30

II. ELEMENTE DE MECANIC CLASIC

II.1. Ideile de baz ale mecanicii clasice
II.1.1. Noiuni introductive
Bazele mecanici clasice au fost puse de Galilei i Newton. Mecanica
clasic studiaz micarea corpurilor macroscopice avnd viteze mici n
raport cu viteza luminii. Corpurile se deplaseaz n spaiu i timp, acestea
fiind forme fundamentale, obiective de existen a materiei. Experinele
efectuate, pn n prezent, pun n evidena tridimensionalitatea spaiului
fizic. n cadrul mecanicii clasice spaiul fizic se consider ca o varietate a
spaiului euclidian.
Starea de repaos sau n micare a un corp poate fi precizat numai cu
specificarea referenialului n raport cu care se face aceast afirmaie.
Referenialul este un ansamblu rigid de corpuri n raport cu care se
studiaz micarea unui corp i un ceasornic solidar cu ansamblul de
corpuri.
Este evident faptul c dac se studiaz aceeai micare a corpului n raport
cu diferite refereniale legile de micare n raport cu acestea vor fi diferite.
n particular, ntotdeuna se poate defini un referenial solidar cu corpul,
refenialul propriu, fa de care corpul este n repaos. Apare deci, o
aparent nedeterminare a micrii corpurilor, fapt care indic c nu toate
referenialele sunt adecvate pentru studiul legilor de micare a corpurilor.
Din mulimea referenialelor n mecanica clasic se aleg acele refereniale
n care se pot pune n eviden proprietile obiective de omogenitate i
izotropie a spaiului (toate poziiile i toate direciile din spaiu sunt
echivalente) i de uniformitate a timpului (toate momentele de timp sunt
echivalente). Referenialele cu aceste proprieti se numesc refereniale
ineriale.
Studiul micrii corpurilor finite este n general complicat de studiat.
Dac dimensiunile unui corp sunt mici n comparaie cu distanele pn la
celelalte corpuri atunci acesta poate fi asimilat unui punct material. Poziia
unui punct material n raport cu un sistem de axe de coordonate considerat
ca referenial, este univoc determinat de vectorul de poziie r

, a crui
origine coincide cu originea referenialului i a crui extremitate se gsete
n punctul material. n cazul unui sistem cartezian r

este de forma:

z y x
z y x r 1 1 1

+ + = (II.1.1)
unde i sunt versorii fundamentali corespunztori axelor Ox, Oy i
Oz iar x, y i z sunt proieciile vectorului de poziie pe cele trei axe.
y x
1 , 1

z
1

Dac x, y i z sunt constante n timp, deci r

=const., atunci punctul material

este n repaos, iar dac acestea sunt variabile n timp, deci dac ) (t r r

=
atunci punctul material se afl n micare. Curba descris de extremitatea
vectorului de poziie r

n cursul micrii se numete traiectoria punctului

material.
Fie ) (
1 1 1
t r r

= i ) (
2 2 2
t r r

= vectori de poziie ai unui punct material la
momentele de timp t
1
i t
2
. Prin definiie mrimea:

t d
r d
t t
t r t r
v
t t

=

1 2
1 1 2 2
0
2
,
1
) ( ) (
lim (II.1.2)
se numete viteza punctului material.
Folosind notaia lui Newton relaia (II.1.2) se mai poate scrie sub forma:
31
r v


= (II.1.3)
Vectorul de poziie i viteza punctului material sunt parametrii care
definesc starea punctului material. Experimental se constat c n mecanica
clasic starea unui punct material este determinat complet n fiecare
moment de vectorii r

i , iar punctul material descrie o traiectorie bine

definit. Astfel de corpuri se numesc obiecte clasice.
v

Se va arta c microparticulele, de exemplu electronii, protonii etc. nu

satisfac condiiile anterioare, poziia i viteza nu mai pot fi stabilite
simultan, noiunea de traiectorie i pierde sensul, iar starea de micare nu
mai poate fi descris folosind mecanica clasic ci mecanica cuantic.
Astfel de obiecte se numesc obiecte cuantice. Mecanica cuantic
dispune de un criteriu adecvat pentru a stabili caracterul clasic sau cuantic
al obiectelor relaiile lui Heisenberg (vezi vol. II).

