1

I. IPOTEZE DE CALCUL IN MECANICA CONSTRUCIILOR

I.1 Consideraii generale

Calculul construciilor amplasate pe terenuri deformabile, n care se
ine seama de interaciunea structur-fundaie-teren, are la baz n general,
ipotezele teoriei elasticitii liniare i rezistenei materialelor.
Problema determinrii ct mai reale a strilor de efort i deformaii ale
construciilor, amplasate pe terenuri deformabile, este greu de realizat datorit
dificultilor ce apar n evaluarea cu exactitate a ncrcrilor, precum i erorilor
inerente ce se ivesc la determinarea experimental sau teoretic a legilor de
comportare a materialelor i de condiiile de execuie.
n realitate materialele de construcii i n special pmnturile nu au
o comportare elastic, dect ntr-un domeniu restrns de solicitare. Comportarea
complex a acestor materiale nu poate fi descris dect numai printr-o idealizare
a proprietilor lor, introdus prin unele ipoteze de calcul.
Proprietile mecanice ale pmnturilor sunt cuprinse ntre cele ale
argilelor plastice i cele ale nisipurilor perfect uscate. Nisipurile i argilele reale
au proprieti complexe, din acest motiv teoriile mecanicii pmnturilor se
aplic argilelor i nisipurilor ideale, a cror proprieti mecanice reprezint o
idealizare a celor reale.
Trecerea la structura idealizat a materialelor, de la proprietile fizice i
mecanice reale la cele idealizate ca i aproximarea rspunsului materialului la
solicitare printr-un model de calcul, trebuie completat cu o schematizare a
ntregului ansamblu, structur, fundaie i terenul de fundare, cu condiiile la
limit respective. Concretiznd ipotezele asupra comportrii materialelor sub
sarcin neglijnd unul sau altul din factori, se ajunge la diferite modele ale
materiei.


2
I.2 Ipoteze

I.2.1 Ipoteza mediului continuu
Aceast ipotez, conform creia orice domeniu elementar conine
materie, se poate menine i pentru corpuri alctuite din particule cum sunt
pmnturile, cu condiia ca dimensiunile corpurilor s fie foarte mari n
comparaie cu cele ale componentelor lor. Ipoteza continuului permite s se
priveasc toate mrimile ca funcii de punct n domeniul ocupat de corp, i nu ca
funcie de poziia particulelor respective componente.
n cadrul relaiilor generale se face ipoteza liniaritii geometrice, adic a
existenei unei relaii liniare ntre deplasri i deformaii specifice, atunci cnd
fenomenul se situeaz n domeniul micilor deformaii. Ipoteza liniaritii
geometrice mpreun cu ipoteza liniaritii fizice (a relaiilor liniare ntre
eforturi i deformaii) permite aplicarea principiului suprapunerii efectelor.
n interaciunea construcie-teren se admite, pentru simplitatea calculelor, ca
valabil ipoteza liniaritii geometrice, innd seama c n condiii normale de
exploatare trebuie asigurate structurilor deformaii limitate.
Studiul legilor de comportare a materialelor a condus la introducerea unor
ipoteze, respectiv modele, referitoare la relaiile ntre eforturi i deformaii.
Studiul legilor de comportare a materialelor a condus la introducerea i a
factorului timp. n funcie de combinaia diferitelor ipoteze s-au stabilit:
modelulideal elastic corpului, modelul corpului liniar deformabil, modelul
corpului vsco-elastic.
I.2.2 Ipoteza liniaritii fizice i a elasticitii ideale
Se refer la relaia liniar ntre efort i deformaie, i poate fi acceptat la
pmnturi doar pentru anumite valori ale ncrcrii.
n modelele liniare deformaia este caracterizat printr-un vector {}, iar
eforturile prin alt vector {}, legtura intre ele fiind de forma:
{} = [C] {} (I.1)

3
n care [C] este o matrice 6x6 a constantelor elastice n cazul elasticitii
liniare sau o matrice de operatori difereniali sau integrali n cazul
vscoelasticitii liniare.
Relaia (I.1) evideniaz o coresponden biunivoc intre deformaii i
tensiuni, aceasta implicnd caracterul reversibil al deformaiei.
Datorit structurii sale, prezenei apei, deformrii n timp sub sarcin
constant, nu se poate spune c pmntul este un material elastic; din acest
motiv Ghersevanov a artat c este mai corect s se introduc denumirea de
modul de deformaie n loc de modul de elasticitate.
Utilizarea teoriei elasticitii i vscoelasticitii, la determinarea strilor
de eforturi i deformaii a pmnturilor, este unanim acceptat cu condiia
determinrii corespunztoare a parametrilor sau variabilelor de calcul. Problema
dificil const n determinarea caracteristicilor de deformare a masivelor de
pmnt asimilate cu un semispaiu elastic (modulul de deformaie E
0
i
coeficientul lui Poisson
0
).
Pentru a reduce dificultatea rezolvrii matematice a modelului elastic
general s-au introdus unele ipoteze simplificatoare ca ipoteza izotropiei i
omogenitii.

I.2.3 Ipoteza izotropiei
n cadrul acestei ipoteze se presupune c proprietile mecanice ale
materialului ntr-un punct nu variaz cu direcia, adic proprietile materialului
sunt aceleai n orice direcie ntr-un punct dat. Aceast ipotez este adoptat de
modelul semispaiului elastic liniar, omogen i izotrop a lui Boussinesq.
Pmnturile sunt ns medii stratificate, avnd o anizotropie de structur i de
solicitare care le-a fost conferit n istoria formrii lor.
Avnd n vedere influena pe care o are anizotropia n special asupra
distribuiei presiunilor i eforturilor orizontale, se pune problema posibilitii
determinrii corespunztoare in situ sau laborator a nenumratelor constante

4
elastice, fr de care calculele nu reflect realitatea sau se rezum la aprecieri
arbitrare n rezultatele cantitative.
I.2.4 Ipoteza omogenitii
n acest caz se admite c proprietile mecanice ale materialului nu
variaz de la un punct la altul, acestea fiind aceleai n orice punct al su.
Pmntul nu este un mediu omogen nici n plan orizontal nici n plan vertical,
deoarece este alctuit din strate cu proprieti diferite, cu grosimi variabile sau
nclinri accentuate.
Deoarece att ipoteza elasticitii ct i cea a omogenitii, conduc la
rezultate care difer mult de cele aproximate cu semispaiul elastic, omogen i
izotrop, s-a ncercat nlocuirea acestui model cu modelul stratului deformabil de
grosime finit care a dus la rezultate mai bune. De asemenea s-a propus modelul
semispaiului elastic izotrop dar al crui modul de deformaie crete cu
adncimea dup anumite legi.

II. ECUAIILE DE BAZ ALE MECANICII MEDIILOR
ELASTICE I VSCOELASTICE

II.1 Consideraii generale
Determinarea strilor de eforturi i deformaii ale pmnturilor precum i
calculul structurilor de rezisten au la baz ipoteza elasticitii liniare. Dar att
pmntul ct i betonul se supun acestei ipoteze numai pentru anumite domenii
restrnse ale ncrcrii. n cazul sarcinilor permanente sau sub deplasri impuse
de lung durat, pmnturile argiloase se vor comporta ca un material
vscoelastic. Dac ncrcrile depesc aceste limite pmnturile argiloase vor
avea o comportare elasto-plastic respectiv vscoelastoplastic.
n ceea ce privete nisipurile, acestea au la nceput o comportare elastic
i vscoelastic, iar pentru valori mai mari ale sarcinii, o comportare
elastoplastic.

5
Pentru analiza comportrii construciilor n stadiul de exploatare, se
impune studierea legilor de comportare elastic i vscoelastic a materialelor.
Corpului real acionat de un un sistem de fore n echilibru i se va substitui
modelul teoretic al mediului continuu, liniar deformabil.
Dac n teoria elasticitii, eforturile i deformaiile sunt funcii continue
de punct, n teoria vscoelasticitii acestea sunt funcii continue de punct i de
timp; relaiile generale avnd aceeai form n ambele teorii.
Ecuaiile care descriu comportarea unui mediu continuu sunt ecuaiile de
echilibru static, ecuaiile geometrice sau ecuaiile cinematice, ecuaiile
constitutive sau legile fizicii.
Ecuaiile statice i geometrice sunt aceleai indiferent de tipul de material.
Ecuaiile constitutive sunt cele care deosebesc materialele elastice de cele
vscoelatice, deoarece acestea caracterizeaz comportarea materialelor.

II.2 Ecuaiile de echilibru static

Considernd un mediu continuu, fiecare poriune a sa trebuie s fie n
echilibru sub aciunea unui sistem de fore exterioare. Aceste fore exterioare
care se echilibreaz se pot mpri n fore masice (Q
i
) care sunt fore pe unitatea
de volum sau mas i fore de suprafa sau de contact (F
i
, M
i
) definite ca fore
pe unitatea de suprafa, reprezentnd contactul corpului respectiv cu alt corp.
Se poate caracteriza starea de eforturi din jurul unui punct dac se cunosc
componentele tensorului eforturilor unitare T

.

(
(
(

o o o
o o o
o o o
=
o
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T (II.1)
n teoria elasticitii, eforturile sunt funcii continue de punct
ij
(x
1
,
x
2
,x
3
), iar n teoria vscoelasticitii sunt funcii de punct i de timp
ij
(x
1
, x
2
,x
3
,
t).

6
Ecuaiile de echilibru avnd aceeai form n ambele teorii, se obin
scriind condiia de echilibru pentru paralelipipedul elementar (fig. II.1),
rezultnd sistemul de ecuaii difereniale (II.2).


1
3
13
2
12
1
11
Q
x x x
=
c
c
+
c
c
+
c
c o o o


2
3
23
2
22
1
21
Q
x x x
=
c
c
+
c
c
+
c
c o o o


3
3
33
2
32
1
31
Q
x x x
=
c
c
+
c
c
+
c
c o o o
(II.2)
n care:
12
=
21 ;

23
=
32 ;

13
=
31,
iar Q
i
sunt fore masice de volum

Pe suprafaa de contur, forele exterioare sunt egale cu eforturile
respective:
p
1
=
11

1
+
12

2
+
13

3

p
2
=
21

1
+
22

2
+
23

3

p
3
=
31

1
+
32

2
+
33

3

(II.3)
n care
i
= cos (n,i) reprezint cosinuii directori ai normalei ntre care
exist relaia: 1
2
3
2
2
2
1
= + + (II.4)

7


II.3 Ecuaiile geometrice
La aciunea sistemului de fore exterioare n echilibru, corpul se
deformeaz, punctele corpului deplasndu-se fa de starea iniial de referin.
Deoarece deformaiile corpului nu afecteaz continuitatea sa, deplasrile sunt
funcii continue de punct,
u
i
= u
i
(x
1
,x
2
,x
3
), (i = 1,2,3) pentru corpurile elastice i
u
i
= u
i
(x
1
,x
2
,x
3
,t), (i = 1,2,3) pentru cele vscoelastice.
Tensorul gradient al deplasrii are forma:


(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
T
u
(II.5)
Acest tensor se poate descompune n dou componente T

i T

11 12 13 12 13
21 22 23 12 23
31 32 33 31 23
0
0
0
u
T
c c c
c c c
c c c

= +

(II.6)
sin T
u
= T

+ T

n care T

tensorul deformaie specific

T

tensorul rotaie local de corp rigid

u
ij
=
ij
+
ij
(II.7)
Expresia (II.6) s-a obinut din (II.5) prin exprimarea lui
ij
i
ij
n funcie de u
i
i
u
j
:

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= c
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
;
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(II.8)

8
Deplasarea unui punct al corpului deformabil este definit de trei funcii,
u
1
, u
2
, u
3
, iar starea de deformaie n jurul unui punct de 6 funcii,
11
,
12
...
33

care se obine din primele prin derivare.
Cunoscnd cele ase componente ale deformaiei
ij
, pentru determinarea
deplasrii lui u
i
va trebui ca ntre cele ase mrimi
11
,
12
...
33
s existe
anumite relaii pentru a respecta continuitatea corpului. Aceste ecuaii au fost
deduse de Saint Venant i sunt cunoscute sub numele de ecuaii de continuitate
sau de compatibilitate i au forma:

j i
ij
2
2
i
jj
2
2
j
ii
2
x x x x c c
c c
=
c
c c
+
c
c c
i,j = 1,2,3

j i
kk
2
k
ij
j
ki
i
jk
k
x x
2
x x x x c c
c c
=
|
|
.
|

\
|
c
c c

c
c c
+
c
c c
c
c
i,j,k = 1,2,3 (II.9)
n care indicii i, j i k rezult prin permutri.
Ca urmare, fiind determinate funciile deplasrilor u
i
ale punctelor
corpului se pot calcula deformaiile specifice prin derivare, ecuaiile de
continuitate fiind satisfcute automat.
Condiia de continuitate sau compatibilitate a deformaiilor, n cazul
unui corp elastic este echivalent cu condiia ca energia potenial de
deformaie acumulat de corp s fie minim.
Deducerea ecuaiilor geometrice s-a fcut n ipoteza simplificatoare c
deformaiile sunt suficient de mici, neglijndu-se infiniii mici de ordin superior,
astfel nct relaiile obinute sunt liniare. Se tie ns c deformaiile
pmnturilor sunt destul de mari ceea ce ar conduce la necesitatea utilizrii
relaiilor neliniare ale elasticitii.
Pentru a folosi expresiile liniare ale componentelor deformaiilor specifice
trebuie respectate condiiile ca deformaiile specifice i unghiurile de rotire
rigid s fie mici n comparaie cu unitatea, iar ptratele unghiurilor de rotire
rigid s fie neglijabile n comparaie cu deformaiile specifice.



9
II.4 Ecuaiile fizice (constitutive)
Ecuaiile fizice sau constitutive descriu comportarea macroscopic a
materialelor supuse la aciuni exterioare, scrise sub forma unor relaii ntre
tensiuni i deformaiile specifice.
Ecuaia constitutiv n cazul corpurilor ideal elastice poart denumirea de
legea lui Hooke generalizat i are forma:

l
k
ijkl kl ijkl ij
x
u
C C
c
c
= = c o (II.10)
n care
ij
este tensorul tensiunii, simetric n indicii i,j

kl
tensorul deformaie specific, simetric n indicii k,l
C
ijkl
tensorul modulilor sau coeficienilor elastici, care trebuie s
verifice relaia:
C
ijkl
= C
jikl
= C
ijlk
= C
klij
(II.11)
n cazul corpurilor omogene, componentele tensorului C
ijkl
sunt constante.
Numrul constantelor C
ijkl
independente va fi egal cu numrul elementelor
matricei simetrice de ordinul ase din ecuaia (II.12).
n notaie matriceal ecuaia constitutiv are forma:

66
55
44
33
22
11
66 65 64
56 55 54
46 45 44
63 62 61
53 52 51
43 42 41
36 35 34
26 25 24
16 15 14
33 32 31
23 22 21
13 12 11
66
55
44
33
22
11
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
C C C
(II.12)
n cazul unui corp avnd proprieti elastice, ns fr a avea simetrie
elastic, cu anizotropie general, i se poate descrie complet comportarea sa cnd
se pot determina cele 21 constante elastice independente.
Dac ns corpurile prezint o anumit simetrie legat de proprietile
elastice, ca n cazul corpului cu izotropie transvers, cu care se pot asimila
pmnturile alctuite din argile supraconsolidate, depozitele sau mlurile
vrgate, numrul coeficienilor se reduce la 5.


10
fig. II.2
Matricea coeficienilor elastice are n acest caz forma:
| |
( )
11 12 13
21 22 23
31 32 33
11 12
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0
0 0
0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C C
C
C
=

(II.13)
Determinarea acestor coeficieni se face funcie de coeficienii de
elasticitate tehnici, determinai experimental pentru cazuri de solicitare
unidimensional (cunoscui sub numele de moduli de elasticitate
longitudinal, moduli de elasticitate transversal i coeficienii lui Poisson).
Se presupun toate solicitrile egale cu 0, afar de efortul normal
11
sau

33
dup direcia orizontal h sau vertical v i se determin modulii de
elasticitate longitudinal (fig. II.2)
11
11
11
E
c
o
= ;
33
33
33
E
c
o
= ; E
22
= E
11
sau E
v
= E
33
; E
h
= E
11
= E
22
fig. II.2.


Modulii de elasticitate transversal se determin presupunnd toate eforturile
egale cu 0 cu excepia eforturilor tangeniale corespunztoare. ; G
12
12
12

t
=
; G
23
23
23

t
= G
31
= G
23
sau G
v
= G
23
= G
31
; G
h
= G
12



ov cv
oh
ch
vv
ch
vh
Gv
Gv
Gv=oEh/2(1+q)
Eh
Eh
Ev
ch
cv
ovv
oh
2 (1 )
h
h
h
E
G
o

=
+


11
Coeficienii lui Poisson se obin fcnd raportul ntre deformaiile
corespunztoare a dou direcii ortogonale, sub efectul unui efort normal .

22
11
12
c
c
= v ;
33
22
23
c
c
= v ;
11
33
31
c
c
= v
(efortul care acioneaz este
22
sau respectiv,
33
,
11
).
Pentru constantele elastice din (II.13) se obin urmtoarele expresii

( )
( )( )
v
2
v h h
2
v
11
E
2 1 1
1
C
ov v v +
o ov
= ;
v
2
v h
v
13
E
2 1
C
ov v
ov
= ;
De unde
v
2
v h
h
33
E
2 1
1
C
ov v
v
= ;
v
2
v h h
2
v h
12
E
) 2 1 )( 1 (
) 3 2 (
C
ov v v +
o ov v
= ; C
66
= G
v

n care s-au fcut notaiile:

33
11
E
E
= o ;
13 v
v = v ;
12 h
v = v ;
v 31
ov = v
Experimental s-a constatat c majoritatea corpurilor solide rezist fr a
se rupe la aciunea unor presiuni hidrostatice foarte mari dar care produc numai
deformaii de volum, pe cnd aceleai corpuri se rup uneori la eforturi unitare
reduse, cnd sunt supuse la deformaii de form. Pentru a evalua comportarea
materialelor apare deci ca necesar separarea componentelor care sunt legate de
variaii de volum, de cele legate de variaia formei. n cazul n care variaz
numai volumul, materialul ascult practic de legea lui Hooke. n cazul unei
compresiuni sau ntinderi simple numai pe o direcie, se constat abateri de la
aceast lege.
Corpurile vscoelastice se consider a fi alctuite din 2 medii: unul elastic
care ascult de legea liniar a lui Hooke ntre eforturi i deformaii, i altul cu
proprieti vscoase care respect legea liniar a lui Newton ntre eforturi i
vitezele de deformaie corespunztoare.
( ) t
) t (
-
c q = o (II.14)

12
n care este coeficient de vscozitate.
n imaginarea unor modele matematice care s reprezinte ct mai fidel
comportarea corpurilor vscoelastice n timp, s-a avut n vedere aceast dualitate
care din punct de vedere fizic i-a gsit echivalentul ntr-un arc, avnd drept
parametru modulul E, i un amortizor caracterizat de coeficientul de vscozitate.
Aceste modele, orict ar fi de complexe nu pot cuprinde ntreaga gam a
factorilor ce influeneaz proprietile vscoelastice ale corpurilor. Cei mai
importani dintre acetia i care n-au avut cum s fie prini sunt vrsta
materialului i durata de aciune a sarcinii. Aceti factori de natur istoric au
determinat introducerea pentru materiale cu comportare vscoelastic a noiunii
de materiale cu memorie, iar pentru legea de comportare a acestuia de legea
ereditrii, ntruct eforturile depind de ntreaga istorie anterioar a deformaiei
i nu numai de valoarea ei prezent.

II.5 Comportarea sub sarcin a masivelor de pmnt

II.5.1 Consideraii preliminare.
Din punct de vedere al interaciunii structur-teren, masivul de pmnt pe
care este amplasat construcia este asimilat cu un semispaiu infinit, liniar
deformabil, cu sarcini acionnd pe o suprafa limitat a sa, care poate avea un
contur mai mult sau mai puin regulat. Materialul care umple acest semispaiu
este materialul pmnt despre a crui comportare la aciuni exterioare i n
timp se va trata n cele ce urmeaz, ncercnd s se selecioneze datele eseniale
necesare pentru construirea legii constitutive i s se evidenieze totodat
limitele i implicaiile ipotezelor simplificatoare introduse.
Numim pmnturi toate materialele din scoara terestr, fr excepie,
care se gsesc n vecintatea infrastructurii lucrrilor de construcie, indiferent
dac este vorba de materiale necoezive, coezive sau stncoase. Din punct de
vedere geotehnic pmntul este roca sedimentar detritic, alctuit din

13
fragmente solide necimentate, de dimensiuni i forme variabile, cuprinznd n
golurile rmase ntre ele, ap i gaze.

Fazele din care este alctuit pmntul

Fragmentele solide ale pmnturilor sunt alctuite n general din minerale
ce pot proveni din roci eruptive, sedimentare sau metamorfice prin simpla
fragmentare mecanic sau ca rezultat al proceselor chimice de alterare a
mineralelor primare. Ansamblul particulelor solide, mpreun cu mediul n care
sunt rspndite, alctuiesc un sistem dispers. Se constat c proprietile fizice
ale diferitelor particule mari, cu diferite granulaii, sunt practic identice pentru
acelai indice al porilor. Din contr, proprietile elementelor foarte fine (< 2 )
pot diferi datorit fenomenelor ce au loc la suprafaa particulelor ntre cele dou
medii. Suprafaa fiecrei particule are o sarcin electric negativ a crei
intensitate depinde n mare msur de caracterul mineralogic al particulei i de
gradul de dispersie al materialului. Manifestarea fizic i chimic a acestei
sarcini electrice superficiale constituie activitatea superficial a mineralului.
n pmnt apa se gsete sub trei forme: apa adsorbit, apa liber i apa
sub form de vapori.
Apa adsorbit reprezint apa reinut de suprafaa particulelor solide prin
fore de atracie molecular. Peliculele de ap adsorbit, cu grosimi mai mici de
0,09, au rezistena la forfecare pn la 200 daN/cm
2
i poart denumirea de ap

14
solidificat. Restul apei adsorbite, legat cu fore moleculare din ce n ce mai
slabe, pe msura creterii distanei de particul, constituie apa pelicular.
Apa liber este apa care, nefiind supus forelor de atracie molecular,
poate circula liber n golurile dintre particule sub efectul forelor gravitaionale,
capilare sau suprapresiunii.
Vaporii de apa i gazele din pmnt se gsesc n spaiul liber dintre
particulele solide, neocupate de ap.
Fragmentele solide care alctuiesc pmntul sunt aezate unele fa de
altele n mod variat, n funcie de cum s-a produs sedimentarea i fenomenele
ulterioare de consolidare.
Structura unui pmnt reprezint modul de aezare relativ a
fragmentelor solide n masa pmntului. Cnd particulele nu sunt legate ntre ele
ci vin doar n contact unele cu altele, se spune c pmntul are o structur
elementar sau granular(fig.2.10.c). Datorit contactelor i rezemrii directe
dintre particulele solide, pmnturile cu structur granular sau grunoas
sunt relativ nedeformabile, cu att mai nedeformabile cu ct volumul porilor
este mai mic, deci i numrul de contacte mai mare. n cazul particulelor solide
de dimensiuni reduse, cu forme plate, solzoase sau aciculare, sedimentarea se
face sub aciunea greutii proprii dar mai afnat, n lanuri mai strnse sau mai
largi, constituind un sediment cu structura n fagure (fig.2.10.b). Datorit
aezrii relative a particulelor solide, structura n fagure este deformabil la
aciuni exterioare. Un alt tip de structur ntlnit este structura flocular
creia i este caracteristic fenomenul de tixotropie(fig.2.10.a). De asemenea se
ntlnesc structuri de tip dispers.

Figura 2.10. Tipuri de structuri de pmnturi
a) Str. Granulare; b) structuri tip fagure; c) structuri floculare;

15
Trebuie avut n vedere ntotdeauna c cea mai mare parte a pmnturilor
este rezultatul fenomenelor geologice care au variat n timp i spaiu dup legi
diferite.
Se poate concluziona, c pmntul are o structur extrem de complex
att datorit sistemului su trifazic ct i numeroilor factori de natur diferit ce
interacioneaz ntre ei i a cror rezultat constituie proprietile lui mecanice. n
condiii naturale, pmturile pot fi considerate ca avnd dou stri:
- pmnturi nisipoase sau necoezive de la starea ndesat pn la starea
afnat,uscate sau umede;
- pmnturi argiloase de la starea tare pn la starea curgtoare.

II.5.2 Aplicarea i limitele de aplicare ale teoriei elasticitii,
plasticitii i vscoelasticitii n mecanica pmnturilor.

Aa cum s-a artat, proprietile argilelor i chiar ale nisipurilor sunt att
de complexe nct o analiz matematic riguroas a comportrii lor la aciuni
exterioare este practic imposibil. Construirea legii constitutive este dificil dar
la fel de dificil este i determinarea experimental a parametrilor sau a
variabilelor caracteristice acestei legi. Teoriile elaborate n mecanica
pmnturilor se aplic unor materiale ideale ale cror proprieti reprezint o
simplificare a celor reale. Valoarea ecartului ntre comportarea pmntului real,
n condiii naturale, a eantionului din laborator i cea determinat cu ajutorul
teoriei, nu se poate evalua n mod cert dect prin observaii i msurtori
efectuate pe construcii reale, singurele care pot da o imagine adevrat asupra
condiiilor i limitelor de aplicare a teoriilor elaborate.
n problemele de interaciune, intereseaz calculul deformaiilor
masivului de pmnt la aciunea presiunii reactive pe suprafaa de contact ntre
construcie i teren. n procesul de solicitare-deformare a ansamblului
construcie-teren, n timpul tasrii progresive a fundaiilor, distribuia presiunii
reactive pe suprafaa de contact se modific datorit redistribuirii succesive a

16
eforturilor din structurile static nedeterminate n funcie de raportul rigiditii
relative a celor dou elemente n contact.
Deci prima necunoscut care apare n problemele de interaciune este
distribuia presiunii reactive pe suprafaa de contact, care este ncrcarea ce
acioneaz pe semispaiu; aceast distribuie se modific n timpul deformrii
progresive a masivului de pmnt, suma tuturor forelor care acioneaz fiind
bineneles constant.
Determinnd starea de efort i deformare a semispaiului liniar deformabil
sub aciunea unui sistem de fore oarecare, aplicate ntr-un punct pe suprafaa sa,
innd seama de principiul suprapunerii efectelor, se poate calcula starea de
efort i deformare pentru orice distribuie a presiunii reactive care este scopul
oricrui calcul de interaciune.
Prin urmare, trebuie rezolvat problema calculului semispaiului liniar
deformabil umplut cu materialul trifazic pmnt sub aciunea unui sistem
oarecare de fore aplicate ntr-un punct pe suprafaa sa. Numai dup
determinarea rspunsului masivului de pmnt la aciuni exterioare se poate
rezolva problema contactului n domeniul elastic, vscoelastic sau elastoplastic.
Pentru a determina acest rspuns, n primul rnd trebuie fcute ipoteze legate de
geometria stratelor, de ansamblu masivului de pmnt ca i cele legate de
comportarea materialului pmnt.
Pentru precizarea ipotezelor de calcul legate de masivul de pmnt se va
determina profilul litologic i hidrologic al amplasamentului, stabilind natura i
grosimea stratelor, nivelul pnzei freatice, precum i parametrii fizici i
mecanici pentru fiecare strat.
Masivul de pmnt poate fi alctuit dintr-un monostrat gros sau foarte
gros, rezemat pe o baz rigid (stnc), sau poate fi format dintr-o succesiune de
strate, orizontale, nclinate sau neregulate, cu proprieti fizice i mecanice
diferite ce se pot modifica n timp, datorit schimbrii condiiilor hidrologice ale
amplasamentului, ncrcrilor, temperaturii i altor ageni fizico-chimici.

17
n cazul unui strat gros vor trebui fcute ipoteze legate de variaia
proprietilor mecanice cu adncimea i cu direcia n funcie de natura
pmntului, precum i cele legate de prezena pnzei freatice i condiiile de
drenaj.
n cazul unui profil complex va trebui fcut o idealizare a geometriei
stratelor, considerndu-le de obicei limitate de suprafee orizontale sau nclinate
cu toate neregularitile lor. De aceea ipoteza liniaritii fizice i geometrice n
cazul unor profile complexe pare a fi suficient de exact n comparaie cu
ipotezele admise n prezent pentru geometria stratelor. Grosimea variabil i
suprafeele neregulate ale stratelor pot fi practic determinate prin foraje ce se
efectueaz n fiecare amplasament
Pentru materialul trifazic pmnt, care umple semispaiul i care poate
fi o argil sau un nisip ideal, trebuie construit legea constitutiv care-i descrie
comportarea la aciuni exterioare i stabilite, teoretic i experimental,
constantele sau variabilele ce intervin n aceast lege. Pentru construirea legii
constitutive trebuie precizate ipotezele referitoare la materialul pmnt i
comportarea sa. Valabilitatea i aplicabilitatea acestei legi este n funcie de
ipotezele introduse, de precizia calculului i posibilitatea determinrii
experimentale corecte a parametrilor.
Deoarece comportarea unui material sub sarcin este caracterizat prin
deformarea lui vom spune c materialul are o comportare elastic, vscoelastic,
elastoplastic sau vscoelasto-plastic ntr-un anumit domeniu de solicitare,
dup tipul deformrii lui.
De aceea se consider necesar s se urmreasc, care este mecanismul
deformrii materialului pmnt, pentru a preciza ipotezele de calcul i a
construi legea constitutiv cu parametrii de calcul corespunztori. Modificarea
volumului sau formei unui corp la aciuni exterioare i interioare se numete
deformaie. Cnd deformaia dispare dup nlturarea cauzei care a produs-o
spunem c este elastic, iar partea de deformaie care rmne dup ce forele au
ncetat s acioneze, o numim deformaie remanent sau neelastic. Fenomenul

18
se complic considerabil dac aciunea forelor este de lung durat. n acest
caz, chiar dac forele rmn riguros constante, deformaiile cresc n timp.
Deformaiei care apare imediat dup aplicarea forelor, i se adaug o deformaie
care crete n timp sub sarcini constante pn la o anumit limit; acestea sunt
deformaiile vscoelastice.
n cazul n care solicitarea din masivul de pmnt ajunge la o anumit
intensitate, la care eforturile tangeniale n anumite puncte i dup direcii
determinate depesc rezistena la forfecare sau tiere a pmntului, acestea
cedeaz n acele puncte prin alunecare. Cedarea prin alunecare sau cedarea
plastic ncepe n primul punct n care efortul unitar tangenial a depit
rezistena la forfecare dup un plan determinat n acel punct(
ef
>
f
). Pe msura
creterii intensitii solicitrii crete i numrul de puncte n care efortul
tangenial depete rezistena la forfecare. Ansamblul de puncte n care efortul
unitar tangenial pe o suprafa determinat a depit rezistena la forfecare a
pmntului, formeaz o zon plastic.
Nu trebuie s se cread c deformaiile elastice pot exista doar n prezena
forelor exterioare. Prezena unei deformaii plastice ntr-o anumit zon a
masivului poate mpiedica revenirea la starea nedeformat a materialului din
vecintatea acestei zone care nu a fost deformat plastic, ci elastic. n acest caz,
deformaia plastic acioneaz pentru zona elastic ca o deplasare impus n
interiorul corpului.
S-a artat c n mecanica pmnturilor se deosebesc dou categorii
importante de materiale, nisipuri i argile sau materiale necoezive i coezive,
indicnd gradul de legtur ntre particulele solide, i a cror mecanism de
deformare este diferit.
Comportarea argilelor se consider a fi mai apropiat de o comportare
elastic sau vscoelastic, iar a nisipurilor de o comportare elastoplastic.




