice, -pentru tensiuniile decare avem nevoie in prima ecuatie de
echilibru static (1.1.6):
(1.7.2)
(1.7.3)
(1.7.4)
Pemtru o scriere mai prescurtata se introduce si operatorul diferential al lui Laplace (notat
cu - numit"laplasian" ; uneori mai este notat cu - citit "nabla doi",sugerand legatura dintre
cei doi operatori).
(1.7.8)
3. Ecuatiile (1.7.8) se numesc ecuatiile lui Lame. Ele reprezinta o sinteza a studiului
efeectuat pana acum asupra tensiunilor, deformatiilor si relatiilor dintre tensiuni si deformatii.
Prin urmare ecuatiile lui Lame cuprind toate ipotezelede natura mecanica, geometrca si fizica pe
care se bazeaza teoria elasticitatii. In adevar, aceste ecuatii :
Exprima echilibrul static al fiecarei portiuni infinit mici din corp (daca partea din
dreapta este egala cu zero) sau sunt ecuatii de miscare ale elementului (daca partea din dreapta
este diferita de zero);
Cuprind caracteristici geometrice ale deplasarilor si deformatiilor ( );
Cuprind factori fizici ( ) exrimand proprietatile elastice si densitatea
corpului.
4. In mod similar se transforma si conditiile de suprafata (1.2.6)inlocuind tensiuniile in
functie de deplasari:
Relatia poate fi
scrisa mai simplu daca luam in consideratie faptul ca expresiile din prima paranteza dreapta
reprezinta derivata functiei u(x,y,z) dupa normala n la suprafata cirpului:
Cu acest rationament vom obtine forma definitiva a conditiilor de suprafata:
IN TENSIUNI
1. In aplicatiile practice de cele mai multe ori cunoastem sarcinile exterioare ce actioneaza
pe contur; in fiecare punct de pe contur va trebui sa existe un echilibru mecanic intre tensiunile
interioare si sarcinile exterioare (de componente ; le-am mai notat, pentru preciza
ca este vorba de elemente de arie de la suprafata corpului cu , fiind normala
exterioara.Va trebui deci sa punem conditia ca pe contur tensiuniile obtinute dincalcul sa fie egale
cu sarcinile exterioare date folosind relatiile (1.2.6) sau relatii de tipul (1.3.1) care se refera la
directiile principale. Daca reusim sa integram sistemul de ecuatiiconsiderat mai sus, indeplinind
si conditiile pe contur, am determinat in intregime starea de solicitare a corpului, problema
elasticitatii fiind complet rezolvata. Problea de mai sus in care se pun conditii in tensiuni pe
contur se numeste " prima problema fundamentala a teoriei elasticitatii".
2. Sa presupunem deci ca ne alegem canecunoscute fundamentale cele sase tensiuni;
.In acest caz cele trei ecuatii de echilibru (1.1.6)nu sunt suficiente pentru rezolvarea
problemei; le vom atasa si ecuatiile de continuitate(1.4.5). Problema se reduce astfel la integrarea
a noua ecuatii cu sase functii necunoscute. Functiile arbitrare care rezulta prin integrare se vor
determina din conditiile la limita (1.2.6). deoarece conditiile de compatibilitate (1.4.5) leaga intre
ele deformatiile levom transforma exprimamdu-le in functie de tensiuni cu ajutorul
legii lui Hooke. Efectuand aceasta operatie si folosind ecuatiile de echilibru (1.1.6) considerind ca
fortele masice lipsesc sau sunt constante, ecuatiile de continuitate (1.4.5) devin :
; (1.8.1)
Acestea se numesc ecuatiile lui Beltramii-Mitchell. Asa dar, pentru rezolvarea problemei
elasticitatii va trebui st integram noua ecuatii (1.1.6) si (1.14.1), iar dupa acea sa satisfacem
conditiile pe suprafata (1.2.6).
consta in introducerea unei functii de tensiune sau funtii potential. In probleme de elasticitate
plana, ea a fost folosita pentru prima data de catre Airy (1862) si-i poarta numele.
, , (1.9.1)
prima ecuatie (1.1.6) este identic verificata. In mod asemanator, cea de a doua ecuatie
este verificata identic daca si se exprima printr-o functie :
, . (1.9.2)
. (1.9.3)
Aceasta conditie este satisfacuta, daca functiile si sunt derivate ale unei
alte functii , adica:
si . (1.9.4)
, , . (1.9.5)
; (1.9.7)
;
. (1.9.10)
TENSIUNE PE CONTUR
Fig.1.10.1
(1.10.1)
unde s-a considerat ( ) in sensul cresterii lui s. Tinand seama de relatiile (1.10.1) si
(1.9.5) conditiile de contur se scriu astfel :
;
; ;
; , (1.10.2)
pe contur se obtine:
, (1.10.3)
Fig.1.10.2
ca: ;
. (1.10.4)
Pentru interpretarea rezultatului, se considera o bara fictiva care urmareste
conturul saibei, are o taietura in si este incarcata cu fortele distribuite si (fig.
