Calculul Fiabilității Unor Sisteme Tehnice de La S.C. Hidroconstrucția S.A.

UNIVERSITATEA DIN PETROANI
FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I ELECTRIC

INSTALAII I ECHIPAMENTE PENTRU PROCESE MECANICE
LUCRARE DE DISERTAIE
COORDONATORI
Conf.univ.dr.ing. JULA Dumitru
Asist.univ.dr.ing. TOMU Ovidiu-Bogdan
ABSOLVENT:
IORDACHE Daniel
Petroani, 2014
UNIVERSITATEA DIN PETROANI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I ELECTRIC
INSTALAII I ECHIPAMENTE PENTRU PROCESE MECANICE
LUCRARE DE DISERTAIE
CALCULUL FIABILITII UNOR SISTEME

TEHNICE DE LA S.C. HIDROCONSTRUCIA S.A.
COORDONATORI
Conf.univ.dr.ing. JULA Dumitru
Asist.univ.dr.ing. TOMU Ovidiu-Bogdan
ABSOLVENT:
IORDACHE Daniel
Petroani, 2014
CUPRINS
INTRODUCERE .................................................................................................
CAPITOLUL I APARATUL MATEMATIC UTILIZAT PENTRU
STUDIUL FIABILITII I MENTENABILITII
ECHIPAMENTELOR MINIERE ........................................
1.1. Consideraii introductive .......................................................................
1.2. Legi de distribuie utilizate n studiul fiabilitii, mentenabilitii
i disponibilitii elementelor i sistemelor mecanice ...........................
1.3. Metode de estimare punctual a parametrilor distribuiilor ..................
1.4. Testul de validare Kolmogorov-Smirnov K-S ......................................
CAPITOLUL II REZULTATE OBINUTE N ESTIMAREA
CARACTERISTICILOR DE FIABILITATE PENTRU
UNELE ELEMENTE COMPONENTE ALE
MAINILOR DE NCRCAT, TRANSPORTAT I
DEPOZITAT UTILIZATE N MINERIT .........................
2.1. Prezentarea general a mainilor de ncrcat, transportat i depozitat
supuse analizei de fiabilitate .................................................................
2.2. Estimarea fiabilitii motoarelor hidraulice liniare de
manevrare a cupei .................................................................................
2.3. Estimarea fiabilitii pompelor hidraulice cu piston din circuitele
sistemului de frnare .............................................................................
2.4. Estimarea duratei medii de utilizare a plcuelor de frn
din cadrul sistemului de frnare ............................................................
CAPITOLUL III ESTIMAREA NECESARULUI DE PIESE DE
SCHIMB PE BAZA CARACTERISTICILOR DE
FIABILITATE
3.1. Consideraii generale privind estimarea necesarului
de piese de schimb ................................................................................
3.2. Mentenana bazat pe fiabilitate ............................................................
3.3. Dimensionarea stocului de piese de schimb pentru asigurarea
funcionrii continue a unui utilaj. Studiu de caz ..................................
3.4. Modelul intensitii de defectare pentru estimarea necesarului de
piese de schimb. Studiu de caz ........................................................
3.5. Modelul procesului de rennoire pentru previzionarea necesarului
de piese de schimb. Studiu de caz .........................................................
CONCLUZII
BIBLIOGRAFIE .................................................................................................
3
4
4
5
16
21
24
24
26
34
41
50
50
52
53
55
66
74
80
INTRODUCERE
Cunoaterea caracteristicilor de fiabilitate i mentenabilitate a unui produs sau
echipament este esenial, fie c este vorba despre un sistem simplu sau unul complex.
Fiabilitatea condiioneaz mentenana, duratele de via ale produselor i
echipamentelor, precum i un nivel de securitate acceptabil a acestora. Uzura i
rennoirea echipamentelor sunt generatoare de costuri, care trebuie gestionate ntr-o
manier optimal, motiv pentru care se pune accentul pe un nou cmp de investigaie
care are ca scop reducerea acestora.
Succesul unui studiu de fiabilitate i mentenabilitate operaional depinde n
mare msur de corectitudinea datelor rezultate din urmrirea n exploatare a
produsului analizat. La nivelul literaturii de specialitate se recunoate c au foat
concepute i verificate metode i modaliti teoretice concrete de estimare a
parametrilor, ns, baza de date analizat este aceea care d nota n caracterizarea
rezultatele obinute. Prin prelucrarea unor informaii care nu se bazeaz pe situaia
real, se ajunge cu siguran la rezultate care genereaz interpretri eronate i la luarea
de decizii care pot aduce prejudicii din punct de vedere tehnic i economic.
Scopul acestei lucrri este de a stabilii o corelaie ntre conceptele de calitate,
fiabilitate i mentenabilitate i de a utiliza aceste leguri n stabilirea nivelului calitativ
al unor produse miniere luate n studiu, prin abordarea studiului fiabilitii i
mentenabilitii operaionale, bazat pe informaiile provenite din exploatare.
Lucrarea elaborat se nscrie pe linia care se acord n momentul de fa
studiilor i cercetrile efectuate n domeniul fiabililitii i mentenabilitii produselor
n general, n vederea mbogirii bazei de date, mai ales cea specific domeniului
mecanic, care este destul de deficitar, privit chiar la nivelul ntregii literaturi de
specialitate n domeniu.
Prin lucrare se urmrete a se defini foarte clar modalitile teoretice de
investigare a fiabilitii i mentenabilitii unui produs, pe baza crora, lund n
considerare bazele de date provenite din exploatare, s se efectueze analiza, s se
evidenieze rezultatele, s se intepreteze aceste rezultate i s se propun soluii
concrete legate de problematica analizat.
3
CAPITOLUL I
APARATUL MATEMATIC UTILIZAT PENTRU STUDIUL
FIABILITII I MENTENABILITII ECHIPAMENTELOR
MINIERE
1.1. Consideraii introductive
Scopul acestui capitol este de a prezenta, n esen, fr a intra n demonstraii
de amnunt, aparatul matematic necesar pentru efectuarea unui studiu de fiabilitate,
mentenabilitate i disponibilitate.
Se precizeaz c pe parcursul acestui capitol sunt prezentate numai acele
problematici care vor fi aplicate n capitolele urmtoare, tiut fiind faptul c literatura
de specialitate abund de multe modaliti de evideniere i estimare a diverilor
parametrii care definesc funciile de fiabilitate i mentenabilitate. De asemenea, n
elaborarea acestui capitol se are n vedere specificul comportamentului n exploatare a
produselor de natur mecanic, evideniindu-se legitile care guverneaz variabilele
aleatoare care caracterizeaz procesele de defectare i de repunere n funciune sau de
restabilire, inclusiv a distribuiei numrului de piese de schimb necesare pentru
asigurarea funcionrii continue a mainilor i echipamentelor.
n lumina precizrilor fcute mai sus, n acest capitol se vor prezenta i analiza,
urmrindu-se n permanen aspectul practic al problemei, urmtoarele aspecte:
- legile de distribuie teoretice care pot modela fenomenele mecanice de
defectare i repunere n funcie a unui produs, exprimate prin funciile exponenial,
normal, lognormal i Weibull bi i triparametric;
- modalitile de estimare punctual a parametrilor funciilor de fiabilitate, puse
n aplicare prin metoda celor mai mici ptrate, metoda verosimilitii maxime i
metoda momentelor;
- validarea ipotezelor statistice prin intermediul testului Kolmogorov-Smirnov,
K-S, considerat ca fiind modalitatea cea mai general i cea mai utilizat dintre
tehnicile cunoscute, aplicabil pentru oricare dintre situaii, fiind folosit nu numai n
domeniul tehnic.
1.2. Legi de distribuie utilizate n studiul fiabilitii, mentenabilitii i

disponibilitii elementelor i sistemelor mecanice
Legea de distribuie exponenial
Aceast lege de distribuie se mai numete i exponenial negativ i este foarte
frecvent utilizat n teoria fiabilitii pentru c este o lege natural din punct de vedere
fizic, este simpl i comod de folosit, dar de multe ori, datorit simplitii este utilizat
inadecvat. Privit din punct de vedere al comportrii la defectare, modelul exponenial
se utilizeaz atunci cnd rata sau intensitatea de defectare, , este constant, care,
conform modelului ,,cad de baie ncepe la sfritul perioadei iniiale i se sfrete
la nceputul etapei finale sau de btrnee, dar se poate aplica cu succes i n cazul
modelrii mentenabilitii sistemelor mecanice, cnd rata sau intensitatea de reparare,
, se poate considera constant.
Pentru variabila aleatoare timp, T, cu t 0, densitatea de probabilitate este
f t ; exp t ,
(1.1)
n care t >0 este parametrul distribuiei.

Funcia de repartiie, F(t, ), adic probabilitatea cderii produsului n
intervalul de timp (0, t) este
t
F t ; f t ; dt exp t dt 1 exp t .
0
(1.2)
Probabilitatea ca produsul s nu se defecteze n perioada de timp (0, t), adic

produsul s supravieuiasc, este
R t ; 1 F t ; 1 1 exp t exp t .
(1.3)
Rata defectrilor sau intensitatea de defectare, z(t), este

z t;
f t , exp t
ct .
R t ,
exp t
(1.4)
Valoarea medie a acestei distribuii, respectiv media timpului de bun

funcionare, este
m MTBF t f t ; dt t exp t dt
Dispersia se calculeaz cu relaia
(1.5)
D t 2 exp t dt
0
(1.6)
iar abaterea medie ptratic a distribuiei exponeniale este
(1.7)
i este egal cu m.
Pentru t = m se obine R(t) = 0,368, iar f(m) = 0,368/m, aa cum se poate vedea
n figura 1.1 a, b i c, unde sunt date dependenele de timp ale principalilor indicatori
de fiabilitate, n cazul legii exponeniale, cu evidenierea valorilor n punctul t = m.
Fig. 1.1. Reprezentarea funciilor de fiabilitate pentru distribuia

exponenial, cu evidenierea valorilor acestora n punctult=m
Mediana timpului de funcionare, tmed sau t0,5, reprezint timpul corespunztor

reducerii la jumtate a fiabilitii,
tmed t0,5
ln 0,5
0,693
(1.8)
Modul timpului de funcionare pentru repartiia exponenial apare la t = 0 cnd

f(t) are valoare maxim, deci tmod = 0, iar coeficientul de variaie, CV=1.
Legea de distribuie normal (Gauss-Laplace)
Legea normal i gsete aplicabilitatea n cazul proceselor influenate de un

numr mare de factori aleatori. n fiabilitate distribuia normal caracterizeaz
fenomenele de mbtrnire mecanic, electric, termic etc. a elementelor i
sistemelor.
O variabila aleatoare X are o distribuie normal de parametri m i dac
densitatea de probabilitate este de forma
f x; m,
1 x m 2
1
exp
,
2
2
(2.9)
n care m i , media, respectiv abaterea medie

ptratic, sunt parametrii repartiiei,
xR,
m R i 0 . Graficul funciei f(x;m,) este
Fig. 1.2. Graficul funciei densitii de

probabilitate
redat n figura 1.2.

Funcia de repartiie a unei variabile
aleatoare, X, cu distribuie normal este

F x; m,
1
2
f d
1
2
1 m 2
exp
2 d .
(2.10)
n practic este mai utilizat, datorit simplitii, repartiia normal normat, denumit
i repartiie normal redus sau repartiie standard, care este o distribuie normal
caracterizat de o medie nul i o dispersie unitar m 0; 2 1 . Pentru aceasta se

introduce o schimbare de variabil, folosind variabila aleatoare normat, u,
u
xm
(1.11)
de unde rezult c x u m i dx du .
Funcia de repartiie a distribuiei normale normate este
F u; 0,1
1
2
u2
exp
2 du
1
2
u2
exp
2 du
1
2
N u; 0,1 du. (1.12)
n aceast relaie s-a fcut notaia

N u;0,1
u2
1
exp ,
2
2
care corespunde valorilor m 0 i 1 , i se

numete legea de repartiie normat redus.
Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate

a distribuiei normale normate
Densitatea de probabilitate este

f u;0,1
u2
1
exp .(1.13)
2
2
Curba densitii de probabilitate a variabilei aleatoare normate, prezentat n

figura 1.3, este simetric fa de axa ordonatelor cu punctele de inflexiune la u 1 .
Deoarece distribuia normal este simetric fa de axa ordonatelor, se poate

scrie
414
F u;0,1
1
2
u2
1
exp
2 du 2
u2
1
1
exp
2 du 2 2
u2
exp
2 du. (1.14)
Funcia
2
1
2
u u
e 2
du
(1.15)
se numete funcia integral a lui Laplace, iar u cuantila funciei Laplace. Se preci-
zeaz c primitiva funciei exp u 2 / 2 nu se poate exprima cu ajutorul funciilor

elementare.
Funcia de repartiie a distribuiei normale normate se poate scrie cu ajutorul
funciei Laplace,
F u
1
u .
2
(1.16)
n cazul unui model normal al fiabilitii trebuie s se in seama de faptul c

variabila aleatoare (timpul de bun funcionare) nu poate avea dect valori pozitive, n
consecin , densitatea de probabilitate a defectrilor (densitatea repartiiei timpului de
bun funcionare) este
f t ; m,
1 t m 2
1
exp
, t 0, m 0, 0.
2
2
(1.17)
Prin urmare, funcia de fiabilitate pentru un model normal al defectrilor este

dat de relaia
1
R t ; m,
2
1 t m 2
exp 2 ,
t
(1.18)
relaie care se poate scrie sub forma

R t ; m,
1
t m

,
2

(1.19)
1
mt

.
2

(1.20)
sau, folosind proprietilor funciei Laplace,

R t ; m,
Conform relaiilor stabilite mai sus, funcia de repartiie devine

F t ; m, 1 Rt ; m,
1
mt

.
2

(1.21)
Rata sau intensitatea de defectare se exprim cu relaia

1 t m 2
1
exp

2
2
.
z t ; m,
1
t m

(1.22)
n figura 1.4 sunt prezentate variaiile principalilor indicatori de fiabilitate ai

repartiiei normale, pentru m=3 i diferite valori ale parametrului .
Fig. 1.4. Reprezentarea grafic a funciilor indicatorilor de fiabilitate

pentru distribuia normal
Legea de distribuie lognormal (Dalton)
Repartiia lognormal este utilizat pentru modelarea sistemelor tehnice care se

degradeaz datorit fenomenul de oboseal termic. De asemenea, aceast distribuie
este folosit n analiza mentenanei sistemelor tehnice.
Densitatea de probabilitate a defectrilor are forma
1 ln t m 2
exp
f t ; m,
, t 0, m 0, 0 ,
t 2
2
(1.23)
unde m i 2 sunt media, respectiv dispersia variabilei aleatoare.

Funcia de repartiie este
t
F t ; m,
0
1
f t dt
2
Efectund schimbarea de variabil u
1 ln m 2
exp 2 d .
0
ln t m
(1.24)
se obine legtura dintre funcia de
repartiie a distribuiei lognormale i funcia lui Laplace u , definit pentru repartiia normal. Astfel,
ln t m
F t ; m,
1
2
u2
1
ln t m
exp du
.
2
2

(1.25)
Funcia de fiabilitate este

R t ; m, 1 F t ; m, 1
1
2
1 ln m 2
exp
2 d
0
1 ln m 2
1
1
exp

d ,
2 t

2
(1.26)
sau
R t ; m,
1
ln t m

.
2

(1.27)
Rata de defectare, z t ; m, , are expresia
z t ; m,
f t ; m,
R t ; m,
1 ln t m 2
1
exp

t
2
1 ln m 2
exp
2 d
t
(1.28)
sau
1 ln t m 2
1
exp

2
f t ; m, t 2
z t ; m,
.
1
R t ; m,
ln t m

(1.29)
n figura 1.5 sunt prezentate graficele principalilor indicatori de fiabilitate ai

distribuiei lognormale, pentru m 1,6 i diferite valori ale parametrului .
10
Fig. 1.5. Reprezentarea grafic a funciilor indicatorilor

de fiabilitate pentru distribuia lognormal
Valoarea medie a unei variabile aleatoare care urmeaz repartiia lognormal se

calculeaz cu relaia
E T t f t dt
0
1
2
2
1 ln t m 2

exp m ,
exp
(1.30)
iar dispersia este

D T
2
2
2
t E t f t dt 1 exp 2m .
(1.31)
Timpul median de defectare se calculeaz din relaia

F t med ; m,
m
1
ln t
med
0,5 ,
de unde rezult
t med e m .
(1.32)
Densitatea de probabilitate, funciile de repartiie i de fiabilitate, intensitatea

de defectare, valoarea medie i dispersia se pot exprima n funcie de t med .
Spre exemplu, densitatea de probabilitate este
11
ln
t
1
1
med
f t ; m,
exp
2
t 2
(1.33)
funcia de repartiie,
F t ; m,
1
1
t
ln
2
t med
(1.34)
iar valoarea medie

2
.
E T t med exp
2
(1.35)
Legea de distribuie Weibull
Aceast distribuie a fost dezvoltat de Weibull n anul 1950.

Repartiia Weibull are un domeniu vast de aplicabilitate n teoria fiabilitii
deoarece asigur o mai bun concordan cu datele experimentale. Este distribuia cea
mai aplicat n ingineria fiabilitii pentru repartiia duratei de via a unui sistem
electromecanic.
Domeniul de aplicabilitate cuprinde modelele de defectare determinate de
procesele de degradare cum ar fi oboseala, coroziunea, difuziunea sau abraziunea
mecanic, precum i n fenomene ce privesc rezistena materialelor i timpii de
defectare a componentelor electronice i mecanice.
Distribuia Weibull biparametric
Densitatea de probabilitate a distribuiei Weibull biparametrice, f(t;,), este
f t ; , t 1 exp t ,
(1.36)
n care i sunt parametri repartiiei biparametrice cu t>0, >0 i >0.