19
II.5.3. Structura pmnturilor i mecanismul deformrii lor.
Urmrind mecanismul deformrii celor dou materiale, nisip (necoeziv) i
argil (coeziv) se va putea evidenia cauza neconcordanelor care apar ntre
rezultatele teoretice i experimentale, iar nelegerea fenomenului fizic va
permite construirea unor legi constitutive adecvate cu determinarea
corespunztoare a parametrilor.
Aa cum s-a artat, stareade efort sau de deformaie ntr-un punct al
masivului de pmnt se poate descompune n componentele sferice i
componentele deviatorului respectiv
m ii
3
1
s o = o = ,
ii
e c
3
1
= ,
ij ij ij
s s o o = ,
ij ij ij
e e o c = ,
sau:
ij ij ij
s s o + = o ,
ij ij ij
e e o + = c .
Starea de efort n jurul unui punct poate fi, de asemenea, exprimat n
funcie de eforturile principale cu cosinuii directori respectivi. Eforturile
principale se pot descompune n componente egale ale efortului normal mediu

m
, pe cele trei direcii principale, i n componentele deviatorului respectiv s
1
,
s
2
, s
3
ca n figura 2.12 crora le sunt asociate deformaiile de volum i
corespunztor deformaiile de form.
Dac pentru materialul pmnt se face ipoteza c este izotrop, atunci
direciile eforturilor i deformaiilor principale sunt coaxilale.
Deformaia de volum este legat de starea de efort hidrostatic aplicat
(solicitare izotrop) prin relaia :
s = 3Ke
sau:

m
= Ke
v
, e
v
= 3e, (2.114)
n care K este modulul de compresibilitate volumetric definit ca raportul
dintre efortul normal mediu i deformaia de volum respectiv,
ii
ii
3
K
c
o
= ,
exprimnd rspunsul materialului la o solicitare izotrop.


20

Figura 2.12.

Componentele tensorului deviator al eforturilor i, respectiv, al deformaiilor
sunt legate prin relaia:
s
ij
= 2Ge
ij
,
iar dac se utilizeaz rezultantele S
d
i
d
ale acestora:
S
d
= G
d

n care G este modulul de forfecare definit prin raportul
.
)
3
1
( 2
3
1
ij ii ij
ij ii ij
G
o c c
o o o

=
Atunci urmeaz ca:

ij
= 3Ke
ij
+ 2Ge
ij
,
)
3
1
( 2
ij ii ij ij ii ij
G K o c c o c o + =
sau
( ) , G 2 K 3
3
1
G 2
ij ii ij ij
o c + c = o (2.116)
unde
ii
reprezint suma deformaiilor de volum pe cele trei direcii, iar
)
3
1
(
ij ii ij
o c c deviatorii respectivi.
Descompunerea sub aceast form, care evideniaz modulul de
compresibilitate K i modulul de forfecare G, conduce la o nelegere mai
complex a mecanismelor de deformare i face posibil determinarea acestor
parametri i a legilor lor, prin ncercri experimentale independente.

21
Pentru materialele elastice ntre parametri curent utilizai E i i
parametri propui K i G, exist o relaie univoc.
Avantajul utilizrii modulilor K i G n locul lui E i n soluiile din
mecanica pmnturilor bazate pe teoria elasticitii, este acela c acetia, prin
modul de determinare independent, se pot lega mai simplu de starea de efort
respectiv, lucru deosebit de important pentru proprietile de deformare ale
materialului pmnt.
Soluiile obinute n funcie de E i pot fi rescrise n funcie de K i G,
utilizndu-se relaiile cunoscute. Astfel, tasarea ntr-un punct P la adncimea z
al semispaiului liniar, omogen i izotrop, ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit pe o suprafa circular de raz r, devine
|
|
.
|

\
|
+
+ =
o
o
o
sin
cos 1
2 6
27
sin
2
1
2
G K
K
G
r q w
z
(2.117)
n care w
z
reprezint tasarea vertical a unui punct la distana z de suprafa; r
raza suprafeei ncrcate; = arctan r/z.
Deformaiile de volum ale unei probe se pot urmri impunndu-i acesteia
un drum de solicitare izotrop sau de deformare izotrop (fig. 2.13 a i b).
Deformaiile de form sau de forfecare multipl nu se pot realiza cu
aparatura curent, de aceea pentru determinarea lui G s-a propus utilizarea
aparatului triaxial.

ntruct mecanismul deformrii nisipurilor este diferit de cel al argilelor,
ele vor fi urmrite separat ca i determinarea parametrilor respectivi.

2
=
3
=0

22
II.5.3.1. Mecanismul deformrii nisipurilor.
Nisipul este un material cu structur granular sau elementar, care las
goluri ntre particule n care exist sau nu apa liber.
Un eantion de nisip supus la o presiune izotrop sau hidrostatic
(
1
=
2
=
3
=
m
) va avea numai deformaii de volum (s = 3Ke sau
m
= 3K
m
).
Compresibilitatea sau deformaia volumetric a nisipurilor este rezultatul
reducerii porozitii pmntului, a micorrii volumului de goluri dintre
particulele solide, deoarece deformarea nsi a particulelor contribuie ntr-o
msur foarte redus la mrimea deformaiei totale. Pentru a se pune n eviden
natura compresibilitii nisipurilor, se obinuiete a se reprezenta relaia ntre
fora aplicat i deformaia rezultat sub forma unei relaii ntre fora aplicat i
volumul corespunztor al golurilor probei exprimat prin valoarea indicelui
porilor.
Comprimarea are loc datorit deplasrii relative a particulelor, a
rostogolirii i a aezrii lor n golurile vecine prin ndesarea sau ncletarea lor
sau prin strivirea local n punctele de contact. Apa liber n exces din golurile
dintre particule va fi expulzat imediat pe msura ndesrii nisipului, datorit
permeabilitii lui, astfel c deformarea se produce imediat dup aplicarea
ncrcrii fig(2.14).
Deformaia de volum rezultat ca efect al reducerii porozitii pmntului,
a ndesrii lui, este, n cea mai mare parte, o deformaie remanent, neelastic,
pn la atingerea gradului de ndesare maxim. Deformaiile ulterioare se
datoreaz deformaiilor particulelor i au un caracter pronunat reversibil,
nisipul comportndu-se peste aceast limit sub aciunea unor ncrcri curente
ca un material practic incompresibil.
Deoarece aciunea exterioar se transmite prin contactele ntre particule,
este important numrul lor ca i mrimea i rugozitatea suprafeelor de contact.
Porozitatea nisipurilor este n funcie de mrimea particulelor, forma lor, i
variaz cu solicitarea impus. Cu ct numrul de contacte este mai mare, cu att
porozitatea este mai mic pentru aceeai dimensiune a particulelor. Pentru o

23
dimensiune mijlocie a particulelor, de ordinul 0,01 cm, numrul de contacte pe 1
cm
2
este de 100, iar la o presiune de 1daN/cm
2
, intensitatea forei care se
transmite pe suprafaa de contact de la particul la particul este de 10
-2
daN.
Numai cnd suprafeele de contact sunt foarte mici, se poate produce o strivire
local n punctele de rezemare.

Figura 2.14 Stadiile comportrii nisipurilor la compresibilitate;
a) nisip nainte de ncrcare; b) comprimare; c) destindere;

Deoarece deformaia de volum se produce pe seama micorrii volumului
de goluri, care poate fi exprimat prin indicele porilor (e = V
g
/V
S
), gradul de
ndesare
|
|
.
|

\
|

=
min max
max
D
e e
e e
I , sau densitatea relativ, care variaz de la starea
iniial e
0
la starea final n funcie de mrimea solicitrii, este clar c modulul
de compresibilitate K trebuie s fie o funcie de aceste mrimi.
ind cont c deformaia nisipurilor se produce imediat dup aplicarea
ncrcrii, c deformaiile de volum au o anumit lege de dezvoltare pn la
atingerea ndesrii maxime avnd n mare parte un caracter remanent, dincolo
de care modulul K va crete brusc pn la valori ale eforturilor care produc
zdrobirea sau sfrmarea particulelor.
innd seama de istoria formrii unui depozit, porozitatea nisipurilor va
scdea cu adncimea datorit sarcinii geologice la care au fost supuse stratele
mai profunde. Prin urmare, de creterea modului K cu adncimea n funcie de
starea de preconsolidare va trebui inut seama n calcule.
Deformaiile volumetrice remanente ale nisipurilor supuse la un ciclu
ncrcare descrcare sunt cu att mai mici cu ct nisipul este mai ndesat.

24
Modulul de compresibilitate K este o funcie de efortul normal mediu i
de densitatea relativ a nisipurilor,crescnd cu adncimea.Modulul de forfecare
G depinde de efortul normal mediu, de densitatea relativ i scade cu creterea
mrimii deviatorului efortului aplicat.Avantajul utilizrii modulului K i
amodulului G este acela c ele pot fi legate de o singur component fizic a
nisipului(densitatea relativ) i pot fi uor introduse n aplicaiile practice
pentru estimarea tasrilor probabile.
Creterea rezistenei la forfecare odat cu creterea efortului normal pe
planul de forfecare,are o foarte importan n comportarea nisipurilor.
Dac pe suprafaa unei probe de nisip nu acioneaz niciun efort normal,nisipul
nu poate prelua eforturi tangeniale.
Odat cu creterea ncrcrii din sarcina geologic att modulul de
compresibilitate,ct i modulul de forfecare n planuri orizontale,cresc cu
adncimea.
Modulul de forfecare ntru-n plan vertical va fi mai mic dect cel din
planul orizontal deoarece presiunea pe planul de forfecare vertical este mai mic
i este dat de presiunea lateral caracterizat de coeficientul
3 0
0
1 v
K
o o
o o
= = .
Valoarea coeficientului presiunii laterale n stare de repaus este constant pentru
un material dati variaz cu natura materialului (pentru nisipuri valoarea medie
este K
0
=0,30,4).
Acest lucru explic de ce nisipul nu poate prelua eforturi tangeniale n
planuri vertical,nspecial la suprafaa sa,masivul de pmnt lucrnd ca nite
coloane independenteuna fa de alta la ncrcri vertical. De aceea modelul
Winkler alctuit din arce independente simuleaz mai bine comportarea unui
masiv de nisip dect semispaiul liniar - omogen i izotrop, care , supraestimnd
capacitatea sa de repartiie, conduce la tasri mai mari dect cele observate.
Concordana bun ntre rezultatele calculului grinzilor i plcilor pe mediul
elastic cu modelul Winkler i cele experimentale este explicat prin faptul c
majoritatea ncercrilor experimentale efectuate cu placa, au fost fcute pe
nisipuri.

25
La ncercrile experimentale s-a observat c tasarea la nisipuri este
independent de dimensiunea plcii de ncrcare, pe cnd la argile variaz cu
dimensiunea acestei plci. Tasarea nisipurilor pentru aceeai presiune de contact
este mai mic cu ct dimensiunea plcilor este mai mare. Astfel s-a observat c
radierile de mare suprafa i fundaiile izolate mari lucreaz mult mai bine
dect reelele de grinzi amplasate pe terenuri nisipoase.
Se remarc de asemenea c odat cu creterea ncrcrii i comprimarea
pmntului pe seama micorrii volumului de goluri, se atinge ndesarea
maxim a nisipului, dincolo de care acesta poate fi considerat un material elastic
incompresibil, care nu poate avea dect deformaii de form.
Caracterul elastoplastic al deformrii nisipurilor sub marginile fundaiilor
este explicat de faptul c n aceast zon sarcinile verticale ca i fretarea lateral
sunt nensemnate, de aceea rezistena la forfecare n plan orizontal i vertical
este mic n aceast zon.
Cu ct suprafaa fundaiilor este mai mare, ponderea fenomenelor plastice
este mai nensemnat, fapt care, din punctul de vedere al aplicaiilor practice,
arat c pe un teren nisipos sunt de preferat fundaiile izolate, cu un raport al
laturilor ct mai apropiat de 1, sau radiere, n locul reelelor de grinzi n cazul
n care sunt impuse tasri reduse.

II.5.3.2. Structura argilelor i mecanismul deformrii lor

Comportarea argilelor nu poate fi descris cu teoria riguroas a mediilor
continue, cci datorit naturii lor trifazice, legile sunt complexe i dependente de
numeroi parametri legai att de natura particular a lor, ct i de cea a apei.
Istoria formrii geologice a argilelor precum i starea de eforturi i
deformaii la care au fost supuse n trecut, confer acestora o comportare
complex, care nu se poate reproduce n laborator.
Deoarece argila este un sistem bi sau trifazic, dup cum este saturat sau
nesaturat, alctuit din faza solid, faza lichid i eventual faza gazoas,

26
proprietaile i, respectiv, comportarea acestui material va depinde i va fi
definit att de proprietile fiecruia din constituieni dar n cea mai mare
msur de interaciunea dintre ei. Datorit structurii interne a argilelor, nu se
poate vorbi de contactul dintre particule n sensul uzual; ele rmn ntr-o strns
vecintate i pot transmite tensiuni normale i uneori tangeniale prin
intermediul peliculelor de ap ce le nconjoar. Orientarea, poziia relativ a
particulelor i spaiul dintre ele au o mare importan n comportarea
scheletului mineral, deci a fazei solide.
Deformarea argilelor este influenat de o serie de factori :
- coninutul initial de ap
- preconsolidarea (sarcina pe care a suportat-o argila anticipat)
- caracterul complexului de adsorbie
n ceea ce privete caracterul complexului de adsorbie, acesta se refer la
faptul c un pmnt argilos este cu att mai puin deformabil (compresibil) cu
ct capacitatea de hidratare a cationilor este mai mic, cu ct treptele de
ncrcare sunt mai mici i cu ct structura sa este mai puin tulburat.
Fenomenul de interaciune dintre particulele argiloase i apa adsorbit
este de natur electrochimic i influeneaz procesele de transmitere a forelor
ntre particule. Aceasta explic coeziunea real i structural a argilelor i
mecanismul lor de deformare. Sub presiunea exercitat asupra particulelor,
moleculele de ap de la marginea peliculelor adsorbite, datorit atraciei mai
mici ce se exercit asupra lor, sunt mpinse afar la locul de contact ntre cele
dou particule. Aceasta are ca urmare o mrire a coeziunii electromoleculare.
Interaciunea ntre scheletul mineral i apa liber din pori este de
natur fizic, fiind influenat de poziia relativ i de orientarea particulelor, de
volumul porilor, de factorii care afecteaz permeabilitatea, curgerea i drenarea
apei din interiorul pmntului.
Studiul interaciunii fizice va conduce la stabilirea unor relaii cantitative
legate de fenomenul de consolidare primar.

27
Deformarea argilelor are loc prin deplasarea relativ a particulelor prin
eliminarea apei libere cuprins n goluri i prin micorarea grosimii nveliurilor
de ap adsorbite, pn la dimensiuni care s corespund forelor transmise prin
contacte (fenomen denumit consolidare).
Dac viteza de consolidare nu depinde dect de rezistena de curgere a
apei din gradienii hidraulici existeni, fenomenul poart denumirea de
consolidare primar sau hidrodinamic.
n primul moment al ncrcrii, sarcina exterioar este preluat de ap i
aer, care se vor deplasa n afara zonei comprimate. Presiunea preluat de ap
(presiunea neutral) scade pe msura eliminrii apei din porii pmntului,
fiind preluat de scheletul mineral (presiunea efectiv)care crete n acest timp.
Deformaia de volum are dou componente: una ireversibil care se
produce datorit micorrii volumului de goluri, i una reversibil care are loc
datorit turtirii particulelor de ap adsorbit la contactul ntre particule. Cea de-a
doua component poate fi considerat elastic, ns revenirea deformaiei
scheletului mineral nu se face imediat dup nlturarea ncrcrii, fiind necesar
un timp ndelungat pentru revenirea apei n nveliul adsorbit. Prin urmare,
acesta are o elasticitate ntrziat.
Dup ce apa liber este eliminat complet, presiunea efectiv este egal
cu presiunea total, iar deformarea argilei avnd loc sub sarcin constant,
poart denumirea de consolidare secundar. Acest fenomen are loc n timp,
producndu-se procese chimice coloidale i de suprafa, care constau ntr-o
modificare ireversibil a orientrii particulelor i a apei adsorbite.
Ca urmare a consolidrii primare i secundare, structura flocular a
scheletului natural sub efectul tensiunii efective, se transform n timp ntr-o
structur de tip dispers, inducnd n material o anizotropie de solicitare.
Particulele se vor aeza paralel unele fa de altele producndu-se o reorientare
i a moleculelor de ap interstiial i o structuralizare a ei.
Dac se admite c terenul deformat dintr-un strat orizontal compresibil a
crui grosime constant este limitat pe ambele fee de straturi permeabile care

28
asigur drenajul, micarea apei se va efectua n special pe vertical,
corespunzndu-i aa numitului fenomen de consolidare unidimensional.
Gradul de consolidare hidrodinamic se caracterizeaz prin relaia :
t
N H
C
T
v
=
2
) / (
, n care :
- C
v
- coeficientul de consolidare determinat n laborator
- N numrul de fee drenante (1 sau 2)
- t factorul timp
Dac stratul compresibil este foarte gros, apa se va deplasa i lateral i
consecina acestui drenaj tridimensional este creterea vitezei de consolidare
hidrodinamic. Prin urmare, consolidarea primar depinde de trei factori
importani :
- proprietile de consolidare local;
- grosimea stratului de argil;
- condiiile de drenaj (numrul de fee drenante N)
O teorie general a consolidrii tridimensionale se poate obine
combinnd conceptul de efort efectiv elaborat de Terzaghi pentru consolidarea
primar, i teoria vscoelasticitii pentru consolidarea secundar.












29
III. METODE CLASICE PRIVIND CALCULUL
CONSTRUCIILOR PE MEDIU CONTINUU DEFORMABIL

III.1 Consideraii generale
n metodele clasice ale calculului construciilor pe mediu continuu
deformabil, se dau soluii pentru construcii cu forme geometrice foarte simple,
majoritatea lucrrilor fiind consacrate rezolvrii problemei grinzilor sau plcilor
la care s-a redus n general aceast problem a conlucrrii cu excepia cadrelor
avnd fundaii izolate. Se poate spune c metodele clasice rezolv n special
interaciunea fundaie-teren.
Terenul de fundare, n cadrul acestor metode, este asimilat cu modelul
Winkler (fig. III.1.a), modelul semispaiului elastic (fig. III.1.b), sau cu alte
modele rezultate din ncercrile de mbuntire a lor.

O schem simplificat pentru calculul conlucrrii ntre fundaie i terenul
de fundare poate fi exprimat astfel: suprastructura de rezisten a construciei
transmite prin intermediul fundaiei asupra terenului presiunea p, a crei
repartizare pe suprafaa de contact este determinat de o serie de factori. Mediul
de rezemare va aciona asupra tlpii fundaiei cu o presiune egal i de semn
contrar (fig. III.2). Sub aciunea ncrcrilor i a presiunilor transmise pe
suprafaa de contact, construcia va fi supus unor deformaii care cuprind
ntreaga structur, manifestndu-se i prin deformarea suprafeei de contact.
p(x)
k=k(x)
q(x)
Fig. III.1.a
z(x)
Presiune reactiva
p(x)
Grinda de rigiditate
echivalenta (E)
Sarcina exterioara
q(x)
N
M
x
z
l
Fig. III.1.b

30

Presiunile transmise pe suprafaa de contact, produc n teren o stare de
tensiuni i de deformaii. Cum n condiii normale de exploatare, trebuie s
existe un contact permanent ntre fundaie i teren, rezult condiia pe contur ca
deformaiile construciei i cele ale terenului n toate punctele suprafeei de
contact s fie identice.
Diferena dintre distribuia ncrcrii q(x,y) i cea a presiunii reactive pe
suprafaa de contact p(x,y,t), se datoreaz efectului rigiditii i nedeterminrii
statice a construciei i este cu att mai mare cu ct construcia este mai rigid i
are un grad de nedeterminare statistic mai ridicat.
Rspunsul terenului de fundare la ncrcrile transmise de construcie,
este un element foarte important n comportarea masivului de pmnt, i este
necesar ca acesta s fie cunoscut ct mai exact.
Elementele care pot caracteriza acest rspuns se pot obine pe baza unei
expresii matematice care s descrie fie repartiia presiunii reactive a suprafeei
de contact fie deformarea acesteia. Dificultatea cea mai mare, n calculul
conlucrrii construcie-teren, este aceea a alegerii adecvate a modelului
matematic de calcul cu care se asimileaz mediul (terenul de fundare).
ncarcari
q(x,y)
presiunea reactiva
p(x,y,t)
ansamblu unitar
structura-fundatie-teren
CONSTRUCTIA=
suprastructura
+
fundatie
Fig. III.2
Teren de fundare

31
n ciuda numrului mare de lucrri efectuate i a realizrile obinute n
acest domeniu, problema modelrii terenului de fundare, asigurnd o
concordan suficient ntre rezultatele teoretice i realitate, rmne nc
nerezolvat. Este un fapt bine stabilit c rezolvrile simplificatoare implicnd
folosirea modelului Winkler sau a semispaiului elastic omogen, sunt acum
considerate insuficiente.

III.2 Modele de calcul pentru terenuri de fundare

Rezolvarea problemei contactului dintre construcie i teren impune
alegerea unui model de calcul care este cu att mai aproape de situaia real cu
ct ipotezele care se admit in seama de mai muli factori care influeneaz
comportarea ansamblului construcie-fundaie-teren de fundare. Pe de alt parte
pentru a nu se ngreuna calculul interaciunii modelul trebuie precizat printr-un
numr mic de parametri.
De alegerea ct mai corect a modelului de calcul adoptat pentru terenul
de fundare, depinde dimensionarea judicioas i economic a fundaiei i din
acest motiv se impune alegerea unui model relativ simplu, care s concorde ct
mai bine cu comportarea real a terenului pe care-l schematizeaz.
Folosirea modelelor mecanice la studiul deformabilitii rocilor i
pmnturilor, reprezint o importan deosebit n procesul cunoaterii esenei
fenomenelor de deformaie a materialelor sub aciunea sarcinilor. Fiind vorba de
modele mecanice care s reflecte legitile deformrii unui corp fizic
corespunztor rocii, ele au fost denumite modele reologice, avnd n vedere c
reologia este tiina care se ocup cu studiul deformrii corpurilor n timp sub
aciunea sarcinilor.
Proprietile reologice ale corpurilor pot fi mprite n dou categorii:
eseniale i tehnologice. Din prima grup fac parte elasticitatea, plasticitatea i
vscozitatea, iar din cea de a doua ductilitatea, maleabilitatea i permeabilitatea.

32
Deformaia care dispare complet cnd se suprim forele ce au acionat
asupra corpului, se numete deformaie elastic; proprietatea corpului de a-i
restabili forma iniial dup ndeprtarea sarcinilor poart denumirea de
elasticitate.
Se numete deformaie plastic sau curgere plastic, deformaia ce are
loc sub o sarcin constant ce a depit o anumit valoare. Aceasta are un
caracter ireversibil (remanent). Proprietatea corpului de a se deforma continuu
sub aciunea unei sarcini ce a depit o anumit valoare se numete plasticitate.
Prin curgere vscoas se nelege deformaia cu caracter ireversibil ce are
loc sub aciunea unei sarcini orict de mic i cu vitez de deformare ce
descrete odat cu micorarea sarcinii, disprnd odat cu aceasta. Vscozitatea
este proprietatea corpurilor de a se deforma ireversibil sub o sarcin orict de
mic i cu vitez de deformare ce descrete odat cu sarcinile.
Pentru descrierea acestor trei proprieti fundamentale s-au conceput trei
modele matematice de corpuri fundamentale sau simple:
- corpul elastic sau corpul Hooke, reprezentat schematic printr-un
resort elastic:
H =

- corpul rigid plastic sau corpul Saint Venant reprezentat
schematic prin dou plci presate ce lunec una fa de alta cu frecare

S V =

- corpul vscos sau lichidul lui Newton reprezentat schematic printr-
un cilindru cu piston ce se mic ntr-un lichid

N =



33
Aceste trei modele se adaug la alte dou modele matematice cel al
corpului rigid sau corpul lui Euclid si cel al lichidului ideal sau corpul lui Pascal
(tabelul III.1) .
n materialele reale cele trei proprieti fundamentale sunt combinate n
proporii diferite, greu de stabilit, astfel c fiecare material posed proprieti
reologice specifice.
Pentru a se face posibil abordarea matematic a problemelor s-a creat
conceptul de corp compus obinut prin combinarea corpurilor simple i care
posed proprieti reologice riguros definite i ct mai apropiate de cele ale
materialului real pe care l aproximeaz. Combinarea corpurilor simple sau chiar
a corpurilor compuse, pentru a obine alte corpuri compuse, se face prin legarea
corpurilor componente n serie, paralel sau combinat.
n tabelul III.2 se reprezint o serie de modele difereniale cu 1, 2 i 3
parametri, care se obin folosind diferite combinaii ntre arce i amortizoare .
n aceste ansambluri arcele materializeaz deformaiile reversibile ale
corpurilor vsco-elastice, iar amortizoarele simuleaz deformaiile ireversibile.















34
o
c
o
c


MODELE MECANICE(REOLOGICE) Tabelul III.1
Faza Lichid Solid
Proprieti
mecanice
Curgere Deformare
Rigid
Ideal Vscoas Plastic Elastic
Denumire i
simbol
Pascal
(P)

Newton (N)
Model rigid plastic, cu
plasticitate perfect.
Saint-Venant-Prandtl
Model elastic liniar
Hooke (H) Euclid (E)
Schema





Ecuaia
reologic
pentru
solicitare
complex
hidrostatuc

ij
o
= 0

ij
d
= 0

ij
o
= -
p
ij

ij
= 1
i=j

ij
= 0
ij
p =
presiune
d
ij
o
ij ij
2 k 3 c q + c = o

d
ij
o
ij ij
2 k 3 c + c = o

d
ij
o
ij ij
G 2 k 3 c + c = o

ij
o
=
ij
d
=
o


V V
E
2 1
o
v
= c

d
ij
d
ij
2 c q = o
V V
E
2 1
o
v
= c
d
ij
d
ij
2 c = o
V V
E
2 1
o
v
= c
d
ij
d
ij
G 2 c = o

) 2 1 (
3
E
K v =
modul de
compresibilitate de
vscozitate
(distorsiune)
v
=
2 1
E
K
modul de
compresibilitate
v
=
2 1
E
K - modul
de compresibilitate
) 1 ( 2
E
G
v +
= modul
de forfecare (de elasticitate
transversal)
E = modul de elasticitate
longitudinal
Coeficientul lui
Poisson


Ecuaia
reologic.
Curba
caracteristic
pentru
solicitare
simpl.

=
c
limita de curgere

= E








Proprieti
Proprietatea de
vscozitate liniar
Proprietatea de
plasticitate perfect
Proprietatea de elasticitate
liniar
Proprietate
a de
rigiditate
Folosire
La
probleme
de
hidraulic

La probleme de
hidraulic
n probleme tehnologice
la care apar deformaii
mari n raport cu cele
elastice ce se neglijeaz
n calculul liniar al
structurii
n
mecanica
corpului
E
1
c
1
q
o
c

35
Tabelul III.2.
MODELE DIFERENIALE CU 1,2,3 PARAMETRI
Modelul Numele
Ecuaia diferenial
Parametrii
Inegaliti

Fluid
Maxwell
c = o + o
1 1
q p
=
q
=
E
p
1

q =
1
q

Solid
Kelvin
Voigt
c + c = o
1 0
q q
E q
0
=
q =
1
q

Solid cu 3
parametri
c + c = o + o
1 0 1
q q p
2 1
2
2 1
E E
E
p
+
=
2 1
2
1 0
E E
E
E q
+
=
2 1
1
2 1
E E
E
q
+
q =

Zener
1 0 1
p q q >
2
2
2
1
E
p =
q
=
1 0
E q =
2
2 1
2 1
E
E E
q
+
q =

Fluid cu 3
parametri
c + c = o + o
2 1 1
q q p
2
2 1
1
E
p
q + q
=
1 1
q q =
2 1 2
q q =

-
1 0 1
p q q >
2 1
p =
2 1 1
q q + q =
2 1 2
q q =

Burgers
( ) ( )
|
|
|
|
.
|

\
|
q +
+
+
q
+
o = c
p E
1
p
1
E
1
p p
2 2
1 1
p
~ ~

-
E
q
E
q
q2
E2
E1
E1
E2
q2
E2
q2
q1
q1
q2
E2
E2
q2
q1
E1

36

III.2.1. Modele difereniale
Sunt acele modele care, folosind diverse combinaii ntre arce i
amortizoare, conduc la nite legi constitutive de forma unor ecuaii difereniale
liniare. n aceste ansambluri arcele materializeaz deformaiile reversibile ale
corpurilor vscoelastice legate de creterea energiei poteniale, n timp ce
amortizoarele simuleaz deformaiile ireversibile, care se caracterizeaz prin
disiparea energiei. Cei 2, 3, 4, sau mai muli parametri, introdui de reunirea
elementelor componente ale modelelor pot fi astfel modificai nct curbele de
fluaj i relaxare reale (experimentale) s poat fi ct mai fidel descrise de
modelele considerate.
a. Modelul lui Kelvin-Voigt este compus dintr-un arc (model Hooke) i un
amortizor (model Newton) grupate n paralel (fig 2.6.a). n acest caz
deformaia este aceeai pentru ambele pri componente, n timp ce
efortul se descompune:
( )
-
c
c q + = o + o = o E t
N H
(2.47)


sau, nc,
a)
fig 2.5
fig 2.6
b)
(t)
c0
c(t)
0
t0
t
q
o(t)=c0(t)
o(0)=Ec0
c0u(t)
t0
t
0 t
o0/E

37
(t) = E (1+
dt
d
)(t) (2.48)
Aceasta este ecuaia diferenial caracteristic modelului lui Kelvin, iar
parametrul = /E reprezint timpul de ntrziere (sau timpul de fluaj). Integrnd
ecuaia (2,48), cu condiiile la limit (0) = (0) = 0, se obine:
( ) ( ) ( )
}
|
.
|

\
|
q
t o = c

t
t
0
e
1
t t h t (2.49)
i folosind funcia h(t) a lui Heaviside (sau funcia unitate), care satisfac egalitile:
h(t)= 1 pentru t 0,
0 pentru t <0
Pentru a exprima pe (0
( ) ( ) ( ) t h e 1
E
t
/ t 0

o
= c (2.50)
ntruct graficul corespunztor (fig. 2.6.b) este similar aceluia al unui solid,
tinznd asimptotic spre valoarea
0
/E, modelul Kelvin mai este cunoscut i sub
numele de modelul solid al lui Kelvin.
Din (2.50) rezult c funcia de fluaj a modelului Kelvin-Voigt este
( ) ( ) t h e 1
E
1
) t (
/ 1
= , (2.51)
b. Modelul Maxwell este format din inserierea celor dou modele
elementare (cu un parametru). Se remarc faptul c funcia de fluaj avnd drept
grafic(fig.2.7b) o dreapt, de pant , care ilustreaz proprietatea fluidelor de a se
deforma nelimitat sub efort constant a generat denumirea acestui model drept
fluidul lui Maxwell.
c. Modelul lui Burgers este unul din cazurile n care folosirea transformatei
lui Laplace devine unicul mijloc de rezolvare a problemei (fig 2.8).
Operaional, legea constitutiv are forma:
( ) ( ) t
dt
d
1 E
dt
d
dt
d
1
1
t
2 2
1
1
o
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
+
q
= c
-
,
iar funcia de fluaj propriu zis este:

38

( ) ) e 1 (
E
1 1
E
1
t
2
/ t
2 1 1

+
q
+ = , ,
unde,
2
=
2
/E
2
.

III.2.2. Modele integrale

Modelele analizate anterior, orict ar fi ele de complexe, nu pot cuprinde
ntreaga gam a factorilor ce influeneaz proprietile vscoelastice ale corpurilor.
Cei mai importani dintre acetia i care n-au avut cum s fie inclui n modelele
difereniale, sunt vrsta materialului i durata de aciune a sarcinii. Aceti factori de
natur istoric au determinat introducerea pentru materialele cu comportare
vscoelastic a noiunii de materiale cu memorie, iar pentru legea de comportare a
acestora de lege ereditar, ntruct eforturile depind de ntreaga istorie anterioar a
deformaiei i nu numai de valoarea ei prezent. Modelele integrale dezvoltate n
practica inginereasc pentru betoane i pmnturi n general (cu excepia nisipurilor),
au la baz ca o consecin a principiului suprapunerii formulat de Boltzman
acceptarea unei legi ereditare liniare, conform creia efortul datorat unei deformaii

1
+
2
este egal cu suma eforturilor produse n mod independent de deformaiile
1
i

2
.
b)
Fig. 2.7 Fig. 2.8
a)
(c)
(q)
,(t)
1/E
tgo=q
1/E
t0/q
(E1)
(q1)
(q2)
(E2)
t0

39
n raionamentele ulterioare vrsta materialului o vom nota cu , iar domeniul
ei de variaie este ntre 0 i t, t reprezentnd pe scara timpului momentul n care
urmeaz a fi calculat deformaia. Dac n momentul =
1
se aplic corpului
vscoelastic un efort (
1
), se produce instantaneu o deformaie
(
1
) = (
1
) (
1
) (2.81)
iar apoi aceasta crete datorit curgerii lente ajungnd la
(t) = (
1
) (t -
1
), (2.81)
n care () reprezint funcia de fluaj.
n continuare se va face o prezentare a celor mai cunoscute schematizri i
idealizri ale terenului de fundare, denumite modele clasice i acelor derivate din
acestea. Modelele clasice sunt: modelul Winkler, modelul Boussinesq i modelul
Wienghardt.