1.10.2). Se observa ca prima paranteza din membrul drept al ultimei egalitati (1.10.4)
reprezinta rezultanta fortelor de pe , iar a doua paranteza, rezultanta fortelor
. Produsul acestora cu , respectiv da proiectia dupa tangenta in la
contur. Rezulta ca derivata dupa normala a functiei este egala cu forta axiala in
bara fictiva.
1. Vom studia o categorie de probleme, de mare aplicabilitate practica, numite "probleme
plane" care sunt inportante simplificari de ordin matematic. La asemenea probleme, fie tensiunile,
fie deformatiile, dupa una din axele de coordonate (de exemplu dupa axa oz) sunt nule si
fenomenul se poate studia intr-un singur plan (de exemplu axa xoy). Din punct de vedere
matematic o asemenea stare de solicitare se realizeaza foarte greu; din punct de vedere
practicexista insa multe situatii care cu un anumit grad de aproximatie pot fi reduse la o asemenea
stare plana, rezolvarea lor fiind mult mai usurata. In functie de marimile care sunnt nule sau se
neglijeaza starile plane se inpart in doua mari categorii:
a. Stari plane de tensiune, care apar in situatiile in care una din tensiunile normale este nula(
);sa notam de pe acum ca starea de deformatie a corpului este insa triaxiala;
b. Stari plane de deformatie, care apar an situatia in care una din componentele deplasarii
este nula (w=0); in acest caz starea de tensiune este triaxiala.
Vom dezvolta in continuare metodele de studiu pentru fiecare caz in parte.
2. O stare de tensiune plana apare-de exemplu-in cazul unei placi subtiri (grinda, bara)
supusa la actiunea unor forte aplicate pe conturul ei, paralele cu planul acesteia si uniform
distribuite pe grosimea ei (fig 1.11.1). Desi grosimea placii in directia axei oz este mica, atata
timp cat sarcina nu depaseste o anumita limita placa nu se va incovoia in drectia axei oz(nu ne
preocupam de problema voalarii placii).
Deoarece-conform datelor problemei- fetele placii (paralele planului xoy) sunt libere de
sarcini, componentele tensiunilor , sunt egalecu zero pe ambele fete laterale; mai mult
datorita grosimii mici a corpului putem presupune,-fara a face o eroare prea marw- ca si in
interiorul placiiaceste tensiuni sunt nule (ele vor fi n orice cazfoarte mici). Rezulta ca vom avea
peste tot:
(1.11.1)
Pentru acelasi motiv- grosimea mica a placii- este firesc sa presupunem ca celelalte trei
componente ale tensiunilor , nu depind de coordonata z, adica vor varia foarte putin
de-a lungul axei oz (sunt constante pe intreaga grosime a placii. Vom lucra de fapt cu valori
medii.). Asa dar, in problema data tensiunile satisfac urmatoarele conditii:
(1.11.2)
3. Sa analizam putin care ar fi starea de deformatie a corpului in acest caz. In general
deformatiile si deplasarile care se produc pe directia coordonatei z nu prezinta interes practic; ele
se pot totusi determina usor daca se cunosc componentele tensiunilor si deformatiilr paralele cu
planul xoy al placii. Astfel :
si (1.11.3)
care rezulta din legea lui Hooke inlocuind si
; .
4. Sa vedem ce devin cele 15 ecuatii fundamentale ale teoriei elasticitatii in cazul analizat al
starii plane de tensiune vom considera situatia cea mai frecventa, cand fortele de volum sunt
reprezentate numai de greutatea proprie, deci:
(q- greutatea unitatii de volum)(am schimbat putin sistemul de axe considerind in planul vertical
xoy).
Se obtine deci:
(1.11.4)
(1.11.5)
(1.11.6)
IV. Ecuatiile fizice (1.5.1);
(1.11.7)
V. Conditiile de compatibilitate (1.4.5):
(1.11.8)
Se oobtine deci, in final, un sistem de opt ecuati diferentiale cu opt neconoscute
care poate fi rezolvat fie prin metoda fortelor, fie prin metoda
deplasarilor sau eventual printro metoda mixta.