Funcia de repartiie, F(t;,), adic probabilitatea de defectare a produsului n
intervalul (0,t) este
t
F t ; , f t ; , dt t 1 exp t dt 1 exp t .
0
(1.37)
Funcia de fiabilitate, adic probabilitatea ca n intervalul (0,t) s nu se produc

nici o defeciune se exprim prin relaia
12
R t ; , 1 F t ; , 1 1 exp t exp t .
Rata sau intensitatea de defectare, z(t;,), este

z t; ,
f t ; , t 1 exp t
t 1 .
R t ; ,
exp t
(1.38)
(1.39)
Media timpului de funcionare, m, este
m t f t ; , dt t t 1 exp t
0
dt 1 .
(1.40)
Dispersia se calculeaz cu relaia

2
1
2
1 1
D 2 t 2 f t ; , dt m 2
.
2
0
(1.41)
Distribuia Weibull biparametric normat
Se poate exprima repartiia Weibull biparametric ntr-o form mai avantajoas

prin substituirea parametrului i normarea timpului printr-o constant care reprezint parametrul de scar real. Se face notaia
sau
(1.42)
Funcia densitii de probabilitate are forma

t
t
1
f ; t 1 exp
t
exp .

(1.43)
Funcia de repartiie, adic probabilitatea ca produsul s se defecteze n intervalul de timp (0,t) este
t
F ;
0
t
f ; dt

0
t
t
exp dt 1 exp . (1.44)

Probabilitatea ca produsul s nu se defecteze n intervalul de timp (0,t), adic

funcia de fiabilitate este
t
t
t
R ; 1 F ; 1 1 exp exp .

13
(1.45)
Intensitatea de defectare devine

1
t
t
t
exp
f ;
t 1
z ;

.

t
R t ;

exp
(1.46)
n figura 1.6 sunt reprezentate dependenele funciilor indicatorilor de

fiabilitate de parametrul de form pentru distribuia Weibull biparametric normat,
1 .
Fig. 1.6. Dependena funciilor indicatorilor de fiabilitate de parametrul de

form pentru distribuia Weibull biparametric normat
Media timpului de funcionare pentru distribuia Weibull cu doi parametri este

1
1 1
1 .
m 1
1
(1.47)
Pentru aceast distribuie, dispersia se calculeaz cu relaia

2

2
1
D 1 1 .

2
14
(1.48)
Timpul median de defectare, adic acea valoare a timpului n care au loc 50%
dintre defectri se calculeaz cu relaia
t med t0,5 ln 0,51 / 0,693151 / .
(1.49)
Modul distribuiei Weibull, tmod, adic acea valoare a timpului pentru care
densitatea de probabilitate a distribuiei are valoare maxim, se obine din condiia
f t mod max f t , prin anularea derivatei de ordinul unu,
t 0
t mod
1 1 /
1
dac 1,
.

dac 0 1
0
(1.50)
Coeficientul de variaie al distribuiei Weibull biparametrice normate este

2
CV
2
1
1 1

,
1
1
(1.51)
i nu depinde dect de parametrul de form .

Distribuia Weibull triparametric
Acest model de repartiie constituie o variant complet fiind utilizai trei

parametri: - parametrul de form; - parametrul de scar, sau de scal, sau viaa
caracteristic, adic durata de via pn la care vor avea loc 63,2% din defectri; durata minim de via, sau parametrul de localizare, de poziie sau iniializare.
Funcia densitii de probabilitate are forma
f t ; , ,
t
exp

(1.52)
unde t , 0 , 0 i .
Funcia de repartiie, adic probabilitatea ca produsul s se defecteze n intervalul de timp (0,t) este
t
F t ; , ,
0
t
f t ; , , dt 1 exp

(1.53)
Funcia de fiabilitate, adic probabilitatea ca produsul s nu se defecteze n
15
intervalul (0,t) este
R t ; , , 1 F t ; , , 1 1 exp

exp

. (1.54)
Intensitatea de defectare devine

f t ; , ,
z t ; , ,
R t ; , ,
t
exp

t
exp

. (1.55)
Media timpului de funcionare este
1
m t f t ; , , dt 1 ,
(1.56)
iar dispersia are aceeai expresie ca i la distribuia Weibull biparametric normat.

Timpul median de funcionare se calculeaz cu relaia
t med ln 0,5 1 / ,
(1.57)
1.3. Metode de estimare punctual a parametrilor distribuiilor

Metoda verosimilitii maxime
Estimarea parametrilor distribuiilor normal i lognormal

n cazul unui sistem pentru care repartiia timpilor de funcionare urmeaz o
lege de repartiie normal, valorile parametrilor m i , media, respectiv abaterea
medie standard, se estimeaz pe baza duratelor de funcionare pn la defectare sau
pn la repunere n funcie a unui produs, t1,t2,...,tn.
Funcia de verosimilitate maxim este
1 t m 2
1
1
exp i

2 n 2
i 1 2
n
L ti ; m,
1 n
t m 2 .(1.58)
exp
2 i
2 i 1
Prin logaritmare rezult

ln L ti ; m, n ln 2
Anularea derivatei n raport cu m,
16
n
1
ln 2
2
2 2
ti m2 .
i 1
(1.59)
ln Lti ; m,
1
2
m
2
2ti m 1 0 ,
(1.60)
i 1
conduce la estimatorul de verosimilitate maxim a mediei modelului normal,

n
ti
i 1
(1.61)
Prin anularea derivatei n raport cu 2,

ln L ti ; m,
2
n
2 2
t m 2 0 ,
4 i
2
(1.62)
i 1
rezult estimatorul de verosimilitate maxim a dispersiei

2
1 n
ti m 2 .
n i 1
(1.63)
Prin analogie, estimatorii de verosimilitate maxim pentru distribuia lognormal sunt:

n
ln tr i
i 1
1 n
ln tr i m
n 1 i 1
2 .
(1.64)
(1.65)
Metoda celor mai mici ptrate
Estimarea parametrului repartiiei exponeniale

Se consider funcia de repartiie exponenial F t ; 1 e t n sistemul
t , F t; ,
care n sistemul
t , ln1 F t; reprezint o dreapt. Prin
logaritmarea funciei de repartiie rezult ln 1 F t ; t . Fcnd notaiile

y ln 1 F t ; i a rezult
yat,
(1.66)
care reprezint ecuaia unei drepte, obinndu-se astfel un model liniar, adic o ecuaie
de regresie liniar.
Pentru determinarea coeficientului de regresie, a, se utilizeaz metoda celor
mai mici ptrate. Pentru un ir de date experimentale t1,t2,...,tn, pentru ca abaterea
acestor valori fa de o dreapt s fie minim trebuie ca suma
17
S yi a ti 2
(1.67)
s fie minim. Derivata acestei expresii este
n
dS
2 yi a ti ti , iar prin egalare cu
da
i 1
i 1
i 1
i 1
yi ti a ti2 0 , de unde rezult valoarea
zero i efectuarea calculelor se obine

mrimii a,
yi t i
i 1
n
i 1
(1.68)
ti2
Lund n considerare notaiile efectuate i trecnd la funcia de repartiie

empiric se obine estimarea parametrului al repartiiei exponeniale,
n
ln 1 F ti ti
i 1
i 1
(1.69)
ti2
Estimarea parametrilor repartiiei Weibull biparametrice
Pornind de la modelul Weibull biparametric de forma R t ; , exp t ,

prin dubl logaritmare se obine ln ln
y ln ln
1
ln ln t . Dac se fac notaiile
R t ; ,
1
; a ; b ln , rezult forma liniarizat
R t; ,
y a ln t b ,
(1.70)
creia i se aplic metoda celor mai mici ptrate.

Pentru un ir de date experimentale t1,t2,...,tn, pentru ca abaterea acestor valori
fa de o dreapt s fie minim trebuie ca suma
n
S yi a ln ti b 2
i 1
s fie minim. Derivatele pariale n funcie de a i b sunt:

n
S
2 yi a ln ti b ln ti ;
a
i 1
18
(1.71)
n
S
2 yi a ln ti b .
b
i 1
Egalnd derivatele cu zero i efectund calculele intermediare se obine

sistemul de ecuaii
n
n
n
2
ln
ln
a
t
b
t

i yi ln ti
i
i 1
i 1
i 1
.
n
n
a lnt n b y
i
i
i 1
i 1
(1.72)
Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult valorile pentru mrimile a i b:

n
n n
n yi ln ti yi ln ti
i 1 i 1
;
a i 1
2
n
n
n ln ti 2 ln ti
i 1
i 1
(1.73)
n n
n
n
yi ln ti 2 ln ti yi ln ti
i 1
i 1
.
b i 1 i 1
2
n
n
n ln ti 2 ln ti
i 1
i 1
(1.74)
Revenind la notaiile fcute i trecnd la funciile empirice se obin:
n
n
1
1 n
n ln ln
ln ti ln ln
ln
t
R ti
R ti i 1
i 1
i 1
n
n
n ln ti 2 ln ti
i 1
i 1
n
n
n
n
ln ln 1 ln ti 2 ln ti ln ln 1 ln ti
R ti i 1
R ti
i 1

i 1
exp i 1
.
2
n
n
n ln ti 2 ln ti
i 1
i 1
(1.75)
(1.76)
Parametrul de scar estimat este

1
1

19
(1.77)
Metoda momentelor
Metoda const n egalarea valorilor momentelor repartiiei empirice cu cele de

acelai ordin ale repartiiei teoretice, sau egalarea valorilor altor parametri ai repartiiei
care depind de momentele statistice. Pe baza acestui principiu au fost elaborate, ca
aplicaii ale metodei momentelor, mai multe metode de estimare a parametrilor
necunoscui ai modelelor de fiabilitate.
Estimarea parametrilor distribuiei Weibull
Pentru estimarea parametrilor distribuiei Weibull se pornete de la calculul

momentului necentrat de ordinul k al acestei distribuii,
k
mk t k f t; , dx k 1 .

0
(1.78)
Pentru k 1 se obine momentul necentrat de ordinul unu sau media repartiiei

1
m1 m 1 K ,
(1.79)
K 1
(1.80)
n care valoarea
se poate calcula sau citi direct din tabele.

Pentru k 2 se obine momentul necentrat de ordinul doi
2
m2 2 1 .
(1.81)
Momentul centrat de ordinul 2, respectiv dispersia se calculeaz cu relaia

2
m2 m12
1
2
1 2 1 ,
(1.82)
iar abaterea standard

2
2
1
D 1 1 C ,
(1.83)
n care
2
2
1
C 1 1 1 K 2
20
(1.84)
se poate calcula sau prelua direct din tabele.

Prin raportarea celor doi coeficieni se obine coeficient de variaie, CV,
2
CV
C
K
2
1
1 1
.
1
(1.85)
Pentru o serie statistic ti , i 1, 2, , n , aa cum este aceea obinut prin

urmrirea n exploatare a unui produs, se pot calcula estimaiile mediei i abaterii
medii ptratice: m
1 n
1 n
ti m 2 , obinndu-se astfel o estimaie a
,
s
i
n 1 i 1
n i 1
coeficientului de variaie,
^
CV s / m .
(1.86)
Pentru determinarea valorii estimate a parametrului de form, , se egaleaz

valorile teoretic i empiric a coeficientului de variaie, relaiile (1.85) i (1.86),
2
CV
2
1
1 1
.
1
(1.87)
Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine valoarea parametrului de form .

Folosind relaiile anterioare, valoarea estimat a parametrului de scar este
s / C ,
(1.88)
iar valoarea estimat a parametrului de iniializare se calculeaz cu relaia

m K .
(1.89)
1.4. Testul de validare Kolmogorov-Smirnov K-S
Testul este utilizat pentru validarea legii de distribuie pentru un eantion dat
format din timpii pn la defectarea unui produs sau pn la repararea acestuia. Se
poate aplica pentru toate tipurile de distribuii continue, indiferent de mrimea
eantionului analizat.
Pentru aplicarea testului este necesar s fie definit n totalitate funcia teoretic.
21
n statistica matematic se demonstreaz c pentru 0 exist egalitatea
2 2

1 k e 2k K ,
lim P sup F xi F x
n x
n k
n care K
1 k e 2k
2 2
(1.90)
este funcia Kolmogorov, iar este parametrul
acesteia.
Din aceast relaie rezult c, dac n este suficient de mare, se poate construi
un test de verificare a unei ipoteze H, bazat pe regiunea critic

V xi , x2 , , xn | sup F xi F x .
n
x
(1.91)
Mrimea se determin din condiia

K 1 ,
(1.92)
n care este nivelul sau pragul de semnificaie al testului.

Testul Kolmogorov-Smirnov este un test neparametric, recomandat mai ales
pentru cazul n care funcia de repartiie empiric se construiete prin puncte. Acesta
pune n eviden abaterea maxim dintre funcia de repartiie empiric (experimental)
i cea teoretic.
Aplicarea testului presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
1. Se ordoneaz datele statistice n ordine cresctoare, t1 t 2 ... t n , iar dac
numrul de date este mare, ele se grupeaz n intervale t . n acest caz, ti reprezint
mijlocul intervalului. Se recomand ca mrimea intervalului t s se determine cu
relaia lui Sturgers
t
t max t min
,
1 3,322 lg n
unde: n este volumul eantionului studiat; t min i t max - valoarea minim, respectiv
maxim a mrimilor din irul de date;
2. Se presupune o anumit lege de distribuie teoretic a datelor experimentale;
3. Se estimeaz parametrii legii de distribuie teoretice presupuse utiliznd una
sau mai multe dintre metodele cunoscute;
4. Se stabilete nivelul de semnificaie , adic riscul pentru ca distribuia
22
presupus s nu fie acceptat pentru datele statistice analizate;

5. Se calculeaz valorile funciei teoretice F ti n toate punctele seleciei ti ,
i 1, 2, ..., n ;
6. Se calculeaz valorile funciei empirice F ti n toate punctele seleciei ti ,

i 1, 2, ..., n , n funcie de tipul seriei statistice, unde F ti arat proporia de valori
observate mai mici sau egale cu ti . nlocuind pe i cu i 1 se calculeaz F ti 1 ;

7. Se calculeaz statistica d n , folosind relaia
d n max F ti F ti , F ti F ti 1 ;
1 i n
(1.93)
8. Se stabilete, din Anexa 1, valoarea critic, D , n a testului KolmogorovSmirnov, n funcie de nivelul de semnificaie i volumul eantionului, n;
9. Se compar valoarea calculat a statisticii d n cu valoarea critic D , n , i
dac d n D , n , atunci se poate aprecia cu o probabilitate P, respectiv cu un risc
1 P , c aproximarea funciei determinat experimental, prin funcia de repartiie
teoretic presupus este corect fcut.
23
CAPITOLUL II
REZULTATE OBINUTE N ESTIMAREA CARACTERISTICILOR DE
FIABILITATE PENTRU UNELE ELEMENTE COMPONENTE ALE
MAINILOR DE NCRCAT, TRANSPORTAT I DEPOZITAT
UTILIZATE N MINERIT
2.1. Prezentarea general a mainilor de ncrcat, transportat i depozitat
supuse analizei de fiabilitate
Mainile de ncrcat, transportat i depozitat sunt utilaje complexe utilizate
pentru ncrcarea materialului rezultat n urma procesului de perforare-pucare,
transportul pe distane relativ mici, i depunerea acestuia. Sunt utilizate att pentru
evacuarea materialului din frontul de lucru, n cazul exploatrii substanelor minerale
utile, ct i pentru sparea galeriilor, inclusiv n cadrul construciilor hidrotehnice.
De asemenea, ele sunt utilizate la suprafa pentru ncrcarea, transportul i
depozitarea de diverse materiale, ndeosebi n domeniul construciilor.
n tabelele 2.1 i 2.2 sunt prezentate caracteristicile tehnice principale pentru
dou categorii de maini de ncrcat i transportat produse de ctre firma Sandvik.
Tabelul 2.1. Caracteristicile tehnice principale ale mainile de ncrcat, transportat
i depozitat cu acionare mecanic produse de firma Sandvik
Model
Denumire Capacitatea cupei, kg Masa, kg Lungime, mm Lime, mm
LH201 Microscoop 100
1000
3650
4650
1055
LH203 TORO 151
3500
8700
7040
1480
LH307 TORO 6
6700
18020-19600
8631
2236
LH410 TORO 7
10000
26200
9591
2647
LH514 TORO 9
14000
38100
10870
2920
LH517 TORO 0010
17200
44000
11120
3000
LH621 TORO 11
21000
56800
11993
3100
Tabelul 2.2. Caracteristicile tehnice principale ale mainile de ncrcat, transportat
i depozitat cu acionare electric produse de firma Sandvik
Model Denumire Capacitatea cupei, kg Masa, kg Lungime, mm Lime, mm
LH203E TORO 151E
3500
9400
6995
1480
LH306E EJC 145E
6600
17237
8407
2159
LH409E TORO 400E
9600
24500
9736
2525
LH514E TORO 1400E
14000
38500
10950
2880
LH625E TORO 2500E
25000
77500
14011
3900
24
Pentru cazul studiului de fiabilitate efectuat s-a luat n considerare modelul cu

acionare mecanic utilizat n construciile hidrotehnice.
n figurile 2.1 i 2.2 este prezentat modelul cu capacitatea cupei de 3000 kg.
Fig. 2.1. Modelul TORO 151 produs de firma Sandvik

n momentul ncrcrii materialului
Fig. 2.2. Vedere de ansamblu a mainii de ncrcat, transportat i depozitat,

model TORO 151 produs de firma Sandvik
Un studiu preliminar de fiabilitate i mentenabilitate efectuat asupra parcului de

maini de ncrcat, transportat i depozitat existent n cadrul agenilor economici de
construcii hidrotehnice au artat c motorul termic i hidraulica de for i comand
sunt subsistemele cele mai critice.
Pornind de la aceste considerente, n continuarea lucrrii se vor efectua studii
de fiabilitate asupra unor elemente componente ale acestor subsisteme.
Studiile de fiabilitate operaional se efectueaz pe baza datelor obinute de la
compartimentul mecano-energetic privind funcionalitatea subansamblurilor sau
elementelor componente pentru cinci maini de ncrcat i transportat pe parcursul a
patru ani calendaristici de exploatare.
25
Metodologia pentru testarea funciilor de distribuie pentru variabila aleatoare,

timp de bun funcionare, TBF.
Algoritmul de calcul a indicatorilor de fiabilitate este identic cu cel prezentat n
capitolul anterior, motiv pentru care n acest capitol vor fi prezentate numai
elementele finale de calcul, mpreun cu concluziile de rigoare.
Se precizeaz c produsele luate n studiu sunt considerate nereparabile, n
sensul c la defectarea lor, maina de ncrcat este oprit, iar subansamblul defect este
nlocuit n totalitate. Unele dintre aceste elemente analizate, cele care se preteaz la
reparare, n funcie de starea lor de defect, urmeaz s fie analizate, diagnosticate i
reparate n ateliere specializate.
2.2. Estimarea fiabilitii motoarelor hidraulice liniare de
manevrare a cupei
Urmrirea
funcionrii
exploatare
s-a
efectuat asupra a zece motoare hidraulice liniare