III.2.3. Modelul Winkler

Un prim model folosit la calculul grinzilor de fundaie este cel care admite
ipoteza proporionalitii ntre reaciunea pmntului i deplasarea pe vertical a
suprafeei terenului n acelai punct.
p(x,y) = kw(x,y) (III.1) sau
w(x,y) = ) y , x ( p
k
1
(III.2)
unde k este un coeficient de proporionalitate care caracterizeaz elasticitatea
terenului (patului).
Coeficientul k este denumit n literatura de specialitate coeficient de pat sau de
balast. Aceast ipotez a fost folosit pentru prima dat n 1798 de N.I. Fuss pentru
calculul infrastructurii drumurilor iar denumirea de coeficient de balast a fost dat de
H. Zimmermann care a elaborat teoria dimensionrii suprastructurilor de cale ferat,
unde acest coeficient se refer la dependena dintre presiunea i deformaia stratului
de balast. O contribuie remarcabil la rezolvarea problemei calculului grinzilor pe
mediu elastic aparine lui E. Winkler, care n anul 1867 elaboreaz teoria care i
poart numele.

40
Conform acestei ipoteze, terenul de fundare este reprezentat printr-o serie de
arcuri, dispuse ntre grind i un suport rigid, care, sub aciunea ncrcrilor
exterioare lucreaz independent ntre ele (Fig. III.3).

Sub aciunea ncrcrii exterioare, fundaia se va deforma ca urmare a
comprimrii resoartelor de pe suprafaa de contact, suprafaa terenului din afara zonei
ncrcate rmnnd nedeformat, iar n cazul cnd ncrcarea exterioar este
ndeprtat, fundaia va reveni la poziia iniial.
O asemenea ipotez care presupune o legtur exclusiv local, simplific mult
problema din punct de vedere matematic, ns nu corespunde integral comportrii
reale a ansamblului fundaie-teren. Tasri se nregistreaz i n vecintatea fundaiei
ca urmare a influenei presiunilor asupra deformaiilor, din zonele nvecinate, dup
descrcare constatndu-se prezena deformaiilor remanente (Fig. III.4). De asemeni,
se mai fac ipotezele:
- fundaia pstreaz legtura cu terenul pe toat suprafaa de contact;
- ntre fundaie i teren, la ncovoiere, lipsete frecarea;
- deformaiile se presupun suficient de mici, nct se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor.
Un alt neajuns al modelului, const n stabilirea coeficientului de pat, mrime
care nu este o caracteristic nici a terenului i nici a fundaiei, trebuind s fie
determinat pentru fiecare caz n parte. Considerarea valorii unice pentru coeficientul
de pat este una din erorile cu influenele cele mai mari n ceea ce privete exactitatea
calculelor efectuate dup aceast metod.
P1 P2
y
x
x
x
k
suport
rigid
L B
Fig. III.3.
P1 P2
P1 P2
P1 P2

41

Fig. III.4. a. deformaii sub ncrcri
b. deformaii remanente dup nlturarea ncrcrilor

ncercrile experimentale au artat c valoarea acestui coeficient depinde n
mod hotrtor de o serie de factori: natura i proprietile fizice ale terenului, forma i
dimensiunile suprafeei solicitate, natura i mrimea ncrcrilor etc.
Prin folosirea unui coeficient de pat unic n calculul deformaiilor terenului, nu
se ine seama de influena unor condiii care au o importan deosebit n evaluarea
corect a acestora ca: adncimea de fundare, stratificaia terenului, limitarea stratului
deformabil, desfurarea n timp a tasrilor etc.
Cu toate neajunsurile pe care le prezint, modelul Winkler s-a impus n teoria
calculului grinzilor pe teren, datorit simplitii lui i soluiilor ce se obin
aplicndu-l.
Avnd la baz rezultatele experimentale obinute pe nisipuri n cazul
suprafeelor de ncrcare suficient de mari, S.N. Klepikov arat c modelul Winkler
reprezint mulumitor comportarea acestora. Pentru a urmri cuprinderea ct mai
exact a situaiei reale n modelul de calcul cercettorii i-au ndreptat preocuprile
spre perfecionarea modelului winklerian i mbuntirea metodelor privind
stabilirea coeficienilor care l caracterizeaz.

III.2.3.1. Modelul cu coeficient de pat variabil (modelul Grasshoff)

Pentru a se lua n considerare neomogenitatea i anizotropia terenului precum
i influena deformaiilor plastice ce apar la capetele grinzii, s-a admis un model
L
B
P
P
a.
b.
Fig. III.4.
a. deformatii sub ncarcari
b. deformatii remanente dupa nlaturarea ncarcarilor

42
caracterizat printr-un coeficient de pat variabil n lungul grinzii de fundare. Acest
model permite elaborarea unor metode simple pentru calculul diferitelor elemente de
fundaie pe mediu continuu cu luarea n considerare a proprietilor fizico-mecanice
ale terenurilor de fundare. Conform acestui model valorile coeficientului de pat
trebuie s creasc ctre marginile plcii sau grinzii rigide (Fig III.5) astfel nct s se
obin o diagram a presiunii reactive, asemntoare celei experimentale n cazul
argilelor.


III.2.3.2. Modelul coeficientului de rigiditate (modelul combinat Winkler
Boussinesq)
Valoare coeficientului de pat folosit n acest caz este influenat de: forma i
dimensiunile tlpii fundaiei, natura i mrimea sarcinilor suplimentare precum i de
adncimea de fundare.
Ca urmare, coeficientul de pat constituie o caracteristic de rigiditate a
terenului i nu una de tasare, aceasta variind cu adncimea (figura III.6)



Aceast interpretare a fost fcut de Klepikov, care introduce denumirea de
coeficient de rigiditate pentru caracteristica k. Conform teoriei elasticitii tasarea
este egal cu:
EI
k(x)
Fig. III.5
Cadru
metal
Fig. III.6

43

) 1 (
E
b p
w
2
v
e
= (III.3)
formul dedus de Schleicher n 1928.
Din relaia (III.2) se exprim tasarea calculat n funcie de coeficientul de pat k,
k
p
w = . Egalnd cele dou expresii ale tasrilor se obine:
( )
2
1
p p b
k E
e
v

= sau
( )
2
1
E
k
b e v
=

(III.4)
Relaia (III.4) exprim faptul c valoarea lui k nu este constant ci depinde de o
serie de parametri care s-au evideniat anterior.

III.2.3.3. Modelul Winkler cu doi coeficieni de pat (modelul Pasternak)

Modelul preconizat presupune existena interaciunii de forfecare ntre
elementele de arc. Aceasta se poate realiza prin legarea capetelor lor la o plac sau o
bar alctuit din elemente verticale necompresibile care se deformeaz numai prin
forfecare transversal. (Fig. III.7.a.). Pasternak introduce n calcul doi coeficieni
(Fig. III.7.b.), coeficientul k
1
care pune n eviden reaciunile normale p
n
i k
2
care ia
n considerare efectul forfecrii n terenul ncrcat. Prezena tensiunilor de forfecare
explic mecanismul apariiei deformaiilor din vecintatea suprafeei ncrcate.




placa ncovoiata
Fig. III.7.a. Fig. III.7.b.
x
y
z
pn = k1y
pf = k2y'
pf = k2(y'+y'')
w
d
y
=
1
d
x
=
1
d
z
=
1
strat de forfecare

44
III.2.4. Modelul Boussinesq

Modelul propus de Boussinesq const n asimilarea masivului de pmnt cu un
semispaiu elastic, liniar, omogen i izotrop. Acesta este mai aproape de situaia real,
rspunznd unor neajunsuri pe care le au modelele Winkler. Acest model ine seama
de faptul c ncrcrile exterioare transmise terenului produc deformaii i n afara
suprafeei ncrcate i c tasarea ntr-un punct oarecare este influenat de presiunile
de pe ntreaga suprafa de contact. Terenul de fundare este caracterizat prin
coeficieni proprii cum este coeficientul lui Poisson () i modul de deformaie liniar
E.
n cazul terenurilor nisipoase distribuia presiunii reactive reale pentru grinzi i
plci difer foarte mult de cea obinut cu modelul Boussinesq, i ca urmare la
aceast categorie de pmnturi modelul Winkler este cel adecvat.
n plus, modelului Boussinesq i se pot aduce urmtoarele critici:
- terenul de fundare se comport diferit fa de semispaiul elastic, omogen i
izotrop admis n teoria corpului elastic; din acest motiv, constantele de
deformabilitate din teoria mediului elastic capt o nou interpretare
purtnd denumirea de modul de deformaie E
0
i coeficient de deformaie
lateral
0
(aceste denumiri au fost adoptate pentru prima dat de
Ghersevanov);
- aplicnd formula lui Boussinesq pentru calculul tensiunilor pe talpa
fundaiei se obin valori infinite ale acestora la margini; sub aciunea
acestora apar n teren deformaii plastice care conduc la redistribuirea
tensiunilor nspre zonele cu valori mai mici;
- modelul idealizeaz comportarea pmntului i este necesar ca n calculul
fundaiilor s se in seama de anizotropia i stratificaia terenului, de
comportarea sa n timp sub ncrcri, de rigiditatea structurii i fundaiei
factori ce ndeprteaz comportarea pmntului de cea liniar-elastic; aceste
observaii impun considerarea terenului ca un mediu elasto- plastic.



45
III.2.4.1. Modelul semispaiului elastic liniar cu modulul de deformaie
crescnd cu adncimea

n scopul evidenierii amortizrii mai rapide a tasrilor, s-a propus s se in
seama de creterea modulului de deformaie cu adncimea, Klein a propus pentru
creterea modulului de deformaie cu adncimea expresiile:

n
n
z E E = (III.5)

n
n 0 z
z E E E + = (III.6)
n care: E
n
= este modul de deformaie la adncimea z = 1 m

0
0
2 1
n
v
v
= - indicele gradului de neuniformitate care este o funcie de
coeficientul lui Poisson.
Gibson propune o lege de cretere a modulului de forfecare cu adncimea sub
forma:

( ) ( )
0 G z G m z = +
(III.7)
sau, innd seama c
( ) v +
=
1 2
E
G , se poate scrie legea pentru creterea modulului de
deformaie liniar cu adncimea. Pe baza legii de mai sus. Smith utilizeaz n
calculele cu elemente finite legea urmtoare:
( ) z 1 E E
0 z
o + = (III.8)
Pentru se consider valorile =0,5;0,2;0,05.Cea mai bun concordan cu
msurtorile efectuate pentru terenurile obinuite este data de =0,2.

III.2.5. Modelul Wieghardt

Prima ncercare de a perfeciona modelul Winkler a fost fcut de Wieghardt n
anul 1922, care a propus dependena exponenial ntre presiunea reactiv a
pmntului i tasarea terenului de fundare de sub grinda ncovoiat. Ideea de baz a
acestei ipoteze const n faptul c deformaia grinzii ntr-o seciune arbitrar a ei, este
determinat nu numai de presiunea reactiv a pmntului n aceast seciune, aa cum
reiese din ipoteza lui Winkler ci i de aciunea tuturor reaciunilor nvecinate.

46
Wieghardt propunea s se asimileze terenul de fundare cu un ir de elemente de
caracteristic constant k, legate la partea superioar cu un fir supus la un efort de
traciunea H (fig. III.8.)

Ecuaia tasrii suprafeei pmntului n cazul unei sarcini transmise grinzii,
egal ca valoare absolut cu presiunea reactiv a pmntului asupra grinzii este:
( ) ( )
}
=

l
x m
d e p C x w
0
q q
q
(III.9)
n care C i m sunt parametrii constani, care depind de proprietile elastice ale
materialului grinzii i ale terenului.
p() presiunea reactiv a pmntului (Fig. III.9)



Acest model reprezint mulumitor comportarea terenurilor coezive dar nu i
pe cea a terenurilor nisipoase.





p
membrana
ncarcata placa
de forfecare
Fig. III.8.
H H T T
l
q(q)
p(x)
x
q d
q(x)
y(x)
x
y(q)
N1
N2
M1
Fig. III.9.

47
III.2.5.1 Modelul Winkler cu membrana neextensibil (Filonenko Borodici)

Un alt model care ia n considerare efectul forfecrii pleac de la ideea c
sarcina transmis de fundaie s fie repartizat terenului i n vecintatea suprafeei de
contact. Pentru a realiza un anumit grad de interaciune ntre elementele de arc ale
modelului Winkler, acestea sunt unite ntre ele la partea superioar printr-o
membran subire neextensibil (Fig. III.10). Acest model se apropie n ceea ce
privete comportarea de un semiplan sau semispaiu continuu i omogen, eliminndu-
se diferena brusc de comportare ntre zonele deformate i nedeformate, ntruct,
chiar i zonele neafectate direct de sarcini reacionez la aciunile exercitate din
exterior. O caracteristic particular a acestui model const n aceea c reprezint o
bun aproximaie terenurile coezive.


Introducerea n calculul a influenei membranei neextensibile conduce la o
ecuaie diferenial a axei deformate a grinzii de un grad superior gradului IV, care
face s creasc dificultile de ordin matematic i dau expresii mai complicate pentru
soluiile ecuaiei difereniale.

III.3. Calculul grinzilor de fundaii n ipoteza repartizrii plane a
presiunilor reactive
Una din cele mai simple metode adoptate pentru grinzile pe mediu continuu
deformabil, are la baz ipoteza repartizrii plane a reaciunilor pe talpa fundaiei, att
pe direcie transversal, ct i n lungul grinzii. (Fig. III.11). Aceast distribuie
Fig. III.10
T T
arcuri
membrana
neextensibila
m
m
b

48
rezult din echilibrul ce se realizeaz ntre ncrcrile date de structur i reaciunea
terenului, fr a lua n considerare deformabilitatea structurii i terenului de fundare.
Aceast ipotez d rezultate mulumitoare n cazul n care rigiditatea fundaiei
este mare n raport cu rigiditatea terenului de fundare.



III.4. Calculul grinzilor de fundaii n ipoteza Winkler

Metoda de calcul n aceast ipotez urmrete stabilirea unor soluii n baza
crora s se determine deformaiile i solicitrile produse de ncrcrile date de
construcie n diferite seciuni ale grinzii de fundare.
Considernd o grind ncrcat i rezemat pe teren, axa grinzii se va deforma,
iar terenul de fundare va opune reaciunea p(x,z) (fig III.12). cunoscnd legea de
variaie a reaciunilor terenului, determinarea strii de tensiuni i deformaii n grind
se face cu uurin.

49


Pentru a stabili ecuaia axei deformate a grinzii sunt necesare s se admit
urmtoarele ipoteze:
- ntre grind i teren se menine un contact permanent, adic deformaiile
grinzii urmresc deformaiile terenului;
- rigiditatea grinzii n sens transversal fiind mare n raport cu a terenului, se
poate considera distribuia liniar a presiunilor dup axa Oz;
- reaciunile terenurile acioneaz vertical.
n cazul unei grinzi de fundaie cu rigiditate constant, solicitat la ncovoiere,
ecuaia diferenial a axei deformate a grinzii pe mediu continuu i deformabil este:

( ) ( )
EI
x q
EI
x p
dx
y d
4
4
= + (III.10)
n care: y este sgeata ntr-o seciune x a grinzii
p(x) reaciunea terenului
q(x) intensitatea ncrcrilor exterioare
Dar innd seama de ipoteza lui Winkler p =kw = ky, relaia (III.10) devine:
) x ( q b y k b
dx
y d
EI
4
4
= + (III.11)
Fcnd notaia:
4
4EI
b k
= o , ecuaia III.11 devine:

4
4
e
E I
l
b k

=

( )
4
4
IV
q x b
y y
EI
o

+ = (III.12)
q(x)
M
P
x
L
y
q(x)
p(x)
x dx
M
P
a.
b.
Fig. III.12.

50

EI
q
y 4 y
1
4 IV
= o + (III.13)
n care q
1
=q(x)b este rezultanta aciunilor q(x) pe limea fundaiei, n kN/m.
- fiind funcie de rigiditatea grinzii i coeficientul de pat k i poart denumirea de
caracteristica sistemului grind-teren.
Soluia general a ecuaiei omogene (III.13) se poate scrie sub forma:
( )
1 2 3 4
( cos sin ) ( cos sin )
x x
y x e C x C x e C x C x
o o
o o o o

= + + + (III.14)
Cnd exist i sarcini exterioare, uniform distribuite q(x) (termen liber) la
soluia general se mai adaug i soluia particular
k
q
. Constantele de integrare C
1
,
C
2
, C
3
i C
4
se vor determina din condiiile de contur i cele de continuitate, folosind
relaiile difereniale dintre rotire (), moment ncovoietor (M), for tietoare (T) i
sgeata y(x), adic:

dx
dy
= u ;
2
2
dx
y d
EI M = i
3
3
dx
y d
EI Q = (III.15)
Cu ajutorul lungimii reduse = L (n care L este lungimea grinzii) se poate
face o clasificare a grinzilor de fundaie. (Tabelul III.3)
Tabelul III.3
Grinda = L Metoda
Rigid < 0,6 Metoda teoriei elasticitii
Scurt 0,6 < < 2,25
Metoda aproximativ
Metoda coeficientului de pat
Metoda teoriei elasicitii
Lungime medie 2,25 < < 5,0 Metoda coeficientului de pat
Lung > 5,0
Grind infinit lung; metoda coeficientului
de pat

Dac pentru o grind de lungime infinit, relaiile date permit o rezolvare
relativ simpl a problemei, n cazul grinzilor de lungime finit, mijlocie i scurt,
folosirea soluiei generale este mai dificil.
O rezolvare mai simpl a problemei aparine lui A.A. Umanski care folosete
metoda parametrilor iniiali la calculul grinzilor de lungime mijlocie.

51
Plecnd de la soluia general a ecuaiei difereniale scris cu ajutorul funciilor
hiperbolice:
1 2 3 4
cos cos sin sin y Cch x x C sh x x C ch x x C sh x x o o o o o o o o = + + + (III.16)
Umanski a exprimat valoarea primelor 3 derivate (III.15), n funcie de deformaiile i
solicitrile de la captul grinzii (y
0
,
0
, M
0
, i Q
0
). Parametrii iniiali se determin
punnd condiiile de capt pentru x = 0 i x = L. (Figura III.13).

O alt metod folosit la calculul grinzilor de lungime finit, cnd ncrcarea
este oarecare, este metoda Bleich sau a forelor fictive. Metoda const n considerarea
grinzii de lungime finit cu o grind de lungime infinit. Pentru sarcinile de pe grind
acionnd la distane mari de capetele ei, erorile fcute prin aceast ipotez nu sunt
prea mari; rezultatele sunt mai puin exacte pentru seciunile apropiate de capete. Din
acest motiv, se prevd n afara grinzii cte 2 fore fictive (Fig. III.14) a cror
intensitate se determin astfel ca n punctele A i B (care corespund cu capetele
grinzii de lungime finit) s fie satisfcute condiiile de margine pe lungimea AB,
lundu-se n considerare toate ncrcrile, inclusiv cele fictive.

Odat stabilite forele fictive, grinda poate fi tratat ca o grind de lungime
infinit i se pot aplica relaiile de calcul stabilite anterior. Rezultatele ce se obin sunt
x
Fig. III.13.
xP
q
M
x1
x2
xm
x
L
0
1
2
P
P1 P2 V1 V2 V4 V3
a a
a a
L
A B
Fig. III.14.

52
cu att mai exacte cu ct ncrcrile de pe grinda dat acioneaz la o distan mai
mare fa de extremitile acesteia.
M. Heteny trateaz ntr-un cadru mai larg grinzile pe teren, dnd soluii pentru
grinzile de lungime infinit i de lungime medie. El prezint relaii de calcul pentru
cazurile simple i fore axiale i pentru diferite condiii de rezemare. Soluiile date
sunt uor de folosit atunci cnd se urmrete determinarea deformaiilor i eforturile
ntr-o anumit seciune. Pentru cazul mai multor ncrcri exterioare, volumul de
calcul este mai mare.

III.5. Calculul grinzilor pe semispaiul liniar deformabil
Calculul grinzilor de rigiditate finit i de mare rigiditate, avnd ca model
semispaiul liniar deformabil, a condus n cele mai multe cazuri la o apropiere de
valori reale ale eforturilor i deformaiilor din construciile amplasate pe terenuri
deformabile. Adoptarea acestei ipoteze conduce la supraestimarea capacitii de
repartiie a masivelor de pmnt avnd ca rezultat valori exagerate ale tasrilor i
momentelor ncovoietoare, n special pentru construciile de mare suprafa.
Construciile care reazem pe un semispaiu elastic liniar se calculeaz n funcie de
tipul lor, pe baza uneia din cele trei probleme ale teoriei elasticitii: problema plan,
problema axial simetric sau problema spaial. Construciile calculate n cadrul
problemei plane din teoria elasticitii, se mpart n dou grupe:
- construcii lucrnd n condiiile strii de deformaie plan;
- construcii ce lucreaz n condiiile strii de efort plan.
Stabilirea legii conform creia are loc distribuirea reaciunilor n lungul grinzii
se bazeaz pe rezolvarea ecuaiei difereniale a axei deformate n condiiile n care
grinda urmeaz deformaiile terenului de fundare. Deplasrile pe vertical ale
suprafeei mediului liniar deformabil, sub aciunea presiunii reactive ce acioneaz pe
suprafaa de contact, se stabilesc cu relaia lui Flamant (III.17) dac grinda se
ncadreaz n problema semiplan a teoriei elasticitii.
( )
2
0
0
1 2
, 0 ln
P d
w x
E x
v
t

= (III.17)
sau cu relaia lui Boussinesq (III.18) dac avem de a face cu problema spaial

53
( )
2
0
0
1
, , 0 ;
P P
w x y
E r C r
v
t t

= =

(III.18)
Semnificaia notaiilor din relaiile (III.17) i (III.18) sunt:
- P sarcina concentrat care acioneaz la nivelul semispaiului sau
semiplanului;
- d distana de la punctul de aplicare al forei pn la un punct relativ de
referin, care se alege ct mai departe posibil de zona de influen a forei
P( );
- xabscisa punctului n care se determin tasarea relativ (w);
- r distana ntre punctul de aplicare al forei i punctul de pe suprafaa
semispaiului pentru care se determin tasarea;
2 2
z x R + = (III.19)
-
2
0 0
/ (1 ) C E v = este constanta elastic a semispaiului.
Cnd terenul este ncrcat: cu o sarcin distribuit atunci P se va lua p(x).dx.dz
(ncazul problemei spaiale), respectiv p(x).dx (n cazul problemei plane) ca
sarcini concentrate elementare.
Pentru determinarea presiunii reactive se pune condiia deformrii solidare a
grinzii i semispaiului care se exprim prin egalitatea w(x) = y(x). Ecuaia fibrei
medii deformate putndu-se scrie sub forma:

EI
x p x q
EI
p
dx
y d ) ( ) (
4
4

= = (III.20)
Valoarea sgeii y din (III.20) se stabilete particulariznd relaiile (III.17) i (III.18)
la cazul grinzii de fundare. Cum majoritatea acestora se ncadreaz n problema
semispaiului (figura III.15) ne vom referi la relaia lui Boussinesq care conduce la:
( ) ( ) ( ) ( ) (
(

+

+
+
v
=
} } } }

' x
0
b
b
2
i
2
i
x
0
b
b
2
i
2
i
0
2
0
z z x x
dz dx ) x ( p
z z x x
dz dx ) x ( p
E
1
) x ( w (III.21)


54

nlocuind valoarea lui w(x)=y(x) n (III.20), obinem ecuaia integre
diferenial a grinzii, n care necunoscuta este tocmai funcia p(x).
( ) ( ) ( ) ( )
EI
) x ( p ) x ( q
z z x x
dz dx ) x ( p
z z x x
dz dx ) x ( p
E
1
dx
d
' x
0
b
b
2
i
2
i
x
0
b
b
2
i
2
i
0
2
0
4
4

(
(

+

+
+
v
} } } }

(III.22)
Rezolvarea exact a acestei ecuaii conduce la mari dificulti pentru a cror
eliminare se poate apela la dou alternative:
- rezolvarea ecuaiei cu ajutorul teoriei elasticitii pentru cazuri mai simple;
- dezvoltarea unor metode aproximative.
Metodele aproximative pot fi grupate n dou categorii:
- unele care pun condiiile de contact prin egalarea tasrilor cu sgeile
intr-un numr finit de puncte;
- altele care pun condiia de contact pe toat lungimea grinzii.
M.I. Gorbunov- Posadov arat c prima categorie dintre aceste metode asigur o
aceiai exactitate pe ntreaga grind luat n ansamblu, n timp ce a doua asigur o
exactitate mai mare pentru zona central, n schimbul uneia mai mici la margine.

III.5.1. Metoda Gorbunov Posadov
Gorbunov Posadov propune pentru distribuia presiunii reactive pe suprafaa
de contact, p(), o serie exponenial care se nlocuiete printr-un polinom de gradul n
de forma:
( )
n
n
3
3
2
2 1 0
a .... a a a a p + + + + + = (III.23)
p(x,z)=p(x)
dx
(x,z)
I(xi,zi)
0
Fig. III.15.
P1
P2
x
y
0, z
x x-x1
x
B
b
b
x x'=L-x

55
n care a
i
sunt coeficieni necunoscui ai seriei ce se determin din condiiile de
echilibru i condiiile de contact:
- reaciunile i sarcina exterioar aplicat pe grind trebuie s satisfac
mpreun cele dou condiii statice, adic grinda trebuie s fie n echilibru;
- deformaiile grinzii trebuie s fie egale cu tasarea suprafeei terenului sub
grind.
i
l
x
=
Pentru determinarea coeficienilor a
i
se nlocuiete p() din ecuaia ( III.23) n
expresia (III.21) i (III.22) i prin integrare se determin expresiile lui y(
i
) i w(
i
)
tot cu ajutorul unor serii exponeniale finite. Punnd condiia y(
i
) = w(
i
) rezult,
prin egalarea coeficienilor necunoscutei x cu aceiai putere, un sistem de ecuaii n
a
i
. La aceste ecuaii se mai adaug dou ecuaii de echilibru static, care vor conine,
de asemenea necunoscutele a
i
. Rezolvarea sistemului de ecuaii obinut conduce la
valorile coeficienilor a
i
i legea de variaie a reaciunilor terenului n lungul grinzii.
Soluia lui Gorbunov Posadov este prezentat sub forma unui polinom de
gradul 10, adoptat pentru diferite tipuri de flexibiliti ale grinzii:
( ) ( ) ( )
9
9
7
7
5
5
3
3 1
10
10
8
8
6
6
4
4
2
2 0
a a a a a .... a a a a a a p + + + + + + + + + =
(III.24)
Prin aplicarea acestei metode rezult o distribuie a presiunii reactive pe
suprafaa de contact ce se ndeprteaz cu att mai mult de o distribuie uniform, cu
ct rigiditatea grinzii este mai mare,n cadrul ipotezei Boussinesq.Utiliznd modelul
lui Winkler,o grind rigid acionat de o sarcin uniform distribuit va avea
presiunea reactivuniform distribuit pe suprafaa de contact,prin urmare nu rezult
eforturi din ncovoiere,ceea ce este n contradicie cu rezultatele experimentale.

III.5.2 Metoda lui I.A. Simvulidi
Metoda lui I.A. Simvulidi admite aceleai ipoteze ca i Gorbunov Posadov,
n schimb propune o funcie algebric de gradul 3 ca lege de variaie a reaciunilor
terenului. Expresia general a funciei propuse de Simvulidi este:
( )
3
2
3
2
2
1 0
1
L
x 2
L
a 4
1
L
x 2
L
a 2
) 1
L
x 2
( a a x p
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + = (III.25)

56
n care: L reprezint lungimea grinzii;
x distana de la captul grinzii pn la seciunea n care se exprim p(x);
a
0
, a
1
, a
2
, a
3
parametrii necunoscui, ce se stabilesc din condiiile de echilibru
static i de contur precum i din condiiile de contact ntre grind i terenul de
fundare; aceti parametri sunt funcie de dimensiunile i rigiditatea grinzii, de natura
i modul de aciune a ncrcrilor exterioare, precum i de caracteristicilor mecanice
ale terenului de fundare (modul de elasticitate i coeficientul lui Poisson).
nlocuind expresia lui p(x) din (III.25) n ecuaia diferenial de ordinul 4 a
axei medii deformate i integrnd de patru ori rezult o funcie n parametrii a
0
...a
3
i
n constantele de integrare C
1
... C
4,
ce se determin din condiiile:
- patru condiii de contact (y
S
= w
S
, y
1/2
= w
1/2
,
1/2
g
=
1/2
t
), egalitatea
suprafeelor ordonatelor deformatelor grinzii i terenului);
- dou condiii de echilibru static;
- dou condiii la limit.

III.5.3. Metoda lui B.N. Jemocikin
Este o metod aproximativ de calcul a grinzilor pe mediu elastic,n care
condiia de contact este pus ntr-un numr finit de puncte.n elaborarea
metodei, Jemocikin pleac de la ideea nlocuirii contacului dintre grind i
teren, respectiv diagrama presiunilor, cu un sistem de reazeme elastice a cror
reaciuni s fie echivalente cu volumul reaciunilor terenului. n acest scop,
grinda se mparte n tronsoane egale (panouri), a cror contact cu terenulse
realizeaz n anumite puncte izolate situate la mijlocul acestora, contactele
fiind materializate prin penduli rigizi articulai de grind i teren. (figura III.16)
Diagrama de presiuni, sub grind,p
x
se nlocuiete cu o distribuie n trepte,
considernd c pe lungimea panourilor a,presiunea este constant.
nlocuindu-se presiunile uniform distribuite pe aceste intervale,cu
rezultantele lor de mrime X
i
=p
i
ab,grinda de fundare se poate considera ca o
grind continu pe un numr nde reazemedeformabile X
1
,X
2
, ...X
n
,iar terenul
de fundare acionat de aceleai fore verticale X
1
la X
n
.

57

Forele reactive concentrate X
1
, X
2
... X
n
corespunztoare acestor
reazeme izolate constituie necunoscutele metodei Jemocikin. Ca urmare
utiliznd schematizarea propus de Jemocikin, problema se reduce la
rezolvarea unui sistem de n-2 ori static nedeterminat,la care se mai adaug
dou ecuaii de echilibru static ( 0 P =

i 0 M =

). Necunoscutele se
calculeaz aplicnd oricare din metodele clasice ale staticii
construciilor:metoda forelor,metoda deplasrilor sau metoda mixt.
Soluiile ce se obin prin aplicarea acestei metode au o precizie suficient
pentru practica de proiectare, metoda putnd fi aplicat la un numr mare de
grinzi cu rigiditate constant sau variabil, acionate de diferite tipuri de
ncrcare.

III.5.4. Metoda J.Ohde
Pentru rezolvarea grinzii pe mediu continuu deformabil, Ohde mparte
grinda de lungime finit ntr-un numr de n tronsoane egale. n mijlocul
fiecrui tronson consider o legtur cu terenul materializat printr-un reazem
tasabil. Ca urmare, grinda s-a transformat ntr-o grind continu pe n reazeme
P
x
P
1
2
3
4 5
x1
x2
x3
x4
x5
a a a a a
L=5a
Diagrama p(x)
q
x1 x2 x3 x4 x5
0, z
b
a
c
d
q
Fig. III.16.