II.2. Principiile mecanicii nwtoniene
Mecanica newtonian se bazeaz pe patru principii fundamentale, dintre
care primele trei au fost formulate de Newton.

II.2.1.Principiul inerie
Principiul inerie (legea nti a lui Newton) sau legea inerie afirm c:
Orice corp aflat foarte deprtat de orice alt corp i pstreaz starea de
repaos sau de micare rectilinie i uniform n raport cu un sistem de
referin inerial.
Proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de repaos sau de micare
rectilinie i uniform se numete inerie. Msura acestei proprieti este
masa. n mecanica clasic acest mrime este un scalar pozitiv, invariant i
msurabil. Sistemele de referin n care este valabil acest principiu se
32
numesc sisteme ineriale.

II.2.2. Principiul manifestri aciunii
Principiul manifestrii aciunii (legea a doua a lui Newton) sau legea
forei, stabilete relaia dintre variaia impulsului p

definit ca:
v m p

= (II.2.1)
unde m este masa corpului, i fora F

care acioneaz asupra corpului,

cauza acestei variaii, este de forma:
( ) a m v m
dt
d
dt
p d
F

= = = (II.2.2)
i se enuna astfel:
Viteza de variaie a impulsului unui corp este proporional cu fora
care acioneaz asupra corpului.

II.2.3. Principiul aciunii i reaciunii
Principiul aciunii i reaciunii (legea a treia a lui Newton) are
urmtoarea formulare:
Ori de cte ori interacioneaz dou corpuri fora
12
F

pe care o exercit
primul corpul asupra corpului doi este egal si de semn contrar cu fora
pe core o exercit corpul doi asupra primului corp.
21
F

Forele i acioneaz asupra unor corpuri diferite, iar la aplicarea

legii a doua a lui Newton unui anumit corp numai fora care acioneaz
asupra lui trebuie luate n considerare. Fora egal i de sens contrar
influeneaz numai micare celuilalt corp.
12
F

21
F

II.2.4. Principiul suprapunerii forelor
33
Principiul suprapunerii forelor (legea a patra) afirm:
Dac asupra unui corp acioneaz forele
n
F F F

, ,
2 1
efectul este
acelai ca i n cazul n care acioneaz o singura for de forma:
(II.2.3)

=
=
n
i
i
F F
1


II.3. Transformarea Galilei
Transformarea Galilei are la baz observaiile din mecanica clasic
efectuate asupra micrii corpurilor macroscopice care au viteza mult mai
mic dect viteza luminii. Aceste observaii au condus la:
1) interaciile dintre corpuri se exercit instantaneu la distan;
2) exist posibilitatea sincronizrii tuturor ceasornicilor cu ajutorul
semnalelor care se transmit instantaneu la orice distan.
Pe baza ipotezei a doua, ceasornicile fiind perfect sincrone, se poate admite
c durata t dintre dou evenimente msurat de ceasornicul referenialului
K este identic cu durata t' dintre acelai evenimente msurat de
ceasornicul referenialului K' , deci:
t t ' = (II.3.1)
Deci, exist n acest caz posibilitatea definirii unui timp universal, acelai
n toate referenialele. Aceast afirmaie este o afirmaie fundamental a
mecanicii newtoniene i este o consecin direct a ipotezei aciunii
instantanee la distan. Aceast afirmaie implic simultaneitatea absolut a
dou evenimente, adic faptul c dac dou evenimente sunt simultane
ntr-un referenial, ele sunt simultane n orice alt referenial.
Fie un punct material de coordonate x, y i z n raport cu un referenial K,
la momentul t. n raport cu referenial K' coordonatele punctului sunt
z y x ' ' ' , , i t' . Relaiile care dau variabilele z y x ' ' ' , , i t' ca funcii de x,y,z
34
i t se numesc relaii de transformare.
Fie V viteza de deplasare a referenialului

K' n raport cu referenialul

K, numit vitez de transport, i
0
r

vectorul de poziie al originii

referenialului K' n raport cu referenialul K la momentul . Vectorul
de poziie al originii referenialului
0
0
= t
K' n raport cu referenialul K la
momentul de timp t va fi
0
r t V

+ . S considerm un punct material care are

la momentul t vectorul de poziie r

n raport cu K i vectorul de poziie r '

n raport cu K' . Universalitatea timpului permite ca n fiecare moment s
se poat reprezenta pe aceeai figur vectorii ) (t r