(cilindri hidraulici), cte dou pe fiecare din cele cinci
maini de ncrcat, transportat i depozitat luate n
studiu. n figura 2.3 este prezentat o vedere de
ansamblu a unuia dintre motoarele hidraulice liniare
cu dublu efect, cu ajutorul cruia se manevreaz cupa.
Fig. 2.3. Vedere de ansamblu a
motorului hidraulic liniar
Principalele defecte care apar la motoarele
hidraulice liniare constau n pierderea de ulei hidraulic
datorit defectrii garniturilor de etanare, dar mai ales, apariia uzurilor pronunate a
elementelor de fixare a motoarelor, care reprezint un fenomen inevitabil, datorit
ncrcrilor mari, a frecvenei de apariie a acestor ncrcri, lund n considerare
multitudinea de manevre care trebuie efectuate cu cupa i a principiului de lucru cu
acest utilaj.
Baza de date avut la dispoziie indic timpii de bun funcionare, TBF, notai
ti, n h, a motoarelor hidraulice liniare, a cror valori, n ordinea contabilizrii lor n
timp, sunt prezentate n tabelul 2.3.
26
Tabelul 2.3. Valorile timpilor de bun funcionare a motoarelor hidraulice liniare

Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h
1
2536
6
644
11
3696
16
2964
2
1200
7
1380
12
272
17
3108
3
3060
8
2776
13
1196
18
1216
4
3652
9
1004
14
3920
19
2368
5
2564
10
916
15
2312
20
2640
Valorile timpilor de bun funcionare, ti, reprezint o serie statistic de forma

(S1), care cuprinde n= 20 valori disjuncte, ordonate cresctor, dup cum urmeaz:
272; 644; 916; 1004; 1196; 1200; 1216; 1380; 2312; 2368; 2536; 2564; 2640; 2776; 2964;
3060; 3108; 3652; 3696; 3920.
1
2
3
4
Tabelul 2.4. Valorile funciei empirice de repartiie F t i

0,034314 5 0,230392 9 0,426471 13 0,622549 17 0,818627
0,083333 6 0,279412 10 0,475490 14 0,671569 18 0,867647
0,132353 7 0,328431 11 0,524510 15 0,720588 19 0,916667
0,181373 8 0,377451 12 0,573529 16 0,769608 20 0,965686
Distribuia exponenial Metoda celor mai mici ptrate

Tabelul 2.5. Elementele de calcul specifice distribuiei exponeniale
utiliznd metoda celor mai mici ptrate i verificarea caracterului acesteia
i ti , h
ln 1 F t i t i
, 1/h F ti F t i F t i F t i F t i 1
ti 2
1 272
2 644
3 916
4 1004
5 1196
6 1200
7 1216
8 1380
9 2312
10 2368
11 2536
12 2564
13 2640
14 2776
15 2964
16 3060
17 3108
18 3652
19 3696
20 3920
73984
414736
839056
1008016
1430416
1440000
1478656
1904400
5345344
5607424
6431296
6574096
6969600
7706176
8785296
9363600
9659664
13337104
13660416
15366400
-9,497224
-56,035327
-130,044759
-200,926686
-313,201529
-393,224888
-484,137107
-654,027412
-1285,347289
-1528,049465
-1885,285263
-2185,071248
-2572,190470
-3090,874391
-3779,303704
-4491,995520
-5305,984068
-7385,377983
-9184,214978
-13219,062592
0,000495 0,126057
0,000495 0,273136
0,000495 0,364762
0,000495 0,391858
0,000495 0,447034
0,000495 0,448128
0,000495 0,452485
0,000495 0,495206
0,000495 0,681867
0,000495 0,690571
0,000495 0,715280
0,000495 0,719202
0,000495 0,729577
0,000495 0,747195
0,000495 0,769675
0,000495 0,780372
0,000495 0,785533
0,000495 0,836195
0,000495 0,839726
0,000495 0,856560
ti 2 ln1 F ti ti
20
20
i 1
i 1
117395680
=-58153,8519
27
0,091743
0,189803
0,232409
0,210486
0,216641
0,168716
0,124054
0,117755
0,255397
0,215081
0,190770
0,145672
0,107028
0,075626
0,049087
0,010764
0,033095
0,031452
0,076940
0,109127
0,126057
0,238822
0,281429
0,259506
0,265661
0,217736
0,173073
0,166775
0,304416
0,264101
0,239790
0,194692
0,156047
0,124646
0,098107
0,059784
0,015925
0,017567
0,027921
0,060107
0,255397
Dmax=0,304416
Distribuia normal Metoda verosimilitii maxime

n
mn
ti
i 1
2171,2 h; n
1 n
ti mn 1102,950378 h.
n 1 i 1
Tabelul 2.6. Elementele de calcul specifice distribuiei

normale privind validarea acesteia
t i mn
n, h
F ti F t i F t i F t i F t i 1
i t i , h mn , h
1 272 2171,2 1102,950378 -1,721927 0,042541

2 644 2171,2 1102,950378 -1,384650 0,083080
3 916 2171,2 1102,950378 -1,138039 0,127552
4 1004 2171,2 1102,950378 -1,058253 0,144970
5 1196 2171,2 1102,950378 -0,884174 0,188301
6 1200 2171,2 1102,950378 -0,880547 0,189281
7 1216 2171,2 1102,950378 -0,866041 0,193234
8 1380 2171,2 1102,950378 -0,717349 0,236579
9 2312 2171,2 1102,950378 0,127658 0,550790
10 2368 2171,2 1102,950378 0,178431 0,570808
11 2536 2171,2 1102,950378 0,330749 0,629583
12 2564 2171,2 1102,950378 0,356136 0,639131
13 2640 2171,2 1102,950378 0,425042 0,664597
14 2776 2171,2 1102,950378 0,548347 0,708273
15 2964 2171,2 1102,950378 0,718799 0,763868
16 3060 2171,2 1102,950378 0,805839 0,789832
17 3108 2171,2 1102,950378 0,849358 0,802159
18 3652 2171,2 1102,950378 1,342581 0,910296
19 3696 2171,2 1102,950378 1,382474 0,916587
20 3920 2171,2 1102,950378 1,585565 0,943581
0,008228
0,000254
0,004801
0,036402
0,042091
0,090130
0,135197
0,140871
0,124319
0,095317
0,105073
0,065601
0,042048
0,036705
0,043279
0,020224
0,016468
0,042649
0,000080
0,022105
0,140871
0,042541
0,048766
0,044219
0,012617
0,006929
0,041111
0,086178
0,091852
0,173339
0,144337
0,154093
0,114621
0,091067
0,085724
0,092299
0,069244
0,032551
0,091669
0,048940
0,026914
Dmax=0,173339
Distribuia Weibull biparametric Metoda celor mai mici ptrate

Tabelul 2.7. Elementele de calcul specifice distribuiei Weibull biparametrice normate utiliznd
metoda celor mai mici ptrate i verificarea caracterului acesteia
1
ln ln
ln ln
R t i
i t i , h ln t i
F t i F t i F t i F t i F t i 1
ln t i 2
Rt
i
ln t i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
272
644
916
1004
1196
1200
1216
1380
2312
2368
2536
2564
2640
5,605802
6,467699
6,820016
6,911747
7,086738
7,090077
7,103322
7,229839
7,745868
7,769801
7,838343
7,849324
7,878534
31,425017
41,831127
46,512623
47,772251
50,221855
50,269190
50,457184
52,270569
59,998475
60,369808
61,439626
61,611884
62,071301
-18,806359
-15,792286
-13,313611
-11,119669
-9,495457
-7,910364
-6,541832
-5,398445
-4,547475
-3,403590
-2,324139
-1,255265
-0,205008
-3,354803
-2,441716
-1,952138
-1,608807
-1,339891
-1,115695
-0,920954
-0,746690
-0,587084
-0,438054
-0,296509
-0,159920
-0,026021
28
0,025023
0,099682
0,171183
0,196217
0,252865
0,254067
0,258881
0,308653
0,578771
0,593182
0,634701
0,641363
0,659064
0,009291
0,016349
0,038830
0,014844
0,022473
0,025345
0,069551
0,068798
0,152300
0,117692
0,110191
0,067834
0,036515
0,025023
0,065368
0,087850
0,063864
0,071493
0,023675
0,020531
0,019778
0,201320
0,166712
0,159211
0,116853
0,085534
i ti , h
14
15
16
17
18
19
20
2776
2964
3060
3108
3652
3696
3920
ln ln
ln t i 2
ln t i
R t
i
ln ln
ln t i
7,928766
7,994295
8,026170
8,041735
8,203030
8,215006
8,273847
62,865335
63,908752
64,419408
64,669497
67,289705
67,486331
68,456543
20
20
i 1
i 1
0,851890
1,942614
3,081103
4,301169
5,776796
7,477587
10,057426
20
1
Rt
i
0,107443
0,243000
0,383882
0,534856
0,704227
0,910235
1,215568
F t i
F t i F t i
F t i F t i 1
0,689326
0,728133
0,746591
0,755478
0,840821
0,846551
0,873235
0,017758
0,007545
0,023017
0,063150
0,026826
0,070115
0,092451
0,066777
0,056565
0,026003
0,014130
0,022194
0,021096
0,043432
0,152300
Dmax=0,201320
20
1
ln ln
ln t i ln ti
t lnln Rt
R
i
i 1
2
i 1
150,0799 =1135,3464 ln t i =-66,6249 =-10,88907

2
20
lnti
i1
22523,99
Parametrul de form, 1=1,649398

Parametrul =2,4448210-06
Parametrul de scar real, 1=2525,236790 h
Distribuia Weibull triparametric Metoda momentelor

CV=0,507991; 2=2,064592; K=0,885830; C=0,558483
Tabelul 2.8. Elementele de calcul specifice distribuiei Weibull triparametrice
utiliznd metoda momentelor i verificarea caracterului acesteia
F t F t F t F t F t
i t ,h
,h
i
1 272 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,010629

2 644 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,061364
3 916 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,122840
4 1004 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,146487
5 1196 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,203336
6 1200 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,204587
7 1216 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,209619
8 1380 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,263213
9 2312 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,587870
10 2368 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,605965
11 2536 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,657981
12 2564 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,666292
13 2640 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,688299
14 2776 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,725580
15 2964 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,772459
16 3060 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,794257
17 3108 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,804610
18 3652 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,897507
19 3696 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,903188
20 3920 2,064592 2451,054034 -0,016813 0,928395
29
0,023685
0,021969
0,009513
0,034886
0,027057
0,074825
0,118813
0,114238
0,161400
0,130475
0,133471
0,092762
0,065750
0,054012
0,051871
0,024649
0,014017
0,029860
0,013479
0,037291
0,161400
i 1
0,010629
0,027051
0,039507
0,014134
0,021963
0,025805
0,069793
0,065218
0,210419
0,179495
0,182490
0,141782
0,114770
0,103031
0,100890
0,073669
0,035003
0,078879
0,035541
0,011728
Dmax=0,210419
Tabelul 2.9. Valorile parametrilor funciilor de distribuie care caracterizeaz fiabilitatea

motoarelor hidraulice liniare
1
1, h
2
2, h
, 1/h mn, h n, h
Distribuia
Exponenial
0,000495
Normal
2171,2 1102,95
Weibull biparametric, Wp
1,649 2525,237
Weibull triparametric, Wm
2,065 2451,052 -0,168
Tabelul 2.10. Funciile de fiabilitate caracteristice motoarelor hidraulice liniare i
compararea acestora
Valoarea
Abaterea
Distribuia
Riscul,
critic, Validare
Expresia funciei de fiabilitate, R(t) maxim,
teoretic
Dmax
D,20
0
,
000495
t
Exponenial
0,304416 0,10 0,364734
Da
e
1
t 2171,2

sau
2
1102,95
Normal
Weibull
biparametric,
Wp
Weibull
triparametric,
Wm
t 1 x 2171,2
2 1102 ,95
1
1
1
e
1102 ,95 2
0
0,173339
0,20
0,231555
Da
0,201320
0,20
0,231555
Da
0,210419
0,20
0,231555
Da
dx
1,649
2525
,
237
t 0 ,168
e 2451,054
2 ,065
Din tabelul 2.10 rezult c toate cele patru distribuii, exponenial, normal i
cele dou variante ale distribuiei Weibull sunt validate, dar distribuia normal
aproximeaz cel mai bine funcia experimental (empiric), avnd distana maxim
cea mai mic dintre acestea. Totui, aceast valoare a distanei maxime dintre cele
dou distribuii este foarte apropiat de aceea caracteristic distribuiilor Weibull,
astfel nct se poate afirma c oricare din cele trei funcii teoretice de distribuie pot
modela foarte bine funcia experimental, aa dup cum va rezulta i din
reprezentrile grafice prezentate n continuare.
Modelul exponenial, conform testului (K-S) este validat, ns valoarea abaterii
maxime este mai aproape de valoarea critic a testului, astfel nct valorile
indicatorilor de fiabilitate vor diferi, ns nu substanial, fa de celelalte distribuii.
Cu ajutorul parametrilor determinai pentru cele patru legi de distribuie
validate s-au calculat i reprezentat grafic principalii indicatori cantitativi care
30
caracterizeaz fiabilitatea motorului hidraulic liniar de manevrare a cupei.