58
tasabile legate ntre ele, pentru a crei rezolvare Ohde propune utilizarea
relaiei celor trei momente:
) w w 2 w (
a
EI 6
M M 4 M
1 i i 1 i
2
1 i i 1 i + +
+ = + + (III.26)n care:
a limea tronsonului;
M
i
este momentul din seciunea corespunztoare reazemului tasabil i;
w
i
este tasarea terenului n dreptul reazemului i, care se determin cu ajutorul
liniei de influen a tasrii funcie de p
i
.
Necunoscutele M
i
i w
i
sunt funcie de ncrcrile exterioare i
reaciunile terenului materializate de forele reactive din reazemele tasabile:
X
i
= p
i
ab pentru problema spaial, sau
X
i
= p
i
a pentru problema plan,
n care p
i
este presiunea reactiv a terenului, pentru care Ohde propune o
distribuie n trepte (figura III.27).

Ecuaia celor trei momente (relaia III.26) se scrie pentru centrul fiecrui
tronson, mai puin tronsoanele extreme. La aceste ecuaii se adaug dou
ecuaii de echilibru static, rezultnd n final un sistem de ecuaii liniare n p
i
.
Metoda Ohde poate fi utilizat n rezolvarea grinzilor pe mediu continuu
deformabil, n cazurile n care construcia i terenul au o comportare elastic,
sunt neglijate eforturile orizontale de frecare dintre talpa fundaiei i teren, iar
ncrcrile se consider acionnd pe reazemele tasabile.


P1 Pi P2 Pn
0 1 i n-1 n
Fig. III.17.
xi

59
III.5.5. Metoda M. Kany
Metoda Kany constituie o perfecionare a metodei Ohde datorit
introducerii unei funcii continue, delimitat de dou valori cunoscute C
0
i C
i
,
pentru reprezentarea liniei de influen a tasrii. Coeficientul C
0
reprezint
tasarea mijlocului suprafeei dreptunghiulare ab, datorit unei presiuni pe talp
p
0
= 1. Ca urmare :
0
0
0
w
C
p
= (cm
3
/daN) i
0
i
i
w
C
p
= (cm
3
/daN) (III.27)
n care,
0
P
p
l b
=

- i reprezint presiunea medie pe talp.

Valorile coeficienilor C
0
i C
i
, sunt dependente de comportarea terenului
la deformaie.
Utilizarea coeficienilor de influen propui de Kany permite
determinarea mai simpl a tasrilor w
i
, care intervin n relaia celor trei
momente. Pentru uurarea calculului tasrilor Kany a elaborat tabele pentru
determinarea coeficienilor de influen.















60
IV. COMPORTAREA DIFERITELOR TIPURI DE STRUCTURI N
CONLUCRAREA LOR CU TERENUL DE FUNDARE

IV.1. Consideraii generale
n mod convenional, din punct de vedere al conlucrrii cu terenul, structurile
mpreun cu fundaiile pot fi considerate de rigiditate infinit, de rigiditate nul i de
rigiditate finit.

a). Structurile de rigiditate infinit nu prezint tasri difereniate; prin
deformarea terenului structura se deplaseaz, fr a se deforma. n aceast categorie
se pot include structurile construciilor masive, ale cldirilor cu perei rigizi i radiere
foarte groase etc. n figura IV.1.a. se prezint o astfel de structur i presiunile de
contact la ncrcri simetrice.
b). Structurile de rigiditate nul se adapteaz nestingherit la
deformaiile terenului, putnd avea orice tasri difereniate, fr a fi influenate de
structur. Din aceast categorie fac parte structurile static determinate, (fig. IV.l.b.)
cu reazeme suficient de ndeprtate ntre ele, pentru a nu se influena reciproc.
c)Structurile de rigiditate finit se afl ntre cele dou extreme (fig. IV.l.c).
La aceste structuri iau natere tasri difereniate care depind att de rigiditatea i
forma structurii, ct i de natura terenului. La rndul lor, aceste tasri influeneaz
starea de eforturi din structur i fundaie, precum i presiunile ce iau natere pe
suprafaa de contact dintre fundaie i teren.
Datorit tasrilor difereniate apare un proces de acomodare prin care se
redistribuie starea de eforturi att n structur i substructur, ct i n teren.
Tasrile primelor dou categorii de structuri se determin direct prin metodele
mecanicii pmnturilor. n cazul structurilor de rigiditate finit, tasrile rezult numai
n urma unei analize mai complexe, prin realizarea unei sinteze ntre metodele
calculului structurilor i cele de calcul al tasrilor.

61

Figura IV.1.
Estimarea cantitativ a rigiditii unei structuri date, n vederea folosirii ei la
calculul redistribuirii ncrcrii n timpul tasrii, constituie o parte important a
problemei conlucrrii ntre structur - fundaie - teren de fundare.
Cazurile practice la care este important s se ia n considerare conlucrarea,
sunt:
- cldiri multietajate, cu perei de zidrie sau din beton armat la care
suprastructura este relativ rigid, n raport cu fundaia. Cu toate c
deformaia terenului este uniform sub astfel de cldiri rigide, presiunea de
contact pe teren nu va fi uniform; presiunile mari n unele zone ale
fundaiei vor provoca o sporire a ncrcrii n stlpii i pereii din acele zone.
De exemplu, pentru o construcie de form simpl rectangular, fundat pe
argil, sunt de ateptat concentrri de eforturi pe periferia construciei, iar
pereii i stlpii din aceast zon trebuie s fie proiectai n mod
corespunztor;
- alt problem important apare la proiectarea structurilor semirigide, cum
sunt blocurile de locuine fundate pe terenuri relativ slabe, care transmit
ncrcarea prin intermediul unui radier flexibil. Aa sunt construciile cu 2-4
niveluri, din crmid, cu numeroase goluri pentru ui i ferestre. Deoarece
rigiditatea pereilor elevaiei este mare n comparaie cu aceea a radierului de
fundaie, ansamblul structur fundaie poate fi tratat ca o grind adnc.
De ndat ce construcia ncepe s acioneze ca o grind care urmrete
deformaia terenului, presiunea pe periferia construciei crete i n felul acesta se

62
modific i alura tasrii. Procesul de tasare i de distribuie a ncrcrii continu pn
se atinge stadiul final de echilibru, n care reaciunea terenului este neuniform.
n continuare, se va analiza comportarea diferitelor tipuri de structuri n
conlucrare cu terenul de fundare.
IV.2. Interaciunea cadrelor etajate cu fundaii izolate i terenul de
fundare
n general, cadrele de beton armat, solicitate la ncrcri statice exterioare,
devin cu att mai economice din punct de vedere al consumului de material, cu ct
gradul de nedeterminare static este mai ridicat. ns, n ce privete efectul tasrilor
neuniforme ale fundaiilor, sau deformaiilor din contracie, curgere lent sau
temperatur, acesta este cu att mai mare i mai defavorabil cu ct numrul de
legturi suplimentare, care nu permit producerea liber a deplasrilor, este mai mare.
Din punct de vedere al calculului,structurile pe cadre etajate,avnd ca sistem de
fundare fundaii izolate, sunt structuri multiplu static nedeterminate, care transmit
sarcini terenului de fundare n zone limitate ale acestuia, reprezentate de suprafeele
de contact, care se pot presupune rigide. Sub aciunea suprafeelor de ncrcare
rigide, aezate la anumit distan unele de altele, terenul de fundare se deformeaz,
producndu-se o deplasare pe vertical i o rotire, a cror mrimi sunt funcie de
dimensiunile suprafeei de ncrcare, adncimea de fundare, grosimea stratului
compresibil, mrimea sarcinilor, distana ntre fundaii . Cu ct rigiditatea structurii
este mai mare i gradul de nedeterminare static mai ridicat, cu att eforturile
datorate tasrilor inegale ale fundaiilor sunt mai mari, pentru o aceeai tasare
neegal produs.
Dac ncrcarea este transmis de construcii nalte, multiplu static
nedeterminate, cu fundaii izolate, atunci n calculul tasrii nu se cunosc adevratele
reaciuni dect n urma efecturii unui calcul de interaciune, deoarece tasrile produc
o redistribuire a strii de efort i deformare n structur, care, la rndul ei,
influeneaz tasarea fundaiilor; reaciunile finale difer de cele din calculul
convenional cu 50 100 %.
n calculul cadrelor cu fundaii izolate, amplasate pe terenuri deformabile, este
important s se determine att tasrile finale maxime, ct i evoluia n timp a

63
tasrilor neegale cu influena corespunztoare asupra strii de efort i deformare a
structurii. Adaptabilitatea structurilor la tasri neegale este funcie de viteza de
dezvoltare a acestora, de rigiditatea general a structurii i de distribuia rigiditii n
interiorul ei.
O structur a crui material are o comportare vscoelastic, se va comporta
elastic, ca cea din beton armat, va avea o rigiditate care va depinde de viteza de
cretere a tasrilor neegale:
- dac tasrile se produc brusc, structura vscoelastic se va comporta elastic,
n aceast categorie ncadrndu-se construciile din beton armat amplasate pe
nisipuri;
- dac viteza de cretere a tasrilor neegale este mic i tinde ctre zero,
structura de beton se va comporta vscoelastic. Construcia se va adapta deformaiilor
produse de deplasrile neegale ale fundaiilor izolate, creterea eforturilor din
elementele structurii de beton armat, datorate tasrii, fiind concomitent atenuat,
datorit fenomenului de relaxare ce se produce. n acest caz, tasrile vor fi mai mari
dect n cazul structurilor elastice, presiunile pe talpa fundaiei se vor uniformiza,
apropiindu-se de cele din calculul elastic convenional. n schimb, deformaiile fiind
mult mai mari, pot produce scoaterea din exploatare sau degradri ale instalaiilor,
sau chiar a construciilor propriu-zise, fr ca acestea s-i piard stabilitatea.
Construciile din cadre de beton armat cu fundaii izolate, amplasate pe terenuri
deformabile, trebuie s fie calculate cu luarea n considerare a interaciunii structur
fundaie - teren, att pentru realizarea condiiilor de siguran i exploatare normal
a lor, ct i din consideraii economice.
IV.2.1. Cadre plane cu fundaii izolate - metoda matricei de rigiditate
Se consider un cadru plan cu fundaii izolate acionat de sarcini n planul su.
n seciunea de contact cu terenul, fundaia este de form dreptunghiular, cu dou
laturi paralele cu cadrul.
Fundaiile luate separat, se consider elemente rigide, care, prin deformarea
terenului, au deplasri verticale w i rotiri . Se presupune c deplasrile orizontale
sunt mpiedicate (fig. IV.2.). De asemenea, se admite c este posibil influena
reciproc ntre fundaii prin deformarea terenului.

64

Fig. IV.2.
Studiul structurii se face prin metoda matricii de rigiditate. Seciunile de
ncastrare ale stlpilor n fundaii se consider noduri, care au deplasrile w i u egale
cu zero; corespunztor acestora, n vectorul forelor nodale intr i forele de legtur
dintre stlpi i fundaii.
Dup cum este cunoscut, ntre deplasrile nodale ale structurii i forele nodale
corespunztoare, se stabilete relaia:
| | { } { } R K = A (IV.1.)
unde:
| | K este matricea de rigiditate a structurii considerate ca un corp liber;
{ } A este vectorul deplasrilor nodale n care intr i reazemele;
{ } R este vectorul forelor nodale i al celor din legturi.
Indexarea deplasrilor nodale (fig. IV.2.) se face ncepnd cu cele din reazeme:
deplasrile w se noteaz cu 1,2 ... m (m fiind numrul fundaiilor) i rotirile cu
m+1, m+2, ..., 2m; n mod similar se noteaz forele verticale i cuplurile
corespunztoare deplasrilor.
n relaia matriceal (IV.1.) se efectueaz o partiionare care s separe forele
nodale necunoscute (forele de legtur dintre structur i fundaie) de forele
cunoscute din celelalte noduri ale structurii:

=
)
`

A
A

f
p
R
R
K K
K K
' '
'
22 21
12 11
(IV.2.)
n care:
| | A' sunt deplasrile nodurilor cadrului;
| | A ' ' sunt deplasrile din reazeme;


65
{ }
p
R sunt forele din nodurile cadrului;
{ }
f
R sunt reaciunile din rezeme.
ntre deplasrile fundaiilor { }
f
A i | | ' ' A exist relaia de continuitate
{ } { } ' ' A = A
f
(IV.3.)
De asemenea, eforturile care acioneaz fundaiile { } Y i reaciunile { }
f
R
satisfac condiia de echilibru static.
{ } { }
f
R Y = (IV.4.)
ntre deplasrile fundaiilor { }
f
A i eforturile { } Y se stabilesc relaiile care
depind de modelul mecanic adoptat pentru teren.

IV.2.1.1. Matricea flexibilitii terenului
Se face ipoteza c ntre deplasrile fundaiilor i forele care le produc exist
relaia liniar:
{ } | | { } Y
f
= A | (IV.5.)
n care:
{ } { }
1 1 2
,..., , ,...,
T
f m m m
w w u u
+
A =
(IV.6.)
{ } { }
m m m
T
Y Y Y Y Y
2 1 1
,..., , ,...,
+
=
Matricea flexibilitii terenului | | | este alctuit din patru submatrice cu
semnificaii fizice diferite:
| |
(

=
M MF
FM F
| |
| |
| (IV.7.)
Submatricea
| |
| are ca elemente deplasri verticale din centrul fundaiilor
produse de fore unitare.
Elementele submatricei
| |
FM
| reprezint deplasri produse de momentele
aplicate n centrul fundaiilor.
Elementele submatricei
| |
MF
| sunt rotiri ale fundaiilor, date de fore unitare
verticale.

66
Submatricea
| |
M
| are ca elemente rotiri produse de cupluri unitare.
Elementele matricei | | | corespunztoare sistemului din fig. IV.2. sunt
prezentate n figura IV.3.








Fig. IV.3.
IV.2.1.2. Determinarea elementelor matricei | | |
Terenul se consider un semispaiu liniar deformabil, iar caracteristicile sale se
presupun cunoscute.
a) Elementele matricei
| |
F

Un coeficient
jj
| reprezint deplasarea vertical din centrul fundaiei j, cnd
aceasta este acionat de o for unitar. Dac fundaiile se consider rigide,
jj
| , se
determin cu relaia:
A
c
E
jj
1 1
0
0
2
0

=
v
| , j = 1, 2, ... , m (IV.8.)
n care:
- c
0
- depinde de L/B ;
- A - este suprafaa de contact dintre fundaie i teren (A = L.B.).
Un coeficient lateral
hj
| reprezint deplasarea vertical din centrul fundaiei h,
dat de o for unitar aplicat n centrul fundaiei j:
jh
jh hj
r E
1 1
0
2
0

= =
t
v
| | ; j, h = 1, 2, ... , m; j h (IV.9.)
unde
jh
r reprezint distana dintre centrele fundaiilor j i h.


67
b) Elementele matricelor | |
FM
| i | |
MF
|
Coeficienii de pe diagonalele principale ale acestor matrice sunt nuli, deoarece
un cuplu care acioneaz o fundaie, nu produce deplasare vertical n centrul acelei
fundaii.
m j j
j m j m j
,..., 2 , 1 , 0 ,
,
= = =
+ +
| | (IV.10.)
Coeficientul lateral
j m j + ,
| reprezint deplasarea fundaiei j, dat de un cuplu
unitar aplicat fundaiei h:
2
0
, 2
0 2
1 1
2
j m h
h
jh
E
d
r
v
|
t
+

=

| |

|
\ .
(IV.11.)
unde:j, h = 1, 2, ... , m; j h
+ pentru, j > h; - pentru, j < h
n care:
-
h
d -este distana dintre rezultantele presiunilor de ntindere i compresiune ce
iau natere pe suprafaa de contact dintre fundaie i teren, datorit momentului
unitar aplicat (pentru fundaii dreptunghiulare 3 / 2L d
h
= ).
Coeficientul
j h m , +
| reprezint rotirea fundaiei h, datorat unei fore unitare
aplicate n centrul fundaiei j:
2
0
, 2
0 2
1 1
2
m h j
h
jh
E
d
r
v
|
t
+

=

| |

|
\ .
(IV.12.)
n care: j, h = 1, 2, ... , m; j h
- pentru j > h; + pentru j < h
unde:
-
h
d - este distana dintre rezultantele presiunilor de ntindere i de compresiune,
dac rotirea
j h m , +
| ar fi produs de un moment aplicat fundaiei h.
Dac fundaiile sunt identice, atunci
j h m h m j , , + +
= | | i | | | |
T
MF FM
| | =
c)Elementele matricei | |
M
| .
Coeficienii de pe diagonala principal
h m h m + + ,
| reprezint rotirea fundaiei h,
datorit unui moment aplicat aceleiai fundaii:

68
( )
3
0
2
0 1
3
1
0
2
0
,
1 8 8 1
h E
k
h
k
E
h m h m

=
+ +
v t
t
v
| (IV.13.)
Factorul
1
k depinde de raportul L/B. Coeficienii laterali
h m j m + + ,
| reprezint
rotirea fundaiei j, cnd fundaia h este acionat de un cuplu unitar. Cnd fundaiile
sunt identice, aceti coeficieni se determin cu relaia:
2
0
, ,
2 2
2 2
0
2
1
2 4 2 4
jh
m j m h m h m j
h h
jh jh
r
E
d d L L
r r
v
| |
t
+ + + +

= =
( (
| | | |
+
( (
| |
\ . \ .
( (

(IV.14.)
n practic, aceti coeficieni pot fi considerai nuli, fr a face erori
importante.

IV.2.1.3. Matricea de rigiditate a sistemului
Pentru a obine soluia problemei, se pleac de la relaia IV.2., care, innd cont
de (IV.4.), devine:
)
`

=
)
`

A
A

Y
R
K K
K K
p
' '
'
22 21
12 11
(IV.15.)
Din ecuaia (IV.5.), se deduce:
{ } | | { } | | { }
f T f
K Y A = A =
1
| (IV.16.)
n care: | |
T
K este matricea de rigiditate a terenului.
Aplicnd relaiile (IV.16.), n ecuaia (IV.15.), se obine:
| | { }
)
`

A
=
)
`

A
A

' ' ' '

'
22 21
12 11
T
p
K
R
K K
K K
(IV.15.a.)
sau:

)
`

=
)
`

A
A

+
0 ' '
'
22 21
12 11 p
T
R
K K K
K K
(IV.15.b.)
Efectund notaiile:
| |
(

+
=
T
ST
K K K
K K
K
22 21
12 11
(IV.17.)
i: { }
)
`

=
0
'
p
R
R (1V.18.)

69
ecuaia (IV.15.b.) devine: | | { } { } ' R K
ST
= A (IV.19.)
unde:
- | |
ST
K -este matricea de rigiditate a sistemului structur fundaie teren.
Din relaia (IV.19.) se deduc deplasrile structurii i fundaiilor cu care se
calculeaz presiunile pe teren i eforturile din structur.

IV.3. Interaciunea construciilor cu fundaii continue i terenul de fundare
Fundaiile continue se utilizeaz ori de cte ori sunt de transmis sarcini mari de
la structur la teren, iar distanele ntre stlpi fiind relativ mici, fundaiile izolate
rezult foarte apropiate.
Calculul structurilor cu fundaii continue reprezint cea mai complicat
problem de analiz a construciilor, amplasate pe terenuri deformabile, datorit att
greutii ntmpinate n alegerea corespunztoare a modelului de calcul pentru terenul
de fundare, a determinrii caracteristicilor sale , ct i a dificultilor mari ce apar n
rezolvarea matematic a problemelor de contact elastic, pentru structuri complexe.
Starea de tensiuni i deformaii a ansamblului construcie teren se poate determina,
dac se cunoate distribuia presiunii reactive pe suprafaa de contact i deformarea
acestei suprafee. Determinarea distribuiei presiunii reactive este o problem
multiplu static nedeterminat, iar rezolvarea ei necesit introducerea unor ipoteze
simplificatoare care au condus la diferite procedee de calcul.
IV.3.1. Metoda grinzii nlocuitoare
O problem principal a conlucrrii o constituie luarea n considerare a
rigiditii suprastructurii la calculul fundaiilor continue. Neglijarea acestui aspect,
are influen important asupra determinrii repartiiei reaciunilor pe talpa fundaiei.
Una din ipotezele de calcul, pentru luarea n considerare a rigiditii
suprastructurii este introducerea unei grinzi nlocuitoare pentru fundaie . Rigiditatea
unei asemenea grinzi o notm cu EI
f
. Condiia care st la baza determinrii rigiditii
EI
f
, este compatibilitatea ntre deformaia grinzii nlocuitoare i cea a grinzii de
fundare, cu luarea n considerare a rigiditii grinzii i suprastructurii (fig. IV.4.).

70

Figura IV.4.
Aceasta nseamn c repartiia reaciunii terenului pe talpa grinzii nlocuitoare
este identic cu cea de pe talpa fundaiei. n general, putem calcula rigiditatea acestei
grinzi cu relaia:
( )
z f t
EI EI EI u + + = 1
0
(IV.20.)
n care:
-
0
EI - este rigiditatea suprastructurii;
-
f
EI - este rigiditatea grinzii de fundare;
-
z
u - este gradul de mbinare ntre fundaie i suprastructur.
n cazul n care suprastructura este legat de fundaie prin legturi articulate, se
poate considera sistemul ca o grind nelegat, pentru care 0 =
z
u .
Cnd suprastructura este legat rigid de fundaie, putem considera 0 >
z
u .
Gradul de legtur depinde n acest caz de numrul stlpilor, de rigiditatea lor i de
raportul dintre rigiditatea construciei i a fundaiei ( )
f
EI EI /
0
. Pe baza studiilor
teoretice, dezvoltate de El-Kadi , s-a trasat graficul de legtur din fig.IV.5.



71

Fig. IV.5. - Relaia de legtur ntre coeficientul
z
u i raportul
ntre rigiditatea construciei i rigiditatea fundaiei

Una din cele mai cunoscute relaii pentru determinarea rigiditii
suprastructurii este cea dat de G.G. Meyerhof, care recomand pentru o construcie
multietajat, n cadre ,de lungime L, urmtoarea relaie:
2
0
2
0
1
u
c r
r u r
k k L
EI EI
k k k l
(
| | +
= +
( |
+ +
(
\ .

(IV.21.)
n care (fig. IV.6.):
u
u
u
h
I
k = ;
0
0
0
h
I
k = ;
l
r
r
h
I
k = i:
- L - lungimea total a construciei;
- I
r
- momentul de inerie a riglelor cadrului;
- L
r
- deschiderea unui cadru;
- I
u
- momentul de inerie a stlpului sub rigl;
- h
u
- nlimea unui etaj situat sub rigl;
- I
0
- momentul de inerie al stlpului situat deasupra riglei;
- h
0
- nlimea unui etaj situat deasupra riglei

72

Figura IV.6.
IV.3.2. Structuri din panouri mari
n cazul structurilor din panouri mari, tasrile neuniforme ale terenului de
fundare reprezint una din principalele cauze care pot provoca fisurarea panourilor i
distrugerea mbinrilor, influennd negativ att condiiile de exploatare, ct i pe
cele de siguran. Pentru mrirea rezistenei la fisurare a cldirilor din panouri mari,
este necesar ca la proiectarea lor s se in seama de influena tasrilor neuniforme
probabile, s se adopte msurile constructive necesare, s se efectueze calculele
corespunztoare.
Cercetarea i calculul interaciunii ntre construciile din panouri mari,
amplasate pe terenuri, neuniform deformabile, implic:
- observaii asupra comportrii construciilor executate i a eventualelor
avarii, n vederea sesizrii problemelor ce apar i a stabilirii ipotezelor
de calcul;
- elaborarea unor metode teoretice de calcul a interaciunii;
- determinarea parametrilor din ecuaia de interaciune (exemplu:
coeficientul de rigiditatea pentru modelul terenului i caracteristica de
rigiditate generalizat pentru grinda echivalent);
- studii experimentale pentru verificarea metodei i a metodologiei de
determinare a parametrilor;
- msurtori pe construcii reale.


73
Practica lucrrilor de construcie i observaiile asupra comportrii
construciilor din panouri mari n perioada de execuie i n exploatare, arat c
tasrile lor sunt neuniforme, chiar i n cazul unor terenuri de fundare, relativ
omogene. Cauzele tasrilor neuniforme sunt:
- neomogenitatea pmntului n plan orizontal i vertical;
- distribuia neuniform a presiunii reactive n planul suprafeei de
contact;
- influena fundaiilor vecine, umpluturi etc.
Observaiile efectuate au artat c, acele cldiri din panouri mari avnd diferite
sisteme constructive sau cu diferite tipuri de infrastructuri nu sunt la fel de sensibile
la tasrile neuniforme ale terenului de fundare. La neuniformiti mari ale tasrilor,
cnd n anumite zone se poate pierde contactul dintre fundaie i teren, este posibil
desprinderea pereilor n lungul rosturilor orizontale. n acest caz, panourile de perete
ale fiecrui etaj i aibele planeelor adiacente, formeaz grinzi independente, avnd
nlimea unui etaj. Prin cercetrile efectuate, s-a stabilit c degradarea pereilor n
lungul rosturilor orizontale apare numai la anumite valori importante ale tasrilor
neuniforme. La deformaii mici, structura monolit a pereilor rmne nemodificat
din acest punct de vedere. Aadar, schema de calcul a cutiei cldirii trebuie adaptat
nu numai innd seama de particularitile ei constructive, dar i de caracterul i
mrimea tasrilor neuniforme probabile. Acelai lucru se refer i la determinarea
caracteristicilor de rigiditate ale cldirii.
La tasri neuniforme nu prea mari ale terenului de fundare, caracteristicile de
rigiditate pot fi determinate, fr s se in seama de apariia fisurilor n panouri i de
elasticitatea mbinrilor orizontale dintre panouri, dar considernd elastice mbinrile
verticale.
Creterea neuniformitii tasrilor de fundare conduce la apariia fisurilor n
buiandrugi i la deschiderea mai departe a rosturilor verticale.
Pentru determinarea rigiditii elementelor, innd seama i de apariia fisurilor,
trebuie s se cunoasc eforturile din aceste elemente, care, la rndul lor, depind de
caracteristicile de rigiditate ale cldirii. De aceea, utilizarea metodei aproximaiilor
succesive sau a oricrui calcul iterativ, este cea mai judicioas. Deformarea pereilor

74
dup rosturile orizontale apare la tasri neuniforme foarte mari, care nu sunt
caracteristice terenurilor obinuite, nesensibile la umezire, de aceea n calcul, acest
fenomen poate s nu fie luat n considerare. Tasrile neuniforme produc deformaii i
eforturi nu numai n perei ci i n planee.
Includerea n comportarea sub sarcin a planeelor mrete considerabil
rigiditatea i, prin urmare, cresc eforturile din cauza tasrilor neuniforme ale
terenului de fundare.

IV.4. Interaciunea construciilor cu radier general i terenul de fundare
Problema construciilor, avnd infrastuctura sub form de radier
general,amplasate pe terenuri deformabile, prezint un interes deosebit din punct de
vedere tehnic, economic i teoretic, deoarece n aceast categorie intr o mare parte
din construciile industriale i social culturale, care trebuie s asigure condiii
optime de exploatare, fluxuri tehnologice complexe i un grad de siguran sporit.
Pentru anumite destinaii ale construciilor industriale practica a impus,
pe baza experienei acumulate, tipuri consacrate, ca de exemplu, cele pentru silozuri,
castele de ap, turnuri de rcire, couri de fum, a cror fundaii sunt alctuite n
majoritatea cazurilor sub form de radier general. Eforturile care apar ca urmare a
tasrii neegale a terenului de fundare, pot fi preluate n mare msur numai de
fundaie, dar n cazul unor construcii suficient de rigide, printr-o alegere judicioas a
grosimii fundaiei, sau gradului de nedeterminare static a construciei, de ansamblul
structur fundaie.
Dimensiunile i forma unui radier depind de mrimea i repartiia sarcinilor
care i sunt transmise de suprastructur. Radierile fiind elemente continue cu o
rigiditate suficient de mare n toate direciile, pot fi utilizate i n cazul unor straturi
compresibile, cu tasri neuniforme importante, uniformiznd tasrile neegale pe
seama modificrii presiunii reactive, pe suprafaa de contact.
O metod eficace, pentru a adapta construcia la tasrile probabile, este cea a
modificrii structurii. Se pot imagina construcii suficient de flexibile care se pot
adapta cu uurin tasrilor neegale ale terenului, dar nu toate construciile pot fi

75
proiectate ca flexibile i, de aceea, sunt afectate de tasrile inegale i trebuie luate
msurile corespunztoare.

IV.4.1. Interaciunea cadrelor spaiale ortogonale multietajate din beton
armat n conlucrare cu terenul de fundare prin intermediul fundailor de tip
radier general
Calculul corect al structurilor de beton armat necesit cunoaterea comportrii
spaiale a acestora, a interaciunii suprastructur fundaie teren, precum i a
proprietilor reologice ale materialului ansamblului structural (curgerea lent a
betonului i consolidarea argilei).
Rezolvarea unor probleme de o asemenea complexitate, amplificat n cazul
structurilor multietajate cu fundaii de tip radier general, impune utilizarea
programelor de calcul i, n consecin, aplicarea limbajului de programare adecvat
acestora:formularea matriceal cu proprieti de sintetizare i de analiz totodat a
elementelor studiate.
Procedeul de calcul prezentat de S. Chamecki, pentru structurile multietajate
ortogonale avnd radier general, reprezint o generalizare a cazului de rezemare pe
fundaii izolate i include analiza aspectelor fenomenologice, menionate mai sus.

IV.4.1.1. Aspectul static
Se consider structura multietajat constituit din cadre spaiale, ortogonale
ncastrate ntr-un radier general, de tip dal groas (fig. IV.7.a.), rezemat pe un teren
cuprinznd straturi argiloase n zona activ de fundare. Se adopt o schem de calcul
(fig. IV.7.b.) n care radierul transformat ntr-o reea de grinzi de rigiditate
echivalent (fig. IV.7.d.) se ataeaz suprastructurii, rezemarea pe teren a
ansamblului structural fcndu-se prin intermediul unor plci rigide fictive, articulate
n punctele de contact cu radierul (fig. IV.7.e.)



76

Figura IV.7.
Calculul se efectueaz prin metoda deplasrilor, ntr-o variant iterativ, cu
rezolvarea fiecrui ciclu n dou etape, pe substructuri (terenul i structura).
n prima etap de calcul a ciclului I se consider structura (suprastructura +
radierul) de rigiditate nul i se determin deplasrile terenului (
0
A ) sub aciunea
ncrcrilor direct aplicate (F
0
), folosind una din metodele mecanicii pmnturilor.
n etapa a doua se imprim aceste deplasri structurii rezultnd eforturi ce
modific starea de ncrcare iniial.
Cu noile ncrcri se intr apoi n prima etap a ciclului urmtor. Calculele se
continu astfel pn la obinerea unor diferene neglijabile, ntre valorile deplasrilor
din dou cicluri consecutive.

IV.4.1.2. Aspectul geotehnic i reologic
Determinarea tensiunilor
z
o n axul straturilor argiloase se face n ipoteza
semispaiului elastic (Boussinesq),influena reciproc a zonelor ncrcate fiind
determinat cu ajutorul graficelor elaborate de Newmark. Tasrile se calculeaz
aplicnd metoda nsumrii straturilor elementare.
n vederea includerii n calcule a fenomenului de curgere lent a betonului, s-a
utilizat pentru structur, modulul de elasticitate "redus":
t
t
b bt
e
E E

=
1
(IV.22.)


77
unde n stadiul II (fisurat):
t t
c = (IV.23.)

+
=
b
a
E
E
c
'
1
85 , 0
(IV.24.)
unde:

t
este caracteristica curgerii lente a betonului;
' , procentele de armare ale zonei ntinse, respectiv comprimate ale seciunii;

b a
E E , modulul de elasticitate al armturii i al betonului.
Calculul prin metoda indicat se face n baza urmtoarelor observaii:
- n analiza conlucrrii s-au luat n considerare numai straturile argiloase;
- n distribuia tensiunilor
z
o nu s-a inut seama de concentrarea mai mare
a acestora n straturile nisipoase, datorit rigiditii sporite a nisipurilor
fa de cea a argilelor;
- rigiditile elementelor de beton armat au fost apreciate pe baza relaiilor
simplificate, privind att efectul de conlucrare al plcii cu grinzile, ct i
cel al stadiului II (fisurat), cu consecine amplificate n cazul radierului,
superior ca rigiditate suprastructurii;s-au considerat un numr minim de
puncte de contact cu terenul de fundare (numai n dreptul stlpilor).