5. Sa ilustram acest caz, alegand ca necunoscute fundamentale, tensiunile, dupa modelul de
rezolvare propus de M. levy. Vom porni de la ecuatia de continuitate care trebuie transformata
introducand in locul deformatiilor expresiile lor in tensiuni exprimate prin legile fizicii (1.11.7):
(1.11.9)
Daca la aceasta ecuatie se mai adauga ecuatiile de echilibru static obtinem un sistem de trei
ecuatii cu trei necunoscute, in tensiuni. Insa relatia (1.11.9) poate fi adusa la o forma mai simpla
daca derivam ecuatiile de echilibru si le adunam:
(1.11.11)
Asa dar, in cazul starii plane de tensiune, cand fortele de volum sunt reprezentate numai de
greutatea proprie, grupul de ecuatii fundamentale al teoriei elasticitatii se reduce la urmatoarele
trei:
(1.11.12)
In legatura cu acest rezultat facem acum o observatie deosebit de importanta (facuta pentru
prima oara de M.Levy), cu o covarsitoare aplicabilitate practica. Daca intr-o problema ne
intereseaza numai starea de tensiune, atunci putem sa ne rezumam la ecuatiile (1.11.12) n care nu
intra constantele elastice de material. Asa dar, starea de tensiune intr-o problema plana nu
depinde de natura materialului (uneori acest rezultat este cunoscut in literatura sub numele de
"Teorema lui Levy". Aceasta concluzie sta la baza aplicariii metodelor optice de studiere a
starilor de tensiune cu ajutorul luminii polarizate (fotoelasticimetrie );in aceste cercetari
experimentale materialul dat este inlocuit printr-un alt material, transparent, optic activ (cu
proprietati de birefrigentaaccidentala) din care se confectioneaza un model al piesei reale.
Rezultatele obtinute pe model pot fi astfel transpuse la piesa dintr-un alt material fara a ne pune
problema de similitudine; baza teoretica este data de ecuatiile in tensiuni (1.11.12).
1. Sa consideram un corp solid deformabil aflat intr-o stare oarecare de eforturi;
daca deplasarile tuturor punctelor acestuia se pot produce numai dupa doua directii, adica numai
intr-un singur plan, sau altfel spus, daca una din componentele deplasarii (de exemplu w) este
egala cu zero iar celalalte doua u si v nu depind de coordonata z corespunzatoare deplasarii w,
zicem ca avem cea ce se numeste o stare de deformatie plana. Un exemplu care ilustreaza bine o
asemenea stare de solicitare, este dat de un corp deformabil, fixat intre doua placi perfect rigide
(fig. 1.10.1) situate la distanta constanta si care este comprimat de forte paralele planele placilor.
Rezulta de aici ca o
asemenea stare de solicitare este caracterizata, pentru toate
puncteele corpului de deplasarile:
(1.12.1)
si deformatiile specifice:
(1.12.2)
Aceste ecuatii ne arata ca toate deplasarile si deformatiile au loc exclusiv in directia planului xoy,
in toate sectiunile corpului paralele planului xoy (oricare ar fi z= =constant) deplasarile si
deformatiile sunt aceleasi. De aceia deformatiile de acest gen se numesc deformatii plane.
2.
(1.12.3)
(1.12.4)
Daca se repeta operatii analoge cu cele expuse anterior, ecuatia de continuitate devine:
(1.12.5)
care pentru fortele de volum constante se transforma de asemenea in conditia lui Levy:
(1.12.6)
in baza acestor constatari se poate deci afirma ca tensiunile care caracterizeaza starea
plana de deformatie sunt:
adica toate tensiunile care sunt diferite de zero nu depind de coordonata z, cea ce desigur putea fi
afirmat si a priori.
cercul de raza .
La variatia coordonatelor cu marimi infinit mici (dr sau dQ ) tensiunile, care sunt functii
3. Sa scriem conditiile de echilibru ale elementului abcd proiectind fortele aplicate pe fetele
sale dupa axele r si ; vom neglija fortele masice si deoarece grosimea elementului dupa axa oz
este egala cu unitatea, nu o vom mai evidentia distinct in ecuatiile de echilibru.