n reprezentrile grafice din figurile 2.4, 2.5, 2.6 i 2.7 sunt prezentate
variaiile, n funcie de timpul de funcionare, a principalilor indicatori de fiabilitate.
1
0.9
Fiabilitate
0.8
Re ( t)
0.7
Rn ( t)
0.6
RWp ( t) 0.5
RWm ( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
110
210
310
4 10
5 10
610
Timp de functionare, h
Fig. 2.4. Reprezentrile grafice ale funciilor de fiabilitate pentru
motorul hidraulic liniar
Nonfiabilitate
0.9
Fe ( t)
Fn ( t)
0.8
0.7
0.6
FWp ( t) 0.5
FWm ( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
110
210
310
410
510
Fig. 2.5. Reprezentrile grafice ale funciilor de nonfiabilitate
pentru motorul hidraulic liniar
31
610
Densitatea de probabilitate, 1/h
4
510
4
410
fe ( t)
fn ( t)
fWp ( t)
fWm ( t)
4
310
4
210
4
110
0
0
110
210
3 10
410
510
610
Intensitatea de defectare, 1/h
Fig. 2.6. Reprezentrile grafice ale densitii de probabilitate de

defectare a motorului hidraulic liniar
ze ( t)
zn ( t)
zWp ( t)
zWm ( t)
3
410
3
3.510
3
310
3
2.510
3
210
3
1.510
3
110
4
510
0
0
110 210 310 410 510 610
Fig. 2.7. Reprezentrile grafice ale intensitii de defectare a
motorului hidraulic liniar
Reprezentrile grafice din figurile 2.4 i 2.5 arat tendina de grupare, chiar
suprapunere, a curbelor fiabilitii i nonfiabilitii pentru legile de distribuie normal
i Weibull, n cele dou variante, care confirm valorile foarte apropiate a distanelor
maxime dintre distribuia experimental i distribuiile teoretice. De asemenea, se
confirm nc o dat c oricare dintre aceste distribuii exprim cu suficient precizie
cei mai apropiai indicatori de fiabilitate fa de situaia real.
Suprapunerea aproape n totalitate a curbelor de variaie a fiabilitii pentru
32
distribuiile normal i Weibull triparametric este explicabil, datorit valorii

coeficientului de form a distribuiei Weibull, 2=2,065, avnd n vedere c teoria
afirm c distribuia Weibull se apropie de o distribuie normal pentru 2=30,5.
Tot din aceste reprezentri rezult c, probabilitatea ca motorul hidraulic liniar
s nu se defecteze dup 1000 de ore de funcionare efectiv este de 85%. Acest lucru
nseamn c, lund n considerare un timp efectiv de lucru zilnic de 16 ore, care este
plauzibil att pentru subteran ct i pentru suprafa, i un numr de 21 de zile
lucrtoare pe lun, trebuie s ne ateptm, cu o probabilitate de 85%, ca la trei luni
calendaristice motorul hidraulic liniar s nu se defecteze.
Pentru o perioad de 2000 de ore de funcionare efectiv, ceea ce corespunde la
ase luni calendaristice de funcionare, fiabilitatea motorului devine egal cu
nonfiabilitatea, circa 50%. Aceast valoare de ase luni poate fi luat n considerare n
includerea n programul de revizii preventiv planificate a necesitii verificrii atente a
integritii motoarelor hidraulice liniare, chiar nlocuirea acestora.
Este de remarcat faptul c pentru o durat de funcionare de 1000 de ore,
fiabilitatea motorului hidraulic liniar scade de la 85% la 50%, ceea ce demonstreaz c
viteza de defectare este mare, aspect care este confirmat i de reprezentrile grafice ale
densitii de probabilitate a defectrilor i intensitii de defectare , figurile 2.6 i 2.7.
Analiznd variaia n timp a intensitii sau ratei de defectare a motoarelor
hidraulice se observ c are o tendin cresctoare, explicabil prin manifestarea uzurii
n timp, la 2000 de ore de funcionare valoarea acesteia fiind z(2000)=510-4
defectri/or, care este totui o valoare modest. De asemenea, se observ creterea
liniar a intensitii de defectare pentru distribuia Weibull triparametric, pentru care
coeficientul de form are valoarea 2=2,065, cu valoare foarte apropiat de 2, care
conform teoriei este specific distribuiei Rayleigh.
Valorile mari ale vitezei de defectare, certificate de valorile ridicate ale
densitii de probabilitate i intensitii de defectare, conduc la ideea reconsiderrii
construciei de ansamblu a motorului, n ceea ce privete asigurarea etaneitii dintre
piston, presetup i cilindru, precum i a sistemelor de fixare pe metaloconstrucia
mainii, n special n ceea ce privete materialul i tratamentul termic aplicat, avnd n
vedere expunerea sever la uzare a alezajelor acestora.
33
n tabelul 2.11 sunt prezentate valorile pentru o serie de indicatori care

caracterizeaz fiabilitatea produsului analizat.
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
Tabelul 2.11. Indicatori de fiabilitate privind timpul de funcionare

pn la defectare pentru motorul hidraulic liniar
Parametrul
Valoarea parametrului pentru distribuia:
Weibull
Weibull
Denumire
UM Exponenial Normal
biparametric, Wp triparametric, Wm
Media, m, MTTF h
2019
2171
2259
2171
Mediana, tmed
h
1399
2171
2021
2052
Modul, tmod
h
0
2171
1429
1778
Dispersia, D
h2
4075188 1216499
1985865
1216499
Abaterea
h
2019
1103
1409
1103
standard,
Coeficientul de
1
0,508
0,624
0,508
variaie, CV
Analiznd indicatorii prezentai n tabelul 2.11 se confirm nc odat faptul c

distribuiile normal i Weibull triparametric permit, n egal msur, calculul celor
mai adecvai indicatori de fiabilitate pentru caracterizarea produsului studiat,
ndeosebi pentru faptul c au cea mai mic valoare a abaterii standard, ea fiind egal
pentru cele dou distribuii, fiind cunoscut faptul c, n teoria prelucrrii datelor
experimentale se demonstreaz faptul c, dac trebuie optat ntre dou distribuii care
sunt validate, pentru evaluarea indicatorilor de fiabilitate, se alege aceea la care
abaterea standard are valoarea cea mai mic.
2.3. Estimarea fiabilitii pompelor hidraulice cu piston din circuitele
sistemului de frnare
Pompele hidraulice din circuitele de frnare sunt cu piston, care au rolul de a
asigura lichid sub presiune pentru a fi posibil frnarea utilajului. Urmrirea
funcionrii n exploatare s-a efectuat asupra a zece pompe, cte dou pe fiecare din
cele cinci maini de ncrcat, transportat i depozitat luate n studiu.
Principalul defect care apare la pompe const n blocarea din diverse motive a
pistonului n cilindru, ndeosebi datorit caracteristicilor necorespunztoare a fluidului
utilizat n circuitele de frnare. Baza de date avut la dispoziie indic timpii de bun
funcionare, TBF, notai ti, n h, a pompelor hidraulice, a cror valori, n ordinea
contabilizrii lor n timp, sunt prezentate n tabelul 2.12.
34
Tabelul 2.12. Valorile timpilor de bun funcionare a pompelor hidraulice

Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h
1
6020
5
7032
9
6280
13
9000
2
5348
6
5676
10
5288
14
5836
3
6508
7
10680
11
6708
4
7704
8
5716
12
7788

5288; 5348; 5676; 5716; 5836; 6020; 6280; 6508; 6708; 7032; 7704; 7788; 9000; 10680.
1 0,048611 4 0,256944 7 0,465278 10 0,673611 13 0,881944
2 0,118056 5 0,326389 8 0,534722 11 0,743056 14 0,951389
3 0,187500 6 0,395833 9 0,604167 12 0,812500

i ti , h
ln 1 F t i t i
ti 2
1 5288 27962944
2 5348 28601104
3 5676 32216976
4 5716 32672656
5 5836 34058896
6 6020 36240400
7 6280 39438400
8 6508 42354064
9 6708 44997264
10 7032 49449024
11 7704 59351616
12 7788 60652944
13 9000 81000000
14 10680 114062400
16
ti
2
i 1
683058688
-263,513592
-671,848988
-1178,561034
-1697,563203
-2305,817146
-3033,509189
-3931,329472
-4979,405387
-6216,719709
-7873,489187
-10468,930061
-13036,928465
-19229,399600
-32295,285648
0,000157 0,563849
0,000157 0,567936
0,000157 0,589611
0,000157 0,592179
0,000157 0,599787
0,000157 0,611176
0,000157 0,626720
0,000157 0,639839
0,000157 0,650966
0,000157 0,668268
0,000157 0,701467
0,000157 0,705376
0,000157 0,756402
0,000157 0,812852
ln1 F ti ti
0,515238
0,449881
0,402111
0,335235
0,273398
0,215343
0,161443
0,105117
0,046800
0,005343
0,041589
0,107124
0,125542
0,138537
0,563849
0,519325
0,471556
0,404679
0,342842
0,284788
0,230887
0,174561
0,116244
0,064101
0,027856
0,037679
0,056098
0,069093
0,515238
Dmax=0,563849
16
i 1
=-107182,3007

n
mn
ti
i 1
6827,428571 h; n
1 n
ti mn 1530,855855 h.
n 1 i 1
35

t i mn
mn , h
n, h
i ti , h
1 5288 6827,428571 1530,855855 -1,005600 0,157304

2 5348 6827,428571 1530,855855 -0,966406 0,166920
3 5676 6827,428571 1530,855855 -0,752147 0,225981
4 5716 6827,428571 1530,855855 -0,726018 0,233914
5 5836 6827,428571 1530,855855 -0,647630 0,258612
6 6020 6827,428571 1530,855855 -0,527436 0,298945
7 6280 6827,428571 1530,855855 -0,357596 0,360323
8 6508 6827,428571 1530,855855 -0,208660 0,417357
9 6708 6827,428571 1530,855855 -0,078014 0,468908
10 7032 6827,428571 1530,855855 0,133632 0,553153
11 7704 6827,428571 1530,855855 0,572602 0,716543
12 7788 6827,428571 1530,855855 0,627473 0,734826
13 9000 6827,428571 1530,855855 1,419187 0,922078
14 10680 6827,428571 1530,855855 2,516613 0,994076
0,108693
0,048865
0,038481
0,023031
0,067777
0,096888
0,104955
0,117365
0,135258
0,120458
0,026513
0,077674
0,040133
0,042687
0,135258
0,157304
0,118309
0,107926
0,046414
0,001668
0,027443
0,035511
0,047921
0,065814
0,051013
0,042932
0,008230
0,109578
0,112131
Dmax=0,157304

1
ln ln
2
ln ln
R t i
i t i , h ln t i
ln t i
Rt i
ln t i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
5288
5348
5676
5716
5836
6020
6280
6508
6708
7032
7704
7788
9000
10680
8,573195
8,584478
8,644002
8,651025
8,671801
8,702843
8,745125
8,780787
8,811056
8,858226
8,949495
8,960339
9,104980
9,276128
73,499679
73,693261
74,718771
74,840226
75,200131
75,739468
76,477216
77,102229
77,634710
78,468176
80,093460
80,287682
82,900658
86,046553
14
14
i 1
i 1
ln ti ln ti
-25,711788
-17,808022
-13,587961
-10,502996
-8,052725
-5,964642
-4,096150
-2,350807
-0,670155
1,001247
2,744561
4,616384
6,912644
10,264485
14
-2,999090
-2,074444
-1,571953
-1,214075
-0,928611
-0,685367
-0,468392
-0,267722
-0,076058
0,113030
0,306672
0,515202
0,759216
1,106548
Rt i
i 1
123,3134 =1086,7022 ln t i =-63,2059 =-7,485045

2
14
lnti
i1
=15206,2

0,116770
0,056045
0,039653
0,022699
0,070070
0,103399
0,117440
0,134618
0,155954
0,144591
0,047597
0,097499
0,042974
0,046364
0,165381
0,125490
0,109098
0,046745
0,000625
0,033955
0,047996
0,065173
0,086509
0,075147
0,021848
0,028054
0,112418
0,115809
0,155954
Dmax=0.165381
14
ln ln Rt lnln 1
i 1
0,165381
0,174101
0,227153
0,234245
0,256319
0,292434
0,347837
0,400104
0,448213
0,529020
0,695459
0,715001
0,924918
0,997753
36

CV=0,224221; 2=5,118012; K=0,919406; C=0,206151
i ti , h
2
2 , h
1 5288 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,161312
2 5348 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,170036
3 5676 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,223337
4 5716 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,230488
5 5836 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,252778
6 6020 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,289344
7 6280 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,345635
8 6508 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,398909
9 6708 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,448050
10 7032 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,530729
11 7704 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,700914
12 7788 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,720823
13 9000 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,931090
14 10680 5,118012 7425,913844 -1,00265E-05 0,998376
0,112701
0,051981
0,035837
0,026457
0,073611
0,106489
0,119642
0,135813
0,156116
0,142883
0,042141
0,091677
0,049145
0,046987
0,156116
0,161312
0,121425
0,105282
0,042988
0,004167
0,037045
0,050198
0,066368
0,086672
0,073438
0,027303
0,022232
0,118590
0,116432
Dmax=0,161312
Tabelul 2.18. Valorile parametrilor funciilor de distribuie

care caracterizeaz fiabilitatea pompei hidraulice
n, h
1
1, h
2
2, h
, 1/h
mn, h
Distribuia
Exponenial
0,000157
Normal
6827,429 1530,856
Weibull
5,0057442,177
biparametric, Wp
Weibull
5,1187425,914 -1,00210-5
triparametric, Wm
Distribuia
teoretic
Exponenial
Tabelul 2.19. Funciile de fiabilitate caracteristice

pompei hidraulice i compararea acestora
Valoarea
Abaterea
Riscul,
critic, Validare
Expresia funciei de fiabilitate, R(t)
maxim,
Dmax
D,20
0 ,000157 t
0,563849 0,005 0,443516
Nu
e
1
t 6827 ,429

sau
2
1530 ,856
Normal
Weibull
biparametric,
Wp
Weibull
triparametric,
Wm
1
1
1530,856
1
2
t 1 x 6827 ,429
e 2 1530 ,856 dx
0,157304 0,20 0,274807
Da
0,165381 0,20 0,274807
Da
0,161312 0,20 0,274807
Da
7442
,
177
5 ,005
t 1,002 10 5
7425,914
e
5 ,118
37
Din tabelul 2.19 rezult c distribuiile normal i cele dou variante ale
distribuiei Weibull sunt validate, dar distribuia normal aproximeaz cel mai bine
funcia experimental (empiric), avnd distana maxim cea mai mic dintre acestea.
Totui, aceast valoare a distanei maxime dintre cele dou distribuii este foarte
apropiat de aceea caracteristic distribuiilor Weibull, astfel nct se poate afirma c
oricare din cele trei funcii teoretice de distribuie pot modela foarte bine funcia
experimental, aa dup cum va rezulta i din reprezentrile grafice prezentate n
continuare.
Modelul exponenial nu este validat.
Cu ajutorul parametrilor determinai pentru cele patru legi de distribuie,
inclusiv modelul nevalidat, s-au calculat i reprezentat grafic principalii indicatori
cantitativi care caracterizeaz fiabilitatea pompei hidraulice.
variaiile, n funcie de timpul de funcionare, a principalilor indicatori de fiabilitate.
1
0.9
Fiabilitate
0.8
Re( t)
0.7
Rn ( t)
0.6
RWp( t) 0.5
RWm( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
210
410
610
810
110
pompa hidraulic
38
maxime dintre distribuia experimental i distribuiile teoretice. De asemenea, se
confirm nc o dat c oricare dintre aceste distribuii exprim cu suficient precizie
cei mai apropiai indicatori de fiabilitate fa de situaia real. Se observ ns
diferena mare care exist fa de distribuia exponenial, care nu poate fi luat n
calcul pentru a caracteriza procesul de defectare a pompei hidraulice.
1
Nonfiabilitate
0.9
Fe ( t)
Fn ( t)
0.8
0.7
0.6
FWp ( t) 0.5
FWm ( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
210
410
610
8 10
110

pentru pompa hidraulic
4
310
4
2.410
fe ( t)
fn ( t)
fWp ( t)
fWm ( t)
4
1.810
4
1.210
5
610
0
0
210
410
6 10
810
Fig. 2.10. Reprezentrile grafice ale funciilor densitii de
probabilitate de defectare a pompei hidraulice
39
110
Tot din aceste reprezentri rezult c, pn la 2000 de ore de funcionare nu se

pune problema defectrii pompei. Dac se impune o fiabilitate de 80%, care este o
valoare uzual acceptat n tehnic, rezult un timp de funcionare de circa 5000 de
ore. Acest lucru nseamn c, lund n considerare c sistemul de frnare este utilizat
un timp efectiv de lucru zilnic de circa 10 ore i un numr de 21 de zile lucrtoare pe
lun, trebuie s ne ateptm, cu o probabilitate de 20%, ca la 2 ani, maina de ncrcat
s fie oprit din funcionare din cauza defectrii pompei hidraulice din componena
sistemului de frnare. Acest lucru conduce la necesitatea verificrii dup o perioad de
doi ani calendaristici a funcionalitii pompei hidraulice, n fond a sistemului de
frnare, lucru care este prescris i n reglementrile Inspeciei Tehnice Periodice,
pentru autovehiculele care circul pe drumurile publice.
Se observ c viteza de defectare a pompei este mai mic dect n cazul
motorului hidraulic liniar, evideniat de scderea valorii fiabilitii la 50% dup 6000
de ore de funcionare efectiv, fapt confirmat de valorile densitii de probabilitate a
defectrilor i de intensitatea de defectare.

3
310
3
2.510
ze ( t)
zn ( t)
zWp ( t)
zWm ( t)
3
210
3
1.510
3
110
4
510
0
0
210
410
6 10
8 10
110
Fig. 2.11. Reprezentrile grafice ale funciilor intensitii de
defectare a pompei hidraulice
Analiznd variaia n timp a intensitii sau ratei de defectare a pompelor

hidraulice se observ c are o tendin cresctoare, explicabil prin manifestarea uzurii
n timp, la 6000 de ore de funcionare valoarea acesteia fiind z(6000)=510-4
defectri/or, care este o valoare acceptabil.
40
n tabelul 2.20 sunt prezentate valorile pentru o serie de indicatori care

caracterizeaz fiabilitatea produsului analizat.
pn la defectare pentru pompa hidraulic
Parametrul
Nr.
Weibull biparametric, Weibull triparametric,
crt.
Denumire
UM Normal
Wp
Wm
1 Media, m, MTTF
h
6287
6834
6662
2 Mediana, tmed
h
6287
6917
6745
3 Modul, tmod
h
6287
7118
6945
4 Dispersia, D
h2 2343520
2445163
2231285
5 Abaterea standard,
h
1531
1563
1493
Coeficientul de
0,243
0,229
0,224
6
variaie, CV

distribuiile normal i Weibull permit, n egal msur, calculul celor mai adecvai
indicatori de fiabilitate pentru caracterizarea pompei hidraulice, ndeosebi pentru
faptul c au cea mai mic valoare a abaterii standard. Valorile indicatorilor de
fiabilitate pentru pompa hidraulic sunt relativ mici, fiind necesar reconsiderarea
constructiv a pompei n sensul mbuntirii soluiei constructive i a tehnologiei de
execuie a acesteia.
2.4. Estimarea duratei medii de utilizare a plcuelor de frn
din cadrul sistemului de frnare
Scopul acestui subcapitol este de a estima durata medie de utilizare a plcuelor
de frn din componena sistemului de frnare al mainilor de ncrcat, transportat i
depozitat, pe baza informaiilor recepionate de la beneficiari. Principalul defect al
plcuelor este uzura lor intensiv datorit utilizrii lor repetate i a forelor mari ce
acioneaz asupra lor.
Baza de date avut la dispoziie indic timpii de bun funcionare, TBF, notai
ti, n h, a plcuelor de frn, a cror valori, n ordinea recepionrii lor n timp, sunt
prezentate n tabelul 2.21.
41
Tabelul 2.21. Valorile timpilor de bun funcionare a plcuelor de frn

Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h Nr. crt. TBF, ti, h
1
1353
6
1442
11
1189
16
1399
21
1923
2
1321
7
1673
12
1533
17
1870
22
1504
3
1251
8
1180
13
1860
18
1242
23
1710
4
1621
9
1345
14
1225
19
1723
24
1692
5
1319
10
1301
15
1976
20
1279
25
1883

1180; 1189; 1225; 1242; 1251; 1279; 1301; 1319; 1321; 1345; 1353; 1399; 1442; 1504;
1533; 1621; 1673; 1692; 1710; 1723; 1860; 1870; 1883; 1923; 1976.