78
V. METODA ELEMENTELOR FINITE INSTRUMENT DE CALCUL N
PROBLEMA CONLUCRRII STRUCTURA FUNDAIE TEREN DE
FUNDARE

V.1. Evoluia conceptului de elemente finite i dezvoltarea metodei
Metoda elementelor finite este unul din cele mai moderne procedee de calcul
variaional.Conceptul su de baz,i anume discretizarea mediului continuu
analizat,folosete din plin avantajele pe care le ofer acum ,posibilitatea utilizrii
calculatoarelor electronice i aprogramelor de calcul,pentru rezolvarea sistemului de
ecuaii algebrice,la care conduce,n final,exprimarea matriceal a ecuaiilor
fundamentale ale teorii elasticitii n aceste condiii.
ncercarea de sistematizare a diferitelor procedee utilizate n analiza static a
structurilor din bare a condus pe numeroi cercettori, la o formulare general a
metodei deplasrilor. Inexistena unor tehnici rapide i comode de rezolvare a
sistemelor de ecuaii rezultate pe aceast cale, a determinat ns, orientarea
cercettorilor n rezolvarea problemelor de calcul a structurilor pe de o parte, spre
neglijarea unor efecte considerate secundare, pe de alt parte, spre elaborarea unor
metode matematice bazate, de regul, pe tehnici iterative.
Apariia tehnicii de calcul electronic a permis depirea greutilor legate de
rezolvarea sistemelor mari de ecuaii algebrice liniare , impulsionnd astfel
cercetrile tocmai spre asemenea rezolvri. Aceasta a condus, n perioada 1950
1955, n domeniul analizei statice de ordinul I a structurilor din bare, la o formulare
absolut general a metodei de rigiditate. Se renun astfel la neglijarea efectelor
produse de N i T, iar exprimarea condiiilor la limit ale problemei are un caracter
de mare generalitate. O formulare similar este posibil i pentru calculul elastic de
ordinul II, precum i n probleme de dinamic i stabilitate elastic.
Succesele obinute pe aceast cale au dus la gsirea unor metode similare de
rezolvare i pentru structuri alctuite din elemente bi i tridimensionale. Una din ci a
fost aceea a meninerii metodelor matematice, specifice mediului continuu, care
conduceau la expresii difereniale pentru ecuaiile de stare ale sistemului i la
rezolvarea lor, prin tehnicile analizei numerice (metoda diferenelor finite, metoda

79
relaxrii, metode numerice de integrare, etc.). Principalele dezavantaje ale acestei ci
derivau, pe de o parte, din dificultile de formulare corect a unor condiii la limit
complexe, iar pe de alt parte, din condiia de unicitate a soluiei pentru ntreg
domeniul analizat.
Multe din problemele inginereti care trebuie rezolvate n procesul de
proiectare pot fi formulate ntr-o form matematic exact, procesele fizice fiind
cuprinse n ecuaii a cror rezolvare ar conduce la soluia exact. Dar ecuaiile la care
se ajunge sunt, de obicei complicate, astfel nct matematica clasic permite, cel
mult, obinerea soluiilor n situaii particulare sau sub form mult simplificat. Din
acest motiv, uneori, inginerii proiectani au formulat metode simplificate ad-hoc, cu o
formulare matematic nefinisat, dar care au condus adesea la soluii suficient de
exacte i care odat utilizate, au fost prsite. Totui, din asemenea ncercri, s-au nscut
cteodat metode de calcul eficiente , care, ulterior, s-au dovedit a fi utilizabile n rezolvarea
multor probleme, din domenii diverse. n aceast categorie trebuie inclus i metoda
elementului finit, care, aprut ca o necesitate specific de proiectare, n domeniul ngust al
structurilor de avioane, i-a dovedit generalitatea i aplicabilitatea ntr-o serie de probleme
din mecanica construciilor, termo- i hidrodinamic etc.
Problemele generale de fizic aplicat ce apar n inginerie, pot fi formulate ntr-unul
din urmtoarele dou moduri:
- sunt rezolvate ecuaiile difereniale care guverneaz comportarea unui
domeniu, stabilite pe un tronson infinitezimal tipic;
- se utilizeaz o formulare variaional a problemei, pornind de la o funcional
valabil pe ntreg domeniul.
Cele dou metode de rezolvare sunt matematic echivalente, soluiile exacte ale
problemei stabilite pe prima cale, fiind extremalele funcionalei i invers. Procedeele
numerice de rezolvare a problemei prin cele dou metode, sunt urmtoarele :
- n cazul rezolvrii ecuaiilor difereniale soluia se aproximeaz prin metoda
diferenelor finite;
- n cazul stabilirii extremalelor funcionale, se utilizeaz, de preferin,
metoda Ritz.

80
Metoda elementului finit poate fi fundamentat, pornind de la formularea
variaional a problemei , aceasta fiind considerat afi cea mai general posibilitate de
formulare a ei. n acest sens se poate demonstra c metoda elementului finit nu este altceva
dect o particularizare a metodei generale Ritz, n anumite condiii.
n esen, metoda elementului finit este o metod de calcul numeric utilizat n
extremarea unei funcionale definite pe un domeniu continuu. Conform acestei metode, o
extremal se obine nlocuind domeniul continuu, printr-un ansamblu de subdomenii,
numite elementefinite, a cror reuniune este egal cu domeniul iniial. Elementele finite sunt
legate ntre ele ntr-un numr finit de puncte, numite noduri. n loc s se stabileasc expresia
exact a extremalei, secalculeaz valorile ei n nodurile reelei. Odat aceste valori gsite,
extremala se poate aproxima utiliznd formule de interpolare prin care se exprim valoarea
ei, ntr-un punct oarecare al domeniului, funcie de valorile n noduri. Extremala astfel gasit
va fi, dup cum s-a artat mai sus, soluie aproximativ pentru ecuaiile difereniale care
guverneaz comportarea domeniului. Precizia soluiei depinde n principal de numrul de
elemente n care se divide domeniul i de formulele de interpolare alese.
n ce privete aplicarea metodei elementului finit, n mecanica sistemelor continue, se
poate considera c ea este o generalizare a procedeelor analizei clasice a structurilor, aceasta
permind calculul eforturilor i deformaiilor din aceste sisteme utiliznd aceleai procedee
ca n analiza structurilor obinuite din bare n cadre.
n vederea nlesnirii aplicrii ei la calculatoarele numerice, metoda elementului
finit utilizeaz formulrile matriceale n studiul ansamblului de elemente finite.
Sistemele structurale se deosebesc de sistemele pe care le-am numit continue, prin
numrul finit de conexiuni dintre elementele structurale i, n consecin, prin
posibilitatea analizrii lor, prin intermediul unor ecuaii algebrice liniare. Dar, conform cu
cele artate de Besseling exist o complet echivalen ntre ecuaiile stabilite pe sistemul
continuu discretizat, prin metoda elementului finit i ecuaiile clasice ale teoriei
elasticitii, transcrise n form finit. Trebuie precizat c, fa de alte metode numerice,
metoda elementului finit face o aproximare de natur fizic. Anume, un domeniu este nlocuit
cu un ansamblu de subdomenii, dup care sistemul structural care ia natere n felul acesta,
este calculat prin procedee ct mai exacte, spre deosebire, de exemplu, de metoda
diferenelor finite, prin care se rezolv aproximativ ecuaiile exacte ale sistemului real.

81
n dezvoltarea metodei elementului finit au existat mai multe etape. O.C. Zienkiewicz
puncteaz cele mai importante momente parcurse de metod pn n momentul actual, cnd
i s-a dovedit matematic caracterul ei general. Ideea de a socoti continuul ca fiind format dintr-
un ansamblu de elemente finite, nu este nou. Primele ncercri de a asimila comportarea
continuului elastic cu a unui ansamblu de grinzi s-au datorat lui Hrenikoff (1941), Mc
Henry (1943) i Newmark (1949). Deci, ideea nou n metoda elementului finit nu este
aproximarea continuului printr-o structura n utilizarea unor elemente bi i tridimensionale.
Bazele metodei elementului finit au fost puse n 1954-1955,privind aplicarea
teoremelor energetice n analiza structurilor n care s-a aproximat direct un domeniu
elastic plan cu ajutorul unui element cu mai multe puncte nodale, n vederea unui
calcul dinamic. Denumirea, devenit celebr, element finit, a fost introdus, n anul
1960 de ctre R.W.Clough ntr-o lucrare prezentat la cea de-a II-a Conferin ASCE
de calcul electronic, inut la Pittsburg. n toate aceste lucrri de nceput, proprietile
de rigiditate ale elementelor erau stabilite pe baze fizice, innd seama de distribuia
tensiunilor sau deplasrilor pe fiecare element. Ele au aprut ca o consecin logic a
introducerii n 1952, a formulrii matriceale a analizei structurilor i a intensificrii
utilizrii calculatoarelor electronice a cror dezvoltare luase mare amploare n aceeai
perioad.
n vederea ordonrii i uniformizrii deducerii proprietilor de rigiditate ale
elementelor, s-a constat c una din modaliti pornete de la stabilirea aprioric
pentru fiecare element a unor funcii de deplasare, adic a unor funcii care exprim
deplasarea ntr-un punct oarecare al elementului n raport cu deplasrile nodale. n
felul acesta, continuitatea ansamblului este restabilit, iar forele interioare se pot
obine prin utilizarea principiului lucrului mecanic virtual. Identitatea acestui
procedeu cu acela de minimalizare a energiei poteniale total prin procedeul numeric
Ritz - Rayleigh este evident. Diferena cea mai important fa de metoda Ritz -
Rayleigh este utilizarea n metoda elementului finit a funciilor de deplasare continue
pe poriuni, ceea ce permite tratarea simpl a structurilor de form neregulat.
Dac problema variaional ce trebuie rezolvat permite o formulare prin
metoda elementului finit, atunci n analiz pot fi introdui i ali parametri dect
valorile necunoscute din noduri i aceeai problem va putea fi formulat n mai

82
multe moduri. Esenial ns, n pstrarea continuitii dintre elemente, este pstrarea
anumitor parametri nodali. Acest aspect al problemei a condus la aa-numitele
"modele hibride", bazate pe funcionale hibride care nu mai corespund ntocmai
ecuaiilor difereniale ce guverneaz comportarea domeniului. Astfel,unii cercettori
au scos n eviden posibilitatea de a utiliza ca funcional de minimalizat o expresie
modificat a energiei poteniale totale, funcionala lui Reissner sau altele. Aceste
lucrri au dovedit c discretizarea unui domeniu prin metoda elementelor finite, chiar
n cazul utilizrii unei forme variaionale incorecte, poate duce la aproximri foarte
bune ale soluiei.
Metoda elementului finit a fost stabilit ns i pe alte ci , fr a se face apel la
formulri variaionale. Astfel, prin utilizarea procedeului Galerkin n formularea
metodei elementului finit se pot obine, n anumite cazuri, rezultate identice cu cele
obinute prin metodele variaionale. Dar trebuie precizat c toate problemele ce pot fi
rezolvate prin utilizarea procedeului Ritz, sunt o subclas a acelora rezolvabile prin
procedeul Galerkin. |
n perioada de nceput a utilizrii metodei elementului finit, se aducea mereu n
discuie faptul c exist numai puine avantaje ale ei asupra discretizrii prin diferene
finite. Astzi, se spune adesea c cele dou metode sunt , de fapt, identice.
Dar, preciznd c prin metoda diferenelor finite, se nelege o aproximare
direct, local, a ecuaiilor difereniale ce guverneaz un fenomen atunci se pot scoate
n eviden urmtoarele avantaje ale metodei elementului finit:
a) posibilitatea poziionrii arbitrare a nodurilor;
b) posibilitatea mbuntirii elementelor prin simpla cretere a numrului de
noduri ale unui element;
c) se aproximeaz mai bine condiiile de contur;
d) se pot utiliza cu uurin elemente de diferite forme i tipuri.
Recent, au aprut lucrri care fac o legtur ntre cele dou metode, prin
formularea algoritmului de utilizare a metodei diferenelor finite, prin aplicarea de
principii variaionale. Acest mod de formulare a problemei face ca o parte a
dezavantajelor metodei diferenelor finite s dispar. Cu toate acestea, avantajele
metodei elementului finit precizate la punctele a, b i d rmn valabile.

83
Un alt avantaj al metodei l constituie tehnica de introducere a condiiilor la
limit; ele nu afecteaz ecuaiile care guverneaz starea de efort i de deformaie a
elementelor componente, ci intervin ca restricii exterioare, impuse sistemului n
unele noduri, dup ce acesta a fost asamblat.
Modelul reprezint o dezvoltare pentru structuri continue bi i tridimensionale
a celui utilizat n statica barei. n consecin, algoritmele generale de analiz
elaborate iniial pentru bare n cadrul metodei matricei de rigiditate rmn valabile,
bara devenind un caz particular de element finit.
n plus, se mai poate scoate n eviden avantajul pe care l are metoda
elementului finit prin interpretarea fizic ce i se poate da. Aceste avantaje constau n
detectarea uoar a erorilor, n formularea problemelor i n relevarea marilor ei
posibiliti de aplicare ntr-o mulime de probleme.
Formularea energetic a metodei elementului finit a permis extinderea
domeniului ei de aplicabilitate la ntreaga clas de probleme inginereti care accept
existena unei funcii de potenial (clasa sistemelor conservative) i anume:
- calculul neliniar al structurilor;
- analiza dinamic a structurilor n regim staionar sau tranzitoriu;
- calculul strii de eforturi n structuri alctuite din materiale anizotrope .
De asemenea, metoda permite rezolvarea problemelor caracterizate prin
neomogenitate fizic sau geometric a mediului solid analizat, cum ar fi:
- problemele de mecanica pmntului (interaciune teren de fundare -
fundaie structur;
- stabilitatea taluzelor;
- calculul barajelor de pmnt;
- probleme de mecanic a rocilor (calculul galeriilor i tunelelor).
Neomogenitatea sau discontinuitile domeniului analizat se rezolv aici printr-o
mprire corespunztoare a acestuia n elemente, cu proprieti fizice diferite.
Aplicarea teoremelor energetice n formularea condiiilor de echilibru permite
extinderea modelului elementului finit la studiul sistemelor neconservative.
Din aceast trecere n revist a unor probleme rezolvabile prin metoda
elementului finit, reiese marea sa aplicabilitate la soluionarea multor

84
problemede mecanica solidelor sau a structurilor. ntr-adevr, se poate afirma,
fr exagerri mari, c datorit capacitii calculatoarelor existente, se pot
obine soluii bazate pe un fundament riguros, pentru toate problemele de
mecanica solidelor i a structurilor.
Metoda elementului finit se va dezvolta, probabil, n continuare, nu spre
utilizarea de noi tipuri de elemente, ceea ce nu va duce la mbuntiri
deosebite, ci spre introducerea n calcul a parametrilor reali ai materialului. n
aceast direcie sunt posibile mbuntiri mari. Pe de alt parte, va lua probabil
avnt utilizarea ei n alte domenii ale ingineriei. Ea este deja utilizat, cu
rezultate foarte bune, n mecanica fluidelor, n probleme de transfer de cldur
i n analiza fenomenelor electromagnetice. De asemenea, a nceput s fie
utilizat n problema deosebit de important a interaciunii structur-fluid.
Trebuie precizat c, odat cu creterea complexitii problemelor ce trebuie
rezolvate, a nceput s fie analizat i economicitatea programului de calcul folosit, n
vederea micorrii la maximum a timpului de calcul afectat rezolvrii problemei.
n baza celor artate se poate afirma c metoda elementului finit poate fi
aplicat, n rezolvarea problemelor de calcul a structurilor specificate n masivul A
(fig.V.1.)
A = ||a
ijk
|| (V.1.)
unde i - indic tipul structurii din punct de vedere geometric.


Fig V.1.
Liniaritatea fenomenelor fizice implic avantaje majore analiza i interpretarea
rezultatelor obinute, n primul rnd prin posibilitatea aplicrii principiului
suprapunerii efectelor. Pe de alt parte, ipoteza liniaritii reprezint, evident, o

85
treapt calitativ inferioar de idealizare a fenomenului real n spe comportarea
structurii.

V.2 Ipoteze i ecuaii generale de echilibru staticale unui sistem mecanic

Mediul exterior solicit structura prin cedarea ctre aceasta a unor cantiti de
energie msurat prin potenialul forelor exterioare. Efectul acestui fenomen l
constituie deplasarea structurii ntr-o stare situat n vecintatea poziiei iniiale.
Energia exterioar este preluat de structur sub form de energie cinetic E
c

(mase n micare), sau potenial E
p
( energie intern de deformaie a elementelor
structurii).Are loc, de asemenea, pe msura deformrii structurii ,o disipare a energiei
primite, E.
Prin urmare, rspunsul structurii la momentul t se caracterizeaz prin relaia
energetic:
E= E
c
(t) + E
p
(t) + E(t)(V.2.)
unde, valorile funciilor E
c
, E
p
, E depind de configuraiile de inerie M,
rigiditatea K i amortizarea C ale sistemului mecanic care idealizeaz structura de
rezisten real.Sistemul este conservativ sau, cu alte cuvinte, este capabil s restituie
mediului ntreaga cantitate de energie, dac:
- la determinarea caracteristicilor de rigiditate K nu se are n vedere
fenomenul de histerezis;
- caracteristicile de amortizare C sunt considerate nule.
n realitate, structurile reale disipeaz energie.
Efectul unei aciuni statice asupra unei structuri poate fi schematizat ca n
figur (dup ce aciunea a ncetat).
Segmentele BC, CD, DO pun n mod sugestiv n eviden cele trei stri de
comportare ale structurii : elastic, vscoas, plastic. Ponderile fiecrei stri din
rspunsul global al structurii depind numai de caracteristicile fizico-mecanice ale
materialelor din care structura este alctuit.

86


Fig.V.2.
Analiza va urma curba OA respectiv OB, dup cum va fi cazul de un calcul
liniar sau neliniar. Se observ c situarea problemei n cadrul calculului neliniar,
singurul real n ultima analiz, conduce n general la o flexibilitate a structurii.
n cazul unei analize statice, este necesar definirea numai a curbei de
ncrcare (ramura ascendet a curbei din fig.V.2.a, OA respectiv 0B). Aceasta se
bazeaz pe acceptarea n calculul static a urmtoarelor ipoteze simplificatoare:
1. valoarea ncrcrilor pn la stadiul ultim (P = P
cedare
)poate fi
reprezentat printr-un ir monoton cresctor;
2.pe msura creterii ncrcrilor, configuraia structurii deformate se
caracterizeaz, de asemenea, printr-un ir monoton cresctor al valorilor
deplasrilor diferitelor puncte;
3.viteza de ncrcare este suficient de mic , pentru a nu produce un
dezechilibru termic n bilanul energetic realizat, ntre mediul exterior i
structura intern a materiei;
4.n expresia curbei caracteristice de ncrcare = E, variabilele i
sunt biunivoce, ceea ce implic neglijarea deformaiilor vscoase ale
materialului. Aici, vscozitatea este neleas ca o deformaie n timp a
materialului, care apare datorit existenei unui defazaj ntre cauz i
efect.
Acceptarea n analiza static a acestor ipoteze exclude posibilitatea de revenire
a structurii pe curba caracteristic (ramura BC din fig. V.2.a.) cauzat de reducerea
ncrcrilor (ipoteza 1) sau a schimbrii sensului de deformaie (ipoteza 2) i de aici a
unei disipri de energie prin histerezis. De asemenea, nu se ia consideraie disiparea

87
de energie n sistem cauzat de deformatiile reologice ale materialului (ipoteza 4) sau
de transformarea energiei mecanice n energie caloric (ipoteza 3).
Ca o consecin a ipotezei 3, se poate accepta c n cazul procesului de
deformare static are loc un schimb continuu de cldur n cantiti neglijabile pentru
starea sistemului, ntre acesta i mediul exterior, astfel c procesul se poate considera
cu suficient aproximaie ca fiind izoterm.
n concluzie, se poate aprecia c, ntr-un calcul static se poate considera n
limite de eroare acceptabile, un model mecanic conservativ, indiferent dac se
urmrete o analiz liniar sau neliniar a structurii.
Exprimarea condiiilor de echilibru ale unui sistem aflat n cea mai general
stare de comportare se poate face pe baza principiului lui Hamilton:
( ) ( )
} }
= A
2
1
2
1
0
t
t
t
t
p c
dt E dt E E o o (V.3.)
unde E
p
= U + W (V.4.)
In ecuaiile de mai sus s-au fcut notaiile:
- E
c
- energia cinetic total a sistemului;
- E
p
- energia potenial total a sistemului;
- U - energia intern de deformaie;
- W - potenialul tuturor forelor exterioare conservative care
acioneaz asupra sistemului;
- E- energia disipat n sistem datorat aciunii tuturor forelor
neconservative;
- variaia de ordinul I a energiei n sistem pe intervalul de timp
considerat (t
2
t
1
)
n cazul comportrii sistemului n regim static, energia cinetic a acestuia este
nul, iar energia potenial este independent de timp, astfel c relaia(V.3.) devine:
( ) 0 = A + E E
p
o (V.5.)
Dac sistemul este conservativ - cazul analizei statice n domeniul elastic
atunci, E = 0 i se ajunge la relaia cunoscut:
( ) 0 = + = W U E
p
o (V.6.)

88
n acest din urm caz, intensitatea forelor elastice interioare care se nasc n
momentul deformrii sistemului se poate calcula pe baza relaiei:

i
s
p
i
E
oc
o
o = (V.7.)
unde:
E
p
s
- este energia potenial specific de deformaie.
n baza teoremei Lejeune-Dirichlet, dac sistemul se gsete n starea de
echilibru stabil, energia sa potenial total este minim. n acest caz, relaia
reprezint condiia necesar dar nu i suficient de echilibru stabil.
Analiza unei structuri presupune rezolvarea unei relaii globale de tip:
h(q, Q) = R (V.8.)
n care s-au fcut urmtoarele notaii :
- q - aciuni (fore sau deplasri acionnd n regim static sau dinamic);
- Q - configuraii de rigiditate, inerie i amortizare ale structurii;
- R - rspunsul structurii (deplasri, ca informaii primare, eforturi, ca
informaii derivate)
.

n analiza structurii se parcurg o serie de etape principale i anume: se vor fi
prezentate ncapitolele ce urmeaz.

- Descrierea caracteristicilor de rigiditate, inerie i amortizare a prilor
componente ale structurii.
Studiul la nivel de element constituie, de fapt, principala problem a analizei.
Din acest motiv s-a dat o extindere deosebit stadiului caracteristicilor sintetice
ale diferitelor tipuri de elemente pentru o serie de ipoteze fizice, geometrice, i
cinematice acceptate.

- Evaluarea configuraiilor de rigiditate, inerie i amortizare ale
structurii.
Odat cunoscut, caracteristicile prilor: componente ale structurii (elemente,
noduri), printr-o asamblare corespunztoare a lor, se obin caracteristicile
sintetice ale structurii exprimate matematic, prin matricele globale de rigiditate,

89
inerie i amortizare.n principiu, tehnicile de asamblare sunt identice pentru
orice tip de structuri.
Liniarizarea relaiei este determinat de configuraia de rigiditate a
structurii.n cazul unei analizei liniare, aceast configuraie se va menine
constant pe ntreg parcursul analizei.
Modificarea configuraiei de rigiditate i care va implica obinerea unui
rspuns neliniar al structurii la aciunile exterioare se poate datora unor cauze
de ordin geometric i fizic.Se poate afirma c n finalul analizei
corespunztoare a acestei etape s-a determinat mulimea configuraiilor (Q).

- Precizarea tipului aciunii exterioare, respectiv a modului n care se
transfer n exterior o cantitate dat de energie ctre structur.
Din acest punct de vedere, se disting:
a) aciuni statice, respectiv aciuni care nu provoac apariia n structur
a unor fore de inerie. n spiritul modelului fizic analizat, aceste aciuni pot fi
fore sau deplasri, acionnd pe barele sau la nodurile structurii;
b) aciuni dinamice, respectiv aciuni care provoac n structur apariia
unor fore de inerie.

- Determinarea rspunsului structurii.
Odat precizate configuraiile globale Q i aciunile q, se trece la
determinarea rspunsului structurii. Se pot imagina aici o serie de proceduri de
calcul specifice unor analize, n funcie de:
- natura aciunii (static, dinamic);
- tipul rspunsului (liniar, neliniar);
- dimensiunile structurii (dimensiuni medii sau mari);
- intensitatea aciunii (stadiul de exploatare, apariia curgerii n
unele seciuni, pierderea capacitii portante, pierderea
stabilitii).
Informaiile primare privind rspunsul structurii se refer la descrierea noii
configuraii geometrice a structurii prin calcularea deplasrilor nodurilor.

90
De la caz la caz, din deplasri se pot deduce cu uurin ceilali indici mecanici
care caracterizeaz comportarea unei structuri:
- starea de efort i deformaie a unor seciuni caracteristice aparinnd
unor elemente;
- perioadele proprii de vibraie,
- rezervele de capacitate portant i ductilitate ale seciunilor i
elementelor.



n baza relaiei globale, se poate afirma c prin alegerea unei proceduri de
analiz, a fost precizat aplicaia h a mulimii sarcinilor i configuraiilor n cea a
valorilor de rspuns ale structurii, R.
n fig.V.3.,se prezint schema logic de analiz a unei structuri ,cu parcurgerea
etapelor principale,ce au fost prezentate mai nainte.

V.3 .Discretizarea continuului

Ideea de baza a rezolvrii problemelor de mecanica corpurilor solide prin
metoda elementului finit, este aceea c orice corp solid continuu ca i orice sistem

91
structural poate fi considerat a fi format dintr-un ansamblu de componente structurale
elementare, sau elemente discrete, sau elemente finite. Structura este format dintr-un
numr finit de astfel de elemente, interconectate ntr-un numr finit de noduri.
Pentru structurile din bare, n baza conceptului clasic a staticii construciilor,
elementele sunt reduse la axa lor, iar nodurile se definesc ca intersecii ale axelor.
Pentru structurile alctuite din elemente bi sau tridimensionale (fig. V.4.),
separaia dintre elemente se face prin intermediul unor suprafee. Nodurile vor fi aici
definite ca intersecii ale urmelor n planul structurii seciunilor fictive de separaie,
pentru elementele bidimensionale, sau ale muchiilor suprafeelor pentru elementele
tridimensionale.

a. b.
Fig. V.4. Tipuri de elemente finite.
a. bidimensionale; b. tridimensionale
Tocmai acest caracter finit al legturilor dintre elemente (numrul finit de
noduri) face posibil analiza prin metodele staticii corpurilor deformabile, prin
rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice simultane. Iar acesta este aspectul
problemei care deosebete rezolvarea unui sistem structural de problemele ce apar n
mecanica continuului.
Aa cum rezulta din figur, discretizarea prin elemente finite a unei structuri n
cadre, este un proces ct se poate de natural. Elementele finite utilizate n acest caz
sunt tocmai stlpii i riglele cadrului(fig.V.5.a.)




92
Elementele cadrului pot fi prismatice sau pot avea axe curbe i seciune
transversal variabil. Oricare ar fi situaia ele sunt elemente discrete, legate ntre ele
la capetele lor. Singura aproximare care se introducen discretizarea unei structuri n
cadre este aceea c elementele structurale sunt considerate unidimensionale i, deci,
c proprietile lor elastice pot fi exprimate funcie de o singur variabila: distana x
de la un capt al elementului, considerat origine, n lungul axei barei, pn n
seciunea n care secalculeaz deformaia. Principiile de rezolvare ale acestei structuri
sunt date n lucrri referitoare la analiza sistemelor din bare, fie c formularea este
prezentat matriceal sau nu.
Generalizarea important realizat prin metoda elementului finit, const n
special n utilizarea elementelor structurale bi i tridimensionale, n vederea
discretizrii continuului. Conform celor prezentate (fig. V.5.b.), un sistem ce poate fi
tratat ca bidimensional, cum ar fi seciunea transversal a unui baraj de greutate,
poate fi idealizat ca un ansamblu de elemente finite bidimensionale (triunghiulare),
legate ntre ele ntr-un numr finit de noduri (vrfurile triunghiurilor). n cazul acesta
fiind vorba de o problem de stare plan de deformaie, i elementele finite utilizate
sunt astfel considerate nct s se afle n starea plan de deformaie. Ansamblurile de
elementele bidimensionale se pot utiliza n soluionarea multor probleme de mecanica
construciilor, iar extinderea metodei la utilizarea elementelor tridimensionale este
intuitiv i evident. Prin utilizarea elementelor bi i tridimensionale, discretizarea
continuului elastic este realizat pur i simplu prin divizarea continuului iniial n
elemente de dimensiuni i forme apropiate, toate aceste elemente avnd proprietile
materialului din care este format sistemul iniial.
De exemplu, dac materialul este ortotropic i elastic, aceleai proprieti pot fi
avute n vedere, n definirea caracteristicilor elementelor, dac materialul este neliniar
- elastic, sau elasto-plastic, aceleai caracteristici pot fi utilizate n stabilirea
proprietilor elementelor. Aceast capacitate de a permite analiza structurilor din
materiale cu proprieti arbitrare, este unul din principalele avantaje ale metodei
elementului finit.
Gradul de discretizare al unei structuri depinde de msura n care elementele
create pe aceast cale se ncadreaz n tipurile standard, acceptate de analiz i pentru

93
care exist deci definite toate caracteristicile fizice, geometrice, cinematice i de
inerie.n cazul n care din diferite motive aceast condiie nu este ndeplinit, se
recurge la asimilarea unor elemente prin altele standard, bineneles cu introducerea
unui grad de eroare corespunztor (fig. V.6.).


Fig. V.6.Discretizarea unei structuri


V. 4. Etape de calcul n aplicarea metodei elementului finit
Analiza prin metoda elementului finit a unui continuu elastic poate fi mprit
n trei faze fundamentale:
- discretizarea;
- evaluarea proprietilor elementelor;
- analiza structural a ansamblului de elemente.
1. Discretizarea const, pur i simplu, n subdivizarea sistemului iniial ntr-
un ansamblu de elemente discrete. Este o faz important ce trebuie tratat
cu atenie, deoarece calculele se efectueaz pentru o structur nlocuitoare i
rezultatele pot fi corecte numai n cazul n care comportarea acestei structuri
nlocuitoare, corespunde cu cea a structurii reale. n general, totui,
discretizarea nu este o problem dificil. Se pot obine adesea rezultate bune
chiar i pentru o subdivizare mai grosier; soluiile sunt nbuntite pe
msur ce reeaua de elemente finite este ndesit.

94
2. Evaluarea proprietilor elementelor este faza cea mai dificil a analizei.
n analiza static a unui sistem, proprietile care intereseaz sunt rigiditatea
sau flexibilitatea elementelor; aceasta deoarece elementele sunt legate ntre
ele numai n noduri i caracteristica esenial a unui element este
reprezentat de legtura dintre forele aplicate n noduri i deplasrile
corespunztoare. Ori, aceasta relaie for-deplasare este exprimat n mod
uzual prin matricea de rigiditate sau de flexibilitate a elementului.
3. Odat proprietile elementelor stabilite, analiza tensiunilor
ideformaiilor produse n ansamblul de elemente de o ncrcare oarecare este o
problem tipic de analiz static a structurilor.
Dup stabilirea proprietilor elementelor, tipul i forma elementelor nu mai
prezint importan. Se aplic aceeai tehnic de calcul att pentru elemente
unidimensionale ct i bidimensionale. Problema esenial este cea cunoscut, de a fi
satisfcute n mod simultan urmtoarele condiii:
- Echilibru: forele interioare, acionnd n fiecare nod, trebuie s echilibreze
forele nodale exterioare, aplicate sistemului.
- Compatibilitatea: deformaiile elementelor trebuie s fie astfel nct dup
aplicarea forelor exterioare, deplasrile nodale s coincid n punctele nodale ale
elementelor conectate n acelai nod al structurii.
- Relaia for-deplasare: forele exterioare i deplasrile interioare a fiecrui
element, trebuie s fie legate prin intermediul relaiilor de rigiditate sau flexibilitate
(care sunt caracteristici depinznd de proprietile materialului i de forma geometric
a elementului).
Oricare din cele dou metode, a forelor i a deplasrilor, poate fi aplicat n
vederea satisfacerii celor trei condiii de mai sus. n general, s-a stabilit c pentru
structuri complexe, de form oarecare metoda deplasrilor permite formularea cea
mai simpl i cu cele mai bune posibiliti de aplicare la calculator, astfel nct se va
prezenta numai aceast metod. De altfel, numai puini autori prefer metoda forelor
i numai pentru anumite tipuri de probleme.