(1.13.1)
(1.13.2)
(1.13.3)
S-a demonstrat astfel si aici principiul dualitatii tensiunilor tangentiale (acest rezultat l-am
folosit deja la scrierea ecuatiilor 1.13.3)
Vom nota:
Consid
erand si
aparitia
unor
(1.13.4)
Pentu celelalte puncte care au pozitii mai particulare se obtin urmatoarele componente
pentru deplasari:
(1.13.5)
(1.13.6)
(1.13.7)
B. Deformatia specifica in directia radiala Aceasta lungime specifica este mai greu de
calculat; eaa este o consecinta a doua cause:
In primul rind cind au loc numai deplasari radiale lugime specifica a elementului
(deci cresterea arcului AD datorita cresterii razei cu u) va fi egala cu:
(x)
In al doilea rind, din cauza deplasarii v de-a lungul axei Q a punctului A si a deplasarii
(xx)
(1.13.8)
C. Lunecarea specifica . Ea reprezinta miscarea unghiului drept BAD datorita rotirii laturi
in cu unghiul si al laturii (cu unghiul ).
Atunci:
Arcul
Iar
Deoarece:
Rezulta
Deci: (1.13.9)
(1.13.10)
(1.13.11)
In felul acesta, ecuatiile geometrice car leaga deformatiile specifice de deplasari, au in coordonate
polare forma:
(1.13.12)
ECUATIILE DE CONTINUITATE.
singura ecuatie:
Pornind de la aceasta ecuatie am gasit ecuatia lui Levy si de aici folosind functia
de tensiune al lui Airy F(x,y) am aratat ca aceasta trebuie sa verifice ecuatia biarmonica:
sau (1.13.13)
(1.13.14)
(1.13.15)
(xx)
(x)-(xx)=
(1.13.16)
(1.13.17)
Rezulta deci operatorul lui Laplace are in coordonate polare forma:
(1.13.18)
astfel incat ecuatia de continuitate (1.13.13) exprimata prin functia de tensiune se poate
scrie:
(1.13.19)
sau:
(1.13.20)
Putem calcula direct tensiunile in coordonate polare, observind ca daca dirijam axa x ce-a lungul
razei r, iar axa y de-a lungul axei atunci:
(1.13.21)
Deci si aici in cadrul elasticitatii plane in coordonate plane se pune aceasi problema ca la
coordonatele carteziene; sa gasim o functie de tensiune , care sa verifice ecuatia
biarmonica (1.13.20); cu ajutorul acesteia putem calcula imediat tensiuniile folosind ecuatiile
(1.13.21).
LEGEA LUI HOOKE are aceasi forma ca in coordonatele carteziene, se schimba numai
notatia tensiunilor si deformatiilor, corespunzator noilor axe:
(1.13.22)
RAPORT CU POLUL
SOLUTIA IN TENSIUNI
1.Vom aplica ecuatiilor deduse mai sus la rezolvarea unor probleme mai simple. Cea mai
simpla problema in care isi dovedesc utilitatea coordonatele polare, este cea a starii de tensiune
simetrice in raport cu polul, caracterizata prin faptul ca in toate punctele unui cerc de raza r,
tensiunile sunt constante, adica nu depind de unghiul ; ca urmare si dervatele lor in raport cu
sunt nule.,
Functia de tensiune a lui Airy poate fi luata in acest caz independenta de unghiul ; F (r).
Operatorul lui Laplace devine:
(1.14.1)
(1.14.2)
(1.14.3)
(1.14.4)
II.Ecuatiile geometrice:
(1.14.5)
(1.14.6)
IV.Expresiile tensiunilor:
(1.14.7)
2.Sa incercam o rezolvare a acestei ecuatii (1.14.3) ;ea poate fi adusa la forma unei ecuatii
liniare, omogene cu coeficienti constanti facand substitutia:
sau (x)
Deci:
Analog:
(1.14.8)
sau
care are doua radacini duble : si ce corespund la patru integrale particulare ale
ecuatiei:
sau punind :
(1.14.9)
Se pot deci calcula tensiunile utilizand relatiile (1.14.7):
(1.14.10)
SOLUTIA IN DEPLASARI
3.Solutia obtinuta mai sus a fost exprimata in functie de tensiuni; evident ca putem obtine
si o solutie in functie de deplasari.
(1.14.11)
si se obtine:
(1.14.12)
Analizand acest rezultat se observa ca tensiunile nu sunt independente, ci sunt
legate intre ele prin functia (u). Se poate atunci transforma ecuatia diferentiala de echilibru in care
apar doua functii necunoscute intr-o ecuatie diferentiala cu o singura necunoscuta: u(r).
(x)
Se calculeaza:
(1.14.13)
Se obtine asa numita " ecuatie diferentiala a deformatiilor" care contine o singura functie
necunoscuta u(r). Ea este o ecuatie diferentiala de tip Euler care se rezolva in mod obisnuit facind
schimbarea de variabila:
(1.14.15)