1
2
3
4
5
0,027559
0,066929
0,106299
0,145669
0,185039
6
7
8
9
10
0,224409
0,263780
0,303150
0,342520
0,381890
11
12
13
14
15
0,421260
0,460630
0,500000
0,539370
0,578740
16
17
18
19
20
0,618110
0,657480
0,696850
0,736220
0,775591
21
22
23
24
25
0,814961
0,854331
0,893701
0,933071
0,972441

i ti , h
ln 1 F t i t i
ti 2
1 1180
2 1189
3 1225
4 1242
5 1251
6 1279
7 1301
8 1319
9 1321
10 1345
11 1353
12 1399
13 1442
14 1504
15 1533
16 1621
17 1673
18 1692
19 1710
20 1723
21 1860
22 1870
23 1883
24 1923
25 1976
1392400
1413721
1500625
1542564
1565001
1635841
1692601
1739761
1745041
1809025
1830609
1957201
2079364
2262016
2350089
2627641
2798929
2862864
2924100
2968729
3459600
3496900
3545689
3697929
3904576
-32,976198
-82,366936
-137,670706
-195,536647
-255,973958
-325,032958
-398,399571
-476,402401
-553,948741
-647,063981
-739,957973
-863,677324
-999,518234
-1165,841140
-1325,286828
-1560,412351
-1792,495946
-2019,450806
-2278,817217
-2574,649608
-3138,167197
-3602,398583
-4220,739606
-5200,024535
-7096,654057
0,000907 0,657117
0,000907 0,659905
0,000907 0,670831
0,000907 0,675868
0,000907 0,678504
0,000907 0,686566
0,000907 0,692759
0,000907 0,697735
0,000907 0,698283
0,000907 0,704780
0,000907 0,706915
0,000907 0,718893
0,000907 0,729646
0,000907 0,744431
0,000907 0,751066
0,000907 0,770165
0,000907 0,780754
0,000907 0,784500
0,000907 0,787990
0,000907 0,790476
0,000907 0,814961
0,000907 0,816632
0,000907 0,818781
0,000907 0,825239
0,000907 0,833442
42
0,629558
0,592976
0,564532
0,530199
0,493464
0,462157
0,428980
0,394585
0,355763
0,322891
0,285655
0,258263
0,229646
0,205061
0,172326
0,152054
0,123274
0,087650
0,051770
0,014885
0,000000
0,037699
0,074920
0,107832
0,138999
0,657117
0,632346
0,603902
0,569569
0,532834
0,501527
0,468350
0,433955
0,395133
0,362261
0,325025
0,297633
0,269016
0,244431
0,211696
0,191425
0,162644
0,127020
0,091140
0,054255
0,039370
0,001671
0,035550
0,068462
0,099629
ti 2
i ti , h
ln 1 F t i t i
25
25
i 1
i 1
, 1/h
F t i
ti 2 ln1 F ti ti
F t i F t i F t i F t i 1
0,629558
Dmax=0.657117
58802816 =-41683,463501

n
mn
ti
i 1
1512,56 h; n
1 n
ti mn 258,752791 h.
n 1 i 1

t i mn
n, h
i t i , h mn , h
1 1180 1512,56 258,752791 -1,285242 0,099354

2 1189 1512,56 258,752791 -1,250460 0,105566
3 1225 1512,56 258,752791 -1,111331 0,133213
4 1242 1512,56 258,752791 -1,045631 0,147866
5 1251 1512,56 258,752791 -1,010849 0,156044
6 1279 1512,56 258,752791 -0,902638 0,183359
7 1301 1512,56 258,752791 -0,817614 0,206789
8 1319 1512,56 258,752791 -0,748050 0,227215
9 1321 1512,56 258,752791 -0,740321 0,229553
10 1345 1512,56 258,752791 -0,647568 0,258632
11 1353 1512,56 258,752791 -0,616650 0,268733
12 1399 1512,56 258,752791 -0,438874 0,330376
13 1442 1512,56 258,752791 -0,272693 0,392545
14 1504 1512,56 258,752791 -0,033082 0,486805
15 1533 1512,56 258,752791 0,078994 0,531481
16 1621 1512,56 258,752791 0,419087 0,662424
17 1673 1512,56 258,752791 0,620051 0,732388
18 1692 1512,56 258,752791 0,693480 0,755996
19 1710 1512,56 258,752791 0,763045 0,777282
20 1723 1512,56 258,752791 0,813286 0,791973
21 1860 1512,56 258,752791 1,342749 0,910323
22 1870 1512,56 258,752791 1,381396 0,916421
23 1883 1512,56 258,752791 1,431637 0,923876
24 1923 1512,56 258,752791 1,586224 0,943656
25 1976 1512,56 258,752791 1,791053 0,963358
0,071795
0,038637
0,026914
0,002196
0,028995
0,041050
0,056991
0,075935
0,112967
0,123258
0,152527
0,130254
0,107455
0,052565
0,047259
0,044314
0,074908
0,059146
0,041061
0,016382
0,095363
0,062091
0,030175
0,010585
0,009083
Dmax=0.152527
0,099354
0,078007
0,066284
0,041566
0,010375
0,001680
0,017621
0,036564
0,073597
0,083887
0,113157
0,090884
0,068085
0,013195
0,007889
0,083684
0,114278
0,098516
0,080431
0,055752
0,134733
0,101461
0,069545
0,049955
0,030287
0.134733

1
ln ln
2
ln ln
R t i
i t i , h ln t i
ln t i
Rt
i
ln t i
1 1180 7,073270 50,031144
-25,304507
-3,577484
43
0,117000
0,089441
0,117000
i ti , h
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1189
1225
1242
1251
1279
1301
1319
1321
1345
1353
1399
1442
1504
1533
1621
1673
1692
1710
1723
1860
1870
1883
1923
1976
ln t i 2
ln t i
7,080868
7,110696
7,124478
7,131699
7,153834
7,170888
7,184629
7,186144
7,204149
7,210080
7,243513
7,273786
7,315884
7,334982
7,390799
7,422374
7,433667
7,444249
7,451822
7,528332
7,533694
7,540622
7,561642
7,588830
50,138690
50,561999
50,758191
50,861124
51,177338
51,421642
51,618896
51,640670
51,899767
51,985248
52,468480
52,907967
53,522151
53,801959
54,623903
55,091631
55,259398
55,416838
55,529655
56,675779
56,756541
56,860973
57,178426
57,590339
25
25
ln t i
ln ti 2
ln ln
R t
i
ln ln
ln t i
-18,903678
-15,542783
-13,171240
-11,315315
-9,800089
-8,486266
-7,316584
-6,245278
-5,271306
-4,351184
-3,493646
-2,665937
-1,863249
-1,067956
-0,281539
0,512074
1,315122
2,137714
2,992998
3,937788
4,939553
6,086368
7,522146
9,702689
25
1
Rt
i
-2,669684
-2,185831
-1,848730
-1,586623
-1,369907
-1,183433
-1,018366
-0,869072
-0,731704
-0,603486
-0,482314
-0,366513
-0,254685
-0,145598
-0,038093
0,068991
0,176914
0,287163
0,401646
0,523062
0,655661
0,807144
0,994777
1,278549
F t i
F t i F t i
F t i F t i 1
0,122582
0,146965
0,159665
0,166707
0,190057
0,209964
0,227286
0,229269
0,253959
0,262556
0,315481
0,370022
0,455887
0,498226
0,629756
0,705244
0,731604
0,755756
0,772634
0,913148
0,920404
0,929218
0,952098
0,973489
0,055653
0,040666
0,013996
0,018332
0,034352
0,053816
0,075864
0,113251
0,127931
0,158704
0,145149
0,129978
0,083483
0,080514
0,011646
0,047764
0,034753
0,019535
0,002956
0,098187
0,066074
0,035517
0,019027
0,001048
0,095023
0,080036
0,053366
0,021038
0,005018
0,014446
0,036493
0,073881
0,088561
0,119333
0,105778
0,090608
0,044113
0,041144
0,051016
0,087134
0,074123
0,058905
0,036414
0,137557
0,105444
0,074888
0,058397
0,040418
Dmax=0,158704
0,137557
25
ln ln Rt lnln R1t
i
i
i 1
i 1
i 1
i 1
182,6949 =1335,7787 ln t i =-95,9341 =-13,737616
2
25
lnt
i
i1
=33377,4


CV=0,224221; 2=5,118012; K=0,919406; C=0,206151
F t i
2
2 , h
i ti , h
1
2
3
4
5
6
1180 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,107916

1189 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,113354
1225 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,137269
1242 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,149819
1251 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,156803
1279 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,180080
44
0,080357
0,046425
0,030970
0,004150
0,028236
0,044329
0,107916
0,085795
0,070340
0,043520
0,011134
0,004959

F t i
2
2 , h
i ti , h
7 1301 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,200055 0,063724
0,024354
8 1319 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,217527 0,085623
0,046253
9 1321 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,219531 0,122988
0,083618
10 1345 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,244575 0,137315
0,097944
11 1353 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,253329 0,167931
0,128561
12 1399 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,307542 0,153088
0,113718
13 1442 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,363908 0,136092
0,096722
14 1504 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,453394 0,085976
0,046606
15 1533 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,497750 0,080990
0,041620
16 1621 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,635876 0,017766
0,057136
17 1673 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,714874 0,057394
0,096764
18 1692 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,742307 0,045457
0,084827
19 1710 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,767339 0,031118
0,070488
20 1723 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,784759 0,009169
0,048539
21 1860 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,925526 0,110565
0,149935
22 1870 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,932437 0,078107
0,117477
23 1883 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,940749 0,047048
0,086418
24 1923 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,961792 0,028721
0,068091
25 1976 6,865743 1618,597950 -0,006597 0,980449 0,008008
0,047378
Dmax=0,167931
0,149935
Tabelul 2.27. Valorile parametrilor funciilor de distribuie
care caracterizeaz fiabilitatea plcuelor de frn
mn , h
n, h
1
1, h
2
2, h
, 1/h
Distribuia
Exponenial
0,000907
Normal
1512,56 258,753
Weibull
6,5431622,593
biparametric, Wp
Weibull
6,866 1618,598 -0,0066
triparametric, Wm
Distribuia
teoretic
Exponenial
Tabelul 2.28. Funciile de fiabilitate caracteristice

plcuelor de frn i compararea acestora
Abaterea
Valoarea
Riscul,
Expresia funciei de fiabilitate, R(t) maxim,
critic, Validare
D,20
Dmax
0
,
000907
t
0,657117 0,005 0,336512
Nu
e
1
t 1512 ,56

sau
2
258,753
Normal
Weibull
biparametric,
Wp
1
1
1
258,753 2
t 1 x 1512 ,56
e 2 258 ,753 dx
0,152527
0,20
0,207902
Da
0,158704
0,20
0,207902
Da
1622
,
593
6 ,543
45
Distribuia
teoretic
Valoarea
Abaterea
Riscul,
critic, Validare
maxim,
D,20
Dmax
Expresia funciei de fiabilitate, R(t)
Weibull
triparametric,
Wm
t 0 ,0066
e 1618,599
6 ,866
0,167930
0,20
0,207902
Da
Din tabelul 2.28 rezult c distribuiile normal i cele dou variante ale
distribuiei Weibull sunt validate, dar distribuia normal aproximeaz cel mai bine
funcia experimental (empiric), avnd distana maxim cea mai mic dintre acestea.
Totui, aceast valoare a distanei maxime dintre cele dou distribuii este foarte
apropiat de aceea caracteristic celor dou distribuii Weibull bi i triparametric,
astfel nct oricare din cele trei funcii teoretice de distribuie pot modela foarte bine
funcia experimental.
Modelul exponenial nu este validat.
Cu ajutorul parametrilor determinai pentru cele patru legi de distribuie,
inclusiv modelul nevalidat, pentru a se observa diferenele, s-au calculat i reprezentat
grafic principalii indicatori cantitativi care caracterizeaz fiabilitatea plcuelor de
frn.
1
0.9
Fiabilitate
0.8
Re( t)
0.7
Rn ( t)
0.6
RWp( t) 0.5
RWm ( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
110
500
1.510
210
plcuele de frn
46
2.510
variaiile, n funcie de timpul de funcionare efectiv, a principalilor indicatori de
fiabilitate.
1
Nonfiabilitate
0.9
Fe ( t)
Fn ( t)
0.8
0.7
0.6
FWp ( t) 0.5
FWm ( t)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
500
110
1.510
210
2.510
pentru plcuele de frn
maxime dintre distribuia experimental i distribuiile teoretice.

3
210
3
1.610
fe ( t)
fn ( t)
fWp ( t)
fWm ( t)
3
1.210
4
810
4
410
0
0
500
110
1.510
210
Fig. 2.14. Reprezentrile grafice ale funciilor densitii de
probabilitate a defectrilor plcuelor de frn
47
2.510
0.01
ze ( t)
zn ( t)
zWp ( t)
zWm ( t)
3
810
3
610
3
410
3
210
0
0
500
110 1.510 210 2.510
Fig. 2.15. Reprezentrile grafice ale funciilor intensitii de
defectare a plcuelor de frn
De asemenea, se confirm nc o dat c oricare dintre aceste distribuii

exprim cu suficient precizie cei mai apropiai indicatori de fiabilitate fa de situaia
real. Se observ ns diferena mare care exist fa de distribuia exponenial, care
nu poate fi luat n calcul pentru a caracteriza procesul de defectare a plcuelor de
frn, distribuie care, de fapt, nu a fost validat.
Tot din aceste reprezentri rezult c, la 1000 de ore de funcionare fiabilitatea
plcuelor de frn are valoarea de 95%, ceea ce ar corespunde, n analogie cu orele de
funcionare a pompei hidraulice din circuitul de frnare, la cinci luni calendaristice de
funcionare.
Esenial ns este faptul c n urmtoarele 500 de ore de funcionare efectiv,
fiabilitatea plcuelor scade la jumtate, circa 50%, ceea ce denot c viteza de
defectare (uzare) este extrem de mare, indicat de panta mare a curbelor funciilor
fiabilitii i nonfiabilitii. Acest lucru este confirmat i de valorile mari indicate de
graficele densitii de probabilitate a defectrilor i a intensitii de defectare, figurile
2.13 i 2.14, mai ales de creterea foarte rapid a intensitii de defectare.
Calculele efectuate arat c dup circa apte luni calendaristice de funcionare a
sistemului de frnare, fiabilitatea acestuia scade la numai 50%, ceea ce este foarte
puin, mai ales c este vorba de sigurana n deplasare a utilajului, nsemnnd c
plcuele de frn trebuie schimbate.
48
Toate considerentele prezentate mai sus pot constitui argumente clare c

plcuele de frn sunt total necorespunztoare, fiind necesar reconsiderarea
funcionalitii acestora, n special n ceea ce privete tehnologia de realizarea a
acestora i mai ales a materialului utilizat.
n tabelul 2.29 sunt prezentate valorile pentru o serie de indicatori cantitativi
care caracterizeaz fiabilitatea plcuelor de frn.
pn la defectare pentru plcuele de frn
Parametrul
Nr.
Weibull biparametric, Weibull triparametric,
crt.
Denumire
UM Normal
Wp
Wm
1 Media, m, MTTF
h
1512
1512
1512
2 Mediana, tmed
h
1512
1534
1534
3 Modul, tmod
h
1512
1582
1582
4 Dispersia, D
h2 66953
73189
66953
5 Abaterea standard,
h
259
271
259
Coeficientul de
0,171
0,179
0,171
6
variaie, CV

distribuiile normal i Weibull n cele dou variante permit, n egal msur, calculul
celor mai adecvai indicatori de fiabilitate pentru caracterizarea plcuelor de frn,
avnd valori aproape egale pentru toi indicatorii prezentai.
De asemenea, se poate aprecia c valorile indicatorilor prezentai au valori care
demonstreaz nivelul sczut de fiabilitate al plcuelor de frn.
49
CAPITOLUL III
ESTIMAREA NECESARULUI DE PIESE DE SCHIMB PE BAZA
CARACTERISTICILOR DE FIABILITATE
3.1. Consideraii generale privind estimarea necesarului
de piese de schimb
n literatura de specialitate exist un numr mare de referine n domeniul
aprovizionrii cu piese de schimb, n special n logistica acestora.
n general, marea majoritate a acestor lucrri fac referire la sistemele reparabile
i la managementul gestiunii pieselor de schimb. Acestea utilizeaz n special teoria
ateptrii pentru a determina stocul de piese de schimb n scopul asigurrii sistemului
a unei disponibiliti impuse.
Din aceste lucrri rezult urmtoarele aspecte importante:
- aproape toate se ocup de sistemele reparabile;
- este utilizat teoria ateptrii, caracterizat de o rat de defectare (cerere) i
o rat de reparare . Referitor la aceste mrimi exist o neclaritate. n timp ce rata de
defectare este bazat pe timpul de lucru pn la defectare, rata cererii (utilizat n
modelele de eviden) i rata reparrii (utilizat n modelele disponibilitii) sunt
bazate pe timpul calendaristic. Aceast distincie nu a fost suficient de clar explicitat
n aceste lucrri;
- aceste modele bazate pe teoria ateptrii, n prima faz, iau n considerare
constante intensitile de defectare i reparare (timpi distribuii exponenial pentru
defectare i reparare), ceea ce constitue o condiie restrictiv, n special pentru
componentele mecanice. Mecanismele de mbtrnire sau uzare, precum fluajul,
oboseala, coroziunea, oxidarea, difuziunea i uzura, sunt procese ale cror
caracteristici sunt dependente n totalitate de timp.
Pe de alt parte, metodele cantitative bazate pe teoria fiabilitii permit
estimarea intensitii sau ratei de defectare pentru elementele aprovizionate
(cumprate) i/sau stocate, care este utilizat pentru determinarea mult mai precis a
ratelor de cerere.
50
Garantarea disponibilitii sistemelor presupune c piesele de schimb sunt