95
Operaiile fundamentale implicate n analiza structurilor prin metoda
deplasrilor sunt:
- stabilirea proprietilor de rigiditate ale fiecrui element structural, ntr-un
sistem de coordonate local;
- transformarea matricei de rigiditate a elementului din forma sa conform cu
sistemul de coordonate local ntr-o form ce corespunde sistemului de
coordonate global, al ntregului ansamblu de elemente;
- suprapunerea matricelor de rigiditate ale elementelor ce se ntlnesc n
fiecare nod, n vederea obinerii matricei de rigiditate a ansamblului.
Aceast operaie implic doar simple adunri, dac toate matricele de
rigiditate ale elementelor au fost exprimate funcie de acelai sistem de
coordonate global;
- formularea i rezolvarea ecuaiilor de echilibru care exprim legtura dintre
forele aplicate n noduri F ideplasrile nodale corespunztoare D:
| | { } { } (fig. V.9.) K D F =
- unul din avantajele metodei deplasrilor este c matricea de rigiditate a
structurii [K] este cu goluri i bine condiionat. Este indicat s se in
seama de aceste proprieti ale ei, n vederea stabilirii unor algoritmi de
calcul ct mai eficieni n cazul sistemelor structurale de dimensiuni
mari sau complexe;
- evaluarea deformaiilor elementelor din deplasrile nodale calculate, iar
n final, determinarea eforturilor conform matricelor de rigiditate ale
elementelor.
Toate aceste operaii sunt valabile n orice analiz structural prin metoda
deplasrilor. Aspectul deosebit i dificil care apare n metoda elementului finit este
stabilirea matricei de rigiditate pentru un element oarecare, bi sau tridimensional.






96
V. 4.1 Funcii de deplasri
n analiza structurilor n cadre, obinuite n mecanica construciilor, stabilirea
rigiditilor elementelor structurale se poate efectua prin procedeele cunoscute. De
exemplu flexibilitatea unei bare drepte oarecare poate fi calculat prin separarea ei de
structur, considerarea de reazeme simple la capete i calculul rotirii la captul barei
ce corespunde unui moment unitar. Rigiditatea, pe de alt parte, poate fi obinut prin
aplicarea unei rotiri unitare de capt i calculul momentelor corespunztoare.
n general, procedeele acestea directe sunt cele mai eficiente n definirea
matricelor de rigiditate sau flexibilitate ale elementelor unidimensionale.
Caracteristicile de rigiditate ale elementelor bi i tridimensionale nu pot fi ns
obinute prin utilizarea unui procedeu similar. i aceasta din dou motive. n primul
rnd este dificil, dac nu imposibil, s se calculeze forele nodale ntr-un element
arbitrar bi sau tridimensional, rezultate din introducerea unei deplasri nodale unitare.
n al doilea rnd, rezultatele obinute prin utilizarea proprietilor de rigiditate astfel
definite, ar diferi mult de tensiunile i deplasrile continuului real. Se va considera ca
exemplu sistemul n starea plan de tensiuni.
Dac prin discretizarea, fcut, barajul ar fi considerat ntr-adevr ca format
din elemente plane triunghiulare, independente i conectate doar prin articulaii n
noduri, este evident c n acest mod nu s-ar aproxima dect foarte vag comportarea
sub sarcin a continuului. n momentul aplicrii ncrcrilor, elementele s-ar deforma
relativ independent, cu excepia nodurilor, iar de-a lungul laturilor elementului vor
apare goluri i suprapuneri. Structura, idealizat n acest mod ar fi mai flexibil
dectcontinuul. Mai mult, n fiecare nod s-ar dezvolta concentrri de tensiuni datorit
forelor concentrate n articulaii, iar distribuia tensiunilor n ansamblul de elemente
ar semna foarte puin cu cea din seciunea real a barajului.
n vederea obinerii unei idealizri potrivite a continuului real prin utilizarea
metodei elementului finit, fiecare element trebuie s se deformeze ntr-un mod
similar cu deformaiile ce se produc n zona corespunztoare a continuului.
Acest obiectiv poate fi ndeplinit n cel mai convenabil mod prin presupunerea
aprioric a formelor, dup care se va produce deformarea elementelor. Astfel nct

97
punctul critic al stabilirii matricei de rigiditate a unui element este alegerea unor
funcii de deplasri , care s descrie deformaiile admisibile ale elementului.
Cel mai important criteriu ce trebuie avut n vedere n aceast alegere este
acela al compatibilitii deformaiilor pe elemente adiacente. Fraeijs de Veubeke a
artat c dac se aleg forme de deformaie ale elementelor care asigur o
compatibilitate interioar a elementelor i care, n acelai timp, permit o
compatibilitate complet a deplasrilor pe frontierele elementelor, atunci energia de
deformaie a ansamblului de elemente va reprezenta o limit inferioar a energiei de
deformaie a continuului real.
Pentru elementul simplu, triunghiular, utilizat n starea plan de tensiuni, este
uor s se stabileasc funcii de deplasri compatibile. Este necesar numai ca
deplasrile interioare ale elementului s varieze liniar dup dou direcii
perpendiculare. Deci fiecare linie dreapt pe elementul nedeformat va rmne dreapt
n timpul deformrii. Ca o consecin, toate frontierele drepte ale elementelor vor
rmne n contact, atunci cnd elementele se deformez, iar compatibilitatea nodal,
care este asigurat prin utilizarea metodei deplasrilor, va asigura i compatibilitatea
complet pe conturul elementelor.
Trebuie precizat ns, c prin utilizarea metodei deplasrilor nu este asigurat
echilibrul tensiunilor de-a lungul marginilor elementelor. n general, tensiunile n
elementele adiacente nu vor fi egale i echilibrul poate fi atins numai prin
introducerea de fore exterioare suplimentare, distribuite pe contururile elementelor.
Totui, echilibrul general al forelor rezultante n noduri este asigurat de
metoda deplasrilor. Forele suplimentare ce se introduc pe conturul elementelor
suntlocale i se echilibreaz ntre ele, avnd o influen mic asupra comportrii
generale a structurii.
Tipul funciilor de deplasare utilizate depinde de tipul elementelor i n special,
de numrul nodurilor elementului. Cea mai simpl divizare n elemente finite este
realizat prin intermediul triunghiurilor pentru problema bidimensional i prin
intermediul tetraedrelor pentru problema spaial. Dealtfel aceste dou forme de
elemente, cu nodurile plasate la vrfuri au fost primele utilizate, funciile de deplasri
fiind considerate liniare.

98
Ulterior, s-a fcut observaia c dac se mrete numrul de grade de libertate
atribuite fiecrui element, atunci se poate obine o precizie tot att de bun a soluiei
ansamblului de elemente, pentru un numr mai mic de grade de libertate. Aceasta
implic utilizarea de elemente mai complexe. Fraeijs de Veubeke i Argyris au
introdus elemente triunghiulare, respectiv tetraedrice cu noduri plasate pe mijlocul
muchiilor. Apoi, au aprut familii complete de astfel de elemente cu noduri
suplimentare.
Evident, c prin utilizarea de elemente mai mari i mai puine, condiiile de
contur sunt reprezentate cu mai puin precizie, atta timp ct nu se utilizeaz
elemente curbe. Irons a introdus astfel de elemente, utiliznd coordonate locale curbe
i a utilizat procedee de integrare numeric n stabilirea matricelor de rigiditate.
Astfel de elemente sunt utilizate astzi n mod curent n analiza bi i
tridimensional. In figura V.7. se prezint cteva tipuri de elemente utilizate uzual n
discretizarea continuului.
Compatibilitatea deplasrilor pe ansamblul de elemente se obine n moduzual
prin utilizarea unor funcii de deplasri de clas. Astfel de funcii de deplasri au
nceput s fie mult utilizate. Evoluia formelor geometrice de elemente i a funciilor
de deplasri utilizate se poate urmri i n problemele de calcul ale membranelor, n
care pornind de la utilizarea unor elemente plane, s-a ajuns la elemente complicate
curbe.

Fig.V.7. Tipuri de elemente finite


99
V. 4.2.Matricea de rigiditate a elementului

Prin utilizarea funciilor de deplasare, rigiditatea unui element avnd o form
oarecare i cu proprieti ale materialului oarecare, poate fi stabilit, urmnd un
procedeu standard de calcul. Aa dup cum s-a artat, funciile de deplasare se
utilizeaz n vederea obinerii compatibilitii pe frontierele dintre elemente.
n continuare, se va prezenta procedeul standard de stabilire a matricei de
rigiditate a unui element. Expresiile se vor formula pentru cazul tridimensional, cele
pentru cazul plan fiind similare.
Se prezint un element spaial (tetraedru) cu n noduri. Fiecrui nod i se atribuie
trei grade de libertate: deplasrile sale dup cele trei axe carteziene de coordonate.
Deci, elementul va avea 3 n grade de libertate. Se noteaz deplasrile pe
direcia acestor grade de libertate cu {d}, care este vectorul deplasrilor nodale ale
elementului i reprezint parametrii necunoscui ai problemei.
Evident, elementului i se poate asocia 3 n grade de libertate oarecare, prin
considerarea a n noduri oarecare i a trei direcii oarecare pentru fiecare nod. Vom
considera 3n astfel de direcii oarecare de referin, care vor reprezenta pentru
problema analizat un sistem de coordonate generalizate. Deplasrile dup un sistem
oarecare de coordonate generalizate (deplasri generalizate oarecare) se vor nota
cu{}acest vector avnd tot 3n elemente, ca i {d}.
Sistemul de coordonate ce corespunde deplasrilor nodale {d} va fi numit
sistem de coordonate local al elementului. Se noteaz cu:
{ }
1
2
3
u
u u (V.10.)
u


=
`

)

vectorul deplasrii ntr-un punct curent al elementului. Elementele acestui vector,
u
1
(x, y, z),u
2
(x, y, z), u
3
(x, y, z) sunt componentele deplasrii punctului dup
direciile axelor de coordonate carteziene. Evident vectorul {}va avea ca elemente
componentele vectorului, u ,dup un sistem de coordonate generalizate oarecare.
Un element finit poate fi definit ntr-un sens mai larg ca fiind un subdomeniu
nchis mpreun cu familia de funcii de deplasare ce i se asociaz. Aceast familie
este o combinaie liniar a unui numr finit de funcii de deplasare elementare cu

100
nite coeficieni, astfel nct fiecare funcie a familiei corespunde atribuirii de valori
particulare acestor coeficieni. n mod uzual valorile coeficienilor se consider a fi
elementele vectorului {d} sau elementele unor vectori oarecare {}deoarece
vectorul {} poate fi exprimat funcie de {d}, prin utilizarea unei matrice de
transfomare potrivite. Deci, n ultim instan coeficienii care apar n funciile de
deplasare sunt parametrii nodali necunoscui ai problemei.
Precizm c n prezentarea care urmeaz, forma elementulu finit nu joac nici
un rol. Succesiunea etapelor deteminrii matricei de rigiditate este urmtoarea:

1.Exprimarea deplasrilor elementului, {u}, n raport cu funciile de
deplasare.
Pentru aceasta se noteaz cu [g(x,y,z)] matricea funciilor de deplasare
elementare. Aceast matrice care se va scrie n continuare[g] va avea trei linii, adic
un numr de linii egal cu dimensiunile spaiului considerat (aici tridimensional) i 3n
coloane corespunztor numrului parametrilor nodali ai elementului. Cu aceste notaii
avem imediat relaia :
{ } | |{ } u g (V.11.) o =
unde:
- {} are 3n elemente i este vectorul deplasrilor dup coordonatele
generalizate.
- vectorul {u}, are ca elemente cele trei funcii ale familiei de funcii
alese: u
1
(x, y, z),u
2
(x, y, z), u
3
(x, y, z).
Funciile de deplasare ar trebui s satisfac compatibilitatea interioar i
compatibilitatea dintre elemente, n msura n care este posibil. n general, aceast
ultim condiie va fi ndeplinit pentru tipuri de elemente similare, dac deplasarea pe
orice frontier poate fi exprimat numai funcie de deplasrile nodurilor ce mrginesc
frontiera.Trebuie fcut precizarea c se poate utiliza un numr de funcii de
deplasare elementare mai mare dect al numrului parametri lor nodali.
Evident, n acest caz numrul coordonatelor generalizate (i, deci numrul
elementelor vectorului {}) va trebui s fie egal cu numrul funciilor de deplasare
elementare. Problema reducerii numrului de funcii de deplasare elementare la

101
numrul gradelor de libertate ale elementului este rezolvat printr-un procedeu de tip
Ritz-Rayleigh. Dar, se pare c, n general, pe aceast cale nu se ajunge la o
mbuntire a matricei de rigiditate a elementului.
2. n ecuaie se nlocuiesc coordonatele nodurilor, care i ele trebuie s o
verifice.
Rezult astfel 3n ecuaii care exprim o legtur ntre vectorul deplasrilor nodale
{d} i vectorul deplasrilor generalizate {}:

Matricea a este ptrat, de dimensiuni 3n x 3n.
3. Deplasrile generalizate {} se exprim funcie de deplasrile nodale:

Matricea [a] este rareori singular, n acele cazuri trebuind s fie modificate
coordonatele sistemului sau funciile de deplasri. n general ns, inversarea se poate
efectua, calculul matricei [t]neridicnd probleme deosebite.
Fcnd nlocuirile se obine:
{ } | || | { }
1
u g a d (V.14.)

=

fcnd notaia:

| || | | |
1
g a r (V.15.)

=

putem scrie:
{u} = [r]{d} (V.16.)
Conform relaiei de mai sus vectorul deplasrilor ntr-un punct curent al
elementului este legat prin intermediul matricei [r] de vectorul deplasrilor nodale.
Din acest motiv matricea [r] va fi numit matricea funciilor de interpolare.
4. Se exprim vectorul deformaiilor specifice ntr-un punct curent:

{ }
T
xx yy zz xy yz zx
(V.17.) c c c c c c c ( =



funcie de vectorul deplasrilor generalizate:

{} = [b]{} (V.18.)

unde matricea [b] este exprimat din [g] prin diferenieri potrivite ale funciilor de
deplasri. Astfel se gsete:
{ } | |{ }
d a (V.12.) o =
{ } | | { } | |{ }
1
(V.13.) a d t d o

= =

102

{} = [b][a]
-1
{d} (V.19.)

Ecuaia stabilete relaia dintre deformaiile specifice i deplasrile nodale.

5. Se exprim vectorul tensiunilor ntr-un punct curent:

{ }
T
xx yy zz xy yz zx
(V.20.) o o o o o o o ( =



funcie de vectorul deplasrilor dup coordonatele generalizate:

{ } | | { }
h (V.21.) o c =


unde [h] este matricea tensiune deformaie. Ea este n concordan cu caracteristicile
materialului elementului finit. n continuare avem i:
{}=[h][b][a]
-1
{d} (V.22.)
care leag tensiunile de deplasrile nodale {d}.
6. Se calculeaz matricea de rigiditate [k] a elementului, n coordonate
generalizate.
Prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual, lucrul mecanic virtual
interior dL
i
al oricrui volum infinit mic dV al elementului, este dat de produsul
tensiunilor reale {} cu deformaiile specifice virtuale
)
`

c corespunztoare.


Se scrie ecuaia (V.18.) pentru deformaiile specifice virtuale
)
`

c ; notndu-se
cu
)
`

o deplasrile virtuale dup sistemul de coordonate generalizate, ce corespund

lui
{ }
. c

Deci avem i:




i innd seama i de ecuaiile (V.18.) i (V.21.),ecuaia (V.23.) devine:

{ }
(V.23.)
T
i
dL dV c o

=
`
)
{ } | |
T
T T
b (V.25.) c o

=
`
)
| |
(V.24.) b c o


=
` `
) )
| | | || |{ }
(V.26.) o o

=
`
)
T
T
i
dL b h b

103


Lucrul mecanic interior total se obine prin integrarea ecuaiei(V.26.) pe
ntregul volum V al elementului:


unde:
)
`

o i {} au fost scoase de sub integral deoarece sunt depind de

coordonatele (x, y, z). Lucrul mecanic exterior ce corespunde deplasrilor virtuale
generalizate
)
`

o este dat de relaia:

{ }
{ }
T
e
L . (V.28.) o |

=
unde cu{ } | s-au notat forele generalizate ce corespund deplasrilor generalizate{}.
Egalnd lucrul mecanic exterior cu cel interior:
L
i
= L
e
(V.28.)
i utiliznd deplasri virtuale unitare
{ } 1 o

=
`
)
rezult:
{ } | | | || | { }
T
v
b h b dv (V.30.) | o
(
=
(

}

Prin definiie termenul: | | | || |
T
v
b h b dv k (V.31.)

(
=
(

}

reprezint rigiditatea elementului n coordonate generalizate.

7. Transformarea matricei de rigiditate a elementului din coordonatele
generalizate n sistemul local de coordonate al elementului.
Relaia se stabilete pornind de la faptul c energia totala introdus n sistem
este independent de sistemul de coordonate ales.
{ } { } { } { }
T T 1 1
d f (V.32.)
2 2
o | =
sau innd seama de ecuaia(V.13.):
{ } { } { } | |
( )
{ }
T
T T 1
d f d a (V.33.) |

=
utiliznd relaiile(V.27.),(V.31.) i (V.13), avem:
| | | || | { }
T
T
i
V
L b h b dV (V.27.) o o

(
=
`
(

)
}

104
{ } | |
( )
| |
( )
| | { }
T T
1 1 1
f a k = a k a d (V.34.)

( (
=


Cu notaia: [a]
-1
=[t] (V.35.)
relaia de mai sus devine:
{ } | | | |{ } d t k t f
T
(

=

(V.36.)
Astfel s-a obinut matricea de rigiditate n coordonatele locale ale elementului:
| | | | | |
T
k t k t (V.37.)

(
=
(


unde:[t] este matricea de transformare a coordonatelor.
Procedeul standard prezentat conform punctelor 1...7 servete la determinarea
rigiditii oricrui tip de element finit, bi sau tridimensional. Este evident c analiza
structural efectuat cu astfel de matrici de rigiditate este doar aproximativ, datorit
necesitii "prezicerii modulului de deformaie al elementului. Totui att timp ct
este pstrat compatibilitatea, rezultatele pot fi aduse pn la exactitatea dorit, prin
micorarea dimensiunilor elementelor (prin ndesirea reelei). Dup cum s-a mai
precizat, nu va exista echilibrul tensiunilor de-a lungul frontierelor elementelor i,
mai mult, nu este necesar ca funciile de deplasare introduse s menin echilibrul n
interiorul elementelor. Aceast lips a echilibrului este un rezultat al aproximrii
fcute.
Dei procedeul descris poate servi i n stabilirea matricei de rigiditate a unui
element unidimensional, nu aceasta este calea indicat ca fiind cea mai eficace n
acest caz. Mai mult, se poate ajunge la rezultate foarte inexacte, dac funciile de
deformaie nu sunt alese astfel nct s fie asigurate att condiiile de echilibru interior
ct i cele de compatibilitate.
Spre exemplificare, se prezint stabilirea matricei de rigiditate a unui element
triunghiular ncrcat n planul su :


105

1. Se vor utiliza funcii de deplasare de form polinomial care implic 6
parametri:





sau:

{ }
1
2
1 3
4 2
5
6
u 1 x y 0 0 0
u (V.39.)
u 0 0 0 1 x y
o
o
o
o
o
o




(

= =
` `
(
)




)

care se poate scrie sub forma:

{ } | |{ }
u g (V.40.) o =


2. n ecuaia de mai sus se nlocuiesc pe rnd coordonatele punctelor 1,
2 i 3. Se obine urmtorul sistem de ecuaii :
1 1 2 1 3 1
2 4 5 1 6 1
3 1 2 2 3 2
4 4 5 2 6 2
5 1 2 3 3 3
6 4 5 3 6 3
(V.41.)
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
= + +

= + +

= + +

= + +

= + +

= + +

d x y
d x y
d x y
d x y
d x y
d x y


care se poate scrie n urmtoarea form matriceal:
1 1 2 3
2 4 5 6
( , )
(V.38)
( , )
o o o
o o o
= + +

= + +

u x y x y
u x y x y

106
{ }
1 1 1 1
2 1 1 2
3 2 2 3
4 2 2 4
5 3 3 5
6 3 3 6
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
(V.42.)
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
o
o
o
o
o
o
(
(
(
(

= =
( ` `
(
(
(
(
) )
d x y
d x y
d x y
d
d x y
d x y
d x y

sau:{ } | |{ } d a (V.43.) o =
3. Se exprim vectorul {}, funcie de deplasrile nodale. Se va da
direct soluia ce se obine prin rezolvarea sistemului de ecuaii sub
form mai sintetic:








unde s-au fcut notaiile:
i unde aria S a elementului este dat de:
1 1
2 2
3 3
1
1
1 (V.45.)
2
1
=
x y
s x y
x y

Relaiile de mai sus se pun n urmtoarea forma matriceal, corespunztoare
ecuaiei(V.13.):
1 2 32 2 32 1 3 13 3 13 3 1 21 1 21 5
2 32 1 31 3 12 5
3 32 1 13 3 21 5
4 2 32 2 32 2 3 13 3 13 4 1 21 1 21 6
5
1
( ) ( ) ( )
2
1
( )
2
1
( )
2
1
( ) ( ) ( ) ( V.43.a.)
2
1
(
2
o
o
o
o
o
= + +
= + +
= + +
= + +
=
x y y x d x y y x d x y y x d
S
y d y d y d
S
x d x d x d
S
x y y x d x y y x d x y y x d
S
S
23 2 31 4 12 6
6 32 2 13 4 21 6
)
1
( )
2
o
+ +
= + +
y d y d y d
x d x d x d
S

(V.44.)

=
=
ij i j
ij i j
x x x
y y y

107
{ } { }
2 32 2 32 3 13 3 13 1 21 1 21
23 31 12
32 13 21
2 32 2 32 3 13 3 13 1 21 1 21
23 31 12
32 13 21
x y y x 0 x y y x 0 x y y x 0
y 0 y 0 y 0
x 0 x 0 x 0
1
. d (V.48.)
0 x y y x 0 x y y x 0 x y y x 2S
0 y 0 y 0 y
0 x 0 x 0 x
o
(
(
(
(
=
(

(
(
(
(


sau:
{ } | | { } | |{ }
1
a d t d (V.47.) o

= =
4. Se exprim vectorul deformaiilor specifice{}. Pentru funciile de deplasare
alese, u
1
, i u
2
variaz liniar n lungul laturilor elementului, condiia de
compatibilitate fiind satisfcut pe ntreg elementul, deci i n lungul unei
laturi comune a dou elemente adiacente. Deformaiile specifice se obin
prin diferenierea funciei de deplasare(ecuaia V.39.), conform relaiilor
difereniale cunoscute din teoria elasticitii liniare pentru starea plana de
tensiuni. Se obine:
{ }
1
1
2
xx 2
3
2
yy 6
4
3 5
xy
5 1 2
6
u
x
0 1 0 0 0 0
u
= 0 0 0 0 0 1 . (V.48.)
y
0 0 1 0 1 0
u u
x y
o
o
c o
o
c c o
o
o o
c
o
o

c


c

(

c

(
= = =
` ` ` `
(
c

(
+
)

)
c c
+

c c
)
)

sau:
{ } | |{ } b (V.49.) c o =
i n continuare:

{ }
1
2
23 31 12
3
32 13 21
4
32 23 13 31 21 12
5
6
d
d
y 0 y 0 y 0
d
1
0 x 0 x 0 x (V.50.)
d 2S
x y x y x y
d
d
c



(


(
=
`
(

(




)

adic:
jj
{ } | || | { }
1
b a d (V.51.) c

=

108
5. Se exprim vectorul tensiunilor {}
Deformaiile specifice fiind constante, conform legii lui Hooke i tensiunile
sunt constante. Ele vor satisface ecuaiile de echilibru static ale elementului, dar la
frontiera dintre dou elemente vecine vor prezenta o discontinuitate. Conform legii
lui Hooke, pentru starea plan de tensiune avem:
1
2
3
2
4
5
6
1 0
1 0
1
1
0 0
2
o
o
o v
o
o v
o
v
v
o
o
o


(

(

(

=
` ` (

) (


)
xx
yy
xy
E


sau conform notaiilor anterioare:
{ } | |{ } c o k =
innd seama de relaia anterioar, se obine:
{ } { }
23 32 31 13 12 21
23 32 31 13 12 22
32 32 13 31 21 12
2 (1 )
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
y y y x y x
E
y x y x x x d
S
x y x y x y
v v v
o v v v
v
v v v v v v
(
(

(
=
(

(

(



adic o relaie de forma:

{ } | || || | { } d a b h
1
= o

6. Matricea de rigiditate a elementului n coordonatele generalizate este dat de
relaia:
| | | || |
}
=
(

s
T
dS b h b f k
unde 1 este grosimea elementului.

7. Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale este:
| | | | | | t k t k
T
(

=


Matricea de rigiditate a elementului se poate obine i direct, n coordonate
locale. Astfel se ajunge la o relaie de forma:
| | | | | | | || || |
}
=
s
T T
ds t b h b t f k
n cazul problemei analizate aici, relaiile sunt echivalente deoarece nici una

109
din matricele de sub semnul integralei nu depinde de coordonatele (x,y), iar relaiile
pot fi scrise sub forma:
| | | | | | | || || |dS t b h b t k
T T
=
Matricea de rigiditate este:

| |
2
32 32
2 2
32 23 32 23
2 2
23 31 13 32 32 31 13 23 31 13
2
2
13 23 32 31 13 32 23 31 13 31 13
1
2
1 1
2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1 4 (1 )
2 2 2
y x
x y x y
y y x x x y x y y x
E I
S
x y x y x y y y x y x
v
v v
v v v
v
c
v v v v
v
| |
+
|
\ .
+ | | | |
+
| |
\ . \ .
| | | | | |
+ + +
| | |
\ . \ . \ .
=
+ | | | | | |
+ + +
| | |
\ . \ . \ .
2
31
2 2
12 23 32 21 32 12 21 23 12 31 13 21 13 12 12 31 12 21
21 23 12 32 21 32 23 12 21 31 13 12 1
1
2
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
y
y y x x x y x y y y x x x y x y y x
x y y x x x y y x y x y x
v
v v v v v
v v
v v v
v v
| |
|
\ .
| | | | | | | | | |
+ + + + +
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
| | | | | |
+ + +
| | |
\ . \ . \ .
2 2
3 21 12 31 21 12 21 12
1 1 1
2 2 2
x y y x y x y
v v v
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ | | | | | | (
+ +
| | |
(
\ . \ . \ .

V.4.3. Matricea de rigiditate a ansamblului de elemente

Matricea de rigiditate [K], care face legtura dintre deplasrile nodale ale
ntregului ansamblu (D) i forele nodale corespunztoare (F) se poate obine, aa
dup cum s-a precizat, prin utilizarea celor mai obinuite procedee de analiz
structural matriceal [K]{D} = {F}.
Din acest motiv nu ne vom referi aici dect la cteva aspecte specifice legate de
aplicarea metodei elementului finit.
Structurile din elemente finite de diferite forme ce rezult n urma discretizrii
corpurilor solide continue, sunt formate n mod obinuit dintr-un numr de elemente
att de mare nct este exclus prelucrarea manual a datelor. Utilizarea ct mai
eficient a calculatoarelor, face necesar utilizarea algoritmilor celor mai potrivii.
n general, programele de calcul existente asambleaz matricea de rigiditate
[K] a ntregii structuri, prin plasarea elementelor matricelor [k] de rigiditate ale
elementelor finite n poziia lor corect, n matricea [k] i nsumarea elementelor care
se suprapun. n felul acesta se pune n eviden asamblarea matricei [k], pornind de la
stabilirea rigiditii totale a fiecrui nod al structurii. Avantajul procedeului reiese din
faptul c numai un numr mic de noduri sunt legate ntre ele prin intermediul
elementelor structurale i din acest motiv sunt puine elemente care trebuie
suprapuse. n plus, se poate obine un alt avantaj din numrul mare de elemente nule

110
din matricea de rigiditate a ntregii structuri, calculatorul reinnd n memorie doar
elementele nenule din matrice i poziia lor. In felul acesta se face o considerabil
economie de spaiu n memoria calculatorului i de timp de calcul, prin utilizarea
unor procedee numerice adecvate n inversarea matricei de rigiditate.
n ce privete vectorul {F} al forelor concentrate dup direcia deplasrilor
nodale, el poate fi obinut prin asamblarea sa din vectorii forelor nodale ale
elementelor {f} prin procedeele obinuite. Vectorul forelor nodale pentru un element
oarecare spaial, acionat de fore de volum distribuite:
{ }
x
y
z
q
q q
q


=
`

)

se obine utiliznd matricea [r] a funciilor de interpolare:
{ } | | { }dV q r f
T
v
}
=
Relaia se obine uor prin utilizarea principiului lucrului mecanic virtual.

V.4.4. Convergena metodei elementului finit i exactitatea soluiei
obinute

S-a mai precizat c dac funciile de deplasare asigur complet
compatibilitatea, att cea interioar a elementelor, ct i pe frontierele elementelor,
atunci, energia potenial total a ansamblului de elemente va reprezenta o limit
inferioar a energiei poteniale totale a continuului real. Ca urmare, soluia obinut
prin metoda elementului finit converge spre soluia exact odat cu ndesirea reelei
de elemente (deci, prin micorarea dimensiunilor elementelor din reea, dar prin
meninerea tipului lor). Acest criteriu este de convergen monoton i a fost stabilit
de Melosh n 1963. Dar trebuie precizat c nu este necesar convergenia monoton
n asigurarea convergenei soluiei.
Rezult c n asigurarea convergenei soluiei este eser ial completa
compatibilitate a funciilor de deplasare alese. Cnd compatibilitatea este violat
chiar numai pe frontiera elementelor (cum este cazul cu elementele plane ncovoiate),

111
este posibil s fie ndeplinit convergena rezultatelor atunci cnd reeaua este
ndesita, convergena putnd fi chiar monoton, dar soluia final obinut va diferi n
mod obinuit mult de cea exact.
Soluia ce se poate stabili prin metoda elementului finit poate fi mbuntit,
deci, prin ndesirea reelei, aceast operaie putnd fi programat la calculator. Dei
aceast cale de mbuntire a soluiei s-a dovedit a fi cea mai sigur, prezint mari
dezavantaje n ce privete timpul de lucru la calculator i spaiul ocupat n memoria
calculatorului.
Din acest motiv s-a dezvoltat ideea de a se utiliza funcii de deplasri de grad
mai mare, care s permit utilizarea ca parametri nodali, nu numai a deplasrilor
nodale, ci i a valorilor derivatelor de ordinul I, II sau mai mare, a deplasrilor
nodale.
mbuntirea metodei pe aceast cale este mai indicat; precizia bun a
rezultatelor fiind asociat cu un timp de utilizare a calculatorului rezonabil.

V.4.5.Aplicarea metodei elementelor finite n analiza problemelor de
interaciune

Prin metoda elementelor finite, se pot lua n considerare orice condiii la limit
privitoare la forma geometric, tensiuni i deplasri, precum i diferii moduli a lui
Young pentru pmnt i structuri. Totodat, aceast metod face posibil calculul
distribuiei presiunilor de contact la interfaa teren de fundare - structur, i
determinarea strii complete de tensiuni i deformaii n interiorul terenului.
Un numr mare de probleme de interaciune teren de fundare - structur poate
fi idealizat sub forma tensiunilor i deformaiilor plane, bidimensionale sau
axisimetrice. n aceast situaie formularea soluiilor este relativ simpl. 0 alt
categorie de probleme de interaciune necesit idealizarea tridimensional. De
asemenea, n anumite ipoteze este posibil dezvoltarea unor formulri care sunt
intermediare ntre idealizarea bi i tridimensional. Aceast aproximare este
semianalitic i se bazeaz pe concepia separrii variabilelor, folosind seriile
Fourier.