, ) (t r'

i , fig. 1.1.
Din figur se obine:
0
r t V

+

0
r t V r r

+ + ' = (II.3.2)


Fig. I.1

Relaiile (II.3.1) i (II.3.2) formeaz mpreun transformarea Galilei.
Scalar relaiile (II.3.1) i (II.3.2) se scriu:

' =
+ + ' =
+ + ' =
+ + ' =
t t
z t V z z
y t V y y
x t V x x
z
y
x
0
0
0
(II.3.3)
unde V
x
, V
x
, V
x
sunt componentele lui V

d
relaiile (II.3.3) se observ: 1) dependena dintre x, y, z, t i
up axele Ox, Oy i respectiv Oz.
Din z y x ' ' ' , , i
35
t' este o dependen liniar; 2) transformarea este recip
nsformarea este asimetric n ceea ce privete coordonatele spaiale pe
de o parte i timpul pe de alt parte.

roc; 3)
II.3.1. Consecinele transformrii Galilei
Distana dintre dou ariant n raport cu
tra
II.3.1.1. Invariana lungimilor
puncte P
1
i P
2
este inv
transformarea Galilei. Fie
1
r

i
2
r

vectorii de poziie ai celor dou puncte n

raport cu referenialul K, i
1
r '

2
r i '

vectorii de poziie ai celor dou puncte

n raport cu referenialul K' .Distana dintre P
1
i P
2
este:
l r r r t V r r r r r l = ' ' = + + ' + + ' = = t V '

1 2 0 1 0 2 1 2
) ( ) ( (II.3.4)
II.3.1.2. Legea compunerii vitezelor
Derivnd relaia (I cont c

I.3.2) n raport cu timpul i innd const. = V

se obine:
V r r

+ ' = (II.3.5)
d cont c: inn
36
r

este viteza v

n raport cu K, iar r '

este viteza v'

n
raport cu K' rezu :

lt
V v v


+ ' = (II.3.6)
legea compunerii galileene a vitezelor.
II.3.1.3. Invariana acceleraiei
Derivnd relaia (II. nd cont c
adic

3.6) n raport cu timpul i in const. = V

se obine:
r r ' =

(II.3.7)
unde r

este acceleraia n raport cu K iar a

este acceleraia n raport a'

cu K'
conservativ
. Deci, accelera ile sunt invaria te la trecerea de la un r
II.3.2. Principiul relativitii galileene
Generalizarea datelor experimentale din mecanica clasica au condus la
transformarea Galilei pentru trecerea de la un sistem de referin la un alt
Legile de conservare sunt legile care afirm caracterul aditiv
al unor mrimi. Aceste legi pun n evidena ceea ce este
II.4.1. Conservarea impulsului
Fie un sistem de N puncte materiale de mase m
i
i vectorii de poziie
i n eferenial
inerial la altul.


sistem de referina. Deci, n cadrul mecanicii clasice, legile mecanicii
trebuie s fie astfel formulate nct ele s-i pstreze forma n raport cu
transformarea Galilei. Acest concluzie permite formularea principiului
relativitii galileene, i anume:
Legile mecanicii sunt invariante n raport cu transformarea Galilei.

II.4. Legi de conservare

permanent n procesul micrii, fiecare dintre ele fiind o form particular
a legilor generale de conservare a materiei i a micrii acesteia. Legile de
conservare conduc la un sistem de ecuaii ntre mrimi care descriu starea
sistemului ntr-o stare anterioar intreacie i mrimi care descriu starea
sistemului ntr-o stare ulterioar interaciei. Rezolvnd acest sistem se pot
deduce mrimile care descriu starea sistemului n starea ulterioar
interaciei.

i
r

.
m c asupra sistemului de puncte materiale acioneaz fore Consider
37
exterioare, iar asupra punctului i din sistem acioneaz fora:

) (e
i i
F F

= (II.4.1)
este rezultanta forelor exterioare care acioneaz
lui i
ului este:
(II.4.2)
unde este impulsul punct i din sistem.
tru punc wton se scrie:
unde asupra
) (e
i
F

punctu din sistem.