ntotdeauna disponibile la cerere. Totui, estimarea i calcularea numrului necesar de
piese de schimb n scopul asigurrii disponibilitii cerute, cu luarea n considerare a
cerinelor tehnico-economice (fiabilitate, mentenabilitate, costul duratei de via etc.)
au fost luate n considerare i studiate de prea puine ori.
n extrem de puine cazuri, literatura de specialitate referitoare la calcularea
necesarului de piese de schimb bazat pe caracteristicile de fiabilitate ale unui produs, a
luat n considerare condiiile de funcionare ca un factor care influeneaz fiabilitatea.
Estimrile efectuate nu sunt suficient de precise, datorit faptului c n situaia
real de funcionare, s-a demonstrat c exist o multitudine de factori, alii dect
timpul, care au o influen considerabil asupra caracteristicilor de fiabilitate ale
componentelor i sistemelor.
Condiiile de mediu n care opereaz un echipament, cum ar fi temperatura,
umiditatea, existena prafului etc., au adesea o influen considerabil asupra
caracteristicilor de fiabilitate ale produsului, condiii care trebuie luate n considerare
la dimensionarea suportului logistic, precum i la adoptarea strategiei de mentenan.
Cele mai semnificative exemple privind condiiile de mediu n care
funcioneaz produsul se refer la:
- condiiile climatice, cum ar fi temperatura, presiunea i umiditatea;
- factorii fizici de mediu, cum ar fi praful, fumul, ceaa, agenii corozivi i alii
similari acestora;
- caracteristicile utilizatorului, cum ar fi ndemnarea operatorului, educaia,
cultura i limbajul;
- locul de funcionare sau locaia, care se refer la locul i spaiul n care
funcioneaz produsul, n spaii libere sau nchise, ramura industrial n care se
utilizeaz i/sau alte caracteristici ale domeniului, cum ar fi cel minier, n subteran sau
la suprafa;
- nivelul de aplicare, care se refer la faptul dac sistemul are o importan
major, minor sau auxiliar, sau una de ateptare;
- timpul de lucru i perioada de funcionare, care se refer la faptul c un
produs poate fi continuu n stare de funcionare, sau numai parial.
51
3.2. Mentenana bazat pe fiabilitate

Conceptul de mentenan bazat pe fiabilitate, simbolizat RCM (Reliability
Centered Maintenance), a fost lansat n anul 1960 n SUA i pornete de la ideea de
baz c, este absurd s repari fr s cunoti gravitatea consecinelor avarierii
componentelor pe care vrei s le repari.
Pentru aplicarea acestei strategii este necesar o analiz a siguranei n
funcionare, care s arate punctele slabe, critice i s evalueze ansa ca acestea s se
defecteze.
Mentenana bazat pe fiabilitate reprezint o concepie de utilizare a feed-backului din exploatarea instalaiilor n domeniul mentenanei predictive, bazat pe calcule
fiabilistice.
Alturi de activitile de diagnosticare on-line, utilizarea RCM urmrete
optimizarea strategiilor de mentenan n condiii tehnico-economice date.
Aplicarea RCM presupune utilizarea tehnologiilor preventive, predictive i
corective ntr-o manier integrat, n scopul mbuntirii performanelor instalaiilor,
sub aspect fiabilistic.
Implementarea mentenanei bazate pe fiabilitate conduce la:
- reducerea costurilor de mentenan, anticipnd necesitatea efecturii reparaiilor;
- creterea siguranei n funcionare a echipamentelor, reducnd la minim pagubele materiale i eliminnd accidentele umane;
- prelungirea duratei de via a echipamentelor, prin eliminarea cauzelor care
au generat defectrile;
- utilizarea eficient a echipamentelor;
- asigurarea unei conlucrri benefice ntre concepie, producie i exploatare.
Avnd n vedere modelele de optimizare a mentenanei, ca i analizele n
scopul iniierii unor msuri eficiente de cretere a fiabilitii i mentenabilitii, este
necesar un feed-back organizat corespunztor, aplicarea metodelor analitice de RCM
fiind condiionat de existena datelor statistice credibile, obinute din urmrirea n
exploatare a instalaiilor i echipamentelor. Acest lucru se poate face numai n cadrul
unui sistem informaional unitar de culegere i prelucrare a informaiei. Doar n aceste
52
condiii, metodele statistice pot deveni eficiente n stabilirea strategiilor de

mentenan.
Una dintre problemele eseniale ale oricrei strategii de mentenan este
determinarea unui optim al necesarului (stoc) de piese de schimb, care reprezint un
element important n stabilirea costurilor acesteia.
O metod unanim recunoscut de determinare a volumului stocului de piese de
schimb este aceea a utilizrii informaiilor provenite din studiile de fiabilitate
efectuate asupra elementelor care fac obiectul aciunii de mentenan.
3.3. Dimensionarea stocului de piese de schimb pentru asigurarea
funcionrii continue a unui utilaj. Studiu de caz
Se consider un sistem format din n elemente identice, caracterizate prin
aceeai funcie de fiabilitate R(t) i care funcioneaz n aceleai condiii, pornind de la
momentul t=0.
Defectarea unui element este independent de funcionarea celorlalte, oricare ar
fi elementele considerate. Atunci cnd un element se defecteaz, acesta este nlocuit
imediat printr-un element nou, identic.
Se pune problema determinrii numrului de elemente care trebuie nlocuite n
intervalul de timp (0, t) pentru a asigura funcionarea continu a produsului.
Pentru abordarea statistic a problematicii se consider cazul discret rezultat
din mprirea intervalului de timp (0, t) n intervale de durate egale.
Dac nu s-a efectuat nici o nlocuire, numrul de elemente rmase n lucru la
momentul t este n R(t). Pe de alt parte, dac f() este numrul de elemente nlocuite
pn la momentul , mrimea g()=f()-f(-1), cu >1, d numrul de elemente
nlocuite n intervalul (-1, ).
Numrul de elemente n stare de funcionare ntr-un timp viitor t, ca urmare a
nlocuirii, deci a aprovizionrii cu piese de schimb, va fi g() R(t-).
Astfel, numrul de elemente n lucru la momentul t va fi
ht n Rt
g Rt ,
53
(3.1)
care este egal cu n, stabilit prin ipotez, ceea ce conduce la

t
g Rt n n Rt .
(3.2)
Funcia g(t) se poate calcula prin recuren, pornind de la relaia (5.2),

obinndu-se n final,
g t n n Rt
t 1
g Rt .
(3.3)
Prin urmare,
f t
g ,
(3.4)
care reprezint numrul de piese de schimb necesare pentru asigurarea funcionrii

continue a echipamentului.
n concluzie, dac se cunoate variaia n timp a fiabilitii unui element din
componena unui produs, prin metodologia prezentat se poate determina necesarul de
astfel de piese de schimb, aa dup cum rezult din studiul de caz prezentat n
continuare.
Studiu de caz
Se consider un numr de 50 de transportoare cu raclete tip TR-3, care
funcioneaz n condiii teoretic identice, care au n componen cuplaje dinate care
fac legtura ntre reductorul grupului de acionare i steaua de antrenare a lanurilor.
Valorile fiabilitii n funcie de timp a cuplajelor dinate sunt prezentate n
tabelul 3.1.
Tabelul 3.1. Valorile fiabilitii cuplajelor dinate
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Perioada t
Fiabilitatea R(t) 1,00 0,98 0,93 0,87 0,77 0,66 0,43 0,23 0,11 0,04 0,00
Se pune problema determinrii numrului de cuplaje necesare (aprovizionate)

pentru asigurarea funcionrii continue a transportoarelor.
Prin aplicarea relaiilor (3.3) i (3.4) se obin valorile succesive ale funciilor
g(t) i f(t), adic numrul de elemente necesar a fi nlocuite, i deci aprovizionate, n
scopul asigurrii funcionrii continue a sistemului considerat. Valorile ntregi pentru
g(t) i f(t) se obin prin adaos sau lips.
54
Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 3.2.

Tabelul 3.2. Numrul de elemente necesare pentru
aciunea de mentenan analizat
Perioada t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
g(t)
0 1 3 4 4 6 12 12 9 7 8
f(t)
0 1 4 8 12 18 30 42 51 58 66
Din tabelul 3.2 rezult creterea considerabil a necesarului de piese pentru

efectuarea nlocuirilor odat cu scderea fiabilitii elementelor i mrirea duratei de
utilizare a acestora.
3.4. Modelul intensitii de defectare pentru estimarea necesarului de
piese de schimb. Studiu de caz
Acest model de determinare a volumului stocului de piese de schimb se
bazeaz pe intensitatea de defectare a produsului ce se constitue n pies de schimb,
care poate fi determinat, cu un anumit nivel de ncredere, numai printr-un studiu de
fiabilitate.
La momentul t=0 este pus n lucru prima pies de schimb, aceasta se
defecteaz la momentul t=1 i este nlocuit (ntr-o perioad de timp neglijabil) cu o
a doua pies de schimb, care se defecteaz la momentul t=1+2 i este nlocuit cu a
treia pies de schimb, ....
Se pune problema determinrii, cu o probabilitate dat, , sau un nivel de
ncredere dat, a numrului n de piese de schimb care trebuie s se gseasc n rezerv,
astfel nct s poat fi acoperite toate necesitile pentru un timp cumulat de
funcionare T.
Pentru a rspunde la aceast problem este necesar s se determine cea mai
mic valoare ntreag a lui n pentru care este ndeplinit inegalitatea,
Pr 1 2 n T .
(3.5)
n general, se presupune c i sunt mrimi aleatoare, independente i pozitive,

avnd aceeai funcie de repartiie F(x) i aceeai densitate de probabilitate f(x).
De asemenea, valoarea medie a variabilelor este E[i]=E[]=MTTF, adic media
timpului pn la defectare, iar variana sau dispersia, D=Var[i]=Var[].
Dac numrul n de piese de schimb se calculeat cu relaia
55
T
, buc
MTTF
(3.6)
nu se pot acoperi necesitile, pentru o perioad de timp T mare, dect cu o

probabilitate de 50%.
Aadar, este necesar s se rezerve mai mult dect T/MTTF piese de schimb,
astfel nct s se poat obine o probabilitate mai mare de 0,5.
n relaia (3.5), membrul stng poate fi exprimat, folosind funcia de repartiie
F(x), prin relaia,

Pr 1 2 n T 1 Fn T ,
(3.7)
unde:
F1 T F T ;
T
(3.8)
Fn T Fn 1 T x f x dx , n 1.
0
Legile de distribuie exponenial, gamma i normal, utilizate cu

preponderen n teoria fiabilitii, sunt exprimate prin relaii mai simple, ceea ce
permite rezolvarea direct a integralelor, rezultnd distribuii Poisson, gamma i
normal.
n cazul unei distribuii exponeniale, caz ntlnit destul de frecvent n practica
fiabilitii,
n
n 1 T i T
,
Pr i T
e
i 1
i 0 i!
(3.9)
unde reprezint intensitatea de defectare, n def/or, care devine intensitatea de

cerere a piesei de schimb i care are valoare constant.
Pentru
distribuia
Weibull
biparametric,
cu
funcia
de
repartiie
F x 1 exp x , sau forma normat, F x 1 exp x / , care este cea
mai utilizat lege de distribuie n domeniul mecanic, aplicaia trebuie rezolvat

numeric.
n figura 3.1 sunt reprezentate grafic soluiile acestei probleme, n funcie de
parametrul de form, , a legii de distribuiei Weibull biparametrice i probabilitatea
impus.
56
Fig. 3.1. Numrul de piese de schimb necesare pentru acoperirea timpului

cumulativ de funcionare pentru distribuia Weibull biparametric utiliznd
modelul intensitii de defectare
Liniile punctate din diagramele din figura 3.1 reprezint rezultatele obinute
utiliznd teorema limit central, ca reprezentri grafice aproximative.
n aceste reprezentri grafice, numrul necesar de piese de schimb, pentru cele
patru nivele de ncredere, este prezentat n funcie de raportul dintre perioada luat n
calcul i media timpului pn la defectare, MTTF, valoare care se calculeaz cu
relaiile de calcul specifice fiecrei legi de distribuie care guverneaz procesul de
defectare a produsului analizat.
Pentru valori mari ale lui n, aplicnd teorema limit central, se poate obine o
soluie aproximativ pentru o clas larg a funciilor de repartiie F(x). Astfel, pentru
Var[]<,
57

n
2
i E
y
1
i 1
lim Pr
e 2 dy 1 x x ,
x
n Var
2 x
n
(3.10)
unde (x) este funcia Laplace.

Aplicnd transformarea
n Var n E T se obine
y2
1
lim Pr i T
e 2 dy .
2
i 1
T n E
(3.11)
n Var
Pentru valori date ale parametrilor , T, E[] i Var[], valoarea lui n se

determin prin calcul sau se utilizeaz tabele privind distribuia normal standard.
Introducnd notaia
T n E
d ,
n Var
(3.12)
rezult,
2
d CV
T
d CV
n

,

2
2
E
(3.13)
unde CV reprezint coeficientul de variaie al distribuiei, care se calculeaz cu relaia,

CV
Var
D
E
E E
(3.14)
n care D reprezint dispersia, iar abaterea medie standard a variabilei aleatoare.

n tabelul 3.3 sunt prezentate valorile parametrului d, pentru valori obinuite
ale nivelului de ncredere , obinute cu ajutorul funciei Laplace invers, -1().
Tabelul 3.3. Valorile parametrului d
pentru diferite nivele de ncredere
0,99 0,95 0,90 0,75 0,50
d= -1(). 2,33 1,64 1,28 0,67 0,00
Relaiile (3.12), (3.13) i (3.14) sunt valabile pentru oricare dintre funciile de
distribuie F(x), utilizate n studiul fiabilitii. Pentru distribuia Weibull biparametric
normat, coeficientul de variaie, CV, se calculeaz cu relaia
58

2
1
1 1
D

CV
m
1
1
(3.15)
i nu depinde dect de parametrul de form . Variaia acestui coeficient este

prezentat n figura 3.2
Coeficientul de variatie
8
7
6
5
CV( )4
3
2
1
0
10
Coeficientul de forma
Fig. 3.2. Variaia coeficientului de variaie pentru distribuia
Weibull biparametric
Pentru cazul n care legea de distribuie Weibull biparametric guverneaz

procesul de funcionare, respectiv defectare, a produsului luat n studiu, determinarea
numrului de piese de schimb, pentru o anumit perioad de timp, rezult din
reprezentrile grafice prezentate n figurile (3.3), ..., (3.7), pentru diferite nivele de
ncredere, i diferii parametri de form ai distribuiei.
n aceste reprezentri grafice, valorile parametrilor de form ai distribuiei
Weibull biparametrice se vor considera de sus n jos n ordine cresctoare, valorile
fiind cele nscrise n cmpul reprezentrii.
Comparnd diagramele din figura 3.1, cu cele din reprezentrile (3.3), ..., (3.7),
privind determinarea numrului necesar de piese de schimb, n varianta exact,
respectiv cea aproximativ, se observ c exist diferene, dar nu eseniale, mai ales
c, n urma calculului se adopt valoarea ntreag cea mai mic.
59
Numarul pieselor de schimb
21
20
n1( C) 19
18
n2( C) 17
16
n3( C) 15
14
n4( C) 13
12
n5( C) 11
10
n6( C) 9
8
n7( C) 7
6
n8( C) 5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=T/MTTF
Fig. 3.3. Numrul pieselor de schimb raportate la media timpului de
defectare, distribuia Weibull biparametric cu parametrii de form
1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4, 5; 6, nivelul de ncredere 0,99, modelul intensitii
de defectare
17
16
n1( C) 15
n2( C)
14
13
n3( C) 12
n4( C)
11
10
n5( C) 9
8
n6( C) 7
n7( C) 6
5
n8( C) 4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=T/MTTF
1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4; 5; 6, nivelul de ncredere 0,95, modelul intensitii
de defectare
60
15
n1( C)
14
13
n2( C) 12
n3( C)
11
10
n4( C) 9
n5( C) 8
n6( C)
7
6
n7( C) 5
n8( C)
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=T/MTTF
1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4; 5, 6, nivelul de ncredere 0,90, modelul intensitii
de defectare
13
n1( C)
n2( C)
12
11
10
n3( C) 9
n4( C) 8
n5( C) 7
n6( C)
6
5
n7( C)
n8( C) 3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=T/MTTF
1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4, nivelul de ncredere 0,75, modelul intensitii
de defectare
61
10
n1( C) 9
n2( C) 8
n3( C) 7
n4( C) 6
n5( C) 5
n6( C)
n7( C)
4
3
n8( C)
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=T/MTTF
1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4, nivelul de ncredere 0,50, modelul intensitii
de defectare
Pentru oricare dintre legile de distribuie care guverneaz procesul de

funcionare sau defectare a unui produs, cunoscnd parametrii acestora, din relaia
(3.13) se poate reprezenta relaia n=f(T), din care rezult imediat numrul de piese de
rezerv necesare, n funcie de timpul cumulat de funcionare.
n cazurile menionate mai sus s-a presupus c piesele de schimb nu sunt
reparabile. Cazul pieselor de schimb reparabile se trateaz cu ajutorul teoriei
proceselor stocastice. Unul din modelele ntlnite adesea este cel al redundanei pasive
reparabile 1 din n sau k din n, n cazul n care piesa de schimb se folosete pentru a k-a
oar n unitatea respectiv.
Avnd n vedere c aprovizionarea se face la nivel centralizat prin intermediul
bazelor de aprovizionare, determinarea necesarului dup modelele din teoria
fiabilitii conduce la diminuarea numrului de piese de schimb aprovizionate i prin
aceasta a cheltuielilor de achiziie.
Studiu de caz
n cadrul acestui studiu de caz se pune problema determinrii numrului de
62
piese de schimb necesare pentru desfurarea mentenanei mainilor de ncrcat,

transportat i depozitat, n ceea ce privete asigurarea necesarului de motoare
hidraulice liniare pentru manevrarea cupei mainii, a pompelor cu piston din circuitul
hidraulic de frnare, precum i a plcuelor de frn din componena sistemului de
frnare.
Datele de intrare necesare pentru determinarea numrului de piese de schimb,
conform precizrilor teoretice prezentate anterior, sunt prezentate n tabelul 3.4.
Parametrii considerai sunt cei specifici distribuiei Weibull, considerat ca fiind aceea
care caracterizeaz cel mai bine funcionalitatea elementelor mecanice analizate.
Perioada de timp luat n calcul de 10000 de ore corespunde la aproximativ patru ani
de funcionare.
Tabelul 3.4. Parametrii necesari pentru determinarea numrului necesar de piese de schimb
Timp de funcionare, T, Raportul
Nr.
Parametrul
Produsul analizat
h
T/MTTF
crt.
, ore MTTF, ore