112
V.4.5. 1 Idealizarea bidimensional

Ipoteza tensiunilor i deformaiilor plane i aproximaia axisimetric, permit
analiza problemei de conlucrare n cazul unor structuri cum ar fi ziduri de sprijin i
piloi ncovoiai axial. n calculul prin metoda elementului finit al unor astfel de
structuri este folosit un element patrulater izoparametric (fig. III.10.a.) pentru teren i
structur, i un element interfa (fig.III.10.b.), pentru interfeele dintre structur i
teren.

n metoda elementelor finite, pentru formularea energiei poteniale, deplasrile
sunt aproximate sub forma:
| | | |
| | | |
{ } q
N O
O N
v
u

=
)
`

unde:
u i v - sunt componentele deplasrilor n orice punct din element;
{ } | |
4 3 2 1 4 3 2 1
v v v v u u u u q
T
= - este vectorul deplasrilor nodale;
[N] - matricea funciilor de interpolare;
( )( )
i i i
tt ss N + + = 1 1
4
1

s, t - coordonate locale
Coordonatele globale(x, y) sunt exprimate prin relaia:

113
| | | |
| | | |
0
0
n
n
N x x
N y y
(

=
( ` `
( ) )

{ }
{ }
1 2 3 4
1 2 3 4
T
n
T
n
x x x x x
y y y y y
= (

= (


unde:

Ecuaiile elementelor rezultate sunt exprimate sub forma:
[k]{q} = {Q}
n care :
[k] - matricea de rigiditate a elementului;
{q} - vectorul deplasrilor nodale ale elementului;
{Q} - vectorul forelor nodale ale elementelor.

V.4.5. 2. Idealizarea tridimensional

n vederea unui calcul tridimensional generalizat, sunt folosite elemente finite
hexaedre cu 8 noduri (fig.II.11.a.), i elemente de interfa tridimensionale compuse
din 2 pentaedre. Componentele deplasrilor sunt exprimate sub forma:
{u} = [N]{q}
unde :
{ }
{ } | |
1 2 8 1 2 8 1 2 8
, ,... , , ... , , ...
T
T
q u u u v v v w w w
u u v w
= (

=

[N] - matricea cu dimensiuni 3x8 compus din funcii de interpolare;
( )( )( )
j j j i
N qq cc + + + = 1 1 1
8
1

unde:
, , - sunt coordonate locale.
x
(COORDONATE LOCALE) coordonate globale
(a. crmida)

114
hexaedru cu 8 noduri


1
,
2
,
3
- coordonate locale
b. Element de interfaa
Fig.V.11. Elemente finite n idealizare tridimensional

Ecuaiile finale asamblate n metoda elementelor finite, sunt:
( ) { } { } R r r K = o ,
n care :
[K] - matricea de rigiditate de asamblare;
{r} - vectorul deplasrilor nodale de asamblare;
{R} - vectorul sarcinilor nodale de asamblare care sunt determinare prin procedee
incrementale i n care sarcina este aplicat n trepte.

V.4.5. 3 Aproximarea semianalitic

n cazul aproximrii semianalitice, pot fi considerate ncrcri simetrice ct i
asimetrice, pe o structur simetric. Efectul tridimensional al comportrii ansamblului
este realizat prin dezvoltri n serie Fourier a deplasrilor i a sarcinilor. De exemplu
cei trei componeni ai deplasrii u, v, w, sunt exprimai sub forma:
( ) ( )

=
=
N
n
n
n z r u z r u
0
cos . , , u u
( ) ( )

=
=
N
n
n
n z r v z r v
0
sin . , , u u
( ) ( )

=
=
N
n
n
n z r w z r w
0
cos . , , u u
unde :

115
u
n
, v
n
, w
n
- sunt deplasri n planul r-z;
- coordonat circular;
N- numrul total de armonice.
Daca se calculeaz u
n
, v
n
, w
n
atunci poate fi gsit rspunsul pentru orice punct n
sistemul tridimensional. Aceasta aproximaie este bazat pe ipoteza liniaritii
inerente n dezvoltarea seriilor Fourier.
Ecuaiile n metoda elementelor finite, care rezult, sunt:
( ) | | ( ) { } ( ) { } n Q n q n k =
unde :
k, q i Q sunt funcii ale armonicelor n.

V.6.Utilizarea idealizrii bidimensionale, n analiza prin metoda elementului
finit, a problemei interaciunii structur radier - teren de fundare.

n vederea exemplificrii idealizrii bidimensionale se prezint analiza prin
metoda elementului finit, a problemei conlucrrii unui cadru de beton armat, cu un
nivel i dou deschideri, rezemat pe terenul de fundare, prin intermediul unui radier
general. Riglele i stlpii cadrului sunt considerate elemente individuale, iar radierul
se divide ntr-un numr de elemente.
Terenul de fundare este de asemenea discretizat ntr-un numr de elemente,
ntre radier i teren existnd un numr de elemente de contact.
Elementele sunt considerate a fi unite numai la coluri (noduri); nodurile
interfeelor sunt comune. Comportarea ansambluli de elemente finite este analizat
sub aspectul deplasrilor i forelor nodale. Deplasrile nodale constituie
necunoscutele cele mai importante ale problemei idealizate i ca urmare, este necesar
s se obin o rigiditate pentru fiecare element de legtur dintre forele i
deplasrile nodale. Aceasta rezult pe baza faptului c forele nodale care se produc
datorit deplasrilor, sunt egale cu eforturile interioare datorate deformrii
elementului.



116
n acest scop, trebuie folosit o funcie a deplasrii care s aproximeze legea
de variaie a acesteia. De exemplu, translarea pe direcia x poate fi exprimat prin
funcia:
u =
1
+
2
x +
3
y +
4
xy +
2
x
2
+ ...
Pentru celelalte grade de libertate se utilizeaz polinoame similare. Numrul de
termeni ai polinoamelor este egal cu numrul de noduri ale elementului. Coeficienii

i
ai polinoamelor se determin n funcie de geometria elementului i din condiiile
de compatibilitate ale deplasrilor nodale.
Eforturile secionale sunt date de derivatele deplasrilor, iar tensiunile interne
sunt funcie de aceste eforturi i de proprietile elastice ale materialului i
elementului. Deoarece eforturile secionale depind de legea tensiune - deformaie a
elementului, rezult c rigiditatea acestuia este o funcie depinznd de: deplasrile
nodale, geometria elementului i proprietile materialului. Fiecare component a
matricei de rigiditate a elementului se determin n sistemul de coordonate propriu,
local i ulterior transformat n sistemul de coordonate global.
n orice nod, suma forelor nodale ale elementelor adia cente acestuia, trebuie
s echilibreze orice for aplicat nodului Aceast condiie se aplic tuturor nodurilor,
conducnd la un sistem de ecuaii de echilibru pentru noduri, care n formulare
matriceal conduce la ecuaia:
{For} = [Rigiditate] x {Deplasare}
Numrul ecuaiilor de echilibru N este egal cu numrul total al gradelor de
libertate al nodurilor, rezultnd c, matricea de rigiditate are dimensiunile N x N i
este simetric. Pentru discretizarea adoptat n exemplul prezentat N = 3oo.
Pentru componentele structurii (rigle i stlpi), ct i pentru radier s-a adoptat
elemente finite rectangulare, ncovoiate.

Ecuaia referitoare la forele nodale pe unitatea de lungime a feelor
elementului i care corespund deplasrilor acestuia, este:

117
3 2 3 2
2
3 2
12 6 12 6
4 6 2
12 6
4
i i
i i
i i
j j
j j
j j
A A
L L
D D D D
x u
L L L L
y v
D D D
M
L L
L
X u
A
simetric
Y v L
D D
M
L L
D
L
u
u
(

(
(

(


(

(

(

(

=
` ` (
(
(
(
(
) )
(
(
(



n care :
3
2
;
12(1 )
Eh
D
v
=

2
1
Eh
A
v
=

unde:
E - modulul lui Young pentru materialul elementului finit;
- coeficientul lui Poisson pentru materialul elementului finit;
h - grosimea elementului;
L - lungimea elementului.
Termenul (l
2
) apare deoarece structura se deformeaz n planul solicitrii.
Pentru suprafaa de contact s-au adoptat elemente finite propuse de Goodman
Taylor i Brekke (1968), a cror grosime este zero, cu excepia cazului cnd suprafaa
de contact se afl sub axa neutr a radierului.



Relaia dintre forele nodale i deplasri este:

118
2
2 2
2
2 0 0 0 2 0
2
2 0 0 0 0 2 0
2 0 2 0 0
2
2 0 2 0 0 0
2 0 0
2
2 0 0 0
0
2 2 4
2 0
2 0
s s s s s
n n n n
i
i
s s s s s
j
n n n
j
s s s s
k
k
s s
k
s s s
l
l
s s
L
s
s
h
k k k k k k h
k k k k
X
h
Y
k k k h k k
X
k k k
Y
h
k k h k k
X
Y
k k
M
h h h
k k k
X
Y
simetric k k h
M
k
h
k












=
`









)

2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(



n aceast relaie:
- M
k
i M
1
sunt momentele din axa neutr a radierului produse de tensiunile
tangeniale de la baza acestuia:
h - este grosimea radierului;
k
n
i k
s
sunt coeficieni care fac legtura dintre tensiunile normale
n
i
tangeniale
n
, i deplasrile relative normale
n
, respectiv tangeniale
s
, dup cum
urmeaz:
n n n
s s s
k
k
o
t
= A
= A

n analiza considerat, coeficientului k
n
i s-a atribuit o valoare arbitrar mare,
iar k
s
are o valoare mare sau mic, dup cum urmeaz a se simula o suprafa de
contact rugoas sau lis. Se pot folosi valori determinate pe cale experimental pentru
a se modela comportarea real a suprafeei de contact.
Elementele finite utilizate pentru discretizarea terenului de fundare, sunt de tip
rectangular, continue, cu funcii ale deplasrilor cunoscute.

Matricea de rigiditate pentru un astfel de element depinde de matricea elastic

119
implicat i se genereaz n timpul calculului. Zienkiewicz a indicat un procedeu de
calcul al acesteia, pentru cazul unui material izotrop transversal.
Forele ce acioneaz asupra radierului s-au nlocuit cu un sistem echivalent de
fore punctuale, acionnd n nodurile elementelor. Pentru elementele componente ale
cadrului (rigle i stlpi), s-au calculat prin procedeul matricei de rigiditate, eforturile
secionale de la capetele acestora produse de aciunile de pe cadru, iar la nodurile de
legturi s-au aplicat fore egale i de semn contrar acestor eforturi.
Analiza conlucrrii prin metoda elementului finit, s-a efectuat pentru un teren
de fundare cu urmtoarele caracteristici mecanice:
E = 2.400 kN/m
2
, = 0,48
Limea seciunilor transversale ale elementelor suprastructurii (stlpi i rigle)
este de 23 cm, iar baza radierului este lis.
Pentru a se evidenia influena interaciunii structur radier - teren de fundare,
se prezint rezultatele analizei prin idealizarea bidimensional, comparativ cu cele
obinute n urma unui calcul fr interaciune.
Diagramele de momente ncovoietoare, obinute n urma celor dou analize i
pentru diverse grosimi ale radierului, sunt prezentate comparativ n figura II.1.b.





120
Se constat c diferenele produse de diferitele grosimi ale radierului sunt
foarte importante, dei aceste diferene scad pe msur ce crete grosimea radierului
(devine mai rigid). Se prezint comparativ distribuia presiunilor de contact, obinute
n urma celor dou analize pentru diferite grosimi ale radierului. Distribuia
presiunilor de contact n cazul analizei cu interaciune indic faptul c variaia
grosimilor radierului este mult mai mic dect n cazul analizei fr conlucrare.
Aceast constatare este datorat faptului c suprastructura contribuie adiional la
rigiditatea radierului, astfel nct modificrile grosimii acestuia nu conduc la
modificri substaniale ale rigiditii. Totui, reaciunile care apar ntre radier i
suprastructur, variaz apreciabil i trebuie accentuat faptul c momentele
ncovoietoare n suprastructur se modific substanial cu modificarea grosimii
radierului.

Tasrile rezultate n cele dou analize pentru q = 48 kN/m
2
i pentru diverse
grosimi ale radierului sunt prezentate n tabel. Tasarea difereniat este n mod
evident determinat de rigiditatea suprastructurii i de cea a radierului, n timp ce
tasarea total este aproape independent de ele. Procedeele empirice utilizate n
vederea determinrii tasrii difereniate i totale, par a nu avea nici o valabilitate
pentru acest tip de structur. Modificrile tasrii difereniate cu grosimea radierului n
cazul celor dou analize, pot fi folosite n vederea confirmrii concluziilor unor
cercettori, care au stabilit pe cale empiric c rigiditatea suprastructurii poate
modifica n mod esenial rigiditatea radierului. Tasrile difereniate, corespunztoare
unui radier de 23 cm grosime, n analiza cu interaciune, vor corespunde unui

121
radier cu grosimea de 41 cm, n analiza fr conlucrare.
n plus, pentru un cadru cu mai multe deschideri, ar putea fi stabilit numai
tasarea difereniat pentru una din deschideri, deplasarea total a radierului fiind cu
totul diferit de cea real.


Deoarece n mod obinuit se folosete modelul winklerian pentru simularea
comportrii terenului, este interesant de a se compara, soluiile obinute pentru
structura analizat cu cele rezultate n urma unui calcul, avnd la baz modelul
Winkler. Momentele ncovoietoare, forele axiale din stlpi i distribuia presiunii de
contact pentru cadrul considerat pe un radier, avnd grosimea de 23 cm i
determinate n urma unui calcul, innd cont de interaciune, sunt prezentate n figura
III.18.a.
Cnd radierul este rezemat pe resoarte continue (model Winkler), avnd un
coeficient de rigiditate k = 464 kN/m
3
, momentele ncovoietoare corespunztoare,
forele axiale din stlpi i distribuia presiunilor de contact sunt indicate n figur.
Dei radierul se deformeaz n ambele analize, tasrile difereniate, n cazul
modelului Winkler, sunt nesemnificative, astfel nct, acest model conduce la o
distribuie uniform a presiunii de contact. n cazul interaciunii, rezult o distri-
buie a presiunii de contact, cu valori mari la marginea radierului (fig. III.18.a), i
care, corespunde structurilor rigide.

122

Ca urmare, eforturile rezultante din suprastructur rezult total diferite n urma
celor dou analize. Studiile comparative fcute de Lee i Brown (1972) precum i de
Hain i Lee (1974), indic, de asemenea, limitele modelului Winkler i nu recomand
folosirea acestuia. De asemenea, din comparaiile fcute, rezult c practica
considerrii unei distribuii uniforme a presiunii de contact, n vederea proiectrii
suprastructurii este nerealist.
n urma analizei interaciunii structur radier - teren de fundare, cu ajutorul
metodei elementului finit, prin idealizare bidimensional, se pot stabili urmtoarele
observaii:
- eforturile din suprastructur, determinate n baza ipotezei distribuiei
uniforme a presiunii reactive de contact, rezult, n general, cu erori considerabile;
- nu este realist a considera n calculul tasrilor difereniate, c o structur
rezemat pe radier este echivalent cu un radier rigid. De asemenea, dei
suprastructura poate determina un radier mai rigid, deci tasri difereniate mai
mici, modificrile eforturilor secionale n suprastructur datorate acestora, pot fi
importante;
- metodele bazate pe mbuntirea sistematic a distribuiei presiunii reactive
de contact cunoscute, sunt neadecvate, pentru determinarea eforturilor secionale din
structur.

123

CONCLUZII

Studiile analitice pentru soluionarea problemei de interaciune structur
fundaie - teren de fundare, necesit considerarea caracteristicilor deformaionale
ale mediului pmnt i comportarea la ncovoiere a structurii. n definirea comportrii
pmntului la tensiuni i deformaii i a comportrii rigide a structurii, problema de
interaciune este fundamental redus la determinarea distribuiei presiunii de contact
pe interfaa fundaie-teren de fundare. Odat ce sunt determinate tensiunile de
contact, pot fi evaluate deformaiile i eforturile secionale din elementele structurii
(N, T, M), precum i, tensiunile, deformaiile i deplasrile din terenul de fundare
idealizat.
Evaluarea distribuiei presiunilor de contact, este o funcie a diferitelor stadii de
ncrcare. n domeniul elastic evaluarea acestei distribuii, nu prezint nici un fel de
dificulti fiind posibil stabilirea soluiilor analitice pentru numeroase cazuri; n
cazul domeniului de cedare progresiv elasto-plastic, determinarea soluiilor
analitice este mai dificil, deoarece rspunsul tensiune-deformaie, a terenului de
fundare este neliniar i ireversibil. n aceast situaie, se apeleaz tot mai frecvent la
metodele numerice pentru soluionarea problemei de interaciune.
n stadiul actual de dezvoltare al programelor de calcul, destinate
calculatoarelor, modelele tensiuni-deformaii neadecvate pentru terenul de fundare,
constituie unul din factorii majori, care limiteaz posibilitatea de analiz a problemei
de interaciune structura fundaie - teren de fundare.
Metodele clasice de calcul nu pot fi utilizate n problema interaciunii, n cazul
structurilor cu geometrie complicat i a terenurilor de fundare cu variaii spaiale ale
rspunsului. Metoda diferenelor finite poate fi utilizat cu succes pentru soluionarea
ecuaiilor difereniale care intervin n problemele de interaciune. Aceast metod de
soluionare a ecuaiilor difereniale este o tehnic de reducere a unui sistem continuu
la un sistem finit de grade de libertate. Baza metodei, const n aceea, c derivatele
funciilor ntr-un punct se pot aproxima printr-o expresie algebric care cuprinde
valoarea funciei n acel punct i n cteva puncte vecine.

124
Metoda elementului finit este, prin excelen un procedeu prin care, un mediu
continuu cu un numr infinit de grade de libertate, este aproximat printr-un ansamblu
de subregiuni, denumite elemente finite, fiecare avnd un numr specificat, finit, de
grade de libertate. Proprietatea fundamental pe care se bazeaz metoda, const n
faptul c, analiza comportrii subregiunilor tipice, poate fi fcut independent de alte
elemente. De aceea, de ndat ce comportarea unui element tipic este definit de
valorile la nodurile elementului, devine posibil obinerea modelului complet, prin
asamblarea adecvat a elementelor sistemului.
Interaciunea dintre sistemele structurale continue i teren, este o problem
deosebit de complex. Dintre cele dou elemente de contact, ntotdeauna exist un
element activ, care transmite ncrcrile i un element pasiv care le preia. Atunci
cnd elementul pasiv cedeaz, ncrcrile transmise de elementul activ se reduc n
zona de cedare i se redistribuie zonelor adiacente, necedate. 0 astfel de comportare a
contactului sistem structural-teren de fundare este dificil de simulat prin metodele
clasice. Utilizarea metodei elementului finit asigur simularea unei astfel de
comportri, cu condiia ca parametrii de calcul pentru teren s fie corect specificai i
ca, n cazul cedrilor locale n teren, eforturile neechilibrate s fie redistribuite, ca
fore nodale, elementelor nvecinate la care condiia de cedare nu a fost nc
mplinit.
Folosirea uneia sau alteia dintre metode, este desigur dictat nu numai de
acurateea cu care ele pot simula comportarea ansamblului sistem structura - teren,
dar i de ali factori, cum ar fi:
- economia de efort de calcul;
- importana construciei;
- dificultatea condiiilor de teren.
Pentru cunoaterea complet a fenomenului de conlucrare, ndeosebi sub
aspectul cantitativ, sunt necesare ns numeroase cercetri experimentale de laborator
i la scar natural, care s permit confruntarea valorilor msurate, cu cele calculate,
pe baza unui numr ct mai mare de parametri i care s reflecteze valabilitatea
proprietilor locale i de durat ale terenului de fundare.


125
VI. STUDIUL CONLUCRRII FOLOSIND DISCRETIZAREA
PRIN ELEMENTE FINITE PLANE I SPAIALE

VI.1. Metode de element finit pentru calculul conlucrrii construciilor
Aplicarea metodelor numerice de calcul, n particular a metodei elementelor
finite, n mecanica pmnturilor a avut o evoluie mai lent datorit lipsei unor legi
constitutive care s in cont de starea complex de tensiuni i deformaii. Cu timpul
s-au dezvoltat mai multe modele: elastic neliniar, elasto-plastic, elasto-vsco-plastic,
hipo-elastic, endocronic. Cel mai utilizat model este cel elasto-plastic care prezint
o descriere a comportrii, independent de timp i care prin intermediul parametrului
vsco-plastic poate include viteza de deformare i efectele de curgere.
Variantele de legi de plasticitate utilizate pentru pmnturi sunt urmtoarele:
- criteriul de cedare sau suprafa "critic" de curgere Mohr-Coulomb i
diferitele sale aproximri netede n planul octoedric;
- comportarea ideal elasto-plastic cu lege de curgere asociat;
- un model asociat plastic izotrop cu consolidare a strii critice.
Dup apariia i studiul metodei elementelor finite n elasticitatea liniar,
extensia la elasticitatea neliniar i elasto-plasticitate a urmat progresul metodelor
matematice de rezolvare a sistemelor de ecuaii neliniare i al celor de programare
matematic. Astfel, dup discretizarea domeniului n elemente finite, n cazul
terenului n stare plan de deformaie, metodele de rezolvare s-au separat. coal
italian avnd printre promotori pe G.Maier i cea canadian cu M.Z.Cohn s-au
ocupat ndeosebi de aplicarea metodelor de programare matematic (liniar cu
complementaritate, ptratic, parametric). coal american cu J.K. Bathe, cea
spaniol cu E.Onate, cea german cu K.Wunderlich au preferat utilizarea metodelor
iterative. S-au creat programe de calcul pentru rezolvarea unor probleme neliniare
generale incluznd i criteriul Drucker-Prager, dintre care cele mai cunoscute sunt
Nonsap, Lagamine n Belgia, pachetul de programe din Swansea dezvoltat de Owen,
Hinton.
coala francez condus de Salencon, Manadel, Lematre, Chaboche s-a ocupat mai
mult de extinderea legilor constitutive dect de aspectele numerice, ca de altfel i

126
coala sovietic din care se menioneaz Kaceanov, Rjantn, Sokolovski. n
Romnia se evideniaz n aceast direcie, lucrrile prof. Cristescu de la
Universitatea din Bucureti i ale lui Al. Vaicum.
Problematica interaciunii teren (elasto-plastic)-fundaie elastic nu a fost studiat i
va fi abordat n continuare n cadrul acestui capitol.

VI.1.1. Legi constitutive pentru pmnturi n domeniul plastic .

n teoria plasticitii perfecte, cedarea materialului este definit de criteriul de
curgere, f. Aceast, funcie depinde de tensiuni, deformaii i ali parametri, astfel
nct atunci cnd f < 0 materialul este elastic, cnd f = 0 materialul este n stare
plastic. Funcia f nu este niciodat mai mare dect zero.
Un concept important n teoria plasticitii este cel al potenialului plastic i al
legii de curgere asociate. Aceasta afirm c atunci cnd materialul este n stare
plastic, incrementele difereniale ale deformaiei sunt proporionale cu normala
exterioar la suprafaa de cedare (fig.1).


Fig. VI.1. Interpretarea geometric a legii de curgere asociate


Incrementele deformaiei sunt proporionale cu gradientul criteriului de
curgere:
ij
f
) p (
ij
c
c
= c
- -

fiind un scalar care trebuie determinat.
Un exemplu general de funcie de curgere, f, este:

127
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 , , f
2
e
2
1 3
2
3 2
2
2 1 3 2 1
= o o o + o o + o o = o o o
n care
e
este efortul la limita elastic, n cazul solicitrilor de compresiune sau
traciune simpl. Se constat c funcia este negativ n interiorul domeniului elastic.
ntr-un spaiu tridimensional, unei astfel de condiii i corespunde o anumit
suprafa, denumit "suprafa limit a plasticitii". Geometric ea este un cilindru
circular cu axele drepte
1
=
2
=
3
.



Fig. VI.2. Condiiile de plasticitate

Viteza de deformare plastic se prezint printr-un vector normal la cilindru,
spre exteriorul lui.
Rezistena la forfecare a pmnturilor este n mod obinuit descris de legea
Mohr - Coulomb :
u o + = t tg c
n

n care
n
este tensiunea normal de compresiune (pozitiv) pe un plan de curgere, c
este coeziunea, iar unghiul frecrii interioare. Tensiunile ating valori maxime la
limita de curgere. Legea aceasta guverneaz plasticitatea perfect incluznd frecarea.
Multe dintre lucrrile clasice din teoria plasticitii consider c relaia Mohr -
Coulomb este un criteriu de cedare. Aplicarea acestei idei la analiza incremental
cere dezvoltarea relaiilor ntre tensiuni i deformaii, iar Drucker-Prager au artat c
acesta se poate considera folosind forma generalizat a legii Mohr - Coulomb:

128
1
2 / 1 '
2
J k J o =
2
3 2
2
3 1
2
2 1
'
1
) ( ) ( ) (
6
1
J o o + o o + o o = - invariant al tensiunilor deviatorului
n acest caz tensiunea este pozitiv. Aceast lege a fost denumit i criteriul de
plasticitate extins von Mises.
Reyes a dezvoltat relaii incrementale, scriind:
0 k J J f
2 / 1 '
2 1
= + o =
de unde:
)
J 2
(
f
2 / 1
'
ij
ij
ij
) p (
ij

o
+ oo =
o c
c
= c
- - -

ij
- fiind componentele tensorului deviatorului. Criteriul Mohr -Coulomb are forma:
( ) 0 ) cos c
3
sin sin
(cos J sin J
3
1 2 / 1
'
2 1
= u
u u
u + u
unde:
( )
2 / 3
,
2
,
3
J J 2
3 3
arcsin
3
1

= u
iar:
3
J
,
ki
,
jk
,
ij ,
3
o o o
=
Invariantul este similar cu parametrul Lode, tensiunile principale fiind:
( )

|
.
|

\
|
t
u
u
|
.
|

\
|
t
+ u
=

o
o
o
1
1
1
3
J
3
2
sin
sin
3
2
sin
3
J 2
1
2 / 1
,
2
3
2
1



Relaiile tensiuni-deformaii incrementale se deduc din ecuaia Mohr-Coulomb
scris sub forma:


129
0 cos c tg
2 2
f
y x
2 / 1
2
xy
2
y x
= u o
o + o

(
(

t +
|
|
.
|

\
|
o o
=
Deformaiile incrementale n condiiile strii plane de deformaii sunt deduse
de Hagman:
( )
, ,
x
,
) p (
x Aq p
q 2
+ o

= c
-
-
; ( )
, ,
y
,
) p (
y Aq p
q 2
+ o

= c
-
-

xy
,
) p (
xy
q 2
t

=
-
-

unde:
2
q
3 1
,
o o
= ;
2
p
3 1
,
o + o
= ; A = tg
Relaiile incrementale tensiuni-deformaii, incluznd componentele elastice,
devin:
( )
| |
( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( )
(
(
(
(
(
(

v
v v
|
.
|

\
|
v
v + v v v v
I =

T T z 2 1 2 1
2
1
simetric
U Y 2 1 T S x 1 1
U Y 2 1 T S 1 x 1 T S x 1 1
D
ep

unde:
( )
|
.
|

\
|
v v +
= I

T T 2 1 1
E
; ( )
2
,
x
,
Aq p M X o = ( )
2
,
y
,
Aq p M X o =

( )
xy
,
x
,
Aq p M Y t o = ;
2
xy
M Z t = ; ( )
xy
,
y
,
Aq p M Y t o =

;
( )( )
,
y
, ,
x
,
Aq p Aq p M S o o = ; ( ) ( ) | | v o o = 2 1 A tg Aq p Nq T
,
x
, ,
;
( ) ( ) | | v o o =

2 1 A tg Aq p Mq T
,
y
, ,
; ( ) | | v o t = 2 1 A tg Mq U
xy
,
;
( )
2 2 ,
A 1 q 2
1
M
+
=
O critic a relaiilor Mohr-Coulomb sau Drucker-Prager, folosite drept
criterii de plasticitate, este aceea c legea de curgere asociat implic foarte mari
deformaii plasticevolumetrice.

130
Mai muli cercettori au propus utilizarea unor legi de curgere neasociate.
Hagman a introdus ipoteza c toate deformaiile plastice de dilatare determinate de
legea Mohr-Coulomb sunt ndeprtate.
Relaiile iau forma:

( ) p
q 2
x
,
) p (
x o

= c
-
-
; ( ) p
q 2
y
,
) p (
y o

= c
-
-
;
xy
,
) p (
xy
q
t

=
-
-


Se observ c matricea este nesimetric. Acest lucru conduce la urmtoarele

Observaii :
- pmntul este instabil, n sensul c se poate consuma un lucru mecanic din el
ntr-un ciclu de ncrcare. Astfel, neverificarea legii de curgere asociate implic
instabilitate i deci relaiile incrementale tensiuni-deformaii sunt nesimetrice;
- soluiile incrementale trebuie s fie satisfcute i deci evitate incremente mari ale
ncrcrii; soluiile n caz contrar nu vor avea unicitate;
- atunci cnd se utilizeaz metoda elementului finit, rigiditatea elementului i
matricea-global de rigiditate, vor fi nesimetrice.

VI.1.2. Algoritm pentru calculul tensiunilor n analiza elasto - plastic
incremental

Pe baza relaiilor deduse anterior pentru elementul finit elasto - plastic, se
construiete urmtorul algoritm de calcul:
1. incrementul de deformaie total

, obinut din incrementul de deplasare

u, cu

= B u, unde B este naatricea deformaie - deplasare;

2. seface oestimare pentru incrementul tensiunii

(e)
cuajutorul matricei
elastice tensiuni deformaii D
(e)

c A = o A
) e ( e
D
3. se obine o stare de tensiuni estimat
( ) e
1 i
e
o A + o = o A

pentru valoarea
i-1
la
nceputul iteraiei;

131
4. dac f(
e
)<
c,
punctul este elastic i estimarea este corect, altfel suprafaa
de cedare este intersectat n timpul incrementrii tensiunii estimate;
5. n acest ultim cazse determinstarea de tensiune limit
(c)
cu f(
(c)
) =
c
;
6. punctul de tensiune este iteratnapoi pn la suprafaa de cedare, iar
valoarea final a incrementului tensiunii obinut este:

( ) ( )
( )
( ) ( )
q D d D
e e p e
o A = c A c A = o A
7. se minimizeaz eroarea obinut, datorit substituirii relaiei, se poate
utiliza procedeul de subincrementare: excesul de tensiune
( ) ( ) c e exc
o o = o A este
divizat n n pri, iar operaia intr-un singur pas este nlocuit de:
( ) ( )
( )
=

o A + o o = o A
n
1 j
j
e
j
exc
j 1 i
c
q D d .
Tehnica subdivizrii excesului de tensiune ine cont de variaiile curgerii
plastice asociate cu micarea punctului de tensiune n spaiul tensiunii n timpul
fiecrei iteraii.
Unele analize arat c este de dorit un control asupra componentei tangeniale a
excesului de tensiune n raport cu suprafaa de cedare n spaiul tensiunilor
deviatorice i limitarea lui n direcia normal.
n figura de mai jos se ilustreaz diferenele ntre trei metode de reducere a
excesului de tensiune ntr-un singur pas; calea invers se bazeaz pe normala la
suprafaa de cedare calculat iniial n A, punctul de mijloc B i extremitatea C a
vectorului de exces al tensiunii obinnd D, E i F drept stri finale corespunztoare.