Impulsul total al sistem


N N

= =
= =
i
i
i
i i
p v m P
1 1

i i i
v m p

=
Pen t i din sistem, legea a doua a lui Ne
38

t d
p d
F
i

= (II.4.3)
unde este dat de relaia (II.4.1); nlocuind se obine:
i
F

t d
p d
F
i
e

i

=
) (
(II.4.4)
nsumnd pentru toate punctele sistemului din relaia (II.4.4) se obine:


=
N N
e
p
d
F
) (

sau
= = i
i
i
i
t d
1 1
t d
P d
F
e

=
) (
(II.4.5)
unde este este rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra
(II.4.6)
atunci din relaia (II.4.5) se obine:
) (e
F

sistemului.
Dac:
0
1
) ( ) (
= =

=
N
i
e
i
e
F F


const. = P

(II.4.7)
legea de conservare a impulsului care se enun astfel:
nt cnd suma
adic
Impulsul unui sistem de puncte materiale rmne consta
forelor exterioare este zero.

39
II.4.2. Conservarea momentului cinetic total
Pentru sistem , putem defini ul de puncte materiale, anterior considerat
momentul cinetic al unui punct i fa de punctul O, originea sistemului de
coordonate considerat, ca fiind:

i i i
r p r M
i i i
v m

= = (II.4.8)
metul cinetic total al sistemului:
(II.4.9)
Derivnd relaia (II.4.8), n raport cu timpul, se obine:
i mo

N


=
=
i
i
M M
1

i
M

= = + =
i
F r
p d
r p v M
d
i i
i
i i i
t d t d
(II.4.10)
deoarece termenul este zero, vectorii
i i
p v

v

i p

au aceiai direcie;
i
M

az este momentul forei n raport cu origine sis mului i caracterize
aciunea de rotire a for i.
nsumnd relaia (II.4.10) d

i
F

a te
e
up i se obine:


= =
=
N N
M
d
M

i
i
i
i
t d
1 1
(II.4.11)

sau
M

=
dt
M d
(II.4.12)
unde este momentul total al forelor exterioare.

Dac 0 M =

, rezult:
con M =

. st (II.4.13)
adic legea de conservare a momentului cinetic care se enun
Mometul cinetic al unui sistem de puncte materiale se conserv atunci
adic astfel:
cnd mometul total al forelor exterioare este nul.
40
anice
Folosind legea a doua a dinamicii (relaia II.2.2) pentru un punct
material de mas

II.4.3. Conservarea energiei mec


i
m :

i i i
a m F

= (II.4.14)
i nmulind relai cu a r d

, i innd cont c al doilea termen se poate scrie

rma: sub fo

|
.
|

|
= = =
2
1
i
i
v m d dt v
v d
m r d
d
m r d a m

\
2
i i i i i
i
i i i
dt dt
v


(II.4.15)

se obine:

i i i i
r d F v m d

=
|
.
|

\
|
2
2
1
(II.4.16)
unde:

i i i
T v m =
2
2
1
(II.4.17)
este energia cinetic a punctului i, iar relaia (II.4.16) devine:
se scrie:
(II.4.19)
unde:

(II.4.18)
i i i
r d F T d

=
Pentru un sistem format din N puncte materiale relaia (II.4.18)

=
N N
r d F T d

= = i
i i
i
i
1 1
T v m T
N
i
i i
N
i
i
= =

= = 1
2
1
2
1
(II.4.20)
este energia cinetic a sistemului format din N puncte materiale, i deci:
(II.4.21)

=
N
r d F T d

= i
i i
1
41
condiiile sunt de aa natur
(II.4.21) este o diferenial total exact, atunci:
rimea U se numete energie poten a sistemului, iar for
deriv dintr-un potenial de forma:
Dac nct termenul din stnga din relaia
dU r d F
N
i
i i
=

=1

(II.4.22)
unde m ial ele
U F
i
r i

V = (II.4.23)
n acest caz sistemul de puncte materiale este un sistem conservativ, iar
fo ele sunt fore conserv conservat r ative. Exemplu de for iv: fora
gravitaional.
Din relaiile (II.4.21) i (II.4.22) se obine:
( ) 0 = +U T d (II.4.24)
sau
const. = = + E U T (II.4.25)
adic legea de conservare a energie mecanice care se enun astfel:
ergia mecanic a unui sistem conservativ este constant.
ai de
En
n cazul sistemelor conservative energia potenial depinde num
coordonatele; nu depinde explicit de timp sau viteze.