1 Motor hidraulic liniar 2,065 2451
2171
4,60
10000
2 Pomp hidraulic
5,005 7442
6834
1,46
3 Plcue de frn
6,543 1622
1512
6,61
n tabelul 3.5 sunt prezentate valorile pentru numrul pieselor de schimb

necesare pentru o perioad de timp de patru ani, estimate cu ajutorul pachetelor de
diagrame specifice metodei exacte i a celei aproximative, figurile 3.1 i 3.3, ..., 3.7.
Tabelul 3.5. Necesarul de piese de schimb pentru o perioad de patru ani de funcionare
Numrul de piese de schimb, n
Metoda exact
Metoda aproximativ
Produsul analizat,
Nr. crt.
Nivelul de ncredere,
piesa de schimb
0,99 0,95 0,90 0,75 0,99
0,95
0,90
0,75
0,50
Fig. 3.1
Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5 Fig. 3.6 Fig. 3.7
1 Motor hidraulic liniar 7 6 5 5
8
6
6
5
4
2 Pomp hidraulic
2 1 1 1
2
2
2
1
1
3 Plcue de frn
8 7 7 6
8
7
7
6
6
n figurile 3.8, 3.9 i 3.10 sunt prezentate necesarul de piese de schimb n

funcie de timpul de funcionare pentru cele trei elemente componente ale mainii de
ncrcat, transportat i depozitat luate n studiu. Reprezentrile grafice se obin prin
utilizarea relaiei (3.13) i a parametrilor cuprini n tabelul 3.4. Nivele de ncredere
sunt dispuse pe reprezentarea grafic de sus n jos cu valorile din cmpul reprezentrii.
63
14
13
Numar de piese de schimb
12
11
n1( T ) 10
n2( T ) 9
n3( T )
8
7
n4( T ) 6
n5( T ) 5
4
3
2
1
0
0
210
3
3
3
4
4
4
4
4
4
410 610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
Fig. 3.8. Numrul pieselor de schimb n funcie de timpul cumulat de
funcionare pentru motorului hidraulic liniar, nivelele de ncredere 0,99;
0,95; 0,90; 0,75; 0,50, modelul intensitii de defectare
3.5
n1( T )
n2( T ) 2.5
n3( T )
n4( T )
n5( T ) 1.5
1
0.5
0
0
210
410
3
3
4
4
4
4
4
4
610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
funcionare pentru pompa hidraulic din circuitul de frnare, nivelele de
ncredere 0,99; 0,95; 0,90; 0,75; 0,50, modelul intensitii de defectare
64
15
14
13
12
n1( T ) 11
n2( T )
10
9
n3( T ) 8
n4( T ) 7
n5( T )
6
5
4
3
2
1
0
0
210
3
3
3
4
4
4
4
4
4
410 610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
funcionare pentru plcuele de frn, nivelele de ncredere 0,99; 0,95;
0,90; 0,75; 0,50, modelul intensitii de defectare
Din reprezentrile grafice prezentate rezult diferena foarte mic, practic

neglijabil, dintre valorile obinute prin metoda exact i cea aproximativ, avnd n
vedere i faptul c valorile numrului necesar de piese de schimb este rotunjit nspre
valoarea ntreag prin lips.
Nomogramele prezentate n figurile 3.1, 3.3, ..., 3.7 au un caracter general,
fiind utilizate pentru oricare din produsele luate n studiu. Ele permit citirea direct,
imediat, n funcie de timpul de funcionare considerat, a necesarului de piese de
schimb, odat ce se cunoate media timpului de funcionare pn la defectare a
produsului analizat i valoarea parametrului de form a distribuiei Weibull.
Reprezentrile din figurile 3.8, 3.9 i 3.10 sunt mult mai complete prin luarea
n considerare a timpului de funcionare, n ore, impunndu-se cunoaterea
parametrilor i ai distribuiei Weibull specifice unui anumit tip de produs, cu
ajutorul crora se calculeaz mrimile care intr n relaia de calcul (3.13).
De asemenea, reprezentrile grafice demonstreaz un necesar mare de piese de
schimb, pentru toate cele trei produse, pentru timpul de funcionare de patru ani, ceea
ce demonstreaz nc odat nivelul sczut de fiabilitate a produselor analizate.
65
3.5. Modelul procesului de rennoire pentru previzionarea necesarului

de piese de schimb. Studiu de caz
Teoria rennoirii este utilizat pentru a analiza funcionalitatea unui echipament
dup apariia unei defectri, n sensul stabilirii distribuiei numrului pieselor de
schimb, precum i a numrului mediu a acestora. Aceast teorie reprezint cel mai
potrivit mijloc de previzionare a necesarului de piese de schimb.
Un proces de rennoire este caracterizat, pentru o entitate, de distribuia
timpului dintre rennoiri (numrul de defectri), notat cu F(t).
Dac N(t) reprezint numrul de rennoiri, respectiv numrul de defectri, care
apar la momentul t, i dac se consider c timpul de defectare reprezint o variabil
aleatoare X, i 1, independent, caracterizat de funcia de repartiie F(t), atunci
distribuia probabilitii numrului de defectri este dat de relaia
PN t n F n t F n 1 t ,
(3.16)
unde Fn(t) reprezint probabilitatea ca a n-a defeciune s apar la momentul t, care se

exprim prin relaia
t
F n t F n 1 t x dF x .
(3.17)
Numrul de defectri, M(t), considerate de-a lungul perioadei de timp t, este dat
de relaia
M t
F n t .
(3.18)
n 1
Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de funcia de rennoire, care

exprim numrul de rennoiri pe intervalul (0, t], i care poate fi scris sub forma
t
M t F t M t x f x dx .
(3.19)
Este cunoscut c pentru o distribuie exponenial a timpului de defectare

funcia de repartiie este F(t)=1-exp(- t), iar pentru modelul de fiabilitate Weibull,
care este cel mai potrivit model pentru caracterizarea duratei de via a componentelor
mecanice (sisteme mecanice), F(t)=1-exp[-(t/)].
Se consider ndeplinite urmtoarele condiii:
66
- timpul mediu de defectare a componentelor nlocuite este E[t], MTTF;

- abaterea standard a timpului de defectare este (t);
- coeficientul de variaie a timpului de defectare este (CV)= (t) / E[t];
- timpul de funcionare, t, a sistemului sau mainii n care sunt instalate
elementele nlocuite este suficient de mare i c sunt necesare mai multe nlocuiri n
aceast perioad.
n aceste condiii numrul mediu al defectrilor n perioada de timp (0, t],
E[N(t)]=M(t), se va stabiliza n jurul valorii asimptotice a funciei de rennoire,
N t M t E N t
CV 2 1
.
2
E t
(3.20)
Corespunztor, intensitatea de defectare sau funcia ratei de rennoire este

mt
dM t dE N t
1
.
dt
dt
E t
(3.21)
Abaterea standard a numrului de defectri n perioada de timp (0, t] este
N t CV
t
.
E t
(3.22)
Dac perioada de timp este suficient de mare, atunci numrul de defectri, N(t),
este distribuit dup aproximativ o normal (conform teoremei limit centrale) cu o
medie N t . n aceste condiii, numrul aproximativ de piese de schimb, Nt, necesar
pentru perioada de timp (0, t], cu un nivel de ncredere p, este dat de relaia
Nt
CV 2 1 CV t 1 p ,
t
2
E t
Et
(3.23)
n care -1(p) reprezint funcia de distribuie normal normat invers. Valorile

acestei funcii, notat cu n modelul de la punctul 3.4, pentru valorile uzuale ale
nivelului de ncredere (0,99; 0,95; 0,90; 0,75; 0,50), sunt prezentate n tabelul 3.3.
n reprezentrile grafice din figurile 3.11, ..., 3.15 sunt prezentate dependenele
dintre numrul de piese de schimb necesare pentru activitatea de mentenan a unui
produs n funcie de raportul dintre timpul cumulat i media timpului de funcionare,
t/E(t) sau t/MTTF, pentru cazul distribuiei Weibull, pentru diferite valori ale
parametrului de form (1; 1,2; 1,5; 2; 3; 4; 5; 6) i diferite nivele de ncredere
67
18
17
N1 ( C) 16
15
N2 ( C) 14
N3 ( C) 13
12
N4 ( C) 11
10
N5 ( C) 9
N6 ( C) 8
7
N7 ( C) 6
N8 ( C)
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=t/MTTF
defectare, distribuia Weibull biparametric cu parametrii de form 1; 1,2;
1,5; 2; 3; 4, 5; 6, nivelul de ncredere 0,99, modelul procesului de rennoire
16
15
N1 ( C) 14
N2 ( C) 13
12
N3 ( C) 11
N4 ( C) 10
9
N5 ( C) 8
N6 ( C) 7
N7 ( C)
6
5
N8 ( C) 4
3
2
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=t/MTTF
1,5; 2; 3; 4; 5; 6, nivelul de ncredere 0,95, modelul procesului de rennoire
68
14
N1 ( C)
13
12
N2 ( C) 11
N3 ( C) 10
N4 ( C)
9
8
N5 ( C) 7
N6 ( C) 6
N7 ( C)
N8 ( C)
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=t/MTTF
defectare, distribuia Weibull biparametric cu parametrii deform 1; 1,2;
12
N1 ( C)
N2 ( C)
11
10
9
N3 ( C)
N4 ( C)
8
7
N5 ( C) 6
N6 ( C) 5
N7 ( C) 4
N8 ( C) 3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=t/MTTF
69
10
N1 ( C) 9
N2 ( C) 8
N3 ( C) 7
N4 ( C) 6
N5 ( C) 5
N6 ( C)
N7 ( C)
4
3
N8 ( C)
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
Raportul C=t/MTTF
Reprezentrile grafice din figurile 3.11, ..., 3.15 reprezint nomograme care au
un caracter general, cu ajutorul crora se poate determina necesarul de piese de
schimb, pentru orice produs a crui funcionare, inclusiv distribuia numrului de
piese de schimb, este guvernat de legea de distribuie Weibull. Cunoaterea
parametrului de form i a mediei timpului de funcionare pn la defectare, MTTF,
permite citirea direct a necesarului de piese de schimb, pentru o perioad de timp
cumulat impus.
Pentru un produs a crui proces de funcionare, inclusiv necesarul de piese de
schimb, urmeaz o lege de distribuie Weibull, se pot trasa diagramele Ni=fi(t), adic
numrul necesar de piese de schimb n funcie de timpul cumulat de utilizare, fiind
necesar cunoaterea parametrul de form , a celui de scar real , precum i a
nivelului de ncredere, acest lucru fiind posibil prin reprezentarea grafic a relaiei
(5.23), aa dup cum rezult din studiul de caz prezentat n continuare.
Studiu de caz
Pentru cele trei componente ale mainilor de ncrcat, transportat i depozitat

analizate la punctul 3.4, respectiv motorul hidraulic liniar de manevrare a cupei,
70
pompa hidraulic cu piston din circuitul de frnare i plcuele de frn din

componena aceluiai sistem de frnare, se pune problema evalurii necesarului de
piese de schimb, utiliznd modelul procesului de rennoire pentru previzionarea
necesarului, pentru o durat de 10000 de ore de funcionare, care reprezint o perioad
de circa patru ani.
n tabelul 3.6 sunt prezentate mrimile necesare pentru aplicarea modelului
procesului de rennoire pentru cele trei produse, respectiv parametrul de form i
media timpului de funcionare pn la defectare, MTTR, mpreun cu valorile pentru
numrul pieselor de schimb necesare pentru o perioad de timp de patru ani, estimate
cu ajutorul nomogramelor specifice metodei aproximative, figurile 3.11, ..., 3.15.
Tabelul 3.6. Necesarul de piese de schimb pentru o perioad de patru ani de funcionare
Numrul de piese de schimb, n
Metoda aproximativ
Nivelul
de ncredere,
Nr. Produsul analizat,
MTTF,
Raportul
t, h
t/MTTF 0,99 0,95 0,90 0,75 0,50
crt.
piesa de schimb
h
Fig. Fig. Fig. Fig. Fig.
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15
1 Motor hidraulic liniar 2,065 2171
4,60
6
6
5
5
4
2 Pomp hidraulic
5,005 6834 10000 1,46
1
1
1
1
1
3 Plcue de frn
6,543 1512
6,61
7
6
6
6
6
n figurile 3.16, 3.17 i 3.18 sunt prezentate necesarul de piese de schimb n

funcie de timpul de funcionare pentru cele trei elemente componente ale mainii de
ncrcat, transportat i depozitat luate n studiu. Reprezentrile grafice se obin prin
utilizarea relaiei (3.23) i a parametrilor cuprini n tabelul 3.6. Nivele de ncredere
sunt dispuse pe reprezentarea grafic de sus n jos cu valorile descresctoare precizate
n cmpul reprezentrii.
Comparnd cele dou metode de estimare a necesarului de piese de schimb,
respectiv modelul aprovizionrii centralizate i cel al procesului de rennoire, se poate
observa c valorile sunt comparabile, cele obinute pentru nivelele de ncredere luate
n considerare fiind aproape identice, cu remarca c pentru modelul procesului de
rennoire, pentru valori mari ale nivelului de ncredere, ndeosebi pentru 0,99, se obin
valori mai mici cu o unitate a numrului de piese de schimb, ceea ce demonstreaz, n
ansamblu, viabilitatea ambelor metode de estimare a stocului.
71
13
12
11
10
N1 ( t )
N2 ( t ) 8
N3 ( t ) 7
N4 ( t ) 6
N5 ( t )
5
4
3
2
1
0
0
210
410
3
3
4
4
4
4
4
4
610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
funcionare pentru motorul hidraulic liniar, nivelele de ncredere 0,99;
0,95; 0,90; 0,75; 0,50, modelul procesului de reinnoire
3.5
N1 ( t )
N2 ( t ) 2.5
N3 ( t )
N4 ( t )
N5 ( t )
1.5
1
0.5
0
0
210
410
3
3
4
4
4
4
4
4
610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
funcionare pentru pompa hidraulic din circuitul de frnare, nivelele de
ncredere 0,99; 0,95; 0,90; 0,75; 0,50, modelul procesului de reinnoire
72
14
13
12
11
N1 ( t ) 10
N2 ( t ) 9
N3 ( t )
8
7
N4 ( t ) 6
N5 ( t ) 5
4
3
2
1
0
0
210
3
3
3
4
4
4
4
4
4
410 610 810 110 1.2 10 1.4 10 1.6 10 1.8 10 210
funcionare pentru plcuele de frn, nivelele de ncredere 0,99; 0,95;
0,90; 0,75; 0,50, modelul procesului de reinnoire
73
CONCLUZII
Scopul primului capitol este de a prezenta i justifica aparatul matematic
necesar pentru efectuarea unui studiu de fiabilitate, n sensul determinrii parametrilor
caracteristici legile de distribuie care pot s modeleze funcionalitatea unui produs.
n cadrul capitolului sunt evideniate trei problematici:
- legile de distribuie care pot s modeleze cel mai bine funcionalitatea unui
produs mecanic, respectiv distribuiile exponenial, normal, lognormal i Weibull;
- metodele specifice de estimare punctual a parametrilor specifici distribuiilor
precizate anterior, respectiv metoda verosimilitii maxime, metoda celor mai mici
ptrate i metoda momentelor;
- explicitarea testului neparametric Kolmogorov-Smirnov (K-S), utilizat pentru
validarea distribuiilor, bazat pe distana
maxim dintre funcia
empiric
(experimental) i cea teoretic, cele care caracterizeaz un fenomen dat.

Scopul acestui capitol este de a estima caracteristicile de fiabilitate pentru unele
dintre elementele componente ale unei maini de ncrcat, transportat i depozitat
utilizat n efectuarea lucrrilor hidrotehnice de subteran i suprafa.
Elementele luate n studiu sunt acelea pentru care s-a demonstrat, printr-un
studiu preliminar de fiabilitate, c sunt deficitare n ceea ce privete funcionalitatea
acestora.
Sunt prezentate cteva caracteristici constructiv-funcionate ale mainilor de
ncrcat, transportat i depozitat, cu remarca nominalizrii unora dintre tipurile de
maini produse de firma Sanvik, n componena crora intr elementele supuse
studiului de fiabilitate.
Elementele luate n studiu sunt motoarele hidraulice liniare (cilindrii hidraulici)
de manevrare a cupei, pompa hidraulic cu piston din circuitul de frnare i plcuele
de frn din componena aceluiai sistem de frnare.
Datele de intrare necesare pentru efectuarea studiului de fiabilitate provin de la
utilizatorul mainilor i caracterizeaz funcionalitatea elementelor a cinci maini pe o
perioad de patru ani.
74
Algoritmul de calcul a indicatorilor de fiabilitate este cel prezentat i detaliat n

capitolul III, punctul 3.3, care permite, n principal, alegerea acelor legi de distribuie
teoretice care caracterizeaz cel mai bine funcionalitatea produsului analizat.
Principalele concluzii rezultate n urma efecturii studiului de fiabilitate asupra
motoarelor hidraulice de manevrare a cupei sunt:
- funcionalitatea motoarelor hidraulice, descris prin intermediul timpilor pn
la defectare, este caracterizat de legea de distribuie Weibull, cu apropieri
semnificative asupra legii normale, aceasta fiind considerat o form particular a legii
de distribuie Weibull, aspect care este demonstrat prin valoarea parametrului de form
precum i de valorile identice sau foarte apropiate ale multor indicatori de fiabilitate
specifici celor dou distribuii;
- fiabilitatea motorului hidraulic dup 1000 de ore de funcionare efectiv, ceea
ce corespunde la circa trei luni calendaristice, este de 85 %, ns pentru o perioad de
2000 de ore aceasta scade la 50%, ceea ce demonstreaz c viteza de defectare este
mare, fapt confirmat de valorile densitii de probabilitate a defectrilor i a intensitii
sau ratei de defectare;
- nivelul de fiabilitate al motoarelor hidraulice liniare este sczut, ceea ce
conduce la necesitatea reconsiderrii construciei de ansamblu a motorului, n ceea ce
privete asigurarea etaneitii dintre piston, presetup i cilindru, precum i a
sistemelor de fixare pe metaloconstrucia mainii, n special n ceea ce privete
materialul i tratamentul termic aplicat, avnd n vedere expunerea sever la uzare a
alezajelor acestora.
pompei hidraulice cu piston din componena sistemului de frnare sunt:
- legea de distribuie Weibull este aceea care guverneaz funcionalitate
pompelor cu piston, cu apropieri, i de aceast dat de distribuia normal, indicatorii
cantitativi calculai prin intermediul celor dou distribuii fiind uneori identici sau de
cele mai multe ori foarte apropiai;
- dup 6000 de ore de funcionare efectiv, ceea ce corespunde la aproximativ
doi ani calendaristici, fiabilitatea pompelor ajunge la 50%, ceea ce constitue o valoare
care nu poate fi acceptat;
75
- valorile mici ale indicatorilor de fiabilitate pentru pompa hidraulic impune

reconsiderarea constructiv a acesteia n sensul mbuntirii soluiei constructive i a
tehnologiei de execuie.
plcuelor de frn din componena sistemului de frnare a mainilor de ncrcat,
transportat i depozitat sunt:
- distribuiile Weibull i normal caracterizeaz cel mai bine fenomenul de
uzare care apare foarte pregnant n funcionarea plcuelor de frn, distana maxim
dintre distribuia experimental i cele teoretice pentru cele dou distribuii fiind
practic identice, cu att mai mult cu ct literatura de specialitate indic utilizarea
distribuiei normale pentru caracterizarea fenomenelor de mbtrnire mecanic;
- dac la 1000 de ore de funcionare, corespunztor la cinci luni calendaristice,
fiabilitatea plcuelor este de 95%, dup nc 500 de ore de funcionare aceasta ajunge
la 50%, ceea ce denot c viteza de defectare (uzare) este foarte mare, confirmat de
panta funciilor de fiabilitate i nonfiabilitate precum i de curbele densitii de
probabilitate a defectrilor i a intensitii sau ratei de defectare;
- considerentele prezentate mai sus pot constitui argumente clare c plcuele de
frn sunt total necorespunztoare, fiind necesar reconsiderarea funcionalitii
acestora, n special n ceea ce privete tehnologia de realizarea a acestora i mai ales a
materialului utilizat.
Valorile indicatorilor de fiabilitate calculai n cadrul acestui capitol, pentru cele
trei elemente componente ale mainilor de ncrcat, transportat i depozitat, sunt
valorificate pentru estimare necesarului de piese de schimb, prin aplicarea unor
metodologii specifice bazate pe rezultatele studiilor de fiabilitate, ca o parte
component a strategiei de mentenan bazat pe fiabilitate.
Scopul este de a estima necesarul de piese de schimb, pentru o perioad
determinat de timp de funcionare a unei maini sau instalaii, avnd la baz studiile
de fiabilitate efectuate asupra elementelor componente ale acestora, ceea ce permite o
dimensionare corespunztoare a stocului, cu efecte benefice asupra asigurrii
continuitii n funcionare a acestora, dar mai ales asupra efectelor economice. n
cadrul capitolului sunt prezentate, justificate teoretic din punct de vedere tehnic i
76
aplicate trei modele de estimare a necesarului de piese de schimb.

Incursiunea efectuat asupra istoricului studiilor efectuate n acest domeniu,
privind estimarea numrului necesar de piese de schimb, arat c acestea se refer n
special la sistemele reparabile, i c majoritatea dintre ele consider intensitile de
defectare (de cerere) i de reparare ca fiind constante, ceea ce nu este conform cu
realitatea, n special n cazul sistemelor mecanice, pentru care toate fenomenele sunt
dependente de timp.
Activitatea de estimare a necesarului de piese de schimb face parte integrant din
mentenana bazat pe fiabilitate, care reprezint o concepie de utilizare a feed-backului din exploatarea instalaiilor n domeniul mentenanei predictive, bazat pe calcule
fiabilistice, i care urmrete optimizarea strategiilor de mentenan n condiii
tehnico-economice date.
Primul dintre modelele de calcul se refer la dimensionarea stocului de piese de
schimb pentru asigurarea funcionrii continue a unui produs, care se bazeaz pe
necesitatea cunoaterii valorii fiabilitii pe perioade de funcionare a produsului,
situaie care este deosebit de dificil de obinut, chiar dac se urmrete n timp
funcionarea acestuia, motiv pentru care acest model se aplic foarte rar. Acest model
are ns valoare din punct de vedere teoretic, mai ales pentru conceperea i justificarea
altor modele mult mai performante.
Modelul intensitii de defectare este un model coerent, care se bazeaz pe
ideea posibilitii de calcul a intensitii de defectare a produsului, exprimat prin
numrul de defectri care se produc ntr-o perioad cumulat de timp, care n fond nu
reprezint altceva dect intensitatea de cerere a produsului respectiv, ce se constitue n
pies de schimb.
Considerentele teoretice specifice teoriei probabilitilor, mbinate cu aspectele
tehnice a problematicii analizate, au condus la o relaie matematic, n care numrul
necesar de piese de schimb se exprim n funcie de parametrii care definesc legea de
distribuie care guverneaz procesul de funcionare, respectiv de defectare a
produsului, inclusiv cel referitor la distribuia numrului necesar de piese de schimb.
Pentru legea de distribuie Weibull, care caracterizeaz cel mai bine
funcionalitatea produselor mecanice, relaia de calcul a fost soluionat, pentru diferite
77
nivele de ncredere, rezultnd o soluie cvasiprecis bazat pe aplicarea metodelor

numerice, i una aproximativ ca urmare a aplicrii teoremei limit central.
Ambele rezolvri s-au materializat prin elaborarea a dou seturi de nomograme
care permit calculul rapid al necesarului de piese de schimb pentru o perioad
prestabilit, pentru oricare dintre produsele pentru care se valideaz comportamentul
Weibullian i pentru care se cunoate parametrul de form al distribuiei teoretice i
media timpului de funcionare pn la defectare.
Cunoaterea parametrilor distribuiei permit exprimarea direct a relaiei dintre
necesarul de piese de schimb i timpul efectiv de funcionare a produsului, care
reprezint o soluie general, prin care se poate aprecia mult mai bine comportamentul
produsului n timp.
Modelul intensitii de defectare a fost aplicat, printr-un studiu de caz, pentru
stabilirea necesarului de piese de schimb pentru trei din componentele unei maini de
ncrcat, transportat i depozitat, respectiv motorul hidraulic liniar de manevrare a
cupei, pompa hidraulic cu piston din circuitul de frnare i plcuele de frn din
componena aceluiai sistem, a cror fiabilitate a fost analizat n capitolul IV.
Pentru cele dou modaliti de calcul, rezultatele sunt comparabile, diferenele
fiind mici mai ales pentru nivelele de ncredere ridicate.
Studiul efectuat arat c numrul de piese de schimb necesare pentru o perioad
de patru ani este mare, ceea ce demonstreaz nivelul sczut de fiabilitate al produselor
analizate.
Modelul procesului de rennoire pentru previzionarea necesarului de piese de
schimb este de asemenea un model coerent, care se bazeaz pe teoria rennoirii ce
presupune exprimarea explicit a funciei de rennoire, respectiv a intensitii de
defectare denumit i funcia ratei de rennoire.
Pentru caracterul Weibullian al comportrii produselor, ntregul raionament
teoretic, combinat cu aspecte tehnice practice, se materializeaz printr-o relaie
matematic explicit a crei rezolvare aproximativ se transpune ntr-un set de
nomograme, care permit estimarea necesarului de piese de schimb, n funcie de
raportul dintre perioada de timp luat n calcul i media timpului de funcionare pn
la defectarea produsului.
78
Modelul permite i exprimarea direct, pentru un anumit produs a crui

funcionare este guvernat de distribuia Weibull, a numrului necesar de piese de
schimb pentru o anumit perioad dat.
Modelul procesului de rennoire este transpus prin intermediul unui studiu de
caz asupra produselor analizate prin modelul prezentat anterior. Rezultatul analizei
conduce la supraspunerea aproape n totalitate a rezultatelor, exceptnd nivelul de
ncredere de 99%, pentru care valorile sunt mai mici , de obicei cu o unitate.
79
BIBLIOGRAFIE
[1]. Baicu, F., Elemente de fiabilitate, Editura Victor, Bucureti, 2005.

[2]. Bjenescu, I.T., Fiabilitatea sistemelor tehnice, Editura Matrix Rom, Bucureti,
2003.
[3]. Florea, A., Fiabilitate i protecia muncii, Vol. I, Fiabilitate, Litografia
Institutului de Mine Petroani, 1988.
[4]. Grmescu, T., Chiril, V., Calitatea i fiabilitatea produselor, Editura TehnicaInfo, Chiinu, 2002.
[5]. Ilia, N., Kovacs, I., Gruneanu, I., Maini miniere. Litografia IM Petroani, 1989.
[6]. Jula, D., Praporgescu, G., Mihilescu, S., Tomu, O.B., Deaconu, I., Aspecte
privind determinarea fiabilitii utilajelor din carierele de lignit, Lucrrile tiinifice ale
simpozionului internaional multidisciplinar Universitaria SIMPRO, Volumul: Maini i
echipamente tehnologice. Editura UNIVERSITAS, Petroani, 2006.
[7]. Jula, D.. Metrologie, Editura Focus, Petroani, 2008.
[8]. Jula, D., Dumitrescu, I. Fiabilitatea sistemelor de transport, Editura Focus,
Petroani, 2009.
[9]. Koronka, F., Exploatarea, ntreinerea i repararea utilajului mecanic minier,
Editura Tehnic, Bucureti, 1993.
[10]. Kovacs, I., Ilia, N., Nan, M.S., Regimul de lucru al combinelor miniere, Editura
Universitas, Petroani, 2000.
[11]. Kovacs, I., Jula, D., Nan, M.S., Calitate i standardizare, Editura Focus,
Petroani, 2004.
[12]. Marian, I., Utilaje de ncrcare i transport minier, Editura Didactic i
Pedagogic Bucureti, 1984.
[13]. Marian, I., Mecanizarea transportului minier n subteran, Editura Tehnic,
Bucureti, 1983.
[14]. Rumsiski, L.Z., Prelucrarea matematic a datelor experimentale, Editura
Tehnic, Bucureti, 1974.
[15]. Spiroiu, M., Fiabilitatea i mentenana vehiculelor feroviare, Editura Matrix
Rom, Bucureti, 2006.
[16]. erbu, T., Fiabilitatea i riscul instalaiilor, Editura Matrix Rom, Bucureti,
2000.
[17]. Ungureanu, N.S., Fiabilitate i diagnoz, Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2003.
[18]. Ungureanu, N.S., Fiabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea elementelor
i sistemelor. Editura Universitii de Nord din Baia Mare, 2001.
[19]. * * *, DEX Dicionarul explicativ al limbii romne, Ediia a II-a, Editura
Univers Enciclopedic, Bucureti, 1996.
[20]. * * *, Dubbel. Manualul inginerului mecanic. Fundamente. Editura Tehnic,
Bucureti, 1998.
[21]. * * *, Manualul sistemului calitii. Ghid pentru implementarea standardelor
internaionale ISO 9000, Editura Tehnic, Bucureti, 1998.
80

Calculul Fiabilității Unor Sisteme Tehnice de La S.C. Hidroconstrucția S.A.

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Calculul Fiabilității Unor Sisteme Tehnice de La S.C. Hidroconstrucția S.A.

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA DIN PETROANI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I ELECTRIC

UNIVERSITATEA DIN PETROANI

CALCULUL FIABILITII UNOR SISTEME

1.2. Legi de distribuie utilizate n studiul fiabilitii, mentenabilitii i

n care t >0 este parametrul distribuiei.

Probabilitatea ca produsul s nu se defecteze n perioada de timp (0, t), adic

Rata defectrilor sau intensitatea de defectare, z(t), este

Valoarea medie a acestei distribuii, respectiv media timpului de bun

Dispersia se calculeaz cu relaia

iar abaterea medie ptratic a distribuiei exponeniale este

Fig. 1.1. Reprezentarea funciilor de fiabilitate pentru distribuia

Mediana timpului de funcionare, tmed sau t0,5, reprezint timpul corespunztor

Modul timpului de funcionare pentru repartiia exponenial apare la t = 0 cnd

Legea normal i gsete aplicabilitatea n cazul proceselor influenate de un

n care m i , media, respectiv abaterea medie

m R i 0 . Graficul funciei f(x;m,) este

Fig. 1.2. Graficul funciei densitii de

redat n figura 1.2.

aleatoare, X, cu distribuie normal este

caracterizat de o medie nul i o dispersie unitar m 0; 2 1 . Pentru aceasta se

N u; 0,1 du. (1.12)

n aceast relaie s-a fcut notaia

care corespunde valorilor m 0 i 1 , i se

Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate

Densitatea de probabilitate este

Curba densitii de probabilitate a variabilei aleatoare normate, prezentat n

Deoarece distribuia normal este simetric fa de axa ordonatelor, se poate

zeaz c primitiva funciei exp u 2 / 2 nu se poate exprima cu ajutorul funciilor

n cazul unui model normal al fiabilitii trebuie s se in seama de faptul c

Prin urmare, funcia de fiabilitate pentru un model normal al defectrilor este

relaie care se poate scrie sub forma

sau, folosind proprietilor funciei Laplace,

Conform relaiilor stabilite mai sus, funcia de repartiie devine

Rata sau intensitatea de defectare se exprim cu relaia

n figura 1.4 sunt prezentate variaiile principalilor indicatori de fiabilitate ai

Fig. 1.4. Reprezentarea grafic a funciilor indicatorilor de fiabilitate

Legea de distribuie lognormal (Dalton)

Repartiia lognormal este utilizat pentru modelarea sistemelor tehnice care se

unde m i 2 sunt media, respectiv dispersia variabilei aleatoare.

Efectund schimbarea de variabil u

se obine legtura dintre funcia de

Funcia de fiabilitate este

Rata de defectare, z t ; m, , are expresia

n figura 1.5 sunt prezentate graficele principalilor indicatori de fiabilitate ai

Fig. 1.5. Reprezentarea grafic a funciilor indicatorilor

Valoarea medie a unei variabile aleatoare care urmeaz repartiia lognormal se

iar dispersia este

Timpul median de defectare se calculeaz din relaia

Densitatea de probabilitate, funciile de repartiie i de fiabilitate, intensitatea

iar valoarea medie

Legea de distribuie Weibull

Aceast distribuie a fost dezvoltat de Weibull n anul 1950.

Densitatea de probabilitate a distribuiei Weibull biparametrice, f(t;,), este

n care i sunt parametri repartiiei biparametrice cu t>0, >0 i >0.

Funcia de fiabilitate, adic probabilitatea ca n intervalul (0,t) s nu se produc

Rata sau intensitatea de defectare, z(t;,), este

Media timpului de funcionare, m, este

Dispersia se calculeaz cu relaia

Distribuia Weibull biparametric normat

Se poate exprima repartiia Weibull biparametric ntr-o form mai avantajoas

Funcia densitii de probabilitate are forma

Probabilitatea ca produsul s nu se defecteze n intervalul de timp (0,t), adic