Fig.VI.3. Metode de reducere a excesului de tensiune ntr-un singur pas

132

n cazul suprafeelor limit tip Mohr Coulomb, curgerea plastic n punctul
singular se poate modela cu relaia generalizat a lui Koiter:

o c
c
= c
k
k
k
) p (
f
d d
n care nsumarea k se efectueaz numai asupra mecanismului de curgere activ. Astfel
se poate reduce excesul de tensiuni n punctul D din exteriorul suprafeei limit i
trece n z utiliznd relaia de mai sus.
Excesul de tensiune AB este subdivizat: prima poriune AG este redus la
punctul S din col, partea rmas este tratat cu relaia de mai sus.
Divizarea excesului de tensiune este realizat cu uurin mai nti dublnd
dimensiunea pasului ABD la AHJ pentru obinerea unei relaii liniare ntre f (
J
),
f (
D
) i f (
S
) = 0.
i A G
o A o + o = o
cu:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
D J
D J
f f
f 2 f
o o
o o
= o
iternd dac se cere pn ce
S
= 30
0


Fig.VI.4. Divizarea excesului de tensiune



133
VI.1.3. Studiul conlucrrii grind teren de fundare folosind elemente finit plane

Conlucrare grind - teren de fundare n domeniul elastic
Studiul strii de tensiuni i deformaii la nivelul terenului de fundare, stare
cauzat de ncrcrile transmise de suprastructur prin intermediul grinzilor de
fundare s-a efectuat cu ajutorul programului de calcul automat SAP 05 bazat pe
metoda elementului finit.
Modelul ales este cel utilizat n ncercrile experimentale.
Ansamblul grind - teren de fundare cuprinde dou substructuri distincte:
- grinda de fundare;
- terenul de fundare;
n vederea adoptrii unui model plan pentru studiul strii de tensiuni i
deformaii s-a procedat, ntr-o prim faz, la echivalarea seciunii reale a grinzii de
fundare de forma T ntors cu o aciune dreptunghiular, pstrnd aceeai rigiditate la
ncovoiere (EI
real
= EI
echivalent
).
n condiiile adoptrii seciunii dreptunghiulare echivalente s-a putut trece la
studiul tensiunilor i deplasrilor considernd o fie de grosime unitar (1 cm) pe
toat nlimea ansamblului grind teren de fundare, adoptnd n acelai timp ipoteza
strii plane de deformaii. Alegerea unei fii de un centimetru grosime a condus la
stabilirea unei ncrcri corespunztoare prin mprirea solicitrii la numrul fiilor
obinndu-se valorile forelor concentrate.
Elementele finite adoptate sunt plane, izoparametrice, avnd 4 noduri i 8
grade de libertate. S-au utilizat funcii de interpolare identice pentru descrierea
geometriei, cu ajutorul coordonatelor x i y i a deplasrilor folosind componentele u
i v.
Plecnd de la deplasrile nodale, programul SAP 05 calculeaz tensiunilor
elastice (
x
i
y
) i principale (
1
i
2
) la mijlocul laturilor i n centrul elementului.
Tensiunilor tradiionale n 0 sunt date fa de axele globale x i y, iar n 1, 2,
3,4 ele sunt date fa de axele de margine n i t.
Grinda de fundare va fi discretizat n elemente finite de tip PLANE avnd cte 2
grade de libertate pe nod. Modulul de elasticitate al betonului este identic cu cel

134
folosit n modelul experimental (Bc20) rezultnd n urma echivalrii n rigiditate a
seciunii transversale o valoare E i o valoare a coeficientului lui Poisson .


Fig. VI.5.Calculul tensiunilor n cazul elementelor finite plane




















135
VII. METODA ELEMENTELOR DE FRONTIER PENTRU
CALCULUL CONLUCRRII GRINZILOR CU TERENUL DE FUNDARE

VII. 1. Consideraii generale
Marea majoritate a problemelor reale de geotehnic i fundaii implic o stare
static sau dinamic de tensiuni i deformaii, incluznd i efectul curgerii laminare
sau tranzitorii a apei i aceasta ntr-o geometrie complex a terenului. n plus, terenul
conine n mod obinuit mai multe zone din diferite materiale, n general anizotrope, a
cror comportare este descris de ecuaii constitutive neliniare. Chiar dac aceste
ecuaii sunt considerate a fi incremental liniare sau neliniare, obinerea unei soluii
analitice este dificil.
Soluii practice pot fi obinute numai prin metodele analizei numerice n care
principalele tehnici posibile fac parte din metodele difereniale sau metodele
integrale. Primele metode implic fie o aproximare discret a ecuaiilor difereniale
de echilibru (ca n metoda diferenelor finite) sau o aproximare discret a
conectivitii reale a elementului terenului (ca n analizele cu element finit). Ambele
metode pot, n principiu, studia sisteme de orice complexitate ncorpornd orice tipuri
i condiii de contur. Exist ns dou aspecte n care se pot aduce mbuntiri
considerabile; unul const n reducerea numnrului de elemete cerute pentru
reprezentarea zonelor omogene ale corpului, iar cellalt asigur continuitatea deplin
a variaiei tensiunilor, deformaiilor pe element.
Tehnicile din cea de a doua categorie metoda ecuaiilor integrale opereaz
numai prin discretizarea conturului domeniului analizat i conduce la soluii continue
ale problemei n interiorul acestuia. Prin urmare se discretizeaz numai conturul
fiecrei zone omogene de teren.
Se remarc urmtoarele avantaje ale metodei, denumit a elementelor de
frontier:
a. deoarece se discretizeaz numai conturul, sistemul de ecuaii algebrice
obinut este mult mai mic dect cel al metodei elementului finit (matricele
obinute suntinsmult mai pline);
b. valorile soluiei obinute sunt calculate numai n punctele interne dorite;

136
c. valorile tensiunilor i deplasrilor se obin, direct fr a mai fi necesar o
derivare numeric;
d. deoarece se discretizeas numai conturul, erorile introduse sunt afectate
numai de acesta.
Metoda elementelor de frontier satisface ecuaiile difereniale de echilibru ,
erorile provenind numai din integrarea numeric i modul de aproximare al
conturului.
Deoarece metoda utilizeaz suprapunerea soluiilor particulare ale ecuaiilor
difereniale, legile constitutive ale materialului trebuie s fie cel puin incremental
liniare. Soluiile de baz particulare sunt cele de tip Kelvin, adic soluia
fundametal obinut prin aciunea unei fore concentrate unitare ntr-un spaiu elastic
infinit sau de tip Boussinesq corespunztor unei fore concentrate unitare aplicate pe
un semispaiu.
Dac legile constitutive ale materialului sunt numai incremental liniare atunci
devine necesar subdivizarea interne domeniului n celule.
Metoda ecuaiilor integrale sau a elementelor de frontier a fost extins, de
asemenea, in domeniile plastic, vsco-elastic, elasto-dinamic. Ea are trei forme de
aplicare: indirect, semidirect i direct.
Din experien rezult c prima dintre aceste forme este cea mai uor de
aplicat, prezentnd algoritmul de calcul cel mai eficient pentru problemele de
geotehnic i fundaii.
Diferenele de baz ntre aceste trei tehnici sunt descrise mai jos.
In metodele indirecte, ecuaiile integrale discretizate sunt formulate prin
distribuii fictive ale soluiilor singulare pe contur. Funiile fictive de densitate nu au
semnificaie fizic, dar odat ce sunt determinate, se obin cu uurin tensiunile i
deplasrile n toate punctele.
Crouch i Starfield, Butterfield, Tomlin i Butterfield au dezvoltat algoritmi
bazai pe tehnic indirectrezolvndprobleme inginereti diverse.
n metoda semi-direct, ecuaiile integrale sunt formulate n funciile necunoscute
care sunt legate de funciile de tensiuni, mult mai cunoscute. Tensiunile se obin din
acestea prin derivare.

137
n formularea direct, funciile necunoscute din ecuaiile integrale reprezint
traciunile i deplasrile de pe contur.
Soluiile ecuaiilor integrale conduc chiar la tensiunile i deplasrile de pe
contur i ele sunt obinute prin integrare numeric.
Algoritmul metodei directe au fost descrii de Brebia, Telles, Walker, Crouch,
Mayer au studiat modul de aplicare a metodei elementelor de frontier n mediile
stratificate elastice.
Venturini, Brebbia au extins metoda elementelor de frontier n domeniul
elasto-plastic.
Brebbia, Zinkiewicz, Kelly, Bettes, Beer, Li, Han, Mang au studiat cuplarea
metodei elementului finit cu metoda elementelor de frontier.
Aa cum se afirm, cele dou metode nu se exclud ci se completezaz reciproc.
Astfel, structura i fundaia se discretizeaz cu metoda elementului finit, iar terenul
de fundare cu metoda elementelor de frontier mult mai bine adaptat mediilor
infinite i semiinfinite.
Problema interaciunii grind-teren de fundare s-a rezolvat odat cu apariia
cuplrii mai multor metode numerice.
Studiul interaciunii teren-structur cu metode cuplate de elemente finite si de
frontier s-a aplicat numai la lucrrile subterane, cum ar fi: tuneluri, unele
fundaii de adncime (piloi), fundaii de suprafa bidimensionale (plcile rezemate
pe teren).
VII. 2. Tehnici ale reziduului ponderat
Unele ecuaii matematice care guverneaz o anumit problem pot fi stabilite,
apoi, cu excepia unor cazuri simple, se pot rezolva folosind o metod aproximativ.
Modul de aproximare folosit este important dac afecteaz precizia rezultatelor i
economia soluiei. Este dificil a compara diferitele tehnici de aproximare dac
acestea sunt prezentate fr o legtur ntre ele.
Metoda elementului finit, de exemplu, considerat ca o metod de lucru
mecanic virtual este o tehnic variaional sau o metod de reziduu poderat, funcie
de aplicaia particular preferat. Soluiile de frontier sunt uneori prezentate ca

138
o consecin a principiului de reciprocitate i numai n ultimul timp au fost
interpretate ca soluii ale reziduului ponderat.
Formulrile reziduului ponderat sunt mai generale dect principiile elastice
variaionale care pot fi aplicate la un tip restrns de operatori. Tehnicile variaionale,
diferenele finite, elementele finite, formulrile tip integrale i multe alte metode pot
fi interpretate ca fiind cazuri speciale ale metodei reziduului ponderat.
Cerina unei soluii aproximative este de a reduce o ecuaie de guvernare (sau
un set de ecuaii) plus condiiile de frontier la un sistem de ecuaii algebrice. Aceasta
se poate realiza prin subdivizarea continuului intr-un numr de celule sau elemente
presupunnd pe fiecare din acestea o variaie cunoscut a aproximrii i funciilor de
ponderare.
Se consider pentru simplificare o ecuaie de tip Laplace care poate fi scris
sub forma:
0
0
2
= V u n , (7.1)
unde:
u
0
= indic soluia exact, iar este domeniul considerat. Condiiile de frontier
considerate pot fi de dou tipuri:
condiii u
0
= pe
1
(7.2)
condiii
0
0
u
q q
n

c
= =
c
pe
2
, unde:

1
i
2
sunt pri ale frontierei unde se aplic aceste condiii.
Frontiera total este =
1
+
2
Soluia exact poate fi gsit numai pentru cazuri simple, iar soluia general
va fi aproximativ. Aceasta poate fi dat folosind un set de funcii liniare independete
cunoscute
i
i coeficieni necunoscui
i
sau u
i
(u
i
sunt valori ale funciilor u n
puncte sau noduri i
i
sunt coeficieni generalizai care nu sunt valori nodale).
In general se prefer s se foloseasc valori nodale care au un sens fizic clar,
dar cnd nodurile nu sunt definite se va folosi .
Valoarea aproximativ a lui u va avea expresia:
...
2 2 1 1
+ u + u = o o u (7.3)
Introducnd aceast funcie n (7.1) i (7.2) se face o eroare (exceptnd cazul
cnd (7.3) este soluia exact, adic u = u
0
) astfel c:

139
0
2
= V u n (7.4)
i la frontier:
u 0 pe
1
;
0 q q

=
pe
2
, (7.5)
unde:
n
u
q
c
c
=
Se pot defini funciile erorilor pe domeniu i la frontier:
0
2
= V = u c pe (7.6)
i
0 = =

u u c pe
1
(7.7)
0 = =

q q c pe
2

Este indicat ca aceast eroare s fie ct mai mic posibil pe domeniu i
frontiere. In acest scop erorile trebuie distribuite, iar modul n care este realizat
distribuia de diferite tehnici ale reziduului ponderat.
Simplitatea acestor tehnici const n satisfacerea exact condiiilor de
frontier (ex.
1
=
2
= 0) i distribuia erorii n acord cu funcia rezidual w.
Aceast funcie satisface condiiile de frontier omogene i se poate exprima sub
forma:
w =
1

1
+
2

2
+
3

3
+ ... (7.8)
unde
i
, sunt elementele unui set de funcii liniare independente cunoscute i
i

sunt coeficienii arbitrari.
Distribuia funciei erorii - poate fi exprimat prin multiplicarea ei cu o funcie
pondere w i prin integrarea pe un domeniu cunoscut:
( )
} }
O O
= O V = O 0
2
d w u d w c (7.9)
n acest mod eroarea este distribuit n concordan cu funcia w. Deoarece
coeficienii
i
sunt arbitrari, (7.9) se poate pune sub forma:
( )
}
O
= O + V 0
2
d u
i
, pentru i = 1,2, ... , n (7.10)
Tehnicile clasice ale diferenelor finite pot fi interpretate ca un caz special al
ecuaiei (7.9) pentru care funciile reziduale sunt funcii delta Dirac i
i
sunt
coeficieni nodali (w
i
), astfel c:

140
w = w
1

1
+ w
2

2
+ w
3

3
+ ... (7.11)
Funcia delta Dirac este o funcie generalizat care poate fi definit ca limita
unei funcii normale:
( ) | |
( )
( )
i
i
i
N
x x
x x
x x N
c =

t
sin
lim (7.12)
La limit aceast ecuaie este zero n fiecare punct, cu excepia cazului cnd
argumentul este zero; atunci ea devine infinit (adic x = x
i
). Deci ea reprezint un
punct de singularitate la punctul surs x
i
.
Funcia are proprietatea c:
( ) ( ) 1 = =
} }
+

dx x x dx x x
i
a x
a x
i
i
i
o o (7.13)
pentru orice numr a pozitiv.
Pentru orice funcie f(x), continu n x
i
, se poate scrie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i
a x
a x
i i
x f dx x x x f dx x x x f
i
i
= =
} }
+

o o (7.14)
Cnd nu este necesar s se reprezinte argumentul funciilor n mod explicit se
pot folosi urmtoarele notaii de calcul:
(x x
i
) =
i
; f(x) = f
i
. (7.15)
Funciile aproximative sunt de forma:
u = u
1

1
+ u
2

2
+ u
3

3
+ ... (7.16)
unde
i
sunt polinoamele localizate de ordinul II pe subdomeniul ce nconjoar
nodul pentru metoda diferenei centrale.
nlocuind (7.13) n (7.9) se obine o ecuaie pentru fiecare nod:
}
O
= = O 0
i
d c o c (7.17)
Prezentarea anterioar d acelai rezultate numerice ca i metoda diferenelor
finite centrale pentru funciile ptratice de aproximare. Procedeul este totui mai
general i permite folosirea altor tipuri de funcii
i
.





141
VII.2.1. Formulri slabe
S-a presupus pn acum c toate condiiile de frontier au fost satisfcute pe

1
i
2
. n multe cazuri este mai convenabil de satisfcut condiiile pe
1
(u =
pentru Laplace), dar numai aproximativ pe
2
(q =

q pentru Laplace). Funcia eroare

2
pe frontier, produs n acest mod, poate fi ponderat ntr-o form similar ca i
eroarea care a fost ponderat n domeniu:
( )
} }
O

O
I
|
.
|

\
|
= O V d w q q d w u
2
(7.18)
sau

} }
I O
I = O
2
2
d w d w c c (7.19)

Aceast formulare necesit funcii aproximative care satisfac numai condiiile
pe
1
i funcii ponderate care ndeplinesc condiiile omogene pe
2
. Semnul
termenului din partea dreapta poate fi dedus prin integrare prin pri. Deci se va putea
reduce ordinul funciei de aproximare prin integrarea prin pri a membrului din
partea partea stng a ecuaiei (7.18). Aceasta va da:

}
O
I = O
c
c

c
c
d w q d
x
w
x
u
k k
(7.20)
Funciile din ecuaie (6.18) trebuie s fie continue pn la derivatele de ordinul
II, n timp ce funciile w sunt continue (dar derivatele lor nu trebuie s fie continue).
Formulrile de tipul ecuaiei (7.20) sunt denumite formulri slabe i
constituie punctul de plecare pentru metoda elementului finit. Pentru acest caz, u i v
sunt definite astfel:

...
...
2 2 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
+ u A + u A + u A = A =
+ u + u + u =
u u u u w
u u u u
(7.21)
(7.22)
unde:
u
i
sunt necunoscute nodale. Astfel ecuaia (7.20) se poate exprima sub forma:

} }
O I

I A = O
c
A c

c
c
2
d u q d
x
u
x
u
k k
(7.23)
Acest procedeu are avantajul c matricele rezultate sunt simetrice.

142
Uneori este convenabil de a lua n calcul condiiile pe (u = pentru Laplace) n
relaia reziduului ponderat. Astfel se produce o aproximare pentru aceste condiii i
integralele erorii pot fi scrise:

} } }
I I O
I
c
c
I = O
1 2
1 2
d
n
w
d w d w c c c (7.24)
sau:
( )
} } }
I

O
I
|
.
|

\
|
I
|
.
|

\
|
= O V
1 2
2
d
dn
dw
u u d w q q d w u (7.25)
Includerea n ultima integral a funciei de ponderare
n
w
c
c
poate fi justificat n
diferite moduri, dar este simplu de a accepta ecuaia (7.25) pe baze dimensionale.
Folosind formula de integrare prin pri a lui Green pentru ecuaia Laplace:
( )
} } }
O I O
O
c
c

c
I
c
c
= O V d
x
u
x
dw
d x N
x
u
w d u w
k k
i
i
) , cos(
2
(7.26)
i innd seama de faptul c:
( )
n
u
x N
x
u
i
i
c
c
=
c
c
, cos
se obine:
( )
} } }
O I O
O
c
c

c
I
c
c
= O V d
x
u
x
dw
d
n
u
w d u w
k k
2
(7.27)
nlocuind valoarea lui ( )
}
O
O V d u w
2
n ecuaia (6.25) i fcnd simplificrile, se
obine:
} } } } }
O I

I I

O
I
c
c
+ I
c
I + I = O
c
c

c
1 1 2
d
n
w
u d
x
dw
u d w q d w q d
x
w
x
du
k k
(7.28)
Aceast expresie este rareori folosit cu condiiile de frontier pe
1
care sunt
uor de satisfcut cnd se lucreaz cu metode pe domenii, cum ar fi metoda
elementului finit. n acest caz integralele pe
1
dispar.
Exprimnd termenul din stnga al ecuaiei (7.28) sub forma:
( )
} } }
O I O
O V I
c
c
= O
c
c

c
d w u d
n
w
u d
x
w
x
du
k
2
(7.29)
i innd cont c =
1
+
2
, expresia (7.28) devine:

143
( )
} } } } }
O

I I I

O
I
c
c
+ I
c
c
+ I I = O V d
n
w
u d
n
w
u d w q d w q d u w
2 2
1
2
(7.30)
Relaia (7.30) este invers expresiei i ofer posibiliti de lucru numai pe
frontier, dac o soluie este gsit pentru w astfel ca 0
2
= V w .

VII.3.Elemente de frontier
Se presupune c exist o funcie w astfel ca 0
2
= V w ; deci relaia (6.30) devine:
} } } }
O

I I I

I
c
c
+ I
c
c
= I + I d
n
w
u d
n
w
u d w q d w q
2 1 2
(7.31)
Aceast relaie reprezint punctul de plecare pentru metoda direct a
elementelor de frontier. Dac aceleai funcii sunt folosite pentru w ca i pentru
funcia aproximativ u, se poate scrie:
} } } }
O

I I I

I
c
A c
+ I
c
A c
= I A + I d
n
u
u d
n
u
u d u q d u q
2 1 2
(7.32)
Se poate porni de la ecuaia (4.28) pentru care 0
2
= V u , obinndu-se:
} }
I

I
c
A c

|
.
|

\
|
= I A
|
.
|

\
|
d
n
u
u u d q q
2
(7.33)
Pentru teorema lui Green este satisfcut relaia:
( )
} }
I O
I
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= O V V d
n
w
u w
n
u
d u w u
2 2
(7.34)
unde: =
1
+
2
. Cu 0
2 2
= V = V u w se obine:
} }
I I
I
c
A c
= I V d
n
u
d u q (7.35)

VII.3.1 Tipuri de elemente de frontier i formarea sistemului de ecuaii
Se va arta n continuare cum tehnicile elementelor de frontier se pot
interpreta n form matriceal.
Se va considera ecuaia specific pentru punctele de frontier:
} }
I I
I = I + d u q d q u u
i i
* *
2
1
(7.36)
n care:
n
u
q
c
c
=
*
*
, unde u
*
reprezint soluia fundamental;

144
u
i
= valoarea funciei necunoscute u n punctul de aplicare al potenialului.
Se presupune pentru simplificare c, corpul este bidimensional i frontiera lui
este divizat n N elemente sau elemente frontier. Punctele n care valorile sunt
considerate necunoscute, sunt numite noduri i sunt luate n mijlocul fiecrui
segment pentru aa numitele elemente constante.
} }
I

I
c
A c

|
.
|

\
|
= I A
|
.
|

\
|
d
n
u
u u d q q
2


n afar de aceste elemnte exist i elemente liniare (fig. 4.1.b.) pentru care nodurile
sunt la intersecia dintre elemente i elemente curbate cum sunt cele ptratice(fig.
4.1.c) la care este ncesar un nod n plus pentru mijlocul elementului.
Pentru cazul elementelor constante, frontiera este discretizat n N elemente, n
care N
1
este presupus c aparine lui
1
i N
2
lui
2
. Valorile lui u i q sunt presupuse
a fi considerate pe fiecare element i egale cu valorile din nodul de mijloc al
elemntului. De notat c pe fiecare elemnt una din cele dou variabile (u sau q) este
cunoscut.
Ecuaia poate fi discretizat pentru a gsi punctul i nainte de aplicarea
oricrei condiii pe frontier:

}
= =
I
I = I +
N
j
N
j
i
d q u d q u u
j
1
*
1
*
2
1
(7.37)
Se precizeaz c, pentru acest tip de lement, frontiera este ntotdeauna
neted, deci u
i
este nmulit cu .
j
este frontiera elementului j. Formula (6.37) se
aplic pentru un nod particular i. Valorile u
j
i q
j
pot fi scoase n afara integralei
dac sunt pesupuse a fi constante pe fiecare element. Aceasta va da:
( )

}
= =
I
I =
|
|
.
|

\
|
I +
N
j
i
N
j
j i
q d u u d q u
j
1 1
*
2
1
(7.38)
nod
noduri
nodul din mijlocul
elementului
Fig. 4.1. Elemente de frontiera: a) constante; b) liniare; c) patratice
O
O
O
(a)
(b)
(c)
noduri

145
Integrala
}
I
I
j
d q
*
leag nodul i cu segmentul j pe care se efectueaz apoi
integrarea. Se vor nota aceste integrale cu H
ij
. Integralele din membrul drept sunt de
tipul
}
I
I
j
d u
*
i se vor nota cu G
ij
. Deci ecuaia (7.38) se poate pune sub forma:

= =
= +
N
j
j ij
N
j
j ij i
q G u H u
1 1
2
1
(7.39)
Integralele pot fi uor calculate analitic, dar pentru elemente de ordin superior
devin mai greu de determinat i sunt evaluate numeric. Se poate scrie ecuaia (6.39)
pentru fiecare nod i considerat:

= +
=
=
j i cand H
j i cand H
H
ij
ij
ij
2
1
(7.40)
Ecuaia devine:

= =
=
N
j
j ij
N
j
j ij
q G u H
1 1
(7.41)
Integrala sistem de ecuaii poate fi exprimat sub form matriceal:
HU = GQ(7.42)
N
1
valori ale lui u i N
2
valori ale lui q sunt cunoscute pe
1
, deci n relaie
(7.42) exist un sistem cu N necunoscute care poate fi reordonat corespunztor cu
necunoscutele considerate. Dac se trec necunoscutele n partea stng se obine:
AX = F (7.43)
Unde X este vectorul necunoscutelor u i q.
Ecuaia (7.43) poate fi rezolvat i se pot afla toate valorile lui u i q pe
frontier. Cunoscnd aceste valori se pot calcula u i q n orice punct interior folosind
ecuaia (7.36):

} }
I I
I I = d q u d u q u
i
* *
(7.44)
n aceast ecuaie, coeficientul care nmulete valoarea lui u
i
(c
i
) s-a luat egal cu l
deoarece punctul este n interior.
Valoarea lui u poate fi obinut direct din ecuaie (7.44) prin discretizare:


= =
=
N
j
ij j
N
j
ij j i
H u G q u
1 1
(6.45)

146
Valorile fluxurilor interne pot fi calculate din diferenierea ecuaiei (7.44)care d
pentru un punct i(fig.7.6):

} }
} }
I I
I I
I
c
c
I
c
c
=
c
c
=
I
c
c
I
c
c
=
c
c
=
d
y
q
u d
y
u
q
y
u
q
d
x
q
u d
x
u
q
x
u
q
x
x
* *
* *
(7.46)

Integralele H
ij
i G
ij
pot fi calculate folosind regula cuadrantului simple Gauss
pentru toate punctele, cu excepia celui corespunztor nodului considerat. Pentru
aceste integrale se recomand folosirea regulilor de integrale de ordin superior sau o
formul logaritmic special.
Pentru cazul particular al elementelor constante, integralelor H
ii
i G
ii
pot fi
uor calculate analitic. Termenul H
ii
este egal cu zero pentru soluiile fundamentale
care nu depind de , adic:
0
*
*
= I
c
c

c
c
= I =
} }
I I
d
n
r
y
u
q d q H
ii
(7.47)


frontiera erior
x
r
x
r
|
.
|

\
|
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
int

Fig. 7.6. Derivatele funciei la interiorul punctului i
Aceasta deoarece n i r sunt ortogonale pe element. Integralele G
ii
pot fi
calculate analitic astfel:
I
n
I
i
x

147
I
|
.
|

\
|
= I =
} }
I I
d
r
d u G
i ji
ii
1
ln
2
1
*
t
(7.48)
sau folosind coordonata omogen pe un segment:

} }
I
|
.
|

\
|
= I
|
.
|

\
|
=
2
0
2
1
1
ln
1 1
ln
2
1
d
r
d
r
G
ii
t t
(7.49)

Fig. 7.7. Element constant
Fcnd transformarea de coordonate:
1
r r = , unde
2 1
r r = se obine:
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= I
|
.
|

\
|
=
} }
1
0 1
1
2
0
1
ln
1
ln
1
ln
1

t t
d
r
r
d
r
G
ii
(7.50)

Notnd c ultima integral este egal cu 1, ecuaia (7.50) se poate scrie sub
forma:

(
(

+
|
|
.
|

\
|
= 1
1
ln
1
1
1
r
r G
ii
t
(7.51)
Integrarea numeric este preferat cnd se lucreaz cu elemente mai complexe
i n special pot fi folosite formule logaritmice de integrare ponderat. Aceast
formul ce exprim integrala logaritmic este de forma:
( ) ( )

}
=
=
|
.
|

\
|
k
i
i i
r A dr r f
r
1
1
0
1
ln (7.52)

VII.3.2 Elemente de frontier n probleme de elasticitate
n continuare se vor aborda unele probleme de elasticitate liniar a
materialelor. n acest sens se vor face urmtoarele notaii prezentate n figur.
I
1
I
2
=1
=0
=1
Punct
(1)
Nod
(0)
Punct
(2)

148


Fig. 7.8. Tensiuni interne, fore de volum i suprafaa tensiunilor

Forele de echilibru vor avea urmtoarea form:
0
0
0
3
3
33
2
32
1
31
2
3
23
2
22
1
21
1
3
13
2
12
1
11
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
b
x x x
b
x x x
b
x x x
t t t
t t t
t t t
(7.53)
unde:

12 21
t t = ;
13 31
t t = ;
23 32
t t = .
Ecuaia (7.53) se poate scrie mai simplu:
0 = +
c
c
i
j
ij
b
x
t
, i = 1, 2, 3,(7.54)
Intensitile forelor pe suprafaa corpului
2
sunt cunoscute i notate prin

3 2 1
, , p p p (fig.7.8). Ecuaiile de echilibru pe contur sunt:

= + + =
= + + =
= + + =
3 3 33 2 32 1 31 3
2 3 33 2 22 1 21 2
1 3 13 2 12 1 11 1
p n n n p
p n n n p
p n n n p
t t t
t t t
t t t
(7.55)
unde n
1
, n
2
, n
3
sunt cosinuii directori ai normalei n raport cu axele x
1
, x
2
, x
3
, adic:
d
x
3
t11
t12
t13
t31
t33
o32
t23
t22
t21
P1
P2
P3
Suprafata
tensiunilor
Tensiuni
interioare
b3
b2
b1
Forte de
volum
x2u2
x1u1
x3u3
dx2
d
x
1

149
n
i
= cos (n,x
i
)(7.56)
Ecuaiile (7.55) pot fi scrise sub forma:
i j ij i
p n p = =o , i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3(7.57)
Cele trei componente ale deplasrilor sunt u
1
, u
2
, u
3
.
1
este poriunea de pe
contur pe care deplasrile sunt cunoscute:

=
1
u u ;

=
2 2
u u ;

=
3 3
u u sau

=
i i
u u (7.58)
Deformaiile ntr-un punct din corp sunt definite prin:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
c i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3(7.59)
Deformaiile i tensiunile pentru un corp izotrop sunt legate prin relaia:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

i
i
j
i
k
k
ij ij
x
u
x
u
G
x
u
t t (7.60)
unde

ij
t este delta lui Kroneker (

ij
t = 1 pentru i = j i

ij
t = 0 pentru i j, iar i G sunt
constantele lui Lam.

( )( ) u u
u

2 1 1 +
=
E
( ) u +
=
1 2
E
G (7.61)
n efectele care consider tensiuni iniiale vor avea:
o
ij
f
ij
o
ij
i
j
j
i
k
k
ij ij
x
u
x
u
G
x
u
c + c = +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= u o o (7.62)
unde
ij
c sunt acum tensiunile elastice egale cu tensiunile totale
t
ij
c i componentele
o
ij
c .
Folosind ideea dezvoltat anterior se poate scrie o ecuaie extins, lund n
considerare ecuaia de echilibru i dou tipuri de condiii limit. Aceast ecuaie este
de forma:
( ) ( ) I + I = O
|
|
.
|

\
|
+
c
c
-
I
-
I
-
O
} } }
d p u u d u p p d u b
x
k k k k k k k
j
jk
1 2
o
(7.63)
unde
-
k
u ,
-
k
p sunt deplasrile i forele de suprafa corespunztoare cmpului de
ponderare:

- -
=
jk j k
n p o (7.64)

150
Relaia deformaie deplasare (7.59) i ecuaiile de constituie (7.60) sunt
presupuse c se aplic pentru cmpul aproximat i cel ponderat. Integrnd ecuaia
(7.63) prin pri se obine:
( ) I + I I = O + O
-
I I
-
O I
- -
O
} } } } }
d p u u d u p d u p d u b d
k k k k k k k k k jk ij
1 1 2
c o (7.65)
n general se consider c
o
jk
t
jk jk
o o o + = . innd seama de aceasta, ecuaia
(7.65) se poate scrie sub forma:
( ) I + I I = O + O O
-
I I
-
I
-
O O
-
O
} } } } } }
d p u u d u p d u p d u b d d
k k k k k k k k k jk
o
jk
t
jk
t
jk
1 1 2 2
c o c o
(7.66)
Integrnd din nou prin pri primul termen din ecuaia (6.66) i innd cont de
relaia constitutiv (7.62) se obine:
I + I + I I = O + O
c
c
} } } } } } }
I
- -
I
-
I I
-
O O
- -
O
d p u d p u d u p d u p d u b d d u
x
k k k k k k k k k k jk
o
jk k
j
t
jk
2 1 1 2
c o
o
(7.67)

VII.3.3. Probleme de elasticitate bidimensional
Se va aplica metoda elementelor de frontier n problema de elasticitate
bidimensional. Soluia fundamental a ecuaiilor de comportare:
i j lk
o o =
-
,
, i=1,2 ;j=1,2 (7.68)
este urmtoarea (starea plan de deformaie):
( )
( )
(

c
c

c
c
+
|
.
|

\
|

=
-
r l
lk lk
x
r
x
r
r
l
G
u o u
u t
ln 4 3
1 8
1

( )
( ) ( )
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
c
c

c
c
+
c
=
-
l
k
k
l k
lk lk
n
x
r
n
x
r
x
r
x
r
n
r
r
p u o u
u t
2 1 2 2 1
1 4
1
(7.69)
unde
lk
p i
lk
u reprezint forele de suprafa i deplasrile n direcia k datorate unei
fore unitare n direcia P. n cazul unui semiplan ncrcat cu o sarcin concentrat P
(problema Flamant) deplasarea pe vertical are expresia: